JPH03205509A - 磁気的に位置あるいは速度を検出する装置 - Google Patents
磁気的に位置あるいは速度を検出する装置Info
- Publication number
- JPH03205509A JPH03205509A JP128090A JP128090A JPH03205509A JP H03205509 A JPH03205509 A JP H03205509A JP 128090 A JP128090 A JP 128090A JP 128090 A JP128090 A JP 128090A JP H03205509 A JPH03205509 A JP H03205509A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- recording medium
- tracks
- magnetic recording
- supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 11
- 239000011295 pitch Substances 0.000 abstract description 9
- 239000000758 substrate Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、磁気媒体と磁気抵抗効果素子を使用して位置
あるいは速度を磁気的に検出する装置に関し、特に位置
や速度検出のために正弦波出力信号を得られるようにし
たものである。
あるいは速度を磁気的に検出する装置に関し、特に位置
や速度検出のために正弦波出力信号を得られるようにし
たものである。
なお、この発明は、リニア的に移動するもの、あるいは
モータや発電機、種々の角度検出器等に用いられ、さら
に工業用あるいは家庭用機器のサーボシステム、位置決
め機能をもつ装置に応用できるものである。
モータや発電機、種々の角度検出器等に用いられ、さら
に工業用あるいは家庭用機器のサーボシステム、位置決
め機能をもつ装置に応用できるものである。
［従来の技術］
磁気媒体と磁気抵抗効果素子（以下ＭＲ素子と略称する
）を使用して位置あるいは速度を磁気的に検出する装置
として、特公昭６０−４５８０４号公報に記載のものが
知られている。その公報では、ＭＲ素子を回転する磁気
媒体に小空隙のスペーシングをあけて配置させ、磁気媒
体が回転するときに生じる磁気変化をＭＲ素子で検出し
ている。実際に磁気媒体が回転したときに、その扁心等
のためＭＲ素子との間のスペーシングに変化を生じるが
、上記公報にはスベーシングが変化した場合の特性の変
化について全く検討されておらずその記載はない。
）を使用して位置あるいは速度を磁気的に検出する装置
として、特公昭６０−４５８０４号公報に記載のものが
知られている。その公報では、ＭＲ素子を回転する磁気
媒体に小空隙のスペーシングをあけて配置させ、磁気媒
体が回転するときに生じる磁気変化をＭＲ素子で検出し
ている。実際に磁気媒体が回転したときに、その扁心等
のためＭＲ素子との間のスペーシングに変化を生じるが
、上記公報にはスベーシングが変化した場合の特性の変
化について全く検討されておらずその記載はない。
前記スペーシングに対するＭＲ素子で構成した磁気セン
サの出力振幅をプロットした特性を第７図に示す。この
図で明らかなようにスペーシングの小さな八の範囲では
磁気センサ出力振幅は変化しないが波形が歪み、またス
ベーシングの大きなＢの範囲では、磁気センサの出力波
形は歪まないが、スベーシンク変化に対して出力振幅が
変化するという特性を有している。
サの出力振幅をプロットした特性を第７図に示す。この
図で明らかなようにスペーシングの小さな八の範囲では
磁気センサ出力振幅は変化しないが波形が歪み、またス
ベーシングの大きなＢの範囲では、磁気センサの出力波
形は歪まないが、スベーシンク変化に対して出力振幅が
変化するという特性を有している。
