CN111113027A - 一种适用于削笔刀滚齿的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，包括机架，机架上设置有输送装置、第一装配装置以及第二装配装置，输送装置上设置有滚齿治具，输送装置能够使滚齿治具依序经过第一装配装置和第二装配装置，第一装配装置包括第一供料装置和第一送料装置，第一供料装置用于储放滚齿坯并向第一送料装置供料；第一送料装置用于将第一供料装置上的滚齿坯移动到滚齿治具上以与滚齿治具上的滚齿装配；第二装配装置包括第二供料装置和第二送料装置，第二供料装置用于储放滚齿芯轴并向第二送料装置供料，第二送料装置用于将第二供料装置中的滚齿芯轴移动到滚齿治具上以与滚齿治具上的滚齿装配本发明能够实现对削笔刀滚齿自动装配。

Description

一种适用于削笔刀滚齿的装配设备

技术领域

本发明涉及装配设备，具体涉及一种适用于削笔刀滚齿的装配设备。

背景技术

目前，办公用品中削笔刀滚齿的装配工序均为人工装配，装配效率低，自动化水平低，其中削笔刀滚齿装配工序包括将滚齿坯以及滚齿芯轴一些安装到滚齿上，滚齿上具有第一装配位，滚齿坯上具有第二装配位，传统的装配方式是人工将滚齿坯装配在第一装配位上，然后将滚齿芯轴装配在第二装配位上，如上所说，人工装配效率非常低。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种适用于削笔刀滚齿的装配设备。

本发明的技术解决方案如下：一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，包括机架，机架上设置有输送装置、第一装配装置以及第二装配装置，其中，

所述的输送装置上设置有与滚齿相适配的滚齿治具，输送装置能够使所述的滚齿治具依序经过所述的第一装配装置和第二装配装置，所述滚齿治具上具有第一装配位和第二装配位；

所述的第一装配装置包括第一供料装置和第一送料装置，所述第一供料装置用于储放滚齿坯并向所述第一送料装置供料；所述第一送料装置用于将第一供料装置上的滚齿坯移动到所述第一装配位以与所述滚齿治具上的滚齿装配；

所述的第二装配装置包括第二供料装置和第二送料装置，所述第二供料装置用于储放滚齿芯轴并向所述第二送料装置供料，所述第二送料装置用于将第二供料装置中的滚齿芯轴移动到所述第二装配位以与所述滚齿治具上的滚齿装配。

优选地，所述的输送装置包括旋转圆盘和用于驱动所述旋转圆盘转动的第一驱动装置，所述第一装配装置和第二装配装置围绕所述旋转圆盘依序设置，所述的滚齿治具设置在所述旋转圆盘上。

优选地，所述第一供料装置包括供料轨道、第一止挡装置和第二止挡装置，所述供料轨道上设置有一供料槽，供料槽的前端具有能够容纳至少一个滚齿坯的接料位，所述供料槽能够依序容纳若干滚齿坯，所述第一止挡装置能够活动以限制或允许最前端滚齿坯的移动，所述第二止挡装置能够活动以限制或允许次前端滚齿坯的移动。

优选地，所述第一送料装置能够进行朝向所述第一装配位移动和复位的送料动作；

所述第一止挡装置包括第一止挡件和第一联动机构，第一联动机构在所述第一送料装置的送料动作进行时能够联动地控制第一止挡件活动以限制或允许最前端滚齿坯的移动；

所述第二止挡装置包括第二止挡件和第二联动机构，第二联动机构在所述第一送料装置的送料动作进行时能够联动地控制第二止挡件活动以限制或允许次前端滚齿坯的移动。

优选地，所述第一送料装置包括抓取装置、活动板和用于驱动活动板朝向所述第一装配位移动和复位的第二驱动装置，所述抓取装置设置在所述活动板上；

所述的第一联动机构包括第一弹性装置和设置在活动板上的一突起部，

所述的第二联动机构包括第二弹性装置和设置在活动板上的一倾斜面；

活动板初始状态时，第一止挡件抵接住最前端滚齿坯以限制最前端滚齿坯的移动；

在活动板背向第一装配位移动时，倾斜面能够与第二止挡件相抵接以驱动第二止挡件活动而限制次前端滚齿坯的移动，在倾斜面与第二止挡件相抵接之时或之后，突起部能够与第一止挡件相抵接以驱动第一止挡件活动以允许最前端滚齿坯移动至接料位以实现逐一下料；

