JPH03186511A - ワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ワーク供給装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、ワーク供給装置としては、一軸方向に延びる水平
な搬送面を有し、順次ワークを該一軸方向へ搬入するエ
ンドレス状ベルトと、該ワークを下方から受けて該ベル
トの下流端から方向変換位置へ案内する受け部材と、該
方向変換位置にあるワークを平面的に見て上記一軸方向
と直交する搬出方向へ押し出す往復搬出機構とを備えた
ものがある。そして、このワーク供給装置は、ワークの
自重によってこのワークとエンドレス状ベルトの上記一
軸方向に送られる搬送面との間に作用する摩擦力によっ
て、ワークを上記エンドレス状ベルトから受け部材へ搬
入し、この搬入され受け部材に至ったワークを、順次後
続して搬入されるワークの上記摩擦力による押圧により
、方向変換位置へ案内し、この案内されて方向変換位置
にあるワークを上記往復搬出機構により押し出して、上
記一軸方向に直交する上記搬出方向へのワークの一つづ
つの供給を実現しようとするものであった。

そして、上記受け部材はワークを載置して方向変換位置
へ案内するものであった。

〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来のワーク供給装置は、ワークが
自重の小さなものである場合に、上記押圧する力が小さ
なものとなって、ワークが受け部材上で送られずに滞留
してしまう等、ワークが方向変換位置へ確実に送られず
、往復搬出機構が動作するにもかかわらず、この動作が
°“空動作”となって、ワークが搬出方向へ搬出されな
い不具合が生した。

また、方向変換位置にワークが案内される場合でも、こ
の方向変換位置の搬出方向上流側に、何ら、ワークの搬
出方向へのずれを阻止するものはないため、ワークが、
往復搬出機構が本来の押し出し動作を行う前に方向変換
位置より搬出方向へずれて、このずれによりワークが存
在しなくなった方向変換位置に次の新たなワークが搬入
されてしまい、その結果、往復搬出機構の一回の往復動
作につきワークを２つ送りしてしまうという問題があっ
た。

そこで、この発明の目的は、供給するワークが自重が小
さなものであっても、常にワークとエンドレス状ベルト
の搬送面との間に一定以上の摩擦力を確保することがで
き、ワークを空送りが生しないよう確実に方向変換位置
へ案内できると共に、搬出方向へのワークの２つ送りを
確実に防止することができるワーク供給装置を提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、この発明は、一軸方向に延び
る水平な搬送面を有し、順次ワークを該一軸方向へ搬入
するエンドレス状ベルトと、該ワークを下方から受けて
該ベルトの下流端から方向変換位置へ案内する受け部材
と、該方向変換位置にあるワークを平、面的に見て上記
一軸方向と直交する搬出方向へ押し出す往復搬出機構と
を備えたワーク供給装置において；上記搬送面の上方に
配設されて該搬送面上のワークを自重にて押圧する遊転
押圧ローラと、ワークの厚さ寸法よりも僅かに大きい上
下間隔をもって、上記受け部材の上方に配置された押え
部材とを、備えている。

また、上記一軸方向と平行な軸心廻りに揺動可能に枢着
されると共に、上記方向変換位置に位置するワークが上
記搬出方向に移動するのを阻止する規制爪部を有するｔ
ｙ＋動部材を備え、該規制爪部は、上記往復搬出機構に
よってワークが搬出方向へ押圧されることによって上方
へ押し上げられる分力を受けるワーク接触傾斜面を有し
ている。

〔作　用］ エンドレス状ベルトの上方の遊転押圧ローラは、搬送面
上にＲ’ｌｌされこの遊転押圧ローラの下方に至ったワ
ークを、その自重にて該搬送面に押圧する。このため、
遊転押圧ローラ番こ押圧されているワークと方向変換位
置の一軸方向の位置決め基準との間に、先行のワークが
一軸方向に密に存在していない場合、遊転押圧ローラに
押圧されているワークは、大きな摩擦力によって、走行
するエンドレス状ベルトと共に上記方向変換位置に向か
って確実に移動して、先行のワークを一軸方向に押圧す
る。順次搬入されるワーク毎にこの押圧が行われるから
、遊転押圧ローラに押圧されているワークと方向変換位
置の位置決め基準との間には、一軸方向に密に、ワーク
が搬入される。受け部材上に搬入されたワークのうちの
先頭のワークは、この受け部材によってベルトの下流端
から方向変換位置へ案内される。押え部材が、ワークの
厚さ寸法よりも僅かに大きい上下間隔をもって、受け部
材の上方に配置されているから、上記一軸方向の押圧に
よってワークが受け部材上で重なることはない。遊転押
圧ローラは、ワークとの間に生しる摩擦力により、ワー
クの移動と共に滑らかに回転する。

