JP3160318B2

JP3160318B2 - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP3160318B2
Application number: JP20027291A
Authority: JP
Inventors: 義章高柳; 美由紀松原; 卓幸松尾; 規文小板橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-08-09
Filing date: 1991-08-09
Publication date: 2001-04-25
Anticipated expiration: 2016-04-25
Also published as: JPH0542682A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、多くのインク吐出口を備えたイン
クジェットヘッドにより画像を記録する際には、ヘッド
固有の吐出口間のインクの吐出量のばらつきやよれなど
により濃度むらが発生し、画像品位を低下させるという
問題があった。このような問題に対処するために、イン
クジェットヘッドの製造時にヘッド個々の濃度むらに関
するデータを測定し、ヘッドの駆動条件や画像処理によ
り、記録する画像データを補正するための補正データを
ＲＯＭに書込んで製品に搭載する方法などが採用されて
いた。しかし、インクジェットヘッドの経時変化による
濃度むらに対しては、この方法では不十分であり、実際
には定期的なヘッドの交換、あるいはメンテナンス，濃
度むら補正データの修正などにより対応していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、定期的なメンテナンスを必要とするため、メン
テナンスコストや濃度むら補正データの修正に要する時
間が大きくなり、改善を求める要求が強かった。

【０００４】本発明は上述従来例に鑑みてなされたもの
で、記録ヘッドにより記録された画像パターンを読取っ
て作成された画像補正情報に基づいて、入力した画像情
報を補正して記録するとともに、画像補正情報作成ない
し更新時の信頼性が高いインクジェット記録装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明イン
クジェット記録装置は、複数のインク吐出口を有してな
る記録ヘッドであって、該記録ヘッドの識別情報と記録
時に参照される当該記録ヘッド固有の第１の濃度むら補
正データとを格納する手段を設けた当該記録ヘッドを用
いて記録を行うインクジェット記録装置において、前記
識別情報と前記濃度むら補正データを読み出し、両者を
対応させて格納する第１の記憶手段と、該第１の記憶手
段から読み出した前記第１の濃度むら補正データを用い
て第２の濃度むら補正データを作成する濃度むら補正デ
ータ作成手段と、当該作成された第２の濃度むら補正デ
ータと、前記第１の濃度むら補正データに対応する前記
識別情報を組にして格納する第２の記憶手段と、装着さ
れた記録ヘッドから所定のタイミングでその識別情報と
第１の濃度むら補正データとを読み出して第１の記憶手
段に記憶させる手段と、前記第２の記憶手段から読み出
した識別情報と前記第１の記憶手段に記憶させた記録ヘ
ッド識別情報を比較し、両者が一致していれば第２の記
憶手段から読み出した第２の濃度むら補正データを記録
時に用いて記録ヘッドを駆動させ、一致していなければ
前記第１の記憶手段から読み出した第１の濃度むら補正
データを記録時に用いて記録ヘッドを駆動させる手段と
を具えたことを特徴とする。

【０００６】また、本発明は、複数のインク吐出口を有
してなる記録ヘッドを用いて画像形成を行うインクジェ
ット記録装置であって、前記複数の吐出口からインク吐
出を行わせるのに利用されるエネルギを発生する複数の
素子の少なくとも１つの画像処理条件を補正することに
より画像形成時の濃度むらの発生を抑制する補正手段を
具備したインクジェット記録装置において、前記記録ヘ
ッドにより所定のテストパターンを記録媒体上に形成さ
せる手段と、当該テストパターンを読取るための読取り
手段と、当該読取り結果を用いて前記補正のためのデー
タを作成する濃度むら補正データ作成手段と、前記補正
のためのデータを作成するにあたり、前記テストパター
ンが形成された記録媒体が前記読取り手段に対して正規
の読取り位置をとっているか否かを判断する判断手段と
を具えたことを特徴とする。

【０００７】さらに、本発明は、複数のインク吐出口を
有してなる記録ヘッドを用いて画像形成を行うインクジ
ェット記録装置であって、前記複数の吐出口からインク
吐出を行わせるのに利用されるエネルギを発生する複数
の素子の少なくとも１つの画像処理条件を補正すること
により画像形成時の濃度むらの発生を抑制する補正手段
を具備したインクジェット記録装置において、前記記録
ヘッドにより所定のテストパターンを記録媒体上に形成
させる手段と、当該テストパターンを読取るための読取
り手段と、当該読取り結果を用いて前記補正のためのデ
ータを作成する濃度むら補正データ作成手段と、前記読
取り結果から前記テストパターンが正常な状態で形成さ
れているか否かを判断する判断手段とを具え、前記テス
トパターンは記憶媒体上に複数回くりかえして形成さ
れ、前記濃度むら補正データ作成手段は、前記読取り手
段によって読取られた複数のテストパターンのそれぞれ
について前記複数のインク吐出口毎に濃度または濃度比
率を求め、前記複数のテストパターン間での前記濃度ま
たは濃度比率の平均値を前記複数のインク吐出口毎の濃
度または濃度比率として決定する手段を具えたことを特
徴とする。

【０００８】加えて、本発明は、識別情報と固有の濃度
むら補正データとを記憶する複数のインク吐出口を有す
る記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置におい
て、前記記録ヘッドが装着されたときに、該記録ヘッド
から前記識別情報と前記濃度むら補正データとを読み出
し、第１の記憶領域に記憶する手段と、前記第１の記憶
領域内の前記濃度むら補正データを変更して、前記第１
の記憶領域内の前記識別情報と共に第２の記憶領域に記
憶する手段と、前記第１の記憶領域内の前記識別情報と
前記第２の記憶領域内の前記識別情報を所定のタイミン
グに比較し、両者が一致していれば前記第２の記憶領域
内の前記濃度むら補正データを記録の際に使用し、一致
していない場合は前記第１の記憶領域内の前記濃度むら
補正データを使用することを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明によれば、装着されたインクジェット記
録ヘッドが経時変化してその結果濃度むらが発生したと
しても、濃度むら補正データを修正することで適切に濃
度むらの発生を抑制することが可能となり、常に高品位
な画質を維持することができる。

【００１０】そして、記録ヘッド識別情報を基に第１ま
たは第２の濃度むら補正データが選択されるようにする
ことにより、記録ヘッドの交換時や同一ヘッドについて
その後に行われる濃度むら補正の処理の信頼性を向上で
きる。

【００１１】また、濃度むら補正データの作成ないし更
新に際して、読取り手段（リーダ）に対しテストパター
ンを形成した記録媒体が正規に位置づけられなかった場
合（主，副走査方向のずれや斜め置きなど）には、それ
が検知されるので、適切な置き直し等をすることにより
濃度むらの発生状態を正しく認識することができるよう
になる。

【００１２】さらに、テストパターンが正常な状態で形
成されているか否か（不吐出など）を判断できるように
することにより、異常なテストパターンを用いた不適切
な補正データの作成を未然に防止できる。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【００１４】＜カラー複写機（図１）＞図１は本実施例
のインクジェット記録装置を使用したカラー複写機の断
面形状を示す図である。

【００１５】このカラー複写機は、画像読取りおよび画
像処理部（以下、リーダ部２４と称す）とプリンタ部４
４とで構成されている。リーダ部２４はＲ，Ｇ，Ｂの３
色のフィルタを有するＣＣＤラインセンサ５（図２参
照）により、原稿ガラス１上に載置された原稿２をスキ
ャンしながら画像を読取り、当該読取り画像を画像処理
回路で処理して、プリンタ部４４にてシアン（Ｃ），マ
ゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂｋ）の４
色のインクジェットヘッドにより紙その他の記録媒体
（以下記録紙ともいう）に画像の記録を行っている。

【００１６】以下、動作の詳細を説明する。

【００１７】リーダ部２４は部材または部分１〜２３か
らなり、プリンタ部４４は部材または部分２５〜４３か
ら成る。また、本例においては、図１の左上側が操作者
が対面する前面となっている。

【００１８】プリンタ部４４は、インク噴射により記録
を行うインクジェットヘッド（記録ヘッド）３２を備
え、この記録ヘッド３２は例えば、６３．５ミクロンピ
ッチの吐出口を縦方向（後述する副走査方向）に１２８
個並置したものであり、８．１２８ミリメートルの幅を
記録することができる構成になっている。従って、記録
紙に記録する場合は、一旦記録紙の搬送（副走査方向の
搬送）を止め、この状態で記録ヘッド３２を図面に直交
する方向に移動させて８．１２８幅で必要距離だけ記録
した後、次に記録紙を８．１２８ミリメートルだけ送っ
て止め、次の８．１２８ミリメートル幅を記録するとい
う動作を繰り返すことになる。この記録方向を主走査方
向，紙送り方向を副走査方向と呼ぶ。本実施例の構成で
は、主走査方向は図１に対し直交する方向、副走査方向
は図１上の左右方向である。

【００１９】またリーダ部２４は、プリンタ部４４に対
応して原稿２を８．１２８ミリメートルの幅で読取る動
作を繰り返すが、読取り方向を主走査方向、次の読取り
のために移動する方向を副走査方向と呼ぶ。本実施例の
構成では、主走査方向は図１の左右方向とし、副走査は
図１の直交方向とする。

【００２０】リーダ部２４の動作を説明すると以下のよ
うである。

【００２１】原稿台ガラス１上の原稿２は、主走査キャ
リッジ７上のランプ３により照射され、その画像はレン
ズアレイ４を通して受光素子５（ＣＣＤラインセンサ）
に導かれる。主走査キャリッジ７は副走査ユニット９上
の主走査レール８に嵌合し、スライド可能になってい
る。さらに、主走査キャリッジ７は図示していない係合
部材で、主走査ベルト１７と連結しており、主走査モー
タ１６の回転によって、図１上で左右方向に移動し、主
走査動作を行う。

【００２２】副走査ユニット９は光学枠１０に固定され
た副走査レール１１に嵌合していてスライド可能になっ
ている。さらに、副走査ユニット９は図示していない係
合部材で副走査ベルト１８と連結しているので、副走査
モータ１９の回転により図１上で直交方向に移動し、副
走査動作を行う。

【００２３】こうして、ＣＣＤ５により読取られた画像
信号はループ状に湾曲可能なフレキシブル信号ケーブル
１３によって副走査ユニット９に伝えられる。信号ケー
ブル１３は主走査キャリッジ７上で、その一端がくわえ
部１４にくわえられており、他端は、副走査ユニットの
底面２０に部材２１によって固定されて、副走査ユニッ
ト９とプリンタ部４４の電装ユニット２６とを結ぶ副走
査信号ケーブル２３に結合されている。ここで、信号ケ
ーブル１３は主走査キャリッジ９の動きに追従し、副走
査信号ケーブル２３は副走査ユニット９の動きに追従し
ている。

