JPH03196827A - ミキシング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は液体のミキシング、気体あるいは固体の液体へ
の分散、そして固体の研磨に関するものである。特に、
本発明は液体のミキシングあるいは固体の液体への分散
にリニアモータを利用することに関するものである。

〔従来の技術〕

ある技術分野におけるリニアモータの利用は一般に知ら
れているが、ミキサーや攪拌器の運転に関連するりニア
モータの実際的また実行可能な適用はこれまで提案され
ていない。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的はりニアモータの利用に適した優れたミキ
シング装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明において、この目的は、後に明らかになる他の目
的と共に、少なくとも１個の固定子、およびこの固定子
と相互作用しまた攪拌器と接続された少なくとも１個の
電機子を有する、動作的に攪拌器と接続されたりニアモ
ータを提供することにより達成される。

リニアモータをディスク型電機子モータの形態に、そし
て固定子は二重はちの巣型誘導子（ｄｏｕｂｌｅ　ｃｏ
ｍｂ−ｔｙｐｅ　１ｎｄｕｃｔｏｒ）の形態、電機子は
攪拌器のシャフトに直接作用するアルミニウムディスク
の形態として設計するのは好ましい。

それとは異なり、リニアモータの固定子を攪拌器のハウ
ジングに収められた円筒形リングの形態に、またリング
形の電機子を攪拌器のシャフトに非回転的に取り付けた
形態に設計することもできる。

攪拌器は外部に対して密封される必要があるが、例えば
ポット形のシールを設け、固定子はこのポット形シール
の外部に搭載し、電機子はこのポット形シールの内部の
シャフトに非回転的に取り付けられる。

ミキシング装置にメカニカルシール（ｍｅｃｈａｎｉｃ
ａｌ　５ｅａｌ）が設けられる場合、リニアモータを利
用して非回転的な摺動リングを対となる摺動リングに対
して軸方向に押圧し、固定子は攪拌器のハウジングに搭
載し、電機子は非回転的な摺動リングに固定的に取り付
けることができる。この実施例において、攪拌器シャフ
トは外部モータにより駆動される。この実施例の１変形
として、非回転的な摺動リングをアルミニウム製とし、
それがリニアモータの電機子を構成するようにすること
ができる。

本発明の他の実施例として、ミキシング容器が導管の一
部を形成するようにすることができ、その場合、固定子
は管状で、導管の内周に沿って搭載し、電機子は攪拌器
に直接接続し、管状とすることができる。管状の電機子
に加えて、あるいはそれに代えて、ディスク状のセグメ
ントを攪拌器に搭載し、電機子を形成するようにするこ
とができる。

また、ミキシング容器が導管の一部である場合、リニア
モータは二重はちのジャインダクタを備えたディスク型
電機子として設計することができ、電機子は、両端を球
面摺動軸受けにより支持された攪拌器シャフトに直接、
非回転的に搭載することができる。

発明の更に他の実施例によれば、固定子か管状で、電機
子は管状の固定子の内部に配された往復動作をするピス
トンとし、この電機子が攪拌器の少なくとも１つの羽根
車（すなわち推進羽根、以下インペラーと称する）に作
用して、そのインペラーをミキシング容器の中で旋回あ
るいは回転するようにされている。ミキシング容器内で
２以上のりニアモータを使用する場合は、リニアモータ
のピストン状の電機子を攪拌器シャフトの一部であるク
ランクシャフトに連結することが好ましい。

発明の更に別の実施例によれば、リニアモータの固定子
はミキシング容器の液体に浸された垂直管とし、そして
電機子は固定子を取り囲むリング形のハブとし、固定子
に沿って上下に移動するように設計することができる。

管状の固定子をミキシング容器内のケーシングに搭載し
、電機子は固定子の外周側あるいは内周側に配設され、
しかも前記ケーシングにより回転可能に支持され、軸方
向に案内される環状のハブとして設計することも可能で
ある。

本発明のさらに別の実施例によれば、固定子はミキシン
グ容器の内部に固定的に搭載された閉ループの形に形成
され、電機子はループ形状の固定子に沿って移動可能な
スライダの形に編成される。閉ループ固定子は円形、楕
円形、８の字形、卵形、あるいはらせん形とすることが
できる。

