JPH0318919B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、糸をボビンに巻取るための装置に関
する。

従来技術 従来から、たとえば工業用ミシンには、下糸が
消費されたボビンに新たな下糸を巻回するための
巻取り装置が備えられている。この巻取り装置
は、プーリに巻掛けられたＶベルトによつて回転
駆動される回転軸にボビンを装着して、このボビ
ンに別途に準備された下糸が巻回される。このよ
うな巻取り装置には、ボビンに巻回された下糸に
よつて押圧され、ボビンの軸部から離反する方向
に変位する巻糸量調整レバーが備えられており、
この調整レバーが予め定めた位置まで変位する
と、前記Ｖベルトと回転軸とは離反して、ボビン
の回転を停止するように構成されている。

しかしながら、このような巻取り装置では、ボ
ビンの軸線に対してほぼ一定の半径を成するよう
にフランジ間に下糸が巻回されないため、このよ
うな下糸によつて押圧される調整レバーがボビン
に所定の長さの糸が巻回されない状態で変位し
て、ボビンの回転を停止してしまい、所望の巻糸
量をボビンに巻回することができない。

発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、上途の技術的課題を解決し、
巻取り量にばらつきを生じることなく所望の長さ
の糸をボビンに巻取ることができるようにしたミ
シンのボビンへの定量巻取り装置を提供すること
である。

問題点を解決するための手段 本発明は、ミシン本体３と、 ミシン本体３に備えられるプーリ３３に巻掛け
られ、予め定める走行方向に向けて走行駆動され
るベルト３４と、 ボビン７が着脱可能に装着される回転駆動軸１
１に同軸に固定されるはずみ車３２と、 回転駆動軸１１をその回転軸線まわりに回転自
在にかつ前記はずみ車３２をベルト３４に近接／
離反する方向に変位可能に支持する揺動軸受２８
と、 相互に近接する長手方向一端部がピン２４によ
つて角変位自在に連結される一対の揺動部材２
３，２５であつて、一方の揺動部材２３の長手方
向他端部は前記揺動軸受２８にピン２９によつて
角変位自在に連結され、他方の揺動部材２５の長
手方向他端部は基板２６にピン３０によつて角変
位自在に連結される、そのような一対の揺動部材
２３，２５と、 糸５が巻回された供給スプール６と前記回転駆
動軸１１に装着されたボビン７とにわたつて張架
された糸５が巻掛けられる回転体９と、 回転体９の回転数を検出してその回転数に対応
した信号を出力する検出器１０と、 検出器１０からの出力に応答し、前記回転体９
の回転数が予め定める値になつたとき軸棒２１を
伸長して前記一対の揺動部材２３，２５を一直線
状になつた状態から各揺動部材２３，２５を連結
するピン２９の軸線がそのピン２９の両側にある
ピン２９，３０を結ぶ一直線よりも外方に配置さ
れた状態へ前記一対の揺動部材２３，２５を角変
位させるプランジヤ２０と、 前記揺動軸受２８を、この揺動部材２８に軸支
された回転駆動軸１１に固定されるはずみ車３２
がベルト３４に近接する方向にばね付勢するばね
２７と、 軸４１に同軸に設けられる一対の挟持板４２，
４３のうちいずれか一方が圧縮ばね４５によつて
前記一対の挟持板のうちいずれか他方に向けてば
ね付勢され、軸４１に螺合するつまみ片４４によ
つて前記圧縮ばね４５のばね力を変化させ、前記
一対の挟持板４２，４３間に介在される糸５の張
力を調整する糸張力調整手段１９とを含むことを
特徴とするミシンのボビン７への定量巻取り装置
である。