このスベーシング変化に対する特性変化をなくしたもの
が、特開昭６２−２０４１１８号公報、特開昭Ｅ３３−
２２５１２４号公報に開示されている。これら公報によ
れば複数のＭＲ素子の配置を改良して、各ＭＲ素子の出
力波形の歪みをそれらを合成したときに打消すようにし
ている。
が、特開昭６２−２０４１１８号公報、特開昭Ｅ３３−
２２５１２４号公報に開示されている。これら公報によ
れば複数のＭＲ素子の配置を改良して、各ＭＲ素子の出
力波形の歪みをそれらを合成したときに打消すようにし
ている。
［発明が解決しようとする課題］
上記従来技術のように磁気媒体とＭＲ素子との間のスベ
ーシング変化による対策を考慮しないと、出力波形や出
力振幅の変化が大きく、位置や速度を精度よく検出する
ことができない。
ーシング変化による対策を考慮しないと、出力波形や出
力振幅の変化が大きく、位置や速度を精度よく検出する
ことができない。
本発明は、従来のようにＭＲ素子の配置を改良させる手
段とは別個の手段により、正弦波の出力信号を得られる
ようにしたものである。
段とは別個の手段により、正弦波の出力信号を得られる
ようにしたものである。
本発明の目的は、磁気媒体の扁心等によりスベーシング
が変化しても、また出力を上げるために可及的にスベー
シングを小さくしても、波形歪が少なくかつ出力振幅変
化が少ない正弦波出力の位置、速度検出器を提供するこ
とであり、さらにこれにより高分解能を志向した位置あ
るいは速度の検出に供される検出装置を提供するもので
ある。
が変化しても、また出力を上げるために可及的にスベー
シングを小さくしても、波形歪が少なくかつ出力振幅変
化が少ない正弦波出力の位置、速度検出器を提供するこ
とであり、さらにこれにより高分解能を志向した位置あ
るいは速度の検出に供される検出装置を提供するもので
ある。
［課題を解決するための千段］
本発明は上記目的を達成するものであり、第１の部材に
担持された磁気媒体と、この磁気媒体の移動方向に所定
ピッチで多数の磁極を配した磁気トラックと、前記第１
の部材と相対的に移動する第２の部材に担持され、かつ
前記磁気記録媒体に近接させた磁気センサの基体と、こ
の基体に担持されかつ前記磁極の磁界に感応して内部抵
抗が変化するＭＲ素子とを有し、ＭＲ素子の抵抗変化を
電気信号として取出して第１と第２の部材の相互の位置
や速度を検出する装置において、出力基本波に対する１
つの高調波成分が互いに逆位相で相殺される位相となる
ように、磁気抵抗効果素子に相対する磁気トラックを少
くとも２列設けたものである。
担持された磁気媒体と、この磁気媒体の移動方向に所定
ピッチで多数の磁極を配した磁気トラックと、前記第１
の部材と相対的に移動する第２の部材に担持され、かつ
前記磁気記録媒体に近接させた磁気センサの基体と、こ
の基体に担持されかつ前記磁極の磁界に感応して内部抵
抗が変化するＭＲ素子とを有し、ＭＲ素子の抵抗変化を
電気信号として取出して第１と第２の部材の相互の位置
や速度を検出する装置において、出力基本波に対する１
つの高調波成分が互いに逆位相で相殺される位相となる
ように、磁気抵抗効果素子に相対する磁気トラックを少
くとも２列設けたものである。
［作用］
上記の位置あるいは速度を検出する装置によれば、位相
をずらせた複数の磁気トラックの磁気変化により磁気セ
ンサの両出力端子に生じる高調波成分が互いに相殺され
るので、スベーシング変化に対しても出力振幅変化を少
くでき、また振幅の大きな信号を出力する。
をずらせた複数の磁気トラックの磁気変化により磁気セ
ンサの両出力端子に生じる高調波成分が互いに相殺され
るので、スベーシング変化に対しても出力振幅変化を少
くでき、また振幅の大きな信号を出力する。
［実施例］
本発明の第１実施例を第１〜５図により説明する。
回転ドラムｌは回転軸２を中心にして回転されるように
なっており、その外周に磁気媒体３が配置してある。磁
気媒体３に対して小間隔のスベーシングをあけて磁気セ
ンサ４が配置され、移動する磁気媒体３の磁気変化を磁