遊転押圧ローラに押圧されているワークと、方向変換位
置の一軸方向の位置基準との間に、先行のワークが一軸
方向に密に搬入されて、方向変換位置にワークが正確に
位置決めされると、搬入されたワークの一軸方向への移
動は、方向変換位置の位置決め基準からの反力によって
停止し、遊転押圧ローラの位置でこの遊転押圧ローラに
押圧されているワークと走行するエンドレス状ベルトと
の間には滑りが生しる。押え部材がワークを上下に重な
らないように押さえるから、上記一軸方向に付勢する力
は確実に伝達される。

揺動部材が備える規制爪部は、方向変換位置に位置させ
られたワークが、平面的に見て上記一軸方向と直交する
搬出方向へ移動するのを阻止する。

したがって、往復搬出機の一回の往復動作につき、確実
に一つづつ搬送方向へ押し出される。沫動部材は、往復
搬出機構の押し出し動作と次なる押し出し動作の間に於
て、規制爪部にて、方向変換位置に位置させられたワー
クが搬出方向に移動するのを阻止し、ワークが方向変換
位置より搬出方向へ押しだされると、ワーク接触傾斜面
を介して規制爪が上方へ押し上げられる分力を受けて、
上方へ揺動し、ワークの通過を許容する。

［実施例］ 以下、この発明を図示の実施例により詳説する。

第１図と第２図において、ｌは、図中Ｘで示す一軸方向
に延びる水平な搬送面２を有するベルトである。３，４
は一軸方向Ｘに延びる水平な帯板状で、その下面が搬送
面２にほぼ一致し、ベルトｌの搬送面２に順次載置され
たワーク５，５・・・をその案内面３ａ、４ａにて一軸
方向Ｘへ案内するガイド部材である。

ベルト１は、ローラ６に巻回されており、第２図中矢印
Ｒで示す方向に走行して、列を威して載置されたワーク
５，５・・・を、順次、一軸方向Ｘに沿った搬入方向Ａ
に搬入する。このベルト１は、殿送するワーク５の幅寸
法Ｗよりも所定の寸法だけ大きな幅Ｗ１を有している。

ガイド部材３．４は夫々、図示しないベースに支持され
ており、ワーク５の厚さ寸法ｔよりも僅かに大きな厚さ
寸法Ｔを有している。その案内面３ａ、４ａは、ワーク
５の幅寸法Ｗより僅かに大きな距離Ｄ２を保って、対向
している。このガイド部材３，４の下流側には、このガ
イド部材３４に等しい厚さ寸法Ｔを有する略し字の板状
で、互いに直交する方向に延びる案内面？ａ、７ｂ、案
内面８ａ、８ｂを有するガイド部材７．８を配設してい
る。案内面７ｂおよび案内面８ｂは直交方向Ｙに延びる
。

ガイド部材７，８の右方には、ガイド部材３゜４．７．
８に等しい厚さ寸法Ｔを有する帯板状で、直交方向Ｙに
延びる案内面９ａを有するガイド部材９を配設し、その
案内面９ａを、ガイド部材７の案内面７ｂおよびガイド
部材８の案内面８ｂと、ワーク５の長さ寸法ｌより僅か
に大きな距ＭＤ３を保って、対向させている。１０はワ
ーク方向変換位置である。

第２図に示すように、ベルト１の下流側には、僅かの間
隙ｄｉを保って、はぼ同一平面を威すように、受け部材
１１が配設してあり、この受け部材１１は、ワーク５を
下方から受けて、ベルト１の下流端１２から方向変換値
１１０へ案内する。第１図に於て、この受け部材１１は
、水平なＬ字の板状の２つの部材１１ａ、１１ｂで構成
されている。一方の部材１１ａはガイド部材３，７に、
また他方の部材１１ｂはガイド部材４，８に、下方より
当接されている。２つの部材１１ａ、ｌｌｂのＹ方向部
分は、ガイド部材９の下面に固定されＹ方向に延びる矩
形の板状の受け部材１３と、ワーク５の長さ寸法ｌより
も所定の寸法だけ小さな第１図中Ｄ５で示す距離を保っ
て、対向している。そして、部材１１ａのその案内面７
ｂよりも内側に突出している部分（図中ａ参照）と、部
材１３の案内面９ａよりも内側に向けて突出している部
分（図中す参照）とにより、ワーク５を下方から受けて
、搬出方向Ｂへ案内する。また、部材１１ｂのその案内
面８ｂよりも内側に突出している部分（第１図中Ｃ参照
）と、部材１３の案内面９ａよりも内側に向けて突出し
ている部分すとにより、押圧部材１４　（詳細は後述）
を下方から受ける。

