KR20080089805A - 3차원 동작이 가능한 교합기 - Google Patents

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KR20080089805A
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Abstract

본 발명은 환자로부터 채득한 상부 및 하부 치아모형을 통해 환자의 교합상태를 확인하는 교합기에 있어서, 환자의 악관절 상태가 입력되는 입력수단과 하악관절의 전후방 동작범위를 구현하기 위한 제어수단을 갖는 한쌍의 콘다일러 하우징; 상기 콘다일러 하우징이 좌우측에 각각 결합되며 상기 콘다일러 하우징과 일체로 동작하는 업퍼 프레임; 상기 콘다일러 하우징과 축결합되는 콘다일러 볼을 구비한 로우 프레임; 및 상기 상부 및 하부 치아모형이 각각 장착되도록 상기 업퍼 프레임과 상기 로우 프레임에 각각 결합된 플레이팅부로 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 동작이 가능한 교합기에 관한 것이다.
상기의 교합기를 통해, 실제 사람의 하악관절의 움직임을 재현할 수 있으며, 특히 환자 개개의 악관절 상태를 입력한 상태에서 3차원으로 구동되는 교압기를 통해 교압상태를 보다 정확하게 측정할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 치아모형을 교압기에 간편하고 정밀하게 플레이팅할 수 있도록 함으로써 교합상태를 보다 정확하게 판단할 수 있다.
교합기, 악관절, 3차원, 콘다일러 하우징, 영구자석,

Description

3차원 동작이 가능한 교합기{3D-drivable articulator}
도 1 은 종래기술에 의한 교합기의 사시도이다.
도 2 는 본 발명에 의한 교합기의 사시도이다.
도 3 은 본 발명에 의한 교합기의 마운팅 플레이트 베이스가 장착된 로우프레임의 사시도이다.
도 4 는 본 발명에 의한 교합기의 마운팅 플레이트 베이스가 장착된 업퍼프레임의 배면 사시도이다.
도 5 은 본 발명에 의한 로우프레임과 콘다일러 하우징의 결합방식을 나타내는 상태도이다.
도 6 은 본 발명에 의한 콘다일러 하우징의 기울어진 각도를 설정하는 상태도를 나타낸다.
도 7 는 본 발명에 의한 업퍼프레임에 장착된 콘다일러 하우징의 내부 사시도이다.
도 8a, 8b는 본 발명에 의한 콘다일러 하우징에 장착된 입력수단의 작동원리를 나타내는 상태도이다.
도 9 은 본 발명에 의한 콘다일러 하우징에 장착된 제어수단의 작동원리를 나타내는 단면도이다.
도 10 은 본 발명에 의한 교합기의 사용상태도이다.
* 도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명
100 : 업퍼프레임 110 : 콘다일러 잠금노브
120 : 장착홈 130 : 업퍼프레임 탈부착레버
200 : 로우프레임 210 : 콘다일러볼
220 : 장착홈 230 : 미끄럼방지다리 고무
240 : 로우프레임 고무 300 : 콘다일러 하우징
310 : 입력수단 311 : ISS 조절밸브
312 : Bennett 각도조절밸브 313 : Bennett & ISS 고정노브
314 : 콘다일러 가이드 320 : 제어수단
321 : 조절체 322 : 조절체 회전부
323 : 조절체 회전고정부 330 : 콘다일러 클러치암
400 : 플레이팅부 410 : 마운팅 플레이트 베이스
411 : 고정홀 420 : 마운팅 플레이트
421 : 돌출부 430 : 영구자석
440 : 마운팅 플레이트 고정노브 500 : 인시셜
510 : 인시셜핀 520 : 인시셜 고정노브
530 : 스케일 고정노브 600 : 인시셜 테이블
610 : 인시셜 테이블 고정노브
본 발명은 환자 치아의 교합상태를 확인하기 위한 교합기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 환자에게서 채득한 상부 및 하부치아 모형을 고정한 후 교합상태를 세밀하고 구체적으로 확인해 볼 수 있도록 사람의 악관절을 3D로 구현하는 교합기에 관한 것이다.
일반적으로 교합기는 이와 잇몸의 교합상태를 측정하여 의치, 치관수복, 보철물 등의 제작 및 진단에 사용하는 기구로서 환자에게서 채득한 치아모형, 즉 상부과 하부모형을 부착시킨 후 하악, 다시말해 아래턱의 운동을 기계적으로 모방하는 기구이다. 교합기는 교합의 문제로 발생할 수 있는 질병들에 대해 진단하고 치료 계획을 세우는데 주로 사용될 뿐만 아니라 임플란트와 교정 등 각종 치과 진료에 다방면으로 사용되는 장비다.
