CN111248987A - 骨骼外固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种骨骼外固定装置，包括：近端支架，套设于骨骼骨折处的近端骨骼；远端支架，套设于所述骨骼骨折处的远端骨骼，用于夹持穿过所述远端骨骼的远端钢针，所述远端支架与所述近端支架连接；以及固定调节结构，设置于所述远端支架，用于连接所述远端钢针，以调节所述远端钢针的位置，以使所述远端钢针可以钉在所述远端骨骼。远端钢针钉入远端骨骼时，固定调节结构可以微调远端钢针的位置，使得远端钢针可以换一角度或位置从预定位置钉入远端骨骼，有效的解决目前因医护人员手动调整钢钉位置导致钢钉偏离预定位置，使得远端钢针可以准确的钉入远端骨骼的预定位置，保证骨骼的复位效果。

Description

骨骼外固定装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种骨骼外固定装置。

背景技术

对于目前的固定骨骼的外固定支具而言，其由环形件，连接杆，钢钉固定件等多个零件连接而成，使用过程是先将零件组合起来，然后和骨骼上的钢钉连接，再慢慢将骨骼调整到合适的位置，调整过程需要依靠医生的经验进行调节。通常钢钉需要按照预定位置钉入骨骼，以保证骨骼复位准确。若该预定位置存在骨渣等导致钢钉无法钉入的情况时，需要医护人员手动调整钢钉的位置。但是，在调整过程中，钢钉的位置会偏离预定位置，影响骨骼的复位效果。

发明内容

基于此，有必要针对目前因医护人员手动调整钢钉位置导致钢钉偏离预定位置，提供一种可以便于远端钢针调整的骨骼外固定装置。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种骨骼外固定装置，包括：

近端支架，套设于骨骼骨折处的近端骨骼；

远端支架，套设于所述骨骼骨折处的远端骨骼，用于夹持穿过所述远端骨骼的远端钢针，所述远端支架与所述近端支架连接；以及

固定调节结构，设置于所述远端支架，用于连接所述远端钢针，以调节所述远端钢针的位置，以使所述远端钢针可以钉在所述远端骨骼。

在其中一个实施例中，所述固定调节结构包括连接所述远端钢针的位置调节组件，所述位置调节组件设置于所述远端支架，用于调节所述远端钢针在X方向、Y方向以及Z方向的位移。

在其中一个实施例中，所述位置调节组件包括可移动设置于所述远端支架的X方向调节块以及可移动设置于所述X方向调节块的Y方向调节块，所述Y方向调节块用于安装所述远端钢针，所述X方向调节块可带动所述Y方向调节块及所述远端钢针沿X方向运动，所述Y方向调节块可带动所述远端钢针沿Y方向运动，所述远端钢针还可相对于所述Y方向调节块沿Z方向运动。

在其中一个实施例中，所述固定调节结构还包括可安装所述远端钢针的角度调节组件，所述角度调节组件可转动安装于所述位置调节组件，用于调节所述远端钢针的倾斜角度。

在其中一个实施例中，所述角度调节组件包括可转动安装于所述Y方向调节块的万向件以及将所述万向件压设于所述Y方向调节块的压块，所述万向件用于安装所述远端钢针，所述万向件可带动所述远端钢针转动，以调节所述远端钢针的倾斜角度。

在其中一个实施例中，所述角度调节组件还包括拨动件，所述拨动件设置于所述万向件，所述拨动件被拨动时可带动所述万向件转动。

在其中一个实施例中，所述骨骼外固定装置还包括连接所述近端支架与所述远端支架的调节连接结构，所述调节连接结构用于调节所述近端支架与所述远端支架之间的距离，以适应不同时期骨骼的生长需求。

在其中一个实施例中，所述调节连接结构包括穿过所述近端支架与所述远端支架的调节螺纹件、设置于所述近端支架与所述远端支架之间的限位件以及设置于所述调节螺纹件端部的锁紧件；

