RU2511660C2 - Способ моделирования индивидуальной ортопедической конструкции и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ моделирования индивидуальной ортопедической конструкции и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2511660C2
RU2511660C2 RU2012114498/14A RU2012114498A RU2511660C2 RU 2511660 C2 RU2511660 C2 RU 2511660C2 RU 2012114498/14 A RU2012114498/14 A RU 2012114498/14A RU 2012114498 A RU2012114498 A RU 2012114498A RU 2511660 C2 RU2511660 C2 RU 2511660C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
articulator
movable platform
control
electronic
lower jaw
Prior art date
Application number
RU2012114498/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012114498A (ru
Inventor
Евгений Михайлович Рощин
Валентин Дмитриевич Пантелеев
Александра Владимировна Рощина
Original Assignee
Евгений Михайлович Рощин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Михайлович Рощин filed Critical Евгений Михайлович Рощин
Priority to RU2012114498/14A priority Critical patent/RU2511660C2/ru
Priority to PCT/RU2012/000643 priority patent/WO2013154454A1/ru
Priority to DE201320001929 priority patent/DE202013001929U1/de
Publication of RU2012114498A publication Critical patent/RU2012114498A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2511660C2 publication Critical patent/RU2511660C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C11/00—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C11/00—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings
    • A61C11/08—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings with means to secure dental casts to articulator
    • A61C11/087—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings with means to secure dental casts to articulator using magnets