【００２４】次に、プリンタ部４４の動作を説明すると
以下のようである。

【００２５】記録紙カセット２５から図示されない動力
源によって駆動された給紙ローラ２７によって１枚ずつ
送り出された記録紙は、２対のローラ対２８，２９およ
び３０，３１の間で記録ヘッド３２によって記録され
る。記録ヘッド３２はインクタンク３３と一体に構成さ
れ、プリンタ主走査キャリッジ３４上に着脱可能に載置
されている。プリンタ主走査キャリッジ３４は、プリン
タ主走査レール３５に嵌合していてスライド可能になっ
ている。

【００２６】さらに、プリンタ主走査キャリッジ３４は
図示していない係合部材で主走査ベルト３６と連結して
いるので、主走査モータ３７の回転によって、図１に直
交する方向に移動して主走査動作を行う。

【００２７】プリンタ主走査キャリッジ３４には、アー
ム部３８があり、記録ヘッド３２に信号を伝えるプリン
タ信号ケーブル３９が固定されている。プリンタ信号ケ
ーブル３９の他端は、プリンタ中板４０に部材４１によ
って固定され、さらに電装ユニット２６に結合されてい
る。このプリンタ信号ケーブル３９は、プリンタ主走査
キャリッジ３４の動きに追従し、なおかつ上部の光学枠
１０に接することが無いように構成されている。

【００２８】プリンタ部４４の副走査は、ローラ対２
８．２９および３０，３１を図示しない動力源によって
回転させ、記録紙を８．１２８ｍｍずつ搬送することに
よって行う。４２はプリンタ部４４の底板、４５は外装
板、４６は原稿を原稿ガラス１に圧着するための圧着
板、１００９は排紙口、４７は排紙トレーそして４８は
操作部の電装部である。

【００２９】図２は本実施例のＣＣＤラインセンサ５の
詳細を示す図である。このラインセンサ５は４９８個の
受光セルをライン状に備え、Ｒ，Ｇ，Ｂの３画素で１画
素を構成しているため、実質的に１６６画素を読取るこ
とができる。このうち有効な画素数は１４４画素で、こ
の画素数からなる画素幅はほぼ９ｍｍである。

【００３０】＜記録ヘッドの構成等（図３〜図９）＞図
３は本実施例のカラー複写機のプリンタ部４４における
インクジェットカートリッジの外観形状を示す図であ
る。また図４は図３のプリント板８５の詳細を示す図で
ある。

【００３１】図４において、８５１はプリント基板、８
５２はアルミ放熱板、８５３は発熱素子とダイオードマ
トリクスからなるヒータボード、８５４は濃度むら情報
を予め記憶している記憶手段であってＥＥＰＲＯＭ等の
不揮発性メモリその他適宜の形態を可とする。８５５は
本体とのジョイント部となる接点電極である。なお、こ
こではライン状に配列された吐出口群は図示されていな
い。

【００３２】このように、インクジェット記録ヘッド３
２の発熱素子や駆動制御部を含むプリント基板８５１上
に、各々の記録ヘッド固有の濃度むら情報を記憶するた
めのＥＥＰＲＯＭ８５４を実装する。そして、このＥＥ
ＰＲＯＭ８５４には、ヘッド生産時に個々のヘッドの濃
度むらを測定して、その測定データに基づいた、各吐出
口またはいくつかの吐出口を単位として、それに対応し
た濃度むらデータもしくは濃度むらを補正するためのデ
ータが記録されている。

【００３３】こうすることにより、本体装置に記録ヘッ
ド３２が装着されると、本体装置は記録ヘッド３２から
濃度むらに関する情報を読出し、この情報に基づいて濃
度むら改善のための所定の制御を行う。これにより、良
質な画像品位を確保することが可能となる。

【００３４】図５（ａ）および（ｂ）は図４のプリント
基板８５１上の要部回路構成例を示す図である。ここ
で、一点鎖線の枠内がヒータボード８５３内の回路構成
であり、このヒータボード８５３は発熱素子８５７と電
流の回り込み防止用のダイオード８５６とを直列接続し
た回路のＮ×Ｍのマトリクス構造で構成されている。す
なわち、これらの発熱素子８５７は、図６に示すように
各ブロック毎に時分割で駆動され、その駆動エネルギー
の供給量の制御はセグメント（Ｓｅｇ）側に印加される
パルス幅（Ｔ）変更して制御することにより実現され
る。

【００３５】図５（ｂ）は図４のＥＥＰＲＯＭ８５４の
一例を示す図であり、本実施例に関する濃度むら情報が
記憶されている。この濃度むら情報は、本体装置側から
の要求信号（アドレス信号）Ｄ１に応じてシリアル通信
により本体側装置へ出力される。

【００３６】さて、本実施例の理解を容易にするため、
まず最初に濃度むら発生の基本的要因について説明す
る。

【００３７】図７（ａ）は理想的な記録ヘッド３２での
記録状態を拡大して示した図である。６１はインクの吐
出口を示し、この記録ヘッド３２で記録した場合には均
一なドロップ径（液滴径）でのインクスポット６０が用
紙上に整列して並ぶ。なお、同図ではいわゆる全吐（全
吐出口がＯＮの状態）の場合を示したが、例えば５０％
出力のようなハーフトーンの場合でも濃度むらは発生し
ない。

【００３８】それに対し、図７（ｂ）に示したケースで
は、２番目および（ｎ−２）番目の吐出口のドロップ６
２，６３の径が他より小さく、また（ｎ−２）番目と
（ｎ−１）番目については理想的着弾中心よりもずれた
位置に記録されている。すなわち（ｎ−２）番目のドロ
ップ６３は中心よりも右上方に、また（ｎ−１）番目の
ドロップ６４中心よりも左下方に偏って記録されてい
る。

【００３９】このように記録された結果として、図７
（ｂ）に示したＡ領域は薄い筋となって現われ、またＢ
領域も（ｎ−１）番目と（ｎ−２）番目の中心間距離が
ドロップ間の平均距離ｌ₀ よりも大きくなるため、結果
的に他の領域よりも薄い筋となって現われる。一方、Ｃ
領域では、（ｎ−１）番目とｎ番目の中心間距離が平均
距離ｌ₀ よりも狭くなるため、他の領域よりも濃い筋と
なって現われることになる。

【００４０】以上述べたように、濃度むらは主としてド
ロップ径のばらつきと中心位置からのずれ（これを一般
に「よれ」と称する）に起因して現われるものである
が、このような濃度むらの発生の要因の一つであるドロ
ップ径のばらつきの補正方法の具体例について述べる。

【００４１】図８は、記録ヘッド３２の吐出口のヒータ
（発熱素子）８５３に加えるインクを吐出するために利
用される駆動エネルギーと、その時吐出されるインクの
ドロップ径との関係を示す図である。この図８の特性曲
線から分かるように、ある駆動エネルギーの範囲でドロ
ップ径はエネルギーの増加に伴い大きくなっていく傾向
を示し、その後はほとんど頭打ち状態となる。ただし、
径の大きい吐出口の場合と、径の小さい吐出口の場合と
では、駆動エネルギーに対するこれらのドロップ径の値
に大きな隔たりがあることが分かる。

【００４２】ここで、径の異なる吐出口間でドロップ径
の大きさを揃えるため、図８を参照すると、例えばドロ
ップ径を同一のｌ₀ の値に制御するためには、小さい径
の吐出口の駆動エネルギーをＥ₂ とするのに対し、大き
い径の吐出口の駆動エネルギーをＥ₁ （Ｅ₂ ＞Ｅ₁ ）と
すればよいことが分かる。このような方法で各吐出口の
実際のドロップ径の大きさに対応させて適当な駆動エネ
ルギーを求め、その駆動エネルギーの値、またはその駆
動エネルギーの値に対応する識別情報を図４に示す不揮
発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）８５４に書込めば、少なく
とも各吐出口間のドロップ径の差に起因する濃度むらは
取り除くことができる。

【００４３】また、各吐出口ごとに駆動エネルギーを可
変制御することが、本体側での回路規模の増大となる場
合には、例えば図５（ａ）に示したようにマトリクス駆
動をするような記録ヘッド３２の場合には、各ブロック
を最小単位として（図５（ａ）では各コモン端子ＣＯＭ
１〜ＣＯＭＮに接続される吐出口群を最小単位としてい
る）、これらの吐出口のドロップ径の平均値を求め、そ
の平均値に基づいた駆動エネルギーを上述と同様に不揮
発性モリ８５４に書込むことにより、ブロック単位の濃
度むら制御が実施でき、回路的に簡素化が実現できる。
なお、上述した駆動エネルギーの識別情報としては、制
御パルス幅や駆動電圧，駆動電流などが考えられる。

【００４４】次に、濃度むらのもうひとつの原因であ
る、前述した「よれ」に対処するための手段について説
明する。

【００４５】この「よれ」は、吐出口の加工精度の限界
により基本的に吐出口から吐出されるインクの吐出方向
が偏向していることがその主な原因であり、この偏向を
正規に修正することは実際上困難である。そこで、この
「よれ」による濃度むらを解決する具体的方法として
は、すでに述べたドロップ径と「よれ」とを区別するの
ではなく、この記録ヘッドにより記憶された、ある領域
内の画像濃度を製品出荷前に検出する。そして、その検
出値に基づいた制御データを不揮発性メモリ８５４に記
憶して、その領域内へのインク打込み量を制御するとい
う方法を採用する。

【００４６】例えば、図９（ａ）に示すように理想的な
記録ヘッドによる５０％のハーフトーン記録に対し、図
９（ｂ）に示すようなドロップ径の“ばらつき”や“よ
れ”のある記録ヘッドによる記録において、濃度むらが
目立たないように実現するには次のようにする。すなわ
ち、図９（ｂ）に示す破線ａ内領域での合計ドット面積
を、図９（ａ）の領域ａの合計ドット面積に近づけるこ
とにより、図９（ｂ）に示すような特性を有する記録ヘ
ッドによる記録においても、肉眼では図９（ａ）と同等
の濃度に感じられるようになる。

【００４７】また、図９（ｂ）のｂ領域についても同様
に行うことにより、濃度むらが実際上解消される。この
ような濃度補正制御は、以下に述べるようにリーダ部２
４の画像処理において実現される。

【００４８】なお、図９（ｂ）は、説明を簡略化するた
めに、濃度補正制御の処理結果をモデル化して示したも
ので、αとβは補正用のドットを示している。また、以
下で述べる画像の２値化処理として一般に知られる方法
としては、デイザ法，誤差拡散法，平均濃度法などが知
られている。しかし、これらの方法については本発明の
要旨ではないので、その説明は省略する。