所述锁紧件解锁时，所述调节螺纹件可以调节所述近端支架与所述远端支架之间的距离，使所述近端支架与所述近端支架之间存在相对活动量，以调节所述近端支架与所述近端支架的刚性。

在其中一个实施例中，所述骨骼外固定装置还包括导向结构，所述导向结构设置于所述近端支架与所述远端支架之间，用于对所述近端支架与所述远端支架之间的相对运动进行导向。

在其中一个实施例中，所述导向结构包括导向柱以及套设于所述导向柱的弹性件，所述导向柱用于对近端支架与所述远端支架之间的相对运动进行导向，所述弹性件用于柔性连接所述近端支架与所述远端支架。

在其中一个实施例中，所述近端支架包括第一左支架以及第一右支架，所述第一左支架与所述第一右支架对合安装形成完整支架，所述第一左支架与所述第一右支架的连接处用于夹紧安装可固定于所述近端骨骼的近端钢针。

在其中一个实施例中，所述远端支架包括第二左支架以及第二右支架，所述第二左支架与所述第二右支架对合安装形成完整支架，所述固定调节结构设置于所述第二左支架与所述第二右支架的连接处。

采用上述实施例后，本发明至少具有如下技术效果：

本发明的骨骼固定装置，对患者骨骼的骨折处固定时，将近端支架套设于骨折处近端骨骼的外侧，将远端支架套设于骨折处远端骨骼的外侧，将固定调节结构安装于远端支架，并将远端钢针安装于固定调节结构，再将近端支架与远端支架连接。远端钢针钉入远端骨骼时，固定调节结构可以微调远端钢针的位置，使得远端钢针可以换一角度或位置从预定位置钉入远端骨骼，有效的解决目前因医护人员手动调整钢钉位置导致钢钉偏离预定位置，使得远端钢针可以准确的钉入远端骨骼的预定位置，保证骨骼的复位效果。

附图说明

图1为本发明一实施例的骨骼外固定装置的立体图；

图2为图1所示的骨骼外固定装置中固定调节装置的立体图；

图3为图2所示的固定调节装置的分解示意图；

图4为图1所示的骨骼外固定装置中近端支架与远端支架适配其他骨骼的立体图。

其中：

100-骨骼外固定装置；

110-近端支架；

111-第一左支架；

112-第一右支架；

120-远端支架；

121-第二左支架；

122-第二右支架；

130-固定调节结构；

131-位置调节组件；

1311-X方向调节块；

13111-长圆孔；

13112-滑轨；

1312-Y方向调节块；

13121-滑槽；

1313-紧定件；

1314-滑动件；

132-角度调节组件；

1321-万向件；

1322-压块；

1323-拨动件；

140-调节连接结构；

141-调节螺纹件；

142-限位件；

143-锁紧件；

150-导向结构；

151-导向柱；

152-弹性件；

200-远端钢针；

300-近端钢针。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的骨骼外固定装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1和图4，本发明提供一种骨骼外固定装置100。该骨骼外固定装置100适用于将钢针准确的固定于患者骨折处的骨骼，以保证骨折处的近端骨骼与远端骨骼对接准确。可以理解的，近端骨骼是指离身体比较近的骨折处的骨骼，近端骨骼是指离身体比较远的骨折处的骨骼。以下肢骨骼为例进行说明，下肢骨骼的上段为近端骨骼，下段为远端骨骼。当然，本发明的骨骼外固定装置100还可以适用于臂骨等等。本发明的骨骼外固定装置100可以微调远端钢针200的位置，使得远端钢针200可以换一角度或位置从预定位置钉入远端骨骼，保证骨骼的复位效果。这里的钢针固定于近端骨骼则记为近端钢针300，固定于远端骨骼则记为远端钢针200。

参见图1至图3，在一实施例中，骨骼外固定装置100包括近端支架110、远端支架120以及固定调节结构130。近端支架110套设于骨骼骨折处的近端骨骼。远端支架120套设于骨骼骨折处的远端骨骼，用于夹持穿过远端骨骼的远端钢针200，远端支架120与近端支架110连接。固定调节结构130设置于远端支架120，用于连接远端钢针200，以调节远端钢针200的位置，以使远端钢针200可以钉在远端骨骼。