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Dental Prosthetics (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к области медицины, в частности к ортопедической стоматологии, и предназначено для моделирования ортопедических лечебных конструкций с учетом привычных движений нижней челюсти человека. Способ моделирования индивидуальной ортопедической конструкции включает перенос гипсовых моделей верхней и нижней челюстей на магнитных пластинах в привычном смыкании зубов человека в межрамочное пространство устройства, выполненного в виде артикулятора, настройку артикулятора по индивидуальным числовым данным с помощью электронной аксиографии. Подвижная платформа артикулятора служит для перемещения в пространстве по шести координатам свободы гипсовой модели нижней челюсти. Устройство для осуществления способа выполнено в виде артикулятора, состоящего из корпуса для установки устройства на поверхность и размещения магнитного крепления модельных слепков верхней и нижней челюстей в межрамочном пространстве, подвижной платформы, модуля управления и пользовательского графического интерфейса, модуля согласования интерфейса управления и модуля сервопривода. Подвижная платформа предназначена для перемещения в пространстве по шести координатам свободы и соединена с элементом корпуса, к которому крепится магнитным креплением нижняя челюсть. Модуль управления и пользовательского графического интерфейса на базе персонального компьютера предназначен для автоматического и дистанционного ручного управления движением подвижной платформы. Модуль согласования интерфейса управления предназначен для трансляции протоколов электронной аксиографии и согласования параметров интерфейсов персонального компьютера и модуля электронного управления. Модуль сервопривода служит для приведения в движение подвижной платформы.
Технический результат - достижение высокого уровня индивидуализации моделирования ортопедических конструкций, снижая тем самым погрешности при изготовлении ортопедических конструкций. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к медицине, в частности к ортопедической стоматологии.
В ортопедической стоматологии последние несколько десятков лет для повышения точности диагностики пациентов и изготовления ортопедических конструкций используются артикуляторы (фиг.1).
Эти приборы предназначены для мануального воспроизведения начальных траекторий артикуляции нижней челюсти. На верхней раме артикулятора крепится гипсовая модель верхней челюсти пациента, путем мануального смещения верхней подвижной рамы, воспроизводятся примерные движения нижней челюсти.
Артикуляторы возможно использовать по среднеустановленным характеристикам суставных и резцовых механизмов, т.е. все мануально воспроизводимые движения гипсовых моделей челюстей будут воспроизведены по средним данным.
Так, например, известен артикулятор (устройство для закрепления моделей челюстей), содержащий верхнюю и нижнюю рамы, шарнирно соединенные между собой, и средство для фиксации моделей верхней и нижней челюстей, которое снабжено дополнительным фиксатором (RU 2253407, RU 2270635).
Также артикулятор возможно настроить по индивидуальным числовым данным с помощью механической или электронной аксиографии (Рощин Е.М. «Применение электронного аксиографа…», www.dentaguard.ru).
Однако у механических артикуляторов существуют некоторые погрешности. Эти погрешности связаны с невозможностью точного воспроизведения траекторий движений нижней челюсти. В любых артикуляторах имеются специальные вставки, направляющие, по которым двигается верхняя рама артикулятора, они имеют стандартное усредненное строение. В артикуляторах возможно изменять угол наклона этих вставок. У каждого пациента нижняя челюсть двигается по костным направляющим, при этом для каждого пациента они имеют свое индивидуальное строение.
Таким образом, в большинстве случаев невозможно точно воспроизвести траектории движения нижней челюсти.
Настоящее изобретение направлено на достижение технического результата, заключающегося в повышении уровня индивидуализации моделирования ортопедических конструкций, тем самым значительно уменьшается погрешность при изготовлении ортопедических лечебных конструкций.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство для автоматического воспроизведения в пространстве траекторий движения нижней челюсти человека по заранее заданным траекториям состоит из корпуса для установки устройства на поверхность и размещения магнитного крепления модельных слепков верхней и нижней челюстей в межрамочном пространстве, подвижной платформы, которая соединена с элементом корпуса, к которому крепится магнитным креплением нижняя челюсть, модуля управления и пользовательского графического интерфейса на базе персонального компьютера для автоматического и дистанционного ручного управления движением подвижной платформой, модуля согласования интерфейса управления для трансляции протоколов электронной аксиографии и согласования параметров интерфейсов персонального компьютера и модуля электронного управления, модуля сервопривода, служащего для приведения в движение подвижной платформы.
Указанный технический результат достигается тем, что способ моделирования индивидуальной ортопедической конструкции включает перенос гипсовых моделей верхней и нижней челюстей в межрамочное расстояние (пространство) на магнитных пластинах в привычном смыкании зубов человека.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.
Настоящее изобретение иллюстрируется чертежами.
Фиг.1 - артикулятор Protar 9. Фирма Kavo.
Фиг.2 - протокол обследования.
Фиг.3 - устройство, состоящее из модулей.
Фиг.4- общий вид, пример исполнения устройства моделирования индивидуальной ортопедической конструкции.
Фиг.5 - вид сбоку, пример исполнения устройства моделирования индивидуальной ортопедической конструкции.
Фиг.6 - общий вид подвижной платформы для перемещения в пространстве по шести координатам свободы.
Изобретение относится к устройству «индивидуальный электронный артикулятор», которое предназначено для автоматического воспроизведения в пространстве траекторий движения нижней челюсти человека по заранее заданным траекториям или в режиме дистанционного ручного управления.
Для настройки механического артикулятора по индивидуальным параметрам проводят электронную аксиографию (Фиг.2).
Аксиография предназначена для регистрации траекторий движения нижней челюсти. Зарегистрировав траектории движения, электронный аксиограф выдает числовые данные для настройки механического артикулятора.
Однако зарегистрированные траектории движения нижней челюсти воспроизвести мануально очень сложно.
С помощью разработанного устройства (Фиг.3, 4, 5) появилась возможность воспроизводить зарегистрированные траектории движения нижней челюсти.
Устройство состоит из модулей управления (7) и пользовательского графического интерфейса (7) на базе персонального компьютера (7), модуля согласования интерфейса управления (6), электронного модуля управления (5), встраиваемого блока питания (5), модуля сервопривода (4), корпуса (8), подвижной платформы (3) магнитного крепления модельных слепков челюстей человека (1).
Магнитные крепления гипсовых моделей челюстей человека (1) служат для надежной фиксации слепков челюстей человека на подвижной платформе устройства. При этом гипсовые модели верхней и нижней челюстей переносятся в межрамочное расстояние на магнитных пластинах в привычном смыкании зубов человека.
Элементы корпуса (8) служат для установки устройства на поверхность и размещения магнитного крепления (2) модельных слепков верхней челюсти человека.
Подвижная платформа (3) служит для перемещения в пространстве по шести координатам свободы гипсовой модели нижней челюсти человека, закрепленной на магнитном креплении платформе (1), размещенном на платформе (3). Модуль сервопривода (4) служит для приведения в движение подвижной платформы (3).
В качестве такой платформы может использоваться платформа Гью-Стюарта - разновидность параллельного манипулятора, в которой используется октаэдральная компоновка стоек. Платформа Гью-Стюарта имеет шесть степеней свободы (три поступательных и три вращательных, как абсолютно твердое тело) (см. http://ru.wikipedia.org/wiki/).
Конструкция подвижной платформы для перемещения в пространстве по шести координатам свободы, трем поступательным и трем вращательным, описана в US 3295224 A, опубл. 03.01.1967.
Таким образом, мы сконструировали подвижную платформу, на которой крепится гипсовая модель нижней челюсти совершающая поступательные и вращательные движения по ранее зарегистрированным траекториям с помощью электронной аксиографии.
На Фиг.6 показана конструкция подвижной платформы для перемещения в пространстве по шести координатам свободы, используемая для приведенного варианта осуществления устройства (Фиг.4, 5).
Модули электронного управления (5) и встраиваемого блока питания (5) служат для передачи сигналов управления модулю сервопривода (4) и обеспечения электропитания модуля сервопривода (4).
Модуль согласования интерфейса управления (6) служит для трансляции протоколов электронной аксиографии и согласования параметров интерфейсов персонального компьютера (7) и модуля электронного управления (5).
Персональный компьютер (7), модули управления (7) и пользовательского интерфейса (7) служат для автоматического и дистанционного ручного управления движением подвижной платформы (3).
Принцип действия устройства (Фиг.3, 4).
Подвижная платформа (3) устройства совершает поступательные и вращательные движения в пространстве, воспроизводя ранее записанные траектории движения нижней челюсти с помощью электронной аксиографии за счет действия модуля сервопривода (4), что невозможно в механических устройствах.
Изобретение обеспечивает расширение функциональных возможностей, в частности подстройку под индивидуальные анатомические особенности пациента, в частности угол наклона траектории перемещения височно-нижнечелюстного сустава, а также более точное воспроизведение траектории перемещения за счет автоматизации и электронного управления движения по дополнительным степеням свободы, фиксацию в течение длительного времени заданного положения слепка челюсти, точное циклическое повторение заранее заданных траекторий движения.
С помощью устройства предоставляется возможность моделировать ортопедические лечебные конструкции с учетом привычных движений нижней челюсти человека, таким образом индивидуализируя их. Изготовленные конструкции в данном устройстве не искажают привычные для человека движения нижней челюсти, что невозможно учитывать в механических артикуляторах.