〔実施例〕

図面、特に第１図を参照して説明すると、そこにはミキ
シング攪拌装置が参照番号１０として略断面図に示され
ている。ミキシング攪拌装置１０はフランジ状端部１３
を備えたハウジング１２を有しており、このフランジ状
端部１３はミキシング容器１４のフランジ状端部１５に
、例えば、１点鎖線により示されているように、ネジ手
段により接続されている。ガスケット４０はハウジング
１２とミキシング容器１４の間に適切なシールを提供し
ている。ハウジング１２は、その頂部において蓋２４に
より閉じられている。

垂直な攪拌器シャフト１６がハウジング１２を横切って
おり、その上端は軸受け２０により回転可能に支持され
ている。攪拌器シャフト１６はミキシング容器１４に突
出しており、その下端には１個あるいはそれ以上のイン
ペラー１８を備えている。

ハウジング１２には冷却剤の通る冷却ダクト２２を設け
ることが適切である。ミキシング容器１４とハウジング
１２の内部の間に、２個の摺動リング２６ａ、２６ｂを
有し、それ自体は参照番号２６で示されるメカニカルシ
ールが収容されている。リング２６ａは攪拌器シャフト
１６に固定的に取り付けられ、攪拌器シャフト１６の回
転に追従し、リング２６ｂは静止している。０リング２
１がメカニカルシール２６とハウジング１２の間を適切
にシールしている。

ハウジング１２の上部区画には、攪拌器シャフト１６を
駆動するために、参照番号２８で示されるリニアモータ
が収容されている。リニアモータ２８は固定子３０およ
び電機子３２を有している。

固定子３０は軸線方向に向き合った二重はちの巣型誘導
子を有しており、この誘導子は挿入巻線を有し、ハウジ
ング１２の内壁に固定的に取り付けられている。電機子
３２はアルミニウムディスクの形で、軸方向で固定子３
０のはちの巣型誘導子の間に固定子３０から離れて設け
られており、攪拌器シャフト１６に非回転的に接続され
ている。

運転の際は、固定子のはちの巣型誘導子のスイッチが入
れられると、電磁場が生成され、それにより電機子３２
が回転を開始し、電機子３２と攪拌器シャフト１６との
固定的接続により攪拌器シャフト１６が同様に回転する
。

リニアモータ２８には電気的な接続が必要なことは当業
者には理解されることであるが、図示を容易にするため
、図では省略されている。

第２図は、第１図のミキシング攪拌装置の１つの変形例
であり、異なる点はりニアモータ２８の設計にある。第
２図に示されているように、リニアモータの固定子３０
は円筒形状をしており、ハウジング１２内に固定的に搭
載されている。リニアモータの固定子３０に半径方向に
対向して、アルミニウム製のリングあるいはブツシュ形
状の電機子３２が、攪拌器シャフト１６に固定的に取り
付けられている。さらに、円筒形の被覆ブツシュ３４が
ハウジング１２内に取り付けられており、固定子３０と
電機子３２の間に伸長している。

第２図に示されたミキシング攪拌装置の作用は第１図の
実施例について説明したものと同様である。

第３図に示された変形例においては、リニアモータ２８
の固定子３０および電機子３２は攪拌器シャフト１６の
軸方向に長く伸長している。これにより、固定子３０は
電機子３２および攪拌器シャフト１６を半径方向中央に
案内することができる。攪拌器シャフト１６はその上端
部において球面摺動軸受け２８により支持されている。

攪拌器シャフト１６は、さらにスラスト軸受け３６によ
り軸支されている。このスラスト軸受け３６は、単純化
のため略図的に示されている。

第４図にはミキシング攪拌装置の別の実施例が一部だけ
断面図に示されており、蓋２４を備えたハウジング１２
の上部および攪拌器シャフト１６の頂部が詳細に示され
ている。ハウジング１２および蓋１４にはそれぞれ補助
的なフランジ状端部が設けられており、そのフランジ状
端部は、その間に十分なシールを実現するガスケット４
０を配して、例えばネジなどの手段により、互いに適切
に接続されている。リニアモータの固定子３０および電
機子３２はディスク形状に形成されており、固定子３０
は蓋２４にはさみ板３１を間に介して、固定的に搭載さ
れており、電機子３２は非回転的に攪拌器シャフト１６
の上端に取り付けられている。リニアモータの固定子３
０および電機子３２は軸方向に、所定の軸長だけ離れて
、互いに対向している。

第５図はやはりミキシング攪拌装置の他の実施例の部分
断面だけを示すものであり、ハウジング１２の上部およ
び攪拌器シャフト１６の上部が詳細に示されている。第
５図に示されたように、攪拌器シャフト１６の上端は幅
広端部４４として上方に一体に伸びており、この幅広端
部４４は蓋２４から間隔を保って、その間にすき間をあ
けている。蓋２４と攪拌器シャフト１６の幅広端部４４
の間に、ポット形シール４２が伸長しており、シールの
端部はガスケット４０とハウジング１２のフランジ状端
部とによりはさみ付けられている。