可以理解的，骨骼骨折后会断成两端，靠近身体的一段为近端骨骼，远离身体的一段为远端骨骼。为了保证近端骨骼与远端骨骼可以准确的对接，需要在近端骨骼与远端骨骼上均设置钢针，然后通过钢针移动远端骨骼，使得远端骨骼准确的对接到近端骨骼，保证骨骼复位准确。而钢针的位置固定则需要通过上述的近端支架110与远端支架120实现。近端支架110与远端支架120可以保证钢针的固定位置准确，进而保证骨骼复位准确。

近端支架110的截面形状呈环形，并沿轴向方向具有一定的高度。远端支架120的截面形状呈环形，并沿轴向方向具有一定的高度。远端支架120与近端支架110呈镂空状设置，在保证一定承载力的情况下，可以减轻近端支架110与远端支架120的重量。近端支架110套设于近端骨骼的外侧，同时，近端支架110上的钢针固定于近端骨骼上。远端支架120套设于远端骨骼的外侧，同时，远端支架120上的钢针固定于远端骨骼上。然后，将远端支架120连接到近端支架110上，在此过程中，远端支架120会通过钢针带动远端骨骼朝向近端骨骼运动，使得近端骨骼与远端骨骼对接，完成近端骨骼与远端骨骼的复位。

可以理解的，远端的钢针需要在预定位置钉入远端骨骼中。但是，对于复杂的骨折情况，比如远端骨骼中可能会存在骨渣等情况导致远端钢针200无法钉入或者钉入后钢针固定不牢，进而影响骨骼的复位效果。因此，本发明的骨骼外固定装置100还包括固定调节结构130，该固定调节结构130连接远端钢针200。骨骼外固定装置100可以在现场对远端钢针200进行微调。远端钢针200在钉入远端骨骼时，医护人员可以通过固定调节结构130微调远端钢针200的角度和/或位移，使得远端钢针200可以换一角度或位置从预订位置钉入远端骨骼。这样，远端支架120可以通过远端钢针200带动远端骨骼准确的朝向近端骨骼运动，实现骨骼的准确复位。

在一实施例中，固定调节结构130包括连接远端钢针200的位置调节组件131，位置调节组件131设置于远端支架120，用于调节远端钢针200在X方向、Y方向以及Z方向的位移。远端钢针200的一端安装于位置调节组件131，远端钢针200的另一端钉入到远端骨骼中。在远端钢针200钉入远端骨骼的过程中，医护人员可以通过位置调节组件131带动远端钢针200运动，使得远端钢针200钉入远端骨骼中。可以理解的，位置调节组件131可以带动远端钢针200沿X方向、Y方向与Z方向中的一个或多个组合运动，这样，医护人员可以在预定位置处选择合适的位置和/或角度钉入远端骨骼中，方便医护人员操作，并保证远端钢针200可靠的固定于远端骨骼。

在一实施例中，位置调节组件131包括可移动设置于远端支架120的X方向调节块1311以及可移动设置于X方向调节块1311的Y方向调节块1312，Y方向调节块1312用于安装远端钢针200，X方向调节块1311可带动Y方向调节块1312及远端钢针200沿X方向运动，Y方向调节块1312可带动远端钢针200沿Y方向运动，远端钢针200还可相对于Y方向调节块1312沿Z方向运动。X方向调节块1311可沿X方向滑动地设置于远端支架120。可选地，位置调节组件131还包括滑动件1314，X方向调节块1311具有X方向的长圆孔13111，滑动件1314穿过长圆孔13111安装于远端支架120。这样，当X方向调节块1311相对于远端支架120移动时，由于长圆孔13111与滑动件1314的限位作用，可以使得X方向调节块1311沿X方向运动，实现X方向位移的调节。进一步地，长圆孔13111的数量为两个，两个长圆孔13111对称设置，并通过两个滑动件1314连接到远端支架120，保证X方向调节块1311运动平稳。在本发明的其他实施方式中，X方向调节块1311的底部可开设沿X方向延伸的滑槽，相应的，远端支架120上具有沿X方向的滑轨，通过滑槽与滑轨的配合也可实现X方向调节块1311沿X方向运动。当然，X方向调节块1311也可通过其他配合方式实现沿X方向运动。