【００４９】＜制御系の構成等（図１０〜図１８）＞本
発明の実施例の濃度補正処理は、図１０に示すようなリ
ーダ部２４の信号処理の流れの中で、例えばγ補正制御
処理として実施することができる。

【００５０】図１０において、固体撮像素子の１つであ
るＣＣＤセンサ５から読み込まれた画像信号は、シェー
ディング補正回路９１でそのセンサ感度が補正され、Ｌ
ＯＧ変換回路９２で光の３原色Ｒ（レッド），Ｇ（グリ
ーン），Ｂ（ブルー）から色（印刷色）の３原色のＣ
（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）に変換さ
れる。次に、Ｃ，Ｍ，Ｙ信号はＢｋ（ブラック）の部分
を共通成分として抽出され、あるいは共通成分の一部を
黒成分の一部として抽出され、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋ信号と
してヘッドシェーディング回路９４に入力される。ヘッ
ドシェーディング回路では、ＣＣＤで読まれた画像信号
がプリンター部で記録されるときに対応するヘッドのノ
ズルの特性に従って後述のようにγ補正（濃度補正）さ
れ、当該補正データはγ変換回路９５に供給される。γ
変換回路９５は例えば図１１に示すように入力データに
対する出力データを算出するための数段階の関数を有し
ており、色ごとの濃度バランスや使用者の色合いの好み
に応じて適切な関係が選択される。また、この曲線関数
はインクの特性や記録紙の特性に応じて決定される。さ
らにγ変換回路の出力は２値化処理回路に送られる。本
実施例では平均濃度依存法（ＭＤ法）を採用した。２値
化回路の出力はプリンタ部に送られヘッドにより記録さ
れる。なお、図１０ではヘッドシェーディング回路（γ
補正回路）９４をγ変換回路９５の前に置き、γ補正を
行った後にγ変換を行うようにしているが、これは逆で
もよい。

【００５１】図１０中の符号９７は濃度むら測定部であ
り、本実施例ではヘッドシェーディング回路（γ補正回
路）９４と濃度むら測定部９７を合わせた部分１００の
電気的構成ブロックが図１２の構成となっている。

【００５２】図１２において、１５０は制御部であり、
本実施例では図４０〜図４３について後述するようにゲ
ートアレーで構成した。１５１はＣＰＵであり、制御部
１５０内のレジスタのセット，制御部１５０を介しての
ＲＡＭ１５２へのγ補正テーブル番号の書込み，ＲＡＭ
１５２からの濃度むらデータの読出し、および読出した
データに基づく図３７，図３９につき後述する演算を行
う。１５２はＲＡＭであり、下位アドレスが濃度むらの
取込みデータを一時保存する領域として利用され、上位
アドレスは濃度補正テーブル番号の格納領域として利用
されるように内部割当てがなされている。１２６はγ補
正テーブルを格納したＲＯＭであり、図１３に示すよう
に各色ごとに６４種のγ補正テーブルを用意している。

【００５３】図１４はさらに図１０における部分１００
の機能ブロック図を示し、一点鎖線で囲んだ部分９７お
よび９４がそれぞれ濃度むら測定部９７およびヘッドシ
ェーディング回路（γ補正回路）９４である。

【００５４】まず、濃度むら測定部９７においては、Ｌ
ＯＧ変換部９２で色の３原色に変換されたデータの中か
ら、現在濃度むら測定中の色信号を選択してラッチ回路
１３１にラッチする。このラッチされた画像信号は加算
器１３２で加算され、その加算結果が平均化回路１３３
で平均化される。こうして平均化されたデータは一時メ
モリ１３４に保存される。ここで、加算器１３２で加算
されるデータは各吐出口により記録された複数のドット
の濃度であり、そのサンプリング数は数種類の中から選
択できるようになっている。

【００５５】濃度むら測定用の基本パターン（ハーフト
ーン５０％など）の吐出口配列方向とＣＣＤラインセン
サ５の並び方向が直角となるような関係で原稿を原稿台
にセットし、ＣＣＤラインセンサ５で走査するようにす
ると、記録ヘッド３２の分解能とＣＣＤラインセンサ５
の分解能が同じ場合には、１回のＣＣＤ５のサンプリン
グによりＣＣＤ５の受光素子の数に対応した数の画素の
濃度データを得ることができる。また、ＣＣＤ５の分解
能の方が記録ヘッド３２の分解能よりも高い場合は、Ｃ
ＣＤ５の複数の受光素子のデータより記録された１画素
の濃度を算出する必要がある。

【００５６】各吐出口の平均値濃度データは演算部１３
５（ＣＰＵ１５１）によって演算処理され、各吐出口ご
とに図１５に示す補正テーブルが割り当てられる。こう
して求まった補正テーブル番号が、図１４中の補正用Ｒ
ＡＭ１３６にストアされる。

【００５７】本実施例では読み込んだ濃度むらと一時保
存するメモリ１３４とγ補正メモリ１３６が一つのＲＡ
Ｍ１５２で共有化されている。図１５はその内部割当て
の様子を示す。

【００５８】また、ＥＰＲＯＭ１２６には図１６に示す
６４種類のγ補正曲線が図１３のレイアウトで格納され
ている。

【００５９】次に、γ補正処理の具体例について説明す
る。

【００６０】γ補正回路９４は図１６に示すような数多
くの補正関数（本例では＃０〜＃６３の６４種）を有し
ている。例えば、＃３２で示した関数は傾き４５°の直
線であって、入力信号をそのまま出力信号として出力す
るものである。これに対し、＃３１以下の関数では、入
力信号に１より小さい定数を掛けて出力している。この
関数は例えば記録ヘッド３２の濃度の高い部分に対応さ
せると、入力画像データを実際よりも薄い濃度に補正す
ることになる。一方、＃３３以上で示す関数では、入力
データに１よりも大きな係数を掛けることで、入力画像
を実際よりも濃く補正することになる。従って、この場
合は記録ヘッド３２の薄い濃度部分に有効となる。

【００６１】また、この補正テーブルはインクと紙の関
係で決まるインクのにじみ率や図１０における２値化の
手法、例えば誤差拡散法か濃度保存法かによって図１７
のような曲線をとるようにする。

【００６２】一般に、白紙の状態にドットが打たれたと
きの濃度増加率はすでにドットがある状態に重ねて打つ
場合よりも高い。また、高デューティではすでにドット
同士が互いに重なっているので濃度むらはさほど目立た
なくなる。従って丁度ハーフトーン（８０Ｈ）の付近で
補正率が最も高く、両端に行くにしたがって低くなって
いる。また、低デューティでは、ドット間の距離が十分
にあるので補正は必要なくなる。補正をかけるとかえっ
て吐出を行う吐出口と行わない吐出口の差がはっきりし
て筋が目立ってしまうからである。

【００６３】このようにして本実施例では、記録ヘッド
３２の吐出口の１つ１つに、図１７に示した複数の特性
のうちの１つの関数を対応させる。すなわち、図４の不
揮発性メモリ８５４には、当初から個々の吐出口に対応
させて図１７に示すような補正関数の識別番号を記録し
ておく。そして、これら識別番号を参照することによ
り、各吐出口に対応して、画像信号がγ補正回路９４で
γ補正され、その補正結果がγ変換回路９５を介し２値
化処理回路９６へ送られる。２値化回路９６は各画素の
持つ多値情報（図１７では８ビットで示した）を最終的
には“１”か“０”かの２値に変換する機能を有し、前
述したようなデイザ法，誤差拡散法，平均濃度保存法な
どを用いて２値化する。本実施例では一例として平均濃
度保存法を採用するものとし、その処理結果の２値出力
として、図７（ｂ）に示すような出力結果をプリンタ部
４４で得ることができる。

【００６４】図１８は図１０のγ補正回路９４の詳細な
回路構成例を示すブロック図である。

【００６５】ここで、１２０はカウンタ、１２１はデコ
ーダで、色信号Ｔ１，Ｔ２に応じて後段のＲＡＭ１２２
〜１２５のいずれかを選択している。１２２〜１２５は
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）であり、各色に対応
する色変換データを記憶している。ただし、本発明では
図１４で示したように、γ補正ＲＡＭ（１２２〜１２
５）と後に示す濃度データ一時保存用ＲＡＭ１３４とを
共有化した。１２６はγ補正ＲＯＭ（リードオンリメモ
リ）であり、すでに述べた図１３に示すγ補正テーブル
データを記憶している。

【００６６】ＢＫ生成／ＵＣＲ回路９３から供給される
色信号Ｔ１，Ｔ２は、“００”，“０１”，“１０”，
“１１”の組合せが考えられる２ビットの信号であり、
画像データの色識別を行うため、上記の２ビットの内容
は、それぞれＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの順で対応している。こ
の２ビットの色信号の下位ビットの信号Ｔ２が入力され
るカウンタ１２０は、デコーダ１２１の出力がＢｋ（Ｃ
Ｓ−ＥＫ）で信号Ｔ２の立上がりでカウントアップす
る。言い換えれば、カウンタ１２０はＣ信号の最後で＋
１されることになる。そして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの１組
が１画素情報を意味するので、カウンタ１２０は画素単
位でカウントアップされる。このカウンタ１２０の出力
は４個のＲＡＭ１２２〜１２５のアドレス入力端子に接
続されている。

【００６７】これらのＲＡＭ１２２〜１２５内には、当
初予め各記録ヘッド内の不揮発性メモリ８５４の内容が
中央演算処理部であるＣＰＵ１５１（図１４参照）を介
して転送されて書込まれている。デコーダ１２１の出力
は、色信号Ｔ１，Ｔ２に同期して順次ＲＡＭ１２２〜１
２５のアドレスを指定してアクセスして行き、その結果
アクセスされたＲＡＭの内容が選択的に出力され、γ補
正用ＲＯＭ１２６の上位アドレスとして入力される。

【００６８】すなわち、カウンタ１２０の出力は、その
時点における画像データに対応する記録ヘッド３２の吐
出口番号を示し、ＲＡＭ１２２〜１２５の吐出番号をア
ドレスとする場所に、その吐出口のγ補正曲線の番号
（図１７の特性曲線の番号＃０〜＃６３）が記録されて
いる。従って、γ補正ＲＯＭ１２６は上位アドレスでテ
ーブル番号を判別し、下位アドレスでＢｋ生成／ＵＣＲ
回路９３から出力された画像データをそのまま取り込
み、図１７のγ補正曲線の中から選択された１つの関数
に従い、入力画像データを補正し、次のγ変換回路９５
へ渡している。