ポット形シール４２は固定的なシール部材であり、ミキ
シング攪拌装置の内部を外部に対し密封状態にシールす
る。ある応用分野の場合には、このような密封シールが
必要あるいは好ましい。

ポット形シール４２は、例えば金属を用いない合成繊維
製のものとすることができ、ミキシング攪拌装置の圧力
領域を大気から分離するものである。あるいは、ポット
形シール４２を電導材料からなるものとすることもでき
、この場合は参照番号２５で示された冷却システムを設
けることがふされしい。

リニアモータ２８の固定子３０は蓋２４に取り付けられ
、他方、電機子３２は、固定子３０に対し半径方向に対
向して、攪拌器シャフト１６の幅広端部４４に非回転的
に取り付けられている。このようにして、固定子３０お
よび電機子３２はポット形シール４２により分離され、
固定子３０がポット形シール４２の外部に伸び、電機子
３２はポット形シール４２の内部に配置されている。

次に第６図では、第１ないし第５図に示されたミキシン
グ攪拌装置の実施例の変形が示されている。この変形例
ではりニアモータが、例えば第１図ないし第３図に示さ
れたように、メカニカルシールに動作的に接続されてい
る。第６図で示されているように、ブッシング５２は攪
拌器シャフト（一部だけ図示）１６上に支持されている
。メカニカルシールは摺動リング４６を有している。

この摺動リング４６は、回転動作は妨げられるが軸方向
には移動可能であるようにハウジング１２に適切に搭載
されている。この摺動リング４６と対になる回転摺動リ
ング４８が攪拌器シャフト１６に固定的に取り付けられ
ている。以下に説明されるように、リニアモータの動作
時、非回転的な摺動リング４６は回転摺動リング４８に
対し軸方向に押圧される。当業者にはこの実施例におい
て攪拌器シャフト１６が外部モータにより駆動されるこ
とが理解されるであろうが、簡単化のためにその詳細は
示されていない。

リニアモータ３０の固定子はハウジング１２に固定的に
搭載されている。電機子３２は固定子３０に対し半径方
向に対向し、半径方向に所定の距離をおいて、摺動リン
グ４６に取り付けられている。リニアモータの固定子４
０および電機子３２は管形状をしており、固定子３０が
電機子３２を取り囲んでいる。動作時に、固定子３０は
軸方向の力を電機子３２に及ぼし、次いで電機子３２が
、軸方向に移動可能ではあるが回転はしない摺動リング
４６を、回転摺動リング４８に対して押し付け、それに
より望まれるシーリング作用が実現されることになる。

第６図はさらに、メカニカルシールを支持する軸受はリ
ング５０を示しており、この軸受はリング５０は、軸受
はリング５０の上端とそれに面する摺動リング４８の間
および軸受はリングリング５０の下端とそれに面するブ
ッシング５２の端面の間に配置されたＯリング５４によ
り適切にシールされている。

非回転的な摺動リング４６を直接、リニアモータの電機
子として利用することが可能であることは理解されるで
あろう。その場合、非回転的な摺動リング４６はアルミ
ニウム製あるいは適切な合成材料製とすることができる
。また、両方の摺動リングをアルミニウムのような軽い
金属で作ることもできる。

次に、第７図、第８図、第９図には、ミキシング容器１
４が導管６０の一部を形成しているミキシング攪拌装置
の実施例がそれぞれ示されている。

第７図において、リニアモータの固定子３０は管状で、
事実上のミキシング容器１４の軸方向の境界を定める２
個のフランジ状の端壁６２の間に、軸方向に伸長して配
置されている。攪拌器シャフト１６は、たとえばらせん
形状のインペラー１８を搭載しており、その両端はそれ
ぞれの端面６２に設けられた球面摺動軸受け３８により
支持されている。液体が導管６０およびミキシング容器
１４を流れることができるようにするため、両端壁６２
には穴６１が設けられている。

リニアモータの電機子３２は管形状に設けられ、ミキシ
ング容器内で軸方向に伸長し、らせん形のインペラー１
８に接続し、それを取り囲んでいる。

インペラー１８上にはディスク状のセグメント３３が間
隔をおいて搭載されている。これらのセグメント３３は
攪拌器シャフト１６の長袖に対し横断方向に伸びるよう
にするのが好ましい。これらのセグメント３３は前記の
管形状部分とともにリニアモータの電機子３２を構成す
る。あるいは、電機子３２は管形状部分を用いずこれら
のセグメント３３だけで構成しても良い。