Claims (2)

1. Способ моделирования индивидуальной ортопедической конструкции, включающий перенос гипсовых моделей верхней и нижней челюстей на магнитных пластинах в привычном смыкании зубов человека в межрамочное расстояние (пространство) устройства, выполненного в виде артикулятора, настройку артикулятора по индивидуальным числовым данным с помощью электронной аксиографии, при этом подвижная платформа артикулятора служит для перемещения в пространстве по шести координатам свободы гипсовой модели нижней челюсти.
2. Устройство для осуществления способа по п.1, выполненное в виде артикулятора, состоящее из
(а) корпуса для установки устройства на поверхность и размещения магнитного крепления модельных слепков верхней и нижней челюстей в межрамочном пространстве,
(б) подвижной платформы для перемещения в пространстве по шести координатам свободы, соединенной с элементом корпуса, к которому крепится магнитным креплением нижняя челюсть,
(в) модуля управления и пользовательского графического интерфейса на базе персонального компьютера для автоматического и дистанционного ручного управления движением подвижной платформы,
(г) модуля согласования интерфейса управления для трансляции протоколов электронной аксиографии и согласования параметров интерфейсов персонального компьютера и модуля электронного управления,
(д) модуля сервопривода, служащего для приведения в движение подвижной платформы.
RU2012114498/14A 2012-04-13 2012-04-13 Способ моделирования индивидуальной ортопедической конструкции и устройство для его осуществления RU2511660C2 (ru)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012114498/14A RU2511660C2 (ru) 2012-04-13 2012-04-13 Способ моделирования индивидуальной ортопедической конструкции и устройство для его осуществления
PCT/RU2012/000643 WO2013154454A1 (ru) 2012-04-13 2012-08-08 Способ моделирования индивидуальной ортопедической конструкции и устройство для его осуществления
DE201320001929 DE202013001929U1 (de) 2012-04-13 2013-02-22 Vorrichtung zum Modellieren einer individuellen orthopädischen Konstruktion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012114498/14A RU2511660C2 (ru) 2012-04-13 2012-04-13 Способ моделирования индивидуальной ортопедической конструкции и устройство для его осуществления

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012114498A RU2012114498A (ru) 2013-11-10
RU2511660C2 true RU2511660C2 (ru) 2014-04-10

Family

ID=49210217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012114498/14A RU2511660C2 (ru) 2012-04-13 2012-04-13 Способ моделирования индивидуальной ортопедической конструкции и устройство для его осуществления