보철물은 환자의 위/아래 치아의 구조를 본떠 만들게 되며, 이때 서로 대응하는 치아가 서로 양호하게 맞물리는 동작 즉 교합상태를 고려하여 제작하여야 한다. 따라서 상기 보철물을 제작하는 과정에서 교합상태를 체크하기 위하여, 환자의 치아모형을 장착하고 인위적으로 악관절운동을 시키면서 보철물의 형상을 다듬어 결정하는 교합기가 사용되고 있다.
이러한 종래의 교합기의 특징은 일반적으로 모형물을 고정하고, 모형물의 상부과 하부모형의 교합상태를 단지 상하로 오므리고 벌리는 작동을 시켜 접촉상태를 통해 교합상태를 확인하였다.
실제적으로 인간의 턱구조와 동일한 악관절처럼 움직이지 않아 교합기는 실제처럼 악관절을 구현하는 기구로서 부족한 면이 있었기 때문에, 교합상태를 확인하기 위해서는 많은 어려움과 추가적인 장비의 구성이 필요하였다.
이러한 문제점을 해결하고자 도 1에 도시된 바와 같은 등록실용신안(등록번호: 20-0401006호)의 경우 상부모형(1) 및 하부모형(2)을 교합시켜놓고 상하좌우 또는 앞뒤로 비틀면서 교합상태를 확인할 수 있는 교합기가 공개되어 있다.
상기의 공개된 구성의 경우에 있어, 환자의 하악의 운동을 3D로 구현하는 접속구(3,4)의 구성에서는 환자 각각마다 차이가 있는 환자 각각의 턱 관절상태, 이를 테면 환자의 ISS(Immediate side shift), Bennett 각도(수평과로각), 시상과로각 등의 데이터를 입력할 수 있는 수단이 존재하지 않아 각각의 환자 상태를 고려한 정확한 데이터를 교합기에 입력할 수가 없어 보철물의 교합상태의 판단의 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.
또한, 상기의 교합기는 정밀도가 극히 요구되는 환자의 상부, 하부모형을 교합기에 플레이팅한 후 이를 단지 체결보울트(5,6)로 고정하고 있어, 교합상태를 확인하는 중에도 보울트의 체결상태에 따라 흔들림이 발생할 수 있을 뿐만 아니라, 나사를 조이고 푸는 과정을 반복하면서 교합상태를 확인해야 하는 번거로움이 있다.
상기의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 구조 및 조립이 간단하면서도 환자 각각의 악관절상태에 관한 데이터를 입력하도록 하여 환자의 치아의 교합상태를 정확하게 파악할 수 있는 수단이 구비된 교합기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 환자의 아래턱관절 운동을 동일하게 3차원으로 정확하면서 간편하게 구현동작할 수 있는 교합기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 상부 및 하부 모형물을 교합기에 플레이팅(plating)시에 보다 쉬우면서 정밀하게 플레이팅이 가능한 교합기를 제공하고자 한다.
상기의 목적은 환자로부터 채득한 상부 및 하부 치아모형을 통해 교합상태를 확인하는 교합기에 있어서, 환자의 악관절 상태가 입력되는 입력수단과 하악관절의 전후방 동작범위를 구현하기 위한 제어수단을 갖는 한쌍의 콘다일러 하우징; 상기 콘다일러 하우징이 좌우측에 각각 결합되며 상기 콘다일러 하우징과 일체로 동작하는 업퍼 프레임; 상기 콘다일러 하우징과 축결합되는 콘다일러 볼을 구비한 로우 프레임; 및 상기 상부 및 하부 치아모형이 각각 장착되도록 상기 업퍼 프레임과 상기 로우 프레임에 각각 결합된 플레이팅부로 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 동작이 가능한 교합기에 의해서 달성된다.
상기 콘다일러 하우징은 상기 업퍼 프레임에 대하여 기울어진 각도를 설정할 수 있도록 구성된다.
상기 플레이팅부는 마운팅 플레이트 베이스와 마운팅 플레이트가 요철결합되며, 상기 마운팅 플레이트 베이스와 마운팅 플레이트는 영구자석에 의해 탈부착되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 입력수단은 환자의 ISS조절밸브, Bennett 각도 조절밸브 및 상기 밸브들에 의해 동작되는 콘다일러 가이드로 구성된다.
