JP3052483U - 吹き付け塗装用金具フレーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 安定して塗装作業を行ない得るとともに作業
性も良好な装置と塗装時に被塗装物の開口部や切欠部か
ら塗料が噴出することがない装置を提供する。 【解決手段】 第２の流体圧シリンダ装置によって開閉
されて被塗装物を挟持する上部金具フレームと、下部金
具フレームとを有し、下部金具フレームをガイド座上に
固定し、ガイド座は第１の流体圧シリンダ装置によって
上下運動を行ない、第１の流体圧シリンダ装置を台座上
に固定し、台座を基軸フレーム上で３６０°回動可能と
する。また下部金具フレーム内に吸盤を設け、真空吸着
方式によって被塗装物を吸着することによって安定した
固定効果が得られるようにする。さらに、上部金具フレ
ームに係合フレームと被覆用フレームを設けて被塗装物
の切欠部や開口部を覆い、これらの部分から塗料が漏れ
ることを防ぐ。さらに下部フレームに押上げ手段を設け
ることによって、塗装完了後に被塗装物が押し上げられ
て下部金具フレームから離れ、容易に取り出せるように
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

この考案は、片面側が開放された筐体などの被塗装物の内面を吹き付け塗装す るにあたってその被塗装物を支持するための金具フレーム装置に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

従来の内面塗装（外面塗装に非ず）用の吹き付け塗装用金具フレーム装置の構 造は余りにも簡単すぎて、例えば以下のようないくつかの欠点がある。 （１） 吹き付け塗装完了後、通常被塗装物が下部フレームに密着しているので 被塗装物を取出すのが非常に困難であり、しかも取出し時において被塗装物の表 面の塗装が容易に破壊され、傷が付き易くなる。 （２） 被塗装物の内底面や側面に開口部や切欠部を有している場合、通常これ らを覆っていないので、吹き付け塗装の際に塗料が漏れて機械本体を汚すことに なる。 （３） 被塗装物に対して昇降手段をもってこれを押し上げて、もしくは下げる ことがなく、しかも３６０°回動することがないので、作業員の手間を増やすこ とになる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この考案は、従来の装置に見られる前述の欠点に鑑みて鋭意研究を重ね、改良 をなしたものである。すなわちこの考案は吹き付け塗装完了後、容易に被塗装物 を取出すことができ、しかも被塗装物の表面の塗装に傷が付きにくい吹き付け塗 装用金具フレーム装置を提供することを目的とする。

【０００４】 またこの考案は、被塗装物の内底面や側面に開口部や切欠部を有している場合 、これらを覆って吹き付け塗装の際に塗料が漏れて機械本体を汚すことのない吹 き付け塗装用金具フレーム装置を提供することを目的とする。

【０００５】 さらにこの考案は、被塗装物に対する押上げ手段をもってこれを押し上げて、 もしくは下げて、かつ３６０°回動することができ、作業員の手間を省くことの できる吹き付け塗装用金具フレーム装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案の吹き付け塗装用金具フレーム装置では、基本的には、上部金具フレ ームと、下部金具フレームとによって被塗装物を挟持し、上部金具フレームを第 ２の流体圧シリンダ装置によって開閉させ、下部金具フレームをガイド座上に固 定し、そのガイド座は第１の流体圧シリンタ装置によって上下動させ、かつその 第１の流体圧シリンダ装置を台座上に固定し、該台座を基軸上において水平面内 で３６０°回動し得るようにしている。

【０００７】 また、下部金具フレーム内に吸盤を設け、真空吸着方式によって被塗装物を吸 着するこにとよって安定した固定効果が得られるようにしている。さらに、該上 部金具フレームに被覆用フレームおよび／または係合フレームを設けて、被塗装 物の開口部もしくは切欠部を実質的に塞ぎ、これらの部分から塗料が漏れること を防ぐ。

【０００８】 さらに、下部金具フレームに押し上げ手段を設けることによって、塗装完了後 に被塗装物が上方に押し上げられて下部金具フレームから離れ、作業員が容易に 取出せるようにしている。

【０００９】 具体的には、請求項１の考案は、少なくとも上面の一部が開放された被塗装物 の内面を上方から吹き付け塗装するにあたってその被塗装物を支持するための吹 き付け塗装用金具フレーム装置において、垂直な軸心を有する基軸フレームの上 端に水平面内で回転可能となるように台座が取付けられ、その台座上に支持フレ ームが取付けられ、その支持フレームの内側の位置にガイド座が配設されて、そ のガイド座が第１流体圧シリンダ装置により台座に対して昇降されるように構成 され、さらにそのガイド座上には、被塗装物を載置するための下部金具フレーム が取付けられ、その下部金具フレーム上には被塗装物の上面側の周囲を覆うため の上部金具フレームが配設され、前記上部金具フレームは、その一方の縁部にお いて支持フレームに回動可能に連結されて、上下に開閉し得るように構成されて おり、さらに前記台座には、上部金具フレームを上方へ押上げて上部金具フレー ムを開放させるための第２の流体圧シリンダ装置が設けられ、かつ前記上部金具 フレームにはその開閉を検出する開閉検出手段が対設されて、その開閉手段から の信号により前記第１流体圧シリンダ装置の動作が制御されるように構成され、 さらに上部金具フレームの開閉動作を制御するための開閉制御手段を備えている ことを特徴とするものである。

【００１０】 また請求項２の考案は、請求項１に記載の吹き付け塗装用金具フレーム装置に おいて、前記上部金具フレームには、その上面側開放部分を跨ぐように被覆用フ レームが設けられ、その被覆用フレームには、被塗装物の底部の開口部分を上面 側から実質的に塞ぐための被覆体が設けられていることを特徴としている。