第８図の変形例においては、ミキシング容器１４はやは
り導管６０の一部となっており、固定子３０および電機
子３２は管形状で、固定子３０はミキシング容器１４の
内壁に搭載されており、電機子３２は攪拌器に接続され
それを取り囲んでいる。攪拌器はハブ１７およびインペ
ラー１８を有するポンプの形状として図示されている。

回転の際、電機子３２はリニアモータの固定子３０によ
りセンタリングされ、それにより攪拌器も中心に案内さ
れる。電機子３２はさらにミキシング容器１４の適切な
肩６３および６５そして端壁６２により軸方向に支持、
案内されようにすることができる。

第９図は、図示されていない導管の一部をなすミキシン
グ容器１４だけを断面図として示すものである。第１図
に示された実施例と同様にリニアモータはディスク型電
機子と二重はちの巣型誘導子の形態の固定子３０を有す
るものとして設計されている。この誘導子は、ミキシン
グ容器１４にその中央部で一体に接続されたリング形の
ケーシング６７の内壁に対向する形態で搭載されている
。

電機子３２はアルミニウムディスクの形で攪拌器シャフ
ト１６に固定的に取り付けられた形で設けられている。

攪拌器シャフト１６にはインペラー１８が設けられてお
り、シャフトの両端はそれぞれの端壁６２に設けられた
球面摺動軸受け３８により支持されている。この端壁６
２にはミキシング容器を液体が通過するための穴６１が
設けられている。

ディスク形状の電機子３２の両面にはシールリング６４
が伸びており、このシールリング６４はミキシング容器
１４の直径に対応した直径を有している。両方のシール
リング６４はディスク形状の電機子３２と共に回転し、
ミキシング容器１４をケーシング６７の内部に対してシ
ールしている。

第１０図、第１１図および第１２図にはそれぞれリニア
モータの固定子３０が管状であり、電機子３２が管状の
固定子３０の内部を往復運動するピストンの形で配列さ
れており、それぞれのりニアモータには交流が供給され
、リニアモータ自体が容器の内容物６６の中に浸されて
いる実施例が示されている。

第１０図では、リニアモータの固定子３０は管状の形態
であり、容器内容物６６中の中央位置に支持部材６８に
固定的に搭載されている。この支持部材６８はミキシン
グ容器１４の底に固定的に載っている。固定子３０の内
部にはピストン形状の電機子３２が設けられている。ピ
ストン形状の電機子３２はその両端においてピストンロ
ッド７０に接続されており、このピストンロッド７０は
図中の両方向矢印で示されているように管形状の固定子
３０から出入りするように動くことができる。それぞれ
のピストンロッド７０はリンク７２を介して１つの板形
状のインペラー１８の自由端に蝶番式に接続されている
。各インペラー１８の他端は継ぎ手７４に揺動可能に搭
載され、継ぎ手７４は支持部材６８の上端に搭載されて
いる。運転時には、ピストン形状の電機子３２は往復運
動し、それによりそれぞれのピストンロッド７０ならび
にリンク機構を介してインペラー１８を交互に上方およ
び下方に動かし、継ぎ手７４はこの揺動運動の旋回軸と
なる。

第１１図には第１０図の装置の１変形例か示されている
。この実施例では管状の固定子３０は容器１４の内部の
コーナーに位置している。

固定子３０にはアーチ型の支持ブラケット７６が搭載さ
れており、支持ブラケット７６の固定子３０から遠い側
の端部は攪拌器シャフト１６を回転可能に支持している
。攪拌器シャフト１６は垂直方向に伸び、１個あるいは
それ以上のインペラー１８に接続されている。リニアモ
ータのピストン形状の電機子３２は固定子３０の内部に
収められており、ピストンロッド７０およびリンク機構
７２．７４を介してインペラー１８に接続されている。

このように、固定子が作動すると、ピストン形状の電機
子３２の往復運動により、ピストンロッド７０およびリ
ンク機構７２．７４を介してインペラー１８が前後に回
転あるいは運動する。

当業者には第１０図の実施例において、例えば２個のり
ニアモータ３０．３２を交差方向に配置して、板形の複
数のインペラー１８が同時に上昇および下降するように
できることが理解されるであろう。また、第１１図の実
施例においてもミキシング容器１４内に２個以上のりニ
アモータを用いることができる。

