JPH03208568A - 可撓性ストリップの取付け工具 - Google Patents
可撓性ストリップの取付け工具Info
- Publication number
- JPH03208568A JPH03208568A JP2300019A JP30001990A JPH03208568A JP H03208568 A JPH03208568 A JP H03208568A JP 2300019 A JP2300019 A JP 2300019A JP 30001990 A JP30001990 A JP 30001990A JP H03208568 A JPH03208568 A JP H03208568A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- strip
- flange
- roller
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000007688 edging Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000007847 structural defect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/14—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being passenger compartment fittings, e.g. seats, linings, trim, instrument panels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/047—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts for flexible profiles, e.g. sealing or decorating strips in grooves or on other profiles by devices moving along the flexible profile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J10/00—Sealing arrangements
- B60J10/45—Assembling sealing arrangements with vehicle parts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T292/00—Closure fasteners
- Y10T292/08—Bolts
- Y10T292/0801—Multiple
- Y10T292/0834—Sliding
- Y10T292/0836—Operating means
- Y10T292/0838—Lever and push or pull rod
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は可撓性ストリソブの取付け工具に関する。例え
ばこの種のストリップは、自動車の車体に設けたドアや
他の閉鎖可能な開口の周囲に取付ける必要がある密封又
は縁取用のストリップである。
ばこの種のストリップは、自動車の車体に設けたドアや
他の閉鎖可能な開口の周囲に取付ける必要がある密封又
は縁取用のストリップである。
本発明が提供する工具は、取付けフランジに溝形状のス
トリップを取付けるための工具であって、前記取付けフ
ランジ上で前記ストリップの外表面に係合しかつ該外表
面に接触する少なくとも１個の回転自在なローラを含ん
だストリップ係台手段を支持する本体部と、前記本体部
を支持する支持手段と、前記ローラを回転して前記本体
部及び前記ストリップ係合手段を前記フランジ上のスト
リ７プの長手沿いにＦ！！擦駆動する前記本体部に支持
されたモータ手段と、前記本体部と前記支持手段との間
で相対的角移動を可能にして、前記フランジの屈曲部に
おいて該本体部が該支持手段に対して移動できるように
した取付け手段とを具備するものである。
トリップを取付けるための工具であって、前記取付けフ
ランジ上で前記ストリップの外表面に係合しかつ該外表
面に接触する少なくとも１個の回転自在なローラを含ん
だストリップ係台手段を支持する本体部と、前記本体部
を支持する支持手段と、前記ローラを回転して前記本体
部及び前記ストリップ係合手段を前記フランジ上のスト
リ７プの長手沿いにＦ！！擦駆動する前記本体部に支持
されたモータ手段と、前記本体部と前記支持手段との間
で相対的角移動を可能にして、前記フランジの屈曲部に
おいて該本体部が該支持手段に対して移動できるように
した取付け手段とを具備するものである。
本発明がさらに提供する工具は、取付けフランジに溝形
状のストリップを取付けるための工具であって、モータ
、及び平行な２軸に関して回転可能で該モータによって
互いに反対方向に回転しかつフランジ上のストリソブの
対向側面に係合するような距離に離間して連結された第
１及び第２のローラを組込んだ本体部と、前記第１及び
第２のローラの回転軸を横切る軸に関して回転可能番こ
前記本体部に支持されかつフランジ上のストリップの溝
底部の外側に係合するように装着された第３のローラと
、前記第３のローラの回転軸に実質的平行に離間した旋
回軸に関して前記本体部を旋回可能にする旋回手段を介
して該本体部を支持するフレーム体と、前記フレーム体
をフランジ上のストリップに近接して支持するために該
フレーム体をロボノトに連結する手段とを具備し、前記
モータＣこよる第１及び第２のローラの回転が前記本体
部をフランジ上のストリップに沿って駆動してこれらの
ローラがストリップをフランジに緊密に接触するよう押
圧し、前記旋回手段がフランジの屈曲部において前記フ
レーム体の直接的移動を伴わずに前記本体部を該フレー
ム体に対して前記旋回軸の周りで移動回能にしたことを
特徴とするものである。
状のストリップを取付けるための工具であって、モータ
、及び平行な２軸に関して回転可能で該モータによって