【００１１】 そしてまた請求項３の考案は、請求項１に記載の吹き付け塗装用金具フレーム 装置において、前記上部金具フレームには、その少なくとも一方の側縁部分に、 その側縁部分に沿って係合フレームが設けられ、その係合フレームには被塗装物 の側面の開口部もしくは切欠部をその内側から実質的に塞ぐための被覆体が設け られており、かつ前記係合フレームは、前記被覆体が被塗装物の内側面に近接・ 離隔する方向へ揺動可能に構成されており、さらにその係合フレームには、被覆 体を被塗装物の内側面から離す方向へ付勢するためのバネが付設されており、か つ前記ガイド座には、上部金具フレームが閉じられる際に前記バネの付勢力に抗 して前記被覆体を被塗装物の内側面へ押し付ける方向へ移動させるための押上げ ニードルが設けられていることを特徴としている。

【００１２】 さらに請求項４の考案は、請求項１に記載の吹き付け塗装用金具フレーム装置 において、前記下部金具フレーム内に、被塗装物の下面を吸着するための１以上 の吸盤が設けられ、かつその吸盤には真空吸引手段が接続され、前記ガイド座も しくは下部金具フレームに対しては、台座に対する昇降を検出するための昇降検 出手段が対設されて、その昇降検出手段の検出信号により真空吸引手段を動作さ せて、ガイド座もしくは下部金具フレームの下降状態で吸盤を真空吸引状態とす るように構成したことを特徴としている。

【００１３】 またさらに請求項５の考案は、請求項１に記載の吹き付け塗装用金具フレーム 装置において、前記下部金具フレーム内に、被塗装物の下面に接触して被塗装物 を押上げるための１組以上の押上げ手段が設けられており、その押上げ手段は、 第３の流体圧シリンダ装置と、その流体圧シリンダ装置により上昇せしめられて 被塗装物を押上げる押上げピンとを有する構成とされており、かつ前記台座とガ イド座との間には、前記第３の流体圧シリンダ装置を制御するための制御バルブ が設けられ、さらにこの制御バルブには、台座に対するガイド座の下降を検出し て押上げピンを上昇させるべく制御バルブを作動させるための下降検出作動手段 と、押上げピンを下降させるように制御バルブを手動により操作するための操作 部とが設けられていることを特徴としている。

【００１４】 一方請求項６の考案は、少なくとも上面の一部が開放された被塗装物の内面を 上方から吹き付け塗装するにあたってその被塗装物を支持するための吹き付け塗 装用金具フレーム装置において、基軸フレームと、台座と、ガイド座と、被塗装 物を載置するための下部金具フレームと、被塗装物の上面側の周囲を覆うための 上部金具フレームとを有してなり、前記基軸フレームに水平面内で回転可能とな るように上方へ向ってコの字状をなす台座を設け、その台座に水平面内でコの字 状をなす支持フレームを設け、さらにその台座の中央の位置に第１の流体圧シリ ンダ装置を垂直に設け、その第１の流体圧シリンダ装置のピストン軸にフラット パネル状を呈するガイド座を固定し、そのガイド座上にさらに下部金具フレーム を固定し、その下部金具フレームを矩形のフレーム体で構成し、また、前記台座 後方の両端に上部金具フレームを押し上げる第２の流体圧シリンダ装置を設け、 前記上部金具フレームには被覆用フレームを設け、その被覆用フレームは、上部 金具フレームの上面側開口部分を跨ぐ少なくとも１以上のコの字状の横棒と該横 棒に接続された複数の分岐棒と、各分岐棒の末端に接続されて被塗装物の開口部 分を実質的に塞ぐための被覆体とを含み、また前記台座に設けられた支持フレー ムの後端に第１のマイクロスイッチを設けて、前記上部金具フレームの後端に設 けられたガイド棒がその第１のマイクロスイッチに当接することによって第１の 流体圧シリンダ装置の動作を指令するようにし、さらに、台座の側辺の前端に操 作開閉器を設け、上部金具フレームと下部金具フレームの開閉動作を制御するよ うにしたことを特徴とするものである。

【００１５】 また請求項７の考案は、請求項６に記載の吹き付け塗装用金具フレーム装置に おいて、前記下部金具フレーム内に第３の流体気圧シリンダ装置と、押上げピン とによって構成される押上げ手段を１組以上設け、ガイド座の側辺の前端に制御 バルブを固定し、台座の側辺の前端に当接部材を固定し、制御バルブの一端を第 １当接押圧端及び可動押圧レバーとし、もう一端は第２当接押圧端及び手動押圧 グリップとし、前記可動押圧レバーの上端にローラを設け、そのローラは前記当 接部材の上端の接触レバーと接触・離隔するようにされ、前記第１当接押圧端に 前記可動押圧レバーが当接して押圧された時に制御バルブが前記第３の流体圧シ リンダ装置の上昇運動を指令し、逆の場合に前記第３の流体圧シリンダ装置の下 降動作を指令するようにしたことを特徴としている。

【００１６】 そしてまた請求項８の考案は、請求項６に記載の吹き付け塗装用金具フレーム 装置において、前記下部金具フレーム内に１以上の吸盤を設け、前記ガイド座に その台座上の第２のマイクロスイッチに当接する接触ピンを設け、第２のマイク ロスイッチによって前記台座に設けられた真空吸引手段の動作を制御し、ガイド 座が上昇すると接触ピンが第２のマイクロスイッチから離れて真空吸引手段の動 作を指令し、吸盤が被塗装物を吸着するようにしたことを特徴としている。