在活动板朝向第一装配位移动时，突起部与第一止挡件相分离，倾斜面与第二止挡件相分离，第一弹性装置用于驱动第一止挡件活动以限制最前端滚齿坯的移动，第二弹性装置用于驱动第二止挡件活动以允许次前端滚齿坯的移动。

优选地，所述抓取装置包括第一夹头、第二夹头、第三弹性装置和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动第一夹头向第二夹头靠近或分离，所述第三弹性装置用于驱动第二夹头朝向第一夹头移动和复位，第一夹头和第二夹头靠近时能够夹紧接料位上的滚齿坯。

优选地，所述第二供料装置上具有一出料位，所述第二送料装置包括一推料装置，所述推料装置用于将所述出料位上的滚齿芯轴移动到第二装配位上以与滚齿治具上的滚齿坯进行装配。

优选地，所述第二装配装置还包括一限位装置，所述限位装置上具有一限位槽，所述限位装置能够活动以让限位槽与出料位形成与第二装配位对齐的一限位口。

优选地，还包括有一下料装置，设置在所述机架上，所述下料装置用于将滚齿治具上的滚齿移出。

优选地，所述的滚齿治具包括底座和夹紧装置，底座上具有一能够承载滚齿的定位槽，所述的夹紧装置用于夹紧定位槽上的滚齿坯以限制滚齿坯的移动。

本发明的有益效果是：本发明的一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，能够形成自动装配削笔刀滚齿工序，输送装置依序将滚齿治具移送至第一装配装置、第二装配装置，第一装配装置将滚齿坯移送至滚齿治具内的第一装配位装配，第二装配装置将滚齿芯轴移至第二装配位进行装配，自动化程度高，装配效率大大增强。

附图说明

图1是本发明中优选实施例的结构示意图一；

图2是本发明中优选实施例的结构示意图二；

图3是本发明中优选实施例的送料单元的结构示意图一；

图4是本发明中优选实施例的送料单元的结构示意图二；

图5是图4的A局部放大图；

图6是本发明中优选实施例的立体结构示意图一；

图7是本发明中优选实施例的立体结构示意图二；

图8是图7的B局部放大图；

图9是本发明中优选实施例的结构示意图三；

图10是图9的C局部放大图；

图11是本发明中优选实施例的结构示意图四；

图12是图11的D局部放大图；

图13是图11的E局部放大图；

图14是本发明中优选实施例的结构示意图五；

图15是图14的F局部放大图；

图16是本发明中优选实施例滚齿夹具的结构示意图；

图中，100-机架，101-缺口，200-滚齿治具，201-底座，202-夹紧爪，203-夹紧气缸，300-第一装配装置，400-第二装配装置，401-振动盘，402-送料轨道，403-接料槽，404-推料气缸，405-推料槽，406-推板，407-移料气缸，408-推杆，409-振动装置，410-限位板，411-限位气缸，500-下料装置，501-下料滑道，502-上缺口，503-下料气缸，600-收料装置，1-旋转圆盘，3-供料轨道，301-供料槽，4-活动板，5-第三驱动装置，6-固定座，7-止挡板，8-第二夹头，9-导向板，10-挡板，11-第一夹头，12-第二驱动装置，13-第二弹性装置，14-止挡柱，15-第一弹性装置，16-第一开口槽，17-第二开口槽，18-第三弹性装置，19-顶柱。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图16，本发明的优选实施例：

