JPH0319280Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はプリント基板の挿入孔に挿入された電
子部品のリード線を自動的にクリンチする電子部
品自動挿入装置のクリンチ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の電子部品自動挿入装置のクリンチ装置
は、一般にカムによつて駆動され、他の動作、例
えば、挿入ヘツドの動き等と完全に同期するよう
に構成されていた。

従つて、従来の電子部品自動挿入装置では、全
体の動作が常に同期しており、クリンチ装置のみ
が単独に動作することは不可能であつた。

しかし、自動機械であつても、作業ミス例え
ば、プリント基板の挿入孔へのリード線の挿入ミ
スは皆無ではなく、そのために挿入ミスの検知手
段を有しており、挿入ミスが発生したときには装
置全体を停止して作業者が挿入ミスの生じた電子
部品を取除いて再起動するようになつていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この場合、このプリント基板には、挿入ミスの
あつた電子部品は挿入されないので、他の部品の
挿入作業完了後区別して取出し、人手によつてそ
の部品を挿入して補完しなければならないため、
非常に作業性の悪いものであつた。更に、近年は
高密度の実装を行うものが多くなり、部品によつ
ては補完することが困難なものも生じてきた。
本考案は上述の事情にもとづいてなされたもので
あつて、挿入ミス等の発生した部品を取除き、直
ちに代替の部品を作業者が挿入してクリンチする
ことによつて、プリント基板への他の部品挿入後
の補完をなくすことを目的とするものである。

〔考案の構成〕

本考案は上記目的を達成するために、プリント
基板に挿通された電子部品のリード線をクリンチ
する１対の爪を有するクリンチヘツドと、所定の
サイクルで回転するカム軸に設られたカムと、該
カムの山で前記クリンチヘツドの１対の爪が閉じ
る方向に作動するように構成された伝導機構と、
手動信号によつて単発的に前記クリンチヘツドの
爪が閉じる方向に作動する補助動力源とを具備し
た構成をなす。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は本実施例の電子部品自動クリンチ装置
の構成を示す図である。図中１０は移動テーブル
であり、この移動テーブル１０にプリント基板１
１が配置される。本考案のクリンチ装置１２はこ
の移動テーブル１０の下方に配設されている。

図中１３はクリンチヘツドである。このクリン
チヘツド１３は、外軸１４の中空部内に中軸１５
が同軸状に挿入されており、かつ上記外軸１４の
先端に電子部品のリードをクリンチするクリンチ
部材１６が取付けられていると共に、上記中軸１
５の先端にクリンチ部材１６の爪部１６ａ，１６
ａを開閉する作動片１７が取付けられた構成をな
す。このクリンチ部材１６は、爪部１６ａ，１６
ａが常時開放する方向に付勢されており、外軸１
４に対して中軸１５が相対的に上昇した場合に、
上記作動片１７により押圧されてクリンチ部材１
６の爪部１６ａ，１６ａが閉じるものである。か
かるクリンチヘツド１３は、後述するように中軸
１５が軸方向駆動力を直接受け、外軸１４は中軸
１５との間に圧縮ばね（図示せず）を介して中軸
１５と一体的に上昇する。そして、上述したクリ
ンチ部材１６の閉塞時における中軸１５の外軸１
４に対する相対的な上昇動作は、外軸１４の基端
部外周に固定された停止環１８が後述するクリン
チヘツド取付部材の下端に当接して、外軸１４の
上昇動作を阻止することによりなされる。尚、本
実施例ではクリンチヘツド１３は、後述のように
複数個装備されている。

図中１９は上述したクリンチヘツド１３を装着
するクリンチヘツド取付部材である。このクリン
チヘツド取付部材１９は軸受２１を介して装置本
体２２に回動自在に配設されたいわゆるタレツト
型の構成をなし、駆動源（図示せず）からの動力
により回動動作を行なうものである。このクリン
チヘツド取付部材１９に、前述したクリンチヘツ
ド１３が軸方向移動自在に装着されている。ま
た、図中２３はクリンチヘツド取付部材１９の位
置決め部材である。この位置決め部材２３は、位
置決めピン２４がクリンチヘツド取付部材１９に
設けられた位置決め穴２５に挿抜することにより
クリンチヘツド１３の位置決めを正確に行なうも
のである。

前述したクリンチヘツド取付部材１９の下方に
は固定カム２７が設けられている。この固定カム
２７は円筒状をなし、その上縁部に所定のカム形
状をなすカム部２８が形成されたものである。ま
た、前記各クリンチヘツド１３における中軸１５
の基端部には上記カム部２８に係合するカムフオ
ロア２９が取付けられている。かかる構成により
各クリンチヘツド１３は、前記クリンチヘツド取
付部材１９の回動に伴い次の如き軸方向移動を行
う。すなわち、クリンチヘツド１３はクリンチ作
業を行う挿入ヘツド２６の下方の位置にて高所に
配置され、その他の位置では少なくともクリンチ
ヘツド先端部が移動テーブル１０と干渉しないよ
うその下方に配置されるように軸方向移動を行
う。

