JPH03193937A - 粗糸ボビンを交換するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、精紡位置における交換必要性を検知するため
の手段を備えており、これにより精紡機のクリールに保
持されている巻取り終了が間近い粗糸ボビンを満粗糸ボ
ビンと交換するための、少なくとも一つの精紡機に沿っ
て移動可能な装置に関する。

〔従来の技術〕 リング精紡機に沿って移動可能な、粗糸ボビンを交換す
るための装置、いわゆる粗糸ボビン交換車は（ドイツ連
邦共和国特許出願公告公報第３２　０８　６７７号から
）公知であるが、この交換装置は粗糸ボビンからドラフ
ト機構内に走る粗糸がドラフト機構の手前に設けられて
いる粗糸転向ロンドとドラフト機構間に存在することを
光学的に走査する監視装置を備えている。この位置にお
いて粗糸が存在していない場合は、この光学的な監視装
置は信号を発生し、これに基づいて粗糸ボビンの交換が
開始される。

また、粗糸ボビンの差し迫っている巻取り終了間近いな
状態の走査を行うため、粗糸ボビンの各々に所属してい
る定置した走査装置を使用することも知られている。公
知の構造様式（ドイツ連邦共和国特許出願公告公報第３
５２７４７３号参照）にあっては、光バリヤにより粗糸
ボビンの直径の測定を行っている。他の公知の構造様式
（ドイツ連邦共和国特許出願公告公報第３５　４２　３
５６号参照）にあっては、粗糸ボビンの各々に電気的な
監視装置が所属しており、この監視装置は接触子を備え
た弓形集電器を有しており、この弓形集電器が所定の残
余巻取量が達せられた際チューブの導電性のリングと接
触して電気的な信号を発生する。

〔発明が解決使用とする問題点〕

本発明の根底をなす課題は、粗糸ボビンの交換を特徴と
する特許請求の範囲の請求項１の上位概念に記載の装置
を提供することである。

〔問題を解決するための手段〕

上記の課題は、交換必要性を検知するための手段がクリ
ール内に存在している粗糸ボビン方向に整向されている
こと、上記交換必要性を検知するための手段が満粗糸の
粗糸の初端部と殆ど巻取りが済んでいる粗糸ボビンの精
紡位置内に入込んで来る粗糸との糸継ぎの下に粗糸ボビ
ンの交換を許容する、それぞれの粗糸ボビンに存在して
いる残余巻取量を検出するための少なくとも一つの装置
を備えていることによって解決される。

〔作用〕

本発明による他の構成にあっては、残余巻取量を検出す
るための装置がクリール内に存在している粗糸ボビンの
アンサーバック装置方向に整向されており、このアンサ
ーバック装置がそれぞれのチューブに設けられており、
かつ残余巻取量が達せられた際この粗糸ボビンの粗糸の
巻取りが終了することにより露出可能である。

これによって所定の残余巻取量が達せられたことが検出
可能となる。この粗糸のこの残余巻取量は以下のような
粗糸の長さによって確定される。即ち、粗糸ボビンから
の粗糸の完全な消費およびドラフト機構内への走入が回
避され、従って満粗糸ボビンの粗糸初端部の、古い粗糸
ボビンの未だドラフト機構内に走入している粗糸ととの
糸継ぎが、たとえ移動可能な装置が直ちにこの精紡位置
に存在していな（とも、確実に行うことが可能である程
の粗糸の長さによって確定される。

本発明による他の構成により、粗糸ボビンがクリール内
に二列で設けられている場合残余巻取量を認知するため
の二つの装置が設けられており、これらの装置のうちそ
れぞれ一つが一列の粗糸ボビン方向に整向されている。

本発明による他の構成により、装置は粗糸ボビンの列間
の領域内に突出している保持部上に設けられている。こ
れにより、粗糸ボビンと残余巻取量を認知するための装
置の間隔が可能な限り僅かとなり、従って障害となる作
用が回避される。

本発明による他の構成により、保持部が粗糸ボビンの領
域から脱出運動可能に形成されている。この構成は、粗
糸ボビンの交換のだめの装置が精紡機の初端位置と終端
位置の傍らを通過するのに特に有利である。

