JPH03199053A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はインクジェットヘッドにより画像記録を行うイ
ンクジェット記録装置に関する。

［従来の技術］ 従来のインクジェット記録装置は、インクジェットヘッ
ドのノズルのむらを補正するとともに、記録される画像
の濃度を補正するようになっていた。

［発明が解決しようとする課題Ｊ しかしながら、被記録媒体には普通紙をはじめ、にじみ
率を上げるための材料をコーティングしであるもの、あ
るいはＯＨＰ用紙などがあり、被記録媒体の種類によっ
て、にじみ率や反射率などが異なっているため、１被記
録媒体の種類によって出力画像の色の？ＩＡ　ｔ’Ａ、
先鋭さ、あるいは色あいなどが異なってしまっていた。

本発明の目的は、上記のような問題点を解決し、再現画
像の濃度のバラツキを防止することができるインクジェ
ット記録装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ このような目的を達成するため、本発明は、エネルギー
発生手段により発生されるエネルギーにより記録液体を
複数の吐出口より吐出させて被記録媒体に画像を形成す
るインクジェットヘッドと、該インクジェットヘッドの
複数の吐出口の出力特性に応じて画像データを補正する
補正手段と、被記録媒体の種類信号を出力する信号出力
手段とを有し、前記補正手段は該信号出力手段により出
力される被記録媒体の種類信号に応じて画像データの補
正量を変化させることを特徴とする。

さらに、前記被記録媒体の２）請求項１において、さら
に前記被記録媒体の調整手段を有することを特徴とする
。

［作　用Ｊ 本発明では、インクジェットヘッドの複数の吐出口の出
力特性に応じて補正手段により画像データを補正し、信
号出力手段から出力される被記録媒体の種類信号に応じ
て補正手段により画像データの補正量を変化させる。

さらに、被記録媒体の種類に応じた補正量を調整手段に
よりさらに変更する。

［実施例Ｊ 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図および第３図は本発明の一実施例を示す。

これはインクジェット方式のディジタルカラー複写機の
例で、第１図に示すように、スキャナ部１およびプリン
タ部３により構成されている。原稿を走査するスキャナ
部１からの信号は、プリンタ部３に渡されるようになっ
ている。

給紙部７０３には記録紙８０１が収納されており、給紙
部７０３からの記録紙８０１は必要時に１枚ずつレジス
トローラ７０４、ベルト搬送部７０５を通り、排紙トレ
イ７０７へ送り出されるようになっている。

記録紙がベルト搬送部７０５を、記録ヘッドの吐出面か
ら一定の距離を保って通過する時、スキャナ部１からの
信号をドライブ信号として、記録紙８０１上に記録ヘッ
ド部７０６からインクが吐出されて画像が形成されるよ
うになっている。

第２図は第１図示記録ヘッド部７０Ｂを示す。

第２図において、７０６は記録ヘッド部で、それぞれシ
アン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出す
るフルマルチタイプの記録ヘッド１１７、１１８．１１
９．１２０を有する。各々の記録ヘッド１１７〜１２Ｇ
はヘッドブロック７０８に対して精度良く固定され、各
々の記録ヘッドの平行度、ヘッド間距離等が所望の精度
内に保障されている。７１２は記録ヘッド内の共通液室
、７Ｈは共通液室７１２にインクを供給する循環管であ
る。

７１３は記録液吐出面７１４に配列された液体吐出用の
吐出口である。吐出ロア１３は対象となる被記録材の記
録可能幅よりも多い数が配列されており、各々の吐出口
に通じる不図示の液路に設けられた発熱素子を選択的に
駆動させることによりインクを吐出させ、ヘッド自体の
主走査なしに画像を記録することができるようになって
いる。

第３図において、１０２，１１１，１２１は制御部で、
それぞれマイクロコンピュータ、プログラムＲＯＭ、デ
ータメモリ、通信回路等より構成され、スキャナ部１、
コントローラ部２、プリンタ部３の制御を行うものであ
る。制御部１０２と制御部１１１の間と、制御部１１１
と制御部１２１の間は、通信回線により接続されており
、制御部１１１の指示により制御部１０２，１２１が動
作を行う、いわゆる、マスタースレーブの制御方式が採
用されている。

制御部１１１はカラー複写機として動作する場合には、
操作部ｌＯ、デジタイザ１１４からの入力指示に従い動
作を行うようになっている。デジタイザ１１４はトリよ
ング、マスキング処理等に必要な位置情報を人力するた
めのもので、複雑な編集処理が必要な場合にオプション
として接続される。

制御部１０２はスキャナ部１のメカの駆動制御を行うメ
カ駆動部１０５の制御、反射原稿読み取り時のランプの
露光制御を行う露光制御部１０３の制御を行うものであ
る。制御部１０２は画像に関する各種の処理を行うアナ
ログ信号処理部１００、入力画像処理部１０１の制御も
行うものである。

制御部１２１はプリンタ部３のメカの駆動制御を行うメ
カ駆動部１０５と、プリンタ部３のメカ動作の時間のバ
ラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜１２０の機構上の並
びによる遅延補正を行う同期遅延メモリ１１５の制御を
行うものである。

スキャナ部１では、ＣＣ０１８上に結像された画像がＣ
Ｇｏ　１６によりアナログ電気信号に変換され、変換さ
れた画像情報は、赤→緑→青のようにシリアルに処理さ
れ、アナログ信号処理部１００に人力される。アナログ
信号処理部１００では、赤、緑、青の各色ごとにサンプ
ルホールド、ダークレベルの補正、ダイナミックレンジ
の制御等が行なわれた後、アナログデジタル変換（＾／
ｐ変換）され、シリアル多値（各色８ビット長）のデジ
タル画像信号に変換されて人力画像処理部１０１に出力
される。人力画像処理部１０１では、ＣＣＯ補正、γ補
正等の読み取り系で必要な補正処理が同様にシリアル多
値のデジタル画像信号のまま行なわれるようになってい
る。

コントローラ部２は、画像処理部１０７　、２値化処理
部１０８、制御部ｌ１１、操作部ＩＯ１およびデジタイ
ザ１１４を有する。

画像処理部１０７はスムージング処理、エツジ強調、黒
抽出、記録ヘッド１１７〜１２０で使用される記録イン
クの色補正のためのマスキング処理等を行うものである
。シリアル多値のデジタル画像信号出力は、２値化処理
部１０８、バッファメモリ１１０にそれぞれ人力されて
いる。

２値化処理部１０８はシリアル多値のデジタル画像信号
を２値化するためのものであり、固定スライスレベルに
よる単純２値、デイザ法による疑似中間調処理等を選択
することができる。シリアル多値のデジタル画像信号は
、４色の２値パラレル画像信号に変換されている。２値
合成部１０９へは４色、バッファメモリ１１０へは３色
の画像データが送られている。

プリンタ部３は、同期遅延メモリ１１５、ヘッドドライ
バ１１６、記録ヘッド１１７〜１２０、制御部１２１　
、メカ駆動部１２２、被記録媒体種類検出部１３０を有
する。

同期遅延メモリ１１５はプリンタ部３のメカ動作の時間
バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜１２０の機構上の
並びによる遅延補正を行うためのものであり、内部では
記録ヘッド１１７〜１２０の駆動に必要なタイミング信
号の生成も行う。

ヘッドドライバ１１６は記録ヘッド１１７〜１２０を駆
動するためのものであり、記録ヘッド１１７〜１２０を
直接駆動できる信号を内部で生成するようになっている
。

記録ヘッド１１７〜１２０は、それぞれ、シアン、マゼ
ンタ、イエロー　ブラックのインクを吐出するものであ
る。

第４図において、信号ＶＥはＣＧＤ１６で読み取った１
ラインごとの画像の有効区間を示す信号である。信号Ｂ
ＶＥが有効時の信号ＶＥのみが有効となる。

信号ＶＣＫは画像データＶＤの送り出しクロック信号で
ある。信号ＢＶＥおよび信号ＶＥは信号ＶＣＫに同期し
て変化する。

信号Ｈ５は信号ＶＥが１ライン出力する間、不連続に有
効、無効区間を繰り返す場合に使用する信号であり、信
号ＶＥが１ライン出力する間連続して有効である場合に
は不要の信号である。１ラインの画像出力の開始を示す
信号である。

次に、画像処理部１０７での信号処理の概略を説明する
。第３図に示めす画像処理部１０７の構成を第５図じ示
す。

画像処理部１０７にシリアル（例えば、Ｂ、Ｇ。

Ｒの順）に入力される画像データ（以下、入力画像デー
タという）は、シリアルパラレル変換部２０１に送られ
、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のパ
ラレル信号に変換された後、マスキング部２０２および
セレクタ２０３に送られる。

マスキング部２０２では出力インクの色のにごりが式（
１）に基づき補正され、Ａ／Ｄ変換器１１０により変換
されたデジタルデータがＢ、Ｇ、Ｒ，Ｂ、Ｇ、Ｒ，・・
・の順に出力される。

ただし、 Ｙ、Ｍ、Ｃ：入力データ Ｙ’　、Ｍ’　、Ｃ’　　：出力データ式（１）の９つ
の係数は制御部２００からのマスキングＩＩＪ御信号に
より決定されるマスキング部２０２により、インクのに
とりが補正された後、シリアル信号としてセレクタ部２
０３および００８部２０５に人力される。

セレクタ２０３には、人力画像データと、マスキング部
２０２から出力される画像データが入力され、通常制御
部２００から送られるセレクタ制御信号１により入力画
像データが選択されている。入力系での色補正が充分に
行われていない場合は４制御部号１により、マスキング
部２０２からの画像データが選択され出力される。セレ
クタ２０３から出力されるシリアル画像データは、黒抽
出部２０４に人力される。黒抽出部２０４では、１画素
におけるＹ、Ｍ、Ｃの最小値を黒データとするため、Ｙ
、Ｍ、［：の最小値が検出される。検出された黒データ
は、００８部２０５に人力される。

００８部２０５ではＹ、Ｍ、Ｃの各信号より抽出した黒
データ分をさし引き、黒データに関しては、単に係数を
かけている。ｕＣＲ部２０５に入力された黒データは、
マスキング部２０２から送られる画像データとの時間の
ズレが補正された後、次式（２）に基づき演算が行われ
る。

ここで、 Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ　：抽出部人力データＹ’　、Ｍ’　
、Ｃ’　、Ｂｋ　’　　：抽出部出力データそして、係
数ａｌ＋　８２＋　８３．　ａ４は制御部２００から送
られるＵＣＲ制御信号により決定され、００８部２０５
から出力されたデータは、γ・オフセット部２０６に人
力される。

γ・オフセット部２０６では、次式（３）に基づき階調
補正が行われる。

ここで、 Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ　：γ・オフセット部２０６人力デー
タ Ｙ’　、Ｍ’　、Ｃ’　、　Ｂｋ’　　：γ・オフセッ
ト部２０６出力データ また、上式（３）の係数ｂ１〜ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４は制＃
部２００から送られるγ・オフセットｆＩＩＪ御信号に
より決定される。

γ・オフセット部２０６で階調補正された信号は、次に
、Ｎライン分の画像データを記憶するラインバッファ２
０７に人力される。ラインバッファ２０７では、制御部
２００から送られるメモリ制御信号により後段の平滑化
、エツジ強調部２０８に必要な５ラインのデータが５ラ
インパラレルで出力される。この５ライン分の信号は、
制御部２００からのフィルタ制御信号によりフィルタサ
イズ可変の空間フィルタに人力され、平滑化された後、
エツジ強調される。

平滑化・エツジ強調部２０８より出力された画像データ
は、色変換部２０９に人力され、制御部２００からの色
変換制御信号により、色変換が行われる。第３図に示す
デジタイザ装置１１４から、予め変換する色と変換され
る色、およびその信号が有効な領域を人力しておき、そ
のデータに基づき色変換部２０９により画像データの置
き換えが行なわれている。本実施例では、色変換部２０
９の詳細な説明は省略する。平滑化、エツジ強調部２０
８より出力される画像信号と色変換後の画像信号は、セ
レクタ２１０に入力され、セレクタ制御信号２により出
力すべき画像データを選択する。どちらの画像データを
選択するかは、デジタイザ装置１１４より人力される有
効な領域を指定することにより決定される。セレクタ２
１０で選択された画像信号は、第３図に示すバッファメ
モリ１１０と２値化処理部１０８に人力される。

次に、第６図に示すヘッド補正部２１１を説明する。ヘ
ッド補正部２１１の構成を第４図に示す。

カウンタ２５０は補正量選択テーブルＲＡＭ　２８０（
以下、選択ＲＡＭという）のアドレスを発生するアドレ
スカウンタである。Ａ４用紙の長手方向に４００ｄｐｉ
でインクを吐出する場合、記録ヘッドは４６７７本以上
のノズルが必要である。記録ヘッド２５０は４７３６本
のノズルを有するので、カウンタ２５０は４色分で１５
ｂｉｔのカウンタであり、信号Ｉｓと信号ＶＥで制御さ
れている。

特性ＲＯＭ　２６５〜２６ＢはＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ（７）
記録ヘッドに設けられた４７３６本のノズルの濃度ムラ
の特性情報が書き込まれたＲＯＭである。記録ヘッドは
色ごとに４７３６本有るため、ＲＯＭ　２６５〜２６８
にはノズルの数に対応したヘッドの濃度ムラ補正用デー
タが書き込まれている。ＶＤ、、はデジタル画像データ
で、ＹのＶＤ＋ｎはシアンの補正ＲＯＭ（Ｇ）　２δ２
に、順次、人力される。同様に、Ｍ、Ｙ、Ｂｋもそれぞ
れ補正ＲＯＭに順次入力される。

選択ＲＡＭ　２６０には、入力される画像データの順序
に合わせて、ＲＯＭ　２８５〜２６８からデータが取り
出されて格納される。２６３は双方向バッファで、ＲＯ
Ｍ　２６５〜２６８から取り出されたデータをＲＡＭ２
６０に書き込むためのものである。

２５９はセレクタで、Ｃｒｔｌ　２５Ｂから出力される
１６ｂｉｔのアドレスバスのアドレスのうち下１５ｂｉ
ｔか、あるいはカウンタ２５０の１５ｂｉｔの出力かの
いずれかを選択するものである。ＲＡＭ　２８０にデー
タを書き込む場合には、セレクタ２５９はＣＰＩＩ　２
５８の出力をセレクトし、ＲＡＭ　２６０からデータを
読み出す場合には、カウンタ２５０をセレクトする。

ＲＡＭ　２６０から出力されたデータは、ラッチ２５２
を介して画像データＶＤＩｎとともに、補正テーブルＲ
ＯＭ　　（以下、補正ＲＯＭという）２６２のアドレス
に入力される。同時に、操作部１０より人力される被記
録媒体の種類を選択する信号ｐｓもアドレスに人力され
る。補正ＲＯＭには各被記録媒体の補正データが被記録
媒体の種類ごとに記憶されている。

第４図に示すように、２ｂｉｔで人力されているため、
４種類の被記録媒体に区別して補正することになるが、
信号ＰＳの信号線を増加させることにより、区別される
被記録媒体の種類を増加させることが可能になる。

補正ＲＯＭ　２６２には、第７図に示す補正テーブルが
予め書き込まれている。第７図には、５つの補正テーブ
ルが示されているが、実際の補正テーブルはさらに多い
。また、補正ＲＯＭ　２６２に書き込まれるテーブルは
、人力Ａに対する補正用データΔＡを出力するように書
き込まれており、ＲＯＭ　２６２のアドレスに人力され
る画像信号ＶＤｉｎと選択データに応じて、補正用デー
タΔＡが選択され、ラッチ２５４によって一度ラッチさ
れた加算器２５６により、人力画像データＡと加算され
、補正済データ（Ａ＋ΔＡ）としてラッチ２５７を介し
て出力される。

ＲＡＭ　２７１は特性ＲＯＭ　２６５〜２６８からの特
性データを選択ＲＡＭ　２６ｆ）に書き込む際に使用さ
れる作業用ＲＡＭである。

バックアップＲＡＭ　２７２は選択ＲＡＭ　２１ｉ０に
書き込まれたデータを保持しておく　ＲＡＭで、バッテ
リー２７３により、常時、バックアップされている。

バックアップＲＡＭ　２７２およびＲＡＭ　２７１は、
オペレータにより、各々の記録ヘッドの特性を、特性Ｒ
ＯＭ　２６５〜２６８の内容と異なる特性に変更する場
合に使用される。

次に、補正データを変更する際の液晶タッチパネルの操
作手順を説明する。

操作部上の不図示のキーにより各ノズルごとのインクの
吐出量の差を変更、すなわち、補正データ変更が選択さ
れると、表示画面には、第８図に示すように、指定され
た色の補正データが記録ヘッドのノズルの並びに従って
点線２０９により示され、変更したい記録ヘッドノズル
を示すカーソル２１０が表示される。また、カーソル部
のデータを上下するアップダウンキー２００，２０１　
、全データ表示（第８図）と部分表示（第９図）を切り
換える画面切換キー２０２が表示される。なお、全デー
タ表示画面のときには、画面切換キー２０２が反転表示
されている。さらに、ＲＯＭから変更可能なＲＡＭへ初
期データを転送するリセットキー２０３、データを表示
する色を選択するカラーキー２０５が表示され、指定さ
れた色がその右に表示される。

色はキーが押されるごとに、Ｃ，Ｍ、Ｙ、Ｂｋの順に変
更される。

カーソル移動キー２０６，２０７　、およびこのモード
を終了するＥＸＴキー２０８が表示される。

画面切換キー２０２により画面が切り換えられた場合は
、カーソル２１０により指示されているデータがより詳
細に表示される。第８図に示す位置にカーソルがある場
合は、第９図に示すように、カーソル部のデータを中心
に前後４データずつ表示され、そのアドレスとデータが
数値でも表示される。

第１Ｏ図は補正データ変更モード時のＣＰＵ　２５８に
よる制御手順を示すフローチャートである。

補正データ変更モードに入ったら、ステップ５３００に
て、画面を第８図に示すように表示し、ステップ５３０
１にて、カーソルを表示し、ステップ５３０２にて、キ
ー人力を待つ。

そして、 （１）アップダウンキー２００，２０１が押された場合
は、ステップ５３０３に移行し、ステップ５３０３にて
、カーソル部のデータのアップダウンを行い、表示しな
おす。

（２）画面切換　（Ａ）キー２０２が押された場合は、
ステップ５３０４に移行し、ステップ５３０４にて、全
体画面と部分画面を交互に表示する。なお、全体画面の
場合は、切換キー表示を反転させる。

（３）リセット（Ｒ５Ｔ）キー２０３が押された場合は
、ステップ５３０５に移行し、ステップ５３０５にて、
指定されている色の補正データＲＯＭから補正データを
読み出し、読み出した補正データをバックアップＲＡＭ
にセットし、表示しなおす。

（４）カラー（ＣＬＲ）キー２０５が押された場合は、
ステップ３０６に移行し、ステップ５３０６にて、色を
換え、データ表示および色の表示をしなおす。

（５）左右キー２０６，２０７が押された場合は、ステ
ップ５３０７に移行し、ステップ５３０７にて、カーソ
ルを左右に動かし表示する。

（６）終了（ＥＸＴ）キー２０８が押された場合は、画
面を通常の表示に戻し、各ノズルごとのインク吐出量の
補正を完了する。

なお、１つの記録ヘッドに対する補正テーブルは固有の
ものであり、各ノズルごとのインク吐出量の差による画
像ムラの補正も固有のものである。しかし、後者は時間
の経過に伴い変化してゆくものであるので、補正ＲＯＭ
　２１ｉ２を電気的に追記可能な不揮発性メモリとして
チップ化し、記録ヘッドと一体化するようにしても良い
。

第１１図は本発明他の実施例を示す。

本実施例では、被記録媒体種類検出部１３０を、例えば
、第１２図に示すように、給紙部に設けた２つのセンサ
により構成して、被記録媒体の種類を検出し、被記録媒
体種類検出部１３０により検出された被記録媒体の種類
に応じて、吐出されるインクを制御部１２１により制御
するようにした。このようにしたので、本実施例の作用
効果は一実施例のそれと木質的に相違しない。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明（よれば、被記録媒体の種
類に応じて、濃度のバラツキを補正するように構成した
ので、濃度ムラのない安定した画像を出力することがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の構造を示すブロック図、 第２図は第１図示インクジェットヘッド７０６の構成を
示す図、 第３図は本発明一実施例の構成を示すブロック図、 第４図は回路間の画像タイミングの一例を示す図、 第５図は第３図示画像処理部１０７の構成を示すブロッ
ク図、 第６図は第５図示ヘッド補正部２１１の構成を示すブロ
ック図、 第７図は補正テーブルに書き込む補正データを説明する
ための説明図、 第８図は補正データを変更する際に液晶タッチパネルに
表示される全データの一例を示す図、第９図は第８図示
カーソル２１０により示された部分データの一例を示す
図、 第１０図は補正データ変更モード時のＣＰｏ　２５８に
よる制御手順を示すフローチャート、 第１１図は本発明化の実施例の構成を示すブロック図、 第１２図は第１１図示被記録媒体種類検出部１３０の構
成例を示す図である。 ２５０・・・カウンタ、 ２６０・・・選択ＲＡＭ　。 ２６２・・・補正ＲＯＭ　。 ２５６・・・加算器、 ２５８　−・・ＣｐＨ。 ｌＯ・・・操作部、 ２６５〜２６８・・・特性ＲＯＭ　。 ２７１・・・ワークＲＡＭ　。 ２７２・・・バックアップＲＡＭ　。 エロ インク 入口 第２図 第 ４ 図 第 図 第 ８ 図 第 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）エネルギー発生手段により発生されるエネルギーに
   より記録液体を複数の吐出口より吐出させて被記録媒体
   に画像を形成するインクジェットヘッドと、 該インクジェットヘッドの複数の吐出口の出力特性に応
   じて画像データを補正する補正手段と、被記録媒体の種
   類信号を出力する信号出力手段と を有し、前記補正手段は該信号出力手段により出力され
   る被記録媒体の種類信号に応じて画像データの補正量を
   変化させることを特徴とするインクジェット記録装置。 ２）請求項１において、さらに前記被記録媒体の種類に
   応じた補正量をさらに変更するための調整手段を有する
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。