JPH03212139A - 回転検出器 - Google Patents
回転検出器Info
- Publication number
- JPH03212139A JPH03212139A JP2004534A JP453490A JPH03212139A JP H03212139 A JPH03212139 A JP H03212139A JP 2004534 A JP2004534 A JP 2004534A JP 453490 A JP453490 A JP 453490A JP H03212139 A JPH03212139 A JP H03212139A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- winding
- rotor
- stator
- rotation detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｌ 産業上の利用分野
本発明は、回転検出器に関し、特に、ステータコアとロ
ータコアとを、回転軸の軸方向において対向配置させ、
各コア間の間隙を軸方向間隙として得ると共に、回転ト
ラ〉・スを各コアの半径方向に並設することにより、偏
平形の回転検出器を得るための新規な改良に関する。
ータコアとを、回転軸の軸方向において対向配置させ、
各コア間の間隙を軸方向間隙として得ると共に、回転ト
ラ〉・スを各コアの半径方向に並設することにより、偏
平形の回転検出器を得るための新規な改良に関する。
ｂ、従来の技術
従来、用いられていたこの種の回転検出器としては種々
あるが、その中で代表的な構成について述べると、第４
図にて示す特開昭６３−３１８７２５号公報に開示され
た構成を挙げることができる。
あるが、その中で代表的な構成について述べると、第４
図にて示す特開昭６３−３１８７２５号公報に開示され
た構成を挙げることができる。
すなわち、図において符号１で示されるものはケーシン
グであり、このケーシング１の内壁１ａには、ステータ
巻線２を有するステータコア３が設けられている。
グであり、このケーシング１の内壁１ａには、ステータ
巻線２を有するステータコア３が設けられている。
前記ケーシング１の中心位置には、中空状の筒形をなす
回転軸４が回転自在に設けられており、この回転軸４の
外壁４ａの前記ステータコア３と対応する位１には、ロ
ータ巻線５を有するロータコア６が固定されていること
により、前記各コア３．６及び各巻線２．５によって回
転検出部７Ｐ構成している。
回転軸４が回転自在に設けられており、この回転軸４の
外壁４ａの前記ステータコア３と対応する位１には、ロ
ータ巻線５を有するロータコア６が固定されていること
により、前記各コア３．６及び各巻線２．５によって回
転検出部７Ｐ構成している。
前記ケーシング１の内壁１ａにおける前記ステータコア
３に隣接する軸方向位置には、回転トランス用ステータ
巻線１０が設けられており、前記回転軸４の外壁４ａに
おける前記ロータコア６に隣接する軸方内位Ｗには、回
転トランス用ロータ巻線１１が設けられている。
３に隣接する軸方向位置には、回転トランス用ステータ
巻線１０が設けられており、前記回転軸４の外壁４ａに
おける前記ロータコア６に隣接する軸方内位Ｗには、回
転トランス用ロータ巻線１１が設けられている。
従って、前記回転トランス用スデータ巻！１０と回転ト
ランス用ロータ巻線１１とによって回転トランス１２を
構成している。
ランス用ロータ巻線１１とによって回転トランス１２を
構成している。
以上のような構成において、例えば、ステータ巻線２を
励磁した状態で、回転軸４を回転させると、電磁誘導に
より、ロータ巻線５には、頒交磁束により電圧が生じ、
ロータ巻線５の回転角度に応じた正弦波の回転検出信号
を、前記回転トランス１２のロータ巻線１１及びステー
タ巻線１０を介して外部に取出すことができる。
励磁した状態で、回転軸４を回転させると、電磁誘導に
より、ロータ巻線５には、頒交磁束により電圧が生じ、
ロータ巻線５の回転角度に応じた正弦波の回転検出信号
を、前記回転トランス１２のロータ巻線１１及びステー
タ巻線１０を介して外部に取出すことができる。
Ｃ発明が解決しようとする課題
従来の回転検出器は、以上のように構成されていたため
、次のような課題が存在していた。
、次のような課題が存在していた。
すなわち、従来の構成ては、回転検出部を構成するステ
ータコアとロータコアが、回転軸の半径方向に対応して
配設され、この半径方向における各コア間の間隙に基づ
いて磁気的結合をし、正弦波を出力し、さらに、回転ト
ランスも、前記回転検出部に並設した状態で、軸方向に
重設されていたため、軸方向の厚さが厚くなり、薄形の
回転検出器の要望に応えることが極めて困難であった。