【００６９】＜変倍記録（図１９〜図２１）＞ここで、
本例の変倍時のγ補正回路の動作について示す。

【００７０】図１９は本実施例における縮小モードの場
合のスキャナの読取りとプリンタの記録の関係を示して
いる。図では説明を簡単にするために５０％縮小の場合
を示している。

【００７１】この場合には原稿２をＣＣＤ５が１２８個
のセンサで読んだ情報を半分に間引きし、プリンタ部で
は６４個の吐出口によって記録がなされる。本実施例で
は同図に示すようにＣＣＤの第１スキャンに対してはプ
リンタ部ではヘッド３２の第１吐出口から第６４吐出口
（第１グループ）により記録を行い、ＣＣＤの第２スキ
ャンに対しては第６５吐出口から第１２８吐出口（第２
グループ）で記録する。以下、第３スキャンに対し第１
グループ，第４グループに対し第２グループというよう
に記録を行っていく。つまり、縮小モードの場合には、
ヘッドの半分づつを交互に用いて記録を行い、従ってま
た、プリンタ部４４では記録紙の紙送りに関しては縮小
の場合にも８．１２８ミリメートルずつ搬送される。た
だし、プリンタ主走査キャリッジ３４は記録紙の同一領
域（つまり８．１２８ミリメートル幅）を２回づつ走査
することになる。

【００７２】以上の説明から理解されるように、縮小モ
ードでは使用吐出口が交互に入れ換わるため、図１８の
制御ノズルカウンタ１２０の初期値を第１グループで記
録する場合には“０”に、また第２グループで記録する
場合には６４にセットする（実際には図１４のＣＰＵ１
３５がこれを行う）。ここで、すでに述べたようにＣＣ
Ｄ５は１６６個のセンサを有しており、これは図２１に
示す本実施例の場合のようなバンド処理で画像処理を行
う場合に、２値化処理のアルゴリズムはバンド間（スキ
ャンｎとスキャン（ｎ＋１）間）でつなぎ処理を行う必
要がある。そのため、スキャナ部の画像処理部では実際
には各バンドにおいて１２８＋α画素の処理を行ってお
り、ヘッドシェーディング回路９４（図１３）もその例
外ではない。

【００７３】図２０に本実施例のＲＡＭ１５２（図１
４，図１５）のＨＳデータ（濃度補正テーブル番号）格
納領域のデータ内容を示す。吐出口の１番から１２８番
までのＨＳデータがアドレス１８００Ｈから書込まれて
おり、アドレス１８８０Ｈからは再度吐出口の１番から
のデータが書込まれている。これは同図右側に示すよう
に本実施例におけるつなぎ処理に適応するようにＨＳデ
ータを書込んであるためで、具体的にはつなぎ部分（点
線矢印の部分）が次回のプリンタ主走査キャリッジ３４
の移動でどの吐出口により記録されるかにより決定され
ている。

【００７４】本実施例では、図１９で説明したように、
縮小時に第１グループと第２グループを交互に使用する
ために、結果的に等倍（拡大も含む）時と縮小時とのＨ
Ｓテーブル構成が図２０に示す一通りで済み、同図右側
に示すようにアクセス領域を変更することで対応でき
る。しかし縮小時に例えば第１グループの６４吐出口だ
けを使用する場合には、ＲＡＭ１５２内のＨＳデータテ
ーブルも図２１に示すようにアドレス１８４０Ｈから再
度１番吐出口のＨＳデータが書込まれるようにすればよ
い。従ってこの場合、ＲＡＭ１５２のＨＳデータ領域は
倍率に応じて図２０あるいは図２１のような内容に選択
的に書き換えて使用するようにすればよい。この場合に
は図２０および図２１の内容を退避させておくためのメ
モリエリアを設ければよい。また、任意の数の連続した
吐出口により印字するような場合があったとしても、Ｒ
ＡＭ１５２のＨＳデータを適当に書き換えることにより
対応可能となる。

【００７５】なお、上述の実施例では、複写機として画
像読取装置とインクジェット記録装置を接続し、濃度補
正処理を画像読取装置内で行う場合を示したが本発明は
これに限らず、カラーＶＴＲ装置等からＲ，Ｇ，Ｂ信号
を入力するタイプのインクジェット記録装置、あるいは
ファクシミリ装置等にも適用でき、この場合は、上述の
濃度むら補正用のγ補正回路９４はインクジェット記録
装置内の信号処理系内に設けられる。

【００７６】＜動作シーケンス＞次に、本例装置の外観
構成例を示す図２２、本例装置の概略制御手順を示す図
２３、その図２３におけるステップＳ１の説明図である
図２４、同じくステップＳ２，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７の具体
的手順である図２５，図２６，図２７（ａ）および
（ｂ）を用いて、本例装置の動作の概要について説明す
る。

【００７７】図２３のステップＳ１では図２２の主電源
スイッチ１００８にて電源投入後、印字に備えてヘッド
の温度を２５℃に保ついわゆる温度調整を開始し、その
後装置に搭載されている記録ヘッドの不揮発メモリ内の
データ（記録ヘッドの不揮発メモリ内のデータにはヘッ
ド固有の認識番号（ＩＤ）とノズル毎のγ補正テーブル
番号が格納されている。）を、図２４に示されるプリン
タ部のＳＲＡＭ（ＨＳデータバッファ）にＩＤと共にコ
ピーする。この処理は電源投入時あるいは装置のヘッド
交換用ドア（図２２の符号１０１０）が開閉された直後
のように、使用者によってヘッドが交換された可能性の
ある場合には必ず行われる。

【００７８】プリンタ部のＳＲＡＭにはさらに最後にＲ
ＨＳ処理によって得られたＨＳデータが格納してあり前
述のＨＳデータバッファと共にバッテリによってバック
アップされている。ＨＳデータバッファとＲＨＳデータ
バッファにはシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの
４色のヘッド別にそれぞれのＩＤとγ補正データが格納
されているために、異なるヘッドのγ補正データを誤っ
て用いることがないようになっている。

【００７９】その後ステップＳ２においてγ補正メモリ
にＨＳデータの転送がなされるがこのとき搭載ヘッドの
最新ＨＳデータを用いるために以下のような判断がなさ
れる。

【００８０】すなわち、図２５のステップＳ８に示すよ
うに電源投入時にコピーしたシアンヘッドのＩＤとＲＨ
ＳデータバッファのヘッドＩＤを比較し、一致するなら
ばそのヘッドは過去にＲＨＳ処理が行われておりさらに
その結果がＲＡＭ上に残っていることを意味するため、
記録にはＲＨＳ処理されたＨＳデータを用いるようにす
る（ステップＳ９）。ヘッドの不揮発メモリ内のデータ
は二度と書き換えられることがないため、ＲＨＳ処理さ
れたＨＳデータは必ず記録ヘッドの初期ＨＳデータより
も新しいことが保証される。各ヘッドのＩＤとＲＨＳデ
ータバッファのヘッドＩＤを比較し、一致しなければＲ
ＨＳデータバッファ内のデータは別のヘッドのものであ
るから現ヘッドに用いることができないのは当然である
ため、γ補正メモリにヘッドからコピーしたＨＳデータ
バッファ内のデータを転送する（ステップＳ１０）。そ
して、他の色（マゼンタ，イエロー，ブラック）につい
てもＳ８〜Ｓ１０と同様の手順を含むＳ１１，Ｓ１２お
よびＳ１３の処理が行われる。

【００８１】ヘッドに応じたＨＳデータがγ補正メモリ
に転送された後に、装置の主目的である図２３のステッ
プＳ４の複写動作を行う指令である装置操作部（図２２
の符号１００４）のＣＯＰＹキー（同図符号１００５）
等のＫＥＹや、ヘッド交換用ドアに設けられたドアスイ
ッチ（不図示）の入力判断処理が行われる（図２３のス
テップＳ３）。

【００８２】次に、図２３のステップＳ４に示す複写動
作の概略を説明する。

【００８３】図２６は複写動作手順の一例を示し、ＣＯ
ＰＹキー１００５の操作に応じて起動される。まずステ
ップＳ４−１にて縮小モードが等倍／拡大モードかを判
定する。縮小モードである場合にはステップＳ４−２に
進み、図２０で説明したように１スキャンで選択される
グループに対応したＨＳデータ（テーブル番号）が読出
されるようにアクセス領域の切換えを行いつつ記録を行
うようにする。または、図２１で説明したように、使用
グループに対応したＨＳデータへの書換え（図２０の状
態から図２１の状態への書換え）後に記録を行うように
する。一方、等倍／拡大モードである場合には、図２０
で説明したように、１スキャンで全吐出口が記録に関与
するため当該モードでの領域がアクセスされるように切
換えを行った後に、または図２０の状態への書換えを行
った後に、記録動作を実行する（ステップＳ４−３）。

【００８４】次に、図２３のステップＳ６はヘッド交換
用のドアが開放された場合の処理であり、図２７（ａ）
に示すような処理を行っている。すなわち、ドアが開放
されると、前述のドアスイッチがＯＦＦし、もってステ
ップＳ３にて検知された後、ステップＳ６の処理が行わ
れる。これは図２７（ａ）に示すように、装置内の全駆
動モータの停止（ステップＳ６−１），読取り系のハロ
ゲンランプの消灯，ヘッド駆動電源遮断（ステップＳ６
−２）等を行うことで、例えば使用者が触れることが可
能なヘッド部分に流れる電流，ヘッド部の物理的運動を
停止することで使用者の安全を確保しようという目的を
持った処理である。このドアオープン処理がなされた後
は図２３のステップＳ３にてドアスイッチのＯＮすなわ
ちドアが閉じられたことを検知するまで他のキーの入力
を禁止し操作部の表示用ＬＥＤ（図２２の符号１００
７）にエラー表示を行い（ステップＳ６−３）、使用者
にドア開放状態を知らしめて、ループ状態に入る。

【００８５】一方、ドアが閉じられるとステップＳ７の
ドアシャット処理がなされる。図２７（ｂ）を用いてそ
の処理を説明するに、これはドアが閉じられたことを検
出したらヘッドの温調を再開して印字に備えると共に
（ステップＳ７−１）、エラー表示を止めて通常の表示
（複写枚数等）に戻す（ステップＳ７−２）処理であ
る。

【００８６】なお、本発明の装置ではすでに説明した操
作部上にあるキー以外のキーの処理も行っているが本発
明には直接関係がないので図２３では記載，説明を省略
している。

【００８７】図２３のステップＳ５のＲＨＳ（Ｒｅａｄ
ｅｒＨｅａｄＳｈａｄｉｎｇ）動作は本例における
最も重要な動作であるところの、装置読取り系を用いた
濃度むらの補正処理動作である。この処理は前述したよ
うに記録ヘッドの経時変化によって生じる濃度むらを、
印字したあるパターンを装置の読取り系で読取り、さら
に得られたデータから濃度むらを補正するようにＨＳデ
ータを更新する処理である。

