JPH03198718A - 掻出機におけるびん固定機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は掻出機におけるびん固定機構に関する。

（従来の技術） 栽培びんを用いるきのこ人工栽培においては、栽培びん
を再使用するためにきのこを生育し終わった培基を栽培
びんから取り出す培基掃き出し作業がある。

この培基掃き出し作業ではコンテナに収容された複数本
の栽培びんから一度に培基を掻き゛出す装置として、従
来種々の培基掻出装置が利用されている。この培基掻出
装置の一般的なものは、栽培びんをコンテナに収容した
まま倒立させて支持し、栽培びん内に掻き出し刃を回転
させつつ出入させて、培基を掻き出すものである。

このため従来におていは第８図に示すように支持台１に
設けた掻き出し刃進入用の透孔２を囲んで、ゴム製等か
らなる受筒３を支持台１上に設け、倒立させた栽培びん
４のびん口を受筒３内に進入させると共に、上方から押
圧板等で押圧してびん肩部を受筒３上面に押圧して栽培
びん４を固定するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかるに従来の上記びん固定方法には次のような問題点
がある。

すなわち、きのこ栽培後の培基は乾燥していて固く、掻
き出し刃を回転させつつ進入させて培基を掻き出す際の
切削抵抗が大きく、上記のようなびん固定方法では上記
の大きな切削抵抗によってびんが回転してしまうことが
多く、能率的な掻き出しが困難であった。

そこで本発明は上記問題点を解消すべくなされ、その目
的とするところは、びんを確実に固定することのできる
掻出機におけるびん固定機構に関する。

（課題を解決するための手段） 上記目的による本発明では、コンテナ内に収容された栽
培びんがコンテナと共に倒立して固定され、各栽培びん
の下方に設けられた掻き出し刃が回転しつつびん口から
栽培びん内に進入して培基を掻き出す掻出機におけるび
ん固定機構において、前記掻き出し刃が進入可能な透孔
を有する支持台上に、前記透孔を囲んで、倒立された栽
培びんのびん口が嵌入可能な受筒を設け、該受筒を挾む
両側の支持台上に、受筒よりも高く、受筒内にびん口が
嵌入したＦＸ［培びんの肩部に当接して栽培びんを支持
する弾性体からなるスペーサーを設け、スペーサーの前
記びん肩部への当接面を挾む両側面に、端面がびん外壁
と間隙をあくように金属製の支持片を一体に取り付け、
コンテナを介して栽培びんのびん底を押圧して栽培びん
をスペーサー上面との間で挟圧固定する締付手段を設け
たことを特徴としている。

（作用） 第５図に示すように、回転する掻き出し刃からの切削抵
抗を受けて栽培びん１３が同方向に回転しようとすると
、栽培びん外壁とスペーサー内壁との間の摩擦力によっ
て栽培びん１３外壁と支持片２６端部との間隙内にスペ
ーサー２５がくい込もうとするため大きな抵抗力が生じ
、栽培びん１３は確実に回り止めされる。

（実施例） 以下では本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図〜第３図において、１０はフレーム枠であり、幅
はコンテナ１２の略１個分、長さがコンテナ１２の略５
個分の大きさとなるよう形成されている。

このフレーム枠１０の一端側から他端側に向けて搬入ス
テーションＡ１穿孔ステーションＢ、掻き出しステーシ
ョンＣ１ブラシステーションＤ。

搬出ステーションＥとなっている。

穿孔ステーションＢの下部には、後記する機構によって
コンテナ１２に収容されたまま倒立支持される栽培びん
１３の配列に合わせて、例えば１６本のドリル１４が上
向きに、且つ軸線を中心として回転するよう配設されて
いる。ドリル１４は栽培びん１３のびん口内径とほぼ同
一径の外形の大径のものが好ましい。

掻き出しステーションＣの下部には、やはりコンテナ１
２に収容されている栽培びん１３の配列に合わせて、例
えば１６本の掻き出し刃］５が上向きに、且つ軸線を中
心として回転するよう配設されている。