本発明による他の構成により、クリール内に二列で保持
されている粗糸ボビンのために残余巻取量を認知するた
めの共通の装置が設けられている。

本発明による他の構成により、共通の装置はその前列の
粗糸ボビンに対する整向或いは後列の粗糸ボビンに対す
る整向を切換えるための手段を備えている。上記の装置
を光バリヤとして形成した場合、光線をクリールの前方
或いは後方の粗糸ボビン列に収束するための手段が設け
られており、これらの手段はリング精紡機の精紡位置に
所属している粗糸ボビンのクリールにおける位置に応じ
て装置がボビン交換のために傍らを通過する間に切換え
られる。

〔実施例〕

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。

第１図に示すように、リング精紡機のリング精紡機機枠
１０にクリール７が設けられており、このクリール７内
に粗糸ボビン４′がボビンハンガー６に機械長手方向が
延在している列３１と３２で保持されている。クリール
７の上方には、リング精紡機機枠１０に保持装置５が設
けられており、この保持装置５に機械長手方向が延在し
ている搬送レール４０が固定されている。

この搬送レール４０上に搬送装置８がローラを介して移
動可能に設けられている。この搬送装置は粗糸ボビン４
とチューブ２８を収容するための懸吊ホルダー３０を備
えている。フライヤから来る満粗糸ボビン４が搬送装置
８を介して供給され、空のチューブ２８が搬出される。

後列３２の図示した粗糸ボビン４′はリング精紡機の第
一の精紡位置に引渡され、前列３１の粗糸ボビン４′は
スピンドルピッチ分だけ位置ずれして上記の第一の精紡
位置に続いている第二の精紡位置に引渡される。こうし
てボビン列３１或いは３２の粗糸ボビン４′はそれぞれ
第二の精紡位置に引渡され、従って互いにスピンドルピ
ッチの二倍の間隔で機械長手方向で設けられている。両
列３１と３２の粗糸ボビン４′をリング精紡機の一方の
側面のすべての精紡位置に供給することが可能であるよ
うにするため、機械長手方向で見て、前列３１の粗糸ボ
ビン４′の後列３２の粗糸ボビン４′に対する間隔はス
ピンドルピッチ分の間隔である。列３２の粗糸ボビン４
′の粗糸４１は転向ロッド９とスレッドアイ２９とを経
てドラフト機構１１内に案内される。前列３１の粗糸ボ
ビン４′の粗糸４２も転向ロッド９とスレッドアイ２９
とを経て隣接している精紡位置のドラフト機構１１内に
案内される。ドラフト機構１１内でドラフトされた糸は
回転するロータを経て挿着されていて駆動されているス
ピンドル上に連続的に巻上げられてコツプに形成される
。この連続的な糸製造工程により粗糸ボビン４′の粗糸
は消費尽くされる。

更にリング精紡機に沿って移動可能な粗糸ボビン交換装
置１が図示されている。この粗糸ボビン交換装置１は、
粗糸が消費尽くされた粗糸ボビン４′を満粗糸ボビン４
と交換するための適当な運動工程を行うマニプレータ２
を備えている。このマニプレータ２は互いにスピンドル
ピッチの二倍の間隔で機械長手方向で設けられている多
数のグリップトング３３並びにグリップアーム３４を備
えている。このマニプレータ２の矢印１５と１６によっ
て示された旋回および移動運動は、このマニプレータ２
が、粗糸ボビン４′を交換するために前列３１のおよび
後列３２に接近し得るように行われる。粗糸ボビン交換
装置１は更に中間貯蔵部２７を備えており、この中間貯
蔵部は満粗糸ボビン４を一時的に収容するのに役立つ。

満粗糸ボビン４はマニプレータ２により搬送装置８の懸
吊ホルダー３０から引取られ、この中間貯蔵部２７に引
渡される。引続きマニプレータ２は、例えば後列３２の
粗糸ボビンの粗糸が消費尽（され従って交換されるべき
粗糸ボビン４′方向に移動し、この消費尽くされ粗糸ボ
ビン４′をボビンハンガ６から引取る。ここで、この消
費尽くされ粗糸ボビン４′をマニプレータ２は搬送装置
８の空の懸吊ホルダー３０に懸吊し、一方この粗糸ボビ
ン４′から走出している粗糸４１は所属しているドラフ
ト機構１１内に走り続けている。次いでマニプレータ２
は満粗糸ボビン４を中間貯蔵部２７から取出し、旋回し
て、この粗糸ボビンを後列３２の空のボビンハンガ６に
懸吊する。

この交換工程の間グリップアーム３４により満粗糸ボビ
ン４の新しい粗糸の粗糸が消費しかけている粗糸ボビン
４′の古い粗糸への糸継ぎが行われ、従って精紡位置は
遊びなく生産を続行することが可能である。挿着された
粗糸ボビンの粗糸の糸端部がドラフト機構１１内に走入
した後、古い粗糸ボビンの古い粗糸が切断される。

このような粗糸ボビン交換装置１の作動態様の詳細はド
イツ連邦共和国公開特許公報第３７３４　２６４号に記
載されている。

この粗糸ボビン交換装置１は特に六つの粗糸ボビン４と
４′を同時に交換するように構成されている。それぞれ
一つの粗糸ボビン４と４′のみを交換することも可能で
ある。しかし、これにより粗糸ボビン交換装置１が全リ
ング精紡機の粗糸ボビン４′を交換するまでに要する時
間は増大する。これに加えて例えば六つの新しい粗糸ボ
ビン４をクリール７内に同時に挿着することにより、こ
れらの粗糸ボビンがほぼ同じ時間に粗糸が消費尽くされ
、従って改めて同時に交換することが保証される。粗糸
ボビン交換装置１には、リング精紡機のどの精紡位置に
この粗糸ボビン交換装置が存在していて、かつこの精紡
位置に前列３１の粗糸ボビン４′が或いは後列の粗糸ボ
ビン４′が供給されるべきかの情報が与えられる。この
粗糸ボビン交換装置１の制御部はこの情報を評価し、こ
れによりマニプレータ２は後列３２或いは前列３１へと
旋回する。

粗糸ボビン交換装置１には残余巻取量を検出するための
装置−第１図における光バリヤ３−が保持部１３により
固定して設けられている。

従ってこの光バリヤ３は粗糸ボビン交換装置１と共にリ
ング精紡機の長手方向で移動可能である。光バリヤ３は
光学的な或いは電気的な構造要素から成り、収束可能な
光線２１或いは２２を与える光源を備えている。光バリ
ヤ３は粗糸ボビン交換装置１の制御部と結合されており
、従ってこの光バリヤは個々の精紡位置を通過した際そ
れぞれ前列３１の或いは後列３２の粗糸ボビン４′方向
に、即ちこれらの粗糸が供給されるべき個々のの精紡位
置方向にに対して切換えられる。この目的のため、光バ
リヤ３は例えば二つの収束部を備えており、これらの収
束部はそれぞれクリール７の列３１或いは３２の粗糸ボ
ビン４′に整向されており、例えばフリブーフロップ−
接続回路によりリング精紡機の側面の前粗糸ボビン交換
装置１の位置に相応して接続される。光線２１は前列３
１の粗糸ボビン４′に対して、光線２２は後列３２の粗
糸ボビン４′に対して整向されている。光線２１と２２
は、チューブ２８にアンサーバック、特に反射箔１４が
設けられている高さで粗糸ボビン４′に指向されている
。第１図〜第３図においては、この反射箔１４は、これ
らが図示した時点では、後列３２の粗糸ボビン４′にお
いても前列の３１の粗糸ボビン４′においても全チュー
ブ２８が粗糸層によって覆われているので、未だ見るこ
とができないが、一応示しである。