気センサ４が検出することにより、回転ドラムｌの回転
位置や速度を検出できるようになっている。磁気センサ
４は基板に４つのＭＲ素子Ｒ ｌ． Ｒ ｚ、Ｒ ．．
Ｒ．を配置して構成され、それらは後記する磁気媒体
３の磁気記録ピッチ尤の１／２の間隔で配置されて、第
２調波等の偶数調波を打ち消すようにされている。ＭＲ
素子ＲＩ．Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は第３図に示すブリッジ回
路となるように接続され、電源端子間に電圧■を印加し
て出力端子０、、０２から磁気変化の検出信号を出力す
るようになっている。
なっており、その外周に磁気媒体３が配置してある。磁
気媒体３に対して小間隔のスベーシングをあけて磁気セ
ンサ４が配置され、移動する磁気媒体３の磁気変化を磁
気センサ４が検出することにより、回転ドラムｌの回転
位置や速度を検出できるようになっている。磁気センサ
４は基板に４つのＭＲ素子Ｒ ｌ． Ｒ ｚ、Ｒ ．．
Ｒ．を配置して構成され、それらは後記する磁気媒体
３の磁気記録ピッチ尤の１／２の間隔で配置されて、第
２調波等の偶数調波を打ち消すようにされている。ＭＲ
素子ＲＩ．Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は第３図に示すブリッジ回
路となるように接続され、電源端子間に電圧■を印加し
て出力端子０、、０２から磁気変化の検出信号を出力す
るようになっている。
磁気媒体３は、回転ドラム１の円周面に２組の磁気トラ
ックＴ ＋ 、Ｔ ２を平行に配列させたものであり、
各磁気トラックＴ ＋ 、Ｔ ２は円周方向に丸のピッ
チで磁極を記録してあり、両トラックはλ／６だけ位相
をずらされている。なお前記のＭＲ素子Ｒ１〜Ｒ４は、
磁気トラックＴ１、Ｔ２の２倍程度の長さとされ、各Ｍ
Ｒ素子は両磁気トラックで構成する磁気媒体の中央付近
に配置される。
ックＴ ＋ 、Ｔ ２を平行に配列させたものであり、
各磁気トラックＴ ＋ 、Ｔ ２は円周方向に丸のピッ
チで磁極を記録してあり、両トラックはλ／６だけ位相
をずらされている。なお前記のＭＲ素子Ｒ１〜Ｒ４は、
磁気トラックＴ１、Ｔ２の２倍程度の長さとされ、各Ｍ
Ｒ素子は両磁気トラックで構成する磁気媒体の中央付近
に配置される。
また磁気媒体３は、通常磁性粉を樹脂で固めたものに磁
極を着磁したものであるが、永久磁石を複数個並べて構
成してもよい。さらに磁気トラックＴ．．Ｔ２は、同一
の磁気媒体に形成してちよいし、それぞれ独立の磁気媒
体に形成して平行に重ねて組合せてもよい。
極を着磁したものであるが、永久磁石を複数個並べて構
成してもよい。さらに磁気トラックＴ．．Ｔ２は、同一
の磁気媒体に形成してちよいし、それぞれ独立の磁気媒
体に形成して平行に重ねて組合せてもよい。
上記構成の位置等の検出装置において、磁気媒？３が移
動した場合、第４図に示すように磁界の方向に関係なく
、磁界の大きさに比例して抵抗が変化するが、ある値で
飽和する。そして磁気媒体３の磁界により、磁気センサ
４に支えられる磁界が第４図のように変化したと仮定す
る。これは第７図のスベーシングが小さなＡの部分であ
る。この場合、ＭＲ素子Ｒ，、Ｒ２、Ｒ，、Ｒ４の抵抗
は第５図のように変化する。すなわち磁界の小さな部分
では、磁界に比例して抵抗が減少するが、大きな磁界が
加わると第４図からわかるように抵抗が飽和して変化が
少なくなるような波形である。本実施例では各ＭＲ素子
Ｒ ＋ ．Ｒ ２、Ｒ，、Ｒ４にλ／６だけ位相差のあ
る磁気トラックＴ１、Ｔ２の磁界が作用するので、第３
図の出力端子０，，０．の出力電圧Ｖ。ｌ．Ｖｃｌ２は
各々第５図の実線のように歪んだＭＲ信号波形となる。
動した場合、第４図に示すように磁界の方向に関係なく
、磁界の大きさに比例して抵抗が変化するが、ある値で
飽和する。そして磁気媒体３の磁界により、磁気センサ
４に支えられる磁界が第４図のように変化したと仮定す
る。これは第７図のスベーシングが小さなＡの部分であ