掻き出し刃１５は公知のもの（例えば特公昭５７−９３
２３号）を使用しうるが、本実施例では、第４図に明確
なように、各掃き出し刃１５を２枚の刃で構成している
。各月１５ａ、１５ｂはＬ字状に形成され、一方の折曲
部の前端部に切刃が形成され、他方の折曲部（シャフト
）基部において回転基体１５ｃにスプリング１５ｄによ
って互いに外方に開く方向に付勢されて支持されている
。

なお各月１５ａ、１５ｂの先端は後記する昇降台に設け
たガイド筒内壁に当接するようになっている。

ブラシステーションＤの下部には、やはりコンテナ１２
に収容されている栽培びん１３の配列に合わせて、例え
ば１６本のブラシ１６が上向きに、かつ軸線を中心とし
て回転するよう配設されている。

上記のドリル１４、掻き出し刃１５、ブラシ１６の回転
機構は公知のものを採用でき、例えばドリル１４等の下
部に設けたスプロケット（図示せず）にチェーン（図示
せず）を掛は渡し、モータ（図示せず）によって−斉駆
動するよう構成できる。

２０は支持台たる昇降台で、穿孔ステーションＢ２掃き
出しステーションＣ１ブラシステーションＤの各ドリル
１４、掻き出し刃１５、ブラシ１６の上方に位置して、
ガイド２１に案内されて昇降動するようになっている。

この昇降台２０はクランク装置２２等の駆動装置によっ
て昇降動される。

昇降台２０には、各ドリルＩ４、掻き出し刃１５、ブラ
シ１６が進入可能で、栽培びん１３のびん口の内径と同
径の透孔２３が形成されている。

この各透孔２３を囲む昇降台２０上には、栽培びん１３
のびん口が嵌入可能な受筒２４が固定されている。受筒
２４の上部内壁面は上にいく程拡径するテーパー面に形
成されており、びん口が受筒２４内に容易に嵌入するよ
うにびん口を案内する。

この受筒２４を挾んで両側に、第５図に示すように、ゴ
ム等の弾性体からなるスペーサー２５が昇降台２０上に
固定されている。

このスペーサ−２５は受筒２４よりも高く形成され、受
筒２４内にびん１コを嵌入した際、スペーサ−２５上端
面で栽培びん１３の肩部に両側から当接して栽培びん１
３を支持する。ごのびん肩部への当接面となるスペーサ
−２５」一端面はびん肩部の曲面形状にならうよ・う、
平面形状が円弧面で、また上部が外方に広がるテーパー
面となっている。

図示の例では、２つの受筒２４間に位置するスペーサ−
２５は一体に形成されており、両サイドの壁面が円弧面
となっている。スペーサ−２５の他の両サイドの壁面に
は、該壁面の端部に至らない範囲の部位（例えば中央部
分）に上下方向に金属製の支持片２６が一体にインサー
ト成形されている。この支持片２６下部は外方にＬ字状
に屈曲され、この屈曲部においてスペーサ−２５が昇降
台２０上にネジ等により固定されている。なお支持片２
６はインサート成形でなく、他の固定手段、例えば接着
剤によりスペーサ−２５と一体化してもよい。

上記のスペーサー２５が配置される側とは別の受筒２４
の他サイド側の昇降台２０上には何も配置されず、この
受筒２４およびスペーサー２５の両脇を後記するレール
３５がスペーサ−２５よりも下方に通過可能になってい
る。

次に、掻き出しステーションＣに対応する昇降台２０の
下面には、前記透孔２３を囲んで前記したガイド筒２７
が固定されている。ガイド筒２７の長さは、昇降台２０
が上昇しても、掻き出し刃１５がガイド筒２７から外れ
ない長さとする。

３０は昇降台２０上方に配置された搬送レール枠である
。

搬送レール枠３０は昇降台２０との間に設けられた４本
のシリンダ３１ａ、３１ｂ、３］、ｃ、３１ｄによって
支持され、シリンダが伸縮動することによって昇降台２
０に対して所定範囲内で接離動可能になっている。なお
図示しないが、搬送レール枠３０はガイドピンにガイド
されて上下動する。

搬送レール枠３０は、第６図に具体的に示すように、上
に向って開放するコの字状のレール支持体３２が前記し
た各ステーションの境界部に２つずつ位置してフレーム
枠１０の長さ方向と直交して配置され、この複数のレー
ル支持体３２の両側を連結棒３３．３３によって連結さ
れて基本的な枠本体が形成されている。レール支持体３
２間には、レール支持体３２の下側バーに起立された支
持棒３４に支持されて、搬送レール枠３０の長手方向に
伸びる５木のレール３５が固定されている。