粗糸ボビン４′の巻き取られる粗糸が、チューブ２８上
の反射箔１４が光バリヤ３の光線２１或いは２２により
捉えられるほど消費尽くされると直ちに、即ち粗糸４１
或いは４２の最後の巻層が、反射箔１４が現れる程度に
薄くなったら直ちに、ボビン交換工程が開始される。こ
の目的のため光バリヤ３は反射箔１４を認知すると例え
ば信号を発生し、この信号は粗糸ボビン交換装置１の制
御部によって評価される。反射箔１４が現れる程度の残
った残余巻取量の粗糸の長さは、粗糸４１或いは４２の
チューブ２８からの巻戻し終わりが、ボビン交換工程の
間溝粗糸ボビン４の新しい粗糸が粗糸ボビン４′の古い
粗糸に糸継ぎされるまで、行われないような長さである
。このような安全長さが確保されていることにより、粗
糸ボビン交換装Ｗ１が、反射箔１４が既にチューブ２８
上で見ることが可能になったからと言って、必ずしも直
ちに当該精紡位置を通過するとは限らない事情も考慮さ
れている。この粗糸ボビン交換装置は事情によっては、
残余巻取量の一部がドラフト機構１１内に走入して始め
て精紡位置の傍らを通過することがある。

第２図にあっては、二つの光走査体３６．３７が粗糸ボ
ビン交換装置１の共通の保持部３５に固定されている。

この保持部３５はクリール７の両列３１と３２間で粗糸
ボビン交換装置１から突出している。光走査体３６の光
線３９は後列３２の粗糸ボビン４′に、光走査体３７の
光線３８は前列３１の粗糸ボビン４′に指向されている
。各々の光走査体３７．３６は独自の光源を備えている
。保持部３５は矢印１８．１９．２０に相応して旋回可
能に設けられており、これにより粗糸ボビン交換装置１
がリング精紡機の初端部或いは終端部を通過する際この
保持部は何の妨げとならない。粗糸ボビン工程を妨げな
く行うことができるようにするため、保持部３５は両光
走査体３６．３７と共に例えば粗糸ボビン交換工程の間
でも旋回して作業位置から離間可能である。この構成の
場合、例えば常に両光走査体３６．３７の両光源が作動
状態に維持されているか、或いはリング精紡機の手前の
粗糸ボビン交換装置１の位置に相応して交互に前列３１
の粗糸ボビン４′のために光走査体３７が、後列３２の
粗糸ボビン４′のために光走査体３６が作動状態にある
ように切換えることも可能である。両列３１と３２間で
の両光走査体３６．３７の移動により粗糸ボビン４′の
反射箔１４に対する間隔が極めて短くなり、これにより
光線３８と３９の照射エネルギーが低減され、かつ外乱
れの影響も充分に回避される。

第３図においては、粗糸ボビン交換装置ｌ上に二つの光
走査体２５と２６が固定されている。

この光走査体２６は光線２４を備えており、この光線は
前列３１の粗糸ボビン４′方向に指向されている。光走
査体２５の光線２３は後列３２の粗糸ボビン４′に指向
されている。光走査体２６は粗糸ボビン交換装置１に反
射Ｆｉ１４の高さで設けられており、光走査体２５はこ
れに対して位置ずれして前列３１の粗糸ボビン４′の下
方において粗糸ボビン交換装置１に設けられている。こ
の配役は例えば、列３１と列３２の粗糸ボビン４′が互
いに位置ずれしておらず、例えば光線２４の方向で相前
後してクリール７内同列位置で懸吊されている場合に有
利である。

光走査体２５を設けることによってその光線２３は前列
３１の粗糸ボビン４′によって阻害されない。

光走査体３のみが設けられている場合は、収束の解像力
は、前列３１の粗糸ボビン４′も後列３２の粗糸ボビン
４′おち捉えることが可能である程度でなければならな
い。これにより、収束の切換えを行わなくて済む。残余
巻取量を認知するために、上記の光電気的な光走査体３
．３６．３７．２５．２６）の代わりに、機械的な、電
磁的な或いは類似の装置を設けることも可能である。