【００８８】以上で本例装置の動作概要の説明を終了す
る。

【００８９】＜ＲＨＳ動作＞さて、本実施例では装置自
身でヘッドの経時変化により発生する濃度むらの補正手
段を有している。すなわち、むらが発生すると、後述す
る操作手順によりまず図２８に示すむら測定パターンを
印字する。これを、スキャナ自身のＣＣＤ５で読取って
むら測定処理を行っている。

【００９０】図２８に示したように、濃度むら測定用の
基本パターン（ハーフトーン５０％など）のノズル方向
とＣＣＤラインセンサ５の並び方向が直角となるような
関係で原稿を原稿台にセットし、ＣＣＤラインセンサ５
で走査するようにすると、記録ヘッド３２の分解能とＣ
ＣＤラインセンサ５の分解能が同じ場合には、１回のＣ
ＣＤ５のサンプリングによりＣＣＤ５の受光素子の数に
対応した数の画素の濃度データを得ることができる。ま
た、ＣＣＤ５の分解能の方が記録ヘッド３２の分解能よ
りも高い場合は、ＣＣＤ５の複数の受光素子のデータよ
り記録された１画素の濃度を算出する必要がある。

【００９１】各ノズルの平均値濃度データはＣＰＵ１３
５によって演算処理され、各ノズルごとに図１７に示し
たような補正テーブルが割り当てられる。こうして求ま
った補正テーブル番号が、図１８中のγ補正用ＲＡＭ１
３６に新たにストアされ、γ補正データが更新されるわ
けである。ただし、前にも述べたように、本例ではＲＡ
Ｍ１３４とＲＡＭ１３６は一つのＲＡＭ１５２で共有化
されている。

【００９２】次にＲＨＳの具体的な制御フローを図２９
に沿って説明する。処理はむら読取りパターンの印字と
同パターンの読取り系での読取りならびにＨＳデータ演
算とに大別される。

【００９３】装置操作部上のＲＨＳキー（図２２の符号
１００６）を押下することにより、最初にむら読取りパ
ターンの印字が行われる。図２９のステップＳ１４に示
すヘッドの回復動作とＳ１５がこれにあたる。ステップ
Ｓ１４は記録ヘッドの固着インクの除去，吐出口からイ
ンクを吸引することによる気泡の除去とヘッドヒータの
冷却などを一連の動作で行い、ＲＨＳ動作におけるむら
読取り用パターン印字を最善の状態で行わしめるための
準備動作として強く望ましいものである。

【００９４】ステップＳ１５では図２８に示すむら読取
り用パターンを印字出力する。印字パターンは前述した
ように濃度５０％のハーフトーンを各色４ブロックづ
つ、同図の縦方向に印字し、計１６ブロックのパターン
からなっている。パターンは記録用紙の定められた位置
に印字される。この物理的な位置は後述のパターンの読
取り時における、エラー検知に都合の良いように設定さ
れている。また各ブロックは３ラインの印字からつくら
れ、１，３ライン目は１２８吐出口のうちのそれぞれ下
端部，上端部の１６吐出口からだけ吐出を行わせ、２ラ
イン目は１２８吐出口すべてから吐出を行わせることに
よって計１６０吐出口分の印字幅を持ったハーフトーン
の印字ブロックとなる。ここで各ブロックを１６０吐出
口分の幅で記録する理由は次の通りである。

【００９５】図３０に示すように、たとえば１２８個の
吐出口からなる記録ヘッド３２を用いた場合には、この
記録ヘッド３２により記録されたパターンをＣＣＤセン
サ５などで読取ると、記録紙の地色（例えば白）の影響
により濃度データＡｎがだれる傾向を示す。従って、も
し各ブロックを１２８吐出口でしか記録しなければ、端
部吐出口の濃度データの信頼性がなくなる恐れがある。
そこで、本実施例では１６０吐出口で印字し、ある閾値
以上の濃度データを有効データとして扱い、有効データ
の中心を中心吐出口とみなし、その点から（吐出口数）
／２（この場合６４）づつ隔てた点のデータを、それぞ
れ第１吐出口，第１２８吐出口に対応させた。

【００９６】また、両端パターンを１６吐出口で印字し
た理由は、むらデータ一時保存ＲＡＭ１５２の容量の節
約と、小型の本体（Ａ４機など）の場合には図２８に示
すくり返しパターンをスキャナで処理できるようにする
ためである。

【００９７】読取りパターンの印字が終了した後は、図
２９のステップＳ１６に示すようにＲＨＳキー１００６
の押下を待つ。使用者は出力された記録用紙２を図２２
の原稿台１にパターンを下向きにし、かつ同色の４ブロ
ックがＣＣＤセンサ５の主走査方向に並ぶように置く。
その後、ＲＨＳキー１００６を押下すると図２９のステ
ップＳ１７に進む。

【００９８】ステップＳ１７からＳ２８までむら読取り
およびＨＳデータ演算部分である。ステップＳ１７では
図２２の基準白色板１００２を用いてＣＣＤセンサ５の
シェーディング処理が行われ、ステップＳ１８のむら読
取りパターン読取りが行われる。ここでいう１ラインは
ある色の４ブロックを１度に読取るＣＣＤセンサの１主
走査を指している。従って、ステップＳ１８の１ライン
読取りで、ブラックのパターンが４ブロック分メモリに
格納される。４ブロックそれぞれの読取られたデータ
（濃度データ）はメモリのある定められたエリアに納ま
るように、記録紙上の定められた位置に印字されている
から、読取りが正しく行われた場合の読取りデータのメ
モリ上での配置とそのデータの大きさは図２８のように
なる。具体的には読取りデータ格納エリア００００Ｈか
ら０１ＦＦＨまでに１ブロック分、同様に０２００Ｈか
ら０３ＦＦＨ、０４００Ｈから０５ＦＦＨ、０６００Ｈ
から０７ＦＦＨまでに１ブロック分づつデータが格納さ
れる。

【００９９】次にステップＳ１９において前記メモリに
格納された読取りデータに対してエラー検出を行う。本
例のＲＨＳは、ユーザが印字サンプル（テストパター
ン）を形成した記録媒体をリーダに乗せるという動作を
必要としているため、ユーザの誤操作を考慮しておくこ
とが強く望ましく、そのため一連の操作が正しく行われ
ているかどうかをできる限り厳格にチェックするように
する。また、ユーザの操作が正しくとも、リーダに不適
当なデータが読取られた場合には処理を中止しておかな
ければ不適当な演算がなされて却ってむらを増大させて
しまうという恐れもある。従って本例のＲＨＳでは、読
取ったデータにより次のようなエラー検知（ステップＳ
１９）を行い、それぞれに適切な処理を行っている。

【０１００】まず、印字サンプルが正規の読取り位置を
取っていないエラーとして考えられるものとしてはユー
ザがリーダの読取り領域に対し印字サンプルをずらして
置いてしまった場合がある。例えば図２８の印字サンプ
ルは、本来図３１（ａ）に示すよう原稿台１上に置かれ
るべきであるが、もし同図（ｃ）のようにリーダの主走
査方向にずれていると図３２（ｃ）のようにデータが１
ブロック分足りなかったり中途半端だったりする。ま
た、図３１（ｄ）のようにリーダの副走査方向にずれが
あると“０”のデータが読み込まれ、図３２（ｄ）のよ
うに濃度の低いデータとして読み込まれたり、最悪の場
合違う色のデータが読み込まれてしまう。さらに印字サ
ンプルが図３１（ｂ）のように傾いて置かれていたりす
ると、図３２（ｂ）のように１つ１つの吐出口に対応す
る領域内に隣付近のノズルのデータが入ってきてしま
う。これらどの場合も正しい補正はできなくなるので、
エラーとして検知し、読み込んだデータを却下するべき
である。

【０１０１】これを行うために本実施例ではリーダが１
スキャンしたとき、あるスレッショルド以上の印字領域
が適切な位置（アドレス）になければエラーとしてい
る。ここで印字領域とは各色ある所定の絶対値以上の値
が続く所を指すわけであるが、この時白紙を読んでデー
タに０が含まれていたりすると印字領域とは認められな
い。また、別のエラー検知方法として印字領域の幅があ
るスレッショルド以上大きい場合、これは斜め置きと検
知して、これも印字サンプルが正規の読取り位置を取っ
ていないエラーとしている（図３２（ｂ））。

【０１０２】以上の方法により印字サンプルのずれ置き
によるＲＨＳの誤データの書き込みを防いでいる。この
ようなエラー検知はユーザによる印字サンプルの誤った
置き方に対応するものであり、先述したように単にずれ
て置いてしまった場合に限らず逆転置き，裏返し置き等
にも対応している。この場合のエラーは印字サンプルを
置きなおし再度ＲＨＳボタンを押すことにより読取りを
やり直すことができるのである。

【０１０３】しかし、ユーザが正しい位置に印字サンプ
ルを置いても、ヘッド自体の状態が不安定の場合、吐出
口が突発的に不吐出になってしまうこともあり、その印
字サンプルは読取りの段階で異常とみなすべきである。
一般に図３３（ｃ）に示すように１吐出口のみが不吐出
であったときその領域は白紙領域と同じ程度の濃度には
下がらない。そこで本実施例では不吐出検知用のスレッ
ショルドを別に設け、印字領域内のデータがこれより低
い場合に不吐出があると判断している。このとき、図２
８の４つの印字パターンのうち４つとも不吐出がある場
合、これは完全な不吐出であるが、もし１つの領域以外
には不吐出がなかったら残りの部分のみ使用して計算を
行うことにしてもよいし、ＲＨＳのエラーとして再度印
字から始めてもよい。また、４つの領域全てに不吐出が
ある場合でも両側ノズルの印字でカバーしていくことが
可能であればそのまま計算処理を行ってもかまわない
し、あるいはその色のみは行わずに、他の色のみＳＲＡ
Ｍを書き換えてもよい。さらには不吐出のスレッショル
ドを特別に設けることなく、先に述べた印字領域用スレ
ッショルドを少し高い位置に設けて、同時に検知してし
まってもよい。いずれにせよ不吐出検知を行うことはＲ
ＨＳには強く望ましいものである。

【０１０４】本実施例では、以上のようなエラー検知を
行いＳＲＡＭに誤ったデータを書き込むのを防ぎ、常に
最も適切なデータをＳＲＡＭ内に保存して置くことを守
っている。