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE202013001929U1 (ru)
RU (1) RU2511660C2 (ru)
WO (1) WO2013154454A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2817500C1 (ru) * 2023-10-24 2024-04-16 Тимирлан Таджутинович Гамзатов Устройство для фиксации моделей челюстей в окклюдаторе или артикуляторе

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5020993A (en) * 1990-01-02 1991-06-04 Levandoski Ronald R Dental articulator
JP2004160119A (ja) * 2002-11-11 2004-06-10 Yasuyuki Sugano コウ合器調節システム
EP2229913A1 (de) * 2009-03-18 2010-09-22 STEGER, Heinrich Vorrichtung zum Scannen eines in einem Artikulator angeordneten Dentalmodells

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE502427C2 (sv) * 1994-02-18 1995-10-16 Nobelpharma Ab Metod och anordning utnyttjande artikulator och datorutrustning
RU2253407C2 (ru) 2004-01-21 2005-06-10 Московский государственный медико-стоматологический университет Индивидуальный артикулятор
RU2270635C1 (ru) 2004-12-22 2006-02-27 Александр Анатольевич Долгалев Артикулятор индивидуальный челюстной (аич)

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5020993A (en) * 1990-01-02 1991-06-04 Levandoski Ronald R Dental articulator
JP2004160119A (ja) * 2002-11-11 2004-06-10 Yasuyuki Sugano コウ合器調節システム
EP2229913A1 (de) * 2009-03-18 2010-09-22 STEGER, Heinrich Vorrichtung zum Scannen eines in einem Artikulator angeordneten Dentalmodells

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
описание кол.6 строка 58 – кол.8 строка 25, фиг.16-18. *
реферат . . AНТОНИК М.М. и др. Применение электронной аксиографии для диагностики мышечно-суставной дисфункции у пациентов с патологией окклюзии, ж. Стоматология 2, 2011. стр.23-27. . US 6062861 (NOBELPHARMA AB) 16.05.2000. . *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2817500C1 (ru) * 2023-10-24 2024-04-16 Тимирлан Таджутинович Гамзатов Устройство для фиксации моделей челюстей в окклюдаторе или артикуляторе

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013154454A1 (ru) 2013-10-17
RU2012114498A (ru) 2013-11-10
DE202013001929U1 (de) 2013-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2608817C2 (ru) Устройство для коррекции положения зубов относительно височно-нижнечелюстных суставов
US20180110603A1 (en) Physical and virtual systems for recording and simulating dental motion having 3d curvilinear guided pathways and timing controls
JP4552004B2 (ja) 咬合確認装置
AU2011234626B2 (en) Method and arrangement for forming a dental model
US11071642B2 (en) Systems and methods for producing anterior guidance package (AGP) equipped splint
US20180147039A1 (en) System and method for measuring and simulating mandibular movement
WO2000021457A1 (fr) Articulateur dentaire et sa plaque de transformation
JP2019510553A (ja) 下顎の動きを測定する装置および方法
US11576767B2 (en) Device and method for measuring a movement of a mandible
Yoon et al. Kinematic study of the mandible using an electromagnetic tracking device and custom dental appliance: Introducing a new technique
Madhavan et al. Methods of recording mandibular movements-A review
WO2007029926A1 (en) Device for attaching dental model to articulator
KR100972456B1 (ko) 측두하악관절 움직임 추적 및 재현 방법 및 이를 수행하는 장치
Hellmann et al. Accuracy of transfer of bite recording to simulated prosthetic reconstructions
RU2511660C2 (ru) Способ моделирования индивидуальной ортопедической конструкции и устройство для его осуществления
Kohno et al. Rotational head motion concurrent to rhythmical mandibular opening movements
WO2018225355A1 (ja) 咬合記録器具及び咬合器
US20140017627A1 (en) Auxiliary device for articulator
RU2602044C2 (ru) Способ пространственного переноса положения верхней челюсти с учетом индивидуальных параметров, окклюзионная вилка с определением положения в пространстве и приспособление для позиционирования модели верхней челюсти в пространстве для реализации этого способа
Torii Occlusal Position Correcting Therapy for Temporomandibular Disorders: Review
Nishigawa et al. Development of a novel articulator that reproduced jaw movement with six-degree-of-freedom
KR20080089805A (ko) 3차원 동작이 가능한 교합기
RU2470588C1 (ru) Устройство для выставления протетической верхней плоскости у пациентов с нарушениями целостности зубных рядов
JP4130433B2 (ja) 歯科用顎運動再現装置
JP2007236637A (ja) 歯科用顎位再現装置

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20190218