る。この場合、ＭＲ素子Ｒ，、Ｒ２、Ｒ，、Ｒ４の抵抗
は第５図のように変化する。すなわち磁界の小さな部分
では、磁界に比例して抵抗が減少するが、大きな磁界が
加わると第４図からわかるように抵抗が飽和して変化が
少なくなるような波形である。本実施例では各ＭＲ素子
Ｒ ＋ ．Ｒ ２、Ｒ，、Ｒ４にλ／６だけ位相差のあ
る磁気トラックＴ１、Ｔ２の磁界が作用するので、第３
図の出力端子０，，０．の出力電圧Ｖ。ｌ．Ｖｃｌ２は
各々第５図の実線のように歪んだＭＲ信号波形となる。
この波形を分析すると破線で示す基本波Ｖ０．、Ｖａ２
ｔと基本波の３倍の周波数である第３調波Ｖ（Ｈｚ、ｖ
ｏａｔに分けられる。
ｔと基本波の３倍の周波数である第３調波Ｖ（Ｈｚ、ｖ
ｏａｔに分けられる。
ここで各々の基本波Ｖ（１１■、ｖ．ｔｌの各位相差が
２／３πであるのに対して、第３調波■。１２、ｖ０．
の位相差はＯとなっている。従ってこの両波を加え合わ
せると、第３調波成分は互いに相殺されて０となり、基
本波成分のみが加え合わされて、正弦波出力Ｖ０が出力
される。なお、第３調波成分と同様に、他の奇数調波成
分の相殺をさせることが可能である。
２／３πであるのに対して、第３調波■。１２、ｖ０．
の位相差はＯとなっている。従ってこの両波を加え合わ
せると、第３調波成分は互いに相殺されて０となり、基
本波成分のみが加え合わされて、正弦波出力Ｖ０が出力
される。なお、第３調波成分と同様に、他の奇数調波成
分の相殺をさせることが可能である。
以上の説明で明らかなように、磁気媒体の２つの磁気ト
ラックＴＩ．Ｔ２の位相差をん／６にしておくことによ
り、ＭＲ素子の飽和によって生ずる磁気センサからの出
力電圧の歪を打消すことができる。またスペーシング変
化に対して基本波成分の出力変化は第７図の破線のよう
になるので、出力変化の少ない範囲Ｃで使用するとスペ
ーシングに対する出力変動も非常に少なくできる。
ラックＴＩ．Ｔ２の位相差をん／６にしておくことによ
り、ＭＲ素子の飽和によって生ずる磁気センサからの出
力電圧の歪を打消すことができる。またスペーシング変
化に対して基本波成分の出力変化は第７図の破線のよう
になるので、出力変化の少ない範囲Ｃで使用するとスペ
ーシングに対する出力変動も非常に少なくできる。
次に第２実施例を第６図により説明する。この実施例は
磁気媒体３に、３つの円周方向の磁気トラックＴ．，Ｔ
．、Ｔ３を平行に設けＴ，、Ｔ３とＴ２とはビッチχだ
けずらしており、各磁気トラックの幅は同一になってい
る。また磁ネセンサ４の各ＭＲ素子Ｒ１〜Ｒ４の長さは
、１つの磁気トラックの２倍程度の長さになっており、
各ＭＲ素子は３つの磁気トラックのうちの中央あるいは
中央付近に配置させる。各磁気トラックＴ ＋ ， ’
Ｔ’ ，とＴ２のビッチχのずれは、磁気センサ４の両
出力端子に生じる高調波成分が第１実施例と同様に互い
に相殺するように設定されている。この様にすると．Ｍ
Ｒ素子の長平方向の位置ずれがあっても各ＭＲ素子がＴ
２から受ける磁界と、Ｔ＋およびＴ，から受ける磁界と
が平等になる為、高調波成分の相殺が変わる事がない。
磁気媒体３に、３つの円周方向の磁気トラックＴ．，Ｔ
．、Ｔ３を平行に設けＴ，、Ｔ３とＴ２とはビッチχだ
けずらしており、各磁気トラックの幅は同一になってい
る。また磁ネセンサ４の各ＭＲ素子Ｒ１〜Ｒ４の長さは
、１つの磁気トラックの２倍程度の長さになっており、
各ＭＲ素子は３つの磁気トラックのうちの中央あるいは
中央付近に配置させる。各磁気トラックＴ ＋ ， ’
Ｔ’ ，とＴ２のビッチχのずれは、磁気センサ４の両
出力端子に生じる高調波成分が第１実施例と同様に互い
に相殺するように設定されている。この様にすると．Ｍ
Ｒ素子の長平方向の位置ずれがあっても各ＭＲ素子がＴ
２から受ける磁界と、Ｔ＋およびＴ，から受ける磁界と
が平等になる為、高調波成分の相殺が変わる事がない。
第２実施例は磁気媒体３に磁気１−ラックを３つ設けた
ちのであったが、同様にして、磁気トラックを３つ以上