次に、１２図に示されているのはピストン形状の電機子
を有するリニアモータをさらに発展させたものであるが
、ミキシング容器１４が管状の固定子３０およびピスト
ン形状の電機子３２を備えたりニアモータを３個収容し
ていることが分かるであろう。ミキシング容器１４の底
部および上端部（例えば、ミキシング容器の頂部に接続
される図示されていないハウジング）に攪拌器シャフト
１６が軸受あるいは取り付は部材７５に支持されており
、攪拌器シャフト１６にはインペラー１８が保持されて
いる。攪拌器シャフト１６の一部、つまりインペラー１
８より下の部分は、クランクシャフトの形に形成されて
いる。各固定子３０内にはピストン形状の電機子３２が
収められ、電機子３２は連接棒軸受８０によりそれぞれ
のピストンロッド７０を介してクランクシャフト７８に
蝶番式に接続されている。第１２図では左側から２個の
りニアモータが、そして右側から１個のリニアクランク
シャフトに作用している。この配置は例示のためだけの
ものである。当業者にはクランクシャフトを駆動するた
めに４個以上のモータを利用できること、またリニアモ
ータ間の角度がミキシング容器１４の軸を横断する面で
任意の角度に選択できることが了解されるであろう。

第１３図に示されたミキシング攪拌装置の実施例におい
て、リニアモータの固定子３０は棒（ロッド）形であり
、はちの巣型誘導子を巻線と共に収容している。第１３
図の実施例では、この棒形の固定子３０は容器の頂部か
ら容器の内容物６６中に浸されているが、それに限定さ
れるわけではない。代わりに、例えば、棒形の固定子は
ミキシング容器の底部に案内されて容器内容物６６中に
突き出すようにしてもよい。電機子３２は棒形の固定子
３０を取り囲む環状のハブの形に形成され、インペラー
１８を保持している。これらのインペラー１８は板形と
することもできるし、攪拌あるいは混合に適した適切な
他の形態を取ることもできる。運転時には、ハブ状の電
機子３２は棒形の固定子３０に沿ってまたその固定子３
０に案内されて上下に動き、容器内容物６６を混合する
。

リニアモータが下降する際、ハブ状の電機子３２が固定
子３０からはずれるのを防ぐため、取り付は部材８４が
棒形の固定子３０の下端に取り付けられている。

第１４図はミキシング攪拌装置のさらに別の実施例の一
部を部分断面図として示すものである。

そこでは、固定子３０を有するリニアモータが参照番号
８８で示されるケーシングに取り付けられて、棒形の支
持部材８６に搭載されている。詳細には図示されていな
いが、当業者には支持部材８６をミキシング容器中に上
、下あるいは横のいずれからも導入できることが分かる
であろう。ケーシング８８は各円筒壁９０によって互い
に結合された対向する頂壁および底壁９２を有している
。

円筒壁９０は環形のハブ状電機子３２により取り囲まれ
ており、電機子３２を固定子３０から分離している。電
機子３２はインペラー１８を保持している。特に、第１
４図の右側に示されているようにケーシング８８の頂壁
および底壁９２は円筒壁９０を越えて横方向に伸びてお
り、それにより突出したフランジ９４を形成している。

このフランジ部分にさらに別の固定子（はちの巣型誘導
子）を収めることにより、ハブ状の電機子３２をセンタ
リングすることができ、リニアモータの固定子により半
径方向と軸方向の両方向を案内することができる。

第１５図に示された実施例は、ケーシング８８がリング
形でミキシング容器１４の内周に伸びている点が第１４
図の実施例と異なっている。ケーシング８８の頂壁およ
び底壁９２の間に、やはりリング形の固定子３０か配置
されている。同じくリング形の電機子３２は円筒壁９０
により環状の固定子３０から隔てられ、インペラー１８
に固定的に取り付けられている。リニアモータの運転時
に電磁場が固定子３０により生成されて電機子３２が回
転し、それと共にインペラー１８が回転し容器の内容物
６６を混合する。