【０１０５】次にこのようなエラー処理をどのような順
番でどのように行っているのかを図３４にしたがって具
体的に説明する。１色１ブロック分のデータが読取られ
ると、その値はまず印字位置異常検知（主走査方向また
は副走査方向へのずれの検知）にて処理される（ステッ
プＳ１９−１）。データの形は普通は図３３（ａ）のよ
うになっている。ここで横軸がリーダのアドレス、縦軸
が濃度を表す。先にも述べたようにある決まった濃度レ
ベル以上の範囲を印字領域とするわけであるが、ここで
はスレッショルドを初めて越えた濃度のアドレスＸ１が
ある許容範囲の中には行っているかを確認する。リーダ
の読みはじめから印字開始位置がＸで始まっていたとす
るときＸ１がＸ±Δｘの中にあるのかどうかをチェック
する。もし、この立ち上がり条件を満たさなかった場
合、それを検知した時点でエラーとして判断し、エラー
表示を行って（図２９のステップＳ２０）、ステップＳ
１６に復帰する。これを見てユーザが印字サンプルを置
きなおし、再びＲＨＳボタンを押したとき再度読取りを
開始する。

【０１０６】以上の印字位置異常のエラー検知がクリア
されると、得られたデータは次に印字幅異常検知（斜め
置き検知）にて処理される（ステップＳ１９−２）。印
字パターンは決まった幅しか持っていないのであるか
ら、本実施例のようにのべ１６０個の吐出口を用いてサ
ンプルを印字している場合にはＸ１＋１６０±Δｘの位
置で今度は濃度データがスレッショルド以下に落ちなけ
ればならない（Ｘ２）。これが満たされない場合、先に
説明したように斜め置きの可能性があるエラーと判断
し、上記エラーと同じように表示を行い（図２９のステ
ップＳ２１）、ステップＳ１６に復帰して、再度ＲＨＳ
ボタンが押されるまで待機する。

【０１０７】以上二つのエラー検知をクリアできたデー
タは、最後のエラー検知である不吐出検知にて処理され
る（ステップＳ１９−３）。ここでは印字領域と判断さ
れたＸ１からＸ２までの範囲の濃度データを一画素ずつ
取出し不吐出用のスレッショルド以下になっていないか
をチェックする。もし、一カ所でも不吐出と判断される
ところがあればその時点でエラーとし、エラー表示を行
う（図２９のステップＳ２２）。ただし今回のエラーは
印字段階のエラーであるので、再度ＲＨＳボタンを押し
たときには（図２９のステップＳ２３）、ステップＳ１
４に移行し、ＲＨＳは初期状態から始めることになる。

【０１０８】さて、エラー検出を無事にクリアしたデー
タは図２９に従い、演算回路へと入力される。この図で
示すように演算は、濃度比率演算処理（ステップＳ２
４）と１ライン補正テーブル番号の演算処理（ステップ
Ｓ２５）との２種類に大きく分けられる。濃度比率演算
では各吐出口の印字濃度と平均濃度との比率を割り出
す。また、１ライン補正テーブル番号の算出では、上記
濃度比率を持つ各吐出口に対して、あらかじめ用意され
ている６４種の補正テーブルのうち、それぞれどのテー
ブルを与えてやればよいかを決定する。先にも説明した
ように、１つひとつのテーブルには各印字入力信号に対
し、変更した出力信号が書かれている。すなわち、濃度
が低いノズルに対しては、常に入力信号に対し出力信号
が高く変換されるようなテーブルを選んでやればよい
し、逆に、濃度が高いノズルに対しては、出力信号は常
に入力信号より低く出るようなテーブルを選んでやれば
よい。

【０１０９】ここで、エラー検知から図３３（ａ）のよ
うな形でデータが実際に入力されたところから、図３５
を用いて順次説明していく。まず両端の立ち上がり位置
Ｘ１，Ｘ２の平均を取り、印字領域の中心値を求める。
ここを、吐出口列の中心部すなわち６４番目と６５番目
の吐出口の間であると判断する。従ってその中心部から
６４画素づつ前後した位置にあるデータが１番吐出口と
１２８番吐出口の濃度ということになる。これにより両
端のつなぎ部分も含めた印字濃度ｎ（ｉ）が各吐出口で
得られたことになる。しかし、この１画素分の幅しか持
たない領域の濃度データをそのまま吐出口の濃度データ
として用いてしまうのは大変危険である。なぜなら、図
３６で示すように、読取り領域の１画素分には、両側の
吐出口から吐出されたドットによる濃度も含まれている
ことは確実であるし、どの吐出口においても多少は左右
どちらかによれていることは免れないからである。さら
に、人間の目に映る濃度むらが注目画素を含む周囲の状
況に応じて影響されることも加味するのが望ましい。従
って本実施例では各吐出口の濃度を決定する前に、図３
７に示すようにその画素と両側の画素を含めた３画素の
濃度データ（Ａ_i-1，Ａ_i ，Ａ_i+1 ）の平均値を順次求
めて、これを吐出口濃度ａｖｅ（ｉ）としている。

【０１１０】さらに、ａｖｅ（１）からａｖｅ（１２
８）までの平均値ＡＶＥを求め、これを全吐出口の平均
濃度としている。次に全吐出口についてこの平均濃度と
の比を求める。ここで特に注意しておきたいことは、求
める値ｄ（ｉ）が各吐出口濃度に対する値の逆数である
ということである。すなわちｄ（ｉ）＝ＡＶＥ／ａｖｅ
（ｉ）である。濃度の低いものに関しては濃度を高くす
る傾きの大きい補正が必要であり、また逆に濃度の高い
ものに関しては濃度を低く出す傾きの小さい補正を施し
てやらなければならない。後々の計算処理のためには、
このように逆数を求めておいた方が好都合なのである。
かくして１２８個の濃度比率ｄ（ｉ）を求めたところで
濃度比率計算は終了し、データは１ライン補正テーブル
の算出に供される。

【０１１１】ここではまず、今回のむらの読取りにより
得られた濃度比率ｄ（ｉ）と、前回までの濃度比率Ｄ
（ｉ）との乗算Ｄ（ｉ）＝ｄ（ｉ）×Ｄ（ｉ）を行う。
このような演算処理の補正の度にしていくと結果的には
過去のｄ（ｉ）全てが乗算されながら含まれていること
となる。濃度むらとは徐々に変化していくもので、それ
までのデータも演算処理に加えることは、補正をかける
上で有意義なのである。次にテーブルを決定するのであ
るが、この時の決定式はテーブル番号Ｔ（ｉ）とすると
Ｔ（ｉ）＝（Ｄ（ｉ）−１）×１００＋３２である。先
にも述べたように補正テーブルは６４本用意してあって
テーブルナンバ＃３２を中心として少しずつ傾きを増加
／減少させてある。

【０１１２】ここで図１７を用いて補正テーブルと上式
との関係を再度詳しく説明する。図１７においてテーブ
ルナンバ＃３２は入力値と出力値が常に等しい傾き１の
直線になっている。これが１２８個の吐出口の平均濃度
を出す吐出口の取るべきテーブルである。その上下にふ
られた残りの曲線は、印字サンプルと等しい濃度５０％
（８０Ｈ）の所で＃３２を中心に１％刻みでテーブルが
存在するようになっている。従って上式で求められたＴ
（ｉ）は常に８０Ｈの入力信号において濃度比率に一致
した信号値変換が行われるわけである。このようにして
Ｔ（ｉ）を１２８個求めたところで１ライン補正テーブ
ル番号算出は終了する。

【０１１３】以上で１ラインすなわち１色分のむら読取
りと、そのデータからむらの補正を行ったＨＳデータ
（γ補正テーブル番号）の算出が完了すると、ステップ
Ｓ２６にて４ライン分すなわち４色のヘッドにたいして
同様な処理が完了したかチェックし、４色分のＨＳデー
タが算出されたら次のステップＳ２７にてγ補正メモリ
の更新を行う。γ補正メモリのなかには、ＲＨＳ処理を
行うまでの最新のＨＳデータ（γ補正テーブル番号）が
格納されており、算出された最新のＨＳデータと入れ換
える。

【０１１４】さらに続いて、ステップＳ２８においてプ
リンタ部のバックアップメモリのＲＨＳデータバッファ
内のＨＳデータを最新ＨＳデータで置き換える。

【０１１５】以上によりＲＨＳ処理の制御フローの説明
を終わる。

【０１１６】以上から明らかなように、本実施例では新
しいヘッドに交換された時点ではヘッド内のＥＥＰＲＯ
ＭのＨＳデータ（γ補正データ）をＳＲＡＭ１３６に書
き込み、その後の経時変化に対しては上記の操作に従っ
て、該ＳＲＡＭ１３６のデータを更新する。従って、更
新されたデータが電源ＯＦＦ時も記憶されるように、本
実施例では最新のＨＳデータをプリンタ制御部内のＲＡ
Ｍ（図示せず）に転送し、このＲＡＭを電池でバックア
ップしている。

【０１１７】なお、図２９におけるステップＳ２５の濃
度比率演算にあって、図３７で示したように単に連続３
画素の移動平均を求めるのではなく、次のように行うこ
ともできる。

【０１１８】図３８は他の実施例に係る濃度比率演算を
説明するための手順を示したもので、まずステップＳ３
１の処理は図１４に示した加算器１３２と平均化回路１
３３とによって実現される。

【０１１９】ステップＳ３１で得られた平均値データ
は、ステップＳ３２で近接吐出口との間で移動平均が取
られる。本例では、これは図３９に示すように、近接吐
出口に重みづけを行って、記録された画像濃度の濃度平
均値を算出するものである。例えば、図３９（ａ）のＡ
₀ に対応する画素データの濃度を求めるような場合は、
その前後の８画素の濃度データ（Ａ_-4〜Ａ₄ ）を求め、
図３９（ｂ）に示すように、それらの重みつけ平均を取
っている。これは人間の目に映る濃度むらが注目画素を
含む周囲の状況に応じ影響されることを加味したもので
ある。こうして、求まった各吐出口に対応する移動平均
値Ｄ_n （ｎは吐出口番号）から、ステップＳ２３では全
吐出口の平均Ｄを求める。次に、ステップＳ３４に進
み、記録ヘッド３２の各吐出口の平均値Ｄに対する濃度
比率の逆数１／α_n ¹（＝Ｄ_n ／Ｄ）を求める。ここで逆
数を取った理由は、平均値Ｄに対し濃度の低い吐出口、
すなわち（Ｄ_n ／Ｄ）＜１となる吐出口に対しては、
（Ｄ_n ／Ｄ）＞１なる傾きを有する図１７に示す補正曲
線を選択し、γ補正回路９４の入力をＤ／Ｄ_n 倍して出
力し、濃度を実際よりも高く制御して出力するためであ
る。

