JPH032062A - ラインプリンタのインプレッション制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は多数の印字ハンマを有し、電磁力によりハンマ
を活字に打撃して印字するインパクトラインプリンタの
インプレッション制御回路に関する。

〔従来の技術〕

従来、活字檻に応じて印字力を制御するこの種のインプ
レッション制御回路は、シリアルプリンタのみに採用さ
れており、ラインプリンタの場合は印字ハンマの個数が
多く、個々のハンマ駆動回路を活字種に応じて独立に制
御する事が困難な為、印字力は用紙厚さのみに対応して
全印字桁に一律に制御するように構成されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

このために５．（カンマ）、（ピリオド）等の接触面積
の小さな活字を印字した場合、他の活字に比して印字力
が強すぎる結果となり、印字濃度ムラや印字用紙の打抜
きを生じ易く、インクリボンや特定の活字の消耗が著し
いという欠点があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、印字用紙の厚さに応じて切換え可能な用紙厚
設定スイッチと、印字データを活字種及び用紙厚さに応
じたインプレッション制御コードに変換する手段と、イ
ンプレッション制御コードにより印字桁毎のハンマ駆動
電流、ハンマ駆動パルス幅、ハンマ駆動タイミングを制
御する手段とで構成される。

〔作用〕

本発明は、印字用紙の厚さと活字の接触面積に応じてあ
らかじめプログラムされたインプレッション制御コード
を、用紙厚設定スイッチの状態および各印字桁の印字デ
ータに基づいて選択する事により、印字文字に適合した
印字力、印字タイミングでハンマを駆動する作用を有す
る。

〔実施例〕

次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の実施例の全体の構成を示すブロック図
、第２図は第１図の実施例に於けるインプレッション制
御回路の部分的回路図と制御コード、第３図は本発明の
実施例の動作を示すタイムチャートである。

第１図を参照すると、１は本発明のインプレッション制
御に必要な各種の情報処理を行なうマイクロプロセサ（
ＭＰＵ）、２は前記情報処理のためのプログラム及びデ
ータを蓄積するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）　、３は
上位装置からの命令。

印字データおよび前記情報処理の過程で発生する各種デ
ータを記憶する為のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
　、４は用紙厚設定スイッチ５からの用紙厚設定データ
を読み取る入力ボート、６は活字ドラム８０の周囲に刻
まれたタイミングマークを検出するピックアップ、７は
検出された同期信号を増幅整量し、同期パルスＤに変換
するセンスアンプ、８は前記ＭＰＵＩに対して同期パル
スＤの発生時点を知らせる割込コントローラ、９は上位
装置からの命令および印字データを前記ＲＡＭ３に格納
し、ＲＡＭ３に記憶された状態情報を上位装置に報告す
る為の入出力ボート、１０は前記ＭＰＵ　１および後述
する各種タイマーに必要なりロックパルスを発生するタ
ロツクパルス発振回路である。２０は印字桁毎の照合結
果を出力する為の印字データ出力ポート、３０は用紙厚
さおよび印字力に応じた適正なタイミングで印字ハンマ
を駆動する為の印字タイミング制御タイマ、４０は用紙
厚さ、活字種に適したパルス幅のハンマ駆動パルスを発
生する駆動パルス幅制御タイマ、５０は適正な印字力で
ハンマを駆動する為の駆動電流制御回路、６０はアクチ
エータに設けられた励磁コイルの駆動電流をスイッチし
てハンマを駆動するハンマドライバ、７０は電磁力を打
撃エネルギーに変換して印字を行なう印字ハンマ、８０
は印字桁数×活字種分の活字を有し、印字ハンマの前面
で回転する活字ドラムである。前記ＭＰＵ　１　。

ＲＯＭ２．ＲＡＭ３．入力ボート４１割込コントローラ
８．入出力ボート９．印字データ出力ボート２０．印字
タイミング制御タイマ３０．駆動パルス幅制御タイマ４
０．駆動電流制御回路５０は各々アドレスバスラインＡ
、データバスラインＢにて相互に接続されており、ＭＰ
ｔＪ　１を介してインプレッション制御に必要なデータ
の授受が行なわれる。