第１６図および第１７図は、第１４図、第１５図に示さ
れたミキシング攪拌装置の更に別の変形例の一部を部分
断面図として示したものである。

第１６図において、リニアモータの固定子３０はミキシ
ング容器１４の内壁に支持ブラケット６８を用いて搭載
されている。単純化のため、ミキシング容器１４はその
壁の断面を概略的に示されているだけである。固定子３
０はＵ字形の形態であり、その自由端をミキシング容器
１４の内壁に向けられている。電機子３２は固定子３０
に対応したＵ字形であり、固定子３０から所定の距離を
おいて離されている。電機子３２は攪拌器つまり１個あ
るいはそれ以上のインペラー１８を保持している。中間
部材３４が固定子３０を取り囲み、固定子３０を電機子
３２から分離している。リニアモータの固定子３ｏおよ
び電機子３２をＵ字形とすることにより、電機子３２は
固定子３０により半径方向および軸方向にセンタリング
され、また案内される。

第１７図の実施例は、Ｕ字形の固定子３０が内側に開い
ている点だけが第１６図の実施例と異なっている。電機
子３２はこのＵ字形に対応する形で、Ｕ字形の固定子３
０の両方の脚の間に突き出し、環状Ｕ字形の周囲の領域
が固定子３０に取り囲まれている。詳細に図示されては
いないが、電機子３２に攪拌器がそのインペラーと共に
固定的に取り付けられている。運転時に、電機子３２は
回転の際、固定子３０により半径方向および軸方向にセ
ンタリングされ、案内される。

次に１８図には、ミキシング攪拌装置の更に別の実施例
が部分断面略図として示されている。このミキシング攪
拌装置は閉ループ形の固定子３０を有するリニアモータ
を備えたものである。ミキシング容器１４の底部に二脚
の支持部材６８が搭載されており、これにより閉ループ
形の固定子３０が容器内容物６６の内部に位置するよう
に固定的されている。固定子３０は閉ループであるかぎ
り、例えば円形、楕円形、卵形、らせん形、８の字形の
ような任意の適切な形状とすることができる。

閉ループ形の固定子３０上には、インペラー１８を保持
するスライダ型の電機子３０が搭載されている。運転時
に、スライダ型の電機子３２は固定子３０に駆動されて
固定子３０の閉ループに沿って矢印のように動き、それ
により容器内容物を混合攪拌する。

これまで説明された実施例において図示されたインペラ
ー１８の形状は例示のためだけのものであり、望ましい
ミキシング効果に応じて様々に変形できることは理解さ
れるであろう。

