JPH03192017A - 部品搬送装置 - Google Patents
部品搬送装置Info
- Publication number
- JPH03192017A JPH03192017A JP32865989A JP32865989A JPH03192017A JP H03192017 A JPH03192017 A JP H03192017A JP 32865989 A JP32865989 A JP 32865989A JP 32865989 A JP32865989 A JP 32865989A JP H03192017 A JPH03192017 A JP H03192017A
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- component
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- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は直進フィーダを用い部品を反転、搬送する部品
搬送装置に関する。
搬送装置に関する。
（従来の技術）
この種の部品搬送装置として、従来、例えば第６図に示
されるような構造のものが用いられていた。
されるような構造のものが用いられていた。
すなわち、直進フィーダ１の出口端には反転チャック２
が配置され、この反転チャック２は軸３ａまたは３ｂを
中心として矢印Ａ方向またはＢ方向に回動可能にされて
いて、直進フィーダ１によって移送されてきた第１番目
の部品４は、反転チャック２で把持されて装置の前方ま
たは側方に反転移送され、次のＰ＆Ｐ動作等に移行する
と共に、第２番目の部品４は、反転チャック２が戻るま
でエスケープユニット５によって押さえられた状態で待
機するようになっていた。
が配置され、この反転チャック２は軸３ａまたは３ｂを
中心として矢印Ａ方向またはＢ方向に回動可能にされて
いて、直進フィーダ１によって移送されてきた第１番目
の部品４は、反転チャック２で把持されて装置の前方ま
たは側方に反転移送され、次のＰ＆Ｐ動作等に移行する
と共に、第２番目の部品４は、反転チャック２が戻るま
でエスケープユニット５によって押さえられた状態で待
機するようになっていた。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、前述した従来の装置によると、移送され
てきた第２番目の部品４を押さえるためのエスケープユ
ニット５等を必要とし、装置全体の構造が複雑になると
いう課題があった。
てきた第２番目の部品４を押さえるためのエスケープユ
ニット５等を必要とし、装置全体の構造が複雑になると
いう課題があった。
また、反転チャック２が部品４を反転させてから戻るま
では、次の動作（例えばＰ＆Ｐ動作）を行うことができ
ないため、ｌサイクルに要する時間が長くなるという課
題があった。
では、次の動作（例えばＰ＆Ｐ動作）を行うことができ
ないため、ｌサイクルに要する時間が長くなるという課
題があった。
この発明は斯かる課題を解決するためになされたもので
あり、その目的とするところは、構造が簡単で１サイク
ルに要する時間が短く、しかも反転に要するスペースが
少なくて済む部品搬送装置を提供することにある。
あり、その目的とするところは、構造が簡単で１サイク
ルに要する時間が短く、しかも反転に要するスペースが
少なくて済む部品搬送装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
前記目的を達成するために、本発明は、直進フィーダの
出口端でかつ部品の切出しスペースを介して設けた壁面
と、この壁面に沿いかつ直進フィーダの部品移送方向と
交叉して移動自在なシャッター兼突き出し板と、前記壁
面の一端にあって切出された部品を受け入れる凹所を有
する反転レバーと、この凹所にあって部品を吸着する吸
着口と、反転レバーをその凹所を壁面の端部にて閉じる
位置と逆方向に開放する位置とに反転させる反転機構と
、からなることを特徴とする。
出口端でかつ部品の切出しスペースを介して設けた壁面
と、この壁面に沿いかつ直進フィーダの部品移送方向と
交叉して移動自在なシャッター兼突き出し板と、前記壁
面の一端にあって切出された部品を受け入れる凹所を有
する反転レバーと、この凹所にあって部品を吸着する吸
着口と、反転レバーをその凹所を壁面の端部にて閉じる
位置と逆方向に開放する位置とに反転させる反転機構と
、からなることを特徴とする。
（作用）