상기 콘다일러 하우징에는 상기 로우프레임과 상기 콘다일러 볼을 가압하여 결합되도록 업퍼프레임 탈부착 레버에 의해 구동하는 콘다일러 클러치암을 더 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 제어수단은 상기 콘다일러 볼과 측면접촉하여 악관절의 다양한 범위의 전후방운동을 구현하도록 랜덤형상의 측면을 구비한 조절체와 상기 조절체를 회전하기 위한 조절체 회전부로 구성된다.
상기 로우프레임에는 교합기를 기울여서 작업할 경우에 안착되도록 로우프레임 고무를 더 포함할 수 있다.
상기 업퍼프레임과 상기 로우프레임의 어느 한쪽에는 눈금이 새겨진 인시셜 핀이 삽입된 인시셜이 장착되고, 다른 한쪽에는 상기 인시셜 핀과 접하는 인시셜 테이블이 장착될 수 있다.
상기 업퍼프레임과 로우프레임에는 각각 상기 인시셜과 인시셜 테이블의 설치위치를 이동조절하도록 장착홈이 구비될 수 있다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 3차원 동작이 가능한 교합기의 구성 및 작용을 설명한다.
도 2 는 본 발명에 의한 교합기의 사시도이다. 도시된 바와 같이 상기의 교합기는 업퍼프레임(100), 로우프레임(200), 콘다일러 하우징(300), 플레이팅부(400)로 구성된다. 또한 교합기의 전방으로 인시셜핀(510)이 삽입된 인시셜(500)과 인시셜 테이블(600)이 장착될 수 있다.
콘다일러 하우징(300)은 업퍼프레임(100)에 대해 회전가능하며 업퍼프레임(100)에 위치한 콘다일러 잠금노브(110)에 의해 고정된다. 또한, 콘다일러 하우징(300)은 콘다일러 볼(210)을 구비한 로우 프레임(200)에 축결합된다. 상기 업퍼프레임(100)의 전방으로 인시셜(500)이 장착되어 인시셜 고정 노브(520)에 의해 고정되고, 로우프레임(200)에는 인시셜테이블(600)이 장착되어 인시셜 테이블 고정노브(610)에 의해 고정된다. 또한, 도시된 바와 반대로 인시셜(500)이 로우프레임(200)에 장착되고 인시셜 테이블(600)이 업퍼프레임(100)에 장착될 수도 있다. 즉, 본 발명의 교합기는 180도 회전하여 작업가능할 수 있도록 구성된다.
상기 인시셜 핀(510)에는 상부 및 하부 치아모형(미도시)의 높이를 눈금으로 미세 조정할 수 있도록 눈금이 새겨져 있고, 상기 인시셜 핀(510)은 인시셜(500)에 표시된 업퍼프레임(100)의 평면상태를 나타내는 기준선(A)을 중심으로 눈금이 조절되고 스케일 고정노브(530)에 의해 인시셜(500)에 고정된다. 상기 업퍼프레임(100)과 로우프레임(200)에는 상기 인시셜(500)과 인시셜 테이블(600)의 설치위치를 각각 이동조절하도록 장착홈(120, 220)이 구비될 수 있다.
상기 콘다일러 하우징(300)에는 ISS 조절밸브(311) 및 Bennett 각도조절밸브(312)가 구비되며 Bennett & ISS 고정노브(313)에 의해 고정된다. 또한, 로우프레임(200) 하부에는 미끄럼방지다리 고무(230)가 장착되어 교합작업시에 교합기가 안착되도록 구성된다.
도 3 은 본 발명에 의한 교합기의 마운팅 플레이트 베이스가 장착된 로우프레임의 사시도이다.
도시된 바와 같이 로우프레임(200)에는 플레이팅부(400)가 결합하는데, 마운팅 플레이트 베이스(410)는 로우프레임(100)과 일체형으로 형성되며, 마운팅 플레이트(420)는 마운팅 플레이트 베이스(410)와 영구자석(430)에 의해 간편하게 탈부착되도록 구성되며, 마운팅 플레이트(420)는 마운팅 플레이트 베이스(410)를 관통하는 마운팅 플레이트 고정노브(440)와 나사결합에 의해 단단히 고정된다.
