JPH04115952A - インクジエツト記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明はインクジェット記録装置に関するものである。

【従来の技術】

従来、多くのインクジェット・ノズルを備えたインクジ
ェットヘッドにより画像を記録する際には、ヘッド固有
のノズル間のインクの吐出量のばらつきやよれなどによ
り濃度むらが発生し、画像品位を低下させるという問題
があった。このような問題に対処するために、インクジ
ェットヘッドの製造時にヘッド個々の濃度むらに関する
データを測定し、ヘッドの駆動条件や画像処理により、
記録する画像データを補正するための補正データをＲＯ
Ｍに書込んで製品に搭載する方法などが取られていた。 しかし、インクジェットヘッドの経時変化による濃度む
らに対しては、この方法では不十分であり、実際には定
期的なヘッドの交換、あるいはメンテナンス、濃度むら
補正データの修正などにより対応していた。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら上記従来例では、定期的なメンテナンスを
必要とするため、メンテナンスコストや濃度むら補正デ
ータの修正に要する時間が大きくなり、市場から改善を
求める要求が強かった。 本発明は上述従来例に鑑みてなされたもので、記録ヘッ
ドにより記録された画像パターンを読取って作成された
画像補正情報に基づいて、入力した画像情報を補正して
記録するインクジェット記録装置を提供することを目的
とする。

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本発明のインクジェット記録
装置は以下の様な構成からなる。即ち、画像信号を入力
して記録媒体に画像の記録を行うインクジェット記録装
置であって、記録ヘッドを駆動して所定の画像パターン
を記録媒体に記録する画像記録手段と、前記画像記録手
段により記録された画像信号な光電的に読取り、その読
取った画像信号をもとに作成された画像補正情報を記憶
する記憶手段と、入力された画像信号に従って前記記録
ヘッドを駆動して記録を行う記録手段と、前記記憶手段
に記憶された前記画像補正情報に従って前記記録手段に
よる記録条件を変更して記録するように制御する制御手
段とを有する。

【作用】

以上の構成において、記録ヘッドを駆動して所定の画像
パターンを記録媒体に記録する画像記録手段により記録
された画像信号を光電的に読取り、その読取った画像信
号をもとに作成された画像補正情報を記憶する。この記
憶された画像補正情報に従って、記録手段における記録
条件を変更して記録するように動作する。

【実施例】

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。 くカラー複写機の説明　（第１図）〉 第１図は本実施例のインクジェット記録装置を使用した
カラー複写機の断面形状を示す図である。 このカラー複写機は、画像読取り及び画像処理部（以下
、リーダ部２４と称す）とプリンタ部４４とで構成され
ている。リーダ部２４はＲ，Ｇ。 Ｂの３色のフィルタを有するＣＣＤラインセンサ５（第
２図参照）により、原稿ガラスｌ上に載置された原稿２
をスキャンしながら画像を読取り、画像処理回路を通じ
プリンタ部４４でシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエ
ロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の４色のインクジェット
ヘッドにより記録紙に画像の記録を行っている。 以下、動作の詳細を説明する。 リーダ部２４は部材または部分１〜２３からなり、プリ
ンタ部４４は部材または部分２５〜４３から成る。本構
成においては、第１図の左上側が前面となっている。 このプリンタ部４４は、インク噴射により記録を行うイ
ンクジェットヘッド（記録ヘッド）３２を備え、この記
録ヘッド３２は例えば、６３．５ミクロンピッチのノズ
ルが縦方向（後述する副走査方向）に１２８個並んでお
り、−度に８．１２８ミリメートルの巾を記録すること
が出来る構成になっている。従って、記録紙に記録する
場合は、−旦記録紙を止めて８．１２８巾で必要距離だ
け記録した後、次に記録紙を８．１２８ミリメートルだ
け送って止め、次の８．１２８ミリメートルを記録する
という動作を繰り返すことになる。この記録方向を主走
査方向、紙送り方向を副走査方向と呼ぶ。本実施例の構
成では、主走査方向は第１図に対し前奥方向、副走査方
向は左右方向である。 またリーダ部２４は、プリンタ部４４に対応して原稿２
を８．１２８ミリメートルの巾で読取ることを繰り返す
が、読取り方向を主走査方向、次の読取りのために移動
する方向を副走査方向と呼ぶ。本構成では、主走査方向
は第１図の左右方向とし、副走査は第１図上の前奥方向
とする。 リーダ部２４の動作を説明すると以下の様である。 原稿台ガラス１上の原稿２は、主走査キャリッジ７上の
ランプ３により照射され、その画像はレンズアレイ４を
通して受光素子５　（ＣＣＤラインセンサ）に導かれろ
。主走査キャリッジ７は副走査ユニット９上の主走査レ
ール８に嵌合し、スライド可能になっている。さらに、
主走査キャリッジ７は図示していない係合部材で、主走
査ベルト１７と連結しており、主走査モータ１６の回転
によって、第１図上で左右方向に移動し、主走査動作を
行なう。 副走査ユニット９は光学枠１ｏに固定された副走査レー
ル１１に嵌合していてスライド可能になっている。さら
に、副走査ユニット９は図示していない係合部材で副走
査ベルト１８と連結しているので、副走査モータ１９の
回転により第１図上で前奥方向に移動し、副走査動作を
行なう。 こうして、ＣＣＤ５により読取られた画像信号はループ
状の信号ケーブル１３によって副走査ユニット９に伝え
られる。信号ケーブル１３は主走査キャリッジ７上で、
その一端がくわえ部１４にくわえられており、他端は、
副走査ユニットの底面２０に部材２１によって固定され
て、副走査ユニット９とプリンタ部４４の電装ユニット
２６を結ぶ副走査信号ケーブル２３に結合されている。 ここで、信号ケーブル１３は主走査キャリッジ９の動き
に追従し、副走査信号ケーブル２３は副走査ユニット９
の動きに追従している。 次に、プリンタ部４４の動作を説明すると以下の様であ
る。 記録紙カセット２５から図示されない動力源によって駆
動された給紙ローラ２７によって１枚ずつ送り出された
記録紙は、２対のローラ対２８゜２９．３０．３１の間
で記録ヘッド３２によって記録される。記録ヘッド３２
はインクタンク３３と一体に構成され、プリンタ主走査
キャリッジ３４上に着脱可能に載置されている。プリン
タ主走査キャリッジ３４は、プリンタ主走査レール３５
に嵌合していてスライド可能になっている。 さらに、プリンタ主走査キャリッジ３４は図示していな
い係合部材で主走査ベルト３６と連結しているので、主
走査モータ３７の回転によって、第１図上で前奥方向に
移動して主走査動作を行なう。 プリンタ主走査キャリッジ３４には、アーム部３８があ
り、記録ヘッド３２に信号を伝えるプリンタ信号ケーブ
ル３９が固定されている。プリンタ信号ケーブル３９の
他端は、プリンタ中板４０に部材４１によって固定され
、更に電装ユニット２６に結合されている。このプリン
タ信号ケーブル３９は、プリンタ主走査キャリッジ３４
の動きに追従し、なおかつ上部の光学枠１０に接するこ
とが無いように構成されている。 プリンタ部４４の副走査は、ローラ対２８，２９．３０
．３１を図示しない動力源によって回転させ、記録紙を
８．１２８ｍｍだけ動かすことによって行なう。４２は
プリンタ部４４の底板、４５は外装板、４６は原稿圧着
板、４７は排紙トレーそして４８は操作部の電装である
。 第２図は実施例のＣＣＤラインセンサ５の詳細を示す図
である。このラインセンサ５は４９８個の受光セルをラ
イン状に備え、ＲＧＢの３画素で１画素を構成している
ため、実質的に１６６画素を読取ることができる。この
うち有効な画素数は１４４画素で、この画素数からなら
画素幅はほぼ９ｍｍとなる。 第３図（Ａ）は本実施例のカラー複写機のプリンタ部４
４におけるインクジェットカートリッジの外観形状を示
す図である。また同図（Ｂ）は第３図（Ａ）のプリント
板８５の詳細を示す図である。 第３図（Ｂ）において、８５１はプリント基板、８５２
はアルミ放熱板、８５３は発熱素子とダイオードマトリ
クスからなるヒータボード、８５４は濃度むら情報を予
め記憶しているＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）、及び
８５５は本体とのジヨイント部となる接点電極である。 なお、ここではライン状の吐出口群は図示されていない
。 このように、インクジェット記録ヘッド３２の発熱素子
や駆動制御部を含むプリント基板８５１上に、各々の記
録ヘッド固有の濃度むら情報を記憶するためのＥＥＰＲ
ＯＭ８５４を実装する。このＦＲＯＭ８５４には、ヘッ
ド生産時に個々のヘッドの濃度むらを測定して、その測
定データに基づいた、各吐出口またはいくつかの吐出口
を単位として、それに対応した濃度むらデータもしくは
濃度むらを補正するためのデータが記憶されている。 こうすることにより、本体装置に記録ヘッド３２が装着
されると、本体装置は記録ヘッド３２から濃度むらに関
する情報を読出し、この情報に基づいて濃度むら改善の
ための所定の制御を行う。 これにより、良質な画像品位を確保することが可能とな
る。 第４図（Ａ）（Ｂ）は第３図のプリント基板８５１上の
要部回路構成を示す図である。ここで、−点鎖線の枠内
がヒータボード８５３内の回路構成であり、このヒータ
ボード８５３は発熱素子８５７と電流の回り込み防止用
のダイオード８５６の直列接続回路のＮＸＭのマトリク
ス構造で構成されている。即ち、これらの発熱素子８５
７は、第５図に示すように各ブロック毎に時分割で駆動
され、その駆動エネルギーの供給量の制御はセグメント
（ｓｅｇ）側に印加されるパルス幅（Ｔ）変更して制御
することにより実現される。 第４図（Ｂ）は第３図のＥＥＰＲＯＭ８５４の一例を示
す図であり、本実施例に関する濃度むら情報が記憶され
ている。この濃度むら情報は、本体装置側からの要求信
号（アドレス信号）ＤＩに応じてシリアル通信により本
体側装置へ出力される。 さて、本実施例の理解を容易にするため、まず最初に濃
度むら発生の基本的要因について説明する。 第６図（Ａ）は理想的な記録ヘッド３２での記録状態を
拡大して示した図である。６１はインクの吐出口を示し
、この記録ヘッド３２で記録した場合には均一なドロッ
プ径（液滴径）でのインクスポット６０が用紙上に整列
して並ぶ。なお、同図ではいわゆる全社（全吐出口がＯ
Ｎの状態）の場合を示したが、例えば５０％出力の様な
ハーフトーンの場合でも濃度むらは発生しない。 それに対し、第６図（Ｂ）に示したケースでは、２番目
及び（ｎ−２）番目の吐出口のドロップ６２．６３の径
が平均より小さく、また（ｎ−２）番目と（ｎ−１）番
目については中心よりもずれた位置に記録されている。 即ち（ｎ　−２）番目のドロップ６３は中心よりも右上
方に、また（ｎ−１）番目のドロップ６４中心よりも左
下方に偏って記録されている。 このように記録された結果として、第６図（Ｂ）に示し
たＡ領域は薄い筋となって現われ、またＢ領域も（ｎ−
１）番目と（ｎ−２）番目の中心間距離がドロップ間の
平均距離β。よりも大きくなるため、結果的に他の領域
によりも薄い筋となって現われる。一方、Ｃ領域は（ｎ
−１）番目とｎ番目の中心間距離が平均距離ｉ０よるも
狭くなるため、他の領域よりも濃い筋となって現われる
ことになる。 以上述べたように、濃度むらは主としてドロップ径のば
らつきと中心位置からのずれ（これを−般に「よれ」と
称する）に起因して現われる。 次に、このような濃度むらの発生の要因の一つであるド
ロップ径のばらつきの補正方法の具体例について述べる
。 第７図は、記録ヘッド３２の吐出口のヒータ（発熱素子
）８５３に加えるインクを吐出するために利用される駆
動エネルギーと、その時吐出されるインクのドロップ径
との関係を示す図である。 この第７図の特性曲線から分るように、ある駆動エネル
ギーの範囲でドロップ径はエネルギーの増加に伴い大き
くなっていく傾向を示し、その後はほとんど頭打ち状態
となる。但し、径の大きい吐出口の場合と、径の小さい
吐出口の場合とでは、駆動エネルギーに対するこれらの
ドロップ径の値に大きな隔たりがあることが分かる。 ここで、径の異なる吐出口間でドロップ径の大きさを揃
えるため、第７図を参照すると、例えばドロップ径を同
一のβ。の値に制御するためには、小さい径の吐出口の
駆動エネルギーをＥ２とするのに対し、大きい径の吐出
口の駆動エネルギーをＥ＋　　（Ｅｘ　＞Ｅ＋　）とす
ればよいことが分る。このような方法で各吐出口の実際
のドロップ径の大きさに対応させて適当な駆動エネルギ
ーを求め、その駆動エネルギーの値、又はその駆動エネ
ルギーの値に対応する識別情報を第３図に示す不揮発性
メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）８５４に書込めば、少なくとも
各吐出口間のドロップ径の差に起因する濃度むらは取り
除くことができる。 また、各吐出口ごとに駆動エネルギーを可変制御するこ
とが、本体側での回路規模の増大となる場合には、例え
ば第４図に示すようにマトリクス駆動をする様な記録ヘ
ッド３２の場合には、各ブロックを最小単位として（第
４図では各コモン端子ＣＯＭ　１〜ＣＯＭＮに接続され
る吐出口群を最小単位としている）、これらの吐出口の
ドロップ径の平均値を求め、その平均値に基づいた駆動
エネルギーを上述と同様に不揮発性メモリ８５４に書込
むことにより、ブロック単位の濃度むら制御が実施でき
、回路的に簡素化が実現できる。 ここで、上述した駆動エネルギーの識別情報としては、
制御パルス幅や駆動電圧、駆動電流などが考えられる。 次に、濃度むらのもうひとつの原因である、前述した「
よれ」に対する対応手段について説明する。 これ「よれ」は、吐出口の加工精度の限界により基本的
に吐出口から吐出されるインクの吐出方向が偏向してい
ることがその原因であり、この偏向を正規に修正するこ
とは実際上困難である。そこで、この「よれ」による濃
度むらを解決する具体的方法としては、既に述べたドロ
ップ径と「よれ」とを区別するのではなく、この記録ヘ
ッドにより記憶された、ある領域内の画像濃度を製品出
荷前に検出する。そして、その検出値に基づいた制御デ
ータを不揮発性メモリ８５４に記憶して、その領域内へ
のインク打込み量を制御するという方法を採用する。 例えば、第８図（Ａ）に示すように理想的な記録ヘッド
による５０％のハーフトーン記録に対し、第８図（Ｂ）
に示すようなドロップ径の”ばらつき”や”よれ”のあ
る記録ヘッドによる記録において、濃度むらが目立たな
いように実現するには次のようにする。即ち、第８図（
Ｂ）に示す破線ａ内領域での合計ドツト面積を、第８図
（Ａ）の領域ａの合計ドツト面積に近づけることにより
、第８図（Ｂ）に示すような特性を有する記録ヘッドに
よる記録においても、肉眼では第８図（Ａ）と同等の濃
度に感じられるようになる。 また、第８図（Ｂ）のｂ領域についても同様に行うこと
により、濃度むらが実際上解消されろ。 このような濃度補正制御は、以下に述べるようにリーダ
部２４の画像処理において実現される。 なお、第８図（Ｂ）は、説明を簡略化するために、濃度
補正制御の処理結果をモデル化して示したもので、αと
βは補正用のドツトを示している。また、以下で述べる
画像の２値化処理として一般に知られる方法としては、
デイザ法、誤差拡散法、平均濃度法などが知られている
。しかし、これらの方法については本発明の要旨ではな
いので、その説明は省略する。 本発明の実施例の濃度補正処理は、第９図に示すような
リーグ部２４の信号処理の流れの中で、例えばγ補正制
御処理として実施することができる。第９図の回路につ
いて簡単に説明すると、固体撮像素子の１つであるＣＣ
Ｄセンサ５から読み込まれた画像信号は、シェーディン
グ補正回路９１でそのセンサ感度が補正され、ＬＯＧ変
換回路９２で光の３原色のＲ（レッド）、Ｇ（グリーン
）、Ｂ（ブルー）から色（印刷色）の３原色のＣ（シア
ン）１Ｍ（マゼンタ）、Ｙイエロー）に変換される０次
にＣ，Ｍ、Ｙ信号はＢｋ生成ＵＣＲ回路９３においてＣ
，Ｍ、Ｙの３色混合で生成されるＢｋ（ブラック）の部
分を共通成分として抽出され、あるいは共通成分の一部
を黒成分として抽出され、Ｃ，Ｍ、Ｙ、Ｂｋ信号として
γ変換回路９４に入力される。 γ変換回路９４は、例えば第１ｏ図に示すように、入力
データに対する出力データを算出するための数段階の関
数を通常有しており、色毎の濃度バランスや使用者の色
合いの好みに応じて適切な関数が選択される。また、こ
の関数曲線はインクの特性や記録紙の特性に応じて決定
される。 次に、本発明を実施したγ補正処理の具体例について説
明する。 γ補正回路９５はγ変換回路９４からの出力信号を入力
信号とし、第１１図に示すような数多くの補正関数を有
している。例えば、＃３で示した関数は傾き４５°の直
線であって、入力信号をそのまま出力信号として出力す
るものである。これに対し、：：１．＃２の関数では、
入力信号に１より小さい定数を掛けて出力している。こ
の間数＃１、＃２は例えば記録ヘッド３２の濃度の高い
部分に対応させると、入力画像データを実際よりも薄い
濃度に補正することになる。 一方、＃４〜＃６で示す関数では、入力データに１より
も大きな係数を掛けることで、入力画像を実際よりも濃
く補正することになる。従って、この場合は記録ヘッド
３２の薄い濃度部分に有効となる。 このようにして本実施例では、記録ヘッド３２の吐出口
の１つ１つに、第１１図に示した複数の特性（実際には
もつと多くの種類を用意する）のうちの１つの関数を対
応させる。即ち、第３図の不揮発性メモリ８５４には、
個々の吐出口に対応させて第１１図に示すような補正関
数の識別番号を記録しておく、そして、これら識別番号
を参照することにより、各吐出口に対応して、画像信号
がγ補正回路９５でγ補正され、その補正結果が第９図
の２値化処理回路９６へ送られる。２値化回路９６は各
画素の持つ多値情報（第１１図では８ビツトで示した）
を最終的には“１”か“Ｏ”かの２値に変換する機能を
有し、前述したようなデイザ法、誤差拡散法、平均濃度
法などを用いて２値化する０本実施例では一例として誤
差拡散法を採用するものとし、その処理結果の２値出力
として、第８図（Ｂ）に示すような出力結果をプリンタ
部４４で得ることができる。 第１２図は第９図のγ補正回路９５の詳細な回路構成例
を示すブロック図である。 ここで、１２０はカウンタ、１２１はデコーダで、色信
号Ｔｌ、Ｔ２に応じて後段のＲＡＭ１２２〜１２５のい
ずれかを選択している。１２２〜１２５はＲＡＭ　（ラ
ンダムアクセスメモリ）で、各色に対応する色変換デー
タを記憶している。１２６はγ補正ＲＯＭ　（リートオ
ンリメモリ）で、γ補正データを記憶している。 γ変換回路９４から供給される色信号ＴＩ、Ｔ２は、０
０，０１，１０．１１の組合せが考えられる２ビツトの
信号であり、画像データの色識別を行なうため、上記の
２ビツトの内容は、それぞれＣ，Ｍ、Ｙ、Ｂｋの順で対
応している。この２ビツトの色信号の下位ビットの信号
Ｔ２が入力されるカウンタ１２０は、デコーダ１２１の
出力がＢｋ　（Ｃ３−ＢＫ）で信号Ｔ２の立上がりでカ
ウントアツプする。言い換えれば、カウンタ１２０はＣ
信号の最初で＋１されることになる。そして、Ｃ，Ｍ、
Ｙ、Ｂｋの１組が１画素情報を意味するので、カウンタ
１２０は画素単位でカウントアツプされる。このカウン
タ１２０の出力は４個のＲＡＭ１２２〜１２５のアドレ
ス入力端子に接続されている。 これらのＲＡＭ１２２〜１２５内には、当初子め各記録
ヘッド内の不揮発性メモリ８５４の内容が中央演算処理
部であるＣＰＵ　（図示しない）を介して転送されて書
込まれている。デコーダ１２１の出力は、色信号Ｔ１．
Ｔ２に同期して順次ＲＡＭ１２２〜１２５のアドレスを
指定してアクセスして行き、その結果アクセスされたＲ
ＡＭの内容が選択的に出力され、γ補正用ＲＯＭ１２６
の上位アドレスとして入力される。 即ち、カウンタ１２０の出力は、その時点における画像
データに対応する記録ヘッド３２の吐出口番号を示し、
ＲＡＭ１２２〜１２５の吐出番号をアドレスとする場所
に、その吐出口のγ補正曲線の番号（第１１図の特性曲
線の番号＃１〜＃６）が記録されている。従って、γ補
正ＲＯＭ１２６は上位アドレスでテーブル番号を判別し
、下位アドレスでγ変換回路９４から出力された画像デ
ータをそのまま取り込み、第１１図のγ補正曲線の中か
ら選択された１つの関数に従い、入力画像データを補正
し、次の２値化回路９６へ渡している。 なお、上述の実施例では、複写機として画像読取装置と
インクジェット記録装置を接続し、濃度補正処理を画像
読取装置内で行う場合を示したが本発明はこれに限らず
、カラーＶＴＲ装置等からＲ，Ｇ、Ｂ信号を入力するタ
イプのインクジェット記録装置、あるいはファクシミリ
装置等にも適用でき、この場合は、上述の濃度むら補正
用のγ補正回路９５はインクジェット記録装置内の信号
処理系内に設けられる。 さて、本実施例では第９図に示すように濃度むら測定で
各ヘッドに対し経時変化によって発生する濃度むらを検
出し、それに対応した補正用データを換算後γ補正回路
９５のＲＡＭ内（第１２図の１２２〜１２５）に書き込
む。 第１３図は第９図の濃度むら測定部９７のブロック図を
示す。 まず、ＬＯＧ変換部９２で色の３原色に変換されたデー
タの中から、現在濃度むら測定中の色信号を選択してラ
ッチ回路１３１にラッチする。このラッチされた画像信
号は加算器１３２で加算され、その加算結果が平均化回
路１３３で平均化される。こうして平均化されたデータ
は一時メモリ１３４に保存される。ここで、加算器１３
２で加算されるデータは各ノズルにより記録された複数
のドツトの濃度であり、そのサンプリング数は数種類の
中から選択できるようになっている。 第１４図に示したように、濃度むら測定用の基本パター
ン（ハーフトーン５０％など）のノズル方向とＣＣＤラ
インセンサ５の並び方向が直角となるような関係で原稿
を原稿台にセットし、ＣＣＤラインセンサ５で走査する
様にすると、記録ヘッド３２の分解能とＣＣＤラインセ
ンサ５の分解能が同じ場合には、１回のＣＣＤ５のサン
プリングによりＣＣＤ５の受光素子の数に対応した数の
画素の濃度データを得ることができる。また、ＣＣＤ５
の分解能の方が記録ヘッド３２の分解能よりも高い場合
は、ＣＣＤ５の複数の受光素子のデータより記録された
１画素の濃度を算出する必要がある。 各ノズルの平均値濃度データはＣＰＵ１３５によって演
算処理され、各ノズルごとに第１１図に示す補正テーブ
ルが割り当てられる。こうして求まった補正テーブル番
号が、第１２図中の補正用ＲＡＭ１２２〜１２５にスト
アされる。 第１５図に補正用テーブル番号を求めるに至るフローを
示す。 まずステップＳ１の処理は、第１３図に示した加算器１
３２と平均化回路１３３で実現される。 そして、ステップ８２〜Ｓ７の処理は、ＣＰＵ　１３５
のソフトウェアで実現している。 ステップＳ１で得られた平均値データは、ステップＳ２
で近接ノズルとの間で移動平均が取られる。これは第１
６図に示す様に、近接ノズルに重みづけを行って、記録
された画像濃度の濃度平均値を算出するものである０例
えば、第１６図（Ａ）のＡｏに対応する画素データの濃
度を求めるような場合は、その前後の８画素の濃度デー
タ（Ａ−４〜Ａ４）を求め、第１６図（Ｂ）に示すよう
に、それらの重み付は平均を取っている。これは、人間
の目に映る濃度むらが注目画素を含む周囲の状況に応じ
影響されることを加味したものである。こうして、求ま
った各ノズルに対応する移動平均値Ｄｎ　（ｎはノズル
番号）から、ステップＳ３では全ノズルの平均りを求め
る。次に、ステップＳ４に進み、記録ヘッド３２の各ノ
ズルの平均値りに対する濃度比率の逆数１／α。’（＝
Ｄ、。 ／Ｄ）を求める。ここで逆数を取った理由は、平均値り
に対し濃度の低いノズル、即ち（Ｄ、　／Ｄ）〈１とな
るノズルに対しては、（Ｄ、、／Ｄ）＞１なる傾きを有
する第１１図に示す補正曲線を選択し、γ補正回路９５
の入力をＤ／Ｄ、倍して出力し、濃度を実際よりも高く
制御して出力するためである。 また、平均値りに対し濃度の高いノズルについては逆に
、濃度を実際よりもＤ／Ｄ、（＜　１　）倍となるよう
に低く制御して出力する。 ステップＳ５では今回の濃度むら測定で求めた濃度比率
の逆数ａ。１と、前回までのａ。′との乗算値α。を求
める。即ち、濃度むら測定用基本パターンを補正係数α
。。で記録したところ、今度は濃度比率がり、、／Ｄ　
（＝　１／α　ｌ）となり、その結果ａ　ｎｌなる補正
を更に加えなければならなくなったことを意味している
。従って、経時変化に伴って、２回、３回・・・といよ
うに、これらの操作を繰り返していけば補正係数ａ。は
、 αｎ二ａｎ’ａｎ　’αｎ０αｎ６０９と変化していく
。こうして求まったαゎより、ステップＳ６では補正曲
線を選択する。 既に述べた様に第１１図に補正曲線の一例を示しており
、ａｎ＞１の場合は＃４．３５　、　＃６などとなり、
α、＜１の場合は＃２　、　＃１などとなる。もちろん
ａ、、＝１の時は＃３が選択される。 実際には、第１１図の曲線の数は数多く用意されており
、ステップＳ７では、こうして求まった各ノズルに対応
した補正曲線の番号が第１２図のＲＡＭ１２２〜１２５
に書き込まれる。また、こうして書込まれたデータが電
源オフにより消えることのない様に、ＲＡＭ１２２〜１
２５は第１２図に示すように電池１２７によりバックア
ップされている。もちろん、別に設けたバックアップ用
のＲＡＭなどに、他のデータと一緒に格納してバックア
ップしてもよいことはもちろんである。 ところで、これまでの説明では、第１４図をもとに基本
パターンを１回だけＣＣＤラインセンサ５で取り込むこ
とにより第１５図に示す一連の濃度補正処理を行なって
きたが、データの信頼性を上げるために、例えば第１７
図（Ａ）の斜線部分で示す様に、例えばシアン色に対し
て複数の読取り位置で濃度データを取り込んで、第１５
図に示すステップＳ１を実行する。即ち、各ノズルに対
応した濃度データＡ、、を求めるようにしてもよい。 また、第１７図（Ｂ）に示すような基本パターンを作成
すれば、ＣＣＤラインセンサ５は１回の走査で１色分の
濃度データを多数回取り組むことができる。 ここで、第１４図と第１７図に示すように、各基本パタ
ーンとが３ラインづつ記録されているのは、第１８図に
示すように、例えば１２８個のノズルからなる記録ヘッ
ド３２を用いた場合は、この記録ヘッド３２により記録
されたパターンをＣＣＤラインセンサ５などで読取ると
、画像の端部において、記録紙の地肌である白の影響に
より濃度データＡ。がだれる傾向を示す。従って、もし
基本パターンを１ラインしか記録しないとすると、ノズ
ルの端部の濃度データの信頼性がなくなる虞れがある。 そこで、本実施例では３ラインを記録し、ある閾値以上
の濃度データを有効データとして扱い、有効データの中
心をノズルの中心とみなし、その点から（ノズル数）／
２（この場合６４）ずつ隔てた点のデータを、それぞれ
１ノズル及び１２８ノズルに対応させた。 〈他の実施例〉 前述した第１の実施例では、濃度むらをγ補正により解
消したが、第１９図に記録ヘッド３２を駆動するパルス
幅を制御することにより、各ノズルごとにインクの吐出
量を制御して濃度むらを補正した例を示す。 この方法は特に前で述べた濃度むらの要因であるドロッ
プ径と“よれ”の内のドロップ径を均一化するもので、
比較的“よれ”の少ないヘッドに対しては有効である。 本実施例で使用した記録ヘッド３２は、前述したように
１２８個のノズルを備えており、第４図に示した様に、
１６ブロツク×８セグメント（Ｓｅｇ）に分けて駆動さ
れる。また、その駆動形態は、第５図に示すごとくブロ
ック単位で時分割駆動され、その時のセグメント側のパ
ルス幅Ｔはセグメント１〜８で共通となっている。 これに対し、第１９図では、１２８個のノズル全てに対
しパルス幅を割り付け、ブロック単位で時分割にパルス
幅データを切り換え、各ノズル単位でパルス幅を調整可
能としている。即ち、各セグメントに対応する時間（パ
ルス）幅データが各ブロックのレジスタに格納され、セ
レクタ１９１により駆動される記録ヘッド３２のブロッ
クに対応するパルス幅データが選択されて出力される。 １９２はカウンタで、時間の経過とともにその計数値を
カウントアツプしている。１９３〜１９５は比較器で、
カウンタ１９２よりの時間計数値とセレクタ１９１より
のパルス幅データを比較し、パルス幅データが時間の計
数値よりの小さいときに、記録ヘッド３２の対応するセ
グメントに通電するようにしている。 この方法により、少なくともノズル間の吐出量は均一に
制御でき、“よれ”の少ないヘッドでは濃度むらの解消
が可能となる。 以上説明したように本実施例によれば、画像読取り系を
利用し、濃度むら検出用の基本パターンを読取って記録
された画像の濃度むらを測定し、それを補正するための
補正データをＣＰＵで演算して求めることにより、イン
クジェットヘッドの経時変化に起因する濃度むらをスピ
ーデイに、かつ簡単な操作により改善することが可能と
なり、画像品位の劣化を防止できる。 なお、上述の実施例では、複写機としてリーダ部とイン
クジェット・プリンタ部を接続し、濃度補正処理を画像
読取装置内で行う場合を示したが本発明はこれに限らず
、カラーＶＴＲ等の装置からＲ，Ｇ、Ｂ信号を入力する
タイプのインクジェット記録装置或はファクシミリ装置
等にも適用できる。この場合は、上述の濃度むら補正用
のγ補正回路は、インクジェット・プリンタ内の信号処
理系内に設けられる。

【発明の効果】

以上説明したように本発明によれば、記録ヘッドにより
記録された画像パターンを読取って作成された画像補正
情報に基づいて、入力した画像情報を補正して記録する
ことができるため、記録ヘッドによる濃度むらなどを改
善できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のインクジェット・プリンタを用いた
複写機の断面を示す図、 第２図はＣＯＤラインセンサの形状とその画像読取りデ
ータを説明するための図、 第３図（Ａ）はインクジェット記録ヘッドの外観図、 第３図（Ｂ）は実施例のインクジェット記録ヘッドの基
板の構成を示す図、 第４図（Ａ）は実施例のインクジェット記録へラドのヒ
ータボードの回路構成を示す図、第４図（Ｂ）はＥＥＦ
ＲＯＭの外観図、第５図は第４図の回路の駆動信号のタ
イミング図、 第６図は記録ヘッドの吐出口と記録されたドツトの関係
を示す説明図で、第６図（Ａ）は理想的な状態を示す図
で、第６図（Ｂ）は実際の記録ドツトの状態を示す図、 第７図は記録ヘッドの発熱素子に加えられるインク吐出
のための駆動エネルギーと吐出されるインクのドロップ
径との関係を示す特性図、第８図（Ａ）は理想的な記録
ヘッドによる５０％ハーフトーン記録結果を示す図、 第８図（Ｂ）は実際の記録ヘッドによる濃度補正処理後
のハーフトーン記録結果を示す図、第９図は本実施例の
画像処理回路の構成を示すブロック図、 第１０図は第９図のγ変換回路の入力信号と出力信号の
関係を示す特性図、 第１１図は第９図のγ補正回路の入力信号と出力信号の
関係を示す特性図、 第１２図は第９図のγ補正回路の回路構成例を示すブロ
ック図、 第１３図は濃度むら測定部の概略構成を示すブロック図
、 第１４図は濃度むら測定パターンとＣＣＤラインセンサ
の関係を示す図、 第１５図は濃度むらの測定処理を示すフローチャート、 第１６図は移動平均を説明するための図、第１７図（Ａ
）（Ｂ）は基本パターンの複数回の読取りを説明するた
めの図、 第１８図は濃度データの端部だれを説明するための図、
そして 第１９図は本発明の他の実施例の記録ヘッド駆動回路を
説明した図である。 図中、５・・・ＣＣＤラインセンサ、２４・・・リーダ
部、３２・・・記録ヘッド、４４・・・プリンタ部、９
４・・・γ変換回路、９５・・・γ補正回路、９７・・
・濃度むら測定部、１２２〜１２５・・・ＲＡＭ、１３
２・・・加算器、１３３・・・平均化回路、１２５−・
・演算部、１９１・・・セレクタ、１９２・・・カウン
タ、１９３〜１９５・・・比較器、８５１・・・プリン
ト基板、８５３・・・ヒータボート、８５４・・・不揮
発メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、８５７・・・発熱素子であ
る。 特許出願人　　キャノン株式会社 代理人　弁理士　　大塚康徳（化１名）第 図 第 図（Ｂ） 第 図（Ａ） Ｓａｇ　　＋　　２ −Ｍ （Ａ） （Ｂ） 第 図 ＣＯＭ　　＋ ＣＯＭ　　２ ＣＯＭ　　Ｎ 第 図 駆動エネルギ 第 図 第 図 第 １０図 第 図 第 図 第 図 第 １８図 （Ｂ） （Ａ） 第 図 （Ａ） （Ｂ） 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像信号を入力して記録媒体に画像の記録を行う
   インクジェット記録装置であつて、 記録ヘッドを駆動して所定の画像パターンを記録媒体に
   記録する画像記録手段と、 前記画像記録手段により記録された画像信号を光電的に
   読取り、その読取った画像信号をもとに作成された前記
   画像補正情報を記憶する記憶手段と、 入力された画像信号に従つて前記記録ヘッドを駆動して
   記録を行う記録手段と、 前記記憶手段に記憶された画像補正情報に従つて前記記
   録手段における記録条件を変更して記録するように制御
   する制御手段と、 を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. （２）前記画像補正情報は、前記所定の画像パターンよ
   り得られる画像濃度データの平均値に基づいて求められ
   た前記記録ヘッドの濃度むらを補正するための情報であ
   ることを特徴とする請求項第１項に記載のインクジェッ
   ト記録装置。
3. （３）前記制御手段は、前記画像補正情報に応じて前記
   記録ヘッドの駆動パルス幅、駆動電流、或は駆動電圧の
   うち少なくとも１つを変更して記録することを特徴とす
   る請求項第１項に記載のインクジェット記録装置。