JPH03189977A - ディスクカートリッジ及びハブアセンブリ - Google Patents

ディスクカートリッジ及びハブアセンブリ

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JPH03189977A
JPH03189977A JP2304215A JP30421590A JPH03189977A JP H03189977 A JPH03189977 A JP H03189977A JP 2304215 A JP2304215 A JP 2304215A JP 30421590 A JP30421590 A JP 30421590A JP H03189977 A JPH03189977 A JP H03189977A
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    • G11B23/0312—Driving features

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はディスクドライブに用いられるディスクカート
リッジに関するものである。
（従来の技術） 一般に、ディスクはそのデータを読取り且つ書込むディ
スクドライブ（駆動装置）と共に用いられる。１例では
ディスクは着脱自在とするか、他の例ではユーザにより
ディスクを取出し得ないようにしている。ディスクを着
脱自在とする場合には、これらディスクをカートリッジ
内に収容し、取扱い及び貯蔵に有利となるようにすると
共にディスクドライブに対する着脱時にディスクの表面
を保護し得るようにしている。既知のように、カートリ
ッジはディスクアセンブリを空中汚染から遮蔽すると共
にディスク表面との不所望な接触を防止し得るようにし
ている。
最も一般的な例ては、ディスクカートリッジに少なくと
も１つのアクセス開口を設け、この開口を経て磁気又は
光学読出し／書込みヘッドを受容１ −１２＝ してディスクの表面に情報を記録又は書込み得るように
する。カートリッジがディスクドライブ内に挿入されな
い期間中にディスク表面にダストがたまったり、及び／
又は指紋が付着するのを防止するためにニーガム（Ｎｉ
ｇａｍ）による米国特許第４゜５０３、４７４号に示さ
れるようなシャッタ又はカバードアが通常用いられる。
ニーガムの特許に示されるように、カバードアは、アク
セス開口を遮蔽するアクセス開口を横切って垂直に位置
決めされているが、読出し／書込みヘッドをディスクの
片側にアクセスせしめるためにアクセス開口から引込め
るようにする。
特に、ニーガムのカートリッジには、カートリッジをデ
ィスクドライブユニットに挿入する際にカバードアを自
動的に開放せしめるカム配置を設けている。ニドワード
による米国特許第４．３９９．４８０号及びニーガム等
による米国特許第４．７１７．９８１号に記載のドア開
放装置と同様のこのニーガムのカム配置には、リンク部
材によりドアに操作自在に連結されたカムアーム及びレ
バーを設けている。
このカム配置ははね偏倚して第１位置においてドアによ
りアクセス開口を覆うと共に第２位置においてドアをア
クセス開口に対し変位してディスクに対し光学又は磁気
読出し／書込み操作を行い得るようにする。このカート
リッジにはカムアームに整列された開口を設け、カート
リッジかディスクドライブ内に挿入される際にカムアー
ムかディスクドライブ内に配置された部材と接触してカ
ム配置によりドアを第２位置に位置させるようにする。
オークによる米国特許第４．６８２．３２２号に記載さ
れているドア開放配置は上記ニーガムのカム配置の原理
と同様の原理を用いているが、オークのドア開放配置に
はカム配置よりもラックピニオンアセンブリを設けてい
る。特にカートリッジ内の伝達機構によって第１ラツク
と第２ラツクとを連結（リンク）している。この第２ラ
ツクはディスク上のアクセス開口を選択的に覆うシャッ
タに固着すると共にディスクをディスクドライブ内に挿
入する際第１ラツクを突部に接触させるようにして３ １４ いる。ディスクを使用しない場合には、はね偏倚してい
るシャッタによってアクセス開口を覆うようにする。カ
ートリッジをディスクドライブ内に挿入する場合には、
前記突部によって第１ラツク、従って第２ラツクを変位
させてシャッタをアクセス開口から引き外すようにする
。
（発明が解決しようとする課題） 代表的なカートリッジに対しては、ディスクをハブに装
着し、このハブをカートリッジのハウジング内に配設し
た開口内に装着し、ハブがディスク駆動ユニットのスピ
ンドルと掛合し得るようにする。このスピンドルとハブ
とを結合するには種々の既知の配置か提案されている。
代表的には、タカハシ等による米国特許第４．４４５．
１５５号、ニガムによる米国特許第４．５０３．４７４
号、ナカモリ等による米国特許第４．６９４．３６３号
、マルヤマ等による米国特許第４．６９５．９１０号及
びカド−による米国特許第４．７４２．４１９号に示さ
れるように、ハブに、スピンドル支持部材及びシャフト
を有するスピンドルを受容する中心孔を設けている。前
記ナカモリ等及びタカハシ等による米国特許ではスピン
ドル支持部材を中心に配設された１つ以上の永久磁極片
を用いて、ハブをスピンドル支持部材に保持するように
している。又、マルヤマ等及びカド−による米国特許に
おいては、ハブをスピンドル支持部材及びコレット間に
サンドウィッチ状に配設してディスクドライブ内にハブ
を固着するようにしている。
又、バーソウ（Ｂｅｒｔｈｏｕｘ）等による米国特許第
４゜０７８、２４６号にはタカハシ等の結合配置の場合
と同様に、例えば磁気吸引を用いる結合配置か開示され
ている。特にバーソウ等には、ディスクの回転中にカー
トリッジ内に空気循環を行う配置が開示されている。即
ち、バーソウ等のカートリッジはカートリッジの不使用
時にハブ及びディスクの密封を解き、カセットをディス
クドライブに挿入する際に排気を行うようにした対向変
形可能な壁部が設けられている。更にバーソウ等に開示
された配置によって、カートリッジをディスクドライブ
に使用しない際にディスクの回転を禁止するようにして
いる。
又、ディスクはスピンドル又はこれに関連するトルク伝
達部材を用いて回転し得るようにする。
ナカムラ等及びニーガムの米国特許によれば、例えばト
ルクの伝達をスピンドルシャフトのみを用いて行ってい
る。特にスピンドルシャフトはスピンドル直径よりも僅
かに小さい中心孔内に圧入するようにしている。これに
対し、マルヤマ等、タカハシ等及びカド−のカートリッ
ジによるトルク伝達はスピンドルシャフトから離間され
たドライブシャフトを用いて行っている。マルヤマ等及
びタカハシ等の各々ではドライブシャフトを単一のドラ
イブピン挿入孔に固着しているが、カド−のドライブシ
ャフトはスピンドル及びリブの中心孔を中心にして形成
した環状案内溝を用いて位置決めするようにしている。
即ち、ドライブシャフトは先ず最初案内溝により受容し
、これがリブにより形成された壁部に接触し、これに対
し着座するまで案内溝に沿って搬送する。
本発明の目的は上述した問題点を解決せんとするにある
。
（課題を解決するための手段） 本発明によれば、ディスクをハブアセンブリを経て回転
自在に装着するカートリッジを提供する。
このカートリッジには２つのカバープレートを設け、こ
れらカバープレートを共に緊締してディスク及びハブア
センブリを固着するハウジングを形成する。このカバー
プレートの各々にはドア孔を設け、これをドア制御アセ
ンブリにより制御されるドアによって選択的に覆うよう
にする。カートリッジをディスクドライブに挿入すると
、各ドアはドア制御アセンブリにより開放してディスク
の各表面は光学又は磁気読出し／書込みヘッドによりア
クセスすることかできる。
好適な例では、ドア制御アセンブリをカートリッジの中
心軸に垂直な軸に沿って整列する。又、ハブアセンブリ
には２つのサブ−アセンブリを設け、これらサブアセン
ブリをディスクを中心に等距離で対称的に配設する。こ
れがため、カバープレートの表面か光学的な読出し／書
込みヘッドに７ ８ 対向する限り、カートリッジを如何なる方向においてデ
ィスクドライブに挿入しても問題はない。
受容孔を有するハブアセンブリの各々は１組の弾性フィ
ンガを具え、その各々を受容孔から放射状に延在させる
。カートリッジを使用しない場合には、フィンガの端部
を所定平面に対し僅かに隆起させて各フィンガをディス
ク表面から離間し得るようにする。ハブアセンブリをス
ピンドル支持ベースの隆起部分に接触させる場合には、
フィンガを僅かに押圧してフィンガの部分をディスクの
表面の１つに接触させてディスクを精密な作動及び正確
な読取り／書込み機能に対しレベル化する。
又、各ハブには前記受容孔に対し環状に配置した複数個
のポケットを設け、これらポケットはハブアセンブリと
接触する素子に対しほぼ同時にトルク伝達素子を着座さ
せるようにする。従って、素子に対する適宜の着座位置
を探索する必要はない。
本発明の利点は、カートリッジによって光学読出し／書
込みヘッドと相俟ってディスクの両側で読出し及び書込
み操作を行うことができる。特にカートリッジの予め示
された前縁をディスクドライブ内に適当に挿入する限り
、カートリッジカバプレート表面を読出し／書込みヘッ
ドに向けることには関係なく、２つの側部続出し及び書
込みを行うことができる。
本発明の他の利点は、ディスクドライブ及びドア制御ア
センブリに関連する接点バンプ間に生ずる力を、ディス
クドライブ内へのカートリッジの挿入に応答して平衡と
することかできる。即ち、大きさが等しく方向か逆の力
をカートリッジの中心軸に垂直に発生させてディスクド
ライブ内のカートリッジのトルク作用を軽減し得るよう
にする。
又、カートリッジの中心軸に同軸を成す力は僅がしか発
生しないため、カートリッジがディスクドライブから放
出される傾向も軽減することかてきる。
本発明の他の利点はハブサブアセンブリの摩耗及び裂傷
を、各ハブに複数個のポケットを設けることによって最
小とすることかできる点である。
９ ０ 特に多重ポケットを設けることにより比較的短かい期間
内にトルク伝達素子をハブに掛合させることができる。
従って金属とし得るトルク伝達素子は着座位置を得るた
めに、プラスチック等で構成し得るハブの表面に沿って
スクレープされることはない。
本発明の更に他の利点は、ハブアセンブリをディスクド
ライブの駆動手段のスピンドルに接触させる際、ディス
クを自動的にレベル化して読出し／書込みヘッドに対し
ディスクを正しく位置決めし得る点である。即ちハブア
センブリがスピンドル支持ベースの隆起部分に接触する
際、弾性フィンガの部分によってハブサブアセンブリ、
即ちディスクの表面の一方に離間し、パペデスタル″効
果を得るようるする。従って光学読出し／書込みヘッド
によるレベル化されたディスクの正確な読出しを確実に
得ることかできる。
〔実施例〕
次に、図面につき本発明の好適な実施例を説明する。
本明細書中用語「上側」、「下側」、「右側」、「左側
」、「後方」、「前方」、「垂直方向」、「水平方向」
およびこれら用語の派生語は、第１図に示す向きの本発
明によるディスクの向きに関係する。しかし、本発明は
逆の特定表現をすることを除いて、種々の他の向き、ス
テップシーケンスをとることができる。図示の図面およ
び明細書に記載の特定装置およびプロセスは、単に請求
の範囲に記載した本発明の概念の実施例であるに過ぎな
い。本明細書中に記載の特定寸法および他の物理的特許
請求の範囲を限定するものではない。
参照符号１０（第１図参照）は、本発明を実施するディ
スク駆動装置のためのカートリッジを示す。
第７および８図に示すように、ディスク１２をハブ組立
体１４によりカートリッジ１０内に回転自在に取付ける
。好適な実施例においては、カートリッジ１０は種々の
重複した組立体、機構および部品を有する。このような
重複を生じた場合、重複する組立体、機構または部品は
、同一符号にｒａＪ、「ｂ」等の添字を符して説明する
。これらの場合１ ２ 「ａ」の添字に関連する組立体、機構または部品のみを
説明する。即ち、同一符号を有するすべての組立体、機
構、部品は構造的に等価であるためである。
カートリッジ１０は、特に２個の光学的読取り／書込み
ヘッドを使用し、ディスク１２の両面に対する読取りま
たは書込みを行うディスク駆動装置に使用するものであ
る。
以下の説明からも明らかなように、読取り／書込み操作
は、１個の読取り／書込みヘッドをディスク駆動装置の
一方の側にのみ設けた他のシステムを使用するカートリ
ッジｌＯても行うことができる。一つの好適な実施例に
おいて、ディスク駆動装置は、２個の別個の読取り／書
込みヘッドを有し、各ヘッドをディスク１２の各一方の
側面を読取るよう位置決めすることかできる。ディスク
１２の各側面を読取りおよび書込みの双方を行うことが
できるヘッドにより走査するとき、ディスク駆動装置の
融通性は極めて高まる。例えばディスク１２の両側面を
同時に読取ることかできる。カートリッジ１０は、第１
ハーフ即ち第１カバープレー）１６ａと第２カバープレ
ート１６ｂとを有する。表面１７ａを有するカバープレ
ーＨ６ａはドア開孔１８ａ　　（第２および３図参照）
並びにハブ開孔２０ａを有する。
第２図に示すように、カバープレート１６ａには、種々
のジュークボックス的特徴部をもたせる。即ちカバープ
レート１６ｂにも等価の特徴部と連係してカートリッジ
１０にジュークボックス機能をもたせる。このようなジ
ュークボックス的特徴部としては戻り止め孔２２ａ、ジ
ュークボックスグリッパ２４ａ、並びにシャトル掛合ノ
ツチ２６ａおよび側方ノツチ２８ａかある。複数個のカ
ートリッジ１０はクリプト（ｃｒｙｐｔ）に使用するこ
とができ、このクリプトにおいて、カートリッジのうち
の１個はディスク駆動装置に対して挿入および／または
取出しを行うことができ、この際グリッパ２４ａ、　２
４ｂ並びにノツチ２６ａ、　２６ｂ、　２８ａ、　２８
ｂを部分的に使用する。
更に案内ｌ・ラック（図示せず）をカバープレート１６
ａに沿って設け、カートリッジＩＯをジュークボックス
操作中ディスク駆動装置に対する出入れ移　３− ４ 動を容易にすることかできる。
ドア開孔１８ａは、カートリッジ１０を使用しないとき
ドア３６ａによって選択的にカバーしく第１および３図
参照）、以下に説明するように、光学的ヘッドによりデ
ィスクに対して読取りまたは書込みをするとき開放する
ようにする。好適な実施例においては、カバープレート
１６ａは、複数個の開孔３８（第２図参照）と、カバー
プレート１６ｂの内面に取付ける複数個のポスｌ−３９
（第５図参照）を有する。開孔３８およびポスト３９は
、普通の固定具例えばねじ４０を使用してカバープレー
ト１６ａ、　１６ｂを互いに取付けることができるよう
位置決めする。
一つの実施例において、カートリッジＩＯは前端縁４４
と、後端縁４６とを有する。好適な実施例においては、
ドア開孔１８ａおよびドア３６ａ（第３図参照）は、カ
ートリッジＩＯの前端縁４４の近傍に配置する。把持面
４８ａはカートリッジ１０をディスク駆動装置に挿入し
やすくするため、後端縁４６に沿って形成する。
書込み保護（プロテクト）装置５０（第１および２図参
照）をカバープレーＨ６ａの表面１７ａに設ける。書込
みプロテクト装置５０は開孔５２を有し、この開孔５２
を選択的にカバーするだめのスライド部片５４をこの開
孔５２に収容する。デインプル５６をスライド部片５４
に取付け、開孔５２に対してこのスライド部片５４を移
動しやすくする。既知のように、開孔５２およびスライ
ド部片５４は書込み保護をするように連係動作する。特
にディスクに対する書込みは、スライド部片５４が開孔
５２に対して開放しているかまたは閉じているかに基づ
いてディスク駆動装置をプログラムすることによって防
止することができる。以下の説明から明らかなように、
書込み保護装置５０はカバープレート１６ａの側方部の
近傍の他の位置に沿って形成することもできる。
更に、カバープレートの表面１７ａの読取り／書込みヘ
ッドに対する向きを決定する、従ってディスク１２を時
計方向に回転するかまたは反時計方向に回転するかを決
定するＡ／Ｂ選択開孔５７ａをカバープレート１６ａの
側端縁に沿って設ける。
第１．３および４図に示すように、カバープレ５− ２６− −）１６ａ、　１６ｂを互いに固着するとき、窪み５８
ａ。
５８ｂ並びに溝孔６０ａ、　６０ｂを生ずる。これらの
特徴の目的は以下に詳細に説明する。
ドア制御組立体６４ａ（第５および６図参照）を設け、
ドア３６ａ、　３６ｂの開閉制御を行う。好適な実施例
においては、ドア制御組立体６４ａ、　６４ｂを中心軸
線６６に関して鏡対称にし、中心軸線６６に直交する軸
線に沿って位置決めする。この位置決めについて以下に
説明する。
ドア制御組立体６４ａは、制御アーム６８ａ１相互連結
リンク７０ａおよびバイア機構７２ａを有する。
一つの実施例において、制御アーム６８ａは、カムアー
ム７４ａ、レバー７６ａを有する一体部片とする。
カバープレーｔｉ６ａには内面に沿ってポスト８０ａを
設け、このポスト８０ａの周りに制御アーム６８ａを回
動自在に取付ける。制御アーム７４ａの一方の端部を溝
孔６０ａから突出させる（第３，４および５図参照）。
一つの実施例において、他のポスト８２ａをカートリッ
ジｌＯの内面の前端縁４４の近傍に設け、カートリッジ
を使用しないときカムアーム７４ａの端部部分の止めま
たは支持体をなすようにする。
ドア３６ａ（第５および６図参照）は、バイアス機構７
２を使用して閉鎖位置に押圧する。好適な実施例では引
張コイルはねとするバイアス機構７２は２個の端部を有
し、一方の端部をカバープレート１６ａの内面に取付け
、他方の端部をドア３６ａの一部分または相互連結リン
ク７０ａに取付ける。ドア３６ａを相互連結リンク７０
ａにより制御アーム６８ａに連結する。第５図に示すよ
うにカートリッジ１０がディスク駆動装置から取出され
ているとき、即ち非使用状態にあるとき、制御アーム６
８ａはバイアス機構７２ａにより反時計方向に押圧され
、カムアーム７４ａの端部部分はポスト８２ａに休止し
、第１ドア３６ａは閉鎖位置に配置され、ドア開孔１８
ａはカバーされる。逆にドア制御組立体６４ａ（第６図
参照）およびドア３６ｂに関して、カートリッジ１０が
使用されないとき、制御アーム６８ｂは時計方向に回転
し、カムアーム７４ｂの端部部分はポスト８２ｂに休止
し、ドア３６ｂはドア開孔１８ｂをカバー７− する。
第７および８図にディスク１２に対するハブ組立体１４
の関係を示す。ディスク１２はディスクハーフ８３ａ．
　８３ｂを有し、これらディスクハーフはそれぞれ表面
８４ａ．　８４ｂを有する。一つの実施例においては、
ディスク１２は約１２インチの直径を有する。中間（メ
ディア）インサートディスク８５ａ，　８５ｂはそれぞ
れ隆起部８６ａ，　８６ｂを有する。リング８７．　８
８（第７図参照）はディスクハーフ８３ａ，　８３ｂを
ともに圧嵌するために設ける。更に、情報例えばサーボ
情報をリバーススパイラルの形式としてディスク面８４
ａ，　８４ｂに蓄積させ、両面操作を容易にする。
即ち、ディスク面８４ａに適用するスパイラルはディス
ク面８４ｂに適用するスパイラルとは逆向きとする。
ハブ組立体１４には、ハブ９０ａを有するハブ副組立体
８９ａ，　８９ｂを設ける。一つの実施例において約１
００ｍｍの直径を有するハブ９０ａには、外側リム９２
ａおよび収容開孔９４ａを設ける。外側リム９２ａと収
容開孔９４ａとの間に第１チヤンネル９６ａと第２チヤ
ンネル９８ａを配置する。第１チヤンネル９６ａは、複
数個のポケッＩ−１０２ａに区切り、各ボケッｌ−１０
２ａは２個の仕切り部材１０４ａと支持部材１０６ａと
により画成する。第７および８図に示すように、環状隆
起部１０８ａおよび支持部材１０６ａは第２チヤンネル
９８ａを形成する。好適な実施例においては、強磁性材
料の環状細条例えばスチールリング１０７ａ　（第８図
参照）を第２チヤンネル９８ａ内に強固に取付ける。
更に、第７及び８図に示すように中間インサートディス
ク８５ａの隆起部８６ａは、ハブ副組立体８９ａをディ
スクハーフ８３ａにクランプするとき第２チヤンネル９
８ａの下側に嵌合する。
複数個の固定具開孔１０９ａ，　１０９ｂ　（第７図参
照）をハブ９０ａ，　９０ｂの表面に沿って配置し、複
数個の固定具開孔１１０ａ，　１１０ｂを中間インサー
トディスク８５ａ，　８５ｂの表面に沿ってそれぞれ配
置し、普通の固定具例えばナツト、ボルト構成１１１ａ
によりハブ組立体１４をディスク１２に連結する。第７
図には開孔１０９ａは図示しないか、最も好適な実施例
においては、各固定具開孔１０９ａをポケット１０２ａ
に配置す９ ０ る。
ハブ９０ａには複数個の弾性フィンガ１１２ａを設け、
この弾性フィンガ１１２ａの目的を以下に詳細に説明す
る。第８に明示するように、好適な実施例においては、
フィンガ１１２ａを収容開孔９４ａから外側リム９２ａ
まで半径方向に突出させる。カートリッジ１０か非使用
状態にあるとき、各全体フィンガ１１２ａの上方部分は
仕切り部材１０４ａの僅か上方に突出し、また外側リム
９２ａの上面の下方で並置する。非使用状態では各弾性
フィンガ１１２ａの各々はディスク面８４ａから僅かに
離れる。
本発明に関連する種々の重要な特徴を第８図に示す。
第８図には、カートリッジ１０を挿入したディスク駆動
装置の半分の部分断面図を示し、装置を理解するに必要
な詳細のすべてを第８図に示し、他の半分は図示の半分
と構造が同一であるため図示しない。ディスク１２およ
びハブ組立体１４は動作中軸線１１３の周りを回転する
。この軸線１１３はディスク１２およびハブ組立体１４
の回転中心である。
好適な実施例においては、カバープレーＨ６ａ。
１６ｂは、圧縮されると僅かに盛り上る互いに対向する
変形可能な壁１．１４ａ、　１１４ｂ　（第３図参照）
を有する。以下に詳細に説明するように、カートリッジ
１０を使用しないとき、壁１１４ａの盛り上りはハブ９
０ａを不動にする。即ち環状部分１１５ａ　（第８図参
照）か外側リム９２ａに衝合するためである。
カートリッジｌＯが非使用状態にあるときハブ組立体１
４か回転しようとすると環状部分１１５ａか外側リム９
２ａの表面に摩擦掛合する。壁１１４ａか内方に押され
るまでディスク１２は自由に回転することはない。
更に、ディスク駆動装置は上側ベースプレート１１６と
スピンドル／モータ組立体１２０を取付ける下側ベース
プレート１１８を有する。
ディスク駆動装置は、好適な実施例においては、ベース
プレーＨ１６，１１８が使用中にカートリッジ１０の側
方に位置するよう取付ける。ベースプレーＨ１６，１１
８の各々には突出部１２４を取付け、この突出部１２４
の目的は以下に詳細に説明する。
１ ３２− ディスク１２はスピンドル／モータ組立体１２０からハ
ブ組立体１４にトルクを伝達することによって駆動する
。第８および９図にはトルクをディスク１２に伝達する
基本構成を示す。スピンドル／モータ組立体１２０は、
スピンドル副組立体１２６とモータ１２８を有する。ス
ピンドル副組立体１２６はモータ１２８に回転自在に取
付けたスピンドルベース１３０と心決めバンプ１３２と
を有する。第９〜１１図に示すように、スピンドルベー
ス１３０は環状チャンネル１３４を有し、この環状チャ
ンネルは心決めバンプ１３２を包囲し、このチャンネル
にピン１３６を取付ける。
トルク伝達プレー１−１４０はチャンネル１３４内に収
容しつるようにする。トルク伝達プレート１４０は、環
状プラスチック細条を有し、この環状細条に複数個の開
孔１４２を形成する。好適な実施例においては、開孔の
最底部開口を支持細条１４４により僅かに閉さぎ、１個
またはそれ以上の磁石１４７を収容する。第９およびｔ
ｉ図に示すようにトルク伝達プレート１４０は、このト
ルク伝達プレート１４０をスピンドルベース１３０に取
付けるピン１３６を収容するため底部部分に沿って配置
した開孔１４５を設ける。トルク伝達バンプ１４６は、
好適な実施例においては、トルク伝達プレート１４０に
一体に連結し、ディスク１２の回転中ポケットｌ０２ａ
、　１０２ｂのうちの一方に収容されるようにする。
カートリッジ１０の組立ては第１図および第５〜８図に
より理解することかてきる。
カバープレー目６ａ、　１６ｂを互いに固定するに先立
って、ディスク１２をハブ組立体１４に取付け、ドア３
６ａ、　３６ｂをドア開孔１８ａ、　１８ｂの下方に位
置決めする。第５図に示すように、ドア３６ａはフラン
ジ１４９ａを使用することによってカバープレート１６
ａの内面に取付ける。ドア制御組立体６４ａ、　６４ｂ
　（第５および６図参照）をカバープレート１６ａ、　
１６ｂに取付け、バイアス機構７２ａ、　７２ｂの一部
をカバープレート１６ａ、　１６ｂの内面に取付けるこ
とによって押圧する。ディスク１２をハブ組立体１４に
取付けるため、中間インサートディスク８５ａ、　８５
ｂの一部をディスクハーフ８３ａ、　８３ｂ間に挟み込
み、このサンド＝３３− ３４ イッチ構成部をカバープレート１６ａ、　１６ｂ間に位
置決めし、隆起部８６ａ、　８６ｂをハブ開孔２０ａ、
　２０ｂから突出させる。ねじ４０を使用してカバープ
レート１６ａ、　１６ｂを互いに取付けた後、ナツト、
ボルト組立体１１１ａ、　ｌ１ｌｂを使用してハブ９０
ａ、　９０ｂを互いに取付ける。
カートリッジ１０の動作を第８〜９図および第１２図に
つき説明する。ディスク駆動装置は、カム追従バンプ１
５０ａ、　１５０ｂを配置したＵ字状のチャンネル１４
８ａ、　１４８ｂ　（第１２図参照）を有する。カート
リッジｌＯの前端縁４４をチャンネル内に挿入するとき
、溝孔６０ａ、　６０ｂから突出するカムアーム７４ａ
、　７４ｂの端部部分（第４図参照）はバンプ１５０ａ
、　１５０ｂに接触する。ユーザーがカートリッジｌＯ
をディスク駆動装置内に押し込み続けると、制御アーム
６８ａ。
６８ｂは所要の円弧にわたり回転し、カムアーム７４ａ
。
７４ｂは窪み５８ａ、　５８ｂ並びに溝孔６０ａ、　６
０ｂを介して前端縁４４から自由に乗り上る。第１２図
に明示するように、接触バンプ１５０ａ、　１５０ｂは
、第８図に示すように、ハブ９０ａ、、　９０ｂのうち
の一方かスピンドルベース１３０上に位置決めされるま
でカムアーム７４ａ。
７４ｂを回転し続ける。各接触バンプ１５０ａ、　１５
０ｂは偏心しており（第１２図参照）カムアーム７４ａ
、　７４ｂの端部は、理想休止位置を見出し、カートリ
ッジ１０のチャンネルからの排出を容易にする。一つの
実施例においては、接触バンプ１５０ａ、　１５０ｂは
約２゜のバック角度を有する。
ドア制御組立体６４ａ、　６４ｂの設計により、カート
リッジ１０は種々の重要な特徴を有する。先ず、カムア
ーム７４ａ（第１２図参照）と接触バンプ１５０ａとの
間に発生した力のベクトル並びにカムアーム７４ｂと接
触バンプ１５０ｂとの間に発生した力のベタ１〜ルはカ
ートリッジ１０の中心軸線６６に直交する軸線に同軸状
である。このことにより、中心軸線６６に同軸状の方向
の力を実質的に排除し、カートリッジ１０のディスク駆
動装置からのはじき出しを軽減する補助も行う。更に、
発生した力は大きさが等しく、方向が逆になり、ディス
ク駆動装置内でのカートリッジ１０のトルク伝達も容易
になる。
ドア制御組立体６４ａ、　６４ｂの位置決めはカー１ヘ
リ５ ６ ツジ１０の融通性の高さに貢献する。特にトルク伝達装
置をカートリッジＩＯのどちら側にも設けることかでき
ることからディスク１２は光学的読取り／書込みヘッド
かどちらの側からもアクセスすることができる。ドア制
御組立体６４ａ、　６４ｂは同−軸線即ち中心軸線６６
に直交する軸線に沿って位置決めするため、カートリッ
ジｌＯは、ディスク駆動装置における少なくとも２個の
位置で同じように容易に使用することかできる。換言す
れば、動作に関してカバープレート面１７ａを上側ベー
スプレート１１６または下側ベースプレー１−１１８の
どちらに対向させた状態でカートリッジＩＯを挿入する
かは問題ではない。カートリッジを裏返しにすることな
く、ディスクの両面に対して同時に読取り／書込みを行
うことかできる能力により、従来の多くのジュークボッ
クス装置と同様にジュークボックス操作か簡略化され、
コストを低減することができる。
カートリッジ１０をディスク駆動装置に挿入するとき、
上述したように通常僅かに盛上っている（第４および８
図参照）カバープレーＨ６ａ、　１６ｂは突出部１２４
によって内方に押圧される。このことによりカバープレ
ーＨ６ａ、　１６ｂの通常ハブ９０ａ。
９０ｂの外側リム９２ａ、　９２ｂに衝合する環状部分
１１５ａ。
１１５ｂが外側リム９２ａ、　９２ｂから移動し、釈放
される。
ハブ９０ａ、　９０ｂか釈放されると、ディスク１２は
自由に回転する。
一つの実施例において、センサ（図示せず）はＵ字状チ
ャンネル１４８ａ、　１４８ｂに沿って整列し、カート
リッジ１０のディスク駆動装置内への挿入をモニタする
とともに、ディスク１２を時計方向または反時計方向の
どちらの方向に回転すべきかおよびディスク１２への書
込みが許可されるべきか否かを決定する。回転方向は読
取り／書込みヘッドに対する情報のスパイラルの位置に
基づく。更に、ディスク１２に対する書込みの能力は、
スライド部分５４（第１図参照）が開閉いずれの状態に
あるかに基づく。センサによりカートリッジＩＯかディ
スク駆動装置内に完全に挿入されたことを示し、ディス
ク回転方向および書込み保護状態の双方がセラ３７ ３８ １・されたことを示した後には、スピンドルベース１３
０（第８および９図参照）はハブ副組立体９０ａ。
９０ｂのうちの一方に接触する。スピンドルベース１３
０がハブ９０ａ、　９０ｂのうちの一方に接近するとき
、心決めバンプ１３２は収容開孔９４ａ、　９４ｂのう
ちの一方により収容され、トルク伝達バンプ１４６はポ
ケッ１４０２ａ、　　１０２ｂのうちの一方に収容され
る。
第８図から明らかなように、ハブ９０ｂはスピンドルベ
ース１３０に接触し、スチールリング１０７ｂは磁石素
子１４７に吸着され、ハブ組立体１４はディスク１２の
回転中スピンドルベース１３０に強固に保持される。ス
ピンドルベース１３０に対するハブ組立体１４の心決め
は、心決めバンブ１３２か収容開孔９４ａ。
９４ｂに挿入されることによって一層容易になる。
更に、スピンドルベース１３０か弾性フィンガ１１２ｂ
に接触するとき、スピンドルベースの外周に沿って配置
した隆起部は弾性フィンガ１１２ｂの端部部分を上方に
押圧し、弾性フィンガ１１２ｂの端部部分がディスク面
８４ｂに接触し、光学的読取り／書込みヘッドによるデ
ィスク１２の正確な読取りのためのレベリングを行う。
一つの実施例においては、ハブ９０ｂの周りに等間隔毎
に配置した３個のフィンガ１１２ｂを使用してレベリン
グを行う。上述の動作に続いて、第８図につき、ハブ９
０ａがスピンドルベース１３０に接触する場合の説明を
行う。
ポケット１０２ａ、弾性フィンガ１１２ａに対するハブ
組立体１４の設計は、ディスク駆動装置内におけるカー
トリッジ１０の動作を有利にする。ポケット１０２ａに
関しては、従来の多くの実施例のように、トルク伝達バ
ンプ１４６が着座のための位置を「見つける」という条
件はない。特に金属製のトルク伝達バンプ１４６はプラ
スチック製のハブ９０ａの表面をひっかくことがなく、
従ってハブ９０ａの摩耗は減少する。即ちスピンドルベ
ース１３０かハブ９０ａに接触するとほぼ即座にトルク
伝達バンプ１４６はポケッｌ−１０２ａのうちの１個内
に着座するためである。
弾性フィンガ１１２ａの機能に関して、弾性フィンガ１
１２ａを使用したディスク１２のレベリングにより正確
な読取り／書込み動作か確実に得られる。
上述したところは本発明の好適な実施例を説明したに過
ぎず、請求の範囲において種々の変更を加えることがで
きること勿論である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明によるディスク駆動装置に使用するカ
ートリッジの斜視図、 第２図は、カートリッジを構成するに使用する２個のカ
バープレートのうちの一方の部分斜視図、第３図は、第
１図の３−３線上のカートリッジの側面図、 第４図は、第１図の４−４線」二のカートリッジの側面
図、 第５図は、カートリッジか非使用状態であるときのドア
制御組立体のうちの一方を部分的に示すカートリッジの
平面図、 第６図は、カートリッジが非使用状態であるときの双方
のドア制御組立体を部分的に示すカートリッジの平面図
、 第７図は、カバープレート並びにドアおよびドア開放組
立体を有するカートリッジの分解斜視図、第８図は、デ
ィスク駆動装置内に装填したカートリッジの部分縦断面
図、 第９図は、カバープレート、ドアおよびドア開　１− ２ 数組立体を有するカートリッジをディスク駆動装置に使
用するスピンドル／モータ組立体に取付ける状態を示す
斜視図、 第１０図は、第９図の９−９線上のスピンドル／モータ
組立体の部分縦断面図、 第１１図は、第９図の１０−１０線上のスピンドル／モ
ータ組立体の部分縦断面図、 第１２図は、カートリッジをディスク駆動装置内に挿入
するとき、ドア制御組立体の動作を特別に示すカートリ
ッジの平面図である。 １０・・・ディスクカートリッジ １２・・・ディスク １４・・・ハブ組立体 Ｉ６・・・カバープレート １８・・・ドア用開孔 ２０・・・ハブ開孔 ２２・・・戻り止め孔 ２４・・・ジュークボックスグリップ ２Ｇ・・・シャトル掛合ノツチ ２８・・・側方ノツチ ３６・・・ドア ３８・・・開孔 ３９・・・ポスト ４０・・・ねじ ４４・・・前端縁 ４６・・・後端縁 ４８・・・把持面 ５０・・・書込み保護（プロチク ５２・・・開孔 ５４・・・スライド部片 ５６・・・デインプル ５７・・・Ａ／Ｂ選択開孔 ５８・・・窪み ６０・・・溝孔 ６４・・・ドア制御組立体 ６８・・・制御アーム ７０・・・相互連結リンク ７２・・・バイアス機構 ７４・・・カムアーム ７６・・・レバー ト） 装置 ４３ ４ ８３・・・ディスクハーフ ８５・・・中間（メディア）インサートディスク８６・
・・隆起部 ８７、８８・・・リング ８９・・・ハブ副組立体 ９０・・・ハブ ９２・・・外側リム ９４・・・収容開孔 ９６・・・第１チヤンネル ９８・・・第２チヤンネル １０２・・・ポケット １０４・・・仕切り部材 １０６・・・支持部材 ＋０７・・・スチールリング １０８・・・環状隆起部 １１２・・・弾性フィンガ １１６・・・上側ベースプレート １１８・・・下側ベースプレート １２０・・・スピンドル／モータ組立体１２４・・・突
出部 ・・・スピンドル副組立体 ・・・モータ ・・・スピンドルベース ・・・心決めバンプ ・・・環状チャンネル ・・・ピン ・・・トルク伝達プレート ・・・磁石 ・・・トルク伝達バンプ ・・・Ｕ字状チャンネル ・・・カム追従バンプ ５ ４６一

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、第１半部及び第２半部を有するハウジングと、この
    ハウジング内に回転自在に装着され、第１側部及び第２
    側部を有するディスクと、このディスクに操作自在に連
    結されたハブアセンブリと、前記第１半部内に形成され
    、前記ディスクの第１側部上に位置する第１オープニン
    グと、この第１オープニングを選択的にカバーする第１
    のドアと、この第１のドアを前記第１オープニング上で
    閉成位置に選択的に偏倚する第１の手段と、前記ディス
    クの第１側部を第１読出し／書込み手段によりアクセス
    のために露出する前記第１オープニングから前記第１の
    ドアを開放する第２の手段と、前記第２半部内に形成さ
    れ、前記ディスクの第２側部上に位置する第２オープニ
    ングと、この第２オープニングを選択的にカバーする第
    ２のドアと、この第２のドアを前記第２オープニング上
    で閉成位置に選択的に偏倚する第３の手段と、前記ディ
    スクの第２側部を第２読出し／書込み手段によりアクセ
    スのために露出する前記第２オープニングから前記第２
    のドアを開放する第４の手段とを具備することを特徴と
    するディスク駆動装置への挿入を行うディスクカートリ
    ッジ。 ２、前記第１のドアを前記第２手段によって第１の方向
    に閉成すると共に前記第２のドアを前記第４手段によっ
    て第２の方向に閉成し、第２の方向を第１の方向に対し
    てほぼ逆向きとし、前記第２手段によって発生する力の
    成分を前記第４手段によって発生する力の成分に対し逆
    としてディスク駆動装置内におけるディスクのトルク作
    用及びディスク駆動装置からのディスクの不所望な放出
    を低減するようにしたことを特徴とする請求項１に記載
    のディスクカートリッジ。 ３、ディスクカートリッジは、これをディスク駆動装置
    内に挿入する方向と同軸を成す中心軸を有すると共に、
    前記第２手段及び第４手段は前記カートリッジの中心軸
    に垂直な軸に沿って整列して、前記ディスクの第１側部
    及び第２側部の何れか一方に対し、前記第１半部が読出
    し／書込み手段に向かうか又はこれから離れるかに従っ
    て読出し又は書込み操作を行い得るようにしたことを特
    徴とする請求項１に記載のディスクカートリッジ。 ４、前記第２手段及び第４手段の各々は、前記ハウジン
    グ内に配置された枢動軸に対し枢動自在に装着され、ハ
    ウジングから突出する少なくとも１つの端部を有する枢
    動部材と、この枢動部材を前記第１のドア及び前記第２
    のドアの何れか一方にリンクする手段とを具え、前記突
    出端部に所望の大きな力を加える際に前記枢動部材をそ
    の枢動軸を中心として回動して前記第１のドア及び第２
    のドアの何れか一方を前記第１オープニング及び第２オ
    ープニングの何れか一方から開放するようにしたことを
    特徴とする請求項１に記載のディスクカートリッジ。 ５、前記第１手段及び第３手段の各々は、第１端部及び
    第２端部を有する引張りコイルばねとし、その第１端部
    を前記ハウジングの内面に連結すると共に引張りコイル
    ばねの第２端部を前記第１のドア及び第２のドアの何れ
    か一方に連結するようにしたことを特徴とする請求項１
    に記載のディスクカートリッジ。 ６、前記リンク手段の各々は前記第１のドア及び第２ド
    アの何れか一方に一体に形成し、前記第１手段を第１引
    張りコイルばねとし、その一部分を前記相互連結リンク
    の１つに平行に隣接して配置し、前記第３手段を第２引
    張りコイルばねとし、その一部分を前記相互連結リンク
    の他方に平行に隣接して配置するようにしたことを特徴
    とする請求項４に記載のディスクカートリッジ。 ７、前記ディスクは前記ハブアセンブリにより前記ハウ
    ジングに回動自在に装着し、且つ前記第１半部及び第２
    半部の双方を変形自在として、前記カートリッジが前記
    ディスク駆動装置の外側にある際にハブアセンブリの動
    きを抑制し、前記カートリッジが前記ディスク駆動装置
    内に挿入される際にハブアセンブリが自由に動き得るよ
    うにしたことを特徴とする請求項１に記載のディスクカ
    ートリッジ。 ８、前記ハブアセンブリはディスクの片側をレベリング
    する手段を具えることを特徴とする請求項１に記載のデ
    ィスクカートリッジ。 ９、前記レベリング手段は、少なくとも３個の弾性フィ
    ンガを具えることを特徴とする請求項８に記載のディス
    クカートリッジ。 １０、前記ハブアセンブリは複数個のポケットを有する
    チャネルを具え、トルク伝達素子を有するスピンドルベ
    ースを前記ポケットに位置させる際に前記ポケットの１
    つが前記トルク伝達素子を直ちに受容し得るようにした
    ことを特徴とする請求項１に記載のディスクカートリッ
    ジ。 １１、中心孔を有し、ディスク駆動装置に用いる型のデ
    ィスクを固着するハブアセンブリにおいて、第１及び第
    ２受容孔を有する第１及び第２ハブ半部を具え、これら
    ハブ半部は前記ディスクの中心孔の周縁に装着すると共
    に前記中心孔に対して整列して、ハブアセンブリが前記
    ディスク駆動装置に掛合される際に前記第１受容孔及び
    第２受容孔の何れか一方によりディスク駆動装置に関連
    するスピンドルを受容するようにし、ほかに前記第１ハ
    ブ半部及び第２ハブ半部の何れか一方に形成された第１
    環状チャネルを具え、この第１環状チャネルは、これに
    より前記ディスクの中心孔を抑制すると共に仕切りを施
    して複数個のポケットを形成し、トルク伝達素子を装着
    したスピンドルベースにほぼ隣接して第１環状チャネル
    を位置決めする際に前記ポケットの１つが前記トルク伝
    達素子を受け、これをこのポケット内に着座させるよう
    にしたことを特徴とするハブアセンブリ。 １２、前記第１ハブ半部及び第２ハブ半部の他方に形成
    された第２環状チャネルを具え、この第２環状チャネル
    はこれにより前記ディスクの中心孔を抑制すると共に仕
    切りを施して複数個のポケットを形成し、トルク伝達素
    子を装着したスピンドルベースに隣接して第２環状チャ
    ネルを位置決めする際に前記ポケットの１つが前記トル
    ク伝達素子を受け、これをこのポケット内に着座させる
    ようにしたことを特徴とする請求項１１に記載のハブア
    センブリ。 １３、前記第１ハブ半部及び第２ハブ半部の何れか一方
    に形成された第２環状チャネルを具え、この第２環状チ
    ャネルは、前記第１環状チャネルから構造的に離間する
    と共にこれにより前記ディスクの中心孔を抑制し、且つ
    この第２環状チャネルは強磁性リングを受容し、ほかに
    前記強磁性リングを前記第２環状チャネル内に固着する
    手段を具え、この固着手段の一部分によって前記複数個
    のポケットを部分的に規制するようにしたことを特徴と
    する請求項１１に記載のハブアセンブリ。 １４、前記ディスクから前記第１及び第２ハブ半部を離
    間するメディア挿入手段を具え、このメディア挿入手段
    を前記第１及び第２ハブ半部と共働させてこれらハブ半
    部を前記ディスクに結合するようにしたことを特徴とす
    る請求項１１に記載のハブアセンブリ。 １５、中心孔を有し、ディスク駆動装置に用いる型のデ
    ィスクを固着するハブアセンブリであって、このハブア
    センブリ及びディスクをこれにほぼ平行な対向壁部を有
    するカートリッジ内に回転自在に装着するものにおいて
    、第１及び第２受容孔を有する第１及び第２ハブ半部を
    具え、これらハブ半部は前記ディスクの中心孔の周縁に
    装着すると共に前記中心孔に対して整列し、前記ディス
    ク駆動装置に関連するスピンドルを前記第１受容孔及び
    第２受容孔の何れか一方により受容するようにし、ほか
    に前記第１ハブ半部及び第２ハブ半部の何れか一方に配
    置され、前記ディスクの片側を前記平行対向壁部に対し
    選択的にレベリングする第１手段を具え、前記ディスク
    に対して正確な読出し及び書込み操作を行い得るように
    したことを特徴とするハブアセンブリ。 １６、前記第１選択的レベリング手段は、前記第１ハブ
    半部及び第２ハブ半部の何れか一方に沿って配置された
    複数個の弾性フィンガを具え、これら弾性フィンガの各
    々はカートリッジがディスク駆動装置の外側にある際、
    ディスクの表面上に離間され、これら弾性フィンガの各
    々をディスクに対して移動自在として、前記カトーリッ
    ジを前記ディスク駆動装置内に挿入する際、前記弾性フ
    ィンガの部分がディスクの表面に接触してこの表面と同
    一レベルとなるようにしたことを特徴とする請求項１５
    に記載のハブアセンブリ。 １７、前記弾性フィンガは前記第１ハブ半部及び第２ハ
    ブ半部の何れか一方に対し等距離に離間し、少なくとも
    ３個の弾性フィンガを用いて前記レベリングを行うよう
    にしたことを特徴とする請求項１６に記載のハブアセン
    ブリ。 １８、前記第１ハブ半部及び第２ハブ半部の他方に配置
    され、前記ディスクの他側を前記平行対向壁部に対して
    選択的にレベリングする第２手段を更に具えることを特
    徴とする請求項１５に記載のハブアセンブリ。 １９、ディスク駆動装置内に挿入するディスクカートリ
    ッジにおいて、第１半部及び第２半部を有するハウジン
    グと、このハウジング内に回転自在に装着され、第１側
    部及び第２側部を有するディスクと、このディスクに操
    作可能に連結されたハブアセンブリとを具え、このハブ
    アセンブリには前記ディスクの片側をレベリングする３
    つの弾性フィンガと、複数個のポケットを有するチャネ
    ルとを設けてトルク伝達素子を有するスピンドルベース
    が前記ポケットに隣接して位置決めされる際に前記ポケ
    ットの１つが前記トルク伝達素子を直ちに受容し得るよ
    うにし、ほかに、前記第１半部内に形成され前記ディス
    クの第１側部上に位置する第１オープニングと、この第
    １オープニングを選択的にカバーする第１のドアと、こ
    の第１のドアを前記第１オープニング上で閉成位置に選
    択的に偏倚する第１の手段と、前記ディスクの第１側部
    を第１読出し／書込み手段によりアクセスのために露出
    する前記第１オープニングから前記第１のドアを開放す
    る第２の手段と、前記第２半部内に形成され前記ディス
    クの第２側部上に位置する第２オープニングと、この第
    ２オープニングを選択的にカバーする第２のドアと、こ
    の第２のドアを前記第２オープニング上で閉成位置に選
    択的に偏倚する第３の手段と、前記ディスクの第２側部
    を第２読出し／書込み手段によりアクセスのために露出
    する前記第２オープニングから前記第２のドアを開放す
    る第４の手段とを具備することを特徴とするディスクカ
    ートリッジ。
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