【００１７】 さらに請求項９の考案は、請求項６に記載の吹き付け塗装用金具フレーム装置 において、前記上部金具フレームの周縁部の少なくとも一部に係合フレームを設 け、その係合フレームは、上部金具フレームの縁部に固定される一対の支持部材 と、その一対の支持部材の間に軸中心回動可能に設けられる横軸と、その横軸に 接続レバーを介して接続された押圧ピンと、その押圧ピンに付勢力を与えるため のバネと、前記横軸から上部金具フレームの内側へ突出する少なくとも１以上の 分岐レバーとを含み、各分岐レバーの末端には被塗装物の側面の開口部もしくは 切欠部をその内側から実質的に塞ぐための被覆体を設け、また前記ガイド座側に 押上げニードルを設けて前記押圧ピンを押し上げるようにしたことを特徴として いる。

【００１８】

【考案の実施の形態】

【００１９】

【実施例】

次に図を参考にして実施例を挙げ、この考案の特徴と効果を詳述する。

【００２０】 図１にはこの考案の一実施例の吹き付け塗装用フレーム装置１００の組立て斜 視図を開示する。またその構造をさらによく理解できるようにするために、図２ に上部金具フレーム５、下部金具フレーム４の分解斜視図を開示する。この考案 の吹き付け塗装用金具フレーム装置１００は、基本的には、基軸フレーム１と、 台座２と、ガイド座３と、下部金具フレーム４と、上部金具フレーム５とによっ て構成されている。基軸フレーム１上には上向きコの字状をなす台座２が水平面 内で回転可能に取付けられ、台座２の上端には水平方向にコの字状をなす支持フ レーム２１が後方へ延伸した状態で設けられている。さらに台座２の中央の位置 には第１の流体圧シリンダ装置２２（例えばエアシリンダ、あるいは油圧シリン ダ）が設けられている。なお図示の例では第１流体圧シリンダ装置２２は台座２ の上に設けているが、台座２の下方の支持座２０１内に設けてもよい。この第１ の流体圧シリンダ装置２２は、パネル状のガイド座３を上昇もしくは下降させる ためのものである。但し、ガイド座３が上下運動を行う際に平衡を保つために、 その両端を水平方向に延伸させて延伸片３１を形成し、その延伸片３１に縦方向 のベアリング３２を設け、垂直のガイド軸３３を前記縦方向のベアリング３２内 に貫通させ、ガイド軸３３の上下端をそれぞれ支持フレーム２１の内側凸部２１ １と台座２の側壁の凸ブロック２３の間に固定し、しかも内側凸部２１１の末端 に調節可能な当接ボルト２４を設けている。さらに凸ブロック２３の下方には三 角形を呈する支持ブロック２５を設けて、台座２の垂直角構造を補強している。

【００２１】 ガイド座３の第１流体圧シリンダ装置２２による作用は図３に開示する通りで ある。ベアリング３２とガイド軸３３との組合わせの関係によって上下運動を行 う際に平衡を保つ効果を奏し、ガイド座３の上昇が上限に至った場合は延伸片３ １が当接ボルト２４に当接することによって上昇が止まる。

【００２２】 図４に開示するように、前記ガイド軸３３の代わりとして、台座２の側壁に凸 レール３４を溶接し、延伸片３１の末端に切欠口３５を形成し、その切欠口３５ が該凸レール３４をくわえるように配置し、ガイド座３が上昇するに際して延伸 片３１の切欠口３５が凸レール３４に沿って上昇して平衡を保持するように変更 しても良い。

【００２３】 図１、図２に開示するようにガイド座３の上に下部金具フレーム４が固定され ている。この下部金具フレーム４は全体として矩形状をなすフレーム体であって 、その内部に複数の縦、横方向に交叉する補強用の桁フレーム４４が設けられて いる。また、下部金具フレーム４の両側板を高くし、その四隅に２個ずつ当接ク ランプ４２を設け（合計８個）、各当接クランプ４２の表面を緩衝材料（例えば ゴムパイプなど）で覆っている。また、下部金具フレーム４内には、複数の真空 吸着方式の吸盤４３を設けている（図では２つだけ開示する）。これらの吸盤４ ３は、被塗装物の底面（下面）を吸着して被塗装物がずれることを防ぐ。さらに 、下部金具フレーム４の両側の下端にはそれぞれ押上げ手段４０が設けられてい る（図５参照）。この押上げ手段４０は小さい第３の流体圧シリンダ装置（例え ばエアシリンダあるいは油圧シリンダ）４５の作動軸上に押上げピン４６を設け 、押上げピン４６の両端を垂直にし、かつ緩衝材（例えばゴムパイプなど）でそ の表面を覆って緩衝部４６１とし、被塗装物を押し上げるために供する。

【００２４】 また、台座２とガイド座３の側辺の前端にはそれぞれ当接部材７と制御バルブ ６が設けられている。その制御バルブ６はガイド座３の動作にしたがって上下運 動を行い、前記押上げ手段４０の小さい第３の流体圧シリンダ装置４５の動作を 制御するためのものである。制御バルブ６（図６参照）の作動軸の一端は第１当 接押圧端６１とされて可動押圧レバー６２に当接し、作動軸のもう一端は第２当 接押圧端６３として手動押圧グリップ６４に当接する。第１当接押圧端６１と第 ２当接押圧端６３は同一の作動軸の両端であって、両当接押圧端６１，６３は同 時に同一方向に移動する。また、可動押圧レバー６２の上端にはローラ６２１が 設けられ、一方手動押圧グリップ６４は作業員が指でこじ起こすためのグリップ 部とされている。さらに、当接部材７は台座２から直立する棒状の部材であって 、その上端には単一方向に擺動する接触レバー７１が設けられている。その接触 レバー７１の前端は楔状の傾斜面としてローラ６２１に接触させる。