互いに反対方向に回転しかつフランジ上のストリソブの
対向側面に係合するような距離に離間して連結された第
１及び第２のローラを組込んだ本体部と、前記第１及び
第２のローラの回転軸を横切る軸に関して回転可能番こ
前記本体部に支持されかつフランジ上のストリップの溝
底部の外側に係合するように装着された第３のローラと
、前記第３のローラの回転軸に実質的平行に離間した旋
回軸に関して前記本体部を旋回可能にする旋回手段を介
して該本体部を支持するフレーム体と、前記フレーム体
をフランジ上のストリップに近接して支持するために該
フレーム体をロボノトに連結する手段とを具備し、前記
モータＣこよる第１及び第２のローラの回転が前記本体
部をフランジ上のストリップに沿って駆動してこれらの
ローラがストリップをフランジに緊密に接触するよう押
圧し、前記旋回手段がフランジの屈曲部において前記フ
レーム体の直接的移動を伴わずに前記本体部を該フレー
ム体に対して前記旋回軸の周りで移動回能にしたことを
特徴とするものである。
本発明がまたさらに提供する工具は、取付けフランジに
溝形状のストリップを取付けるための工具であって、モ
ータ、及び平行な２軸に関して回転可能で該モータによ
って互いに反対方向に回転しかつフランジ上のストリッ
プの対向側面に係合するような距離に離間して連結され
た第１及び第２のローラを組込んだ本体部と、前記第１
及び第２のローラの回転軸を横切る軸に関して回転可能
に前記本体部に支持されかつフランジ上のストリノブの
溝底部の外側に係合するように装着された第３のローラ
と、前記第３のローラの回転軸に実質的平行に離間した
旋回軸に関して前記本体部を旋回可能にする旋回手段を
介して該本体部を支持する握り部材とを具備し、前記モ
ータによる第１及び第２のローラの回転が前記本体部を
フランジ上のストリップに沿って駆動してこれらのロー
ラがストリップをフランジに緊密に接触するように押圧
し、前記旋回手段がフランジの屈曲部において前記握り
部材の直接的移動を伴わずに前記本体部を該握り部材に
対して前記旋回軸の周りで移動可能にしたことを特徴と
するものである。
溝形状のストリップを取付けるための工具であって、モ
ータ、及び平行な２軸に関して回転可能で該モータによ
って互いに反対方向に回転しかつフランジ上のストリッ
プの対向側面に係合するような距離に離間して連結され
た第１及び第２のローラを組込んだ本体部と、前記第１
及び第２のローラの回転軸を横切る軸に関して回転可能
に前記本体部に支持されかつフランジ上のストリノブの
溝底部の外側に係合するように装着された第３のローラ
と、前記第３のローラの回転軸に実質的平行に離間した
旋回軸に関して前記本体部を旋回可能にする旋回手段を
介して該本体部を支持する握り部材とを具備し、前記モ
ータによる第１及び第２のローラの回転が前記本体部を
フランジ上のストリップに沿って駆動してこれらのロー
ラがストリップをフランジに緊密に接触するように押圧
し、前記旋回手段がフランジの屈曲部において前記握り
部材の直接的移動を伴わずに前記本体部を該握り部材に
対して前記旋回軸の周りで移動可能にしたことを特徴と
するものである。
以下、添付図面を参照して、自動車車体のドア枠にシー
ルストリップを取付けるための本発明による工具をその
実施例により説明する。
ルストリップを取付けるための本発明による工具をその
実施例により説明する。
第１図は自動車車体のドア開口５を示す。ドア開口５は
、車体の外板と内板との相互熔接部に作られたフランジ
６によって形成される。ドア開口５に密閉性を与えるた
めに、車体の製造工程には第２図に示したドアシールを
フランジ６に取付ける工程が含まれる。第２図に示すよ
うに、ドアシール７は溝形の把持部８を備え、使用時に
は把持部８はフランジ６を包み込むように把持するとと
もに柔軟な管状密封部ｌＯを支持し、このためドア開口
の外側を向いた密封部ｌＯによってドア開口を取囲んで
密閉性が行きわたることとなる。第３図に示すように、
ドア（１部分を１１で示す）が開口を閉鎖したとき、ド
アは管状密封部１０を部分的に圧縮して耐候性シールを
形戒する。以下に説明する工具は、上記ドアシールのフ
ランジ６への自動若しくは半自動取付けに関するもので
ある。
、車体の外板と内板との相互熔接部に作られたフランジ
６によって形成される。ドア開口５に密閉性を与えるた
めに、車体の製造工程には第２図に示したドアシールを
フランジ６に取付ける工程が含まれる。第２図に示すよ
うに、ドアシール７は溝形の把持部８を備え、使用時に
は把持部８はフランジ６を包み込むように把持するとと
もに柔軟な管状密封部ｌＯを支持し、このためドア開口
の外側を向いた密封部ｌＯによってドア開口を取囲んで
密閉性が行きわたることとなる。第３図に示すように、
ドア（１部分を１１で示す）が開口を閉鎖したとき、ド
アは管状密封部１０を部分的に圧縮して耐候性シールを
形戒する。以下に説明する工具は、上記ドアシールのフ
ランジ６への自動若しくは半自動取付けに関するもので
ある。
第４図に示した工具２８は、例えば電気モータ又は好ま
しくは気圧モータ等の適切なモータを収容するモータハ
ウジング３０を具備した作動部２９を備える。このモー
タは、逆方向に回転する２個のローラ３２及び３４を駆
動するために連結される。これらのローラ３２ ， ３
４は平行な軸に関して回転可能であり、ハウジング３０
から下方へ延びた支持部材３６，３８に回転可能に支持
される。
しくは気圧モータ等の適切なモータを収容するモータハ
ウジング３０を具備した作動部２９を備える。このモー
タは、逆方向に回転する２個のローラ３２及び３４を駆
動するために連結される。これらのローラ３２ ， ３
４は平行な軸に関して回転可能であり、ハウジング３０
から下方へ延びた支持部材３６，３８に回転可能に支持
される。
さらにハウジング３０は、第３のローラ４０を支持する
。第３のローラ４０はモータ駆動されないが、下方へ延
びた支持具４２ ． ４４に支持された水平軸に関して
自由に回転できる。
。第３のローラ４０はモータ駆動されないが、下方へ延
びた支持具４２ ． ４４に支持された水平軸に関して
自由に回転できる。
モータハウジング３０はフレーム体４６によって支持さ