各レール３５間の間隔は、倒立した栽培びん１３の首部
が進入可能で栽培びん１３の両肩部にレール３５が当接
して栽培びん１３を支持しうる間隔とする。また支持棒
３４の高さは、レール３５間に倒立させて支持した栽培
びん１３をレール１３上を滑らせて搬送するとき、栽培
びん］３の口縁がレール支持体３２の下側バーに当たら
ないだけの空間を確保する高さとする。

穿孔ステーションの」二方に対応位置して、レール支持
体３２ａ、３２ｂ間に２つの押圧板３７．３７が固定さ
れている。この２つの押圧板３７．３７間には、搬送レ
ール枠３０の幅方向中央に所定の間隙Ｘが形成されるよ
うにする。

掻き出しステーションＣ１ブラシステーションＤの各々
の上方にも、各レール支持体３２ｃ、３２ｄ、レール支
持体３２ｅ、３２ｆ間に同様に各２枚ずつの押圧板３７
．３７、押圧板３７．３７が固定されている。

４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは押圧ロッドであり、
各搬入ステーションＡ、穿孔ステーションＢ１掃き出し
ステーションＣ１ブラシステーションＤの左方（第２図
上）に配置されていて、各り字状の連結環４１によって
スライドバー４２に連結されている。スライドパー４２
はガイド部材４３内を摺動自在に支持され、シリンダ４
４のロッドに連結されて、フレーム枠１０の長手方向に
往復動する。これにより、レール３５上に倒立支持され
ている栽培びん１３が押圧ロッド４０に押圧されて次の
ステーションに移動する。その際連結環４１は押圧板３
７．３７間の前記間隙Ｘを通過する。

搬入ステーションＡには、コンテナ１０に収容された栽
培びん１３を搬入ステーションへの側方からコンテナも
ろとも反転倒立させて搬入ステーションＡに搬入する反
転搬入装置５０が設けられている。スライドパー４２の
往復動機構はクランク装置を用いてもよい。

反転搬入装置５０を第７図で説明する。

５１は反転台であり、軸５２を中心として搬入ステーシ
ョンＡ上方とその側方の位置とに亘って反転可能にフレ
ーム枠１０に設りられている。軸５２にはスプロケッｌ
−（図示セず）が固定され、このスプロケットにチェー
ン（図示せず）が掛けられて、正逆モータ（図示せず）
により反転台５１を反転駆動する。

］　１ また５３は栽培びん１３の首部に当接してコンテナ１０
の両側から栽培びん１３を挟圧する挟圧板で、コンテナ
１０を載置する反転台５１に軸支される支持ロッド５４
の上部に固定される。支持ロッド５４の下端は反転台５
１から下方に若干延出し、延出端にエアシリンダ５５の
駆動ロッド５．６の先端が軸着される。挟圧板５３の、
栽培びん１３の首部に当接する部位には、首部の外形に
あわせて半円状の凹部が形成されている。上記エアシリ
ンダ５５は両側から延出する駆動ロッド５６を互いに逆
方向に突出入するよう作動するもので、駆動ロッド５６
を突出させることにより、てこ機構により挟圧板５３が
栽培びん１３の首部に当接し、首部が押さえつけられる
ことによってコンテナ１０に収容された栽培びん１３が
押圧され、コンテナ１０内に保持されるのである。この
ようにコンテナ１０および栽培びん１３を保持して反転
台５１を反転させることによって、コンテナ１０と栽培
びん１３を側方から搬入ステーションＡのレール３５上
に倒立させさて支持することができ２ る。

搬出ステーションＤにも上記と同様の構成よりなる搬出
装置が設＋Ｊられている。

続いて動作について説明する。

各、搬入ステーションＡ、穿孔ステーションＢ、掻き出
しステーションＣ１ブラシステーシヨンＤ１搬出ステー
シヨンＥの上方のレール３５上に各ステーションでの作
業が終了した栽培びん１３が支持されている状態から説
明する。栽培びん１３ばコンテナ１０に収容されて倒立
した状態でレール３５」二に支持されている。