ータコアとロータコアが、回転軸の半径方向に対応して
配設され、この半径方向における各コア間の間隙に基づ
いて磁気的結合をし、正弦波を出力し、さらに、回転ト
ランスも、前記回転検出部に並設した状態で、軸方向に
重設されていたため、軸方向の厚さが厚くなり、薄形の
回転検出器の要望に応えることが極めて困難であった。
本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、特に、ステータコアとロータコアとを、回転軸
の軸方向において対向配！させ、各コア間の間隙を軸方
向間隙として得ると共に、回転トランスを各コアの半径
方向に並設することにより、偏平状の薄形の回転検出器
を提供することを目的とする。
もので、特に、ステータコアとロータコアとを、回転軸
の軸方向において対向配！させ、各コア間の間隙を軸方
向間隙として得ると共に、回転トランスを各コアの半径
方向に並設することにより、偏平状の薄形の回転検出器
を提供することを目的とする。
８９課題を解決するための手段
本発明による回転検出器は、ステータ巻線を有するステ
ータコアと、ロータ巻線な存し回転軸に設けられたロー
タコアとを対向させ、回転ｌ・ランスを介して信号の伝
達を行い、回転検出信号を得るようにしたものにおいて
、前記回転軸の軸方向に前記ステータコアとロータコア
を、軸方向間隙を保持した状態で互いに対向配置し、前
記回転トランスを前記各コアの半径方向に配設した構成
である。
ータコアと、ロータ巻線な存し回転軸に設けられたロー
タコアとを対向させ、回転ｌ・ランスを介して信号の伝
達を行い、回転検出信号を得るようにしたものにおいて
、前記回転軸の軸方向に前記ステータコアとロータコア
を、軸方向間隙を保持した状態で互いに対向配置し、前
記回転トランスを前記各コアの半径方向に配設した構成
である。
ｅ、 作 用
本発明による回転検出器においては、回転検出部のステ
ータコアとロータコアが、互いに軸方向に対向配設され
、軸方向間隙を介して磁気的結合をし、回転検出信号を
得ている。さらに、この回転検出部に対し、回転検出部
の半径方向の内側又は外側に回転トランスが配設されて
いるため、回転軸の軸方向における厚さを厚くすること
を防止し、偏平状の薄形回転検出器を得ることができる
。
ータコアとロータコアが、互いに軸方向に対向配設され
、軸方向間隙を介して磁気的結合をし、回転検出信号を
得ている。さらに、この回転検出部に対し、回転検出部
の半径方向の内側又は外側に回転トランスが配設されて
いるため、回転軸の軸方向における厚さを厚くすること
を防止し、偏平状の薄形回転検出器を得ることができる
。
従って、回転検出器の厚さを、回転検出部の厚さのみで
決めることができる。
決めることができる。
ｆ、実施例
以下、図面と共に本発明による回転検出器の好適な実施
例について詳細に説明する。
例について詳細に説明する。
尚、従来例と同一部分には、同一符号を用いて説明する
。
。
第１図から第３図は、本発明による回転検出器を示すた
めのもので、第１図は断面図、第２図は回転検出部のコ
アを示す縮少側面図、第３図は第２図の正面図である。
めのもので、第１図は断面図、第２図は回転検出部のコ
アを示す縮少側面図、第３図は第２図の正面図である。
図において符号１で示されるものはケーシングであり、
このケーシング１の内壁１ａには、ステータ巻線２を有
するステータコア３が、輪状のステータ枠体２０を介し
て設けられている。
このケーシング１の内壁１ａには、ステータ巻線２を有
するステータコア３が、輪状のステータ枠体２０を介し
て設けられている。
前記ステータコア３は、第２図及び第３図に示されるよ
うに、互いに径が異なる複数の円筒体２１を重合させて
形成し、このステータコア３の両側面には、円周方向に
沿って所定の間隔で複数の溝２２が非半径方向に形成さ
れている。
うに、互いに径が異なる複数の円筒体２１を重合させて
形成し、このステータコア３の両側面には、円周方向に
沿って所定の間隔で複数の溝２２が非半径方向に形成さ
れている。
前記渭２２内には、周知のトロイダル巻きによる前記ス
テータ巻線２が形成されており、このステータコア３は
前記ステータ枠体２ｏの最外端に位置している。
テータ巻線２が形成されており、このステータコア３は
前記ステータ枠体２ｏの最外端に位置している。
前記ゲージング１の一端には、前蓋２３が設けられてお
り、このケーシング１及び前１１２３に設けられた軸受
２４，２５には、ロータ巻線５を有するロータコア６を
備えた回転軸４が回転自在に設けられ、前記各コア３，
６と各巻線２．５により、回転検出部７を構成している
。
り、このケーシング１及び前１１２３に設けられた軸受
２４，２５には、ロータ巻線５を有するロータコア６を
備えた回転軸４が回転自在に設けられ、前記各コア３，
６と各巻線２．５により、回転検出部７を構成している