【０１２０】また、平均値Ｄに対し濃度の高いノズルに
ついては逆に、濃度を実際よりもＤ／Ｄ_n （＜１）倍と
なるように低く制御して出力する。

【０１２１】ステップＳ３５では今回の濃度むら測定で
求めた濃度比率の逆数α_n ¹と、前回までのα_n ⁰との乗算
値α_nを求める。すなわち、濃度むら測定用基本パター
ンを補正係数α_n ⁰で記録したところ、今度は濃度比率が
Ｄ_n ／Ｄ（＝１／α_n ¹）となり、その結果α_n ¹なる補正
をさらに加えなければならなくなったことを意味してい
る。従って、経時変化に伴って、２回，３回…というよ
うに、これらの操作を繰り返していけば補正係数α_n
は、 α_n ＝α_n ⁰・α_n ¹・α_n ²・α_n ³… と変化していく。こうして求まったα_n より、図２９の
ステップＳ２５の処理にて、テーブル番号の算出、すな
わち補正曲線の選択を行うことができる。

【０１２２】＜制御部１５０の構成＞さて、本実施例の
特徴の一つとして、前述したように図１８のγ補正回路
のγ補正テーブル番号記憶用ＲＡＭ１２２〜１２５と図
１４の濃度むら測定部ブロックの濃度むらデータ一時保
存ＲＡＭ１３４と共有化がある。ＲＡＭ１３４の内部割
当ては図１５に示した。また、図１０のむら処理回路１
００の電気的構成は図１２に示した通りであり、前述の
ように制御部１５０はゲートアレーで構成した。

【０１２３】図４０〜図４３は制御部１５０のブロック
図であり、各図中の符号Ｃ１〜Ｃ４が他の図中の同一符
号の部位に接続されることを示している。

【０１２４】動作モードとしてはＣＰＵがＳＲＡＭをア
クセスするＣＰＵモード，ヘッドシェーディング機能を
行うコピーモード，ヘッドのむらを読取るヘッドシェー
ディングモード（ＨＳモード）の３種類がある。

【０１２５】まずＨＳモードについて説明する。前述し
たように、最初に現在の濃度むらを測定するために、図
２８に示すような濃度測定用のパターンを図１０の二値
化処理回路９６よりハーフトーンデータをプリンタ部４
４に入力することにより印字し、図２に示したＣＣＤラ
インセンサ５により濃度サンプリングする訳であるが、
ＲＡＭ１５２（図１２参照）のメモリ領域を節約するた
めに変形３ライン印字を行っている。すなわち、中央ラ
インのみ１２８吐出口を全て用いて印字し、前後のライ
ンは１６吐出口しか印字しない。こうすることにより、
パターン１からパターン４までを記憶するＲＡＭ領域を
節約できる。すなわち、１パターンを５１２バイト内に
収容することが可能となる。図２８の右側にはパターン
とＲＡＭアドレスの関係を示した（図１５も参照）。

【０１２６】図４２に示すＷＩＮＤＯＷ１６１，ＡＤＤ
ＥＲ１６２，ＤＩＶＩＤＥＲ１６３を介してＳＲＡＭに
演算結果を格納する訳であるが、この部分は平均値回路
である。すなわちある吐出口によって打たれたドットの
濃度を算出するために１２８個のデータ（この設定数は
図４０のレジスタ群１６０の中のサンプリング数に対応
するレジスタの設定値を変更することで可変できる）の
平均値を求めている（図３０にすでにその様子を模式的
に示した）。この平均値はＶＥ信号（ｖｉｄｅｏｅｎ
ａｂｌｅ）期間内の所定のサンプリングデータの平均で
ある。ここで、ＶＥ信号期間とはＣＣＤ５の一走査期間
である。ＷＩＮＤＯＷ回路１６１では図４２に示すよう
にＣＣＤ５のデータ入力範囲（ＢＶＥ信号：ｂｌｏｃｋ
ｖｉｄｅｏｅｎａｂｌｅ）に対して、データ取り込
み領域を指示する。こうして決まった各吐出口に対応し
た濃度平均値データは図１５に示すＲＡＭアドレスに一
時記憶されるわけであるが、このアドレスは図４３中セ
レクタ１６７がＨＳモードを選択して生成される。こう
して得られた平均値データは濃度むら演算を施すのに適
しているかチェックされる。例えば、各色のパターンに
おいてもし図３３（ｃ）のような不吐出部分が発生して
いる場合には、そのパターンを演算対象から除去するな
どの処置が取られる。こうして得られた平均値データを
図２９で説明した手順に従ってＣＰＵが演算していき、
最終的に各ノズルに対応した濃度補正テーブル番号を求
める。次にＣＰＵは求めたテーブル番号をＳＲＡＭ１５
２に書き込む。この時ＣＰＵは制御部をＣＰＵモードに
切り替える。本例では図１５に示したように濃度テーブ
ル番号はＳＲＡＭのアドレスの最終領域に選んだ。

【０１２７】次にＣＰＵモードについて説明する。図４
３においてＣＰＵモードではセレクタ１６７によりＳＲ
ＡＭ１５２のアドレスバスの下位１０ビットがＣＰＵの
アドレスバスに接続される。上位３ビットは本制御部の
レジスタにより与えられる。ＳＲＡＭ１５２のデータバ
スは書き込みと読み込みの場合でそれぞれＣＰＵのライ
ト信号ＷＲＮとリード信号ＲＤＮからつくられる信号
（図４１中ＳＷＥＮ１とＳＯＥＮ）で制御される。

【０１２８】次にコピーモードについて説明する。コピ
ーモードではＳＲＡＭ１５２のアドレスバスはセレクタ
１６７によりノズル対応カウンタ１６６に接続され、Ｃ
ＣＤ５の読取り画素信号に同期してカウントアップされ
図１５の濃度補正テーブル番号格納領域がアクセスされ
る。図４２で上位アドレスとなる１Ｔ，２Ｔはヘッドの
色判別信号である。その結果ＳＲＡＭ１５２は各吐出口
に対応した濃度補正テーブル番号を出力し、この出力が
テーブルＲＯＭ１２６（図１２の上位アドレスとなる。
テーブルＲＯＭの内容は図１３に示すように各色ごとに
６４種のテーブルを有している。すなわちＳＲＡＭ１５
２の出力がテーブル番号を指定する。また８ビットの画
像信号がテーブルＲＯＭ１２６の下位アドレスとなり、
図１７の横軸のデータ値となる。その結果、テーブルＲ
ＯＭ１２６のデータバスに出力される。テーブルＲＯＭ
１２６の出力は図１０に示す後段の２値化処理回路に送
られる。

【０１２９】以上説明した各モードにおけるＳＲＡＭ１
５２のアドレスバスの構成に関して図４４にまとめてお
く。

【０１３０】本例では図１２に示す制御部１５０をゲー
トアレイで構成した。またＳＲＡＭ１５２内の濃度補正
テーブル番号を電源ＯＦＦ時も記憶しておく必要がある
ために、本例ではＳＲＡＭをバッテリーバックアップし
たが、図４に示すＥＥＰＲＯＭ８５４内の濃度補正テー
ブル番号をＨＳモードの度に新たに更新してもよい。こ
の場合には、同一機でいくつものヘッドを用意している
場合など常にヘッドが最新のＨＳデータを有しているこ
とになるので、例えば連続印字でヘッド温度が異常高温
にでき達してしまった場合など、ヘッド交換にて即座に
濃度むらのない画像出力を再開可能となる。

【０１３１】また、別の装置本体にヘッドが装着された
場合にも濃度むらのない画像出力を実現できる。

【０１３２】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【０１３３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【０１３４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【０１３５】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【０１３６】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【０１３７】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【０１３８】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【０１３９】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【０１４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
装着されたインクジェット記録ヘッドが経時変化してそ
の結果濃度むらが発生したとしても、濃度むら補正デー
タを修正することで適切に濃度むらの発生を抑制するこ
とが可能となり、常に高品位な画質を維持することがで
きる。

【０１４１】そして、記録ヘッド識別情報を基に第１ま
たは第２の濃度むら補正データが選択されるようにする
ことにより、記録ヘッドの交換時や同一ヘッドについて
その後に行われる濃度むら補正の処理の信頼性を向上で
きる。

【０１４２】また、濃度むら補正データの作成ないし更
新に際して、読取り手段（リーダ）に対しテストパター
ンを形成した記録媒体が正規に位置づけられなかった場
合（主，副走査方向のずれや斜め置きなど）には、それ
が検知されるので、適切な置き直し等をすることにより
濃度むらの発生状態を正しく認識することができるよう
になる。

【０１４３】さらに、テストパターンが正常な状態で形
成されているか否か（不吐出など）を判断できるように
することにより、異常なテストパターンを用いた不適切
な補正データの作成を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明インクジェット記録装置の一実施例とし
て、インクジェット記録装置を使用したカラー複写機の
構成例を示す断面図である。

【図２】そのカラー複写機に使用したＣＣＤラインセン
サの構成を説明するための説明図である。

【図３】本発明に適用可能なインクジェット記録ヘッド
の一例を示す外観斜視図である。

【図４】その基板の構成例を示す斜視図である。

【図５】図５（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、本例の
記録ヘッドにおけるヒータボードの回路構成を示す回路
図およびＥＥＰＲＯＭの回路図である。

【図６】図５（ａ）の回路の駆動信号のタイミング図で
ある。

【図７】記録ヘッドの吐出口と記録されたドットの関係
を示す説明図であり、同図（ａ）は理想的な状態、同図
（ｂ）は実際の記録ドットの状態を示す図である。

【図８】記録ヘッドの発熱素子に加えられるインク吐出
のための駆動エネルギーと吐出されるインクのドロップ
径との関係を示す特性図である。

【図９】図９（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、理想的
な記録ヘッドによる５０％ハーフトーン記録結果を示す
図、および実際の記録ヘッドによる濃度補正処理後のハ
ーフトーン記録結果を示す図である。

【図１０】本実施例の画像処理回路の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１１】図１０のγ変換回路の入力信号と出力信号の
関係を示す特性図である。