Y方向调节块1312可沿Y方向滑动地设置于X方向调节块1311。可选地，Y方向调节块1312的底部可开设沿Y方向延伸的滑槽13121，相应的，X方向调节块1311上具有沿Y方向的滑轨13112，通过滑槽13121与滑轨13112的配合可实现Y方向调节块1312沿Y方向运动，实现Y方向位移的调节。在本发明的其他实施方式中，位置调节组件131还包括滑动件，Y方向调节块1312具有Y方向的长圆孔，滑动件穿过长圆孔安装于X方向调节块1311。这样，当Y方向调节块1312相对于X方向调节块1311移动时，由于长圆孔与滑动件的限位作用，可以使得Y方向调节块1312沿Y方向运动。在本发明的其他实施方式中，当然，Y方向调节块1312也可通过其他配合方式实现沿Y方向运动。

远端钢针200的轴向方向即为Z轴方向。远端钢针200可以相对于Y方向调节块1312沿轴向方向运动，进而实现沿Z方向运动的调节。关于Z方向运动的调节具体在后文详述。

在一实施例中，固定调节结构130还包括可安装远端钢针200的角度调节组件132，角度调节组件132可转动安装于位置调节组件131，用于调节远端钢针200的倾斜角度。角度调节组件132可以实现远端钢针200角度的倾斜，位置调节组件131可以实现远端钢针200在X方向、Y方向、Z方向位移的调节，二者的配合保证了远端钢针200六个方向自由度的微调，使得远端钢针200可以在预定位置可靠的钉入远端骨骼中。

角度调节组件132可转动地安装于Y方向调节块1312中，远端钢针200的一端安装于角度调节组件132中，并且，远端钢针200的另一端穿过Y方向调节块1312伸出。医护人员转动角度调节组件132可以实现远端钢针200倾斜角度的微调。X方向调节块1311与Y方向调节块1312运动时可带动角度调节组件132同步运动，实现远端钢针200位移的调节。这样可以使得远端钢针200准确的钉入远端骨骼中。

在一实施例中，角度调节组件132包括可转动安装于Y方向调节块1312的万向件1321以及将万向件1321压设于Y方向调节块1312的压块132，万向件1321用于安装远端钢针200，万向件1321可带动远端钢针200转动，以调节远端钢针200的倾斜角度。可选地，万向件1321包括但不限于万向轴承或万向球铰，还可以为其他能够实现万向转动的部件。压块132用于实现万向件1321的固定，使得万向件1321可转动地安装于Y方向调节块1312中，以限制万向件1321的移动位移，保证万向件1321可以可靠的转动。万向件1321具有安装远端钢针200的安装孔。万向件1321转动时，可带动远端钢针200转动，以实现远端钢针200倾斜角度的调节。

并且，由于万向件1321是安装于Y方向调节块1312中的，而Y方向调节块1312是安装于X方向调节块1311，Y方向调节块1312与X方向调节块1311的边缘可对远端钢针200的转动角度进行限位，使得远端钢针200不能发生大角度的倾斜，只能进行微调。这样可以保证远端钢针200能够在预定位置钉入到远端骨骼中，保证远端钢针200在远端骨骼中的位置准确。而且，X方向调节块1311与Y方向调节块1312运动时，可带动角度调节组件132及其中的远端钢针200同步运动，实现远端钢针200的微调。