。
前記ロータコア６は、前述したステータコア３と全く同
一の構造で構成されているため、その説明は省略するが
、前述ステータ枠体２０に相当するロータ枠体２６の中
心に形成されたロータ枠体孔２６ａ内には、ロータ芯２
７が内設され、このロータ芯２７の軸孔２７ａ内に前記
回転軸４が嵌合且つ貫通している。
一の構造で構成されているため、その説明は省略するが
、前述ステータ枠体２０に相当するロータ枠体２６の中
心に形成されたロータ枠体孔２６ａ内には、ロータ芯２
７が内設され、このロータ芯２７の軸孔２７ａ内に前記
回転軸４が嵌合且つ貫通している。
また、前記回転軸４は、前記ステータ枠体１２の中心に
形成されたステータ枠体孔２０ａを貫通して、一方の軸
受２４に保持されていると共に、他方の軸受２５を貫通
して前！４側に突出している。
形成されたステータ枠体孔２０ａを貫通して、一方の軸
受２４に保持されていると共に、他方の軸受２５を貫通
して前！４側に突出している。
また、前記ロータ巻線５は、前述のステータコア３のス
テータ巻線２と同様の構造で構成されている。
テータ巻線２と同様の構造で構成されている。
さらに、前記ステータ枠体２０内における前記ステータ
コア３の内側位置には１回転トランス用ステータ巻線１
０が設けられており、この回転トランス用ステータ巻線
１０は、前記ステータコア３の半径方向における内側に
位置し、このステータコア３とステータ巻線１０は前記
ステータ枠体２０内の同一半径方向に位置している。
コア３の内側位置には１回転トランス用ステータ巻線１
０が設けられており、この回転トランス用ステータ巻線
１０は、前記ステータコア３の半径方向における内側に
位置し、このステータコア３とステータ巻線１０は前記
ステータ枠体２０内の同一半径方向に位置している。
前記ロータ枠体２６内における前記ロータコア６の内側
位置には、回転トランス用ロータ巻線１１が設けられて
おり、この回転トランス用ロータ巻線１１は、前記ロー
タコア６の半径方向における内側に位置し、このロータ
コア６と回転トランス用ロータ巻線１１は前記ロータ枠
体２６内の同一半径方向に位置している。
位置には、回転トランス用ロータ巻線１１が設けられて
おり、この回転トランス用ロータ巻線１１は、前記ロー
タコア６の半径方向における内側に位置し、このロータ
コア６と回転トランス用ロータ巻線１１は前記ロータ枠
体２６内の同一半径方向に位置している。
従って、前記回転トランス用ステータ巻線１０と回転ト
ランス用ロータ巻線１１とによって回転トランス１２を
構成している。
ランス用ロータ巻線１１とによって回転トランス１２を
構成している。
また、前記回転検出部７における各コア３，６及び回転
トランス１２における各巻線１０．１１間には、軸方向
間隙りが形成されており、互いに磁気結合している。
トランス１２における各巻線１０．１１間には、軸方向
間隙りが形成されており、互いに磁気結合している。
従って、前述の構成において、例えば、ステータ巻線２
を励磁した状態で、回転軸４を回転させると、ロータコ
ア６及び回転トランス用ロータ巻線２６が回転し、電磁
誘導により、ロータ巻線５には、鎖交磁束により電圧が
生じ、ロータ巻線５の回転角度に応じた正弦波の回転検
出信号を、前記 滲功回転トランス１２のロータ巻線１１及びステータ巻
線１０を介して外部４取出すことができる。
を励磁した状態で、回転軸４を回転させると、ロータコ
ア６及び回転トランス用ロータ巻線２６が回転し、電磁
誘導により、ロータ巻線５には、鎖交磁束により電圧が
生じ、ロータ巻線５の回転角度に応じた正弦波の回転検
出信号を、前記 滲功回転トランス１２のロータ巻線１１及びステータ巻
線１０を介して外部４取出すことができる。
尚、前述の実施例においては、回転トランス１２を回転
検出部７の内側位置に配設し、同じ半径方向に同一面と
なるように配設した場合について述べたが、前記回転ト
ランス１２を前記回転検出部７の外側位置に配設した場
合も同等の作用を得ることができることは述べるまでも
ないことである。
検出部７の内側位置に配設し、同じ半径方向に同一面と
なるように配設した場合について述べたが、前記回転ト
ランス１２を前記回転検出部７の外側位置に配設した場
合も同等の作用を得ることができることは述べるまでも
ないことである。
ｇ９発明の効果
本発明による回転検出器は、以上のように構成されてい
るため、次のような効果を得ることができる。
るため、次のような効果を得ることができる。
°すなわち、回転検出部のステータコアとロータコアが
、互いに軸方向に対向配設され、且つ、回転トランスが
回転検出部の各コアの半径方向における内側又は外側に
配設されているため、回転検出器全体の軸方向厚さを薄
くすることができ、従来と同一性能で偏平形の構成を得