に設けて磁気センサでの高調波成分を相殺させることが
可能である。その場合、磁気トラックに相対するＭＲ素
子から得られる出力信号に高調波成分（奇数調波成分）
が重畳しないか、あるいはこれを減少する位置となるよ
うに各磁気トラックのずれ間隔を設定すればよい。
ちのであったが、同様にして、磁気トラックを３つ以上
に設けて磁気センサでの高調波成分を相殺させることが
可能である。その場合、磁気トラックに相対するＭＲ素
子から得られる出力信号に高調波成分（奇数調波成分）
が重畳しないか、あるいはこれを減少する位置となるよ
うに各磁気トラックのずれ間隔を設定すればよい。
また以上の説明からわかる通り、高調波成分の相殺は、
複数の磁気トラックでの磁極位相のビッチのずれにより
させているので、第１実施例のように位相差をλ／６と
限るものではなく、その他の位相のずれでも高調波成分
の相殺は可能である。すなわち磁気媒体３に複数の磁気
トラックが設けられた場合の、各磁気トラック間の位相
差間隔χは、ＭＲ素子の高調波次数をにとし、信号磁界
のＮＳビッチをλとし、ｎを０又はｌとすると、高調波
成分が相殺される。
複数の磁気トラックでの磁極位相のビッチのずれにより
させているので、第１実施例のように位相差をλ／６と
限るものではなく、その他の位相のずれでも高調波成分
の相殺は可能である。すなわち磁気媒体３に複数の磁気
トラックが設けられた場合の、各磁気トラック間の位相
差間隔χは、ＭＲ素子の高調波次数をにとし、信号磁界
のＮＳビッチをλとし、ｎを０又はｌとすると、高調波
成分が相殺される。
［発明の効果］
本発明の検出装置では、磁気媒体に複数の磁気トラック
を所定ピッチずらして配置させ、磁気センサを構成する
ＭＲ素子の飽和による出力波形の歪を除去させているの
で、位置あるいは速度検出出力を正弦波で得ることがで
きる。このため磁気センサに組込まれているＭＲ素子と
磁気媒体との間のスペーシングが変化しても基本出力の
振幅変化を少なくすることができ、精度の高い位置検出
が可能である。さらに前記スベーシングを可及的に小さ
くできるので、磁気センサの出力振幅を大きくすること
ができる。
を所定ピッチずらして配置させ、磁気センサを構成する
ＭＲ素子の飽和による出力波形の歪を除去させているの
で、位置あるいは速度検出出力を正弦波で得ることがで
きる。このため磁気センサに組込まれているＭＲ素子と
磁気媒体との間のスペーシングが変化しても基本出力の
振幅変化を少なくすることができ、精度の高い位置検出
が可能である。さらに前記スベーシングを可及的に小さ
くできるので、磁気センサの出力振幅を大きくすること
ができる。
以上により、磁気媒体の扁心、その他機器製作上の誤差
が原因となって前記スベーシングが変化したり、可及的
に小さくした場合に磁気センサの出力振幅が大きく変化
することがなく大きな出力振幅で得ることができ、しか
も出力波形歪みの少ない、高分解能の検出装置を得るこ
とができる。
が原因となって前記スベーシングが変化したり、可及的
に小さくした場合に磁気センサの出力振幅が大きく変化
することがなく大きな出力振幅で得ることができ、しか
も出力波形歪みの少ない、高分解能の検出装置を得るこ
とができる。
第１図は本発明の検出装置の外観を示す斜視図、第２図
は磁気媒体と磁気センサとの関係を示す説明図、第３図
は磁気センサの電気回路図、第４図は磁気抵抗効果素子
の特性と動作を示すグラフ、第５図は磁気センサでの各
位置での波形図、第６図は第２実施例の磁気媒体と磁気
センサとの関係を示す説明図、第７図は磁気式位置検出
装置のスベーシングに対する出力電圧の関係を示す特性
図である。 ｌ；回転ドラム ２；回転軸 ３；磁気媒体 ４． Ｔａ気センサＴ ＋、
Ｔ ２ Ｔ ｓ； 磁気ｊ−ラックＲ 、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４； ＭＲ素子
は磁気媒体と磁気センサとの関係を示す説明図、第３図