本発明はミキシング装置に実施される場合が説明され図
示されたが、示された詳細により限定されるものではな
い。様々な変形や構造の変更が発明の趣旨の範囲で可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は、本発明による、リニアモータによっ
て駆動される攪拌シャフトを有するミキシング攪拌装置
の様々な実施例を示す略断面図、第６図は、リニアモー
タが動作的にメカニカルシールに接続された、第１図〜
第５図のミキシング攪拌装置の１変形例を示す図、 第７図〜第９図は、ミキシング容器が導管の一部である
、本発明によるミキシング攪拌装置のさらに別の実施例
を示す略断面図、 第１０図〜第１２図は、リニアモータの回転子が攪拌器
を動作させるピストン形状である、本発明によるミキシ
ング攪拌装置のさらに別の実施例を示す略図、 第１３図は、リニアモータの固定子がミキシング容器の
内容物中に浸される管状ロッドであり、リニアモータの
回転子がインペラーに取り付けられ上下に移動する、本
発明によるミキシング攪拌装置のさらに別の実施例を示
す略断面図、第１４図は、リニアモータと攪拌器の動作
的接続の詳細を示す、本発明によるミキシング攪拌装置
のさらに別の実施例の一部を示す部分断面図、第１４ａ
図は、第１４図の詳細Ｘを拡大して示す断面図、 第１５図は、第１４図に示されたミキシング攪拌装置の
実施例の１変形例を示す略断面図、第１６図および第１
７図は、第１５図のミキシング攪拌装置のさらに別の変
形例の一部を示す部分断面図、 第１８図は、リニアモータの固定子が閉ループである、
ミキシング攪拌装置のさらに別の実施例の略部分断面図
、 である。 １２　・ １４　・ １６　・ １８　・ ３０・ ３２　・ ３８・ ４２・ ４６　・ ４８　・ ６４　・ ７０　・ ハウジング、 ミキシング容器、 攪拌シャフト、 攪拌部材１、 固定子、 電機子、 球面軸受 ポット型シール、 非回転的摺動リング、 回転摺動リング、 シールリング、 ピストンロッド、 ７４．７６・・・支持部材、 ７８・・・クランクシャフト、 ８２・・・ハブ、 ８８・・・ケーシング、 ９０・・・円筒形本体、 ９２・・・側壁、 ９４・・・フランジ、 ９８・・・閉ループ、 １００・・・スライダ。 ＦＩＧ、　１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、液体の混合のため、および／あるいは気体または固
   体を液体中に分散させるために用いられ、ミキシング容
   器、およびリニアモータにより駆動されミキシングされ
   る材料中に浸される攪拌部材、を備えたミキシング装置
   であって、前記リニアモータ（３０、３２）がディスク
   型電機子モータであり、 該リニアモータの固定子（３０）が二重はちの巣型誘導
   子の形態であり、 該リニアモータの電機子（３２）が前記攪拌部材（１８
   ）のシャフト（１６）に直接に接続されたアルミニウム
   ディスク形に形成された、ミキシング装置（第１図）。 ２、前記リニアモータの前記固定子（３０）が円筒形リ
   ングの形状を有し、前記攪拌部材（１８）のハウジング
   （１２）内に収容され、 該リニアモータの前記電機子（３２）が管状の形態であ
   り、前記攪拌部材（１８）の前記攪拌シャフト（１６）
   に非回転可能に取り付けられている、 ことを特徴とする請求項１記載の装置（第２図）。 ３、前記リニアモータの前記固定子（３０）および前記
   電機子（３２）が前記攪拌シャフト（１６）の軸方向に
   長く伸長し、それにより該攪拌シャフト（１６）が中央
   に保持、案内されることを特徴とする請求項２記載の装
   置（第３図）。 ４、前記リニアモータの前記固定子（３０）および前記
   電機子（３２）がディスク形状であり、該固定子（３０
   ）が前記ハウジングに固定的に搭載され、 該電機子（３２）は前記攪拌シャフト（１６）に非回転
   可能に取り付けられている、 ことを特徴とする請求項１記載の装置（第４図）。 ５、前記攪拌部材のハウジンが外部に対し密封シールを
   実現するポット型シールを有するミキシング装置であっ
   て、 前記リニアモータの前記固定子（３０）が該ポット型シ
   ールの外部において前記ハウジング（１２）に搭載され
   、 前記電機子（３２）が該ポット型シール（４２）内部に
   おいて前記攪拌シャフト（１６）に非回転可能に取り付
   けられている、 ことを特徴とする請求項１記載の装置（第５図）。 ６、メカニカルシールを有し、該メカニカルシールにお
   いて非回転的摺動リングが回転摺動リングに対し軸方向
   に押圧できるミキシング装置であって、 該非回転的摺動リング（４６）が前記リニアモータ（３
   ０、３２）により該回転摺動リング（４８）に対し軸方
   向に押圧される、 ことを特徴とする請求項１記載の装置（第６図）。 ７、前記リニアモータの前記固定子（３０）が前記攪拌
   部材の前記ハウジング（１２）に搭載され、 該リニアモータの前記電機子（３２）が前記非回転的摺
   動リング（４６）に固定的に取り付けられている、 ことを特徴とする請求項６記載の装置。 ８、少なくとも前記非回転的摺動リング（４６）がアル
   ミニウム製で、かつ前記リニアモータの前記電機子（３
   ２）の構成要素であることを特徴とする請求項６記載の
   装置。 ９、前記ミキシング容器が導管の一部であるミキシング
   装置であって、 前記固定子（３０）が管状で導管の内周に 沿って搭載され、前記電機子（３２）が前記攪拌部材（