れる。フレーム体４６は、フレーム部材５０及び５２の
内側で回転可能なシャフト４８を備え、シャフト４８は
フレーム部材５２を貫通して延び、連結器５４によって
ハウジング３０に連結される。連結器５４は、本工具の
作動部２９がシャフト４８に関連して軸Ａの周りを回転
できるようにする。シャフト４８がフレーム部材５０
． ５２の内側で回転する能力は、工具の作動部２９を
フレーム体４６に関して軸Ｂの周りで回転可能にする。
れる。フレーム体４６は、フレーム部材５０及び５２の
内側で回転可能なシャフト４８を備え、シャフト４８は
フレーム部材５２を貫通して延び、連結器５４によって
ハウジング３０に連結される。連結器５４は、本工具の
作動部２９がシャフト４８に関連して軸Ａの周りを回転
できるようにする。シャフト４８がフレーム部材５０
． ５２の内側で回転する能力は、工具の作動部２９を
フレーム体４６に関して軸Ｂの周りで回転可能にする。
フレーム部材５０ ． ５２は、補強のため堅固な棒５
６によって相互に連結される。
６によって相互に連結される。
フレーム部材５０は、やはり補強のため硬化ゴム台６０
によって連結器５８に連結される。連結器５日は棒部材
６２に固定され、棒部材６２は他方で他の硬化ゴム台６
４（１個のみ図示）によってフレーム部材５２の上端部
に連結される。そしてこの反対側の先端で棒部材６２は
連結部６６を担持し、連結部６６によって棒部材６２を
ロホットの作動アームに連結することができる。
によって連結器５８に連結される。連結器５日は棒部材
６２に固定され、棒部材６２は他方で他の硬化ゴム台６
４（１個のみ図示）によってフレーム部材５２の上端部
に連結される。そしてこの反対側の先端で棒部材６２は
連結部６６を担持し、連結部６６によって棒部材６２を
ロホットの作動アームに連結することができる。
シャフト４８は、例えば接続部材７０によって、ハウジ
ング３０内部のモータに電力又は気圧力の供給が可能な
ように、中空であっても良い。
ング３０内部のモータに電力又は気圧力の供給が可能な
ように、中空であっても良い。
第４図の工具２８の使用に際し、第２図及び第３図に示
した概形を持つシールストリップ７を取付けフランジ６
上に配置する。次に工具２８を、フランジ６上にシール
ストリップ７の上に置く。このときローラ３２がストリ
ップ７の把持部８の外壁９（第２図）に係合し、かつロ
ーラ３４が密封部１０の外面１１に係合するように配置
する。ローラ４０は把持部８の上向きの基部ｌ２に係合
する。シールストリップ７上での工具２８のこうした配
置を第５図に示す。
した概形を持つシールストリップ７を取付けフランジ６
上に配置する。次に工具２８を、フランジ６上にシール
ストリップ７の上に置く。このときローラ３２がストリ
ップ７の把持部８の外壁９（第２図）に係合し、かつロ
ーラ３４が密封部１０の外面１１に係合するように配置
する。ローラ４０は把持部８の上向きの基部ｌ２に係合
する。シールストリップ７上での工具２８のこうした配
置を第５図に示す。
工具２８は、連結部６６（第４図）においてフレーム体
４６に固定したロボントアームによって、第５図に示し
た位置に自動的に配置される。次にロボットは、ハウジ
ング３０内のモータを励起してローラ３２及び３４を互
いに逆方向に回転させる。これによりローラ３２ ，
３４は、フランジ６上のシールストリップ７の長手方向
に工具２８を駆動する。各ローラ３２ ， ３４間の間
隔は、把持部８の両側部をフランジ６の両側面に緊密に
接触するまで押圧できるように選択する。同時に、ロボ
ットアームは図の矢印Ｃ方向への圧力を維持し、これに
よりローラ４ｏが把持部８をフランジ６上で下方に押圧
する。
４６に固定したロボントアームによって、第５図に示し
た位置に自動的に配置される。次にロボットは、ハウジ
ング３０内のモータを励起してローラ３２及び３４を互
いに逆方向に回転させる。これによりローラ３２ ，
３４は、フランジ６上のシールストリップ７の長手方向
に工具２８を駆動する。各ローラ３２ ， ３４間の間
隔は、把持部８の両側部をフランジ６の両側面に緊密に
接触するまで押圧できるように選択する。同時に、ロボ
ットアームは図の矢印Ｃ方向への圧力を維持し、これに
よりローラ４ｏが把持部８をフランジ６上で下方に押圧
する。
第６図は、工具２８をフランジ６に沿って移動する際の
異なる３位置で示す。工具２８を担持するロボントアー
ム７２の１部分も図示する。位置２８Ａで、工具２８は
第４図及び第５図に示した向きにある。
異なる３位置で示す。工具２８を担持するロボントアー
ム７２の１部分も図示する。位置２８Ａで、工具２８は
第４図及び第５図に示した向きにある。
ローラ３２ ， ３４が回転するに従って、工具２８及
びロボノトアームは矢印Ｄで示すフランジ６の延長方向
に移動する。工具がフランジ６の屈曲部６Ａに到達する
と、ローラ３２ ， ３４及び４ｏは工具の作動部２９
がフレーム体４６に対しで旋回するように作動する（鎖
線２８Ｂ及び実線２８Ｃで図示）。ロボノトアーム７２
とフレーム体４６との空間姿勢はすくには変わらない。
びロボノトアームは矢印Ｄで示すフランジ６の延長方向
に移動する。工具がフランジ６の屈曲部６Ａに到達する
と、ローラ３２ ， ３４及び４ｏは工具の作動部２９
がフレーム体４６に対しで旋回するように作動する（鎖
線２８Ｂ及び実線２８Ｃで図示）。ロボノトアーム７２
とフレーム体４６との空間姿勢はすくには変わらない。
これによりローラ３２ ， ３４ ． ４０は、ロボン
トアーム７２自体の正確な調節を全く必要とせずにフラ
ンジの屈曲部に追従可能となる。工具が位置２８Ｃに達
すると、ローラ３２ ． ３４は工具を鉛直上方向に駆
動し、これがロボットアームに検出される。これにより
ロボットは、ロボットアーム７２及びフレーム体４６を
工具の作動部２９に対して第４図と同じ姿勢に再配置す
る（全体を位置２８Ｄに示す）．工具は駆動ローラ３２
． ３４の作動のもとで、フランジの次の屈曲部（図
示せず）に到達するまで鉛直上方へ移動を続け、それか
ら同し手順を実施する。すなわち、工具の作動部２９は
フランジ６の屈曲部又は角部に追従してフレーム体４６
に対して旋回し、その後工具のフレーム体４６と作動部
２９とが第４図に示した関係に復帰するように、ロボッ