ここでシリンダ４４が駆動されて、スライドパー４２が
第２図上右方に移動する。これにより各ステーションの
最後列の栽培びん１３が各押圧口νド４０に押圧され、
コンテナ内の栽培びんが一斉に目白押しに押圧されてレ
ール３５上を滑って移動し、コンテナ１０と共に次段階
の各ステーション上に整列して移動される。各押圧ロッ
ド４０は、前回と次回のステーション間の、押圧板３７
と押圧板３７の間隙Ｙ内に位置する位置まで移動してい
る。次にシリンダ３１ａ、３１ｂ、３１Ｃ１３１ｄが縮
退するように駆動され、これにより搬送レール枠３０が
レール３５上に栽培びん１３を載せたまま下降する。栽
培びん１３は首部が受筒２４内に進入し、なおも下降す
ることによって栽培びん１３の肩部がスペーサ２５上端
面に当接して支持される。搬送レール枠３０がなおも下
降すると、レール３５は栽培びん工３をスペーサー２５
上に残した状態で下降し、穿孔ステーションＢ、掻き出
しステーションＣ、ブラシステーションＤでは、押圧板
３７．３７がコンテナ１０を介してスペーサ−２５上端
面との間で栽培びん１３を挾圧し、固定する。このとき
、搬送レール枠３０は、昇降台２０上面に設けられてい
るゴム等からなる緩衝部材６０（第３図）上面に押圧さ
れ、搬送レール枠３０と昇降台２０とが一体化される。

次いでクランク装置２２が駆動されて昇降台２０が搬送
レール枠３０と共に下降し、また同時に、ドリル１４、
掻き出し刃１５、ブラシ１６が一斉に回転駆動される。

これにより、穿孔ステーションＢではトリル１４が栽培
びん１３の培基中に進入し、培基中に穿孔し、対応する
培基は下方に落下排出される。掻き出しステーションＣ
では、前回穿孔されて中央部に大きな孔が形成されてい
る培基中に２枚の刃１５ａ、１５ｂが回転しつつ進入す
る。２枚の刃１５ａ、１５ｂはスプリングによって外方
に付勢されていること、また遠心力が作用することによ
ってびん内壁に先端が当接しつつ、回転かつびん内を上
昇し、培基を切刃によって切削して掻き落とすのである
。切削された培基はびん口から下方に落下して排出され
る。

ブラシステーションＤでは、ブラシ１６が回転しつつ栽
培びん１３内に進入し、びん内壁に付着している多少の
培基をこすり落とし、びん内を清掃するのである。

前記の穿孔ステーションＢ、掻き出しステーションＣで
は、ドリル１４、掻き出し刃１５が回転することによっ
て、培基からの抵抗により栽培びん１３が同方向に回転
しようとするが、第５図５ に示すように、栽培びん１３が回転しようとすると、栽
培びん外壁とスベーザー内壁との間の摩擦力によって、
栽培びん１３外壁と支持片２６端部との間隙内にスベー
ザ−２５がくい込もうとするため大きな抵抗力が生じ１
、栽培びん１３は確実に回り止めされる。

一方昇降台２０が下降することによって、押圧ロッド４
０は各ステーション間の押圧板３７の間隙Ｙから上方に
出て、押圧板３７の上方に位置する状態となる。ここで
シリンダ４４が駆動されてスライドパー４２が第２図上
左方に駆動され、押圧ロッド４０が待機位置に戻るので
ある。

次に昇降台２０が上昇し、またシリンダ３１ａ。

３１ｂ、３１ｃ、３１ｄが伸長されて搬送フレーム枠３
０が上昇して待機位置に戻る。

搬入ステーションＡには前記したように、反転台５１上
に載置されているコンテナ１０を保持したまま反転台５
１を反転させてコンテナ１０および栽培びん１３をレー
ル３５上に搬入する。

なお反転台５１上へは搬入コンベヤを接続して、６ コンテナを自動的に反転台５１上へ供給するようにする
ことができる。

また搬出ステーションＥからは、培基の掻き出しの終了
した栽培びん１３をコンテナ１０と共に挟圧板５３によ
って反転台５１に保持したのち、反転台５１を反転させ
て搬出ステーションＥ側方に取り出すのである。この反
転台５１に搬出コンベヤを接続して、反転台５１上から
コンテナ１０を搬出コンベヤに移送してコンテナを搬出
させるようにすることができる。