【００２５】 制御バルブ６と当接部材７との間における動作の過程は図６〜図１０に開示す るとおりである。図６において制御バルブ６は停止して動いていない状態にある 。この状態において接触レバー７１の傾斜楔面と可動押圧レバー６２のローラ６ ２１とは、接触レバー７１の傾斜面上において接触している。可動押圧レバー６ ２と第１当接押圧端６１はいずれも接触レバー７１に押圧されていないので、押 上げ手段４０の小さい第３の流体圧シリンダ装置４５に対して動作を指令してい ない。

【００２６】 制御バルブ６がガイド座３と一緒に上昇すると図７に開示する状態になる。こ の場合可動押圧レバー６２のローラ６２１が接触レバー７１を離れ、接触レバー ７１は水平状態を保持する。逆の動作の場合は制御バルブ６がガイド座３と一緒 に下降し、図８に開示するように可動押圧レバー６２のローラ６２１が接触レバ ー７１の押圧を受けて可動押圧レバー６２を内部方向に押圧し、かつ第１当接押 圧端６１に当接して押圧することにより制御バルブ６が押上げ手段４０の小さい 第３流体圧シリンダ装置４５の動作（上昇）を指令する。

【００２７】 制御バルブ６を元の状態に復帰させる場合は、図９に開示するように作業員が 手動押圧グリップ６４を指で押圧する。この場合第１、第２当接押圧端６１，６ ３が同一の作動軸にあるため、第２当接押圧端６３が手動押圧グリップ６４から の押圧を受けて前方に移動すると第１当接押圧端６１も同時に前方に移動し、可 動押圧レバー６２のローラ６２１を下方に滑動させて接触レバー７１の先端傾斜 面に接触する位置に戻り、図１０に開示するように制御バルブ６が押上げ手段４ ０の小さい第３流体圧シリンダ装置４５の動作（下降）を指令し、図６に開示す る状態に戻る。

【００２８】 したがって当接部材７、接触レバー７１、ローラ６２１、可動押圧レバー６２ は、台座２に対するガイド座３の下降を検出して、押上げピン４６を上昇させる 方向へ制御バルブ６を作動させるための下降検出作動手段を構成していることに なる。また手動押圧グリップ６４は、押上げピン４６を下降させる方向へ制御バ ルブ６を復帰させるための操作部を構成していることになる。

【００２９】 さらに、図１、図２に開示するように水平面内でコの字状をなす支持フレーム ２１の前後の隅の端部と、上部金具フレーム５の後端とが枢着されて、支持フレ ーム２１の一隅に第１マイクロスイッチ２９が設けられている。上部金具フレー ム５から延伸する円弧状のガイド棒５１をもってその第１マイクロスイッチ２９ と組合わせている。すなわちガイド棒５１はその下端に設けられたローラ５２に よって第１マイクロスイッチ２９と接触するように構成されている。そしてこの 第１マイクロスイッチ２９が接触を受けると、第１流体圧シリンダ装置２２に指 令して上昇運動を発生させ、ガイド座３を下部金具フレーム４とともに上昇させ る。前述のように第１マイクロスイッチ２９およびガイド棒５１は、上部金具フ レーム５の開閉を検出するための開閉検出手段を構成していることになる。

【００３０】 また、台座２上には、ガイド座３の昇降を検出するための昇降検出手段として 第２マイクロスイッチ２６（第１流体圧シリンダ装置２２の側辺の位置）が設け られている。この第２マイクロスイッチ２６は、台座２の真空吸引手段２０を制 御するためのものでもある。ガイド座３が動作を開始する以前（ガイド座３が下 降位置にある状態）においては、ガイド座３の底面に設けられた調節式の接触ピ ン３６が第２マイクロスイッチ２６に当接してこれを押圧しているので、真空吸 引手段２０はその吸引動作が生じない。ガイド座３が上昇すると接触ピン３６が 第２マイクロスイッチ２６から離れて真空吸引手段２０に吸気を指令し、下部金 具フレーム４に設けられた複数の吸盤４３に真空吸着力が発生する。

【００３１】 また、台座２の側端の前後の位置には、それぞれ操作開閉器２７と圧力メータ ８４とがそれぞれ固定されている。その操作開閉器２７はグリップ２７１を有し 、単一方向の流量調節バルブ２８と接続されている。この単一方向の流量調節バ ルブ２８は２つの第２流体圧シリンダ装置８１の動作を制御するものであり、そ の底端が台座２の両側の後端のＬ字状支持フレーム８２の下に固定されている。 また、第２流体圧シリンダ装置８１の作動軸８３の上端と上部金具フレーム５と が一体に枢着されている。

【００３２】 上部金具フレーム５は、主として、水平面内でコの字状をなす支持フレーム５ ３と中空矩形パネル状のモジュールパネル５４とによって構成される。そのモジ ュールパネル５４の表面には凸出した保護フレーム５４１が形成されており、こ の保護フレーム５４１が被塗装物９の周囲を覆う。すなわち保護フレーム５４１ も中空矩形状とされて中央に開放部分５４３が形成されていて、この開放部分か ら被塗装物９の内面に吹き付け塗装を行ない得るようになっている。ここで、支 持フレーム５３の３辺の内壁には係合溝５３１が形成され、モジュールパネル５ ４は係合溝５３１にガイドされ、さらに支持フレーム５３の両側の前端の弾性ピ ン５５がモジュールパネル５４の両側の前側縁に形成された半円状の小さい切欠 口５４２内に挿入されて、支持フレーム５３とモジュールパネル５４とが結合さ れる。