トがロボットアーム７２を適切な角度まで移動する。
トアーム７２自体の正確な調節を全く必要とせずにフラ
ンジの屈曲部に追従可能となる。工具が位置２８Ｃに達
すると、ローラ３２ ． ３４は工具を鉛直上方向に駆
動し、これがロボットアームに検出される。これにより
ロボットは、ロボットアーム７２及びフレーム体４６を
工具の作動部２９に対して第４図と同じ姿勢に再配置す
る（全体を位置２８Ｄに示す）．工具は駆動ローラ３２
． ３４の作動のもとで、フランジの次の屈曲部（図
示せず）に到達するまで鉛直上方へ移動を続け、それか
ら同し手順を実施する。すなわち、工具の作動部２９は
フランジ６の屈曲部又は角部に追従してフレーム体４６
に対して旋回し、その後工具のフレーム体４６と作動部
２９とが第４図に示した関係に復帰するように、ロボッ
トがロボットアーム７２を適切な角度まで移動する。
このようにして、ロボットのプログラミングは単純化さ
れる。工具それ自体は、ロボットアームをフランジの形
状に追従するように誘導する。
れる。工具それ自体は、ロボットアームをフランジの形
状に追従するように誘導する。
フランジの位置又は形状において部分的な変化が存在す
ることがある。これは例えば溶接等の構造上の欠陥によ
って生しる。さらに、あるいはその代わりに、フランジ
がそれ自体の概括平面からわずかにはずれて屈曲ないし
湾曲することもある。
ることがある。これは例えば溶接等の構造上の欠陥によ
って生しる。さらに、あるいはその代わりに、フランジ
がそれ自体の概括平面からわずかにはずれて屈曲ないし
湾曲することもある。
こうし・た位置的な変化に対して、ロボットによる事前
にプログラムした連続的調節を必要とせずに適応できる
ようにするため、ゴム台６０ ． ６４による連結部材
は、取付用のフレーム体４６内部に一定量の撓みを許容
し、これにより工具の作動部２９がフレーム体４６に対
して（軸Ｂに関しての回転作用に加えて）姿勢を変え得
るようにする。
にプログラムした連続的調節を必要とせずに適応できる
ようにするため、ゴム台６０ ． ６４による連結部材
は、取付用のフレーム体４６内部に一定量の撓みを許容
し、これにより工具の作動部２９がフレーム体４６に対
して（軸Ｂに関しての回転作用に加えて）姿勢を変え得
るようにする。
本発明による工具は、英国特許出願第８７２７６９０号
（公開番号第２２１２８４４号）に開示された種類のシ
ールストリップの取付けに著しい有利性をもって使用で
きるが、また他の種類のシールストリップに対しても同
様に使用できる。有利なことに、ローラ３２とローラ３
４との間隔は工具をシールストリップ上に配置したとき
に操作者の手によって調節するか、又はロボノトによっ
て自動的に調節することができる。
（公開番号第２２１２８４４号）に開示された種類のシ
ールストリップの取付けに著しい有利性をもって使用で
きるが、また他の種類のシールストリップに対しても同
様に使用できる。有利なことに、ローラ３２とローラ３
４との間隔は工具をシールストリップ上に配置したとき
に操作者の手によって調節するか、又はロボノトによっ
て自動的に調節することができる。
第７図は工具の変形例を示す。第７図においては、第４
図に対応する構威要素は同し参照符号で示す。第７図に
示した工具７８は、ロボ７｝による操作よりむしろ手動
操作を意図した点で第４図の工具２８と異なる。図のよ
うに、工具７８の作動部２９は第４図のものと実質的に
同一であり、やはり軸Ａに関した回転を可能にする連結
器５４によって支持される。しかしながらこの工具７８
はフレーム体４６を有しない。シャフト４８はその代わ
りに握り部８０の内部に保持される。握り部８０はシャ
フト４８に対して回転可能であり、操作者の両手で把持
されるようになっている。前の実施例と同様に、ハウジ
ング３０内のモータの動力接続部材７０はシャフト４８
を貫通する。
図に対応する構威要素は同し参照符号で示す。第７図に
示した工具７８は、ロボ７｝による操作よりむしろ手動
操作を意図した点で第４図の工具２８と異なる。図のよ
うに、工具７８の作動部２９は第４図のものと実質的に
同一であり、やはり軸Ａに関した回転を可能にする連結
器５４によって支持される。しかしながらこの工具７８
はフレーム体４６を有しない。シャフト４８はその代わ
りに握り部８０の内部に保持される。握り部８０はシャ
フト４８に対して回転可能であり、操作者の両手で把持
されるようになっている。前の実施例と同様に、ハウジ
ング３０内のモータの動力接続部材７０はシャフト４８
を貫通する。
使用時には、操作者は握り部８０を握って工具７８を手
に取り、あらかしめフランジ６上に置かれたシーノレス
トリップに当接させる。このときローラ３２ ， ３４
及び４０は、第４図及び第５図によって上記に説明した
と同様にしてシールストリップに係合する。このように
して工具は、第８図の７８Ａに示す位置に保持される。
に取り、あらかしめフランジ６上に置かれたシーノレス
トリップに当接させる。このときローラ３２ ， ３４
及び４０は、第４図及び第５図によって上記に説明した
と同様にしてシールストリップに係合する。このように
して工具は、第８図の７８Ａに示す位置に保持される。
次に操作者はハウジング３０内のモータを始動させる。
これは握り部８０に組込まれたスイッチにより行なわれ
る。第７図に示すように、握り部８０の一部分ＢＯＡは
、他の部分８０Ｂに対して軸方向すなわち矢印Ｅ方向に
ばね力に対抗して移動可能になっている。この軸方向移
動は握り部８０に組込まれたスイソチ（図示せず）をオ
ンにし、モータを始動させる。ローラ３２及び３４は回
転を開始し、工具７８はフランジに沿って第８図矢印Ｄ
方向に移動する。ローラ３２ ． ３４は、シールスト
リップの把持部８をフランジ６に緊密に係合するように
押圧する。同時に操作者は握り部８０を介してローラ４
０に十分な圧力を与え続け、把持部８の基部１２をフラ
ンジ６上に固く押付ける。
る。第７図に示すように、握り部８０の一部分ＢＯＡは
、他の部分８０Ｂに対して軸方向すなわち矢印Ｅ方向に
ばね力に対抗して移動可能になっている。この軸方向移
動は握り部８０に組込まれたスイソチ（図示せず）をオ
ンにし、モータを始動させる。ローラ３２及び３４は回