一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，包括机架100，机架100上设置有输送装置、第一装配装置300以及第二装配装置400，其中，

输送装置上设置有与滚齿相适配的滚齿治具200，输送装置能够使滚齿治具200依序经过第一装配装置300和第二装配装置400，滚齿治具200上具有第一装配位和第二装配位；

第一装配装置300包括第一供料装置和第一送料装置，第一供料装置用于储放滚齿坯并向第一送料装置供料；第一送料装置用于将第一供料装置上的滚齿坯移动到第一装配位以与滚齿治具200上的滚齿装配；

第二装配装置包括第二供料装置和第二送料装置，第二供料装置用于储放滚齿芯轴并向第二送料装置供料，第二送料装置用于将第二供料装置中的滚齿芯轴移动到第二装配位以与滚齿治具200上的滚齿装配。

本发明能够形成自动装配削笔刀滚齿工序，输送装置依序将滚齿治具200移送至第一装配装置300、第二装配装置400，第一装配装置300将滚齿坯移送至滚齿治具200内的第一装配位装配，第二装配装置400将滚齿芯轴移至第二装配位进行装配，自动化程度高，装配效率大大增强。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

输送装置包括旋转圆盘1和用于驱动旋转圆盘1转动的第一驱动装置，第一装配装置300和第二装配装置400围绕旋转圆盘依序设置，滚齿治具200设置在旋转圆盘1上，设置旋转圆盘形式的输送装置，具有结构紧凑，占地面积小，必要时便于操作员工观察和操作。

第一供料装置包括供料轨道3、第一止挡装置和第二止挡装置，供料轨道3上设置有一供料槽301，供料槽301的前端具有能够容纳至少一个滚齿坯的接料位，供料槽301能够依序容纳若干滚齿坯，第一止挡装置能够活动以限制或允许最前端滚齿坯的移动，第二止挡装置能够活动以限制或允许次前端滚齿坯的移动，具体应用时，第一止挡装置和第二止挡装置的交替动作可以实现对滚齿坯的逐一下料，第一止挡装置可以采用控制装置和检测装置实现，控制装置能够根据检测装置的检测信号控制相应的驱动装置动作，即可以在机架100上设置两组止挡件，相应地单独由气缸驱动，交替控制实现对滚齿坯的逐一下料，这些是本领域常用的控制结构和检测结构，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，(本领域技术人员可以根据需要灵活选用)，在此不另作详述。控制装置、检测装置以及相应的控制方法在本领域内应用广泛，如PLC、PC、控制电路板等常用的控制结构，如红外线检测装置、位置传感器等常用的检测装置，也还可以采用机械联动的方式进行实现。

第一送料装置能够进行朝向第一装配位移动和复位的送料动作；

第一止挡装置包括第一止挡件和第一联动机构，第一联动机构在第一送料装置的送料动作进行时能够联动地控制第一止挡件活动以限制或允许最前端滚齿坯的移动；

第二止挡装置包括第二止挡件和第二联动机构，第二联动机构在第一送料装置的送料动作进行时能够联动地控制第二止挡件活动以限制或允许次前端滚齿坯的移动。

第一送料装置包括抓取装置、活动板4和用于驱动活动板4朝向第一装配位移动和复位的第二驱动装置12，抓取装置设置在活动板4上；

第一联动机构包括第一弹性装置15和设置在活动板4上的一突起部，

第二联动机构包括第二弹性装置13和设置在活动板4上的一倾斜面；

活动板4初始状态时，第一止挡件抵接住最前端滚齿坯以限制最前端滚齿坯的移动；

在活动板4背向第一装配位移动时，倾斜面能够与第二止挡件相抵接以驱动第二止挡件活动而限制次前端滚齿坯的移动，在倾斜面与第二止挡件相抵接之时或之后，突起部能够与第一止挡件相抵接以驱动第一止挡件活动以允许最前端滚齿坯移动至接料位以实现逐一下料；