【００３３】 この考案の装置の動作の過程を図１１から図１５に開示する。図１１に示す状 態で、上部金具フレーム５と、下部金具フレーム４はその間が開放された状態に あり、作業員が被塗装物９を下部金具フレーム４上に設置し、複数個の当接クラ ンプ４２で被塗装物９を挟持する。

【００３４】 図１２に示す状態では、作業員が操作開閉器２７の操作グリップ２７１を上方 向に動かして、第２流体圧シリンダ装置８１により上部金具フレーム５を下降さ せる（すなわち上部金具フレーム５を閉じる方向へ回動させる）ように指令する 。同時に上部金具フレーム５の後端のガイド棒５１のローラ５２が第１マイクロ スイッチ２９に当接し、第１流体圧シリンダ装置２２がガイド座３を上昇させる ように指令し、これによって上部金具フレーム５と下部金具クレーム４が被塗装 物９を挟持して金具が閉鎖した状態になる。

【００３５】 続いて図１３に示す状態では、作業員が塗装用のスプレーガン２００で被塗装 物９の内部表面を塗装する（例えば導電ペンキなど）。

【００３６】 図１４は塗装完了後の状態を示すもので、この状態では作業員が操作開閉器２ ７の操作グリップ２７１を下方に動かし、第１流体圧シリンダ装置２２にガイド 座３を下降させるように指令する。これと同時に２つの第２流体圧シリンダ装置 ８１にも上部金具フレーム５を上昇させるよう（すなわち上部金具フレーム５を 開くよう）に指令する。但し、２つの第２流体圧シリンダ装置８１と操作開閉器 ２７との間の流体圧配管上に単一方向の流量調節バルブ２８が設けられているた め、上部金具フレーム５の上昇速度がガイド座３の下降速度に比してやや遅くな る。

【００３７】 さらに図１５に示す状態において、ガイド座３が下降すると制御バルブ６の可 動押圧レバー６２のローラ６２１が接触レバー７１の前端の当接をうけて（前述 の図８に開示するとおり）押上げ手段４０の小さい第３の流体圧シリンダ装置４ ５の動作を発生させ、押上げピン４６が被塗装物９を押し上げる。これによって 作業員が容易に被塗装物９を両手で取出すことができるようになる。そして第３ の流体圧気圧シリンダ装置４５を元の状態に復帰させるために、作業員が指で制 御バルブ６の押圧グリップ６４を動かして押上げピン４６を下降させる。そして 新たに別の被塗装物９を下部金具フレーム４上に設置して次の塗装作業を進行さ せる。

【００３８】 図１６に金具を閉鎖するときのこの考案の装置の流体圧回路を開示する。その 動作の過程は次の（１）〜（３）の通りである。 （１） 流体圧は供給元（Ｒ）から圧力メータ（Ｐ）を経過して操作開閉器（Ｖ １）２７に至り、左右２基の第２流体圧シリンダ装置（Ｃ２、Ｃ３）８１を起動 させ、上部金具フレーム５を下降させる。これにより上部金具フレーム５が閉じ られる。 （２） 上部金具フレーム５が下降すると第１マイクロスイッチ（Ｌ１）２９が 第１流体圧シリンダ装置（Ｃ１）２２にガイド座３を上昇させるように指令する 。 （３） ガイド座３が上昇して、第２マイクロスイッチ（Ｌ２）２６に当接しな くなり、真空吸引手段（Ｇ）２０に吸気を指令して被塗装物９を吸着する。

【００３９】 図１７に金具を開放するときのこの考案の装置の流体圧回路を開示する。その 動作の過程は次の（４）〜（７）の通りである。 （４） 操作開閉器（Ｖ１）２７の流体圧進入方向を変更し、第１流体圧シリン ダ装置（Ｃ１）２２が先にガイド座３を下降させ、同時に単一方向の流量調節バ ルブ（Ｆ）２８が左右の２つの第２流体圧シリンダ装置（Ｃ１、Ｃ２）８１を動 作させて上部金具フレーム５を押し上げ、金具を開放された状態とする。 （５） ガイド座３が下降すると第２マイクロスイッチ（Ｌ２）２６に当接して 真空吸引手段（Ｇ）２０による吸引動作が停止され、吸盤４３は被塗装物９の吸 着を停止する。 （６） ガイド座３が下降した後、制御バルブ（Ｖ２）６２が当接部材７の押圧 を受けて２つの小さい第３の流体圧気圧シリンダ装置（Ｃ４，Ｃ５）４５の動作 を指令して押上げピン４６を上昇させ、被塗装物９を押し上げる。 （７） 指で制御バルブ（Ｖ２）６２の手動押圧グリップ６４を動かして２つの 小さい第３の流体圧気圧シリンダ装置（Ｃ４，Ｃ５）４５の押上げピン４６を下 降させて元の状態に復帰させる。