転を開始し、工具７８はフランジに沿って第８図矢印Ｄ
方向に移動する。ローラ３２ ． ３４は、シールスト
リップの把持部８をフランジ６に緊密に係合するように
押圧する。同時に操作者は握り部８０を介してローラ４
０に十分な圧力を与え続け、把持部８の基部１２をフラ
ンジ６上に固く押付ける。
工具がフランジの屈曲部６Ａに到達したとき、操作者は
握り部８０を把持した空間姿勢を変えない．しかしなが
ら７８Ｂに鎖線で示したように、工具７８は駆動ローラ
３２ ． ３４がフランジの屈曲部を追従するに応して
握り部８０に対して（第マ図の軸Ｂに関して）回転する
。この過程は連続して行なわれ、最終的に工具は７８Ｃ
で示した姿勢を取る。
握り部８０を把持した空間姿勢を変えない．しかしなが
ら７８Ｂに鎖線で示したように、工具７８は駆動ローラ
３２ ． ３４がフランジの屈曲部を追従するに応して
握り部８０に対して（第マ図の軸Ｂに関して）回転する
。この過程は連続して行なわれ、最終的に工具は７８Ｃ
で示した姿勢を取る。
工具はフランジに沿って作動を続け、後続の屈曲部に同
様にして追従する。操作者はフランジの屈曲部に対応す
るために両手の位置を調節する必要がない。このような
調節は、工具の作動部２９が握り部８０に対して旋回可
能であることにより遂行される。
様にして追従する。操作者はフランジの屈曲部に対応す
るために両手の位置を調節する必要がない。このような
調節は、工具の作動部２９が握り部８０に対して旋回可
能であることにより遂行される。
いかなるときにも操作者が片手を握り部８０から離せば
、２個の部分８０Ａ及び８０Ｂは上記のばね力の作用に
より軸方向に互いに元の位置に移動し、モータを始動さ
せるスイッチが開いてただちにモータを停止させる。
、２個の部分８０Ａ及び８０Ｂは上記のばね力の作用に
より軸方向に互いに元の位置に移動し、モータを始動さ
せるスイッチが開いてただちにモータを停止させる。
再度申し述べれば、本発明による工具は英国特許出願第
８７２７６９０号（公開公報第２２１２８４４号）に開
示された種類のシールストリップ、並びに他の種類のシ
ールストリップの取付けを容易にするために、有利に使
用できる。
８７２７６９０号（公開公報第２２１２８４４号）に開
示された種類のシールストリップ、並びに他の種類のシ
ールストリップの取付けを容易にするために、有利に使
用できる。
第１図はドア枠の側面図、第２図はシールストリップの
斜視断面図、第３図はドア枠上に配置したシールストリ
ップの横断面図、第４図は工具の一実施例の斜視図、第
５図は第４図の対応図でドア枠上のシールストリップに
係合した工具を示す図、第６図は第４図の工具がシール
ストリップをドア枠上に取付ける際の動作を示す図、第
７図は第４図の対応図で工具の他の実施例の斜視図、第
８図は第６図の対応図で第７図の工具の動作を示す図で
ある。 ６・・・フランジ、 ８・・・把持部、 ２９・・・作動部、 ３２ ． ３４ ． ４０・・・ローラ、４８・・・シ
ャフト、 ６０ ． ６４・・・ゴム台、 ８０・・・握り部。 ７・・・シールストリップ、 ２８ ． ７８・・・工具、 ３０・・・モータハウジング、 ４６・・・フレーム体、 ５４・・・連結器、 ６６・・・連結部、 手 続 補 正 書 （方式） 平成３年２月 二〇 日
斜視断面図、第３図はドア枠上に配置したシールストリ
ップの横断面図、第４図は工具の一実施例の斜視図、第
５図は第４図の対応図でドア枠上のシールストリップに
係合した工具を示す図、第６図は第４図の工具がシール
ストリップをドア枠上に取付ける際の動作を示す図、第
７図は第４図の対応図で工具の他の実施例の斜視図、第
８図は第６図の対応図で第７図の工具の動作を示す図で
ある。 ６・・・フランジ、 ８・・・把持部、 ２９・・・作動部、 ３２ ． ３４ ． ４０・・・ローラ、４８・・・シ
ャフト、 ６０ ． ６４・・・ゴム台、 ８０・・・握り部。 ７・・・シールストリップ、 ２８ ． ７８・・・工具、 ３０・・・モータハウジング、 ４６・・・フレーム体、 ５４・・・連結器、 ６６・・・連結部、 手 続 補 正 書 （方式） 平成３年２月 二〇 日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、取付けフランジ（６）に溝形状のストリップ（７）
を取付けるための工具であって、前記取付けフランジ（
６）上で前記ストリップ（７）の外表面に係合しかつ該
外表面に接触する少なくとも１個の回転自在なローラ（
３２、３４、４０）を含んだストリップ係合手段を支持
する本体部（２９）と、前記本体部（２９）を支持する
支持装置（４６）と、前記ローラ（３２、３４、４０）
を回転して前記本体部（２９）及び前記ストリップ係合
手段を前記フランジ（６）上の前記ストリップ（７）の
長手沿いに摩擦駆動する前記本体部（２９）に支持され
たモータとを具備し、前記本体部（２９）と前記支持装
置（４６）との間で相対的角移動を可能にして、前記フ
ランジ（６）の屈曲部において該本体部（２９）が該支
持装置（４６）に対して移動できるようにした取付け装
置（４８、５０、５２）をさらに備えることを特徴とす
る工具。 ２、前記ストリップ係合手段は第２のローラ（３４）を
含み、これらの２個のローラ（３２、３４）が平行軸に
関して回転して前記ストリップ（７）の対向側面に係合
するように配置されることを特徴とする請求項１記載の
工具。 ３、前記ストリップ（７）はその溝部の一側壁の外面に
沿って延びる比較的柔軟な密封部（１０）を支持し、前
記ローラ群（３２、３４）はその一方が前記密封部（１
０）に係合しかつ他方が前記溝部の対向側壁に係合する
ように離間していることを特徴とする請求項２記載の工
具。 ４、前記第２のローラ（３４）は前記モータにより駆動
されかつ対を為す第１のローラ（３２）と反対の方向に
回転するように連結されることを特徴とする請求項２又
は３記載の工具。 ５、前記ストリップ係合手段は前記ストリップ（７）の
溝部の基部外面に係合するように配置した回転自在な第
３のローラ（４０）を含むことを特徴とする請求項１か
ら４のいずれか一項記載の工具。 ６、前記支持装置（４６）をロボットに連結するための
連結装置（６６）をさらに備えることを特徴とする請求