は磁気センサの電気回路図、第４図は磁気抵抗効果素子
の特性と動作を示すグラフ、第５図は磁気センサでの各
位置での波形図、第６図は第２実施例の磁気媒体と磁気
センサとの関係を示す説明図、第７図は磁気式位置検出
装置のスベーシングに対する出力電圧の関係を示す特性
図である。 ｌ；回転ドラム ２；回転軸 ３；磁気媒体 ４． Ｔａ気センサＴ ＋、
Ｔ ２ Ｔ ｓ； 磁気ｊ−ラックＲ 、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４； ＭＲ素子
Claims (7)
- （１）第１の部材に担持された磁気記録媒体と、この磁
気記録媒体の移動方向に所定ピッチで多数の磁極を配し
た磁気トラックと、前記第１の部材と相対的に移動する
第２の部材に担持され、かつ前記磁気記録媒体に近接さ
せた磁気センサの基体と、この基体に担持されかつ前記
磁極の磁界に感応して内部抵抗が変化する磁気抵抗効果
素子（以下ＭＲ素子と略称する）とを有し、ＭＲ素子の
抵抗変化を電気信号として取出して第１と第２の部材の
相互の位置や速度を検出する装置において、前記磁気ト
ラックを少なくとも２列設け、磁気センサ基体には前記
全ての磁気トラックの磁界に感応する直線状のＭＲ素子
を設け、それぞれの磁気トラックの間隔ピッチは相対す
るＭＲ素子の抵抗変化に基づくＭＲ信号の合成波形の基
本波成分の主たる高調波成分の位相差に相当するものと
したことを特徴とする磁気的に位置あるいは速度を検出
する装置。 - （２）請求項１に記載のものにおいて、 前記磁気クラックを３列以上設け、前記ＭＲ素子の長さ
を１つの磁気トラックの幅の２倍程度の長さとし、かつ
このＭＲ素子の中心を前記磁気トラックのうち中央ある
いは中央付近の磁気トラックに合わせるように配置した
ことを特徴とする磁気的に位置や速度を検出する装置。 - （３）請求項１に記載のものにおいて、 複数の磁気トラックを同一の磁気記録媒体に形成したこ
とを特徴とする磁気的に位置や速度を検出する装置。 - （４）請求項１に記載のものにおいて、 複数の磁気トラックは、それぞれ独立の磁気記録媒体に
形成したことを特徴とする磁気的に位置や速度を検出す
る装置。 - （５）請求項１に記載のものにおいて、 高調波成分は第３調波成分であることを特徴とする磁気
的に位置あるいは速度を検出する装置。 - （６）第１の部材に担持された磁気記録媒体と、この磁
気記録媒体の移動方向に所定ピッチで多数の磁極を配し
た磁気トラックと、前記第１の部材と相対的に移動する
第２の部材に担持され、かつ前記磁気記録媒体に近接さ
せた磁気センサの基体と、この基体に担持されかつ前記
磁極の磁界に感応して内部抵抗が変化する磁気抵抗効果
素子（以下ＭＲ素子と略称する）とを有し、ＭＲ素子の
抵抗変化を電気信号として取出して第１と第２の部材の
相互の位置や速度を検出する装置において、複数の磁気
トラックを有し、それぞれの磁気トラックに相対するＭ
Ｒ素子から得られる出力信号に奇数調波成分が重畳しな
いか、あるいはこれを減少する位置にそれぞれの磁気ト
ラックを配置したことを特徴とする磁気的に位置あるい
は速度を検出する装置。 - （７）第１の部材に担持された磁気記録媒体と、この磁
気記録媒体の移動方向に所定ピッチで多数の磁極を配し
た磁気トラックと、前記第１の部材と相対的に移動する
第２の部材に担持され、かつ前記磁気記録媒体に近接さ
せた磁気センサの基体と、この基体に担持されかつ前記
磁極の磁界に感応して内部抵抗が変化する磁気抵抗効果
素子（以下ＭＲ素子と略称する）とを有し、ＭＲ素子の
抵抗変化を電気信号として取出して第１と第２の部材の
相互の位置や速度を検出する装置において、複数の磁気
トラックの位相差間隔χは磁気抵抗効果素子の高調波次
数をにとし、信号磁界のＮＳのピッチをλとし、ｎを０
又は１として、 χ＝〔ｎ±１／２ｋ〕λ間隔で磁気トラックを配置した