ガイド部材３，４の上面には夫々、支持部材２０゜２０
を立設している。この支持部材２０．２０は、搬送面２
の下流端１２よりも所定の距離Ｄ６だけ上流側に位置し
ており、その鉛直片部２１に、切り欠き凹部２２を有し
ている。この切り欠き凹部２２．２２に、遊転押圧ロー
ラ２４の軸部２４ａ、２４ａを上方から落とし込んで、
上下方向に移動可能かつ滑らかに回転可能に、ただし一
軸方向Ｘには移動不可に保持している。切り欠き凹部２
２の深さが十分深く設定され、この切り火き凹部２２の
略半円筒面で形成される底部の最下部と搬送面２との鉛
直方向の距離Ｄ７は、遊転押圧ローラの図中ｒで示す寸
法と、ワーク５の厚さ寸法りとの和よりも適当な寸法だ
け小さく設定され、遊転押圧ローラ２４は、遊転しつつ
、その自重（第２図中Ｗ参照）にてワーク５を押圧する
。このように、遊転押圧ローラ２４の重１ｗはワーク５
のみに作用する。

ガイド部材３の上面およびガイド部材７のＸ方向部分の
上面には押え部材２５を、また、ガイド部材４の上面お
よびガイド部材８のＸ方向部分の上面には、押え部材２
６を取りつけ、この押え部材２５２６は、距離Ｄ４を保
って対向している。この押え部材２５．２６は、搬送面
２および受け部材ｌｌ上のワーク５が上下に重なって方
向変換位置１０へ案内されたり、Ｘ方向の押圧によりワ
ーク５が盛り上がったりしないよう押える。押え部材２
５．２６の遊転押圧ローラ２４に対応する位置には、切
り欠き部２５ａ、２６ａを設けている。なお、押え部材
２５．２６として滑らかなパンチングメタル又は金網が
望ましい。

ガイド部材７，８のＹ方向部分の上面およびガイド部材
９の上面には、板状の押え部材２７．２８゜２９を取り
付けて、押え部材２７．２８と押え部材２９とを、距離
Ｄ５を保って対向させている。そして、ガイド部材７，
８のＹ方向部分、ガイド部材９゜受け部材１１　（ｌｌ
ａ、　１ｌｂ）のＹ方向部分、受け部材１３．押え部材
２７．２８および押え部材２９により、第２図に示すよ
うに、ワーク５の長さ寸法ｌよりも僅かに大きい幅寸法
の通路３０を形成している。

通路３０には、帯板状の押圧部材１４を摺動可能に嵌装
している。そして、第１図に示すように、押圧部材１４
の押圧面１４ａを、初期状態では、方向変換位置１０よ
りも図中Ｄ８で示す距離だけ搬出方向Ｂと反対方向側に
位置させている。このような初期状態より、押圧部材１
４は押圧を開始する。第３図に示すように、この押圧部
材１４は、受け部材１１゜１３よりも所定の距離だけ下
方に位置し、搬送方向Ｂに平行な軸心を有する流体シリ
ンダ３１のロッド３２に、連結部材３３を介して、連結
してあり、この流体シリンダ３１のロッド３２の伸縮に
よって、押圧部材１４は、通路３０内を摺動しつつ、Ｙ
方向に往復動する。そして、方向変換位置１０にあるワ
ーク５を搬出方向Ｂへ押し出す。連結部材３３は、受け
部材１１と受け部材１３との間に形成される寸法Ｄ５の
隙間に挿通された状態で、押圧部材１４とロッド３２を
連結している。押圧部材１４．流体シリンダ３１および
連結部材３３により往復搬出機構３４は構成される。

押え部材２９のＹ方向所定の位置には、一軸方向Ｘに平
行な軸部３５を有する部材３６を固定し、この部材３Ｇ
の軸部３５に、略円筒状のボス部４１とこのボス部４１
から延びる腕部４２とを備えた板片状揺動部材４０のボ
ス部４１を外嵌して、この揺動部材４０を軸部３５廻り
にｔＳ動可能に枢着する。そして、腕部４２が略水平に
保たれた第３図中の実線で示した初期状態から同図中の
仮想線ｅのように揺動する。この１ｇ動部材４０は、そ
の腕部４２の先端に規制爪部４３を有しており、この規
制爪部４３は、第２図に示すように、寸法Ｄ５の隙間よ
りも小さな幅寸法を有する。上述の初期状態で、規制爪
部４３は、寸法Ｄ５の隙間内に図示の如く位置して、第
３図に示すように、方向変換位置１０に位置するワーク
５と微小間隙ｇを有して、搬出方向Ｂの下流側に位置し
て、ワーク５が搬出方向Ｂへ移動するのを阻止する。規
制爪部４２は、往復搬出ｉａ構３４によって方向変換位
置１０にあるワーク５が搬送方向Ｂへ押圧される際に分
力Ｆｖを受けるような、ワーク接触傾斜面４４を有する
。したがって、この揺動部材４０は、ワーク５の搬出方
向Ｂへの押し出し時に、ワーク５から受ける分力Ｆｖに
よって、従動的に、仮想線ｅで示す位置まで揺動して、
ワーク５の通過を許容する。そして、往復搬出機構３４
による往復搬出動作と往復搬出動作の間は、その自重に
よって実線の初期状態に復帰して、その規制爪部４３に
てワーク５の搬出方向Ｂへの不要な移動を阻止する。

揺動部材４０の規制爪部４３のワーク接触傾斜面４４お
よびこの規制爪部４３の先端部分（図中り参照）と、ボ
ス部４１と軸部３５の嵌合部分は十分滑らかに形成され
ており、かつワーク接触傾斜面４４の搬出方向Ｂに対す
る傾斜が適宜に設けられているため、規制爪部４３は、
押し出されるワーク５を傷つけたり、往復搬出機構３４
の押圧部材１４の押し出し動作を妨げたりしない。なお
、遊転押圧ローラ２４は、ワーク５との間に生しる摩擦
力により、ワーク５の移動と共に、従動的に滑らかに回
転し、ワーク５の移動を妨げたり、ワーク５を傷つけた
りしない。

方向変換値ｚｌＯに搬入され位置させられたワーク５は
、ｔｇ動部材４０が備える規制爪部４３が、搬出方向Ｂ
へ移動するのを阻止すると共に、往復搬出機構３４の押
圧部材１４が搬出方向Ｂと反対側へ移動するのを阻止す
るから、Ｙ方向にはずれることはない。したがって、方
向変換位置１０には、常に一つのワーク５が、往復搬出
機構３４による押し出し動作の為に、準備され、−回の
往復動作につき、確実に一つづつのワーク５が搬送方向
Ｂへ押し出される。

また、上記実施例では、往復搬出機構３４は、流体シリ
ンダ３１．連結部材３２および押圧部材１４により構成
したが、往復搬出機構は上記構成のものに限らず、例え
ば、流体シリンダのみで構成し、ワークをこの流体シリ
ンダのロッドで搬出方向に押し出すようにしてもよく、
また、サーボモータとチェーンで構成したり、う、りと
ピニオンとモータで構成するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成されているため、供給するワ
ークがゴムパツキン等の自重が小さなものであっても、
上記遊転押圧ローラの自重による押圧によって、常にワ
ークとエンドレス状ベルトの搬送面との間に一定以上の
摩擦力を確保することができ、ワークを、確実かつ正確
に方向変換位置へ案内して位置させることができる。さ
らに、揺動部材が備える規制爪部により、ワークの方向
変換位置から搬出方向へのずれを防止でき、搬出方向へ
のワークの２つ送りを確実に防止することができる。こ
のように、往復搬出機構の一往復動作につき一つづつ確
実に、ワークを搬出方向所定の位置へ搬出することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のワーク供給装置の一実施例の平面図
、第２図は第１図の■−■線断面矢視図、第３図は第１
図の■−■線断面矢視図である。 １・・・エンドレス状ベルト、２・・・搬送面、５・・
・ワーク、１０・・・方向変換位置、１１　（ｌｌａ、
　１ｌｂ）・・・受け部材、１２・・・下流端、２４・
・・遊転押圧ローラ、２５２６・・・押え部材、４０・
・・揺動部材、４３・・・規制爪部、４４・・・ワーク
接触傾斜面、Ａ・・・搬入方向、Ｂ・・・搬出方向、Ｘ
・・・一軸方向、Ｌ・・・ワークの厚さ寸法、Ｔ・・・
上下間隔、Ｆｖ・・・分力、Ｗ・・・遊転押圧ローラの
自重。 手続補正書（自発） 平底 ２年 １　＝−９日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一軸方向に延びる水平な搬送面を有し、順次ワーク
   を該一軸方向へ搬入するエンドレス状ベルトと、該ワー
   クを下方から受けて該ベルトの下流端から方向変換位置
   へ案内する受け部材と、該方向変換位置にあるワークを
   平面的に見て上記一軸方向と直交する搬出方向へ押し出
   す往復搬出機構とを備えたワーク供給装置において、上
   記搬送面の上方に配設されて該搬送面上のワークを自重
   にて押圧する遊転押圧ローラと、ワークの厚さ寸法より
   も僅かに大きい上下間隔をもって、上記受け部材の上方
   に配置された押え部材とを、備えたことを特徴とするワ
   ーク供給装置。 ２、上記一軸方向と平行な軸心廻りに揺動可能に枢着さ
   れると共に、上記方向変換位置に位置するワークが上記
   搬出方向に移動するのを阻止する規制爪部を有する揺動
   部材を備え、該規制爪部は、上記往復搬出機構によって
   ワークが搬出方向へ押圧されることによって上方へ押し
   上げられる分力を受けるワーク接触傾斜面を有している
   ことを特徴とするワーク供給装置。