回転しようとするが、第５図に示すように、栽培びん１
３が回転しようとすると、栽培びん１３と支持片２６と
の間隙内にゴム製等のスペーサ−２５端部がくい込もう
とし、その反力によって栽培びん１３が回り止めされる
。

上記実施例では、搬入ステーションＡ、穿孔ステーショ
ンＢ、掻き出しステーションＣ、ブラシステーションＤ
、ｌ＆ｉ出ステーションＥの５ステーシヨンを設けた最
適な例を挙げたが、従来のように掻き出しステーション
のみであってもよいことはもちるんである。

また上記実施例では、栽培びん１３を固定した昇降台２
０側を昇降させるようにしたが、ドリル１４、掻き出し
刃１５、ブラシ１６側を昇降させても、あるいは双方を
相対的に接離動させてもよい。この場合、押圧ロッド４
ｏが押圧板３７の上方に出ないときは、押圧ロッド側を
さらに上下動させる機構を付加し、押圧ロッドを鉛直面
内で下向きのコの字状に往復動させて、押圧ロッドが待
機位置に戻る際の押圧板３７等がらの空間的な障害を回
避するようにするとよい。

またコンテナ１２の搬送機構も上記のようなレール３５
を用いた機構に限定されない。

以上、本発明につき好適な実施例を挙げて種に説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発
明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るの
はもぢろんのことである。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、回転する掻き出し刃から
の切削抵抗を受けて栽培びんが同方向に回転しようとす
ると、栽培びん外壁とスペーサー内壁との間の摩擦力に
よって栽培びん外壁と支持片端部との間隙内にスペーサ
ーがくい込もうとするため大きな抵抗力が生じ、栽培び
んは確実に回り止めされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は培基掻出装置の一実施例を示す正面図、第２図
はその平面図、第３図は縦断面図である。 第４図は掻き出し刃の一実施例を示す説明図、第５図は
受筒とスペーサーを示し、同図（ａ）は平面図、（ｂ）
は断面図、同図（Ｃ）はびんの回り止めを示す説明図で
ある。第６図は搬送レール枠の概略を示す斜視図、第７
図はコンテナの反転搬入装置を示す。第８図は従来の栽
培びんの固定方法を示す説明図である。 Ａ・・・１般入ステーシヨン、 Ｂ・・・穿孔ステーション、 Ｃ・・・掻き出しステーション、 Ｄ・・・ブラシステーション、 Ｅ・・・搬出ステーション、 ９ １０　・　・　・ １３　・　・　・ １５　・　・　・ ２０　・　・　・ ２５　・　・　・ 枠、　３５ ４０　・　・　・ ５０　・　・　・ フレーム枠、　　１２・・・コンテナ、栽培びん、　　
１４・・・ドリル、 掻き出し刃、　　１６・　・・ブラシ、昇降台、　２４
・・・受筒、 スペーサー　　３０・・・搬送レール ・・・レール、　３７・・・押圧板、 押圧ロッド、　　４１・・・連結環、 反転搬入装置。 ２、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コンテナ内に収容された栽培びんがコンテナと共に
   倒立して固定され、各栽培びんの下方に設けられた掻き
   出し刃が回転しつつびん口から栽培びん内に進入して培
   基を掻き出す掻出機におけるびん固定機構において、 前記掻き出し刃が進入可能な透孔を有する支持台上に、
   前記透孔を囲んで、倒立された栽培びんのびん口が嵌入
   可能な受筒を設け、該受筒を挾む両側の支持台上に、受
   筒よりも高く、受筒内にびん口が嵌入した際栽培びんの
   肩部に当接して栽培びんを支持する弾性体からなるスペ
   ーサーを設け、スペーサーの前記びん肩部への当接面を
   挟む両側面に、端面がびん外壁と間隙をあくように金属
   製の支持片を一体に取り付け、コンテナを介して栽培び
   んのびん底を押圧して栽培びんをスペーサー上面との間
   で挟圧固定する締付手段を設けたことを特徴とする掻出
   機におけるびん固定機構。