項１から５のいずれか一項記載の工具。 ７、前記連結装置（６６）と前記支持装置（４６）との
間に可撓性装置（６０、６４）を設置して、該連結装置
（６６）と前記本体部（２９）との間に前記角移動の方
向以外の方向への限定移動を可能にしたことを特徴とす
る請求項６記載の工具。 ８、前記支持装置は操作者が前記工具を手で把持できる
ようにするための握り部材（８０）を具備することを特
徴とする請求項１から５のいずれか一項記載の工具。 ９、前記握り部材（８０）にスイッチ（８０Ａ、８０Ｂ
）を組込み、操作者が該握り部材（８０）から手を離し
たときに前記スイッチ（８０Ａ、８０Ｂ）が前記モータ
を停止させるように作動することを特徴とする請求項８
記載の工具。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8925206A GB2237836B (en) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | Apparatus for fitting flexible strips |
| GB8925206.8 | 1989-11-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03208568A true JPH03208568A (ja) | 1991-09-11 |
| JP3014741B2 JP3014741B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=10665923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2300019A Expired - Fee Related JP3014741B2 (ja) | 1989-11-08 | 1990-11-07 | 可撓性ストリップの取付け工具 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5065486A (ja) |
| JP (1) | JP3014741B2 (ja) |
| DE (1) | DE4034212C2 (ja) |
| ES (1) | ES2026769A6 (ja) |
| FR (1) | FR2654028B1 (ja) |
| GB (1) | GB2237836B (ja) |
| IT (1) | IT1241827B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112913A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-16 | 宜宾丝丽雅集团有限公司 | 纺丝机运行中去酸辊轴、凝固辊轴的更换方法 |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2681274B1 (fr) * | 1991-09-18 | 1993-12-03 | Mesnel Ets | Dispositif pour la mise en place d'un profile a section en u sur un rebord d'un encadrement d'une carrosserie d'automobile. |
| DE4243989C2 (de) * | 1992-12-23 | 1996-08-29 | Bayerische Motoren Werke Ag | Handgeführte Vorrichtung zum Anbringen einer selbstklebenden Dichtung |
| GB9401906D0 (en) * | 1994-02-01 | 1994-03-30 | Standard Prod Ltd | Fitting sealing strips |
| DE4411433C2 (de) * | 1994-03-31 | 1999-04-15 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen eines Kantenschutzprofiles am Türausschnitt einer Fahrzeugkarosserie |
| FR2730444B1 (fr) * | 1995-02-10 | 1997-04-11 | Peugeot | Outil associable a un robot pour la pose automatique d'un joint d'etancheite |
| DE19545733A1 (de) * | 1995-12-08 | 1997-06-12 | Saar Gummiwerk Gmbh | SAS - Montageverfahren für Dicht- und Abdeckstreifen sowie Vorrichtung |
| GB2324327B (en) * | 1997-04-18 | 2001-06-13 | Standard Prod Ltd | Clinching tool with rotatable spindles driven by a worm and gear |
| US5875670A (en) * | 1996-07-31 | 1999-03-02 | The Standard Products Company | Tool for roll crimping a flange cover |
| FR2756204B1 (fr) * | 1996-11-27 | 1999-02-12 | Standard Products Ind | Dispositif de pose d'un joint d'etancheite |
| US5864933A (en) * | 1997-03-21 | 1999-02-02 | Cooper Tire & Rubber Company | Flexible molding application tool |