〔効果〕

上記の本発明により、その都度の精紡位置における生産
作業を中断することなく、古い、殆ど粗糸が消費尽くさ
れた粗糸ボビンを新しい、満粗糸ボビンと交換すること
が可能となる。満粗糸ボビンの粗糸の糸端部は古い粗糸
ボビンの未だドラフト機構内に走行し続けている粗糸に
糸継ぎされ、この古い粗糸と共にドラフト機構内に走入
される。これにより古い粗糸ボビンが粗糸ボビン交換以
前に完全に粗糸ボビンからドラフト機構内に走入してし
まうことが回避され、従って新しい粗糸を時間をかけず
にドラフト機構内へと案内することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はリング精紡機の、クリール内に互いに位置ずれ
して設けられている粗糸ボビン列に対して収束可能な光
走査体を備えた、リング精紡機に沿った巡行する本発明
による粗糸ボビン交換のための装置の図、 第２図は一方の光走査体が前列の粗糸ボビンに、他方の
光走査体が後列の粗糸ボビンに指向されている、粗糸ボ
ビンの両列間で、共通の保持部に設けられている二つの
光走査体が移動可能な、本発明による装置の他の実施例
の図、第３図はクリールの粗糸ボビン列にそれぞれ設け
られている二つの光走査体を備えている本発明による装
置おき他の実施例の図。 図中符号は、 ３．２５．２６．３６．３７・・・残余巻取量を検知す
る装置、４．４′　・・・粗糸ボビン、７・・・クリー
ル、２８・・・チューブ、３１．３２・・・粗糸ボビン
列、３５・・・保持部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、精紡位置における交換必要性を検知するための手段
   を備えており、これにより精紡機のクリールに保持され
   ている巻取りが終了が間近な粗糸ボビンを満粗糸ボビン
   と交換するための、少なくとも一つの精紡機に沿って移
   動可能な装置において、交換必要性を検知するための手
   段がクリール（７）内に存在している粗糸ボビン（４′
   ）方向に整向されていること、上記交換必要性を検知す
   るための手段、が満粗糸（４）の粗糸の初端部と殆ど巻
   取りが済んでいる粗糸ボビン（４′）の精紡位置内に入
   込んで来る粗糸（４１、４２）との糸継ぎの下に粗糸ボ
   ビンの交換を許容する、それぞれの粗糸ボビン（４′）
   に存在している残余巻取量を検出するための少なくとも
   一つの装置（３、３６、３７、２５、２６）を備えてい
   ることを特徴とする、粗糸ボビンを満粗糸ボビンと交換
   するための装置。 ２、残余巻取量を検出するための装置（３、３６、３７
   、２５、２６）がクリール（７）内に存在している粗糸
   ボビン（４′）のアンサーバック装置（４）方向に整向
   されており、このアンサーバック装置がそれぞれのチュ
   ーブ（２８）に設けられており、かつ残余巻き取りが達
   せられた際この粗糸ボビンの粗糸の巻取りが終了間近で
   あるとにより露出可能である、請求項１記載の装置。 ３、粗糸ボビン（４′）がクリール（７）内に二列（３
   １、３２）で設けられている場合残余巻取量を認知する
   ための二つの装置（３６、３７；２５、２６）が設けら
   れており、これらの装置のうちそれぞれ一つが一列（３
   １、３２）の粗糸ボビン（４′）方向に整向されている
   、請求項１或いは２記載の装置。 ４、装置（３６、３７）が粗糸ボビン（４′）の列間の
   領域内に突出している保持部（３５）上に設けられてい
   る、請求項３記載の装置。 ５、保持部（３５）が粗糸ボビン（４′）の領域から脱
   出運動可能に形成されている、請求項４記載の装置。 ６、クリール（７）内に二列（３１、３２）で保持され
   ている粗糸ボビン（４′）のために残余巻取量を認知す
   るための共通の装置（３）が設けられている、請求項１
   或いは２記載の装置。 ７、共通の装置（３）がその前列（３１）の粗糸ボビン
   （４′）に対する整向或いは後列 （３２）の粗糸ボビン（４′）に対する整向を切換える
   ための手段を備えている、請求項６記載の装置。