在活动板4朝向第一装配位移动时，突起部与第一止挡件相分离，倾斜面与第二止挡件相分离，第一弹性装置15用于驱动第一止挡件活动以限制最前端滚齿坯的移动，第二弹性装置13用于驱动第二止挡件活动以允许次前端滚齿坯的移动。

抓取装置包括第一夹头11、第二夹头8、第三弹性装置18和第三驱动装置5，第三驱动装置5用于驱动第一夹头11向第二夹头8靠近或分离，第三弹性装置18用于驱动第二夹头8朝向第一夹头11移动和复位，第一夹头11和第二夹头8靠近时能够夹紧接料位上的滚齿坯。

具体地，第一止挡件为一止挡板7，止挡板7的中部可转动地设置在机架2上以限制或允许最前端滚齿坯移动，止挡板7的上端与第一弹性装置15连接，在应用时，止挡板7的上端通过第一弹性装置15设置在供料轨道3上，供料板7的中部设置有转销，止挡板7的下端伸入供料槽内以限制最前端滚齿坯的移动，突起部为设置在活动板4上的顶柱19，且其位于止挡板7的下方并位于转销的上方，当活动板4上移时，顶柱19能够抵接止挡板7以驱动止挡板7绕转销朝向远离供料轨道3的方向摆动以允许最前端滚齿坯的移动，当活动板4下移时，顶柱19与止挡板7分离，第一弹性装置15能够驱动止挡板7的复位以限制最前端滚齿坯的移动。

第二止挡件为一止挡柱14，止挡柱14可左右移动地设置在机架2上以限制或允许次前端滚齿坯移动，具体地，止挡柱14安装座于供料轨道上的一固定座6，固定座6具有一空腔，供料轨道3上设置有一限位孔，限位孔内直径大于止挡柱14的横截面直径以允许止挡柱14的移动，限位孔与空腔相对应，止挡柱14的前端卡设于空腔内，卡设在空腔内的止挡柱14套设有第二弹性装置13，止挡柱7的后端伸出固定座6一距离，第二弹性装置采用弹簧。

抓取装置包括第一夹头11、第二夹头8和第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动第一夹头11向第二夹头8靠近或分离，第一夹头11和第二夹头8靠近时能够夹紧接料位上的滚齿坯，第二驱动装置为气缸。

具体地，供料装置包括位于活动板4前方的一供料轨道3，供料轨道3上设置有上下贯通的供料槽，供料槽的下槽口端设置有挡板10，挡板10上设置有第一开口槽16，第一开口槽16的宽度小于滚齿坯的宽度以限制滚齿坯的移动，第一开口槽16的宽度大于第一夹头11的宽度以允许第一夹头11穿过第一开口槽16；供料槽的槽底部下端设置有第二开口槽17，第二开口槽17的宽度大于工件的宽度以允许滚齿坯的移动，第二开口槽17与第一开口槽16连通，第一夹头11、第二夹头8以及第二开口槽17相对齐。第二开口槽17的两侧边设置有导向板9，两导向板9的间距大于工件的宽度而形成与第二夹头8相对应的限位口，该设置便于抓取装置取料并将其移出接料位。

具体地应用时，第二夹头8的连接臂为上述设置的倾斜面，其能够于活动板4的移动与止挡柱14相抵接或分离以限制或允许次前端滚齿坯的移动。具体地，顶柱19位于斜面的上方，即能实现，在活动板上移的过程中，顶柱19先与倾斜面抵接，先将次前端滚齿抵接限制其移动，然后顶柱19再与止挡板(突起部)抵接，止挡板14转动实现下料。