前記構成により、本発明によれば、第２図に示されるよ
うに、直進フィーダによって移送されてきた部品１４が
その出口端に設けられた壁面１６に当接して停止すると
、下方に待機していたシャッター兼突き出し板１５が壁
面１６に沿い上昇移動してきて第１番目の部品１４のみ
を突き出し、この部品１４を反転レバー１２の凹所２０
に向は移動させて収容する。この凹所２０では受け入れ
た部品１４を吸着保持し、この状態で反転レバー１２は
反転機構により回動されて略１８０度反転された後、部
品１４は凹所２０から取り出される。このようにして部
品１４は容易かつ迅速に反転、搬送される。
うに、直進フィーダによって移送されてきた部品１４が
その出口端に設けられた壁面１６に当接して停止すると
、下方に待機していたシャッター兼突き出し板１５が壁
面１６に沿い上昇移動してきて第１番目の部品１４のみ
を突き出し、この部品１４を反転レバー１２の凹所２０
に向は移動させて収容する。この凹所２０では受け入れ
た部品１４を吸着保持し、この状態で反転レバー１２は
反転機構により回動されて略１８０度反転された後、部
品１４は凹所２０から取り出される。このようにして部
品１４は容易かつ迅速に反転、搬送される。
なお、前記シャッター兼突き出し板１５は、部品１４が
凹所２０において吸着保持された時点で元の位置に戻り
、反転レバー１２が戻ってくるまで待機することとなり
、この樺な動作が順次繰り返される。
凹所２０において吸着保持された時点で元の位置に戻り
、反転レバー１２が戻ってくるまで待機することとなり
、この樺な動作が順次繰り返される。
（実施例）
以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例を説明する
。
。
第１図には本発明に係る部品搬送装置の全体構成が示さ
れており、第２図には搬送される部品の搬送経路が示さ
れている。
れており、第２図には搬送される部品の搬送経路が示さ
れている。
なお、前述した第６図の従来例と同一または相当する部
材には、その符号にｌＯを加えた番号を付して説明する
。
材には、その符号にｌＯを加えた番号を付して説明する
。
ここで本発明においては、直進フィーダの出口端でかつ
部品の切出しスペースを介して設けた壁面と、この壁面
に沿いかつ直進フィーダーの部品移送方向と交叉して移
動自在なシャッター兼突き出し板と、壁面の一端にあっ
て切り出された部品を受け入れる凹所を有する反転レバ
ーと、を備えていることを特徴としている。
部品の切出しスペースを介して設けた壁面と、この壁面
に沿いかつ直進フィーダーの部品移送方向と交叉して移
動自在なシャッター兼突き出し板と、壁面の一端にあっ
て切り出された部品を受け入れる凹所を有する反転レバ
ーと、を備えていることを特徴としている。
すなわち、本実施例において、門型をなす部品１４が直
進フィーダー１によって連続的に移送され、該直進フィ
ーダー１の出口端には仕切り板１７を介して部品移送方
向と略直交する方向に壁面１６が設けられている。前記
仕切り板１７には、部品１４が通過するための穴（図示
せず）が設けられており、また、壁面１６には第２図に
示されるように、搬送される部品１４と路間−の幅と厚
さを有する案内溝１６ａが形成されている。そして、前
記案内溝１６ａに沿い、シャッター兼突き出し板１５が
シリンダ等の駆動源１８により上下方向に摺動可能とさ
れている。
進フィーダー１によって連続的に移送され、該直進フィ
ーダー１の出口端には仕切り板１７を介して部品移送方
向と略直交する方向に壁面１６が設けられている。前記
仕切り板１７には、部品１４が通過するための穴（図示
せず）が設けられており、また、壁面１６には第２図に
示されるように、搬送される部品１４と路間−の幅と厚
さを有する案内溝１６ａが形成されている。そして、前
記案内溝１６ａに沿い、シャッター兼突き出し板１５が
シリンダ等の駆動源１８により上下方向に摺動可能とさ
れている。
このシャッター兼突き出し板１５の先端は、門型をなす
部品１４の開口部１４ａに嵌入されるような突起１５ａ
を有している。ストッパ１９はこのシャッター兼突き出
し板１５の上方向移動を規制するためのものである。
部品１４の開口部１４ａに嵌入されるような突起１５ａ
を有している。ストッパ１９はこのシャッター兼突き出
し板１５の上方向移動を規制するためのものである。
前記壁面１６の一端、すなわち案内溝１６ａの端部には
反転レバー１２が配置されており、この反転レバー１２
には前記シャッター兼突き出し板１５によって移送され
た部品１４を受け入れる凹所２０が設けられている。
反転レバー１２が配置されており、この反転レバー１２
には前記シャッター兼突き出し板１５によって移送され
た部品１４を受け入れる凹所２０が設けられている。
そして、本発明においては、この凹所２０にあって部品
を吸着する吸着口と、反転レバー１２をその凹所２０を
壁面１６の端部にて閉じる位置と逆方向に開放する位置
とに反転させる反転機構とからなることを特徴としてい
る。
を吸着する吸着口と、反転レバー１２をその凹所２０を
壁面１６の端部にて閉じる位置と逆方向に開放する位置
とに反転させる反転機構とからなることを特徴としてい
る。
第１図に示されるように、反転レバー１２は歯車等から
成る反転機構２２によって軸１３を中心として回動可能
とされており、またこの反転レバー１２には、第３図に
示されるように、凹所２０に受け入れ一 た部品１４をエアーで吸着保持するためのエアー導入用
の空気孔２１が設けられていて、その吸着口２１ａは凹
所２０に臨んでいる。また、前記反転レバー１２は、反
転機構２２によりその凹所２０を壁面１６の端部にて閉
じるように近接させる位置と、逆に凹所２０を開放させ
る位置とに略１８０度回動される。
成る反転機構２２によって軸１３を中心として回動可能
とされており、またこの反転レバー１２には、第３図に
示されるように、凹所２０に受け入れ一 た部品１４をエアーで吸着保持するためのエアー導入用
の空気孔２１が設けられていて、その吸着口２１ａは凹
所２０に臨んでいる。また、前記反転レバー１２は、反
転機構２２によりその凹所２０を壁面１６の端部にて閉
じるように近接させる位置と、逆に凹所２０を開放させ
る位置とに略１８０度回動される。
次に前述した第２図に基づき、第４図（ａ）（ｂ）（Ｃ
）を参照しながら本実施例の動作を詳細に説明する。
）を参照しながら本実施例の動作を詳細に説明する。
先ず、直進フィーダ１１によって門型の部品１４が搬送
されてきて、フィーダ出口端の壁面１６に当接すると、
案内溝１６ａに沿い移動可能に下方に待機していたシャ
ッタ兼突き出し板１５（第４図（ａ）参照）が、上昇を
開始して第１番目の部品１４のみを突き上げて上方に移
送し、この第１番目の部品１４を反転レバー１２の凹所
２０に取り込む（第４図Φ）参照）。このとき、第２番
目の部品１４はシャッタ兼突き出しＦｉ１５に当接した
状態で停止している。凹所２０では受け入れた部品１４
を吸着口２１にて吸収保持し、この状態で反転レバー１
２が略１８０度回動する。なお、シャッター兼突き出し
板１５は、部品１４が吸着保持された時点で下降し、反
転レバー１２が戻ってくるまで待機する。反転レバー１
２の回動により部品１４は反転され、その開口部１４ａ
は上向きとなる（第４図（Ｃ）参照）。次に、反転され
た部品１４は、供給用Ｐ＆Ｐヘッド２４により持ち上げ
られて取り出され、他の場所に移送される。こうして、
部品１４が持ち上げられた後に反転レバー１２は回動し
て元の位置に戻り、第２番目の部品１４を反転、搬送す
るべく同様の動作が繰り返される。
されてきて、フィーダ出口端の壁面１６に当接すると、
案内溝１６ａに沿い移動可能に下方に待機していたシャ
ッタ兼突き出し板１５（第４図（ａ）参照）が、上昇を
開始して第１番目の部品１４のみを突き上げて上方に移
送し、この第１番目の部品１４を反転レバー１２の凹所
２０に取り込む（第４図Φ）参照）。このとき、第２番
目の部品１４はシャッタ兼突き出しＦｉ１５に当接した
状態で停止している。凹所２０では受け入れた部品１４
を吸着口２１にて吸収保持し、この状態で反転レバー１
２が略１８０度回動する。なお、シャッター兼突き出し
板１５は、部品１４が吸着保持された時点で下降し、反
転レバー１２が戻ってくるまで待機する。反転レバー１
２の回動により部品１４は反転され、その開口部１４ａ
は上向きとなる（第４図（Ｃ）参照）。次に、反転され
た部品１４は、供給用Ｐ＆Ｐヘッド２４により持ち上げ
られて取り出され、他の場所に移送される。こうして、
部品１４が持ち上げられた後に反転レバー１２は回動し
て元の位置に戻り、第２番目の部品１４を反転、搬送す
るべく同様の動作が繰り返される。
以上により、本発明の実施例によれば、従来のようなエ
スケープ機能等を必要とせず構造が簡単であり、また本
実施例に用いた門型の部品に対しては、直進フィーダで
移送する際、送る姿勢が限定されることから特に効果的
である。
スケープ機能等を必要とせず構造が簡単であり、また本
実施例に用いた門型の部品に対しては、直進フィーダで
移送する際、送る姿勢が限定されることから特に効果的
である。
更に、搬送される部品として、例えば第２図に示される
ような小突起がある場合であっても、これに影響される
ことなく反転、搬送が可能である。
ような小突起がある場合であっても、これに影響される
ことなく反転、搬送が可能である。
更にまた、１サイクルに要する時間も短く、反転に要す
るスペースも狭くて済む等の利点を有している。
るスペースも狭くて済む等の利点を有している。
第５図には本発明の他の実施例が示されている。
この実施例においては、４個の反転レバー１２１、〜１
２−４を有しかつ共通の回転軸２３を持つ反転板２５を
備えている。
２−４を有しかつ共通の回転軸２３を持つ反転板２５を
備えている。
すなわち、第１番目の部品１４が凹所２０ａに納められ
吸着保持されると、反転板２５は第５図（ハ）の矢印■
方向に逃げて矢印■方向に略９０度旋回した後、再び矢
印■方向に近づき、ここで第２番目の部品１４が凹所２
０ｂに収容され吸着保持される０次に、反転板２５は矢
印■方向に逃げて、更に矢印■方向に略９０度旋回した
後、再び矢印■方向に近づき、ここで第３番目の部品１
４が凹所２０ｃに収容され、これを吸着保持すると同時
に、反対側の凹所２０ａから第１番目の部品１４が上方
に取り出される。
吸着保持されると、反転板２５は第５図（ハ）の矢印■
方向に逃げて矢印■方向に略９０度旋回した後、再び矢
印■方向に近づき、ここで第２番目の部品１４が凹所２
０ｂに収容され吸着保持される０次に、反転板２５は矢
印■方向に逃げて、更に矢印■方向に略９０度旋回した
後、再び矢印■方向に近づき、ここで第３番目の部品１
４が凹所２０ｃに収容され、これを吸着保持すると同時
に、反対側の凹所２０ａから第１番目の部品１４が上方
に取り出される。
同様にして、第４番目の部品１４が凹所２０ｄに収容さ
れこれが吸着保持されると同時に、反対側の凹所２０ｂ
から第２番目の部品１４が上方に取り出される。
れこれが吸着保持されると同時に、反対側の凹所２０ｂ
から第２番目の部品１４が上方に取り出される。
以下、同様の動作を繰り返すことにより部品１４の反転
、搬送が行われる。
、搬送が行われる。
以上で明らかなように、前述した第１の実施例において
は、１個の反転レバー１２により部品１４の反転動作を
行っていたため、この反転レバー１２が元に戻らなけれ
ば次の部品１４を突き上げることができなかったが、本
実施例によれば、より短いサイクルで部品１４の反転、
搬送を行うことができる。
は、１個の反転レバー１２により部品１４の反転動作を
行っていたため、この反転レバー１２が元に戻らなけれ
ば次の部品１４を突き上げることができなかったが、本
実施例によれば、より短いサイクルで部品１４の反転、
搬送を行うことができる。
（発明の効果）
以上説明した通り、本発明は、直進フィーダの出口端で
かつ部品の切出しスペースを介して設けた壁面と、この
壁面に沿いかつ直進フィーダの部品移送方向と交叉して
移動自在なシャッター兼突き出し板と、前記壁面の一端
にあって切出された部品を受け入れる凹所を有する反転
レバーと、この凹所にあって部品を吸着する吸着口と、
反転レバーをその凹所を壁面の端部にて閉じる位置と逆
方向に開放する位置とに反転させる反転機構と、からな
ることにより、構造が簡単で１＋Ｉイクルに要する時間
が短く、しかも反転に要するスペースが少なくて済むと
いう効果を有する。
かつ部品の切出しスペースを介して設けた壁面と、この
壁面に沿いかつ直進フィーダの部品移送方向と交叉して
移動自在なシャッター兼突き出し板と、前記壁面の一端
にあって切出された部品を受け入れる凹所を有する反転
レバーと、この凹所にあって部品を吸着する吸着口と、
反転レバーをその凹所を壁面の端部にて閉じる位置と逆
方向に開放する位置とに反転させる反転機構と、からな
ることにより、構造が簡単で１＋Ｉイクルに要する時間
が短く、しかも反転に要するスペースが少なくて済むと
いう効果を有する。
０
第１図は本発明に係る部品搬送装置の全体構成を示す図
、第２図は部品の搬送経路を示す図、第３図は反転レバ
ーの詳細を示す図、第４図（ａ）は部品の下方でシャッ
ター兼突き出し板が待機している状態を示す図、第４図
（ロ）はこのシャッター烹突き出し板により部品を突き
上げて反転レバーの凹所に収納した状態を示す図、第４
図（Ｃ）はこの反転レバーにより部品を略１８０度反転
させた状態を示す図、第５図は他の実施例を示す図であ
って第５図（萄は反転板の外観図、第５図（ハ）はその
動作状態を示す図、第６図は従来の部品搬送装置の概略
構成を示す図である。 １、．１１・ １２・ ・ ・ ４．１４・ １５・ ・ ・ １６・ ・ ・ ・・・直進フィーダ ・・・反転レバー ・・・部品 ・・・シャッター兼突き出し板 ・・・壁面 ２０．２０ａ２０ｂ ・ ・凹所 ２２・ ・反転機構 ２５・ ・反転板 第 ２図 特開平３−１９２０１７ （５） 第４図 （０） （シャヅタを蛎ｄ二１Ｌ本反か°下う１ニイ有機しτい
る電入’ｉｉ、）（ｂ） （シイヅタ兼交！、本１反Ｊマ上零しＬ杖絃）ノへ（ す ４精１：。
、第２図は部品の搬送経路を示す図、第３図は反転レバ
ーの詳細を示す図、第４図（ａ）は部品の下方でシャッ
ター兼突き出し板が待機している状態を示す図、第４図
（ロ）はこのシャッター烹突き出し板により部品を突き
上げて反転レバーの凹所に収納した状態を示す図、第４
図（Ｃ）はこの反転レバーにより部品を略１８０度反転
させた状態を示す図、第５図は他の実施例を示す図であ
って第５図（萄は反転板の外観図、第５図（ハ）はその
動作状態を示す図、第６図は従来の部品搬送装置の概略
構成を示す図である。 １、．１１・ １２・ ・ ・ ４．１４・ １５・ ・ ・ １６・ ・ ・ ・・・直進フィーダ ・・・反転レバー ・・・部品 ・・・シャッター兼突き出し板 ・・・壁面 ２０．２０ａ２０ｂ ・ ・凹所 ２２・ ・反転機構 ２５・ ・反転板 第 ２図 特開平３−１９２０１７ （５） 第４図 （０） （シャヅタを蛎ｄ二１Ｌ本反か°下う１ニイ有機しτい
る電入’ｉｉ、）（ｂ） （シイヅタ兼交！、本１反Ｊマ上零しＬ杖絃）ノへ（ す ４精１：。
Claims (1)
- 直進フィーダの出口端でかつ部品の切出しスペースを介
して設けた壁面と、この壁面に沿いかつ直進フィーダの
部品移送方向と交叉して移動自在なシャッター兼突き出
し板と、前記壁面の一端にあって切出された部品を受け
入れる凹所を有する反転レバーと、この凹所にあって部
品を吸着する吸着口と、反転レバーをその凹所を壁面の
端部にて閉じる位置と逆方向に開放する位置とに反転さ
せる反転機構と、からなることを特徴とする部品搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32865989A JPH03192017A (ja) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | 部品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32865989A JPH03192017A (ja) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | 部品搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03192017A true JPH03192017A (ja) | 1991-08-21 |
Family
ID=18212732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32865989A Pending JPH03192017A (ja) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | 部品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03192017A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103264893A (zh) * | 2013-06-05 | 2013-08-28 | 南通通用机械制造有限公司 | 高速闸门机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4937913U (ja) * | 1972-07-01 | 1974-04-03 |
-
1989
- 1989-12-19 JP JP32865989A patent/JPH03192017A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4937913U (ja) * | 1972-07-01 | 1974-04-03 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103264893A (zh) * | 2013-06-05 | 2013-08-28 | 南通通用机械制造有限公司 | 高速闸门机构 |
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