远端钢针200安装于万向件1321的安装孔后，可沿安装孔的轴向方向即Z轴方向运动，实现Z方向位移的调节。并且，远端钢针200可以被锁定于万向件1321。当需要调节远端钢针200沿Z方向的位移时，远端钢针200被解锁，此时，远端钢针200可沿安装孔的轴向方向运动，实现Z方向位移的调节；调节完成后，远端钢针200被锁定于万向件1321。可选地，位移调节组件还包括紧定件1313，紧定件1313用于实现远端钢针200在万向件1321的解锁与锁定。进一步地，紧定件1313为螺钉或销钉等。

在本发明的骨骼外固定装置100中，X方向调节块1311通过两个滑动件1314固定于远端支架120上，X方向调节块1311、Y方向调节块1312以及万向件1321的安装孔可以实现远端钢针200在X方向、Y方向以及Z方向位移的调节，万向件1321则可以实现远端钢针200倾斜角度的调节，通过各个部件的配合可以实现远端钢针200在空间内六个自由度的微调，以使得远端钢针200可以准确的钉入远端骨骼中。

在一实施例中，角度调节组件132还包括拨动件1323，拨动件1323设置于万向件1321，拨动件1323被拨动时可带动万向件1321转动。拨动件1323设置于万向件1321的表面，并凸出于Y方向调节块1312。这样，医护人员操作时，可以直接操作拨动件1323，实现万向件1321转动角度的控制，进而实现远端钢针200倾斜角度的调节。并且，拨动件1323具有连接孔，该连接孔与安装孔相连通，供远端钢针200穿过。可以理解的，紧定件1313可以设置于拨动件1323中，实现远端钢针200沿Z方向的固定，方便医护人员调节。

在骨骼初期，骨折处不能受力，在骨骼之间愈合的过程中，要对骨折的骨折之间施加应力刺激。在一实施例中，骨骼外固定装置100还包括连接近端支架110与远端支架120的调节连接结构140，调节连接结构140用于调节近端支架110与远端支架120之间的距离，以适应不同时期骨骼的生长需求。调节连接结构140可以调节近端支架110与远端支架120之间的相对活动量，通过该相对活动量实现近端支架110与远端支架120之间刚性的调节，以使得近端支架110与远端支架120之间的连接关系可以适应不同时期的骨骼生长情况。具体的，在骨骼初期，调节连接结构140使得近端支架110与远端支架120之间不存在相对活动量，并保证近端支架110与远端支架120通过调节连接结构140实现刚性连接。在近端骨骼与远端骨骼生长愈合一端时间后，调节连接结构140使得近端支架110与远端支架120之间存在相对活动量，以降低近端支架110与远端支架120之间的刚性。

具体的，身在骨骼初期，调节连接结构140使得近端支架110与远端支架120刚性连接，近端骨骼受到的外力通过近端钢针300传递至近端支架110，再通过调节连接结构140传递至远端支架120，并从远端支架120通过远端钢针200传递至远端骨骼。这样，骨骼的外力不会传递到骨折处。在近端骨骼与远端骨骼生长愈合一端时间后，调节连接结构140可以使近端支架110与远端支架120之间柔性连接，一部分近端骨骼的外力会直接从近端骨骼在骨折处直接传递至远端骨骼，另一部分的近端骨骼的外力通过近端钢针300传递至近端支架110，再通过调节连接结构140传递至远端支架120，并从远端支架120通过远端钢针200传递至远端骨骼。这样，骨折处承受部分应力刺激，利于骨骼的生长，可以避免骨质疏松等问题。

可选地，固定调节结构130的数量为多个，多个固定调节结构130沿远端骨骼的延伸方向排布。示例性地，多个固定调节结构130的数量为两个，两个固定调节结构130沿远端支架120的高度方向间隔设置。