磁気的に位置あるいは速度を検出する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP128090A JPH03205509A (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | 磁気的に位置あるいは速度を検出する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP128090A JPH03205509A (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | 磁気的に位置あるいは速度を検出する装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03205509A true JPH03205509A (ja) | 1991-09-09 |
Family
ID=11497039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP128090A Pending JPH03205509A (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | 磁気的に位置あるいは速度を検出する装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03205509A (ja) |
-
1990
- 1990-01-08 JP JP128090A patent/JPH03205509A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5019776A (en) | Magnetic position detection apparatus having two magnetic recording medium tracks with magnetoresistors arranged in a bridge circuit so as to eliminate even order harmonic distortion | |
| JPS62204118A (ja) | 磁気的に位置あるいは速度を検出する装置 | |
| WO1999013296A1 (fr) | Codeur magnetique | |
| JPH0245803B2 (ja) | ||
| JPH0421805B2 (ja) | ||
| JPS63225124A (ja) | 磁気的位置検出装置 | |
| JPH0264407A (ja) | 磁気式絶対位置エンコーダ | |
| JP3037380B2 (ja) | 磁気式エンコーダ | |
| JP2000065596A (ja) | 磁気式エンコーダ | |
| JPS6086412A (ja) | 磁気検出装置 | |
| JPS59147213A (ja) | 磁気回転センサ | |
| JPH02271216A (ja) | 磁気式エンコーダ | |
| JPH03205509A (ja) | 磁気的に位置あるいは速度を検出する装置 | |
| JP2021177164A (ja) | 磁気式エンコーダ | |
| JP2722605B2 (ja) | 磁気エンコーダ | |
| JPH0552583A (ja) | 磁気エンコーダ | |
| JP4211278B2 (ja) | エンコーダ | |
| JPS6395315A (ja) | 磁気的な位置検出装置 | |
| JPS63205514A (ja) | 磁気的に位置や速度を検出する装置 | |
| JPH0352565B2 (ja) | ||
| JPH0719897A (ja) | 磁気エンコーダ | |
| JPS63311117A (ja) | 位置検出用磁気センサ | |
| JPH01136018A (ja) | 磁気的に位置や速度を検出する装置 | |
| JPH0618279A (ja) | 位置検出装置 | |
| JPH0432969B2 (ja) |