【図１２】図１０における濃度むら制御回路の電気的構
成の概略を示すブロック図である。

【図１３】図１２におけるＲＯＭのヘッドシェーディン
グテーブルの内部割付けを説明するための説明図であ
る。

【図１４】図１０における濃度むら測定部およびヘッド
シェーディング回路の詳細を示す機能ブロック図であ
る。

【図１５】図１２におけるＲＡＭの内部割当てを示す説
明図である。

【図１６】図１０におけるγ補正回路の入力信号と出力
信号との関係の一例を示す特性図である。

【図１７】同じく入力信号と出力信号との関係の他の例
を示す特性図である。

【図１８】図１０のγ補正回路の回路構成例を示すブロ
ック図である。

【図１９】縮小モード時のスキャナ部の読取りとプリン
タ部の記録との関係を説明するための説明図である。

【図２０】図１５のＨＳデータ格納領域の詳細と変倍時
の利用領域との関係を示す説明図である。

【図２１】変倍時に１番から６４番までの吐出口だけを
使用する場合のＨＳデータの格納方法を示す説明図であ
る。

【図２２】実施例に係るカラー複写機の外観構成例を示
す模式的斜視図である。

【図２３】実施例に係るカラー複写機の全体的制御手順
の概略を示すジェネラルフローチャートである。

【図２４】ＨＳデータ格納エリアを説明するための説明
図である。

【図２５】図２３におけるＨＳデータ読み込み処理手順
の一例を示すフローチャートである。

【図２６】図２３における複写動作手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図２７】図２７（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、図
２３におけるドアオープン時およびドアシャット時の処
理手順の一例を示すフローチャートである。

【図２８】むら測定パターンと読取り方法とを説明する
ための説明図である。

【図２９】図２３におけるＲＨＳ動作時の処理手順の一
例を示すフローチャートである。

【図３０】濃度むら測定パターンとＣＣＤラインセンサ
との関係を示す説明図である。

【図３１】図３１（ａ）〜（ｄ）はテストパターンが記
録された記録紙がリーダに対して載置されうる種々の状
態を示す説明図である。

【図３２】図３２（ａ）〜（ｄ）は図３１（ａ）〜
（ｄ）の載置状態に対応したテストパターンの読取り状
態と読取られた濃度データの内容との説明図である。

【図３３】図３３（ａ）〜（ｃ）はリーダが読取った濃
度データからエラーを検知する手段を説明するための説
明図である。

【図３４】図２９におけるエラー検知処理手順の一例を
示すフローチャートである。

【図３５】リーダが読取った濃度データの各吐出口への
割当てを説明するための説明図である。

【図３６】テストパターン内のドット形成状態の説明図
である。

【図３７】吐出口毎の濃度データを得るための移動平均
算出の説明図である。

【図３８】図２９における濃度比率演算処理の他の例を
示すフローチャートである。

【図３９】その処理における移動平均算出の説明図であ
る。

【図４０】図１２における制御部の詳細な構成例を示す
ブロック図である。

【図４１】同じくブロック図である。

【図４２】同じくブロック図である。

【図４３】同じくブロック図である。

【図４４】その制御部の各制御モードにおけるＳＲＡＭ
のアドレスセレクタの説明図である。

【符号の説明】

１原稿台２原稿５ＣＣＤランセンサ７主走査キャリッジ９副走査ユニット２４リーダ部３２記録ヘッド３４プリンタ主走査キャリッジ４４プリンタ部８５プリント板９１シェーディング補正回路９２ＬＯＧ変換回路９３Ｂｋ生成／ＵＣＲ回路９４ヘッドシェーディング回路（γ補正回路）９５ γ変換回路９６２値化処理回路９７濃度むら測定部１００濃度むら制御部１２６ＥＰＲＯＭ１３０色信号選択部１３１ラッチ回路１３２加算器１３３平均化回路１３４データ一時保存部１３５，１５１演算部（ＣＰＵ）１３６，１５２ＲＡＭ１５０制御部８５４ＥＥＰＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小板橋規文東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (56)参考文献特開平３−169640（ＪＰ，Ａ) 特開平３−140252（ＪＰ，Ａ) 特開平２−286341（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/205 B41J 29/46

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のインク吐出口を有してなる記録ヘ
ッドであって、該記録ヘッドの識別情報と記録時に参照
される当該記録ヘッド固有の第１の濃度むら補正データ
とを格納する手段を設けた当該記録ヘッドを用いて記録
を行うインクジェット記録装置において、前記識別情報と前記濃度むら補正データを読み出し、両
者を対応させて格納する第１の記憶手段と、該第１の記憶手段から読み出した前記第１の濃度むら補
正データを用いて第２の濃度むら補正データを作成する
濃度むら補正データ作成手段と、当該作成された第２の濃度むら補正データと、前記第１
の濃度むら補正データに対応する前記識別情報を組にし
て格納する第２の記憶手段と、装着された記録ヘッドから所定のタイミングでその識別
情報と第１の濃度むら補正データとを読み出して第１の
記憶手段に記憶させる手段と、前記第２の記憶手段から読み出した識別情報と前記第１
の記憶手段に記憶させた記録ヘッド識別情報を比較し、
両者が一致していれば第２の記憶手段から読み出した第
２の濃度むら補正データを記録時に用いて記録ヘッドを
駆動させ、一致していなければ前記第１の記憶手段から
読み出した第１の濃度むら補正データを記録時に用いて
記録ヘッドを駆動させる手段とを具えたことを特徴とす
るインクジェット記録装置。
【請求項２】前記所定のタイミングは、電源オン時で
あることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット
記録装置。
【請求項３】前記所定のタイミングは、装置内部を開
放して前記記録ヘッドの交換作業を受容するために設け
たドアが、装置電源オン状態のまま開閉されたときであ
ることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記
録装置。
【請求項４】前記第１および第２の記憶手段をバック
アップする電池を具えたことを特徴とする請求項１ない
し３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】前記第２の記憶手段への第２の濃度むら
補正データの格納を前記濃度むら補正データ作成手段を
もってのみ行うことを特徴とする請求項１ないし４のい
ずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】前記濃度むら補正データ作成手段は、前
記第２の濃度むら補正データをさらに補正して新たに第
２の濃度むら補正データを作成し、前記第２の記憶手段
の内容を更新する手段を有することを特徴とする請求項
１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装
置。
【請求項７】前記第２の濃度むら補正データを作成す
るために、記録媒体上に所定のテストパターンを複数回
くりかえして記録させる手段と、当該テストパターンを
読取る手段と、当該読取られた複数のテストパターンの
それぞれについて前記複数のインク吐出口毎に濃度また
は濃度比率を求め、前記複数のテストパターン間での前
記濃度または濃度比率の平均値を前記複数のインク吐出
口毎の濃度または濃度比率として決定する手段とを具え
たことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載
のインクジェット記録装置。
【請求項８】複数のインク吐出口を有してなる記録ヘ
ッドを用いて画像形成を行うインクジェット記録装置で
あって、前記複数の吐出口からインク吐出を行わせるの
に利用されるエネルギを発生する複数の素子の少なくと
も１つの画像処理条件を補正することにより画像形成時
の濃度むらの発生を抑制する補正手段を具備したインク
ジェット記録装置において、前記記録ヘッドにより所定のテストパターンを記録媒体
上に形成させる手段と、当該テストパターンを読取るための読取り手段と、当該読取り結果を用いて前記補正のためのデータを作成
する濃度むら補正データ作成手段と、前記補正のためのデータを作成するにあたり、前記テス
トパターンが形成された記録媒体が前記読取り手段に対
して正規の読取り位置をとっているか否かを判断する判
断手段とを具えたことを特徴とするインクジェット記録
装置。
【請求項９】前記判断手段は、前記読取り手段の読取
りによって検知した前記テストパターンの端部の位置
と、前記テストパターンを形成したときの端部の位置と
のずれの大きさが所定の値を越えた場合に前記読取り位
置が不良であると判断することを特徴とする請求項８に
記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】前記判断手段は、前記読取り手段の読
取りによって検知した前記テストパターンの幅と、前記
テストパターン形成の本来の幅との差の大きさが所定の
値を越えた場合に前記読取り位置が不良であると判断す
ることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記
録装置。
【請求項１１】複数のインク吐出口を有してなる記録
ヘッドを用いて画像形成を行うインクジェット記録装置
であって、前記複数の吐出口からインク吐出を行わせる
のに利用されるエネルギを発生する複数の素子の少なく
とも１つの画像処理条件を補正することにより画像形成
時の濃度むらの発生を抑制する補正手段を具備したイン
クジェット記録装置において、前記記録ヘッドにより所定のテストパターンを記録媒体
上に形成させる手段と、当該テストパターンを読取るための読取り手段と、当該読取り結果を用いて前記補正のためのデータを作成
する濃度むら補正データ作成手段と、前記読取り結果から前記テストパターンが正常な状態で
形成されているか否かを判断する判断手段とを具え、前
記テストパターンは記憶媒体上に複数回くりかえして形
成され、前記濃度むら補正データ作成手段は、前記読取
り手段によって読取られた複数のテストパターンのそれ
ぞれについて前記複数のインク吐出口毎に濃度または濃
度比率を求め、前記複数のテストパターン間での前記濃
度または濃度比率の平均値を前記複数のインク吐出口毎
の濃度または濃度比率として決定する手段を具えたこと
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】前記判断手段は、前記読取り手段によ
って読取られた前記テストパターン内に所定の絶対濃度
より低い濃度がある場合に前記正常な状態で形成されて
いないと判断することを特徴とする請求項１１に記載の
インクジェット記録装置。
【請求項１３】前記作成された濃度むら補正データを
記憶する記憶手段を具備し、前記濃度むら補正データ作
成手段は前記作成を行う毎に前記記憶手段の内容を更新
して前記補正手段の利用に供することを特徴とする請求
項８ないし１２のいずれかに記載のインクジェット記録
装置。
【請求項１４】前記テストパターンは記憶媒体上に複
数回くりかえして形成され、前記濃度むら補正データ作
成手段は、前記読取り手段によって読取られた複数のテ
ストパターンのそれぞれについて前記複数のインク吐出
口毎に濃度または濃度比率を求め、前記複数のテストパ
ターン間での前記濃度または濃度比率の平均値を前記複
数のインク吐出口毎の濃度または濃度比率として決定す
る手段を具えたことを特徴とする請求項９または１０に
記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】識別情報と固有の濃度むら補正データ
とを記憶する複数のインク吐出口を有する記録ヘッドを
用いるインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドが装着されたときに、該記録ヘッドから
前記識別情報と前記濃度むら補正データとを読み出し、
第１の記憶領域に記憶する手段と、前記第１の記憶領域内の前記濃度むら補正データを変更
して、前記第１の記憶領域内の前記識別情報と共に第２
の記憶領域に記憶する手段と、前記第１の記憶領域内の前記識別情報と前記第２の記憶
領域内の前記識別情報を所定のタイミングに比較し、両
者が一致していれば前記第２の記憶領域内の前記濃度む
ら補正データを記録の際に使用し、一致していない場合
は前記第１の記憶領域内の前記濃度むら補正データを使
用することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１６】前記インクジェット記録ヘッドはイン
クに膜沸騰を生じさせてインクを吐出させるために利用
される電気熱変換素子を前記素子として有することを特
徴とする請求項１ないし１５のいずれかの項に記載のイ
ンクジェット記録装置。