보다 자세하게는, 상기 마운팅 플레이트 베이스(410)와 마운팅 플레이트(420)의 각각의 내부에는 영구자석(430)이 설치되어 서로 탈부착을 되며, 마운팅 플레이트 베이스(410)에는 언더컷으로 다수의 고정홀(411)이 형성되어 마운팅 플레이트(420)에 형성된 다수의 돌출부(421)와 요철결합으로 정밀하고 정확하게 부착되고 쉽게 떨어지지 않도록 한다. 또한 상기 마운팅 플레이트 베이스(410)와 마운팅 플레이트(420)의 각각의 중심을 관통하는 나사산이 형성된 마운팅 플레이트 고정노브(440)에 의해 마운팅 플레이트(420)를 마운팅 플레이트 베이스(410)에 더욱 견고하게 고정하도록 구성된다.
상,하부 치아모형을 교합기에 플레이팅 작업을 경우, 상기 업퍼프레임(100)과 로우프레임(200)의 각각의 마운팅 플레이트(420)에 모형을 각각 플레이팅 한 후 상기 마운팅 플레이트(420)를 마운팅 플레이트 베이스(410)에 부착하고 고정하는 방식으로 이루어지는데, 이러한 영구자석(430) 및 요철결합의 구성을 통해 보다 간단하고 정밀하게 치아모형을 교합기에 플레이팅할 수 있게 된다.
도시된 바처럼 로우프레임(200) 바닥에는 미끄럼 방지다리 고무(230)가 부착되어 있다. 또한, 교합기를 45도 이상 뉘여서 교합작업할 경우 바닥에 위치하게 되는 고무가 부착되어 있는 로우 프레임 고무(240)를 더 포함하도록 함으로써 작은 충격에도 진동이 흡수되도록 하고 있다.
도 4 는 본 발명에 의한 교합기의 마운팅 플레이트 베이스가 장착된 업퍼프레임의 사시도이다.
업퍼프레임(100)에는 앞서 로우프레임(200)에 기재된 것과 마찬가지의 방식으로 플레이팅부(400)가 구성된다. 또한, 콘다일러 하우징(300) 한쌍이 좌우측에 장착되며 상기 콘다일러 하우징(300)에는 환자의 악관절 상태, 즉 ISS 및 Bennett각도를 조절하기 위한 ISS 조절밸브(311) 및 Bennett 각도 조절밸브(312)가 구비된다.
도 5는 로우프레임과 콘다일러 하우징의 결합방식을 보여주고 있다. 업퍼프레임(100)에 결합되어 있는 상기 콘다일러 하우징(300) 내부에는 업퍼프레임 탈부 착 레버(130)에 의해 작동하는 콘다일러 클러치암(330)을 구비하고 있다. 상기의 콘다일러 클러치암(330)에 의하여 콘다일러볼(210)과 콘다일러 하우징(300)은 결합된다. 보다 자세하게는, 업퍼프레임 탈부착레버(130)와 스프링 연결되어 있는 콘다일러 클러치암(330)이 상기 스프링의 복원력에 의해 콘다일러 볼(210)을 가압하여 로우프레임(200)과 콘다일러 하우징(300)을 결합한다.
도 6 은 본 발명에 의한 콘다일러 하우징의 기울어진 각도를 설정하는 상태도를 나타낸다.
콘다일러 하우징(300)은 상기 업퍼프레임(100)에 대해 일정한 기울어진 각을 가지면서 업퍼프레임(100)과 결합한다. 이러한 각도 조절기능을 교합기에 포함하는 것은 환자의 시상과로각을 교합기에 입력하여 보다 정확한 기준으로 교합상태를 파악하기 위함이다. 환자의 시상과로각을 측정하는 방법은 본발명의 구성과는 직접적으로 무관하므로 생략하며, 타장비에 의해 측정된 시상과로각은 업퍼프레임(100)에 대한 콘다일러 하우징(300)의 기울어진 각으로서 대체 구현할 수 있다. 콘다일러 하우징(300) 상부면에는 각도를 설정하도록 눈금이 새겨있고, 도 6에 도시된 바는 콘다일러 하우징(300)의 기울어짐이 없는 상태, 즉 업퍼프레임(100)과 이루는 각도가 0도인 상태를 나타낸다. 환자의 시상과로각을 입력하기 위해 콘다일러 하우징(300)을 회전하여 각도를 설정하고 콘다일러 잠금노브(110)를 통해 업퍼프레임(100)에 고정시킨다.