第２図は第１図のブロック図の印字データ出力ボート２
０．印字タイミング制御タイマ３０．駆動パルス幅制御
タイマ４０．駆動電流制御回路５０およびハンマドライ
バ６０の回路図を一部の印字桁について部分的に示した
もので、印字データ出力ポート２０は３桁分の印字デー
タ出力線Ｅと、３個のＮＡＮＤゲート２１とを含む。印
字タイミング制御タイマ３０および駆動パルス幅制御タ
イマ４０は各々３桁分の入出力端子を有し、３組のタイ
マを内蔵したプログラマブルカウンタタイマ２個で構成
されている。駆動電流制御回路５０は１桁分だけを示し
、４ｂｉｔの電流値制御レジスタ５１．５個のオープン
コレクタインバータ５２゜４個の電流値制御抵抗５３，
４個の加算ダイオード５４，１組の固定バイアス抵抗５
５．５６を含む。第３図は第２図に於ける各部の信号の
タイムチャートを示し、各信号に付された記号は、第１
図および第２図の信号に与えられた記号に対応している
。

次に、第１図、第２図および第３図を参照して、実施例
での動作を説明する。第１図を参照すると、印字動作の
開始に先立ち、上位装置から１行分の印字データが転送
され、前記入出力ポート９を介してＭＰＵ１にて１字づ
つ読み込まれ、前記ＲＡＭ３の印字データエリアに格納
される。

このとき第２図に示すように入力ボート４にて読み取ら
れた用紙厚設定スイッチ５のデータ（用紙厚コード）Ｓ
ｌ、Ｓｌと上位装置から転送されて印字文字コードＣ７
〜ｃｏとの組み合わせで形成されたコードをアドレスポ
インタとして、前記Ｒ○Ｍ２に蓄積されているインプレ
ッション制御テーブルを参照し、インプレッション制御
コードに変換される。８ｂｉｔのインプレッション制御
コードは、上位４　ｂ　ｉ　ｔＴ３〜Ｔ（、と下位４ｂ
ｉｔ工３〜Ｉｏに分解され、Ｔ３〜Ｔｏに改めて下位４
ｂｉｔの位置に置換された後、上位４ｂｉｔに固定デー
タＸ７〜Ｘ４が付加され、印字タイミング制御データと
して、前記印字タイミング制御タイマ３０の所定の印字
桁にロードされる。またインプレッション制御コードの
下位４　ｂ　ｉ　ｔ　Ｉ　３〜■ｏは上位４ｂｉｔの位
置に固定データＹ７〜Ｙ４が付加され、パルス幅制御デ
ータとして、前記駆動パルス幅制御タイマ４ｏの対応す
る印字桁にロードされる。さらにＩ３〜工０は４ｂｔｔ
単独で電流値制御データとして使用され、前記駆動電流
制御回路５０に含まれる電流制御レジスタ５１にロード
される。このようにして上位装置からの印字データは、
逐次前記インプレッション制御コードに変換された後、
印字桁毎に独立した印字タイミング、駆動パルス幅、駆
動電流値が決定されて、各々の制御ブロックにプログラ
ムされる。

１行分の印字データが転送されると、引続き送信される
印字命令により印字動作が開始される。

第１図に於いて、活字ドラム８ｏの回転に同期して出力
された同期パルスＤは前記割込コントローラ８を介して
ＭＰＵＩに認識され、第３図に示すように照合サイクル
が起動される。ＲＡＭ３に格納された１行分の印字デー
タは１桁目がら順次読み出され、活字ドラムの回転位置
に対応してＲＯＭ２から読み出された活字コードと照合
され、印字データ出力ポート２０の照合一致した印字桁
のみに論理１が出力される。対向した活字に対し全桁分
の照合が終了すると、次の同期パルスＤの発生で印字デ
ータ出力ポート２０の各印字桁の照合出力Ｅがサンプリ
ングされ、照合一致した印字桁のみにトリガパルスＦが
発生して、印字タイミング制御タイマ３０のゲート端子
をトリガする。