ることができるので、薄形化の要望に十分応えることが
できる。
、互いに軸方向に対向配設され、且つ、回転トランスが
回転検出部の各コアの半径方向における内側又は外側に
配設されているため、回転検出器全体の軸方向厚さを薄
くすることができ、従来と同一性能で偏平形の構成を得
ることができるので、薄形化の要望に十分応えることが
できる。
第１図から第３国道は、本発明による回転検出器を示す
ためのもので、第１図は断面図、第２図は回転検出部の
コアを示す縮少側面図、第３図は第２図の正面図、第４
図は従来の回転検出器を示す断面図である。 ２はステータ巻線、３はステータコア、４は回転軸、５
はロータ巻線、６はロータコア、１２は回転トランス、
Ｄは軸方向間隙である。
ためのもので、第１図は断面図、第２図は回転検出部の
コアを示す縮少側面図、第３図は第２図の正面図、第４
図は従来の回転検出器を示す断面図である。 ２はステータ巻線、３はステータコア、４は回転軸、５
はロータ巻線、６はロータコア、１２は回転トランス、
Ｄは軸方向間隙である。
Claims (3)
- （１）ステータ巻線（２）を有するステータコア（３）
と、ロータ巻線（５）を有し回転軸（４）に設けられた
ロータコア（６）とを対向させ、回転トランス（１２）
を介して信号の伝達を行い、回転検出信号を得るように
した回転検出器において、 前記回転軸（４）の軸方向に前記ステータコア（３）と
ロータコア（６）を、軸方向間隙（Ｄ）を保持した状態
で互いに対向配置し、前記回転トランス（１２）を前記
各コア（３，６）の半径方向に配設したことを特徴とす
る回転検出器。 - （２）前記回転トランス（１２）は、前記各コア（３，
６）の内側に位置していることを特徴とする請求項１記
載の回転検出器。 - （３）前記回転トランス（１２）は、前記各コア（３，
６）の外側に位置していることを特徴とする請求項１記
載の回転検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004534A JP3044268B2 (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | 回転検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004534A JP3044268B2 (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | 回転検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03212139A true JPH03212139A (ja) | 1991-09-17 |
| JP3044268B2 JP3044268B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=11586714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004534A Expired - Fee Related JP3044268B2 (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | 回転検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3044268B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2844932A1 (fr) * | 2002-09-24 | 2004-03-26 | Arvinmeritor Light Vehicle Sys | Moteur et motoreducteur |
-
1990
- 1990-01-16 JP JP2004534A patent/JP3044268B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2844932A1 (fr) * | 2002-09-24 | 2004-03-26 | Arvinmeritor Light Vehicle Sys | Moteur et motoreducteur |
| WO2004030188A1 (fr) * | 2002-09-24 | 2004-04-08 | Arvinmeritor Light Vehicle Systems-France | Moteur et motoreducteur |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3044268B2 (ja) | 2000-05-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |