JPH03126560A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録ヘッド及び該記録ヘッドを用いる画像記録
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来この種のマルチヘッドを用いた装置の一例として読
み取った画像データをデジタル信号に変換し、データ処
理を行った後、画像をマルチヘッドを用いて形成する装
置がある。しかしながら、このような装置ではマルチヘ
ッドの製造プロセスによる特性ばらつきや、構成材料の
特性ばらつき等によりその出力画像に濃度のむらが発生
するという問題が、無くはなかった。

したがって、マルチへラドアレイの各ヘッドの出力特性
に応じた補正データを記憶する記憶手段と記憶データに
基づき入力画像データの補正を行う手段を設け、かかる
両手段によって前述の濃度むらを防止するような装置が
提案されている。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら、上記提案例では、マルチヘッドのばらつ
き等の濃度むら補正データは、マルチヘッド内に記憶し
ておく事ができなかった。この為この補正データはマル
チヘッドとは別の独立したＲ　ＯＬｉ等で作成されてい
た。しかしながら補正データ自体は各マルチヘッド毎に
異なり、補正データはマルチヘッド個々に固有のデータ
であって特売のマルチヘッドに対してのみ有効な固有の
補正データとなるにもかかわらず、場合によってはかか
るＲＯＭとマルチヘッドとを間違って組み合わせる可能
性が有るという問題があった。

又、マルチヘッドとＲＯＭとを必ず一対として例えばユ
ーザーに供給する必要があった。更にはマルチヘッドの
製造管理上やマルチヘッドの交換時に多大な手間を要し
ていた。またこの為コスト上も高くなるという問題があ
った。

本発明はかかる問題を解決した記録ヘッド及び該記録ヘ
ッドを用いた画像記録装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

本出願の第１の発明は、上述の目的を達成するため、画
像形成用マルチヘッドと、該マルチヘッドの画像形成特
性のばらつきを補正するための補正データを記憶する記
憶手段とを一体化した。

本出願の第２の発明は、画像形成用マルチヘッドと該マ
ルチヘッドの画像形成特性のばらつきを補正するための
補正データを記憶する記憶手段とを有する記録ヘッドと
、該記憶手段から前記補正データを読み出す読み出し手
段、該読み出し手段により読み出された補正データに基
づいて画像形成条件を変更する手段とを有する。

〔作　用〕

上記構成に於て本出願の第１の発明では、前記画像形成
用マルチヘッドと前記記憶手段が一体化される。

又、本出願の第２の発明では、前記記憶手段に記憶され
た補正データが前記読み出し手段から読み出され、前記
画像形成条件が変更される。

〔実施例〕

以下、実施例をもとに本発明の詳細な説明を行う。以下
の実施例においてはインクジェット記録方向を用いた画
像形成装置が説明される。かかるインクジェット記録に
おいてはマルチヘッドの例としてインクを吐出するノズ
ルを複数設けたマルチノズルを有するヘッドが説明され
る。

（外形説明） 第１図は、本発明を適用したデジタル・カラー複写機の
外形図を示している。

全体は２つの部分に分けることができる。

第１図の上部は原稿像を読み取り、デジタル・カラー画
像データを出力するカラー・イメージ・スキャナ部１（
以下、スキャナ部１と略す）と、スキャナ部１に内蔵さ
れデジタル・カラー画像データの各種の画像処理を行う
とともに、外部装置とのインターフェース等の処理機能
を有するコントローラ部２より構成される。

スキャナ部１は、原稿押え１１の下に下向きに置かれた
立体物、シート原稿を読み取る他、大判サイズのシート
原稿を読み取るための機構も内蔵している。

また、操作部ｌＯはコントローラ部２に接続されており
、複写機としての各種の情報を入力するためのものであ
る。コントローラ部２は、入力された情報に応じてスキ
ャナ部１１プリンタ部３に動作に関する指示を行う。さ
らに、複雑な編集処理を行う必要のある場合には原稿押
え１１に替えてデジタイザ等を取り付け、これをコント
ローラ部２に接続することにより高度な処理が可能にな
る。

第１図の下部は、コントローラ部２より出力されたカラ
ー・デジタル画像信号を記録紙に記録するためのプリン
タ部３である。本実施例において、プリンタ部３は特開
昭５４−５９９３６号公報記載のインク・ジェット方式
の記録ヘッドを使用したフル・カラーのインク・ジェッ
ト・プリンタである。

上記説明の２つの部分は分離可能であり、接続ケープル
を延長することによって離れた場所に設置することも可
能になっている。

（プリンタ部） 第２図は、第１図のデジタル・カラー複写機の横からの
断面図である。

まず、露光ランプ１４、レンズ１５、フルカラーでライ
ン・イメージの読み取りが可能なイメージ・センサ１６
（本実施例ではＣ０Ｄ）によって、原稿台ガラス１７上
に置かれた原稿像、プロジェクタによる投影像、または
、シート送り機構１２によるシート原稿像を読み取る。

次に、各種の画像処理をスキャナ部１とコントローラ部
２で行い、プリンタ部３で記録紙に記録する。

第２図において、記録紙は小型定型サイズ（本実施例で
はＡ４〜Ａ３サイズまで）のカット紙を収納する給紙カ
セット２０と、大型サイズ（本実施例ではＡ２〜Ａ１サ
イズまで）の記録を行うためのロール紙２９より供給さ
れる。

また、給紙は第１図の手差し口２２より１枚ずつ記録紙
を給紙部カバー２１に沿って入れることにより、装置外
部よりの給紙−手差し給紙も可能にしている。

ピック・アップ・ローラ２４は、給紙カセット２０より
カット紙を１枚づつ給紙するためのローラであり、給紙
されたカット紙はカット紙送りローラ２５により給紙第
１０−ラ２６まで搬送される。

ロール紙２９はロール紙給紙ローラ３ｏにより送り出さ
れ、カッタ３１により定型長にカットされ、給紙第１０
−ラ２６まで搬送される。

同様に、手差し口２２より挿入された記録紙は、手差し
ローラ３２によって給紙第１０−ラ２６まで搬送される
。

ピック中アップ・ローラ２４、カット紙送りローラ２５
、ロール紙給紙ローラ３０、給紙第１０−ラ２６、手差
しローラ３２は不図示の給紙モータ（本実施例では、Ｄ
Ｃサーボ・モータを使用している）により駆動され、各
々のローラに付帯した電磁クラッチにより随時オン・オ
フ制御が行えるようになっている。

プリント動作がコントローラ部２よりの指示により開始
されると、上述の給紙経路のいずれかより選択給紙され
た記録紙を給紙第１０−ラ２６まで搬送する。記録紙の
斜行を取り除くため、所定量の紙ループをつくった後に
給紙第１０−ラ２６をオンして給紙第２０−ラ２７に記
録紙を搬送する。

給紙第１０−ラ２６と給紙第２０−ラ２７の間では、紙
送りローラ２８と給紙第２０−ラ２７との間で正確な紙
送り動作を行うために記録紙に所定量たるませてバッフ
ァをつくる。バッファ量検知センサ３３は、そのバッフ
ァ量を検知するためのセンサである。バッファを紙搬送
中宮に作ることにより、特に大判サイズの記録紙を搬送
する場合の紙送りローラ２８、給紙第２０−ラ２７にか
かる負荷を低減することができ、正確な紙送り動作が可
能になる。

記録ヘッド３７によるプリントの際には、記録ヘッド３
７等が装着される走査キャリッジ３４がキャリッジ・レ
ール３６上を走査モータ３５により往復の走査を行う。

そして、往路の走査では記録紙上に画像をプリントし、
復路の走査では紙送りローラ２８により記録紙を所定量
だけ送る動作を行う。この時、給紙モータによって上記
駆動系をバッファ量検知センサ３３により検知しながら
常に所定のバッファ量となるように制御を行う。

プリントされた記録紙は、排紙トレイ２３に排出されプ
リント動作を完了する。

次に、第３図を使用して走査キャリッジ３、発明の詳細
な説明を行う。

第３図において、紙送りモータ４０は記録紙を間欠送り
するための駆動源であり、紙送りローラ２８、給紙第２
０−ラ・クラッチ４３を介して給紙第２０−ラ２７を駆
動する。

走査モータ３５は走査キャリッジ３４を走査ベルト３４
を介して矢印のＡ、　　Ｂの方向に走査させるための駆
動源である。本実施例では正確な紙送り制御が必要なこ
とから紙送りモータ４０．走査モータ３５にパルス・モ
ータを使用している。

記録紙が給紙第２０−ラ２７に到達すると、給紙第２０
−ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０をオンし、記録
紙を紙送りローラ２８までプラテン３９上を搬送する。

記録紙はプラテン３９上に設けられた紙検知センサ４４
によって検知され、センサ情報は位置制御、ジャム制御
等に利用される。

記録紙が紙送りローラ２８に到達すると、給紙第２０−
ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０をオフし、プラテ
ン３９の内側から不図示の吸引モータにより吸引動作を
行い、記録紙をプラテン３９上に密着させる。

記録紙への画像記録動作に先立って、ホーム・ポジショ
ン・センサ４１の位置に走査キャリッジ３４を移動し、
次に、矢印Ａの方向に往路走査を行い、所定の位置より
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを記録
ヘッド３７より吐出し画像記録を行う。所定の長さ分の
画像記録を終えたら走査キャリッジ３４を停止し、逆に
、矢印Ｂの方向に復路走査を開始し、ホーム・ポジショ
ン・センサ４１の位置まで走査キャリッジ３４を戻す。

復路走査の間、記録ヘッド３７で記録した長さ分の紙送
りを紙送りモータ４０により紙送りローラ２８を駆動す
ることにより矢印Ｃの方向に行う。

本実施例では、記録ヘッド３７は熱により気泡を形成し
てその圧力でインク滴を吐出する形式のインク・ジェッ
ト・ノズルであり、２５６本のノズルが各々にアセンブ
リされたものを４本使用している。

走査キャリッジ３４がホーム・ポジション・センサ４１
で検知されるホーム・ポジションに停止すると、記録ヘ
ッド３７の回復動作を行う。これは安定した記録動作を
行うための処理であり、記録ヘッド３７のノズル内に残
留しているインクの粘度変化等から生じる吐出開始時の
ムラを防止するために、給紙時間、装置内温度、吐出時
間等のあらかじめプログラムされた条件により、記録ヘ
ッド３７への加圧動作、インクの空吐出動作等を行う処
理である。

以上説明の動作を繰り返すことにより記録紙上全面に画
像記録を行う。

（スキャナ部） 次に、第４図、第５図を使用してスキャナ部１の動作説
明を行う。

第４図は、スキャナ部１内部のメカ機構を説明するため
の図である。

ＣＯＤユニット１８はＣＣＤ１６、レンズ１５等より構
成されるユニットであり、レール５４上に固定された主
走査モータ５０、プーリ５１、プーリ５２、ワイヤ５３
よりなる主走査方向の駆動系によりレール５４上を移動
し、原稿台ガラス１７上の像の主走査方向の読み取りを
行う。遮光板５５、ホーム・ポジション・センサ５６は
図の補正エリア６８にある主走査のホーム・ポジション
にＣＯＤユニット１８ヲ移動する際の位置制御に使用さ
れる。

レール５４は、レール６５．６９上に載っており、副走
査モータ６０、プーリ６７・６８・７１・７６、軸７２
・７３、ワイヤ６６−７０よりなる副走査方向の駆動系
により移動される。遮光板５７、ホーム・ポジション・
センサ５８・５９は、原稿台ガラス１７に置かれた本等
の原稿を読み取るブック・モード時、シート読み取りを
行うシート・モード時のそれぞれの副走査のホーム・ポ
ジションにレール５４を移動する際の位置制御に使用さ
れる。

シート送りモータ６１、シート送りローラ７４Φ７５、
プーリ６２・６４、ワイヤ６３は、シート原稿を送るた
めの機構である。この機構は、原稿台ガラス１７上にあ
り、下向きに置かれたシート原稿をシート送りローラ７
４・７５で所定量づつ送るための機構である。

第５図は、ブック・モード、シート・モード時の読み取
り動作の説明図である。

ブックΦモード時には、第５図に補正エリア６８の中に
ある図示のブック・モード・ホーム拳ポジション（ブッ
ク・モードＨＰ）にＣＯＤユニット１８を移動し、ここ
から原稿台ガラス１７に置かれた原稿全面の読み取り動
作を開始する。

原稿の走査に先立って補正エリア６８で、シェーディン
グ補正、黒レベルの補正、色補正等の処理に必要なデー
タ設定を行う。その後、図示の矢印の方向に主走査モー
タ５０により主走査方向の走査を開始する。■で示した
エリアの読み取り動作が終了したら、主走査モータ５０
を逆転させるとともに、副走査モークロ０を駆動し、■
のエリアの補正エリア６８に副走査方向の移動を行う。

続いて、■のエリアの主走査と同様に、必要に応じてシ
ェーディング補正、黒レベルの補正、色補正等の処理を
行い、■のエリアの読み取り動作を行う。

以上の走査を繰り返す事により■〜■のエリア全面の読
み取り動作を行い、■のエリアの読み取り動作を終えた
後、再びＣＯＤユニット１８をブック・モード・ホーム
・ポジションに戻す。

本実施例において原稿台ガラス１７は最大Ａ２サイズの
原稿が読み取れるために、実際には、もつと多くの回数
の走査を行わねばならないが、本説明では動作を理解し
やすくするために簡略化している。

シート・モード時には、ＣＯＤユニット１８を図示のシ
ート・モード・ホーム・ポジション（シート・モードＨ
Ｐ）に移動し、■のエリアをシート原稿をシート送りモ
ータ６１を間欠動作させながら繰り返し読み取り、シー
ト原稿全面を読み取る。

原稿の走査に先立って補正エリア６８で、シェーディン
グ補正、黒レベルの補正、色補正等の処理を行い、その
後、図示の矢印の方向に主走査モータ５０により主走査
方向の走査を開始する。■のエリアの往路の読み取り動
作が終了したら主走査モータ５０を逆転させ、この復路
の走査の間にシート送りモータ６１を駆動し、シート原
稿を所定量だけ副走査方向に移動する。引き続いて同様
の動作を繰り返し、シート原稿全面を読み取る。

以上、説明した読み取り動作が等倍の読み取り動作であ
るとすると、ＣＯＤユニット１８で読み取れるエリアは
第５図に示すように実際は広いエリアである。これは、
本実施例のデジタル・カラー複写機が拡大、縮小の変倍
機能を内蔵しているためである。即ち、上記説明の如く
記録ヘッド３７で記録出来る領域が１回に２５６ビツト
と固定されているために、例えば、５０％の縮小動作を
行う場合、最低、倍の５１２ビツトの領域の画像情報が
必要となるためである。従って、スキャナ部１は１回の
主走査読み取りで任意の画像領域の画像情報を読み取り
出力する機能を内蔵している。

（フィルム投影系） 本実施例のスキャナ部ｌは、フィルム投影用の投影露光
手段を装着可能である。

第６図は、スキャナ部１に投影露光手段であるプロジェ
クタ・ユニット８１、反射ミラー８０を取り付けた際の
斜視図である。

プロジェクタ・ユニット８１は、ネガ・フィルム、ポジ
・フィルムを投影するための投影機であり、フィルムは
フィルム・ホルダー８２に保持され、プロジェクタ・ユ
ニット８１に装着される。プロジェクタ・ユニット８１
から投影された像は、反射ミラー８０により反射され、
フレネル・レンズ８３に達する。フレネル・レンズ８３
は、この像を平行光に変換し、原稿台ガラス１７上に結
像させる。

このように、ネガｅフィルム、ポジ・フィルム像は、プ
ロジェクタ・ユニット８１、反射ミラー８０、及びフレ
ネル・レンズ８３により原稿台ガラス１７上に結像する
ために、反射原稿読み取りと同様にＣＯＤユニット１８
で画像読み取りが可能となる。

第７図は、上記フィルム投影系をさらに詳細に説明する
ための図である。

プロジェクタ−ユニット８１は、ハロゲン・ランプ９０
、反射板８９、集光レンズ９１、フィルム・ホルダー８
２、投影レンズ９２により構成されている。

ハロゲン・ランプ９０により発せられた直接光と反射板
８９による反射光は集光レンズ９１により集光され、フ
ィルム・ホルダー８２の窓に達する。フィルム・ホルダ
ー８２は、ネガ中フィルム、ポジ・フィルムの１コマ分
より若干大きめの窓を持ち、余裕を持ってフィルムを中
に装着出来るようになっている。

フィルム・ホルダー８２の窓に達した投影光が中に装着
されたフィルムを透過することによりフィルムの投影像
を得る。このようにして得られた投影像は、投影レンズ
９２により光学的に拡大され、反射ミラー８０により向
きを変えられた後、フレネル・レンズ８３により平行光
の像に変換される。

この像をスキャナ１内部にあるＣＯＤユニット１８が上
記説明のブック・モードで読み取り、ビデオ信号に変換
する。

第８図は、フィルムと原稿台ガラス上に結像される投影
像との関係の一例を示した図である。

２２Ｘ３４ｍｍのフィルム像が、８倍に拡大され原稿台
ガラス１７上に結像された様子を示している。

（全体の機能ブロック説明） 次に、第９図を使用して本実施例のデジタル・カラー複
写機の機能ブロックの説明を行う。

制御部１０２．　１１１．　１２１は、それぞれスキャ
ナ部１１コントローラ部２、プリンタ部３の制御を行う
制御回路であり、マイクロ・コンピュータ、プログラム
ＲＯＭ、データ・メモリ、通信回路等より構成される。

制御部１０２〜１１１間と制御部１１１〜１２１間は通
信回線により接続されており、制御部１１１の指示によ
り制御部１０２．　１２１が動作を行う、所謂、マスタ
ー・スレーブの制御形態を採用している。

制御部１１１は、カラー複写機として動作する場合には
、操作部ｌＯ、デジタイザ１１４よりの入力指示に従い
動作を行う。

操作部１０は、第６図に示すように、例えば、表示部と
して液晶（ＬＣＤ表示部８４）を使用し、また、その表
面に透明電極よりなるタッチ・パネル８５を具備するこ
とにより、色に関する指定、編集動作の指定等の選択指
示を行える。また、動作に関するキー、例えば複写動作
開始を指示するスタート・キー８７、複写動作停止を指
示するストップ・キー８８、動作モードを標準状態に復
帰するリセット・キー８９、プロジェクタの選択を行う
プロジェクタ・キー８６等の使用頻度の高いキーは独立
して設ける。

デジタイザ１１４は、トリミング、マスキング処理等に
必要な位置情報を入力するためのもので、複雑な編集処
理が必要な場合にオプションとして接続される。

また、制御部１１１は、例えば、ＩＥＥＥ−４８８、所
謂、ＧＰ−ＩＢインターフェース等の汎用パラレル・イ
ンターフェースの制御回路＝Ｉ／Ｆ制御部１１２の制御
もしており、外部装置間の画像データの入出力、外部装
置によるリモート制御をこのインターフェースを介して
行う事が出来るようになっている。

更に、制御部１１１は、画像に関する各種の処理を行う
多値合成部１０６、画像処理部１０７．２値化処理部１
０８．２値合成部１０９、バッファ・メモリ１１０の制
御も行う。

制御部１０２は、上記説明のスキャナ部１のメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１０５の制御、反射原稿読み取り
時のランプの露光制御を行う露光制御部１０３、プロジ
ェクタを使用した時のハロゲン拳ランプ９０の露光制御
を行う露光制御部１０４の制御を行う。また、制御部１
０２は、画像に関する各種の処理を行うアナログ信号処
理部１００、入力画像処理部１０１の制御も行う。

制御部１２１は、上記説明のプリンタ部３のメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１０５と、プリンタ部３のメカ動
作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜１２０の
機構上の並びによる遅延補正を行う同期遅延メモリ１１
５の制御を行う。

次に、第９図の画像処理ブロックを画像の流れにｌＯっ
て説明する。

ＣＣＤ１６上に結像された画像は、ＣＣＤ１６によりア
ナログ電気信号に変換される。変換された画像情報は、
赤→緑→青のようにシリアルに処理されアナログ信号処
理部１００に入力される。アナログ信号処理部１００で
は、赤、緑、青の各色毎にサンプル及ホールド、ダーク
・レベルの補正、ダイナミック・レンジの制御等をした
後にアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）をし、シリ
アル多値（本実施例では、各色８ビット長）のデジタル
画像信号に変換して入力画像処理部１０１に出力する。

入力画像処理部１０１では、ＣＯＤ補正、γ補正等の読
み取り系で必要な補正処理を同様にシリアル多値のデジ
タル画像信号のまま行う。

コントローラ部２の多値合成部１０６は、スキャナ部ｌ
より送られて来るシリアル多値のデジタル画像信号とパ
ラレルＩ／Ｆを介して送られてくるシリアル多値のデジ
タル画像信号の選択、および、合成処理を行う回路ブロ
ックである。選択合成された画像データは、シリアル多
値のデジタル画像信号のまま画像処理部１０７に送られ
る。

画像処理部１０７は、スムージング処理、エツジ強調、
黒抽出、記録ヘッド１１７〜１２０で使用する記録イン
クの色補正のためのマスキング処理等を行う回路である
。シリアル多値のデジタル画像信号出力は、２値化処理
部１０８、バッファ・メモリ１１０に、それぞれ入力さ
れる。

２値化処理部１０８は、シリアル多値のデジタル画像信
号を２値化するための回路であり、固定スライス・レベ
ルによる単純２値、デイザ法による疑似中間調処理等を
選択することが出来る。ここでシリアル多値のデジタル
画像信号は４色の２値パラレル画像信号に変換される。

２値合成部１０９へは４色、バッファ・メモリ１１０へ
は３色の画像データが送られる。

２値合成部１０９は、バッファ争メモリ１１０より送ら
れて来る３色の２値パラレル画像信号と２値化処理部１
０８より送られて来る４色の２値パラレル画像信号とを
選択、合成して４色の２値パラレル画像信号にするため
の回路である。

バッファ・メモリ１１０は、パラレルＩ／Ｆを介して多
値画像、２値画像の人出力を行うためのバッファメモリ
であり、３色分のメモリを持っている。

プリンタ部３の同期遅延メモリ１１５はプリンタ部３の
メカ動作の時間バラツキの吸収と記録ヘッドユニット１
１７〜１２０の機構上の並びによる遅延補正を行う為の
回路であり、内部では記録ヘッドユニット１１７〜１２
０の駆動に必要なタイミングの生成も行う。

ヘッドコントローラ３０１〜３０４は記録ヘッド３０５
〜３０８を駆動する為のアナログ駆動回路であり、記録
ヘッド３０５〜３０８を直接駆動できる信号を内部で生
成する。

記録ヘッドユニット１１７〜１２０は、上述で説明した
ように、ヘッドコントローラ３０１〜３０４及び記録ヘ
ッド３０５〜３０８により構成されるが、ヘッドコント
ローラ３０１〜３０４内部にはヘッド駆動回路とＥＥＰ
ＲＯＭ　（不図示）が内蔵されており、後述で説明する
濃度むら補正データが格納されている。濃度ムラ補正デ
ータは制御部３０９により読み出し、書き込みが行われ
るが、通常制御部３０９は書き込みは行わない。

記録ヘッドユニット１１７〜１２０は、それぞれ、シア
ン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出し、
記録紙上に画像を記録する。

第１Ｏ図は、第９図で説明した回路ブロック間の画像の
タイミングの説明図である。

信号ＢＶＥは、第５図で説明した主走査読み取り動作の
１スキヤン毎の画像有効区間を示す信号である。信号Ｂ
ＶＥを複数回出力する事によって全画面の画像出力が行
われる。

信号ＶＥは、ＣＣＤ１６で読み取ったｌライン毎の画像
の有効区間を示す信号である。信号ＢＶＥが有効時の信
号ＶＥのみが有効となる。

信号Ｖ　ＣＫは、画像データＶＤの送り出しクロック信
号である。信号ＢＶＥ、信号ＶＥも、この信号ＶＣＫに
同期して変化する。

信号Ｈ３は、信号ＶＥが１ライン出力する間、不連続に
有効、無効区間を繰り返す場合に使用する信号であり、
信号ＶＥが１ライン出力する間連続して有効である場合
には不要の信号である。１ラインの画像出力の開始を示
す信号である。

次に、画像処理部での大まかな信号処理を第１１図を用
い説明を行う。

第９図に於て、画像処理部１０７にシリアル（例えば、
　、　の順）に入力される画像データ（以後、入力画像
データ）はシリアルパラレル変換部２０１に送られ、Ｙ
（イエロー）９Ｍ（マゼンタ）。

Ｃ（シアン）のパラレル信号に変換した後、第１１図に
示すマスキング部２０２及びセレクター２０３に送られ
る。

マスキング部２０２では出力インクの色のにごりを補正
する為の回路で、次式の様な演算を行っている。

従ってＡ／Ｄ変換器１１０はＢ、　Ｇ、　Ｒ，Ｂ、　Ｇ
。

Ｒ・・・の順にデジタルデータを出力する。

得られたデジタルデータは補色変換回路１２０で補色デ
ータＹ、Ｍ、Ｃに変換され、Ｙ、　　Ｍ、　　ｃ。

Ｙ、Ｍ、Ｃ・・・の順に出力される。

得られた色順次のカラー画像データは時間軸変換部２０
０ａに送られる。時間軸変換部は、入力される画像デー
タとそれ以降の画像データとで周波数が異なる為、時間
軸変換部２００ａで制御部２００より送られる時間軸変
換制御信号によって周波数変換が行われ出力される。出
力された画像データ（以後、入力画像データ）はシリア
ル、パラレル変換部２０１に送られ、Ｙ（イエロー）１
Ｍ（マゼンタ）。

Ｃ（シアン）のパラレル信号に変換した後、マスキング
部２０２及びセレクタ２０３に送られる。

画像処理部１０７に含まれる第１１図示のマスキング部
２０２は、出力インクの色のにごりを補正する為の回路
で、次式の様な演算を行っている。

Ｙ、　Ｍ、　Ｃ：　　入力データ Ｙ’　、　Ｍ’　、　Ｃ’　　　：　　出力データこれ
ら９つの係数は制御部２００からのマスキング制御信号
により決定されるマスキング部２０２でインクのにごり
を補正した後、シリアル信号としてセレクタ部２０３及
びＵＣＲ部２０５に入力される。

セレクタ２０３には、入力画像データ、及びマスキング
部２０２より出力される画像データが入力される。

セレクタ２０３では、通常制御部２００より送られるセ
レクタ制御信号ｌにより入力画像データを選択している
。入力系での色補正が充分に行われていない場合は、制
御信号ｌによりマスキング部２０２出力の画像データが
選択され出力される。セレクタ２０３より出力されるシ
リアル画像データは、黒抽出部２０４に入力される。一
画素におけるＹ、　Ｍ。

Ｃの最小値を黒データとする為、黒抽出部２０４ではＹ
、Ｍ、Ｃの最小値を検出している。検出された黒データ
は、ＵＣＲ部２０５に入力される。

ＵＣＲ部２０５ではＹ、Ｍ、Ｃの各信号より抽出した黒
データ分をさし引いている。又、黒データに関しては、
単に係数をかけている。ＵＣＲ部２０５に入力された黒
データはマスキング部２０２より送られる画像データと
の時間のズレを補正した後、次式の演算が行われる。

Ｙ’＝Ｙ−ａ　　Ｉ　Ｂｋ Ｍ’＝Ｍ−ａ２Ｂｋ Ｃ’＝Ｃ−ａ３Ｂｋ Ｂｋ’　　　＝　　　ａ　４　Ｂｋ ここで、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋは抽出部入力データを示し、
Ｙ’、　　Ｍ’、　　Ｃ’、　　Ｂｋ’は抽出部出力デ
ータを示す。そして係数（ａ　Ｉ＋　ａ２＋　ａ３＋　
ａ４）は制御部２００より送られるＵＣＲ制御信号によ
り決定される。

そして、ＵＣＲ部２０５より出力されたデータは、次に
γ、、オフセツト２０６に入力される。

γ、、オフセツト２０６では、次式の様な階調補正が行
われる。

ｙ’　　　＝　　ｂ、　（ｙ−ｃ、） Ｍ’　　＝　　ｂ２（Ｍ−０２） ｃ’　　　＝　　ｂ３（ｃ−ｃ３） Ｂｋ’　　＝　　ｂ４（Ｂｋ　　Ｃ４）ここでＹ、Ｍ、
Ｃ，Ｂｋはγ、オフセット部大入力データあり、Ｙ’　
　Ｍ’、Ｃ’、Ｂｋ’はγ、、オフセツト出力データで
ある。

又、上式での係数（ｂ＋　””ｂ４＋　　Ｃｌ〜Ｃ４）
は制御部２００より送られるγ、オフセット制御信号に
より決定される。

γ、、オフセツト２０６で階調補正された信号は、次に
Ｎライン分の画像データを記憶するラインバッファ２０
７に入力される。このラインバッファ２０７では、制御
部２００より送られるメモリー制御信号により後段の平
滑化、エツジ強調部２０８に必要な５ラインのデータを
５ラインパラレルで出力する。この５ライン分の信号は
、制御部２００からのフィルター制御信号によりフィル
ターサイズ可変の空間フィルターに入力され、平滑化、
その後エツジ強調が行われる。平滑化では、第１２図に
示す様に注目画素と周辺画素の平均値を注目画素の濃度
値とする事により画像のノイズの除去を行う。

又、注目画素データと平滑化された信号の差分をエツジ
信号とし、これを注目画素データに加算する事によりエ
ツジ強調が行われる。平滑化エツジ強調部２０８の詳細
な説明は省略する。

平滑化、エツジ強調部２０８より出力された画像データ
は、色変換部２０９に入力され、制御部２００からの色
変換制御信号により、色変換が行われる。

第９図のデジタイザー装置１１４より、あらかじめ変換
する色と変換される色、及びその信号が有効な領域を入
力しておき、そのデータにもとづき色変換部２０９で画
像データの置き換えを行っている。

本実施例では、色変換部２０９の詳細な説明は省略する
。平滑化、エツジ強調部２０８より出力される画像信号
と色変換後の画像信号は、セレクター２１０に入力され
、セレクター制御信号２により出力すべき画像データを
選択する。どちらの画像データを選択するかは、前記デ
ジタイザー装置１１４より入力される有効な領域を指定
する事により決定される。セレクター２１０で選択され
た画像信号は、第９図バッファメモリ１１０と２値化処
理部１０８に入力される。

ここではバッファメモリ１１０に入力される系について
の説明を省略する。

２値化処理部ｌＯ８について説明を行う。２値化処理部
１０８に入力される画像データは、第１１図のヘッド補
正部２１１に入力される。ヘッド補正部２１１について
の説明は後で行う。ヘッド補正部で濃度補正された画像
信号は、次にデイザ部２１２にＹ。

Ｍ、Ｃ，Ｂｋの順にシリアル８ｂｉｔで入力される。

デイザ部２１２では、各色について主走査方向６ｂｉｔ
。

副走査内方６ｂｉｔ又は、主走査方向４ｂｉｔ、副走査
方向８ｂｉｔのメモリ空間を有しており、制御部２００
からのデイザ制御信号によりデイザマトリックスサイズ
、及びマトリックス内のデイザ閾値が設定される。デイ
ザ回路動作時にメカ的主走査方向は、ＣＣＤＩラインの
画像読み取り区間信号、副走査方向は、画像ビデオクロ
ックをそれぞれカウントし、メモリー空間上の設定デイ
ザ閾値を読み出す。又、このメモリー空間をシリアルに
Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋと切り換える事によりシリアルなデイ
ザ閾値が得られる。次にこの闇値は、図示しない比較器
に入力されセレクター２１０より入力される画像データ
と大小を比較する。

比較器からの出力は、 画像データ〉閾値：１ 画像データ≦閾値：０ が出力される。このデータは、次にシリアル・パラレル
変換部においてパラレル４ｂｉｔのデータとして第９図
のバッファメモリ１１０、及び２値合成部１０９に出力
される。

次にヘッド補正部２１１について第１４図及び第１５図
を用いて説明する。

第１５図は記録ヘッドユニット１７１〜１２０の１色分
の概略図であり、本説明ではＣ用ヘッドで説明する。３
０５が記録ヘッド、３０１がヘッドコントローラである
。３１０がコネクタであり、ヘッドコントローラ３０１
と制御部３０９の間を接続している。

ヘッドコントローラ３０１の内部にはヘッドドライバー
及びＥＥＰＲＯＭが組み込まれており、ハイブリッドＩ
Ｃとして構成されている。

第１３図において２６５〜２６８として示すＥＥＰＲＯ
Ｍが、前述のＥＥＰＲＯＭであり、ヘッドユニット１７
１〜１２０のＣ，Ｍ、　Ｙ、　Ｋ各色に対応して１個つ
づ組み込まれている。尚、ＩＮはインク供給口、ＯＵＴ
はインク排出口である。

又、第１５図に示すヘッドの変形例を第１７図に示す。

第１７図に示す変形例においてはコネクタ３１０と一体
してインク供給口３１５、インク排出口３１７が構成さ
れているので、画像記録装置本体に対して容易に脱着す
ることが出来る。

さて、第１３図におイテ、ＲＯＭ２６５〜２６８　ハＣ
。

Ｍ、Ｔ、にそれぞれ記録ヘッドに設けられている２５６
本の濃度ムラの特性情報が書き込まれた特性ＲＯＭであ
り、本実施例ではヘッドの夫々は２５６本有るためＲＯ
Ｍ２６５〜２６８にはノズルの数に対応したヘッドの濃
度ムラ補正用データが書き込まれている。ＶＤｉｎはデ
ジタル画像データがＹ、　　Ｍ。