作 用 本発明に従えば、供給スプール６に巻回された
糸５は、糸張力調整手段１８の一対の挟持板４
２，４３間を通つて回転駆動軸１１に装着された
ボビン７に巻掛けられる。この回転駆動軸１１に
は同軸にはずみ車３２が固定され、揺動軸受２８
によつて前記はずみ車３２がベルト３４に近接／
離反する方向に変位可能に支持される。このよう
な揺動軸受２８には、揺動部材２３の長手方向一
端部からピン２９によつて角変位自在に連結され
る。この揺動部材２３の長手方向他端部はピン２
４によつてもう１つの揺動部材２５の長手方向一
端部に角変位自在に連結されており、この揺動部
材２５の長手方向他端部はピン３０によつて基板
２６に角変位自在に連結される。揺動軸受２８は
また、ばね２７によつて前記はずみ車３２がベル
ト３４に近接する方向にばね付勢されており、し
たがつてはずみ車３０にはベルト３４に弾発的に
当接する。こ、のような状態で、糸５が巻掛けら
れた回転体９の回転数を予め定める値になつたこ
とが検出器１０によつて検出されると、その検出
器１０からの出力によつてプランジヤ２０の軸棒
２１が伸長し、前記一対の揺動部材２３，２５
は、ピン２９とピン３０とを結ぶ一直線よりも外
方に中間のピン２４が変位して前記揺動軸受２８
が角変位する。これによつてはずみ車３４はベル
ト３４から離反し、回転駆動軸１１のベルト３４
からの動力が遮断され、ボビン７の回転動作が停
止する。このような構成によつてボビン７に巻回
される巻糸量は前記予め定める回転体の回転数に
対応して長さが巻取られる。このような糸５のボ
ビン７への巻取動作中において、糸５は糸張力調
整手段１８の挟持板４２，４３間で弾発的に挟持
されており糸５に適度の長力を与えることがで
き、ボビン７に糸たるみが生じるおそれはなく、
また回転体９に巻掛けられている糸が回転体９と
ボビン７との間で糸５を切断した際に容易にはず
れてしまうおそれはなく、したがつて作業者がボ
ビン７に糸５が巻取られるたびに糸５を回転体９
に巻掛ける必要がなくなり、手間がかからない。

実施例 第１図は本発明の一実施例を示す定量巻取り装
置１の斜視図であり、第２図は巻取り装置１が備
えられたミシン２の斜視図である。なお、第２図
示の巻取り装置１は図解を容易にするため、簡略
化して示されている。ミシン本体３が設けられた
ベツド４上には、巻取り装置１が備えられる。巻
取り装置１は、巻取られるべき糸５が巻回された
供給スプール６と、供給スプール６から繰り出さ
れた糸５を巻取るボビン７と、ボビン７を回転す
る回転駆動手段８と、供給スプール６とボビン７
との間に介在され、糸５が巻掛けられた状態で糸
５の供給によつて回転する回転体９と、回転体９
の回転数を検出する手段であるたとえばエンコー
ダなどによつて実現される回転数検出器１０と、
検出器１０の出力に応答しその検出された回転数
が予め定めた値になつたときにボビン７の回転駆
動軸１１を停止させる手段である停止手段１２と
を含む。供給スプール６は、ベツド４上に立設さ
れた軸棒１３の軸線まわりに角変位可能に取付け
られた支持部材１４に支持されており、糸５が巻
回された軸１５の軸線まわりに回転自在となつて
いる。

このような供給スプール６から操作された糸５
は、軸棒１３にその軸線まわりに角変位可能に取
付けられたアーム１６の糸案内孔１７を挿通し
て、糸張力調整手段１８を介して回転体９に巻回
される。回転体９に巻回された糸５は、ボビン７
に巻回される。この回転体９は、検出器１０の回
転軸１９に固定されており、この回転軸１９が回
転駆動されることによつてその回転数を検出する
ように構成されている。この検出器１０からの出
力は、停止手段１２に供給される。停止手段１２
は、プランジヤ２０と、このプランジヤ２０の軸
棒２１によつて押圧される押圧片２２を有する揺
動部材２３と、この揺動部材２３にピン２４によ
つて連結された揺動部材２５とを含む。揺動部材
２３は、一端部が基板２６に固定された引張ばね
２７が連結され、前記ピン２４とは反対側の端部
は回転駆動軸１１が回転自在に軸支された揺動軸
受２８にピン２９によつて連結される。また揺動
部材２５の前記ピン２４と反対側の端部は、ピン
３０によつて基板２６の立上り片３１と連結され
る。これらの揺動部材２３，２５は、ピン２４，
２９，３０の軸線まわりに角変位自在であつて、
押圧片２２がプランジヤ２０の軸線２１に当接し
て、その変位は阻止される。また揺動部材２３
は、引張ばね２７によつて基板２６側に向けてば
ね付勢された状態となつている。このような状態
において、ピン２４の軸線は、ピン２９とピン３
０とを結ぶ一直線に関して下方側、すなわち押圧
片２２の突出している側にある。

前記回転駆動軸１１のボビン７が装着された側
とは反対側の端部には、はずみ車３２が固定され
る。このはずみ車３２は、ミシン本体３に備えら
れるプーリ３３に巻掛けられたＶベルト３４に接
触して、回転駆動軸１１の回転軸線まわりに回転
駆動される。揺動軸受２８な基端部は、基板２６
の立上り片３５にピン３６によつて連結されてお
り、ピン３６の軸線まわりに角変位自在である。
はずみ車３２がＶベルト３４から離反して、矢符
Ａ方向に変位した際には、はずみ車３２の外周面
が受台３７によつて支持される。

第３図は、糸張力調整手段１８の断面図であ
る。前途した糸張力調整手段１８は、基板２６に
連なる立上り片４０と、立上り片４０に固着され
た軸４１と、軸４１に固定された挟持板４２と、
この挾持板４２に対向する挾持板４３と、軸４１
の遊端部付近に刻設された外ねじに螺合するつま
み片４４と、軸４１を挿通してい挾持板４３とつ
まみ片４４との間に介在される圧縮ばね４５とを
含む。

前記立上り片４０の第３図の上方側端部付近に
は、糸５が挿通する挿通孔４６が形成されてお
り、挿通孔４６を挿通した糸５は、挾持板４２と
挾持板４３との間に供給される。こうして、挾持
板４２，４３間に供給された糸５は、圧縮ばね４
５によつて挾持板４２に近接する方向にばね付勢
された挾持板４３によつて押圧され、糸５が巻掛
けられたボビン７が回転駆動することによつて張
力が作用する。これによつて巻取り時に糸５を伸
張した状態に保つことができる。このような糸５
に作用する張力は、つまみ片４４を螺進／螺退さ
せることによつて希望する張力に調整することが
できる。これによつてボビン７に糸５を糸だるみ
を生じることなく巻取ることができる。

第４図は、巻取り装置１の巻取り動作を説明す
るための概略的構成を示す図である。第１図〜第
３図をも参照して、供給スプール６から繰出され
た糸５は、糸張力調整手段１８を介して回転体９
に巻回され、ボビン７に巻掛けられる。このよう
な状態で、ミシン２に備えられた図示しない駆動
モータによつてＶベルト３４が駆動されると、第
４図１に示されるように、駆動されたＶベルト３
４に当接しているはずみ車３２が、回転駆動軸１
１の回転軸線まわりに回転駆動される。この回転
駆動軸１１に装着されたボビン７は、前記はずみ
車３２と同一方向に回転駆動され、巻取り動作を
開始する。このような巻取り動作時において、回
転体９は糸５によつて回転軸１９の回転軸線まわ
りに回転駆動され、検出器１０によつて回転軸１
９の回転数が検出される。

こうしてボビン７に糸５が巻回され、検出器１
０によつて検出された回転数が予め定めた値にな
つたときには、この検出器１０の出力に応答し
て、プランジヤ２０の電力付勢される。これによ
つてプランジヤ２０に内蔵された電磁ソレノイド
が励磁され、軸棒２１が伸長して押圧片２２が押
圧される。これによつて揺動部材２３，２５は、
第４図２に示されるように、ピン２４を中心にし
て屈曲し、ピン２４の軸線は、ピン２９とピン３
０とを結ぶ一直線に関して上方側、すなわち押圧
片２２の突出している側とは反対側に移動する。
これに応じて揺動軸受２８は、ピン３６の軸線ま
わりに角変位して、はずみ車３２はＶベルト３４
から離反し、回転駆動軸１１の回転動作が停止す
る。このようにして、ボビン７に希望する巻取り
量の糸５を糸張力調整手段１８によつて調整され
た希望する適度の張力で巻取ることができる。

効 果 本発明によれば、ボビンに巻取られるべき糸の
巻取り量を検出器によつて検出し、その検出出力
に基づいてボビンの巻取り動作を停止させるよう
に構成されているため、巻回量のばらつきを生じ
ることなく希望する長さの糸をボビンに巻取るこ
とができる。これによつて、１つのボビンで行う
ことができる縫製量を一定にして確実な縫製作業
を行うことができる。したがつて、前記先行技術
で述べたように、縫製中に下糸が消費されて縫い
目が途切れてしまうという問題が、本発明では生
じない。

特に本発明によれば、糸５が巻掛けられた回転
体９の回転数が予め定める値になつたとき、その
回転数が検出器１０によつて検出される。このよ
うな検出器１０からの出力に応答してプランジヤ
２０は、前記回転体９の回転数が予め定める値に
なつたとき軸棒２１を伸長して揺動部材２３，２
５を角変位させる。これによつて揺動軸受２８は
角変位してさらにはずみ車３２はベルト３４から
離反して回転駆動軸１１の回転が停止され、これ
によつてボビン７の回転が停止する。このように
してボビン７の回転が停止するときは、検出器１
０からの検出信号に対応して停止されるので、ボ
ビン７に巻取られる糸５の長さは回転体９の１回
転以上の誤差を含まない。このようにして本発明
では、予め定めたその糸５をボビン７に巻回する
ことができる。しかも、本発明では、糸張力調整
手段１８が設けられるのでボビン７の回転が停止
されたとき、供給スプール６の空まわりによつて
糸５にたるみが生じても、その糸５は一対の挟持
板４２，４３によつて弾発的に挟持されるので、
供給スプール６からむやみに糸５が繰出されてし
まうおそれはなく、たるみによつて生じる糸５の
もつれなどの発生を防止することができるととも
に、作業者が再びそのたるんだ糸５を供給スプー
ル６に手作業によつて巻戻す必要がなく、手間が
かからない。しかもこの糸張力調整手段１８によ
つてボビン７には適度の張力で糸５を巻回するこ
とができるので、その糸５をボビン７の半径方向
内方から外方にわたつて密な状態で巻回すること
ができ、このような状態で糸５が巻回されたボビ
ンを用いて縫製作業を行うとき、糸５のゆるみな
どが発生され、ボビン７に巻回されている糸同士
のからみなどが発生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す定量巻取り装
置１の斜視図、第２図は巻取り装置１が備えられ
たミシン２の斜視図、第３図は糸張力調整手段１
８の断面図、第４図は巻取り装置１の巻取り動作
を説明するための概略的構成を示す図である。 １……定量巻取り装置、２……ミシン、３……
ミシン本体、４……ベツト、５……糸、６……供
給スプール、７……ボビン、８……ボビン駆動手
段、９……回転体、１０……検出器、１２……停
止手段、１８……糸張力調整手段、２０……プラ
ンジヤ、２３，２５……揺動部材、２６……基
板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン本体３と、 ミシン本体３に備えられるプーリ３３に巻掛け
   られ、予め定める走行方向に向けて走行駆動され
   るベルト３４と、 ボビン７が着脱可能に装着される回転駆動軸１
   １に同軸に固定されるはずみ車３２と、 回転駆動軸１１をその回転軸線まわりに回転自
   在にかつ前記はずみ車３２をベルト３４に近接／
   離反する方向に変位可能に支持する揺動軸受２８
   と、 相互に近接する長手方向一端部がピン２４によ
   つて角変位自在に連結される一対の揺動部材２
   ３，２５であつて、一方の揺動部材２３の長手方
   向他端部は前記揺動軸受２８にピン２９によつて
   角変位自在に連結され、他方の揺動部材２５の長
   手方向他端部は基板２６にピン３０によつて角変
   位自在に連結される、そのような一対の揺動部材
   ２３，２５と、 糸５が巻回された供給スプール６と前記回転駆
   動軸１１に装着されたボビン７とにわたつて張架
   された糸５が巻掛けられる回転体９と、 回転体９の回転数を検出してその回転数に対応
   した信号を出力する検出器１０と、 検出器１０からの出力に応答し、前記回転体９
   の回転数が予め定める値になつたとき軸棒２１を
   伸長して前記一対の揺動部材２３，２５を一直線
   状になつた状態から各駆動部材２３，２５を連結
   するピン２９の軸線がそのピン２９の両側にある
   ピン２９，３０を結ぶ一直線よりも外方に配置さ
   れた状態へ前記一対の揺動部材２３，２５を角変
   位させるプランジヤ２０と、 前記揺動軸受２８を、この揺動部材２８に軸支
   された回転駆動軸１１に固定されるはずみ車３２
   がベルト３４に近接する方向にばね付勢するばね
   ２７と、 軸４１に同軸に設けられる一対の挟持板４２，
   ４３のうちいずれか一方が圧縮ばね４５によつて
   前記一対の挟持板のうちいずれか他方に向けてば
   ね付勢され、軸４１に螺合するつまみ片４４によ
   つて前記圧縮ばね４５のばね力を変化させ、前記
   一対の挟持板４２，４３間に介在される糸５の張
   力を調整する糸張力調整手段１９とを含むことを
   特徴とするミシンのボビンへの定量巻取り装置。