【００４０】 なお基軸フレーム１の構造は図１１の開示から理解することができる。この基 軸フレーム１は、上端の支持座１１と、その支持座１１を上端部に支持する上下 動作中空筒体１２と、その上下動作中空筒体１２が挿入された中空円筒状の主脚 部１３と、その主脚部１３の底部に固定された底部パネル１４と、前記支持座１ １の底部のベアリング１５と、主脚部１３の外側に突出する固定ボルト１６およ び位置決めボルト１７とによって構成されている。ここで、上下動作中空筒体１ ２には、位置決めボルト１７が挿入される縦溝１２１が形成され、位置決めボル ト１７をその縦溝１２１に挿入することによって上下動作中空筒体１２は主脚部 １３に対して回動することがなくなり、上下運動のみを行なう。また、固定ボル ト１６によって上下動作中空筒体１２を固定して下方に滑落することを防ぐ。前 記支持座１１は上下動作中空筒体１２上に位置して、水平面内で３６０°回動し 得る。さらに支持座１１の内部には逆Ｌ字状の通路１１１が形成され、その通路 １１１の一端に回動ジョイント１１２が螺着され、もう一端に快速ジョイント１ １３が螺着され、これら２つのジョイント１１２と１１３にはそれぞれ流体圧入 力管１１４と流体圧出力管１１５が接続されている。このため支持座１１１が回 動する場合、回動ジョイント１１２が流体圧入力管１１４を回動させず、快速ジ ョイント１１３が流体圧出力管とともに回動する。よって、装置１００の回動作 業を妨害しない。

【００４１】 さらに図１８〜図２０には、この考案の装置の別の実施例を示す。この実施例 は、上部金具フレーム５の構成についてのものである。

【００４２】 すなわち、図１８に示すように被塗装物９の周辺に切欠部９４やその他の開口 部が形成されていたり、もしくは被塗装物９の底面に例えば溝状の開口部９２が 形成されている場合は、これらの切欠部９４や開口部９２を実質的に塞いで、吹 き付け塗装時に塗料が外部へ漏れないようにするため、上部金具フレーム５のモ ジュールパネル５４の表面に少なくとも１組以上の係合フレーム５６と被覆用フ レーム５７とを設ける。係合フレーム５６はモジュールパネル５４の保護フレー ム５４１の左右両側に設けられ、１組毎の係合フレーム５６はモジュールパネル ５４の表面に固定される一対の逆Ｕ状をなす支持部材５６１と、これら一対の支 持部材５６１の間に軸中心に回動可能に軸支される横軸５６２と、モジュールパ ネル５４上に固定されるバネ容器５６８と、そのバネ容器５６８を覆う蓋体５６ ９と、バネ容器５６８内に挿入された上下動可能な押圧ピン５６３と、前記バネ 容器５６８内に収容されて押圧ピン５６３を取囲むバネ５６７（図１９参照）と 、横軸５６８と押圧ピン５６３とを接続する接続レバー５６４と、横軸５６から 突出する少なくとも１本以上の分岐レバー５７２と、その分岐レバー５７２の先 端に設けられた被覆体５７３とを含む。さらにガイド座３の両側には押上げニー ドル３７を設けて前述の押圧ピン５６３を押し上げ可能となるように配置してい る。

【００４３】 前記係合フレームの動作の過程は図１９に開示されるとおりである。すなわち 被塗装物９が上部金具フレーム５と、下部金具フレーム４との間に挟持されると 同時に、ガイド座３の両側端の押上げニードル３７が押圧ピン５６３の下端に当 接し、接続レバー５６４、横軸５６２とともに分岐レバー５６５が回動して被覆 体５６６が切欠部９１をその内面側から覆う。逆にガイド座３が下降すると、押 上げニードル３７が押圧ピン５６３の下端から離れ、押圧ピン５６３がバネの付 勢力によって下降し、被覆体５６６が切欠部９１から離れる。

【００４４】 一方被覆用フレーム５７は、上部金具フレーム５の保護フレーム５４１を跨ぐ ように（したがって上部金具フレーム５の上面側開口部分５４３を跨ぐように） 配置される少なくとも１本以上のコ字状の横軸５７１と、この横軸５７１から分 岐するように横軸５７１に接続された少なくとも１本以上の分岐棒５７２と、各 分岐棒５７２の先端に接続された被覆体５７３とからなる。

【００４５】 前記被覆フレーム５７の動作の過程は図２０に開示するとおりである。被塗装 物９が上部金具フレーム５と、下部金具フレーム４に挟持されると同時に、被覆 用フレーム５７の被覆体５７３が被塗装物９の開口部９２を覆い、逆の動作の場 合は開口部９２から離れる。

【００４６】

【考案の効果】

この考案の装置は上述の構造と特徴を有し、次の効果を具える。 （１） 被塗装物が上下金具フレームによって挟持され、かつ吸盤によって吸引 されるので、高度な安定性を得ることができる。 （２） 上部金具フレームの係合フレームと被覆用フレームによって被塗装物の 切欠部や開口部を被覆するので、スプレー塗装の際に塗料が切欠部と開口部から 噴出することがない。 （３） 塗装完了後押上げ手段によって被塗装物が上方に押し上げられて下部金 具フレームの底面から離れるため、作業員は被塗装物を容易に取出すことができ る。 （４） 基軸上の台座が３６０°回動し得るため、作業員が作業する際に便利で ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の吹き付け塗装用金具フレーム装置の
一実施例を示す斜視図である（金具が開放された状
態）。