参见图1和图4，在一实施例中，调节连接结构140包括穿过近端支架110与远端支架120的调节螺纹件141、设置于近端支架110与远端支架120之间的限位件142以及设置于调节螺纹件141端部的锁紧件143。锁紧件143解锁时，调节螺纹件141可以调节近端支架110与远端支架120之间的距离，使近端支架110与近端支架110之间存在相对活动量，以调节近端支架110与近端支架110的刚性。可选地，限位件142为螺母，当然，还可以为其他能够实现限位的部件。可选地，锁紧件143为锁定螺母。

近端支架110具有光孔，远端支架120具有螺纹孔，调节螺纹件141穿过螺纹孔安装于光孔中并伸出，锁紧件143安装于调节螺纹件141的伸出端。限位件142设置于近端支架110与远端支架120之间，以保证近端支架110与远端支架120之间的最小距离。当近端支架110与远端支架120之间的距离等于限位件142的高度，并通过锁紧件143锁紧时，近端支架110与远端支架120之间为刚性连接，且近端支架110与远端支架120之间不会产生相对位置变化，以利于骨骼生长。当需要降低近端支架110与远端支架120之间的刚性时，拧动锁紧件143朝向远离近端支架110的方向运动，然后拧动调节螺纹件141，使得调节螺纹件141带动远端支架120运动，以增加近端支架110与远端支架120之间的位移，使得近端支架110与近端支架110之间存在相对活动量。

可选地，调节螺纹件141带动远端支架120的运动距离的范围为0mm～1mm。也就是说，远端支架120与近端支架110之间的距离减去限位件142的高度为0mm～1mm，调节螺纹件141可以调节远端支架120和近端支架110的缝隙从0mm～1mm，0mm时代表完全锁死，调整到缝隙大于0mm时，可以外部加载外力，在骨骼上模拟人体正常活动的骨骼应力，当骨折没完全长好时，加载外力时骨骼会有位移，此间隙可以调节位移量。

参见图1和图4，在一实施例中，骨骼外固定装置100还包括导向结构150，导向结构150设置于近端支架110与远端支架120之间，用于对近端支架110与远端支架120之间的相对运动进行导向。当近端支架110与远端支架120之间为刚性连接时，导向结构150被卡紧在近端支架110与远端支架120之间。当调节螺纹件141使得近端支架110与远端支架120之间存在相对活动量后，导向结构150起作用，以降低近端支架110与远端支架120之间的刚性。

具体的，在骨折初期，近端支架110与远端支架120之间不存在相对活动量，为刚性连接。这样，骨骼外固定装置100可以承担身体的重量，骨骼的应力刺激不会传递到骨折处。在骨骼逐渐愈合的过程中，拧动调节螺纹件141，使得近端支架110与远端支架120之间存在相对活动量，然后，导向组件可以使近端支架110与远端支架120之间柔性连接。这样，骨骼外固定装置100可以分担部分的身体重量，逐渐愈合的骨骼分担部分的身体重量，以使骨折处的骨骼受到应力刺激，利于骨骼生长。

在一实施例中，导向结构150包括导向柱151以及套设于导向柱151的弹性件152，导向柱151用于对近端支架110与远端支架120之间的相对运动进行导向，弹性件152用于柔性连接近端支架110与远端支架120。导向柱151的一端固定于近端支架110，另一端可滑动地安装于远端支架120。远端支架120可通过导向柱151相对于近端支架110运动，保证远端支架120运动的准确性，避免发生偏斜。同时，弹性件152的一端与近端支架110抵接，另一端与远端支架120抵接。当近端支架110与远端支架120存在相对活动量后，当近端支架110受到外力后，弹性件152的弹性力可以缓冲部分外力，使得一部分外力由近端骨骼分担，直接传递至远端骨骼，另一部分外力则集中于骨骼外固定装置100。通过此种方式使得骨骼的骨折处在逐渐愈合的过程中承受应力刺激，利于骨骼生长。

可选地，弹性件152包括但不限于弹簧、波纹管等，还可以为其他具有弹性功能的部件。可选地，导向结构150的数量为多个，多个导向结构150均匀分布，以保证近端支架110与远端支架120之间的刚性连接关系相一致。示例性地，导向结构150的数量为四个，四个导向结构150均匀分布。可选地，调节连接结构140的数量为多个，多个调节连接结构140连接件近端支架110与远端支架120，可以保证连接可靠，并保证受力均匀。示例性地，调节连接结构140的数量为三个，且均匀分布。