도 7 는 본 발명에 의한 업퍼프레임에 장착된 콘다일러 하우징의 내부 사시도이다. 콘다일러 하우징(300)에는 입력수단(310), 즉 ISS 밸브(311) 및 Bennett 각도 조절밸브(312) 및 상기 밸브들에 의해 작동하는 콘다일러 가이드(313)가 구비된다. 또한, 콘다일러 하우징(300)의 내부에는 악관절의 전후방운동을 구현하기 위한 조절체(321)와 상기 조절체(321)를 회전하기 위한 조절체 회전부(322)로 구성된 제어수단(320)이 구비된다. 도시된 조절체 회전고정부(323)는 상기의 조절체 회전부(322)를 고정하여 조절체(321)가 설정된 각도에서 움직이지 않게 고정하는 역할을 한다.
도 8a, 8b는 본 발명에 의한 콘다일러 하우징에 장착된 입력수단의 작동원리를 나타낸 것으로서, 도시된 콘다일러 가이드(314)는 사람의 하악골 형상을 구현한 것이다. 본 발명 교합기의 ISS 밸브(311)는 환자의 ISS 범위를 0~2mm 까지를 설정할 수 있으며 상기 ISS 밸브(311)를 통해 콘다일러 가이드(314)를 좌우방향으로 이동시킬 수 있다. 즉, ISS밸브(311)는 사람마다 다른 ISS 범위 즉, 악관절의 좌우운동범위를 설정하는 것이다.
도 8a 에 도시된 바와 같이, ISS 가 커질수록 콘다일러 가이드(314)와 접촉하는 콘다일러볼(210)의 이동구간이 커지게 되며, 결국은 콘다일러 가이드(314)가 구비된 콘다일러 하우징(300)과 결합된 업퍼 프레임(100)이 좌우방향으로 이동할 수 있는 범위가 커지게 된다. 실제적으로 콘다일러 가이드(314)의 형상자체가 평면이 아니기 때문에 좌우방향으로 이동하면서 상하운동을 동시에 하게 된다. 이러한 ISS 수치는 모든 사람마다 다르므로 환자의 ISS를 타장비에 의해 측정한 후에 이를 교합기에 입력하도록 하여, 보다 정밀한 교합상태를 판단할 수 있게 된다.
본 발명의 교합기의 Bennett 각도조절밸브(312)는 Bennett 각도를 0~45도 범위에서 설정할 수 있도록 한다. 도 8b에 도시된 바와 같이, Bennett 각도조절밸브(312)를 작동함에 따라 상기 콘다일러 가이드(314)가 회전되도록 구성된다. 이는 사람마다 각각 다른 Bennett 각도를 타장비에 의해 측정한 후 교합기에 입력하도록 하여 환자의 특성에 따른 정밀한 교합상태를 판단할 수 있게 된다. 즉, 도 8a, 8b를 통해 알 수 있듯이, 환자의 ISS, Bennett 각도가 입력된 상태로 좌우방향으로 움직이는 악관절을 그대로 구현하는 교합기를 구성할 수 있는 것이다.
도 9는 본 발명에 의한 콘다일러 하우징에 장착된 제어수단의 작동원리를 나타낸 것으로서, 상기 제어수단(320)은 상기 콘다일러 볼(210)과 측면접촉하여 악관절의 다양한 범위의 전후운동을 구현하도록 랜덤형상의 측면을 구비한 조절체(321)와 상기 조절체(321)를 회전하기 위한 조절체 회전부(322)로 구성된다. 조절체 회전부(322)을 돌리면 도시된 바와 같이 조절체(321)가 회전하는데, 조절체(321)의 형상이 구형이 아닌, 즉 랜덤한 비구면형상으로 구성되어있기 때문에 비구면형상의 돌출정도에 따라 콘다일러 볼(210)과의 접촉면이 달라지고, 결국은 콘다일러볼(210)과 접하고 있는 콘다일러 가이드(314)를 전후방향으로 이동하도록 한다. 실제적으로는 콘다일러 가이드(314)의 형상자체가 평면이 아니기 때문에 콘다일러 가이드(314)가 구비된 콘다일러 하우징(300)과 결합된 업퍼프레임(100)은 전후방향으 로 이동하면서 상하운동을 동시에 하게 되어 하악관절의 전후방운동을 구현하게 되는 것이다. 도 9에 도시된 바처럼 회전에 따라 업퍼 프레임(100)을 전방 2mm 에서 후방 -1mm의 이동범위를 설정할 수 있도록 조절체(321)에는 눈금이 표시되어 있다.