   １８）に直接接続されている、 ことを特徴とする請求項１記載の装置（第７図）。 １０、ディスク状のセグメントが攪拌部材（１８）に搭
   載され、該セグメントが前記リニアモータの前記電機子
   （３２）の構成要素である、ことを特徴とする請求項９
   記載の装置。 １１、前記電機子（３２）が管状で、前記攪拌部材（１
   ８）に接続されており、かつ該攪拌部材を取り囲んでい
   ることを特徴とする、請求項９記載の装置。 １２、前記攪拌部材（１８）が前記リニアモータの前記
   固定子（３０）において前記電機子（３２）により半径
   方向および軸方向に案内されることを特徴とする請求項
   １１記載の装置。 １３、前記リニアモータが二重はちの巣型誘導子を伴う
   ディスク電機子として構成されており、該リニアモータ
   の該ディスクがアルミニウム製で非回転的に直接攪拌シ
   ャフト（１６）に接続されている、 ことを特徴とする請求項９記載の装置（第９図）。 １４、前記攪拌シャフト（１６）がその両端を球面軸受
   （３８）により支持されていることを特徴とする請求項
   １３記載の装置。 １５、前記アルミニウム製のディスク（３２）のそれぞ
   れの側にシールリング（６４）が配置され、該シールリ
   ングは前記電機子（３２）と共に回転し、導管の一部を
   形成する前記ミキシング容器（１４）をリニアモータが
   収容されている前記ハウジング（１２）に対してシール
   するものである、 ことを特徴とする請求項１３および１４のいずれか１項
   に記載の装置。 １６、前記リニアモータの前記固定子（３０）は管状で
   あり、 前記電機子（３２）は管状の該固定子の内部を往復運動
   するピストンの形態として設けられ、該ピストンにより
   、少なくとも１個の前記攪拌部材（１８）が前記ミキシ
   ング容器（１４）内において旋回あるいは回転すること
   ができる、ことを特徴とする請求項１記載の装置（第１
   ０図）。 １７、例えば板形状の、前記攪拌部材（１８）がその一
   端においてそれぞれ前記ピストンのピストンロッド（７
   ０）に蝶番式に接続され、他端において、前記ミキシン
   グ容器１４に配置された静止的な支持部材（７４）に揺
   動可能に搭載されていることを特徴とする請求項１６に
   記載の装置。 １８、前記攪拌部材を保持する前記攪拌シャフト（１６
   ）が、支持部材（７６）に回転可能に搭載かつ支持され
   、該支持部材は前記ミキシング容器（１４）に固定的に
   取り付けられていることを特徴とする請求項１６に記載
   の装置。 １９、前記攪拌シャフトがクランクシャフト（７８）の
   形状に設けられ、 該攪拌シャフト（１６）およびそれに搭載された前記攪
   拌部材（１８）を回転するために少なくとも１個の前記
   リニアモータ（３０、３２）の前記ピストンが該クラン
   クシャフトに連結されていることを特徴とする請求項１
   ６記載の装置（第１２図）。 ２０、前記リニアモータの前記固定子（３０）が、前記
   ミキシング容器（１４）に浸された、例えば垂直な棒の
   形に形成され、 さらに、該リニアモータの前記電機子（３２）が、該固
   定子（３０）に沿って往復運動し、かつ前記攪拌部材（
   １８）を保持する、リング形状のハブ（８２）として形
   成されている、 ことを特徴とする請求項１記載の装置。 ２１、管状の前記リアモータの前記固定子（３０）が前
   記ミキシング容器内のケーシング（８８）に取り付けら
   れ、 前記攪拌部材を保持する前記電機子（３２）が、該ケー
   シング（８８）を取り囲み、該ケーシングに回転可能に
   支持されまた該ケーシングにより軸方向に案内される環
   状のハブ（８２）として形成されている、 ことを特徴とする請求項１記載の装置。 ２２、前記ケーシング（８８）が円筒形本体（９０）を
   半径方向に越えて伸長する側壁（９２）を有し、 前記リニアモータの前記固定子（３２）を定義する前記
   ハブ（８２）を安定させまた軸方向に保持するために、
   前記固定子（３０）の前記はちの巣型誘導子が前記側壁
   （９２）の張り出したフランジ（９４）内に収容されて
   いる、ことを特徴とする請求項２１記載の装置。 ２３、環状ケーシングが前記ミキシング容器（１４）内
   に収容され、その外面が前記リニアモータの前記固定子
   により取り囲まれており、 該リニアモータの前記電機子（３２）は該 ケーシング（８８）内に配置されたリングであって、攪
   拌部材（１８）を保持している、ことを特徴とする請求
   項１記載の装置（第１５図）。 ２４、前記リニアモータの前記固定子（３０）はほぼＵ
   字形の断面を有し、 該リニアモータモータの前記電機子（３２）は攪拌部材
   を保持し、Ｕ字形の該固定子（３０）を距離をおいて取
   り囲み、あるいはＵ字形の脚の間に突入している、 ことを特徴とする請求項２１、２２および２３のいずれ
   か１項に記載の装置。 ２５、前記リニアモータの前記固定子（３０）は閉ルー
   プ（９８）の形態であり、そして前記ミキシング容器（
   １４）内に固定的に搭載されており、 前記電機子（３２）は攪拌部材（１８）を保持し、該閉
   ループ（９８）に沿って動き、それをそれを囲むスライ
   ダ（１００）の形態である、ことを特徴とする請求項１
   記載の装置。 ２６、前記閉ループ（９８）が、例えば円形、楕円形、
   卵形、８の字形あるいはらせん形であることを特徴とす
   る請求項２５記載の装置。