JPH0320162A - 円錐板型変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、特に自動車の無段変速式円錐板型変速機であ
って、駆動軸と従動軸とに回転不能に配置された複一散
の円錐板対を有し、これら円錐板対のそれぞれ１つの円
錐板が、円錐板の間を回転する引張り部材に対する押圧
力を生じさせる油圧式締付け手段の軸方向移動可能の１
部分をなし、この油圧式締付け手段が、所属の軸と固定
結合され、加えて、調節装置を介して調節可能な制御弁
及び制御弁と接続された圧力媒体管を介して圧力媒体を
負荷され、変速比を調整かつ維持するようにされており
、この圧力媒体の戻し管路には、変速機軸上に、それも
トルクの流れの途中にトルク・フィーラが配置されこれ
らのフィーラが、２つの弁部分相互の、トルクに依存す
る相対運動により、負荷に応じてシステム圧力を絞り、
それによって、締付け手段に作用する圧力媒体圧を負荷
に応じて決定し、加えて、変速機の作動状態に応じてフ
ィーラの働きが制御可能である形式のものに関する［従
来の技術］ この種の円錐板型変速機は、たとえばドイツ特許１８　
　１６　　９５０及び２８　　２８　　３４７により公
知である。特に後者の場合、次のようにすることにより
有利な押圧状態が得られている。すなわち、駆動装置の
ところに配置されたトルク・フィーラが、油圧システム
のベース圧力を決定し、このベース圧力が変速機の従動
側に作用するようにし、他方、駆動装置のところには、
制御弁によって、円錐板型変速機の法則性に従って公知
形式で、所望変速比を維持するのに必要とされる比較的
高い圧力が維持されるようにす・るのである。 このようにするため、駆動側のトルク・フィーラは、制
御弁の戻し管内に差込まれる。特に第１Ｏ図は、前記ド
イツ特許２８　　２８　　３４７の１実例を示したもの
である。その構戒の場合、加えて、切換えスイッチが設
けられ、このスイッチが、駆動軸と従動軸との間の、運
転に起因する変化のさい、常時、駆動側のトルク・フィ
ーラを機能させる。このスイッチは、その場合、その切
換え位置に関しては駆動側と従動側の圧力媒体圧により
負荷され、そのつど駆動側の、より高い圧力媒体圧によ
り、その切換え位置が規定される。 この公知システムは、しかし、その動作にかなりの慣性
がともなう。変速機の双方の側の間の負荷方向変更時に
は、まず、制御弁が、変速機の双方の側の間の力の不均
衡に反応し、そのあとで切換が行なわれるからである。 このため、押圧システムを急速に負荷方向変化に合わせ
て調節せねばならない場合には、不適である。 この欠点は、たとえばＤＥ−ＯＳ　　２９　　４８６８
１の場合のように、円錐板型変速機が遊星ギャ装置と一
緒に、マルチレンジ伝動装置内に用いられている場合に
、特に明らかとなる。その場合には、クラッチによる１
つの走行域から他の走行域への切換えが、円錐板型変速
機の急速な負荷方向変更と結びついている。

【発明が解決しようとする課題】

本発明の課題は、したがって、冒頭に述べた形式の円錐
板型変速機を前提として、トルク・フィーラが直接に応
答され、有効に働くようにし、運転に起因する円錐板型
変速機の反作用を除去しうる解決策を提示することにあ
る。

【課題を解決するための手段］ この課題は、本発明により、まず第一に次のようにする
ことにより解決された。すなわち、円錐板型変速機に遊
星ギヤ装置を後置し、この装置の遊星保持体（ウェブ）
が、第１の切換えクラッチと減速ギヤとを介して駆動軸
Ｉこより駆動され、太陽歯車が従動軸により駆動される
ようにし、他方、その環状歯車が変速機出力部を形威し
、更に、第２の切換えクラッチが遊星ギヤ装置の２つの
部品の間に配置され、′このクラッチを介して遊星ギヤ
装置を外すことができ、また、制御弁は、調節装置に負
荷する制御装置により、外部から供給される変速機及び
車両のデータに応じて、調節装置を介して制御ユニット
により調節可能であり、加えて、この制御ユニットによ
り同時に切換えクラッチが変速機及び車両データに応じ
て断・続可能であり、更に、圧力媒体の戻し管路にはト
ルク・フィーラの１つを選択的に接続する切換えスイッ
チが配置されており、更にまた、このスイッチが、第２
の切換えクラッチの接続時には駆動側のトルク・フィー
ラを、クラッチが切られている場合には従動側のトルク
・フィーラを、それぞれ制御弁の戻し管に接続するよう
にしたのである。 これらの措置は、負荷方向を変更する第２クラッチの切
換え時に、直ちに切換えスイッチに作用し、それぞれの
トルク・フィーラを相応に起動させる効果を有している
ので、円錐板型変速機の反動や、それに原因する制御弁
の変動、更には、それにともなう切換えスイッチへの影
響を、手をこまぬいて待っている必要がない。 したがって、トルク・フィーラは、円錐板型変速機が、
この新しい運転状態に、すでにどの程度調節されたかと
いうことは無関係に、直ちに新しい運転状態に合わされ
る。 この解決策の場合、次のようにするのが有利であること
が判明した。すなわち、切換えクラッチを油圧式に操作
可能なクラッチとして構戊し、これらのクラッチに圧力
媒体を切換え弁を介して供給し、これらの弁が制御装置
により負荷されるようにし、更に、切換えスイッチが、
圧縮ばねにより決定される切換え位置から他方の切換え
位置へ、油圧により、圧縮ばねの作用に抗して移行可能
であるようにし、更にまた、第２のクラッチに対し、同
時に切換えスイッチが、切換え弁を介して圧力媒体を供
給可能であるようにするのである。 本発明による別の解決策では、トルク・フィーラが圧力
媒体戻し管路に並列配置される。この場合、トルク・フ
ィーラは、運転状態の変更とともに行なわれる制御弁調
節により、円錐板型変速機が、この変更を既に行なった
かどうかとは無関係に、直ちに影響を受ける。フィーラ
は、その場合に生じるトルク状態によって能動化される
。そのさい、低いほうのトルクが負荷されるフィーラは
ベース圧と押圧レベルを決定し、これに対し高いほうの
トルクが負荷されるフィーラは、自動的に圧力媒体の戻
し管路を閉じる。 本発明の、更に別の解決策によれば、トルク・フィーラ
が圧力媒体戻し管路に直列配置されるようにされている
。この構成形式は、双方のトルク・フィーラが常時使用
状態にあり、円錐板型変速機内の負荷方向とは無関係に
、トルク・フィーラの絞り作用が合算される結果、双方
のフィーラが一緒にベース圧を決定し、変速機の押圧レ
ベルを決定する。 この構成形式の場合、原則として前提とされるスプール
弁は、圧力媒体戻し流を変速機の双方の側に対して、ま
とめて供給する形式のものである。この場合は、要する
に、自体公知のように、圧力媒体戻し流に関しては、変
速比の調節と維持のためにスプール弁が、どの位置にあ
るかはどうでもよいことになる。 しかしまた、本発明の根底をなす課題の解決策としては
、次のようにすることも可能である。すなわち、制御弁
を、圧力媒体流入部と反対側の制御縁を介して圧力媒体
を戻し管へ流出させる連絡孔をもたない４角スプール弁
として構戊するようにし、かつまた変速機軸の油圧式締
付け手段に配属された４角スプール弁部分の戻し管側が
、他方の変速機軸のトルク・フィーラと接続されないよ
うにするのである。 この場合は、要するに、スプール弁の、外部への圧力媒
体戻し管接続部が分離されるのである。これら接続部か
ら、導管が、それぞれ、円錐板対のトルク・フィーラへ
通じるようにされこれら円錐板対の締付け手段は、４角
スプール弁の隣接部分とは接続されないことになる。 これにより、それぞれの駆動側のトルク・フィーラが、
それぞれ従動側の円錐板対のところの押圧力を決定する
ことができるようになる。 そのさい、それぞれのフィーラの働きは、４角スプール
弁の調節により直ちに同じように調節される。この調節
は、いつ、ないしはどの位の時間後に円錐板変速機が４
角スプール弁の変更調節に応動するかと−いうこととは
、無関係に行なわれる。 本発明の根底をなす課題のこの解決策は、トルク・フィ
ーラの構成形式に関しては、基本的には次の構成にもと
づいている。すなわち、両側が液密に閉じられ、軸方向
及び周方向に不動に変速機軸に固定された回転シリンダ
内に、一緒に回転するピストンが配置され、このピスト
ンが、軸方向に移動可能に変速機軸に支承され、変速機
軸のトルク伝達に役立ち、シリンダを、前部シリンダ室
と圧力シリンダの油圧を負荷される後部シリンダ室とに
分割しており、更に、前部シリンダ室では、ピストンと
配属シリンダ底部が、軸方向に突出した互いに向い合っ
たＶ字形切欠きを有するカム片を保持しておりこれらカ
ム片の間にトルク伝達用のローラ体がはめ込まれており
、伝達されたトルクにより決定されるピストンの軸方向
位置により、圧力シリンダ内及び後部シリンダ室内で作
用する油圧の調節を行なう絞り弁が影響を受け、その結
果、この油圧が、一方では、押圧力を造り出すのに十分
な値にされ、他方では、ピストン面積にわたり軸方向力
を平衡に維持し、この力がカム片のＶ字形切欠き側面の
傾斜角度のため、ピストンに及ぼされるのである。この
構造については、なお、ＤＥ−ＰＳ２８　　２８　　３
４７を参照されたい。 しかしながら、また、ＤＥ＝ＰＳ　　３０　　２８４９
０によるト．ルク・フィーラの構成を前提とすることも
可能である。この構成の場合は、トルク・フィーラが、
互いに向き合った押圧カム片と、その間にはめ込まれた
転動体とにより作業するトルク依存式押圧装置として構
成されており、この装置が、第１のリングと第２のリン
グを有し、第１のリングは、固定円錐板から違いほうの
位置にあり、押圧カム片の一方の半部を有し、変速機軸
に軸方向に不動に支えられ、この軸と一緒に回転し、第
２のリングは、押圧カム片の他半部を有し、変速機軸に
軸方向に移動可能かつ回転可能に、第１のリングと固定
円錐板との間に配置されており、かつまた、変速機軸又
は固定円錐板と一緒に弁を形威し、変速機へのトルクの
導入ないし変速機からのトルクの導出に役立っている。 この構成を前提とした場合には、有利には次のように構
成することができる。すなわち、第２のリングが、固定
円錐板の方向へ、軸に支えられた圧縮ばねにより初押圧
力を与えられるようにしておくのである。 これによって、円錐板対の押圧、すなわち油圧締付け手
段へのトルクの方向変向及び変動の作用を低減するもう
一つの可能性が得られる。なぜなら、可動の第２リング
にばね力を負荷することにより、押圧力のトルク依存部
分が低減ないし補助されるからである。 本発明の思想にもとづくすべての解決策に共通する点は
、次の点である。すなわち、トルク・フィーラを、円錐
板型変速機の作業条件の変化に直接に応動させ、変速機
を新しい作業条件に合わせることの反作用が得られる調
節値に依存することのないようにした点である。このこ
とは、トルク・フィーラを、変速機の作動条件変更のた
めの調節値に、直接並列的に応動させるようにするか、
もしくは、トルク・フィーラを、常時、変速機の所望作
動条件に直接並列的に応動する状態で、制御弁の戻し管
路内へ継続的に配置しておくかすることによって行なわ
れる。 ［５２施例】 次に本発明のその他の特徴及び詳細を、添付図面に示し
た複数実施例につき説明する。使用される構戊要素は自
体公知のものであるから、図面は略示図とした。このた
め、場合により、現在の技術水準を示す印刷刊行物を、
参考までに記載した。 第１図には、符号ｌで円錐板型変速機が示されており、
変速機ｌの、軸方向に移動可能な円錐板２．３締付け手
段が、油圧式シリンダ・ピストン装置４．５によって形
成されている。これらの装置４．５は、圧力媒体管６．
７を介して４角スグール弁１０の、それぞれの付属部分
８．９に接続されている。スプール弁１０には、相応に
配分される圧力媒体が、圧力媒体ポンプｌ２の導管１１
を介して圧力媒体溜めｌ３から供給される。締付け手段
４．５と向い合って、各変速機軸１４．１５にはトルク
・フィーラ１６．１７が配置されている。４角スプール
弁１０から戻る圧力媒体は、導管１８を軽て切換えスイ
ッチ１９に至り、このスイッチ１９によって規定され、
そこから更に導管２０．２１を通ってトルク・フィーラ
１６．１７へ流入する。圧力媒体は、フィーラ１６．１
７から、導管２２．２３を介して、無圧力で圧力媒体溜
めｌ３の方向へ排出される。そのさい、同時に、円錐板
の間を回転する引張り部材の潤滑にも、圧力媒体を役立
てることができる。 円錐板型変速Ｉａ１には、クラッチ２５を介して、軸１
４に符号２６で全体を示した遊星ギヤ装置が後置されて
いる。クラッチ２５の後方で、平歯車２７と中間歯車２
８を介して、遊星保持体又はウェブ２９の駆動が行なわ
れる。ウェブ２９は、変速機ｌの従動軸１５に回転可能
に支承されている。従動軸１５は、他方では、遊星ギヤ
装置２６の太陽歯車３０と環状歯車３ｌとを保持してい
る。環状歯車３ｌは、公知の形式で、ウェブ２６に回転
可能に支承された遊星歯車３２と噛合っている。遊星歯
車は、また、太陽歯車３０と噛合っている。 従動軸１５は、太陽歯車３０と環状歯車３ｌとの間に切
換えクラッチ３３を備えている。 従動軸１５は、従動歯車３４と連結され、この歯車３４
は、別の歯車３５を介して、車両の駆動ホイール３６と
接続されている。 クラッチ２５．３３は、油圧式に断◆続可能のクラッチ
として構成され、圧力媒体管３７．３８を介して、所望
切換え状態に応じて圧力媒体を負荷可能である。そのさ
い、圧力媒体は、ポンプｌ２を介して、４角スプール弁
１０の圧力側から出て、導管３９を経て切換え弁４０．
４１に達する。これらの弁４０．４１から、圧力媒体管
３７．３８がクラッチ２５．３３へ通じている。切換え
弁４０．４１は、制御ユニット４２により負荷されるか
、ないしは切換え可能である。制御ユニット４２には、
第１図に全体として示した駆動装置に対して調節された
走行状態の実際値と目標値が、矢印４３方向に入力され
る。次いで、制御ユニット４２から、相応の制御値が、
一方では切換え弁４０．４１へ、他方では、スプール弁
１０のスライダ４５を軸方向に調節する調節装置４４へ
送られる。 遊星ギヤ装置内の、従動側にあるクラッチ３３と接続さ
れた制御弁４０の出力側３８には、同時に、切換えスイ
ッチ１９の圧カシリンダ室４６も接続されている。切換
えスイッチ４６内では、交番切換え部材４７が、圧力シ
リンダ室４６内を支配する油圧により、ばね４８の作用
に抗して、そのつどトルク・フィーラ１６又はトルク・
フィーラ１７を戻し管１８と接続する２つの切換え位置
の間を往復動可能である。その場合、戻し管１８をフィ
ーラ１６と接続する切換え位置は、遊星ギヤ装置の第２
のクラッチ３３のクラッチ・イン状態、要するに、切換
え弁４０により圧力媒体管３８に圧力媒体が負荷されて
いる場合と合致する。 もう一つの切換え位置は、圧力シリンダ室４６が圧力媒
体を負荷されて、ばね４８が、第１図には示されていな
い右方の切換え位置へ、切換え部材４７を移動させるこ
とができ、その位置で、導管１８がトルク・フィーラ１
７と接続される。 トルク・フィーラ１６．１７は、原則としてＤＥ−ＰＳ
２８　　２８　　３４７ないしそれに先行するＤＨ−Ｐ
Ｓ１８　　１６　　９５０に明らかにされている構造を
有している。これらのトルク・フィーラの詳しい説明は
、前記刊行物に記載されているので、ここでは行なわな
い。第１図に示したような、円錐板型変速機ｌと遊星ギ
ヤ装［２６との組合せに関しては、ＤＥ−ＯＳ２９４８
　　６８１　　を参照されたい。この刊行物からクラッ
チ２５が接続された場合の、ホイール３６の後進と前進
徐行の状態、更には、それに続く、クラッチ３３の接続
時及びクラッチ２５の断絶時の前進駆動が詳説されてい
る。 本発明の場合、ＤＥ−ＰＳ２８　　２８　　３４７と異
なり、決定的に重要な点は、トルク・フィーラ１６．１
７が、切換えスイッチ１９を介して直接にクラッチ３３
の制御装置と接続され、この結果、トルク●フィーラも
相応に、直ちにクラッチ３３の断・統に応じて、４角ス
グール弁１０の戻し管１８と接続される点である。 クラッチ３３の操作に続く、スプール弁１０のスライダ
４５の調節は、したがって、円錐板型変速機ｌの変速位
置の調節を介して初めて切換えスイッチ１９に影響を与
えるのではなく、切換え弁４０を介してクラッチ３３を
操作することにより、直接に作用を及ぼすのである。 第１図の場合、公知スプール弁１０のスライダ４５は、
制御ユニット４２と調節装置４４とを介して負荷される
。これは、特に自動車の変速機の場合、最新の構成形式
に属する。もちろん、ＤＥ−ＰＳ２８　　２８　　３４
７の第１Ｏ図に示した簡単な形式でも、同図に示された
、４角スプール弁スライダに作用する形式のレバーを介
して負荷が可能である。そのさい、このレバーは、一方
では、変速比の実際値を感知し、他方では、目標値を決
定する。 第２図に示した円錐板型変速機５０は、第１図の形式同
様、遊星ギヤ装置を後置しておくこともできるが、この
場合、そのことは重要なことではない。 変速機５０は、この場合も、締付け手段５１５２を有し
ている。これらの締付け手段は、所望の運転条件に応じ
て、圧力媒体管５３，５４を介して４角スグール弁５５
により圧力媒体を負荷される。スプール弁５５のスライ
ダ５６は、その部材５７．５８を介して圧力媒体５１５
２を締付け手段５１．５２に分配する。そのさい、４角
スプール弁５５は、圧力媒体溜め６ｌから、圧力媒体ポ
ンプ６０の供給管５９を介して、圧力媒体を供給される
。 ４角スプール弁５５の部材５７．５８を介して戻される
圧力媒体は、導管６２を介してスプール弁５５の内部に
寒められ、戻し管６３を介しトルク・フィーラ６４．６
５へ達する。これらのフィーラは、ＤＥ−ＰＳ２８　　
２８　　３４７に開示されているか、ないしは、ＤＨ−
Ｐｓｉ８　　１６　　９５０によって前提とされていた
ものである。第２図の場合、トルク・フィーラ６４６５
は、戻し管路６３に並列接続されているこの並列配置に
より、原則として、双方のトルク・フィーラは、４角ス
プール弁５５からの圧力媒体戻し流により直接に動作せ
しめられるようにされる。そのさい、円錐板型変速機５
０の作動状態に応じて、一方又は他方のトルク・フィー
ラが作業位置にあり、それによって、管路６３を介して
送られて来る圧力媒体戻し流を絞って外方へ放出する。 その時々の他方のトルク・フィーラが、そこに生じる、
より高いトルク負荷により、管路６３を介して送られて
くる圧力媒体量の放出を遮断する位置へ“押付け”られ
る。 第２図の場合、したがって、低いほうのトルク負荷のフ
ィーラが、押圧レベル、ないし４角スプール弁を介して
作用するベース圧を決定するのに対し、他方のトルク・
フィーラは閉じられ、したがって作用しなくなる。 第２図には、また、スプール弁５６を操作する制御装置
６６が略示してある。この装１１６６は、制御ユニット
６７により操作される。制御ユニット６７には、変速機
作動状態の実際値と目標値が送られ、更にこのユニット
６７からは、調節パルスが制御装置６６へ送られ、場合
によっては、第１図に示した形式の遊星ギヤ装置の場合
にも、第１図のクラッチへ調節パルスを送ることができ
る。 第３図に示した変速機構戊も、第２図の形式と似ている
ので、同じ符号を用いてある。 異なる点は、圧力媒体が、４角スプール弁５５の戻し管
７０を通り、まずトルク・フィーラ７ｌを経て、そこか
らトルク・フィーラ７２を通過し、最後に管路７３を通
って周囲に送出され、圧力の無い状態となる。 この場合は、要するに、双方のトルク・フィーラ７１．
７２が、還流する圧力媒体に関して直列配置されている
。このことは、双方のトルク・フィーラが、常時、動作
せしめられており、絞り作用に加えて、一緒に、４角ス
プール弁５５のところのベース圧ないし押圧レベルを決
定する。 この場合、作業形式は、ほぼ次の通りである。すなわち
、まず、戻し管路７０に設けられているトルク・フィー
ラ７ｌの場合、戻り流圧力を受けて、一定の開きが生じ
る。更にまた、別の絞り戻し管路７４には、第２の絞り
が、他方の変速軸にトルク・フィーラ７２の形式で設け
られている。この場合、その時々に配属された軸を支配
するトルクに応じて、どの方向へ変速機が駆動されてい
るか、ないしはトルクを負荷されているかということと
は無関係に、トルク・フィーラ７１．７２のところで絞
り作用が調節される。 第４図は、一方の変速機軸に締付け手段８０が、他方の
変速機軸に締付け手段８１が備えられ、これらの締付け
手段が、それぞれ、軸方向に移動可能な円錐板８２．８
３と結合されている実施形式を示したものである。 固定円錐板８４．８５と並んで、それぞれ他側には、ト
ルク・フィーラ８６．８７が配置されている。 締付け手段８０．８１は、４角スプール弁８８から出て
いる圧力媒体管９１．９２を介してスプール弁８８の部
材又は区域８９．９０に接続されているのに対し、トル
ク・フィーラはそれぞれ戻し管９３．９４を介してスプ
ール弁８８に接続されている。戻し管９３．９４は、既
述の実施形式と異なり、スプール弁８８から別々に出て
おり、もはや同じように圧力媒体圧ないし戻し圧を負荷
されることはない。 むしろ、この配置は、次のように行なわれている。すな
わち、スプール弁８８のスライダが、弁部材８０．９０
の外縁を介して流出する圧力媒体量を、もはや共通の戻
し管へ供給するのではなく、そのような連絡孔（第２図
、第３図の符号６２）なしに、圧力媒体量を互いに分離
して保持するのである。 その場合、トルク・フィーラ８６．８７との接続は、次
のように行なわれる。すなわち、それぞれ１つのトルク
・フィーラが、向い合った変速機軸の締付け手段に配属
されている制御スライダの部材８９．９０の戻し管路と
接続されるようにするのである。 こうすることにより、その時々の駆動側トルク・フィー
ラが、圧力レベルと、ひいては従動側の円錐板対のとこ
ろの押圧力をも決定するのに対し、他方のトルク・フィ
ーラは、その変速機側に支配するトルク状態によって、
移動ないし調節される結果、フィーラを介して流れる圧
力媒体の戻し管が閉じられるようにすることができる。 このようにすることにより、制御ユニット９６を介した
制御の結果、調節装置９５による４角スプール弁８８の
調節に応じて、トルク・フィーラは、直接的に変速機の
目標位置と整合せしめられ、しかも、そのさい、変速機
がその目標位置に既に達しているか否かとは無関係に、
この整合が行なわれる。 以上述べた構戊形式の場合、トルク・フィーラに関して
は、はじめに述べたように、ＤＨ−ＰＳ２８　　２８　
　３４７ないし、これに先行するＤＥ−ＰＳ１８　　１
６　　９５０に開示された構成が、実質的に前提とされ
ている。 第５図は、トルク・フィーラの原型として、ＤＥ−ＰＳ
３０　　２８　　４９０により実質的に公知の構戊形式
を示したものである。この場合、それぞれ、固定円錐板
１００とこれに配属された軸１０１とが組合され、全体
として符号ｌ０２で示されたトルク・フィーラが備えら
れている。トルク・フィーラ１０２は、互いに向き合っ
た押圧カム１０３．１０４と、その間に挟み込まれた転
動体１０５とにより作業するトルク依存の抑圧装置とし
て構戊されている。この押圧装置の、固定円錐板１００
から遠いほうの第１リング１０６が、押圧カムの一方の
半部を有し、変速機軸ｌｏｔの軸方向に固定的に支えら
れ１０７、かつまたこの軸１０１とばねｌ０８を介して
回動不能に結合されており、更に、前記押圧装置の第２
のリング１０９が、押圧カムの他方の半部を有し、変速
機軸１０１に、それも第１リング１０６と固定円錐板１
００との間に、軸方向に移動可能かつ回転可能に配置さ
れている。 そのさい、この第２リング１０９は、変速機軸１０１の
半径方向孔１１０と、この孔６こ接続される周方向みぞ
Ｉｌｌとによって、変速機軸１０１と一緒に弁を形威し
、かつまた、同時に、外歯１１２を介してトルクを変速
機内へ、もしくは変速機外へ伝達するのに役立っている
。 第２リング１０９と固定円錐板１００との間には、圧力
室１１３が形成されており、この圧力室１１３とは、そ
れぞれの４角スプール弁の戻し管が、ほぼ半径方向の孔
１１４を介して接続している。 トルク・フィーラのこの弁構成は、ＤＥ−ＰＳ２８　　
２８　　３４７から知られるように、既述の複数実施例
と一緒に用いることもできる。すなわち、、カム１０３
．１０４の作用から結果する機械的な、リング１０９の
トルク負荷と、圧力媒体の還流により圧力室１１３を介
して生ぜしめられる、リング１０９の油圧負荷との間に
、平衡を生じさせるようにするのである。 しかしながら、この場合、公知の形式と異なり、第２リ
ング１０９は、軸１０１のところに対応受け１０７を介
して支えられる皿ばね形式の圧縮ばね１１５により、固
定円錐板１００の方向へ初押圧力を与えられているので
、転動体１０５とカム１０３．１０４との協働により得
られるトルク依存調節値、すなわち、リング１０９と周
方向みぞ１１１との間に形成される弁に対する調節値が
、助成ないし予備調節される。こうすることにより、方
向変更の影響や、軸方向移動可能の円錐板の締付け手段
に対するトルクの変動の影響が低減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、円錐板型変速機と、遊星ギヤ装置と、４角ス
プール弁とを有する自動車駆動装置の略示図、第２図は
、円錐板型変速機と、トルク・フィーラと、４角スプー
ル弁とから或る別の構戒形式の略示図、第３図は、第２
図の形式の別の実施例の略示図、第４図は、第２図の形
式の更に別の実施例の略示図、第５図は、トルク・フィ
ーラの１実施例を示した断面図であるｌ・・・円錐板型
変速機、２．３・・・円錐板、４，５・・・締付け手段
、ないし油圧シリンダ・ピストン装置、６．７・・・圧
力媒体管、８．９・・・４角スプール弁の付属部材、１
０・・・スプール弁、１１・・・圧力媒体管、ｌ２・・
・油圧ポンプ、ｌ３・・・圧力媒体だめ、１４．１５・
・・変速機軸、１６．１７・・・トルク・フィーラ、１
８・・・圧力媒体管、１９・・・切換えスイッチ、２０
．２１．２２．２３・・・圧力媒体管、２５．３３・・
・クラッチ、２６・・・遊星ギヤ装置、２７・・・平歯
歯車、２８・・・中間歯車２９・・・ウェブ、３０・・
・太陽歯車、３ｌ・・・環状歯車、３２・・・遊星歯車
、３４・・・従動歯車、３５・・・歯車、３６・・・駆
動歯車、３７．３８・・・圧力媒体管、４０．’４１・
・・切換え弁、４２・・・制御ユニット、４３・・・矢
印、４４・・・調節装置、４５・・・スライダ、４６・
・・圧カシリンダ室、４７・・・切換え部材、４８・・
・ばね、５０・・・円錐板型変速機、５ｌ，５２・・・
締付け手段、５３．５４・・・圧力媒体管、５５・・・
４角スプール弁、６０・・・油圧ポンプ６２・・・連絡
孔、６３・・・戻し管、６４．６５・・・トルク・フィ
ーラ、６６・・・調節装置、６７・・・制御ユニット、
７０・・・戻し管、７１．７２・・・トルク・フィーラ
、８１．８２・・・締付け手段、８６８７・・・トルク
・フィーラ、９５・・・調節装置、９６・・・制御ユニ
ット、１００・・・固定円錐板、１０ｌ・・・変速機軸
、ｌ０２・・・トルク・フィーラ、１０３，１０４・・
・押圧カム、１０５・・・転動体、１０６・・・第１リ
ング、１０８・・・ばね、１０９・・・第２リング、１
１０・・・半径方向孔、Ｉｌｌ・・・周方向みぞ、１１
２・・・外歯、ｌｌ３・・・圧力室。 ＦＩＧ．５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、無段変速機の円錐板型変速機であって、駆動軸と従
   動軸とに回転不能に配置された複数の円錐板対を有し、
   これら円錐板対のそれぞれ１つの円錐板が、円錐板の間
   を回転する引張り部材に対する押圧力を生ぜしめる油圧
   式締付け手段の軸方向移動可能の１部分をなしており、
   この油圧式締付け手段は、所属の軸と固定結合されてお
   り、加えて、調節装置を介して調節可能な制御弁及び制
   御弁と接続された圧力媒体管を介して圧力媒体を負荷さ
   れ、変速比を調整かつ維持するようにされており、この
   圧力媒体の戻し管路には、変速機軸上の、トルクの流れ
   の途中に、トルク・フィーラが配置され、これらのフィ
   ーラが、２つの弁部分相互の、トルクに依存する相対運
   動により、負荷に応じてシステム圧力を絞り、それによ
   って、締付け手段に作用する圧力媒体圧を負荷に応じて
   決定し、加えて、変速機の作動状態に応じて、フィーラ
   の働きを制御可能である形式のものにおいて、 円錐板型変速機（１）に、遊星ギヤ装置（ ２６）が後置されており、この装置（２６）の遊星保持
   体（ウェブ）（２９）が、第１の切換えクラッチ（２５
   ）と減速ギヤ（２８）とを介して駆動軸（１４）により
   駆動され、その太陽歯車（３０）は従動軸（１５）によ
   り駆動されるのに対し、その環状歯車（３１）は、変速
   機出力部を形成しており、更に、第２の切換えクラッチ
   （３３）が、遊星ギヤ装置の２つの部品（３１、３０）
   の間に配置され、このクラッチを介して遊星ギヤ装置を
   外すことができ、また、制御弁（１０）は、調節装置（
   ４４）に負荷する制御装置（４２）により、外部から供
   給される変速機及び車両のデータに応じて、調節装置（
   ４４）を介し制御装置（４２）によって調節可能であり
   、加えて、この制御装置（４２）により、同時に切換え
   クラッチ（２５、３３）が、変速機及び車両データに応
   じて断・続可能であり、更に、圧力媒体の戻し管路（１
   ８）に、トルク・フィーラ（１６、１７）の１つを選択
   的に接続する切換えスイッチ（１９）が配置されており
   、更にまた、このスイッチ（１９）が、第２の切換えク
   ラッチ（３３）の接続時には駆動側のトルク・フィーラ
   （１６）を、クラッチ（３３）が切られている場合には
   従動側のトルク・フィーラ（１７）を、それぞれ制御弁
   （１０）の戻し管路（１８）に接続することを特徴とす
   る円錐板型変速機。 ２、切換えクラッチ（２５、３３）が、油圧操作可能の
   クラッチとして構成され、これらクラッチに対し切換え
   弁（４０、４１）を介して圧力媒体を供給可能であり、
   これら切換え弁（４０、４１）は制御装置（４２）によ
   り負荷されており、また、切換えスイッチ（１９）が、
   圧縮ばね（４８）により規定される切換え位置から、油
   圧により他の切換え位置へ、圧縮ばねの作用に抗して移
   行可能であり、更にまた、第２の切換えクラッチ（３３
   ）に対する切換え弁（４０）により、同時に切換えスイ
   ッチ（１９）に圧力媒体が供給可能であることを特徴と
   する請求項１記載の円錐板型変速機。 ３、無段変速機の円錐板型変速機であって、駆動軸と従
   動軸とに回転不能に配置された複数の円錐板対を有し、
   これら円錐板対のそれぞれ１つの円錐板が、円錐板の間
   を回転する引張り部材に対する押圧力を生ぜしめる油圧
   式締付け手段の軸方向移動可能の１部分をなしており、
   この油圧式締付け手段は、所属の軸と固定結合されてお
   り、加えて、調節装置を介して調節可能な制御弁及び制
   御弁と接続された圧力媒体管を介して圧力媒体を負荷さ
   れ、変速比を調整かつ維持するようにされており、この
   圧力媒体の戻し管路には、変速機軸上の、トルクの流れ
   の途中に、トルク・フィーラが配置され、これらのフィ
   ーラが、２つの弁部分相互の、トルクに依存する相対運
   動により、負荷に応じてシステム圧力を絞り、それによ
   って、締付け手段に作用する圧力媒体圧を負荷に応じて
   決定し、加えて、変速機の作動状態に応じて、フィーラ
   の働きを制御可能である形式のものにおいて、トルク・
   フィーラ（６４、６５）が、圧力媒体戻し管路（６３）
   に並列的に配置されていることを特徴とする円錐板型変
   速機。 ４、無段変速機の円錐板型変速機であって、駆動軸と従
   動軸とに回転不能に配置された複数の円錐板対を有し、
   これら円錐板対のそれぞれ１つの円錐板が、円錐板の間
   を回転する引張り部材に対する押圧力を生ぜしめる油圧
   式締付け手段の軸方向移動可能の１部分をなしており、
   この油圧式締付け手段は、所属の軸と固定結合されてお
   り、加えて、調節装置を介して調節可能な制御弁及び制
   御弁と接続された圧力媒体管を介して圧力媒体を負荷さ
   れ、変速比を調整かつ維持するようにされており、この
   圧力媒体の戻し管路には、変速機軸上の、トルクの流れ
   の途中に、トルク・フィーラが配置され、これらのフィ
   ーラが、２つの弁部分相互の、トルクに依存する相対運
   動により、負荷に応じてシステム圧力を絞り、それによ
   って、締付け手段に作用する圧力媒体圧を負荷に応じて
   決定し、加えて、変速機の作動状態に応じて、フィーラ
   の働きを制御可能である形式のものにおいて、トルク・
   フィーラ（７１、７２）が、圧力媒体の戻し管路（７０
   ）に直列配置されていること（導管７４）を特徴とする
   円錐板型変速機。 ５、無段変速機の円錐板型変速機であつて、駆動軸と従
   動軸とに回転不能に配置された複数の円錐板対を有し、
   これら円錐板対のそれぞれ１つの円錐板が、円錐板の間
   を回転する引張り部材に対する押圧力を生ぜしめる油圧
   式締付け手段の軸方向移動可能の１部分をなしており、
   この油圧式締付け手段は、所属の軸と固定結合されてお
   り、加えて、調節装置を介して調節可能な制御弁及び制
   御弁と接続された圧力媒体管を介して圧力媒体を負荷さ
   れ、変速比を調整かつ維持するようにされており、この
   圧力媒体の戻し管路には、変速機軸上の、トルクの流れ
   の途中に、トルク・フィーラが配置され、これらのフィ
   ーラが、２つの弁部分相互の、トルクに依存する相対運
   動により、負荷に応じてシステム圧力を絞り、それによ
   って、締付け手段に作用する圧力媒体圧を負荷に応じて
   決定し、加えて、変速機の作動状態に応じて、フィーラ
   の働きを制御可能である形式のものにおいて、制御弁（
   ８８）が、圧力媒体流入部から遠いほうの制御縁を介し
   て圧力媒体を戻し管へ流出させる連絡孔の無い４角スプ
   ール弁として構成されており、かつまた、変速機軸の油
   圧式締付け手段（８０、８１）に配属された、４角スプ
   ール弁（８８）の部品（８９、９０）の戻し管側が、他
   方の変速機軸のトルク・フィーラ（８６、８７）と接続
   （９３、９４）されていることを特徴とする円錐板型変
   速機。 ６、トルク・フィーラ（１０２）が、向い合った押圧カ
   ム（１０３、１０４）と、これらのカムの間に挟まれた
   転動体（１０５）を介して作業するトルク依存押圧装置
   として構成されており、この押圧装置の、固定円錐板（
   １００）から遠いほうの第１リング（１０６）が、押圧
   カムの一方の半部を有し、変速機軸（１０１）に軸方向
   に固定的に支えられ、この軸（１０１）と回動不能に結
   合されており、かつまた、前記押圧装置の第２リング（
   １０９）が、押圧カムの他方の半部を有し、変速機軸（
   １０１）に、軸方向に移動可能かつ回転可能に、第１リ
   ングと固定円錐板との間に配置され、変速機軸又は固定
   円錐板と一緒に弁を形成し、変速機内へのトルクの導入
   ないし変速機からのトルクの導出に役立っており、更に
   、この第２リング（１０９）が、固定円錐板（１００）
   の方向に、変速機軸（１０１）のところに支えられた圧
   縮ばね（１１５）により初押圧力を与えられていること
   を特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の円錐
   板型変速機。