| DE19826110A1 (de) * | 1998-06-12 | 1999-12-23 | Siegfried Leverberg | Elektrohydraulische Vorrichtung zum Verpressen von Rohrverbindungen |
| US6311378B1 (en) | 2000-02-16 | 2001-11-06 | Saargummi Americas, Inc. | Crimp on flange tool for doorseals |
| CA2362832C (en) * | 2000-04-04 | 2008-05-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Tool and process for press-fitting weather strip |
| DE10302958B3 (de) * | 2003-01-24 | 2004-11-18 | Grunwald, Siegfried-W. | Montagevorrichtung für Profile |
| US6978650B2 (en) * | 2003-03-11 | 2005-12-27 | Schlegel Corporation | Contact surface for a crimping roller in a roll forming tool |
| DE102005039170B3 (de) * | 2005-08-17 | 2007-04-05 | Grunwald, Siegfried-W. | Montagevorrichtung zur Fixierung eines Dichtungsprofils |
| DE102007026497A1 (de) * | 2007-06-05 | 2008-12-11 | Mann + Hummel Gmbh | Verfahren zur Montage eines Dichtungselements mithilfe eines Trägerrahmens |
| US20110232057A1 (en) * | 2008-07-08 | 2011-09-29 | Fred Henry Muxlow | Direct Drive Variable Crimp On Flange Tool |
| US8322005B2 (en) * | 2008-10-23 | 2012-12-04 | Pow Specialty Equipment Inc. | Weather strip installation device |
| EP2628620B1 (en) | 2012-02-17 | 2015-04-08 | Standard Profil A.S. | Tool for the assembly of elastomeric seals |
| CN106608089B (zh) * | 2015-10-29 | 2019-01-25 | 保定威奕汽车有限公司 | 制件在线贴布装置 |
| US11623310B2 (en) | 2019-08-28 | 2023-04-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Installation apparatus for mounting a garnish onto a vehicle structure and methods of making and using the same |
| DE102020118940A1 (de) * | 2020-07-17 | 2022-01-20 | Aytec Automation Gmbh | Vorrichtung zum Applizieren eines Gummiprofils |
| CN115351751A (zh) * | 2022-10-24 | 2022-11-18 | 盐城同济汽车配件有限公司 | 一种汽车座椅安装结构 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4620354A (en) * | 1985-05-28 | 1986-11-04 | General Motors Corporation | Method of applying weatherstrip to a vehicle body opening |
| DE3541865A1 (de) * | 1985-11-27 | 1987-06-04 | Volkswagen Ag | Vorrichtung zum automatischen aufstecken eines strangmaterials auf einen flansch |
| US4760636A (en) * | 1986-07-18 | 1988-08-02 | General Motors Corporation | Apparatus of a robot for installing weather stripping in a door or like opening |
| US4747197A (en) * | 1987-03-30 | 1988-05-31 | Charron Eli A | Machine for applying T-molding |
| GB8827860D0 (en) * | 1988-02-10 | 1988-12-29 | Draftex Ind Ltd | Apparatus for fitting sealing & trimming strips |
| CA2004418C (en) * | 1988-12-20 | 2000-10-10 | Dieter Goedderz | Apparatus and method for fitting a flexible strip |
-
1989