【図２】この考案の一実施例の吹き付け塗装用金具フレ
ーム装置の分解状態の斜視図である。

【図３】この考案の一実施例の装置のガイド座内の上下
運動の説明図である。

【図４】この考案の装置における台座の他の例の構造を
示す斜視図である。

【図５】この考案の一実施例の装置の押上げ手段の斜視
図である。

【図６】この考案の一実施例の装置における制御バルブ
と可動押圧レバー、手動押圧レバーの連続動作の説明図
である。

【図７】この考案の一実施例の装置における制御バルブ
と可動押圧レバー、手動押圧レバーの連続動作の説明図
である。

【図８】この考案の一実施例の装置における制御バルブ
と可動押圧レバー、手動押圧レバーの連続動作の説明図
である。

【図９】この考案の一実施例の装置における制御バルブ
と可動押圧レバー、手動押圧レバーの連続動作の説明図
である。

【図１０】この考案の一実施例の装置における制御バル
ブと可動押圧レバー、手動押圧レバーの連続動作の説明
図である。

【図１１】この考案の一実施例の装置の連続動作説明図
である。

【図１２】この考案の一実施例の装置の連続動作説明図
である。

【図１３】この考案の一実施例の装置の連続動作説明図
である。

【図１４】この考案の一実施例の装置の連続動作説明図
である。

【図１５】この考案の一実施例の装置の連続動作説明図
である。

【図１６】この考案の一実施例の装置の金具が閉鎖され
るときの流体圧回路図である。

【図１７】この考案の一実施例の装置の金具が開放され
るときの流体圧回路図である。

【図１８】この考案の別の実施例の装置における上部金
具フレームの斜視図である。

【図１９】図１８の例における係合フレームの動作の説
明図である。

【図２０】図１８の例における被覆用レームの動作の説
明図である。

【符号の説明】

１ 基軸フレーム ２ 台座 ２１ 支持フレーム ２２ 第１流体圧シリンダ装置 ２６ 第２マイクロスイッチ ２７ 操作開閉器 ２９ 第１マイクロスイッチ ２０ 真空吸引手段 ３ ガイド座 ３７ 押上げニードル ４ 下部金具フレーム ４０ 押上げ手段 ４３ 吸盤 ４５ 第３流体圧シリンダ装置 ４６ 押上げピン ５ 上部金具フレーム ５１ ガイド棒 ５６ 係合フレーム ５６１ 支持部材 ５６２ 横軸 ５６３ 押圧ピン ５６５ 分岐レバー ５６６ 被覆体 ５６７ バネ ５７ 被覆用フレーム ５７１ 横棒 ５７２ 分岐棒 ５７３ 被覆体 ６ 制御バルブ ６１ 第１当接押圧端 ６２ 可動押圧レバー ６２１ ローラ ６３ 第２当接押圧端 ６４ 手動押圧グリップ ７ 当接部材 ７１ 接触レバー ８１ 第２流体圧シリンダ装置 ９ 被塗装物 ９１ 切欠部 ９２ 開口溝

