JPH03200501A - カプセル充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、ゼラチンにより製造される硬質カプ
セル内に、顆粒状、粉末状、あるいは液状の医薬品等を
充填するカプセル充填装置に関する。

（従来の技術） 顆粒状、粉末状、あるいは液体状の医薬品は、容易に飲
み下し得るように、硬質ゼラチンカプセル内に充填する
ことが行われている。硬質ゼラチンカプセルは、一端部
が閉塞されて他端部が開放された中空円筒状のボディと
、同様に、一端部が閉塞されて他端部が開放された中空
円筒状のキャップとにより構成されており、ボディ内に
充填物を充填した状態でキャップが該ボディに嵌合され
る。

カフセルボディ内に充填物を充填するためのカプセル充
填装置は、例えば、本願出願人の出願である特開昭６１
−２１３０５０号公報に開示されており１．また、特開
昭６３−３１５０５５号公報には、カプセルボディ内に
投入する際に顆粒状の充填物を計量する装置が開示され
ている。さらに、特開昭６１−１９６１２３号公報には
、液体状の充填物を計量する装置が開示されている。

カプセル充填装置では、カプセルをキャップとボディと
に分離して、各ボディが開口部を上方に向けた所定の整
列状態でカプセルボディ搬送機構により搬送される間に
、各カプセルボディ内に充填物が所定量ずつ投入される
。このため、カプセルボディ搬送機構にて搬送されるカ
プセルボディに充填物を計量して投入する装置は、該カ
プセルボディ搬送機構に同期させて駆動する必要がある
。

従来、カプセルボディ搬送機構と充填物の投入機構とは
、カム機構等により連結されて、両者を同期して駆動し
ていた。

（発明が解決しようとする課題） カプセル内に充填される充填物が、特に医薬品の場合に
は、各カプセル内に充填物を所定量ずつ正確に充填する
必要がある。もし、各カプセル内に所定量の充填物が正
確に充填されていない場合には、充填物が充填されたカ
プセルを廃棄しなければならない。このために、充填作
業を開始した当初に、各カプセル内に充填物が正確に所
定量だけ充填されていることを確認することが行われて
いる。しかし、従来の充填装置のように、カプセルボデ
ィ搬送機構と充填物の投入機構とが、カム機構等により
連結された状態であれば、充填物の投入皿を調整するた
めに、時間を要する。カプセル内に充填される充填物量
は、少Ｉであって調整量もごくわずかであるために、調
整がきわめて困難である。

本発明は上記従来の問題を解決するものであり、その目
的は、カプセルボディ内に投入される充填物量をきわめ
て容易にしかも正確に調整し得るカプセル充填装置を提
供することにある。

〈課題を解決するための手段） 本発明のカプセル充填装置は、所定の計量手段により計
量された充填物を、カプセルボディ内に充填するための
カプセル充填装置であって、該計量手段による計量動作
の制御をパルスモータにより行うことを特徴としてなり
、そのことにより上記目的が連成される。

（実施例） 以下に本発明を実施例について説明する。

〈実施例１〉 本発明のカプセル充填装置は、それぞれの一端が開口さ
れた円筒状のカプセルボディとカプセルキャップとを有
する硬質カプセルを、カプセルボディとカプセルキャッ
プとに分離した状態で、各カプセルボディ内に顆粒状ま
たは粉末状の物質を充填するために使用される。各カプ
セルは、本発明のカプセル充填装置による充填前に、カ
プセルボディとカプセルキャップとが緩く結合された状
態で、例えば、特開昭６１−２１１２１３号公報に開示
されたカプセル方向規制機構により、上側にカプセルキ
ャップが位置する鉛直状とされて整列された後に、その
整列状態で、カプセルキャップとカプセルボディとが分
離される。そして、カプセルボディのみが、第１図に示
すように、基台６４上に水平状態で配設された円環状の
カプセルボディ搬送機構６５により、複数個ずつが所定
の整列状態となって水平方向へ搬送される。整列状態に
なったカプセルボディ群は、円環状のカプセルボディ搬
送機構６５の接線方向およびその方向とは直交する方向
に規則的に整列されている。

本発明のカプセル充填装置は、第１図および第２図に示
すように、基台６４上に設けられた支持台６１を有して
いる。該支持台６１は、カプセルボディ搬送機構６５の
搬送域における所定部分の外周側に配設されている。該
支持台６１の上方には、昇降ブロック６３が、該支持台
６１に対して昇降可能に取り付けられている。

該支持台６１は、カプセルボディ搬送機構６５の配設側
とは反対側に駆動部４０が支持されている。また、該駆
動部４０には、供給部１０が支持されている。

該供給部ｌＯは、カプセルボディ搬送機構６５における
カプセルボディ搬送域の所定部分に対向して配設されて
いる。該供給部１０の下方には、計量部２０が配設され
ており、さらに該計量部２０の下方には投入部３０が配
設されている。そして、該投入部３０が、カプセルボデ
ィ搬送機構６５のカプセルボディ搬送域に対向している
。

供給部１０は、カプセルボディ内に充填すべき充填物を
、重力により計量部２０に供給する。計量部２０に供給
された充填物は、駆動部４０から伝達される動力による
計量動作により、該計量部２０にて、各カプセルボディ
内に充填すべき所定量ずつに計１される。そして、該計
量部２０にて計量された充填物が投入部３０により、カ
プセルボディ搬送機構６５に保持された各カプセルボデ
ィに、重力により投入される。

駆動部４０は、支持台６１に取り付けられたブラケット
４３を有している。該ブラケット４３は、カプセルボデ
ィ搬送機構６５とは反対方向に延出する上下一対の水平
状のフランジ部４３ａおよび４３ｂを有しており、下側
のフランジ部４３ｂの下面に、パルスモータ４１が取り
付けられている。該パルスモータ４１は、出力軸４１ａ
が上方へ延出するように鉛直状になっており、該出力軸
４１ａに、各フランジ部４３ａおよび４３ｂ間に鉛直状
態で回転可能に支持された回転軸４２が連結されている
。

該回転軸４２の上部および下部には、それぞれ円板状の
上部カム４４および下部カム４５がそれぞれ取り付けら
れており、両カム４４および４５は、パルスモータ４１
により回転される回転軸４２と一体となって回転する。

上部カム４４の上面および下面には回転軸４２を取り囲
む円環状のカム溝４４ａおよび４４ｂが、それぞれ形成
されている。各カム溝４４ａおよび４４ｂは、回転軸４
２に対して偏心状態になっている。各カム１４４ａおよ
び４４ｂ内には、カムフォロワ４６および４７が、それ
ぞれスライド可能および上下方向へ若干量だけ移動可能
に嵌合されている。

上側のカムフォロワ４６は、第３図に示すように、連結
ロッド５１の中央部に取り付けられている。該連結ロッ
ド５１は、水平状態で設けられており、ブラケット４３
における各フランジ部４３ａおよび４３１〕の延出方向
とは直交する方向に長くなっている。該連結ロッド５１
の各端部には、カプセルボディ搬送機構６５側へ延出し
た伝動ロッド５２および５２の一端部がそれぞれ連結さ
れている。各伝動ロッド５２は、支持台６１に昇降可能
に支持された昇降ブロック６３に水平方向への移動可能
に支持されている。各伝動ロッド５２の他瑞部は、リン
ク機構５３を介して、後述するように、供給部ｌＯにお
ける水平状の支持板１５の各側部に連結されている。従
って、上部カム４４が回転されることにより、カムフォ
ロワ４６は、カム溝４４ａ内をスライドして、供給部１
０に対して接近および離隔するように移動する。これに
より、水平状態の各伝動ロッド５２は、供給部１０に対
して接近および離隔する方向に同期して移動する。

各伝動ロッド５２の端部に連結されたリンク機構５３は
、各伝動ロッド５２の水平方向の移動を上下方向の移動
に変換して、支持板１５に伝達する。

各伝動ロッド５２は、昇降ブロック６３に支持されてい
るために、該昇降ブロック６３の昇降により昇降される
。そして、各伝動ロッド５２の端部とは連結ロッド５１
を介して連結されたカムフォロワ４６は、各伝動ロッド
５２の昇降に追従して、上部カム４４におけるカム溝４
４ａ内にて昇降するようになっている。

上部カム４４における下側のカムフォロワ４７も、同様
に、連結ロッド５４の中央部に取り付けられており、該
連結ロッド５４の各端部に一対の伝動ロッド５５および
５５の一端部がそれぞれ取り付けられている。そして、
各伝動ロッド５５の他端部に、後述する供給ｆ＄）ＩＯ
の貯留容器１２の各側部が、それぞれ、直接、取り付け
られている。各伝動ロッド５５も昇降ブロック６３に水
平方向への移動可能に支持されており、各伝動ロッド５
５に連結ロッド５４を介して連結されたカムフォロワ４
７も、カム溝４４ｂ内にて昇降可能になっている。

該カムフォロワ４７も、上部カム４４の回転により、カ
ム溝４４ｂ内をスライドして、連結ロッド５４を水平方
向に移動させる。これにより、各伝動ロッド５５が同期
して同方向へと移動され、貯留容器１２が、駆動部４０
に対して接近および離隔される。

さらに、下部カム４５におけるカム溝４５ａ内にも、連
結ロッド５６の中央部に取り付けられたカムフォロワ４
８が嵌合されており、該連結ロッド５６の各端部に、一
対の伝動ロッド５７および５７の一端部がそれぞれ取り
付けられている。そして、各伝動ロッド５７のカプセル
ボディ搬送機構６５側の端部に、投入部３０における後
述のシャッター３１の各側部が、それぞれ、直接、連結
されている。そして、カムフォロワ４８がカム満４５ａ
により駆動されることにより、シャッター３１が駆動部
４０に対して接近および離隔する方向へ移動される。各
伝動ロッド５７は、支持台６１に、水平方向への移動可
能に支持されている。

供給部１０は、最上部に、顆粒状あるいは粉末状の充填
物が収容されたホ・７パー１１を有しており、該ホッパ
−１１は、駆動部４０におけるブラケット４３に支持さ
れている。該ホッパー１１の下方には、該ホッパー１１
から供給される充填物を貯留する貯留容器１２が配設さ
れている。該貯留容器１２は、上面が開放された箱状を
しており、該貯留容器１２内にホッパ−１１のシュータ
−の下部が嵌入している。

該貯留容器１２は、前述したように、パルスモータ４１
にて駆動されるカム機構により水平方向へ往復移動する
一対の伝動ロッド５５および５５により各側部が支持さ
れている。

貯留容器１２の底面は、カプセルボディ搬送機構６５に
対向した水平状になっており、該カプセルボディ搬送機
構６５により搬送されるカプセルボディ群における整列
状態の各カプセルボディにそれぞれ対向するように、複
数の充填物供給口１２ａが設けられている。各充填物供
給口１２ａは、第３図に示すように、カプセルボディ搬
送機構５５におけるカプセルボディ群の各カプセルボデ
ィと同様に、規則的（例えば４行×７列）に配置されて
いる。そして、各充填物供給口１２ａには、第４図（ａ
）に示すように、鉛直状態になった円筒状の充填物供給
路１４の上端部が取り付けられている。

該貯留容器１２の下方には、水平状の支持板１５と、該
支持板１５を取り囲むように該貯留容器１２に取り付け
られた底面が水平状の摺り切り部材１３とを有する。支
持板１５は、貯留容器１２の底面および摺り切り部材１
３の底面とは間隙を有しており、各側部が摺り切り部材
１３から延出して、前記したように、パルスモータ４１
にて駆動されるカム機構により水平方向へ移動される一
対の伝動ロッド５２および５２に、リンク機構５３を介
して、支持されている。従って、カム機構により各伝動
ロッド５２が水平方向へ移動することにより、支持板１
５は、上下方向へ平行移動する。

該支持板１５および摺り切り部材１３には、貯留容器１
２の底面に設けられた各充填物供給口１２ａに対向する
複数の貫通孔１５ａおよび充填物排出口１３ａがそれぞ
れ設けられており、貯留容器１２の底面に上端部が取り
付けられた各充填物供給路１４が、支持板１５の各貫通
孔１５ａを挿通している。そして各充填物供給路１４の
下端部が、摺り切り部材１３の各充填物排出口１３ａに
、それぞれ取り付けられている。

支持板１５の下面には、複数の押圧杆１６が、下方へ突
出するように設けられている。各押圧杆１６は、各充填
物供給路１４とは、円環状のカプセルボディ搬送機構６
５のほぼ径方向であるカプセルボディ群の整列方向にず
れた状態になっており、従って、その整列方向の各充填
物供給路１４の間に位置している。各押圧杆Ｉ６の下部
は、各押圧杆１６とは対向して設けられた摺り切り部材
１３の各貫通小孔１３ｂ内に位置している。そして、支
持板１５が、駆動部４゜における上部カム４４の回転に
より下降されると、各押圧杆１６は、摺り切り部材１３
の底面に設けられた各貫通小孔１３ｂを挿通し、その下
端部が各貫通小孔１３ｂから下方へ延出する。

該供給部ｌＯの下方には、計量部２ｏが設けられている
。該計量部２０は、水平状の調整板２１と、該調整板２
１の下方に水平状に配設された固定板２２とを有してい
る。上側の調整板２１は、上面が摺り切り部材１３の下
面と摺接するようになっている。下側の固定板２２は、
支持台６１の上部に取り付けられており、また上側の調
整板２１は、支持台６１の上方に位置する昇降ブロック
６３の下部に取り付けられている。

調整板２１および固定板２２には、供給部１ｏにおける
各充填物供給路１４にそれぞれ整合するように、貫通孔
２１ａおよび２２ａがそれぞれ形成されており、調整板
２１の各貫通孔２１ａには、筒体２３の上端部がそれぞ
れ支持されている。各筒体２３の下端部は、固定板２２
の各貫通孔２２ａ内に、上下方向へのスライド可能に嵌
入している。

調整板２１の上方に配設された貯留容器１２は、水平方
向に移動可能になっており、その移動により、該貯留容
器１２に取り付けられた摺り切り部材１３の各貫通孔１
３ａが、調整板２１における各貫通孔２１ａと整合して
対向する状態と、摺り切り部材１３における押圧杆１６
が嵌入された各貫通小孔１３ｂが、調整板２１の各貫通
孔２１ａ内に対向する状態とになる。そして、摺り切り
部材１３の各貫通孔１３ａが、調整板２１の各貫通孔２
１ａに対向した状態になると、充填物供給路１４内の充
填物が、調整板２１の貫通孔２１ａを通って、筒体２３
内に進入する。また、摺り切り部材１３の貫通小孔１３
ｂが、調整板２１の貫通孔２ｆａに対向した状態になる
と、摺り切り部材１３内の支持板１５が下降されること
により、各押圧杆１６が、調整板２１の貫通孔２１ａ内
に進入する。

上述したように、調整板２１は、支持台６１の上方に位
置する昇降ブロック６３に取り付けられており、また、
固定板２２は、支持台６１に取り付けられている。従っ
て、調整板２１は、下方の固定板２２に対して昇降可能
になっており、調整板２１が下降することにより、該調
整板２１に取り付けられた各筒体２３は、固定板２２の
貫通孔２２ａ内へと挿入される。その結果、調整板２１
と固定板２２との間隙が変更されることにより、各筒体
２３の下部が固定板２２の各貫通孔２２ａ内に挿入され
る長さが変更される。昇降プロ７り６３は、支持台６１
に設けられた調整ハンドル６２を回転することにより昇
降される。

計量部２０における固定板２２の下方には、投入部３０
が設けられている。該投入部３０は、固定板２２の下面
に上面が摺接するように設けられた水平状のシャッター
３１と、該シャッター３１の下方に水平状に配設された
ンユート部材３２とを有している。シャッター３１は、
前述したように、駆動部４ｏのパルスモータ４１にて駆
動されるカム機構により水平方向に往復移動される一対
の伝動杆５７の端部にて、水平状に支持されている。

該シャッター３ｉには、下部カム４５の回転による所定
方向への移動により、計量部２ｏの固定板２２に設けら
れた各貫通孔２２ａとはそれぞれ整合状態で対向する貫
通孔３１ａが設けられている。そして、該シャッター３
１が、反対方向へ移動することにより、固定板２２の各
貫通孔２２ａは、該シャッター３１の各貫通孔３１ａ間
に対向されて、固定板２２における各貫通孔２２ａの下
端が閉塞される。そして、固定板２２における各貫通孔
２２ａの下端面が閉塞された状態になると、各貫通孔２
２ａ内に下端部が挿入された筒体２３内に、供給部１０
の各充填物供給路１４内の充填物が落入されて、各筒体
２３内に充填物が充填される。このような状態から、シ
ャッター３１が移動されて該シャッター３１の各貫通孔
３１ａが各筒体２３に対向することにより、各筒体２３
内の充填物が各貫通孔３１ａを通って下方へ落下する。

シュート部材３２は、支持台６１に水平状に取り付けら
れており、該シュート部材３２には、計量部２゜の固定
板２２に設けられた各貫通孔２２ａとはそれぞれ整合状
態で対向する鉛直状のシュート部３２ａが設けられてい
る。従って、各シュート部３２ａは、シャッター３１が
移動されて、その各貫通孔３１ａが、固定板２２の各貫
通孔２２ａに対向した状態になると、各筒体２３内の充
填物が、各シュート部り２ａ内へと落入する。

各シュート部３２ａは、下部が小径となった円筒状をし
ており、その下端面が、カプセルボディ搬送機構６５に
て順次搬送されるカプセルボディ群のカプセルボディに
対向される。そして、各シュート部り２ａ内を流下する
充填物が、各カプセルボディ内に充填される。

次に、このような構成のカプセル充填装置の動作を説明
する。

ホッパー１１内に顆粒状あるいは粉末状の充填物が収容
された状態で、カプセルボディ搬送機構６５における所
定のカプセルボディ群が、投入部３ｏの下、方に移動さ
れて、各カプセルボディがシュート部材３２における各
シュート部３２ａに対向した状態になる。このとき、供
給部ｌｏ１　計量部２０．　および投入部３０は、第４
図（ａ）に示すように、貯留容器工２に取り付けられた
摺り切り部材１３の貫通孔１３ａが、計量部２０におけ
る調整板２１の各貫通孔２１ａに対向した状態になって
いるとともに、投入部３ｏのシャッター３１が、計量部
ｚＯにおける固定板２２の各貫通孔２２ａ下端面を閉塞
した状態になっている。また、供給部ｌＯにおける支持
板１５は、上方に移動して、各押圧杆１６が摺り切り部
材１３の下面から延出しない状態になっている。従って
、貯留容器１２内の充填物は、底面の各充填物供給口１
２ａから、重力により、各充填物供給路１４内に落入し
、さらに、各充填物供給路１４に対向した状態の計量部
２ｏの各筒体２３内に落入している。そして、各筒体２
３から下端面が閉塞された固定板２２の各貫通孔２２ａ
内に進入している。

このような状態で、駆動部４０におけるパルスモータ４
１が間欠的に駆動され、該パルスモータ４１の出力軸４
１ａに取り付けられた回転軸４２が間欠的に回転される
。そして、回転軸４２に取り付けられた上部カム４４お
よび下部カム４５が、一体向に間欠回転される。上部カ
ム４４および下部カム４５の間欠回転により、まず、貯
留容器１２が第４図（ｂ）に示すように、水平方向へ移
動され、摺り切り部材１３の底面に設けられた各貫通孔
１３ａが、計量部２０の調整板２１上面にて閉塞される
とともに、摺り切り部材１３の各貫通小孔１３ｂが、調
整板２１の各貫通孔２１ａに対向した状態になる。この
とき、摺り切り部材１３の下面が調整板２１の上面に摺
接することにより、該調整板２１の各貫通孔２１ａ内か
らあふれる充填物が除去される。そして、シャッター３
１の上面にて閉塞された固定板２２の各貫通孔２２ａ下
端面と、調整板２１の各貫通孔２１ａ上端面との間に、
所定量の充填物が充填される。

その後に、パルスモータ４１により各カム４４および４
５が駆動されて、第４図（Ｃ）に示すように、投入部３
０におけるシャ・ツタ−３１のみが水平方向に移動され
、該シャッター３１の各貫通孔３１ａが、固定板２２の
各貫通孔２２ｇおよびシュート部材３２の各シュート部
３２ａに対向され、固定板２２の各貫通孔２２ａからそ
れぞれ所定量の充填物が、シャッター３１の各貫通孔３
１ａを通って、シュート部材３２の各シュート部り２ａ
内に落下する。そして、各シュート部３２ａを通って、
その下方に位置された各カプセルボディ内に充填物が充
填される。

次いで、パルスモータ４１が駆動されて、第４図（ｄ）
に示すように、供給部１０における支持板１５のみが下
方へ下降される。これにより、Ｍ　支持板１５の下面に
設けられた各押圧杆１６が、摺り切り部材１３の貫通小
孔１３ｂを通って、調整板２１における各貫通孔２１ａ
内に挿入される。その結果、調整板２１の各貫通孔２１
ａ内にて充填物がブリッジ状に詰まっていても、各押圧
杆１６により、充填物は確実にカプセルボディ内に落下
させることができる。

このようにして、カプセルボディ搬送機構６５における
所定のカプセルボディ群の各カプセルボディ内に充填物
が充填されると、カプセルボディ搬送機構６５が駆動さ
れ、投入部３０の下方に、空状態の各カプセルボディが
移動され、上述の動作と同様の動作が繰り返される。

各カプセルボディに充填すべき充填物量は、支持台６１
に設けられた調整ハンドル６２を操作することにより設
定される。調整ハンドル６２を操作することにより、昇
降ブロック６３が昇降され、該昇降フロック６３に取り
付けられた計量部２０の調整板２１が昇降される。これ
により、固定板２２における各貫通孔２２ａの下端面と
、調整板２１における各貫通孔２１ａの上端面との間隔
が調整され、両者の間に充填される充填物量が調整され
る。このとき、該昇降ブロック６３に支持された各伝動
ロッド５２および５５も昇降して、伝動ロッド５２に取
り付けられた支持板１５および伝動ロッド５５に取り付
けられた貯留容器１２も昇降される。そして、各伝動ロ
ッド５２および５５は、その昇降によっては、上部カム
４４の各カム溝４４ａおよび４４ｂとの嵌合状態がはず
れないようになっている。

〈実施例２〉 第５図および第６図は、本発明のカプセル充填装置の他
の実施例を示している。該カプセル充填装置は、液体状
の充填物をカプセルボディ内に充填する際に使用される
。該カプセル充填装置は、カプセルボディ搬送機構６５
の搬送域における所定の部分に、対向して設けられてい
る。該カプセル充填装置は、基台６４上に配設された駆
動部７ｏと、該駆動部７０上に配設された供給部８０と
を有している。

駆動部７０は、基台６４上におけるカプセルボディ搬送
装置６５の近傍に支持されたケーシング７１を有してお
り、該ケーシング７１上に供給部８０が取り付けられて
いる。供給部８０は、最上部に設けられた液体ホッパー
８１と、該肢体ホッパー８１の下方に設けられた計量バ
ルブ８２とを有しており、該計量バルブ８２が、駆動部
７０のケーシング７１上に取り付けられている。

計量バルブ８２は、第７図（ａ）および（ｂ）に示すよ
うに、ハウジング８２ａ内に円筒状のスプール８２ｂが
、軸心方向にスライド可能に嵌合されている。

ハウジング８２ａにおけるスプール８２ｂの上方および
下方には、多数の鉛直状の流入孔８２ｃおよび流出孔８
２ｄがそれぞれ設けられている。各流入孔８２ｃおよび
流出孔８２ｄは、カプセルボディ搬送機構６５における
カプセルボディ群の各カプセルボディと対向しており、
上側の流入孔８２ｃは、液体ホッパー８１内に連通して
いる。

また、ハウジング８２ａの一方の側部には、水平状の多
数のシリンダ部８２ｇが設けられている。各シリンダ部
８２ｇは、各流入孔８２ｃおよび流出孔８２ｄの水平方
向の整列状態に対して垂直方向に同様の整列状態になっ
ている。各シリンダ部８２ｇは、ハウジング８２ａを貫
通している。

スプール８２ｂには、その軸心方向への移動により、各
流入孔８２ｃとは一端面が対向状態になるとともに、他
端面が各シリンダ部８２ｇに対向状態となる直角に屈曲
された複数の流入管路８２ｅが設けられており、また、
各流入管路８２ｅに対してスプール８２ｂの軸心方向に
それぞれ所定距離だけ離れた位置には、流出管路８２ｆ
が設けられている。各流出管路８２ｆは、スプール８２
ｂの軸心方向に移動することにより、各流出孔８２ｄに
一端面が対向した状態になるとともに、他端面がシリン
ダ部８２ｇに対向するように直角に屈曲されている。

スプール８２ｂは、第６図に示すように、一端部が、ハ
ウジング８２ａ外に設けられた連結部材８２ｋに連結さ
れている。該連結部材８２には、スプール８２ｂの軸心
とは平行した水平状態でハウジング８２ａに支持された
ガイド軸８２ｍにスライド可能に嵌合されている。

連結部材８２には、駆動部７０におけるケーシング７１
に取り付けられたパルスモータ７２と、カムａ　構＋：
　より連結されている。カム機構は、パルスモータ７２
の出力軸に取り付けられた円板状のカム７３と、連結部
材８２ｋに取り付けられたカムフォロワ７４とを有して
おり、カムフォロワ７４が、カム７３の外周面に設けら
れたカム溝７３ａ内に嵌合している。カム７３における
カム溝７３ａは、該カム７３の軸心方向にずれた状態で
連続している。従って、パルスモータ７２の回転による
カム７３の回転により、カムフォロワ７４は、カム溝？
３ａ内をスライドし、ガイド軸８２ｍに沿って往復移動
する。そして、該カムフォロワ７４による往復移動によ
り、連結部材８２ｋがガイド軸８２ｍに沿って往復移動
して、スプール８２ｂが同方向へ往復移動される。

ハウジング８２ａに設けられたシリンダ部８２ｇ内には
、プランジャー８２ｈが、それぞれスライド可能に嵌合
されている。各プランジャー８２ｈは、それぞれ等しい
長さになっており、それぞれの−側部がシリンダ部８２
ｇから延出している。各シリンダ部８２ｇ内に位置する
各プランジャー８２ｈの先端部は、シリンダ部８２ｇ内
周面とは気密状態でスライドするようになっている。各
プランジャー８２ｈの各シリンダ部８２ｇから延出した
端部は、取付ブロック８２ｐに取り付けられている。取
付ブロック８２ｐは、駆動部７０に設けられたパルスモ
ータ７５により、全てのプランジャー８２ｈがシリンダ
部８２ｇ内を一体的に移動し得るように、往復移動され
る。

駆動部７０のパルスモータ７５は、ケ”−シングア１の
外面に取り付けられており、該パルスモータ７５の出力
軸が、ケーシング７１内に設けられたボールネジ７６に
連結されている。該ボールネジ７６は、ケーシング７１
内に水平状態で回転可能に支持されたネジ軸７６ａと、
該ネジ軸７６ａに鋼球を介して嵌合されたナツト部材７
６ｂとを有している。ナ・ノド部材７６ｂには、ネジ軸
７６ａの上方に水平状態で配設された連結軸７７の一端
部が支持されている。該連結軸７７の他端部は、ケーシ
ング７１の外部に延出しており、該他端部に連結部材７
８が取り付けられている。そして、該連結部材７８が、
各プランジャー８２ｈの端部が取り付けられた取付プロ
・ツク８２ｐに連結されている。該連結部材７８の各側
部には、ケーシング７１の外面に一端部が片支持された
一対のガイド軸７９がスライド可能に嵌合されている。

このような構成のカプセル充填装置の動作を、以下に説
明する。

液体ホッパー８１にカプセルに充填するべき液体状の充
填物を投入した状態で、カプセルボディ搬送機構６５に
おける所定のカプセルボディ群が、計量バルブ８２の下
方に移動されて、各カプセルボディが計量バルブ８２に
おける各流出孔８２ｄに対向した状態になると、駆動部
７０におけるノくルスモータ７２および７５が間欠的に
駆動される。

各カプセルボディが各流出孔８２ｄに対向した状態にな
った当初は、第７図（ａ）に示すように、計量バルブ８
２におけるスプール８２ｂが、流入管路８２ｅの各端面
が流入孔８２ｃおよびシリンダ部８２ｇにそれぞれ対向
した状態になっている。従って、各流入管路８２ｅ内に
は、液体ホッパー８１から流入孔８２ｃを介して液体状
の充填物が流入した状態になっている。また、各シリン
ダ部８２ｇ内に挿入されたプランジャー８２ｈは、シリ
ンダ部８２ｇ内の所定位置まで進入した状態になってい
る。

このような状態で、まず、各プランジャー８２ｈが連結
されたパルスモータ７５が回転駆動される。これにより
、ボールネジ７６におけるネジ軸７６ａが所定量だけ回
転され、ナツト部材７６ｂが、各プランジャー８２ｈを
シリンダ部８２ｇからの退出方向へと移動される。これ
により、該ナツト部材７６ｂに一端部が支持された連結
軸７７が同方向へと移動し、該連結軸７７に取り付けら
れた連結部材７８が、一対のガイド軸７９および７９に
案内されて移動する。そして、該連結部材７８に連結さ
れた取付ブロック８２ｐが計量バルブ８２から離れる方
向へと移動する。その結果、該取付ブロック８２ｐに各
端部が取り付けられた全プランジャー８２ｈが、一体内
にスプール８Ｚｂから離れる方向へと退出される。これ
により、各シリンダ部８２ｇとは連通状態になった各流
入管路８２ｅ内に流入した液体状の充填物が、各プラン
ジャー８２ｈの各シリンダ部８２ｇからの退出に伴って
、各シリンダ部８２ｇ内へと吸引される。そして、各流
入管路８２ｅ内の液体状充填物の全量が、各シリンダ部
８２ｇ内に流入される所定の長さにわたって、各プラン
ジャー８２ｈがシリンダ部８２ｇから退出されると、パ
ルスモータ７５の駆動が、−旦、停止される。

プランジャー駆動用のパルスモータ７５が停止されると
、スプール駆動用のパルスモータ７２が回転駆動される
。これにより、パルスモータ７２の回転がカム７３およ
びカムフォロワ７４により直線運動に変換されて、スプ
ール８２ｂに伝達される。そして、該スプール８２ｂが
、第５図および第７図（ｂ）に示すように、各流出管路
８２ｆのそれぞれの端面が、各シリンダ部８２ｇおよび
流出孔８２ｄにそれぞれ対向した状態になる。このとき
、各流入管路８２ｅの各端面ば、ハウジング８２ａ内周
面に対向した状態になって、閉塞される。このような状
態になると、スプール駆動用パルスモータ７２の回転が
一旦停止される。

続いて、プランジャー駆動用パルスモータ７５が逆回転
され、各プランジャー８２ｈが一体的にシリンダ部８２
ｇ内の所定位置まで進出される。その結果、各シリンダ
部８２ｇ内に流入した液体充填物は、各シリンダ部８２
ｇから流出管路８２ｆ内へと流入して、各流出管路８２
ｆおよび流出孔８２ｄを通って、各流出孔８２ｄの下方
に位置するカプセルボディ内へと投入される。その後に
、スプール駆動用パルスモータ７２が、回転駆動され、
スプール８２ｂが、軸方向へと移動されて、各流入管路
８２ｅのそれぞれの端面が、流入孔８２ｃおよびシリン
ダ部８２ｇに対向した状態とされる。

このようにして、カプセルボディ搬送機構６５における
カプセルボディ群の各カプセルボディ内に液体充填物が
投入されると、カプセルボディ搬送機構が駆動されて、
新たなカプセルボディ群の各カプセルボディが各流出孔
８２ｄの下方へと移動される。

本実施例では、各カプセルボディ内に充填スる液体充填
物量を変更する場合には、プランジャー駆動用パルスモ
ータ７５による回転時間を変更して、プランジャー８２
ｈの移動量を変更することにより、容易に変更し得る。

（発明の効果） 本発明のカプセル充填装置は、このように、カプセルボ
ディ内に充填される充填物の計量手段が、パルスモータ
により、駆動されるために、カプセルボディの搬送機構
等と計量手段とを連結するための機構が不要になり、装
置全体が小型化される。

また、計量手段による充填物の充ｔＪｆｆｉを変更する
場合にも、パルスモータの駆動により、精密にしかも迅
速に行える。

４、　′　　　の　　　　な言　ｌ 第１図は本発明のカプセル充填装置の一例である顆粒充
填装置の一部破断圧面図、第２図はその一部破断側面図
、第３図はその要部の平面図、第４図（ａ）〜（ｄ）は
それぞれその動作説明図、第５図は本発明の池の実施例
である液体充填装置の一部破断正面図、第６図はその一
部破断側面図、第７図（ａ）および（ｂ）はそれぞれそ
の要部の破断斜視図である。

１０・・・供給部、１２・・・貯留容器、１３・・・摺
り切り部材、１５・・・支持板、１６・・・押圧杆、２
０・・・計量部、２１・・・調整板、２２・・・固定板
、２３・・・筒体、３０・・・投入部、３Ｉ・・・シャ
ッター、３２・・・シュート部材、３２ａ・・・シュー
ト部、４０・・・駆動部、４１・・・パルスモータ、４
２・・・回転軸、４４・・・上部カム、４５・・・下部
カム、４６．４７・・・カムフォロワ、６５・・・カプ
セルボディ搬送機構、７０・・・駆動部、７２・・・パ
ルスモータ、７３・・・カム、７４・・・カムフォロワ
、７５・パルスモータ、７６・・・ボール不ノ、７６ａ
・・・ネジ軸、７６ｂ・・・ナツト部材、７８・・・連
結部材、７９・・・ガイド軸、８０・・・供給部、８１
・・・液体ホッパー　８２・・・計１バルブ、８２ｂ・
・・スプール、８２ｃ・・・流入孔、８２ｄ・・・流出
孔、８２ｅ・・・流入管路、８２ｆ・・・流出管路、８
２ｇ・・・シリンダ部、８２ｈ・・・フランシャー、８
２ｋ・・・連結部材、８２ｍ・・・ガイド軸。

以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定の計量手段により計量された充填物を、カプセ
   ルボディ内に充填するためのカプセル充填装置であつて
   、 該計量手段による計量動作の制御をパルスモータにより
   行うことを特徴とするカプセル充填装置。 ２、前記充填物が顆粒状または粉末状である請求項１に
   記載のカプセル充填装置。 ３、前記充填物が液体である請求項１に記載のカプセル
   充填装置。 ４、前記計量手段には計量部が設けられており、該計量
   部が、 充填物が落入する鉛直状の筒体と該筒体の下部が嵌合さ
   れる貫通孔を有する固定板と、該固定板に対して昇降可
   能になっており、該筒体の上部が嵌合される貫通孔を有
   する調整板と、を有する請求項２に記載のカプセル充填
   装置。 ５、前記固定板の下方には、前記パルスモータにより駆
   動されるシャッターが設けられており、該シャッターの
   開放により、該筒体内の充填物がカプセルボディ内に投
   入される請求項４に記載のカプセル充填装置。 ６、前記調整板の上方には、該調整板の貫通孔からあふ
   れる充填物を除去するように、前記パルスモータにより
   駆動される摺り切り部材が配設されている請求項４に記
   載のカプセル充填装置。 ７、前記調整板の上方には、前記パルスモータにて昇降
   され、その下降により該調整板の貫通孔内に挿入される
   押圧杆が配設されている請求項４に記載のカプセル充填
   装置。 ８、前記計量手段には、計量バルブが設けられており、 該計量バルブが、 充填物が流入する鉛直状の流入孔、充填物が流出する鉛
   直状の流出孔、内部にプランジャーがスライド可能に設
   けられた水平状のシリンダ部を有するハウジングと、 該ハウジング内に水平方向への移動可能に配設されてお
   り、その水平方向への移動により該流入孔とシリンダ部
   とを連通する流入管路、および該流入管路に対して水平
   方向にずれた位置に配設されて前記ハウジングの流出孔
   およびシリンダ部に連通し得るスプールと、を有してい
   る請求項３に記載のカプセル充填装置。 ９、前記スプールおよびプランジャーが、それぞれ個別
   のパルスモータにより駆動される請求項８に記載のカプ
   セル充填装置。