- 1989-11-08 GB GB8925206A patent/GB2237836B/en not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-10-22 US US07/601,878 patent/US5065486A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-27 DE DE4034212A patent/DE4034212C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-07 JP JP2300019A patent/JP3014741B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-07 ES ES9002817A patent/ES2026769A6/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-07 IT IT9524A patent/IT1241827B/it active IP Right Grant
- 1990-11-08 FR FR9013884A patent/FR2654028B1/fr not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112913A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-16 | 宜宾丝丽雅集团有限公司 | 纺丝机运行中去酸辊轴、凝固辊轴的更换方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4034212A1 (de) | 1991-05-16 |
| FR2654028A1 (fr) | 1991-05-10 |
| DE4034212C2 (de) | 2003-02-06 |
| IT9009524A1 (it) | 1991-05-09 |
| US5065486A (en) | 1991-11-19 |
| GB2237836A (en) | 1991-05-15 |
| GB8925206D0 (en) | 1989-12-28 |
| GB2237836B (en) | 1993-09-29 |
| IT1241827B (it) | 1994-02-01 |
| IT9009524A0 (it) | 1990-11-07 |
| FR2654028B1 (fr) | 1995-11-10 |
| ES2026769A6 (es) | 1992-05-01 |
| JP3014741B2 (ja) | 2000-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03208568A (ja) | 可撓性ストリップの取付け工具 | |
| EP0431827B1 (en) | Apparatus for fitting flexible strips | |
| CA1275430C (en) | Apparatus and method of a robot for installing weather stripping in a door or like opening and vehicle produced thereof | |
| US4715110A (en) | Apparatus of a robot for installing weather stripping in a door or like opening | |
| US5048170A (en) | Apparatus for fitting flexible strips | |
| JPH01228779A (ja) | 密封又は仕上げ帯装着装置 | |
| US4780943A (en) | Apparatus and method of a robot for installing weather stripping in a door or like opening | |
| US7459051B2 (en) | Method and apparatus for automated application of lacquered films to body parts, and automation-compatible lacquered film composite | |
| WO2001074541A1 (fr) | Dispositif d'emmanchement par compression de bourrelet d'etancheite | |
| EP1115589B1 (en) | Strip fitting tool and method of fitting a channel shaped strip | |
| US4897913A (en) | Method of using a robot for installing weather stripping in a door or like opening | |
| JP2004148319A (ja) | 摩擦撹拌接合装置 | |
| KR100200382B1 (ko) | 자동차의 차체 프레임의 연부에 u형 단면의 프로파일을 설치하기 위한 장치 | |
| CA2099418A1 (en) | Crimper apparatus and method | |
| CN220465654U (zh) | 一种带顶升装置的磁力小车 | |
| JP4277188B2 (ja) | 吸盤具及びそれを備えた吸着固定装置 | |
| JPH02279289A (ja) | 工業用ロボット | |
| JPH1147853A (ja) | 電動はぜ締機 | |
| JP4235148B2 (ja) | 部品組付方法及び部品組付装置 | |
| CN117680525B (zh) | 自动化折弯设备 | |
| CN117047396B (zh) | 一种用于管道内壁的焊接机器人 | |
| KR200160214Y1 (ko) | 진공청소기의 이동용손잡이 | |
| JPS62277285A (ja) | 水平関節型ロボツト | |
| JP3052483U (ja) | 吹き付け塗装用金具フレーム装置 | |
| JP2595013Y2 (ja) | ガスシールドアーク溶接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |