JPH03190639A - ワーク吸着離脱装置 - Google Patents
ワーク吸着離脱装置Info
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- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 15
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 abstract description 26
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
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- B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は光学レンズ等の球面研磨装置のレンズハンドリ
ングに関するものであり、特にレンズの着脱を自動的に
行なう自動レンズ研磨装置のワーク吸着または離脱を行
なうワーク吸着離脱装置に関するものである。
ングに関するものであり、特にレンズの着脱を自動的に
行なう自動レンズ研磨装置のワーク吸着または離脱を行
なうワーク吸着離脱装置に関するものである。
従来の技術
以下、光学レンズ等の球面研磨に用いられる従来のワー
ク吸着離脱装置について図面を参照して説明する。
ク吸着離脱装置について図面を参照して説明する。
第３図は従来のワーク吸着離脱装置の構成図である。
１はワーク（レンズ）であり、ホルダー２に供給される
空気圧によって吸着あるいは離脱される。
空気圧によって吸着あるいは離脱される。
３はワーク１を吸着するための真空源として使用される
真空ポンプであり前記ホルダー２に配管接続されている
。４は電磁弁であり圧縮空気源５から送られる圧縮空気
の経路と前記真空ポンプ３に接続される真空経路を切換
えてワーク１の吸着離脱を行なうものである。７は検出
器でありホルダー２と電磁弁４との間で分岐され配管接
続されている。９はモニター用の真空計である。１０は
圧縮空気の流量を調整するスピードコントローラである
。以上の構成により、電磁弁を切換えることによってワ
ークを吸着あるいは離脱し、また吸着時にはワークの有
無を検出するワーク吸着検出回路を有し、ワークを吸着
して加工工具（図示せず）に加圧して後ワーク吸着状態
から電磁弁を切換えて離脱状態すなわち排気状態にし、
研磨液を加工工具およびワークに向けて供給しながら所
定の時間研磨加工を行なう。加工完了後、前記電磁弁を
吸着状態に切換えワークを吸着し、加工工具から取り外
す自動レンズ研磨装置におけるワーク吸着離脱装置を構
成している。
真空ポンプであり前記ホルダー２に配管接続されている
。４は電磁弁であり圧縮空気源５から送られる圧縮空気
の経路と前記真空ポンプ３に接続される真空経路を切換
えてワーク１の吸着離脱を行なうものである。７は検出
器でありホルダー２と電磁弁４との間で分岐され配管接
続されている。９はモニター用の真空計である。１０は
圧縮空気の流量を調整するスピードコントローラである
。以上の構成により、電磁弁を切換えることによってワ
ークを吸着あるいは離脱し、また吸着時にはワークの有
無を検出するワーク吸着検出回路を有し、ワークを吸着
して加工工具（図示せず）に加圧して後ワーク吸着状態
から電磁弁を切換えて離脱状態すなわち排気状態にし、
研磨液を加工工具およびワークに向けて供給しながら所
定の時間研磨加工を行なう。加工完了後、前記電磁弁を
吸着状態に切換えワークを吸着し、加工工具から取り外
す自動レンズ研磨装置におけるワーク吸着離脱装置を構
成している。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような構成では、繰り返しワーク
研磨を行なううちに、真空回路内に研磨液を吸入し真空
源である真空ポンプ内にまで研磨液を吸入するため、真
空ポンプが破損し、また加工中は真空経路の一部を排気
状態にするため分岐して配設した検出器へワーク吸着時
に吸入した研磨液を送り込む状態になり、検出器を破損
するという欠点を有し、ワーク吸着離脱装置として信頼
性の確保が困難であった。
研磨を行なううちに、真空回路内に研磨液を吸入し真空
源である真空ポンプ内にまで研磨液を吸入するため、真
空ポンプが破損し、また加工中は真空経路の一部を排気
状態にするため分岐して配設した検出器へワーク吸着時
に吸入した研磨液を送り込む状態になり、検出器を破損
するという欠点を有し、ワーク吸着離脱装置として信頼
性の確保が困難であった。
本発明は上記欠点に鑑み、故障が少なく信頼性の高いワ
ーク吸着離脱装置を提供するものである。
ーク吸着離脱装置を提供するものである。
課題を解決するたの手段
上記問題点を解消するための本発明は、電磁切換弁によ
り真空発生源と圧縮空気源を切換え、ワーク吸着検出回
路を備えたワーク吸着離脱装置において、検出回路を開
閉する電磁弁と回路内に研磨液を分離するフィルターと
圧縮空気供給源に流量切換の電磁弁とを備えたものであ
る。
り真空発生源と圧縮空気源を切換え、ワーク吸着検出回
路を備えたワーク吸着離脱装置において、検出回路を開
閉する電磁弁と回路内に研磨液を分離するフィルターと
圧縮空気供給源に流量切換の電磁弁とを備えたものであ
る。
作 用
上記構成によれば、ワークの吸着動作を行ないワークが
吸着されたかどうかを知るに必要なタイミング時にのみ
電磁弁により検出回路を機能させるので、検出器内へ研
磨液が入り込むことを防御し、さらに真空経路内に空気
の流速を低下させて研磨液を分離するフィルターを設け
ているので、研磨液の吸入を防御することにより、研磨
液による機器の故障の発生をなくすことができる。
吸着されたかどうかを知るに必要なタイミング時にのみ
電磁弁により検出回路を機能させるので、検出器内へ研
磨液が入り込むことを防御し、さらに真空経路内に空気
の流速を低下させて研磨液を分離するフィルターを設け
ているので、研磨液の吸入を防御することにより、研磨
液による機器の故障の発生をなくすことができる。
実施例
以下本発明の一実施例によるワーク吸着離脱装置につい
て図面を参照しながら説明する。
て図面を参照しながら説明する。
第１図は実施例の空気配管回路図を示すものである。１
はワークであり、ホルダー２に供給される空気圧により
吸着あるいは離脱される。３はワークを吸着するための
真空源として使用される真空ポンプであり、前記ホルダ
ー２に配管接続されている。４は電磁弁であり圧縮空気
源５から送られる圧縮空気の経路と前記真空ポンプ３に
接続される真空経路を切換えてワーク１の吸着離脱を行
なうものである。７は検出器であり、ホルダー２と電磁
弁４との間で分岐され電磁弁８を介して配管接続されて
いる。９はモニター用の真空計である。１０．１１はス
ピードコントローラであり、電磁弁４と圧縮空気源５の
間に並列に配管接続され、１２は前記電磁弁４とスピー
ドコントローラ１１の間に配管接続された電磁弁である
。１３゜１４はエアーフィルターであり真空経路内に配
管接続され、空気の流速を低下させて吸入された研磨液
を分離する。
はワークであり、ホルダー２に供給される空気圧により
吸着あるいは離脱される。３はワークを吸着するための
真空源として使用される真空ポンプであり、前記ホルダ
ー２に配管接続されている。４は電磁弁であり圧縮空気
源５から送られる圧縮空気の経路と前記真空ポンプ３に
接続される真空経路を切換えてワーク１の吸着離脱を行
なうものである。７は検出器であり、ホルダー２と電磁
弁４との間で分岐され電磁弁８を介して配管接続されて
いる。９はモニター用の真空計である。１０．１１はス
ピードコントローラであり、電磁弁４と圧縮空気源５の
間に並列に配管接続され、１２は前記電磁弁４とスピー
ドコントローラ１１の間に配管接続された電磁弁である
。１３゜１４はエアーフィルターであり真空経路内に配
管接続され、空気の流速を低下させて吸入された研磨液
を分離する。
以上のように構成されたワーク吸着離脱装置について、
以下第１図および第２図を用いてその動作を説明する。
以下第１図および第２図を用いてその動作を説明する。
まず第２図は、ワーク吸着離脱装置の動作をタイミング
線図を用いて示すものである。
線図を用いて示すものである。
研磨工程は、ワーク吸着離脱装置により、ワーク１をホ
ルダー２に吸着保持し、加工工具に加圧するまでの吸着
ハンドリング工程、研磨液をワークに向けて供給しなが
ら研磨を行なう加工工程、加工されたワークを吸着し加
工工具から取り出す吸着ハンドリング工程、ワークをホ
ルダーから取り出す工程で１工程が構成されている。
ルダー２に吸着保持し、加工工具に加圧するまでの吸着
ハンドリング工程、研磨液をワークに向けて供給しなが
ら研磨を行なう加工工程、加工されたワークを吸着し加
工工具から取り出す吸着ハンドリング工程、ワークをホ
ルダーから取り出す工程で１工程が構成されている。
未加工のワーク１を吸着ハンドリングする工程において
、電源投入で連続運転を開始する真空ポンプ３に配管接
続されたホルダー２へ未加工ワークが供給され、電磁弁
４をＯＦＦ状態にするとワークを吸着する真空回路が構
成され、また同時に電磁弁８をＯＮ状態にすることによ
り、検出回路が構成される。この時ホルダー２かつ正し
くワーク１を吸着保持すれば検出スイッチ７が真空圧を
検知して作動しＯＮ状態となるので、電磁弁８の通電を
切り次工程へ進む。前記電磁弁８はタイマーで時間管理
され、ワークを吸着して後の一定時間内に検出スイッチ
７がＯＮＩ、ない場合は次工程に進まないように制御さ
れている。吸着ハンドリングが完了すると電磁弁４をＯ
Ｎとし、真空回路から圧縮空気回路に切換える。
、電源投入で連続運転を開始する真空ポンプ３に配管接
続されたホルダー２へ未加工ワークが供給され、電磁弁
４をＯＦＦ状態にするとワークを吸着する真空回路が構
成され、また同時に電磁弁８をＯＮ状態にすることによ
り、検出回路が構成される。この時ホルダー２かつ正し
くワーク１を吸着保持すれば検出スイッチ７が真空圧を
検知して作動しＯＮ状態となるので、電磁弁８の通電を
切り次工程へ進む。前記電磁弁８はタイマーで時間管理
され、ワークを吸着して後の一定時間内に検出スイッチ
７がＯＮＩ、ない場合は次工程に進まないように制御さ
れている。吸着ハンドリングが完了すると電磁弁４をＯ
Ｎとし、真空回路から圧縮空気回路に切換える。
また電磁弁４をＯＮとして真空回路を断ち同時に電磁弁
１２をＯＦＦにして圧縮空気回路に切替える。このこと
によりホルダー２へはスピードコントローラ１０を通過
した圧縮エアーが供給されホルダー２がワーク１の吸着
から離脱に切替り、ワークは研磨加工工程に移る。
１２をＯＦＦにして圧縮空気回路に切替える。このこと
によりホルダー２へはスピードコントローラ１０を通過
した圧縮エアーが供給されホルダー２がワーク１の吸着
から離脱に切替り、ワークは研磨加工工程に移る。
尚、スピードコントローラ１０はスピードコントローラ
１１に対して流量が著しく絞られた状態に調整されてい
る。研磨加工工程が完了すると、電磁弁４をＯＦＦとし
て真空回路に切替え、同時に電磁弁８をＯＮにして真空
回路の構成と検出回路を構成し、加工されたワーク１を
ホルダー２により吸着しワーク１を取り出す。この時、
検出スイッチ７がＯＮすると同時に電磁弁８がＯＦＦと
なり回路を遮断する。この吸着時に研磨液が真空経路内
に吸入されるが、吸入された研磨液は真空経路内に設け
られた、フィルター１３により分離される。
１１に対して流量が著しく絞られた状態に調整されてい
る。研磨加工工程が完了すると、電磁弁４をＯＦＦとし
て真空回路に切替え、同時に電磁弁８をＯＮにして真空
回路の構成と検出回路を構成し、加工されたワーク１を
ホルダー２により吸着しワーク１を取り出す。この時、
検出スイッチ７がＯＮすると同時に電磁弁８がＯＦＦと
なり回路を遮断する。この吸着時に研磨液が真空経路内
に吸入されるが、吸入された研磨液は真空経路内に設け
られた、フィルター１３により分離される。
加工が完了したワーク１を吸着ハンドリングした後、ホ
ルダー２からワーク１を取り出すため電磁弁４をＯＮと
し、同時に電磁弁１２をＯＮすることにより、真空回路
から圧縮空気回路に切り換えられスピードコントローラ
１０．１１を通過した圧縮空気がホルダー２へ供給され
、加工完了したワーク１をホルダー２より取り出すこと
ができる。
ルダー２からワーク１を取り出すため電磁弁４をＯＮと
し、同時に電磁弁１２をＯＮすることにより、真空回路
から圧縮空気回路に切り換えられスピードコントローラ
１０．１１を通過した圧縮空気がホルダー２へ供給され
、加工完了したワーク１をホルダー２より取り出すこと
ができる。
各工程における電磁弁４、電磁弁８、検出スイッチ７、
電磁弁１２の０Ｎ１０ＦＦ状態の相互関係およびホルダ
ー２におけるエアブロ−状態は第２図に示す通りである
。
電磁弁１２の０Ｎ１０ＦＦ状態の相互関係およびホルダ
ー２におけるエアブロ−状態は第２図に示す通りである
。
尚、実施例において真空源を真空ポンプ３としたが真空
゛ポンプ以外の真空源を用いてもよい。また研磨液を流
速差を利用して分離するためにフィルター１３．１４と
したが、配管チューブ容量より容積の大きな密閉容器を
接続しても同様の効果が得られる。
゛ポンプ以外の真空源を用いてもよい。また研磨液を流
速差を利用して分離するためにフィルター１３．１４と
したが、配管チューブ容量より容積の大きな密閉容器を
接続しても同様の効果が得られる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、ワークの吸着状態を検出
する検出回路を開閉する手段と、回路内で加工液を分離
する手段と、圧縮空気の流量切換え手段とを備えたこと
により吸着検出を行なう検出器および真空ポンプ等への
加工液の流入を防止して機器の故障をなくすものであり
、特に全自動のレンズ研磨装置のワーク吸着離脱装置と
して高い効果を得るものである。
する検出回路を開閉する手段と、回路内で加工液を分離
する手段と、圧縮空気の流量切換え手段とを備えたこと
により吸着検出を行なう検出器および真空ポンプ等への
加工液の流入を防止して機器の故障をなくすものであり
、特に全自動のレンズ研磨装置のワーク吸着離脱装置と
して高い効果を得るものである。
第１図は本発明の一実施例におけるワーク吸着離脱装置
の構成図、第２図は同回路の動作を表すタイミング線図
、第３図は従来のワーク吸着装置の構成図である。 １・・・・・・ワーク、２・・・・・・ホルダー、３・
・・・・・真空ポンプ、４・・・・・・電磁弁、５・・
・・・・圧縮エアー源、７・・・・・・検出スイッチ、
８・・・・・・電磁弁、１２・・・・・・電磁弁、１３
．１４・・・・・・エアーフィルター１−−−’７−タ ３−１−菓ｔごＵフ １０−一−スピードコント叶ル １３、ｆイー−−フイルク
の構成図、第２図は同回路の動作を表すタイミング線図
、第３図は従来のワーク吸着装置の構成図である。 １・・・・・・ワーク、２・・・・・・ホルダー、３・
・・・・・真空ポンプ、４・・・・・・電磁弁、５・・
・・・・圧縮エアー源、７・・・・・・検出スイッチ、
８・・・・・・電磁弁、１２・・・・・・電磁弁、１３
．１４・・・・・・エアーフィルター１−−−’７−タ ３−１−菓ｔごＵフ １０−一−スピードコント叶ル １３、ｆイー−−フイルク
Claims (1)
- 電磁切換弁により真空発生源と圧縮空気源を切換え、
ワーク吸着検出回路を備えたワーク吸着離脱装置におい
て、検出回路を開閉する電磁弁と、回路内に加工液を分
離するフィルターと圧縮空気供給源に流量切換の電磁弁
とを備えたことを特徴とするワーク吸着離脱装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1330749A JPH0818211B2 (ja) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | ワーク吸着離脱装置 |
| US07/627,935 US5131191A (en) | 1989-12-19 | 1990-12-17 | Fluid circuit for work handling apparatus |
| KR1019900020865A KR910011392A (ko) | 1989-12-19 | 1990-12-18 | 공작물 흡착이탈장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1330749A JPH0818211B2 (ja) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | ワーク吸着離脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03190639A true JPH03190639A (ja) | 1991-08-20 |
| JPH0818211B2 JPH0818211B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=18236124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1330749A Expired - Fee Related JPH0818211B2 (ja) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | ワーク吸着離脱装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5131191A (ja) |
| JP (1) | JPH0818211B2 (ja) |
| KR (1) | KR910011392A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014039973A (ja) * | 2012-08-21 | 2014-03-06 | Haruchika Seimitsu:Kk | ワーク着脱方法およびレンズの加工・搬送装置 |
| CN104440310A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-03-25 | 竹昌精密冲压件(上海)有限公司 | 一种数控机床自动吸真空装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103659513A (zh) * | 2012-08-31 | 2014-03-26 | 昆山冠益玻璃有限公司 | 一种玻璃磨边机吸盘 |
| NL2012565B1 (en) * | 2014-04-03 | 2016-03-08 | Rijk Zwaan Zaadteelt En Zaadhandel Bv | Device and system for obtaining a sample of plant material. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58114833A (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ワ−ク吸脱着装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4993200A (en) * | 1986-03-11 | 1991-02-19 | Kawasaki Steel Techno-Research Corp | Pollution free blaster system and blaster head therefor |
-
1989
- 1989-12-19 JP JP1330749A patent/JPH0818211B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-12-17 US US07/627,935 patent/US5131191A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-18 KR KR1019900020865A patent/KR910011392A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58114833A (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ワ−ク吸脱着装置 |
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| CN104440310A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-03-25 | 竹昌精密冲压件(上海)有限公司 | 一种数控机床自动吸真空装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5131191A (en) | 1992-07-21 |
| JPH0818211B2 (ja) | 1996-02-28 |
| KR910011392A (ko) | 1991-08-07 |
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