JPH03212138A

JPH03212138A - 回転検出器用コア構造

Info

Publication number: JPH03212138A
Application number: JP2004533A
Authority: JP
Inventors: Naohiro Naganuma; 長沼　直広
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1990-01-16
Filing date: 1990-01-16
Publication date: 1991-09-17
Anticipated expiration: 2015-05-22
Also published as: JP3044267B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ａ、産業上の利用分野本発明は、回転検出器用コア構造に間し、特に、ステー
タコアとロータコアとを、回転軸の軸方向において対向
配置させ、各コア間の間隙を軸方向間隙として得ること
により、間隙管理を容易とするための新規な改良に間す
る。

ｂ、従来の技術従来、用いられていたこの種の回転検出器としては種々
あるが、その中で代表的な構成について述べると、第４
図にて示す特開昭６３−３１８７２５号公報に開示され
た構成を挙げることができる。

すなわち、図において符号１で示されるものはケーシン
グであり、このケーシング１の内壁１ａには、ステータ
巻線２を有するステータコア３が設けられている。

前記ケーシング１の一端には、前蓋４が設けられており
、このケーシング１及び前蓋４に設けられた軸受５，６
には、ロータ巻線７を有するロータコア８を備えた回転
軸９が回転自在に設けられている。

尚、前述の構成では、ステータ巻線２又はロータ巻線７
を励磁するための手段及び信号を取り出すための手段（
例えば、回転トランス又はスリップリング等）は、周知
であるため省略している。

従って、前述の構成において、ステータ巻線２を励磁し
な状悪で、回転軸９を回転させると、電磁誘導により、
ロータ巻線７には鎖交磁束により電圧が生じ、ロータ巻
線７の回転角度に応じた正弦波の回転検出信号を、前記
回転トランス等で取り出すことができる。

Ｃ９発明が解決しようとする課題従来の回転検出器は、以上のように構成されていたため
、次のような課題が存在していた。

すなわち、従来の構成では、ステータコアとロータコア
が、回転軸の半径方向に対応して配設され、この半径方
向における各コア間の間隙に基づいて磁気的結合をし、
正弦波を出力していたため、ヱ鵠この間隙をＵに管理することは極めて難しく、各コアの
内径及び外径を十分に管理したとしても、回転軸及びそ
の軸受等の精度を十分に上げなければならず、歩留まり
の向上及び低価格化を達成することが極めて困難であっ
た。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、特に、ステータコアとロータコアとを、回転軸
の軸方向において対向配置させ、各コア間の間隙を軸方
向間隙として得ることにより、間隙管理を容易とし、高
精度で低価格の回転検出器用コア構造を提供することを
目的とする。

８１課題を解決するための手段本発明による回転検出器用コア構造は、ステータ巻線を
有するステータコアと、ロータ巻線を有し回転軸に設け
られたロータコアとを対向させ、前記ロータコアの回転
に応じて回転検出信号を得るようにしたものにおいて、
前記回転軸の軸方向に前記ステータコアとロータコアを
互いに対向配置し、前記各コア間の軸方向間隙で磁気的
結合を得るようにした構成である。

８１作用本発明による回転検出器用コア構造においては、回転軸
の軸方向にステータコアとロータコアとを互いに対向配
設し、各コア間の軸方向間隙で磁気的結合を得るように
しているため、ロータコアとステータコア間の軸方向間
隙を管理するだけで、高精度の磁気的結合を得ることが
でき、ステータ巻線及びロータ巻線をトロイダル巻線方
式で形成することにより、従来と同し正弦波による回転
検出信号を得ることができる。

ｒ、実施例以下、図面と共に本発明による回転検出器用コア構造の
好適な実施例について詳細に説明する。

尚、従来例と同−又は同等部分には、同一符号を用いて
説明する。

第１図から第３図は、本発明による回転検出器用コア構
造を示すためのもので、第１図は全体構成を示す側断面
図、第２図はコアを示す拡大平面図、第３図は第２図の
側面図である。

図において符号ｌで示されるものはケーシングであり、
このケーシング１の内壁１ａには、ステータ巻線２を有
するステータコア３が設けられている。

前記ステータコア３は、第２図及び第３図に示されるよ
うに、互いに径が異なる複数の円筒体１０を重合させて
形成され、このステータコア３の両側面には、円周方向
に沿って一定の間隔で渭１１が形成されている。

前記溝１１内には、周知のトロイダル巻きによる前記ス
テータ巻線２が形成されており、このステータコア３は
、円筒状をなすステータ枠体１２内に収容固定されてい
ると共に、このステータ枠体１２が前記ケーシング１の
内壁１ａに固設されている。

前記ロータコア８は、前述したステータコア３と全く同
一の構造で構成されているなめ、同一部分には同一符号
を付し、その説明は省略するが、紀前妻ステータ枠体１２に相当するロータ枠体１３の中心
に形成されたロータ枠体孔１３ａ内にはロータ芯１４が
内設され、このロータ芯１４の軸孔１４ａ内に前記回転
軸９が嵌合且つ貫通している。

また、前記回転軸９は、前記ステータ枠体１２の中心に
形成されたステータ枠体孔１２ａを貫通して、一方の軸
受５に保持されていると共に、他方の軸受６を貫通して
前蓋４側に突出している。

また、ロータ巻線７は、前述のステータコア３のステー
タ巻線２と同様の構造で構成されている。

さらに、前記各軸受５，６は、周知の予圧形が用いられ
、回転軸９の軸方向におけるずれが発生しないように構
成され、各コア３，８間の間隙は軸方向間隙りとして保
たれている。

従って、前述の構成において、ステータ巻線２を励磁し
た状態で、回転軸９を回転させると、電磁誘導により、
ロータ巻線７には鎖交磁束により電圧が生じ、ロータ巻
線７の回転角度に応じた正弦波の回転検出信号を、図示
しない回転トランス等で取り出すことができる。

尚、前述の各コア３．８の構成は、−例を示したもので
あり、例えば、焼結コア等の他の構造を用いることもで
きる。

ｇ０発明の効果本発明による回転検出器用コア構造は、以上のように構
成されているため、次のような効果を得ることかできる
。

すなわち、回転軸の軸方向にステータコアとロータコア
を、軸方向間隙を介して保持していることにより、この
軸方向間隙を管理するだけで、高精度の磁気結合を得る
ことができ、従来の各コアの外周と内壁による径方向間
隙の管理と比較すると、大巾に管理が容易となり、高精
度の回転検出器を低価格で提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３国道は、本発明による回転検出器用コア
構造を示すためのもので、第１図は全体構成を示す側断
面図、第２図はコアを示す拡大平面図、第３図は第２図
の側面図、第４図は従来構成を示す断面区である。２はステータ巻線、３はステータコア、Ｄは軸方向間隙
、７はロータ巻線、８はロータコア、９は回転軸である
。

Claims

【特許請求の範囲】　ステータ巻線（２）を有するステータコア（３）と、
ロータ巻線（７）を有し回転軸（９）に設けられたロー
タコア（８）とを対向させ、前記ロータコア（８）の回
転に応じて回転検出信号を得るようにした回転検出器用
コア構造において、前記回転軸（９）の軸方向に前記ステータコア（３）と
ロータコア（８）を互いに対向配置し、前記各コア（３
，８）間の軸方向間隙（Ｄ）で磁気的結合を得るように
したことを特徴とする回転検出器用コア構造。