도 10 은 본 발명에 의한 교합기의 사용상태도이며 본 발명의 교합기는 업퍼 프레임(100)이 로우 프레임(200)의 콘다일러 볼(210)에 조립된 상태로 업퍼프레임(100)이 180도 회전 가능하도록 구성된다.
이상 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
본 교합기는 사람의 악관절을 정확하게 구현 동작할 수 있도록 만들어졌을 뿐만 아니라 악관절 구조를 콘다일러 하우징에 적용하여 상부 및 하부 모형을 설치하여 구동하였을때 사람의 악관절처럼 3차원으로 조작을 할 수 있도록 한다.
콘다일러 하우징의 좌우 각도를 조절할 수 있는 Bennett각도, ISS 조절레버와 조절체의 여러 각도에 따라 콘다일러볼이 콘다일러 가이드를 좌우, 상하 및 전후방향으로 자유롭게 이동하도록 하여 사람의 아래턱 관절처럼 3차원 구동을 할 수 있도록 되어있다.
또한, 업퍼 프레임의 구조는 좌우 콘다일러 하우징과 쉽게 탈부착할 수 있도록 되어있고, 업퍼프레임에 대한 콘다일러 하우징의 기울어진 각도를 조절할 수 있도록 하여 사람의 시상과로각을 그대로 구현할 수 있어 보다 정확한 교합상태를 파악할 수 있다.
또한, 플레이팅부 영구자석과 요철구조로 인하여 보다 간편하고 정밀한 플레이팅이 이루어지도록 한다.

Claims (10)

  1. 환자로부터 채득한 상부 및 하부 치아모형을 통해 교합상태를 확인하는 교합기에 있어서,
    환자의 악관절 상태가 입력되는 입력수단과 하악관절의 전후방 동작범위를 구현하기 위한 제어수단을 갖는 한쌍의 콘다일러 하우징;
    상기 콘다일러 하우징이 좌우측에 각각 결합되며 상기 콘다일러 하우징과 일체로 동작하는 업퍼 프레임;
    상기 콘다일러 하우징과 축결합되는 콘다일러 볼을 구비한 로우 프레임; 및
    상기 상부 및 하부 치아모형이 각각 장착되도록 상기 업퍼 프레임과 상기 로우 프레임에 각각 결합된 플레이팅부로 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 동작이 가능한 교합기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 콘다일러 하우징은 상기 업퍼 프레임에 대한 기울어진 각도를 설정할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 동작이 가능한 교합기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 플레이팅부는 마운팅 플레이트 베이스와 마운팅 플레이트가 요철결합된 것을 특징으로 하는 3차원 동작이 가능한 교합기.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 마운팅 플레이트 베이스와 마운팅 플레이트는 영구자석에 의해 탈부착되도록 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 동작이 가능한 교합기.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 입력수단은 환자의 ISS조절밸브, Bennett 각도조절밸브 및 상기 밸브들에 의해 동작되는 콘다일러 가이드로 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 동작이 가능한 교합기.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 콘다일러 하우징에는 상기 로우프레임과 상기 콘다일러 볼을 가압하여 결합되도록 업퍼프레임 탈부착 레버에 의해 구동하는 콘다일러 클러치암을 더 구비한 것을 특징으로 하는 3차원 동작이 가능한 교합기.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어수단은 상기 콘다일러 볼과 측면접촉하여 악관절의 다양한 범위의 전후방운동을 구현하도록 랜덤형상의 측면을 구비한 조절체와 상기 조절체를 회전하기 위한 조절체 회전부로 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 동작이 가능한 교합기.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 로우프레임에는 교합기를 기울여서 작업할 경우에 안착되도록 로우프레임 고무를 더 포함한 것을 특징으로 3차원 동작이 가능한 교합기.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 업퍼프레임과 상기 로우프레임의 어느 한쪽에는 눈금이 새겨진 인시셜 핀이 삽입된 인시셜이 장착되고, 다른 한쪽에는 상기 인시셜 핀과 접하는 인시셜 테이블이 장착된 것을 특징으로 하는 3차원 동작이 가능한 교합기.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 업퍼프레임과 로우프레임에는 상기 인시셜과 인시셜 테이블의 설치위치를 이동조절하도록 각각 장착홈이 구비된 것을 특징으로 하는 3차원 동작이 가능한 교합기.
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