印字タイミング制御タイマからは、あらかじめプログラ
ムされた印字タイミング制御データに対応した遅延時間
Ｔ２の後にファイアパルスＧが出力され次段の駆動パル
ス幅制御タイマ４０をトリガする。パルス幅制御タイマ
４０は、パルス幅制御データに対応したパルス幅ＴＤの
駆動パルスＨを発生し、前記駆動電流制御回路５０に入
力される。

駆動電流制御回路では４ｂｉｔの電流値制御レジスタ５
１にロードされたデータが、第２図に示すようなＡ−Ｄ
変換回路にて、駆動電流制御信号に変換され、駆動パル
スＨの入力と合成されて、駆動電流制御パルスＪとして
ハンマドライバ６ｏに伝えられる。本実施例ではハンマ
ドライバは定電流回路で構成されており、第３図に示す
ように駆動電流制御パルスＪの電圧値に比例しなハンマ
駆動電流Ｋが励磁コイルに流れる。接触面積の小さな活
字に対しては、小さな駆動電流で印字ハンマの打撃速度
を低くおさえ、同時に印字タイミングを早目に制御して
最適な印字カ、打撃タイミングとなるよう補正される。

また多部紙等の厚手の印字用紙に対しては、逆に駆動電
流は大きく、印字タイミングは遅くなるよう制御される
。

本実施例では、活字ドラム式のラインプリンタについて
述べたが、印字データ出力ボート２ｏへのロード時間を
短縮し、同期パルスを活字の印字ハンマの対向比で決定
されるサブスキャン数に分割制御するように変更すれば
、活字バンド式ラインプリンタにも容易に適用できる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、印字データに基づいて
各印字桁毎に独立にインプレッション制御する事により
、活字種、用紙厚さに最適な印字力、印字タイミングで
印字する事が可能となり、印字品質が向上するとともに
、インクリボン、活字等の寿命を長く保つ効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図の実施例での動作を説明する制御コードと部分的回路
図、第３図は第２図の各部の信号タイムチャートである
。 １・・・マイクロ１０セサ（ＭＰＵ）、２・・・リード
オンリメモリ（ＲＯＭ＞、３・・・ランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）　、４・・・入力ボート、５・・・用紙
厚設定スイッチ、６・・・ピックアップ、７・・・セン
スアンプ、８・・・割込コントローラ、９・・・入出力
ボート、１０・・・クロックパルス発振回路、２０・・
・印字データ出力ボート、２１・・・ＮＡＮＤゲート、
３０・・・印字タイミング制御タイマ、４０・・・駆動
パルス幅制御タイマ、５０・・・駆動電流制御タイマ、
５１・・・電流値制御レジスタ、５２・・・オーブンコ
レクタインバータ、５３・・・電流値制御抵抗、５４・
・・加算ダイオード、５５．５６・・・固定バイアス抵
抗、６ｏ・・・ハンマドライバ、７０・・・印字ハンマ
、８ｏ・・・活字ドラム、Ａ・・・アドレスバスライン
、Ｂ・・・データバスライン、Ｃ１・・・メインクロッ
クパルス、Ｃ２゜Ｃ３・・・タイマクロックパルス、Ｄ
・・・同期パルス、Ｅ・・・照合出力、Ｆ・・・トリガ
パルス、Ｇ・・・ファイアパルス、Ｈ・・・駆動パルス
、Ｊ・・・駆動電流制御パルス、Ｋ・・・ハンマ駆動電
流。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字ハンマの前面に印字用紙とインクリボンを配置し、
   活字走行に同期して所定の活字を選択し、印字用紙にハ
   ンマを打撃する事により印字するインパクトラインプリ
   ンタの於いて、 用紙の厚さに応じて切換え可能な用紙厚設定スイッチと
   、印字データを活字種と前記用紙厚設定スイッチの状態
   に適応するインプレッション制御コードに変換する手段
   と、前記インプレッション制御コードに基づき印字桁毎
   に独立にハンマ駆動電流、ハンマ駆動パルス幅及びハン
   マ駆動タイミングを制御する手段とを有することを特徴
   とするラインプリンタのインプレッション制御回路。