従つて、作業位置ではプリント基板に接近して
クリンチヘツドの上下動を最小にし、作業位置以
外にあるクリンチヘツド１３を他の関連装置の動
作の障害にならない位置に配置しておくことがで
きる。

図中３０は挿入位置に配置されたクリンチヘツ
ド１３を軸方向に移動させてクリンチ部材１６の
爪部１６ａ，１６ａでクリンチするカム駆動機構
である。このカム駆動機構３０は、駆動源（図示
せず）からの動力により回転するカム軸３９に固
定されたカム３１と、このカム３１に係合するカ
ムレバー３２、クリンチヘツド１３の中軸１５に
係合する駆動アーム３３、この駆動アーム３３と
上記カムレバー３２とを連結する連結部材３４等
により伝導機構４０の主な構成がなされている。
すなわち、上記駆動アーム３３がクリンチヘツド
１３における中軸１５の基端部に取付けられた係
合部材３５に挿入位置にて係合すると共に、連結
部材３４を介してカムレバー３２からの動力を受
け、クリンチヘツド１３を軸方向に移動させる。
図から明らかなように、カム３１の上昇行程では
カムレバー３２、駆動アーム３３は反時計方向に
回動し、中軸１５を上昇させて、リード線をクリ
ンチする。この軸方向移動動作はカム３１の１回
転で１行程が終了する。尚、上記連結部材３４は
アクチユエータ３６からの動力により駆動アーム
３３から離脱することができ、これにより例えば
クリンチヘツド１３の調整等の際、カムレバー３
２からの動力をしや断することができる。

図中３７は補助駆動源としてのエアシリンダで
ある。このエアシリンダ３７は、駆動ロツド３８
を作動して前記カムレバー３２におけるカム３１
に係合する側の端部を外方に押圧する。この押圧
動作によりカムレバー３２がカム３１から離間す
ると共に反時計方向に回動動作をなし、当該回動
動作により駆動アーム３３が挿入位置にあるクリ
ンチヘツド１３を上昇させて同様にリード線をク
リンチする。この中軸１５の上昇は押釦スイツチ
等の手動信号によるエアシリンダ３７の作動に伴
い単発的に行われる。上述したエアシリンダ３
７、駆動ロツド３８、カムレバー３２、連結部材
３４、駆動アーム３３等により、駆動位置に配置
されたクリンチヘツド１３を前記カム駆動機構３
０から離脱すると共に当該クリンチヘツド１３を
単発的に軸方向移動させる第２駆動機構が構成さ
れている。かかる単発的に動作する補助駆動源を
設けたことにより、例えば挿入ミス等の作業ミス
が発生した場合、作業ミスの検出装置（図示せ
ず）からの信号を受けて電子部品自動挿入装置が
停止し、作業者によつて当該部品が取除かれ代替
の部品を挿入してスイツチ等の手動信号によつて
エアシリンダ３７を作動させてクリンチすること
によつて、その場で迅速に作業ミスを補完するこ
とができる。

尚、上記補助駆動源としてはエアシリンダ３７
に限定されるものではなく、その他油圧シリン
ダ、ソレノイド等の公知駆動源を広く適用し得る
ことは勿論である。

上述した構成の電子部品自動クリンチ装置は、
クリンチヘツド取付部材１９の回動により各種電
子部品に対応したクリンチヘツド１３を挿入位置
に配置することができる。

尚、本考案は上述した一実施例に限定されるも
のではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲で種
種変形実施可能であることは勿論である。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように本考案によれ
ば、作業ミスが発生した場合、補助駆動源により
迅速に作業ミスを補完することができ作業性の向
上を図ることができるものである。更に、この補
助駆動源によるクリンチ動作は、クリンチヘツド
の調整等に際しても同様に使用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例のクリンチ装置を示す
図である。 １０……移動テーブル、１３……クリンチヘツ
ド、１９……クリンチヘツド取付部材、２３……
位置決め部材、２７……固定カム、３０……カム
駆動機構、３７……エアシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プリント基板に挿通された電子部品のリード線
   をクリンチする１対の爪を有するクリンチヘツド
   と、所定のサイクルで回転するカム軸に設けられ
   たカムと、該カムの山で前記クリンチヘツドの１
   対の爪が閉じる方向に作動するように構成された
   伝導機構と、手動信号によつて単発的に前記クリ
   ンチヘツドの爪が閉じる方向に作動する補助動力
   源とを有することを特徴とする電子部品自動挿入
   装置のクリンチ装置。