Ｃ，Ｋ、　Ｙ、　Ｍ、　Ｃ，Ｋという様に一画素毎の色
成分画像データが順次点順次に入力している。選択ＲＡ
Ｍ２６０には入力する画像データの順序に合わせてＲＯ
Ｍ２６５〜２６８からデータが取り出され、格納される
。２６３はＲＯＭ２６５〜２６８がら取り出されたデー
タをＲＡＭ２６０に書き込むための双方向バッファであ
る。

２５９はＣＰＯ２５８から出力される１６ビツトのアド
レスバスのアドレスのうち下１０ビット或いはカウンタ
２５０の１０ビツトの出力いずれかを選択するセレクタ
である。ＲＡＭ２６０にデータを書き込む場合にはセレ
クタ２５９はＣＰＵ２５８の出力をセレクトし、ＲＡＭ
２６０からデータを読み出す場合にはカウンタ２５０の
出力をセレクトする。２６２はＣＰＵ２５８からデータ
が書き込まれる補正用ＲＡＭである。セレクタ２６１は
ＣＰＵからの１６ビツトのアドレス又は８ビツトのフリ
ップフロップ２５２からの出力と画像データ入力ＶＤｉ
ｎの８ビツトの合計１６ビツトのいずれかを選択して補
正用ＲＡＭ２６２に入力させるセレクタである。補正用
ＲＡＭには第１４図の実線或いは点線１〜５に示す様な
補正テーブルがＣＰＵ２５８から書き込まれる。第１４
図には実線で示した５通りの補正テーブルが示されてい
るが実際の補正テーブルには更に多い。前述の実線或い
は点線１〜５の補正テーブルは補正ＲＡＭ２６２に入力
するデータに応じて選択される。即ちセレクタ２６１が
Ｂ側をセレクトしている場合には８ビツトの画像データ
入力ＶＤｉｎと８ビツトのヘッドの濃度ムラ補正用デー
タがＲＡＭ２６２に入力するが、この中で８ビツトの濃
度ムラ補正用データが前述の実線或いは点線１〜５を選
択するのに用いられる。尚１〜５のうち実線は等倍時、
点線は変倍時用のデータであり、ヘッドの中での使用ノ
ズルの範囲に応じてＣＰＯ２５８により点線、実線いず
れかのデータが補正用ＲＡＭ２６２に書き込まれる。

又、補正用ＲＡＭ２６２に書き込まれるテーブルは入力
Ａに対する補正用データΔＡを出力する様書き込まれて
おり、かかる補正用データΔＡはフリップフロップ２５
４によって一旦ラッチされ、加算器２５６により入力画
像データＡと加算され、補正量データＡ＋ΔＡとしてフ
リップフロップ２５７を介して出力される。

又、第１４図に示す補正テーブルとしては直線ではなく
、曲線を用いてもよい。

本実施例ではかかる曲線の好ましい例として３次関数を
用い、また、ヘッドのムラの補正量も±１５％程度でお
さまることがらＶＤｏｕｔが次の値を満す様に以下の式
で代表した。

ＶＤｏｕｔ＝ａＤ３ｉｎ＋ｂＤ２ｉｎ＋ｃＤｉｎ＋ｄｄ
＝０ ただし、Ｄｉｎ　　：入力濃度 Ｄｏｕｔ　：出力濃度 Ｎ：補正量 次に、以上の様に補正される第１３図に示した実施例の
動作について説明する。

装置の電源が投入され、コピースタートキーが押される
前ではセレクタ２５９、セレクタ２６１は夫々Ａ側の入
力を選択する。これに依り選択ＲＡＭ２６０にはＲＯＭ
２６５〜２６８からのデータが入力する画像データＶＤ
ｉｎのＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの順序に合わせて書き込
まれる。又、コピースタートが押される前には設定され
た変倍率に応じて第２２図の点線或いは実線の補正テー
ブルが補正ＲＡＭ２６２に書き込まれる。

次にコピースタートキーが押され、コピー動作に入ると
ＣＰＵ２５８はセレクタ２５９，２６１をそれぞれＢ側
、即ち画像制御側とする。ＣＯＤから入力された画信号
ＶＤｉｎがヘッド補正部２１１に入力されるとカウンタ
２５０により出力されたアドレスがセレクタ２５９を介
して選択ＲＡＭ２６０のアドレスに入力され、各色のお
のおののノズルに対する選択データがフリップフロップ
２５２を介してセレクタ２６１に入力される。セレクタ
２６１では、入力画信号ＶＤｉｎの８ビツトを下位に、
選択ＲＡＭ２６０の８ビツトの出力を上位とし、補正Ｒ
ＡＭ２６２のアドレスＡに入力する。この後、補正ＲＡ
Ｍ２６２で前述の式に応じた補正値はフリップフロップ
２５４を介して加算器２５６に入力される。また画信号
ＶＤｉｎもフリップフロップ２５５を介して加算器２５
６に入力され、補正値と加算され前述の式を実現してフ
リップフロップ２５７を介してＶＤｏｕｔとしてヘッド
補正部２１１から出力される。この出力は前記デイザ部
２１２に入力され２値化され記録ヘッド３７により記録
される。

第１３図において説明した実施例においてはＹ。

Ｍ、Ｃ，にのヘッド毎に補正用ＲＯＭ２６５〜２６８を
一体化して設けているのでＣ，Ｍ、　　Ｙ、　　Ｋの記
録ヘッドユニット中いずれを交換しても新しい濃度むら
補正データが得られる。また本実施例で使用されるＲＯ
ＭはＥＥＦＲＯＭである為、当然、電源をオフにしても
記憶内容は保持されている。そのうえ、記録ヘッドの長
期間使用による経時変化が生じた場合は、再度補正デー
タを書き直す事ができ、ヘッドの寿命を長（する効果も
ある。

〔他の実施例〕

（１）次に第１６図を用いて本発明の他の実施例のブロ
ック図について説明する。本実施例では、濃度むら補正
データを格納するＥＥＰＲＯＭへのアドレス、データ等
をシリアル伝送により通信する構成としている。本実施
例の様にシリアル伝送にすると１バイト当りのデータの
読み書き時間が長くなるが、補正データの読み書きは高
速に行われる必要はな（、また送受されるデータ量もマ
ルチヘッドの１ノズル当り１バイトの補正データを持つ
ので２５６バイトと少ない為、問題は無い。

第１６図でシフトレジスタ４００によりシリアル、パラ
レル変換されたデータはラッチ４０１によりラッチされ
Ｅ　Ｅ　Ｐ　ＲＯＭ　４０２のアクセスを行う。

本実施例によれば、信号線の本数を少なくできる効果が
あり、特にこの信号線は１ラインの印字毎に折り曲げが
加わるので信頼性向上の面で効果が大きい。

（２）濃度むら補正データを格納する記憶手段はＥＥＰ
ＲＯＭに限らず、他の記憶手段、例えばＲＡＭでも良い
。この場合はリチウム電池などにより、電源断時にはこ
の電池により給電を行えば良（同じ効果が得られる。

（３）記憶手段には、濃度むら補正データ以外にも、そ
のヘッドに個有の情報、例えば製造ロット番号、あるい
は各ヘッド毎に最適な駆動電圧がわずかであるが異なる
為、この駆動電圧値を入れておき、この値によりヘッド
の駆動電圧を設定する使い方がある。

以上説明したように本実施例に依れば、マルチヘッドに
濃度むら補正データを記憶する記憶手段を一体化する事
により、無用の手間をかける必要がなくなると同時にマ
ルチヘッドと、補正用ＲＯＭの不一致等による濃度むら
の発生も無くなり、マルチヘッドの製造、管理コストを
下げる効果がある。また、マルチヘッドの交換も容易に
行え保守も簡単になる効果がある。

又、上述の実施例においてはインクジェット記録方法を
用いて説明したのでマルチヘッドの例としてインクを吐
出するノズルを複数設けたマルチノズルによって記録を
行なう装置が示されたが、本発明はかかるインクジェッ
トのようにインク吐出のためのノズルを有する装置に限
らず、他のマルチヘッドを用いる装置、例えば熱転写記
録方法を用いて記録を行なうため熱印加用の発熱体が複
数設けられたマルチヘッドを使用した装置であっても同
様に適用することが出来る。

又、以上説明した実施例においては記録エレメントの記
録条件の補正を行なうに際して各記録エレメントに与え
られる画像データを補正するようにしたが、本発明はこ
れに限らず各記録エレメントに与える電力エネルギーを
変える方法であってもよい。又、マルチヘッドとして、
例えば空気圧と静電力を利用してインクを吐出するイン
クジェット方式を用いる場合には前述の空気圧や静電力
の両方あるいはいずれか一方を補正することによって各
記録エレメントの記録条件を変えてもよい。又、補正の
方法は画像形成用のヘッドの記録方式に応じて種々の変
形が可能である。

〔発明の効果〕

以上説明した様に本発明に依れば、マルチヘッドと該マ
ルチヘッドのばらつきを補正するための補正データを記
憶する記憶手段とを一体化することによって、ヘッド交
換時に手間がかからずコストも低減しつつ、マルチヘッ
ドの濃度ムラを低減することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したデジタルフルカラー複写機の
外観を示す斜視図、 第２図は第１図を横から見た断面図、 第３図はプリンタの印字方法を説明する図、第４図はス
キャナの動作を説明する図、第５図はスキャナのスキャ
ン順を説明する図、第６図〜第８図はフィルムプロジェ
クタ−を説明する図、 第９図は全体の制御を説明するブロック図、第１Ｏ図は
画像タイミングを説明するタイミング図、 第１１図は画像処理を説明するブロック図、第１２図は
画像のエツジ処理を説明する概念図、第１３図はヘッド
補正部２１１の構成を説明するブロック図、 第１４図は、マルチヘッドの濃度むら補正を説明するブ
ロック図、 第１５図はマルチヘッドの一実施例の外観を示す斜視図
、 第１６図は第２の実施例を説明するブロック図、第１７
図は第１５図の変形例を示す図である。 ３０１はヘッドコントローラ、２６５〜２６８は濃度む
ら補正データ格納ＥＥＰＲＯＭ　（ヘッド特性ＲＯＭ）
、３０５はヘッド、２６２は補正ＲＡＭ、２６０は選択
ＲＡＭ０（刀ルム） ０１影像） インフゼオむ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像形成用マルチヘッドと、 該マルチヘッドの画像形成特性のばらつきを補正するた
   めの補正データを記憶する記憶手段とを一体化したこと
   を特徴とする記録ヘッド。
2. （２）前記記憶手段の補正データは記録ヘッド外部から
   読み出し可能であることを特徴とする請求項（１）記載
   の記録ヘッド。
3. （３）前記記憶手段は不揮発性メモリであることを特徴
   とする請求項（１）記載の記録ヘッド。
4. （４）画像形成用マルチヘッドと該マルチヘッドの画像
   形成特性のばらつきを補正するための補正データを記憶
   する記憶手段とを有する記録ヘッドと、 該記憶手段から前記補正データを読み出す読み出し手段
   、 該読み出し手段により読み出された補正データに基づい
   て画像形成条件を変更する手段とを有することを特徴と
   する画像記録装置。
5. （５）前記記録ヘッドは画像記録装置に対して脱着可能
   であることを特徴とする請求項（４）記載の画像記録装
   置。