Claims (9)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも上面の一部が開放された被塗
   装物の内面を上方から吹き付け塗装するにあたってその
   被塗装物を支持するための吹き付け塗装用金具フレーム
   装置において、 垂直な軸心を有する基軸フレームの上端に水平面内で回
   転可能となるように台座が取付けられ、その台座上に支
   持フレームが取付けられ、その支持フレームの内側の位
   置にガイド座が配設されて、そのガイド座が第１流体圧
   シリンダ装置により台座に対して昇降されるように構成
   され、さらにそのガイド座上には、被塗装物を載置する
   ための下部金具フレームが取付けられ、その下部金具フ
   レーム上には被塗装物の上面側の周囲を覆うための上部
   金具フレームが配設され、前記上部金具フレームは、そ
   の一方の縁部において支持フレームに回動可能に連結さ
   れて、上下に開閉し得るように構成されており、さらに
   前記台座には、上部金具フレームを上方へ押上げて上部
   金具フレームを開放させるための第２の流体圧シリンダ
   装置が設けられ、かつ前記上部金具フレームにはその開
   閉を検出する開閉検出手段が対設されて、その開閉手段
   からの信号により前記第１流体圧シリンダ装置の動作が
   制御されるように構成され、さらに上部金具フレームの
   開閉動作を制御するための開閉制御手段を備えているこ
   とを特徴とする、吹き付け塗装用金具フレーム装置。
2. 【請求項２】 前記上部金具フレームには、その上面側
   開放部分を跨ぐように被覆用フレームが設けられ、その
   被覆用フレームには、被塗装物の底部の開口部分を上面
   側から実質的に塞ぐための被覆体が設けられていること
   を特徴とする、請求項１に記載の吹き付け塗装用金具フ
   レーム装置。
3. 【請求項３】 前記上部金具フレームには、その少なく
   とも一方の側縁部分に、その側縁部分に沿って係合フレ
   ームが設けられ、その係合フレームには被塗装物の側面
   の開口部もしくは切欠部をその内側から実質的に塞ぐた
   めの被覆体が設けられており、かつ前記係合フレーム
   は、前記被覆体が被塗装物の内側面に近接・離隔する方
   向へ揺動可能に構成されており、さらにその係合フレー
   ムには、被覆体を被塗装物の内側面から離す方向へ付勢
   するためのバネが付設されており、かつ前記ガイド座に
   は、上部金具フレームが閉じられる際に前記バネの付勢
   力に抗して前記被覆体を被塗装物の内側面へ押し付ける
   方向へ移動させるための押上げニードルが設けられてい
   ることを特徴とする、請求項１に記載の吹き付け塗装用
   金具フレーム装置。
4. 【請求項４】 前記下部金具フレーム内に、被塗装物の
   下面を吸着するための１以上の吸盤が設けられ、かつそ
   の吸盤には真空吸引手段が接続され、前記ガイド座もし
   くは下部金具フレームに対しては、台座に対する昇降を
   検出するための昇降検出手段が対設されて、その昇降検
   出手段の検出信号により真空吸引手段を動作させて、ガ
   イド座もしくは下部金具フレームの下降状態で吸盤を真
   空吸引状態とするように構成したことを特徴とする、請
   求項１に記載の吹き付け塗装用金具フレーム装置。
5. 【請求項５】 前記下部金具フレーム内に、被塗装物の
   下面に接触して被塗装物を押上げるための１組以上の押
   上げ手段が設けられており、その押上げ手段は、第３の
   流体圧シリンダ装置と、その流体圧シリンダ装置により
   上昇せしめられて被塗装物を押上げる押上げピンとを有
   する構成とされており、かつ前記台座とガイド座との間
   には、前記第３の流体圧シリンダ装置を制御するための
   制御バルブが設けられ、さらにこの制御バルブには、台
   座に対するガイド座の下降を検出して押上げピンを上昇
   させるべく制御バルブを作動させるための下降検出作動
   手段と、押上げピンを下降させるように制御バルブを手
   動により操作するための操作部とが設けられていること
   を特徴とする、請求項１に記載の吹き付け塗装用金具フ
   レーム装置。
6. 【請求項６】 少なくとも上面の一部が開放された被塗
   装物の内面を上方から吹き付け塗装するにあたってその
   被塗装物を支持するための吹き付け塗装用金具フレーム
   装置において、 基軸フレームと、台座と、ガイド座と、被塗装物を載置
   するための下部金具フレームと、被塗装物の上面側の周
   囲を覆うための上部金具フレームとを有してなり、 前記基軸フレームに水平面内で回転可能となるように上
   方へ向ってコの字状をなす台座を設け、その台座に水平
   面内でコの字状をなす支持フレームを設け、さらにその
   台座の中央の位置に第１の流体圧シリンダ装置を垂直に
   設け、その第１の流体圧シリンダ装置のピストン軸にフ
   ラットパネル状を呈するガイド座を固定し、そのガイド
   座上にさらに下部金具フレームを固定し、その下部金具
   フレームを矩形のフレーム体で構成し、 また、前記台座後方の両端に上部金具フレームを押し上
   げる第２の流体圧シリンダ装置を設け、前記上部金具フ
   レームには被覆用フレームを設け、その被覆用フレーム
   は、上部金具フレームの上面側開口部分を跨ぐ少なくと
   も１以上のコの字状の横棒と該横棒に接続された複数の
   分岐棒と、各分岐棒の末端に接続されて被塗装物の開口
   部分を実質的に塞ぐための被覆体とを含み、 また前記台座に設けられた支持フレームの後端に第１の
   マイクロスイッチを設けて、前記上部金具フレームの後
   端に設けられたガイド棒がその第１のマイクロスイッチ
   に当接することによって第１の流体圧シリンダ装置の動
   作を指令するようにし、 さらに、台座の側辺の前端に操作開閉器を設け、上部金
   具フレームと下部金具フレームの開閉動作を制御するよ
   うにしたことを特徴とする、吹き付け塗装用金具フレー
   ム装置。
7. 【請求項７】 前記下部金具フレーム内に第３の流体気
   圧シリンダ装置と、押上げピンとによって構成される押
   上げ手段を１組以上設け、ガイド座の側辺の前端に制御
   バルブを固定し、台座の側辺の前端に当接部材を固定
   し、制御バルブの一端を第１当接押圧端及び可動押圧レ
   バーとし、もう一端は第２当接押圧端及び手動押圧グリ
   ップとし、 前記可動押圧レバーの上端にローラを設け、そのローラ
   は前記当接部材の上端の接触レバーと接触・離隔するよ
   うにされ、前記第１当接押圧端に前記可動押圧レバーが
   当接して押圧された時に制御バルブが前記第３の流体圧
   シリンダ装置の上昇運動を指令し、逆の場合に前記第３
   の流体圧シリンダ装置の下降動作を指令するようにした
   ことを特徴とする、請求項６に記載の吹き付け塗装用金
   具フレーム装置。
8. 【請求項８】 前記下部金具フレーム内に１以上の吸盤
   を設け、前記ガイド座にその台座上の第２のマイクロス
   イッチに当接する接触ピンを設け、第２のマイクロスイ
   ッチによって前記台座に設けられた真空吸引手段の動作
   を制御し、ガイド座が上昇すると接触ピンが第２のマイ
   クロスイッチから離れて真空吸引手段の動作を指令し、
   吸盤が被塗装物を吸着するようにしたことを特徴とす
   る、請求項６に記載の吹き付け塗装用金具フレーム装
   置。
9. 【請求項９】 前記上部金具フレームの周縁部の少なく
   とも一部に係合フレームを設け、その係合フレームは、
   上部金具フレームの縁部に固定される一対の支持部材
   と、その一対の支持部材の間に軸中心回動可能に設けら
   れる横軸と、その横軸に接続レバーを介して接続された
   押圧ピンと、その押圧ピンに付勢力を与えるためのバネ
   と、前記横軸から上部金具フレームの内側へ突出する少
   なくとも１以上の分岐レバーとを含み、各分岐レバーの
   末端には被塗装物の側面の開口部もしくは切欠部をその
   内側から実質的に塞ぐための被覆体を設け、また前記ガ
   イド座側に押上げニードルを設けて前記押圧ピンを押し
   上げるようにしたことを特徴とする、請求項６に記載の
   吹き付け塗装用金具フレーム装置。