在一实施例中，近端支架110包括第一左支架111以及第一右支架112，第一左支架111与第一右支架112对合安装形成完整支架，第一左支架111与第一右支架112的连接处用于夹紧安装可固定于近端骨骼的近端钢针300。也就是说，近端支架110从中间剖开，分成左右两瓣，分别为第一左支架111与第一右支架112。使用时，将第一左支架111与第一右支架112分别放置于近端骨骼的两侧，然后将第一左支架111与第一右支架112对合安装，形成完整的支架，然后再通过螺钉将第一左支架111与第一右支架112固定连接，保证近端支架110连接可靠。

通常，固定于近端骨骼的近端钢针300包括近端半针和近端长针。为了避免近端半针在近端支架110上的位置窜动，通过第一左支架111与第一右支架112的连接处夹紧近端半针，使得近端半针可以可靠的固定于近端骨骼中，保证固定效果。当采用近端长针时，第一左支架111与第一右支架112相对设置连接孔，近端长针穿过第一左支架111的连接孔后，再穿过近端骨骼中，然后安装于第一右支架112对应的连接孔中。

在一实施例中，远端支架120包括第二左支架121以及第二右支架122，第二左支架121与第二右支架122对合安装形成完整支架，固定调节结构设置于第二左支架121与第二右支架122的连接处。也就是说，远端支架120从中间剖开，分成左右两瓣，分别为第二左支架121与第二右支架122。使用时，将第二左支架121与第二右支架122分别放置于远端骨骼的两侧，然后将第二左支架121与第二右支架122对合安装，形成完整的支架，然后再通过螺钉将第二左支架121与第二右支架122固定连接，保证远端支架120连接可靠。

通常，固定于远端骨骼的远端钢针200包括远端半针和远端长针。而远端半针通过固定调节结构130安装于远端支架120，并且，固定调节结构130位于近端支架110与远端支架120的连接处，以为了远端半针在远端支架1200上的位置窜动，保证固定效果。当采用远端长针时，第二左支架121与第二右支架122相对设置连接孔，远端长针穿过第二左支架121的连接孔后，再穿过远端骨骼中，然后安装于第二右支架122对应的连接孔中。

在一实施例中，近端支架110与远端支架120通过3D打印成型或者机加工成型等。并且，近端支架110与远端支架120的框架结构和患者固定部位的身体形状相匹配，占用空间最小化，减少对患者活动的影响。

对骨骼进行复位之前，先对患者骨折位置的骨骼进行CT扫描成像，然后通过扫描成像结构对患者的骨骼重建3D模型，该3D模型与患者骨折前的骨骼相一致。然后，根据患者复位所需的钢针位置及体表轮廓，设计准确固定钢针的骨骼外固定装置100。采用3D打印或者机加工等方式实现近端支架110与远端支架120的成型加工，使得近端支架110可以与患者的身体形状相匹配，以更加精准的按照医护人员需求复位骨折的骨骼。

近端支架110与远端支架120成型后，通过近端支架110与远端支架120复位骨骼，复位后的位置经过医护人员确认，此时打在骨骼上的钢针位置被确认，只要在通过骨骼外固定装置100固定钢针，将钢针的相对位置固定，且和3D模型复位的位置一致，即可保证患者骨骼复位准确。

具体的，骼外固定装置在安装时，先将近端支架110和近端钢针300固定安装，远端支架120、固定调节结构130以及远端钢针200固定安装，再通过调节连接结构140连接固定，并通过导向结构150对近端支架110与远端支架120之间进行导向，即可将骨折处的远端骨骼逐渐复位到准确的位置，安装过程简单，复位快捷，复位过程不需要实时通过X光查看骨骼位置，减少医护人员和患者受到的辐射。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种骨骼外固定装置，其特征在于，包括：

近端支架，套设于骨骼骨折处的近端骨骼；

远端支架，套设于所述骨骼骨折处的远端骨骼，用于夹持穿过所述远端骨骼的远端钢针，所述远端支架与所述近端支架连接；以及

固定调节结构，设置于所述远端支架，用于连接所述远端钢针，以调节所述远端钢针的位置，以使所述远端钢针可以钉在所述远端骨骼。

2.根据权利要求1所述的骨骼外固定装置，其特征在于，所述固定调节结构包括连接所述远端钢针的位置调节组件，所述位置调节组件设置于所述远端支架，用于调节所述远端钢针在X方向、Y方向以及Z方向的位移。

3.根据权利要求2所述的骨骼外固定装置，其特征在于，所述位置调节组件包括可移动设置于所述远端支架的X方向调节块以及可移动设置于所述X方向调节块的Y方向调节块，所述Y方向调节块用于安装所述远端钢针，所述X方向调节块可带动所述Y方向调节块及所述远端钢针沿X方向运动，所述Y方向调节块可带动所述远端钢针沿Y方向运动，所述远端钢针还可相对于所述Y方向调节块沿Z方向运动。

4.根据权利要求3所述的骨骼外固定装置，其特征在于，所述固定调节结构还包括可安装所述远端钢针的角度调节组件，所述角度调节组件可转动安装于所述位置调节组件，用于调节所述远端钢针的倾斜角度。

5.根据权利要求4所述的骨骼外固定装置，其特征在于，所述角度调节组件包括可转动安装于所述Y方向调节块的万向件以及将所述万向件压设于所述Y方向调节块的压块，所述万向件用于安装所述远端钢针，所述万向件可带动所述远端钢针转动，以调节所述远端钢针的倾斜角度。

6.根据权利要求5所述的骨骼外固定装置，其特征在于，所述角度调节组件还包括拨动件，所述拨动件设置于所述万向件，所述拨动件被拨动时可带动所述万向件转动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的骨骼外固定装置，其特征在于，所述骨骼外固定装置还包括连接所述近端支架与所述远端支架的调节连接结构，所述调节连接结构用于调节所述近端支架与所述远端支架之间的距离，以适应不同时期骨骼的生长需求。

8.根据权利要求7所述的骨骼外固定装置，其特征在于，所述调节连接结构包括穿过所述近端支架与所述远端支架的调节螺纹件、设置于所述近端支架与所述远端支架之间的限位件以及设置于所述调节螺纹件端部的锁紧件；

所述锁紧件解锁时，所述调节螺纹件可以调节所述近端支架与所述远端支架之间的距离，使所述近端支架与所述近端支架之间存在相对活动量，以调节所述近端支架与所述近端支架的刚性。

9.根据权利要求7所述的骨骼外固定装置，其特征在于，所述骨骼外固定装置还包括导向结构，所述导向结构设置于所述近端支架与所述远端支架之间，用于对所述近端支架与所述远端支架之间的相对运动进行导向。

10.根据权利要求9所述的骨骼外固定装置，其特征在于，所述导向结构包括导向柱以及套设于所述导向柱的弹性件，所述导向柱用于对近端支架与所述远端支架之间的相对运动进行导向，所述弹性件用于柔性连接所述近端支架与所述远端支架。

11.根据权利要求1至6任一项所述的骨骼外固定装置，其特征在于，所述近端支架包括第一左支架以及第一右支架，所述第一左支架与所述第一右支架对合安装形成完整支架，所述第一左支架与所述第一右支架的连接处用于夹紧安装可固定于所述近端骨骼的近端钢针。

12.根据权利要求1至6任一项所述的骨骼外固定装置，其特征在于，所述远端支架包括第二左支架以及第二右支架，所述第二左支架与所述第二右支架对合安装形成完整支架，所述固定调节结构设置于所述第二左支架与所述第二右支架的连接处。

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