第二供料装置上具有一出料位，第二送料装置包括一推料装置，推料装置用于将出料位上的滚齿芯轴移动到第二装配位上以与滚齿治具200上的滚齿坯进行装配，在应用时，第二供料装置包括振动盘401、送料轨道402以及接料板，所述送料轨道的后端领域振动盘401的出料口连接以让滚齿芯轴移动至送料轨道402上，送料轨道上设置有振动装置409，具体可以是振动器，也可以是其他的振动设备，送料轨道402的前端和后端均设置有检测装置，能够检测滚齿芯轴的位置，通过控制装置控制振动装置的动作，实现对滚齿芯轴的逐一下料，接料板上设置有接料槽403和推料槽405，接料槽403与送料轨道402相对齐，接料槽403与推料槽405平行设置，所述供料装置上还设有移料板406和用于驱动移料板406前后移动的移料气缸407，移料板406与接料槽403和推料槽405相对齐，以便将推料槽403上的滚齿芯轴移至推料槽405上。

推料装置包括推杆408和用于驱动推杆408前后移动的推料气缸404，推杆408与推料槽和第二装配位相对齐，便于进料装配操作。

第二装配装置400还包括一限位装置，限位装置上具有一限位槽，限位装置能够活动以让限位槽与出料位形成与第二装配位对齐的一限位口，在应用时，限位装置包括一限位板410和用于驱动限位板410上下移动的限位气缸411，限位板410上设有限位槽，限位板靠近接料板时，限位槽与推料槽405形成一与第二装配位对其的导向口。

还包括有一下料装置500，设置在机架100上，下料装置500用于将滚齿治具200上的滚齿移出，在应用时，下料装置包括下料滑道501、下料气缸503，在该实施例中，旋转圆盘1上设置有缺口101，滚齿治具200上设置有与缺口101对应的通槽，下料气缸503设置在旋转圆盘1的下方，下料气缸503的伸缩杆能够从缺口101、开口处将滚齿推至下料滑道501上端的上缺口502上，然后从下料滑道501上滑出。

滚齿治具200包括底座201和夹紧装置，底座201上具有一能够承载滚齿的定位槽，夹紧装置用于夹紧定位槽上的滚齿坯以限制滚齿坯的移动，在应用时，底座201上设置有定位槽，定位槽底部设有通槽与缺口连通，夹紧装置包括两组对称设置的夹紧爪202以及单独驱动夹紧爪的夹紧气缸203，夹紧爪能够相互靠近或分离，夹紧爪202相互靠近时能够夹紧滚齿坯。

在使用时，先将削笔刀滚齿放入滚齿治具200的定位槽上，随着旋转圆盘1的转动，该滚齿治具移至第一装配装置300下方进行装配，装配完成后继续移至第二装配装置400装配，装配完成后继续旋转至下料装置进行收料。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

以上仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，其特征在于，包括机架(100)，机架(100)上设置有输送装置、第一装配装置(300)以及第二装配装置(400)，其中，

所述的输送装置上设置有与滚齿相适配的滚齿治具(200)，输送装置能够使所述的滚齿治具(200)依序经过所述的第一装配装置(300)和第二装配装置(400)，所述滚齿治具(200)上具有第一装配位和第二装配位；

所述的第一装配装置(300)包括第一供料装置和第一送料装置，所述第一供料装置用于储放滚齿坯并向所述第一送料装置供料；所述第一送料装置用于将第一供料装置上的滚齿坯移动到所述第一装配位以与所述滚齿治具(200)上的滚齿装配；

所述的第二装配装置包括第二供料装置和第二送料装置，所述第二供料装置用于储放滚齿芯轴并向所述第二送料装置供料，所述第二送料装置用于将第二供料装置中的滚齿芯轴移动到所述第二装配位以与所述滚齿治具(200)上的滚齿装配。

2.根据权利要求1所述的一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，其特征在于，所述的输送装置包括旋转圆盘(1)和用于驱动所述旋转圆盘(1)转动的第一驱动装置，所述第一装配装置和第二装配装置围绕所述旋转圆盘依序设置，所述的滚齿治具(200)设置在所述旋转圆盘(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，其特征在于，所述第一供料装置包括供料轨道(3)、第一止挡装置和第二止挡装置，所述供料轨道(3)上设置有一供料槽(301)，供料槽(301)的前端具有能够容纳至少一个滚齿坯的接料位，所述供料槽(301)能够依序容纳若干滚齿坯，所述第一止挡装置能够活动以限制或允许最前端滚齿坯的移动，所述第二止挡装置能够活动以限制或允许次前端滚齿坯的移动。

4.根据权利要求3所述的一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，其特征在于，所述第一送料装置能够进行朝向所述第一装配位移动和复位的送料动作；

所述第一止挡装置包括第一止挡件和第一联动机构，第一联动机构在所述第一送料装置的送料动作进行时能够联动地控制第一止挡件活动以限制或允许最前端滚齿坯的移动；

所述第二止挡装置包括第二止挡件和第二联动机构，第二联动机构在所述第一送料装置的送料动作进行时能够联动地控制第二止挡件活动以限制或允许次前端滚齿坯的移动。

5.根据权利要求4所述的一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，其特征在于，所述第一送料装置包括抓取装置、活动板(4)和用于驱动活动板(4)朝向所述第一装配位移动和复位的第二驱动装置(12)，所述抓取装置设置在所述活动板(4)上；

所述的第一联动机构包括第一弹性装置(15)和设置在活动板(4)上的一突起部，

所述的第二联动机构包括第二弹性装置(13)和设置在活动板(4)上的一倾斜面；

活动板(4)初始状态时，第一止挡件抵接住最前端滚齿坯以限制最前端滚齿坯的移动；

在活动板(4)背向第一装配位移动时，倾斜面能够与第二止挡件相抵接以驱动第二止挡件活动而限制次前端滚齿坯的移动，在倾斜面与第二止挡件相抵接之时或之后，突起部能够与第一止挡件相抵接以驱动第一止挡件活动以允许最前端滚齿坯移动至接料位以实现逐一下料；

在活动板(4)朝向第一装配位移动时，突起部与第一止挡件相分离，倾斜面与第二止挡件相分离，第一弹性装置(15)用于驱动第一止挡件活动以限制最前端滚齿坯的移动，第二弹性装置(13)用于驱动第二止挡件活动以允许次前端滚齿坯的移动。

6.根据权利要求5所述的一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，其特征在于，所述抓取装置包括第一夹头(11)、第二夹头(8)、第三弹性装置(18)和第三驱动装置(5)，所述第三驱动装置(5)用于驱动第一夹头(11)向第二夹头(8)靠近或分离，所述第三弹性装置(18)用于驱动第二夹头(8)朝向第一夹头(11)移动和复位，第一夹头(11)和第二夹头(8)靠近时能够夹紧接料位上的滚齿坯。

7.根据权利要求1所述的一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，其特征在于，所述第二供料装置上具有一出料位，所述第二送料装置包括一推料装置，所述推料装置用于将所述出料位上的滚齿芯轴移动到第二装配位上以与滚齿治具(200)上的滚齿坯进行装配。

8.根据权利要求7所述的一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，其特征在于，所述第二装配装置(400)还包括一限位装置，所述限位装置上具有一限位槽，所述限位装置能够活动以让限位槽与出料位形成与第二装配位对齐的一限位口。

9.根据权利要求8所述的一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，其特征在于，还包括有一下料装置(500)，设置在所述机架(100)上，所述下料装置(500)用于将滚齿治具(200)上的滚齿移出。

10.根据权利要求1所述的一种适用于削笔刀滚齿的装配设备，其特征在于，所述的滚齿治具(200)包括底座(201)和夹紧装置，底座上具有一能够承载滚齿的定位槽，所述的夹紧装置用于夹紧定位槽上的滚齿坯以限制滚齿坯的移动。

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