JPH03185574A - 多値画像フィルタ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、例えば画像の濃度を多値で読み取るイメージ
スキャナに使用される多値画像フィルタ処理装置に係わ
り、詳細には多値画像データ中に存在するノイズを除去
するようにした多値画像フィルタ処理装置に関する。

「従来の技術」 写真等の濃淡を再現するために、原稿上の画像情報を多
値画像データとして読み取る読取装置が用いられている
。このような読取装置のイメージセンサが出力する多値
画像データをそのまま記録装置に供給して記録をしたり
、表示装置に供給して画面上に表示を行うと、第２７図
の領域１１に示すように画像の一部に“ゴマ塩”を振り
かけたような黒の点や白の点が現われてしまうことがあ
る。このようなノイズは、イメージセンサの各ピクセル
自体の出力が変動したり、露光装置の露光が局部的に不
均一となったり、あるいは原稿のスキャナの移動速度が
不均一となったような各種の要因が複雑にからんで発生
する。

このような“ゴマ塩”状のノイズが発生すると、例えば
テレビジョンの画、面に雪が降ったようなノイズが発生
したときと同様に、画像の品位を著しく低下させること
になる。

第２８図は、従来におけるこのようなノイズを除去する
ための多値画像フィルタ処理装置の構成を表わしたもの
である。この装置は線形ローパスフィルタ１３を備えて
おり、その入力側に多値画像データ１４を入力するよう
になっている。線形ローパスフィルタ１３は、入力され
た各画素ごとの多値画像データを順次比較していき、ノ
イズの発生した部分のように濃度差が急激に変化するよ
うな部分、すなわち周波数の高い部分の通過を遮断する
。したがって、線形ローパスフィルタ１３の出力側から
はノイズの除去された多値画像データ１５が得られるこ
とになる。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、このような多値画像フィルタ処理装置で線形
ローパスフィルタ１１のカットオフ周波数をかなり高く
設定しておくと、ノイズとしての画素の濃度レベルが周
辺のそれよりかなり高かったり低かったりしても、これ
をそのまま正常な多値画像データとして通過させてしま
う。すなわち、ノイズの除去が不完全に行われることに
なる。カットオフ周波数をより低く設定すればする程、
周辺の画素との間の濃度差が小さなノイズまでもその通
過を阻止して除去することができる。そこで、ノイズの
除去という観点からはカットオフ周波数はできるだけ低
い方が良いということになる。

ところが、カットオフ周波数が低くなればなる程、本来
の画像濃度の変化分までもノイズと同様に除去されてし
まうことになる。この結果、例えば白地の部分から黒色
の文字に変化するような部分やその逆の部分で画像に切
れがなくなり、鈍った画像が得られることになった。

第２９図および第３０図を用いて、これを説明する。

このうち第２９図は、ある原稿の画像部分を１ライン走
査した場合におけるスキャナから出力される６４階調の
多値画像データ、の様子を表わしたものである。縦軸で
濃度“０”は最も黒い状態であり、濃度“６３″が最も
白い状態である。横軸は主走査方向を示し、読み取りを
行った１次元イメージセンサの主走査幅を１００等分し
た場合の位置目盛りを付している。縦軸および横軸の関
係は第３０図についても同様である。

第２９図に示した多値画像データを第２８図に示した線
形ローパスフィルタで処理すると、−例として第３０図
に示すようになる。すなわち、高周波成分が除去される
結果として全体に濃度波形が平坦化され、特に濃度変化
の著しい箇所の画像情報がノイズであるか否かを問わず
除去されるか、その部分の濃度が隣接部分の濃度に近く
なって濃度差が目立たなくなってしまう。この結果、画
像の輪郭がシャープでなくなり、また濃淡も全体的には
っきりしなくなってしまう。

そこで本発明の第１の目的は、ノイズを効率良く除去す
ることができ、しかも画像のシャープさを保つことので
きる多値画像フィルタ処理装置を提供することにある。

本発明の第２の目的は、原稿の状態等に応じてノイズの
除去特性を変えることのできる多値画像フィルタ処理装
置を提供することにある。

「課題を解決するための手段」 請求項１記載の発明では、所定のクロックに同期して画
素単位で入力される多値画像データとこれを１クロック
だけ遅延させて得られる遅延多値画像データとの双方を
入力して隣接した画素間の濃度差を求める濃度差演算手
段と、この濃度差演算手段によって求められた濃度差を
所定の閾値と比較する比較手段と、多値画像データをノ
イズ除去のためにフィルタ処理するフィルタ処理手段と
、このフィルタ処理手段を経て得られるノイズ除去多値
画像データを第１の遅延時間だけ遅延させる第１の遅延
手段と、多値画像データを第２の遅延時間だけ遅延させ
る第２の遅延手段と、比較手段が閾値よりも濃度差が大
きいと判断したとき第２の遅延手段の出力を選択し、こ
れ以外の場合には第１の遅延手段の出力を選択してノイ
ズ除去後の多値画像データとする選択手段とを多値画像
フィルタ処理装置に具備させる。

すなわち、請求項１記載の発明では１．イメージセンサ
の感度の変動等によってノイズが発生した場合、ノイズ
の生じなかった部分との間で原稿の濃度が相違していな
いと仮定すると、両者の濃度レベル差はある範囲内に収
まることがほとんどであるという事実に基づいている。

そして、この範囲を越えるか否かを比較手段で判別し、
越えるような大きな濃度差が生じていた場合にはノイズ
除去を行わないようにして、画像のシャープさを保つよ
うにしている。

請求項２記載の発明では、所定のクロックに同期して画
素単位で入力される多値画像データを所定範囲の判断基
準値と比較する比較手段と、多値画像データをノイズ除
去のためにフィルタ処理するフィルタ処理手段と、この
フィルタ処理手段を経て得られるノイズ除去多値画像デ
ータを第１の遅延時間だけ遅延させる第１の遅延手段と
、多値画像データを第２の遅延時間だけ遅延させる第２
の遅延手段と、比較手段が判断基準値の範囲内と判断し
たとき第２の遅延手段の出力を選択し、範囲外と判断し
た場合には第１の遅延手段の出力を選択してノイズ除去
後の多値画像データとする選択手段とを多値画像フィル
タ処理装置に具備させる。

そして、多値画像データの階調範囲に応じてフィルタ処
理を行う範囲を定めることによって、ノイズの発生しや
すい比較的濃度の低い部分や高い部分等の所定部分に対
してのみフィルタ処理を行うことができるようにしてい
る。

請求項３記載の発明では、所定のクロックに同期して画
素単位で入力される多値画像データを所定の値の判断基
準値と比較する比較手段と、多値画像データをノイズ除
去のためにフィルタ処理するフィルタ処理手段と、この
フィルタ処理手段を経て得られるノイズ除去多値画像デ
ータを第１の遅延時間だけ遅延させる第１の遅延手段と
、多値画像データを第２の遅延時間だけ遅延させる第２
の遅延手段と、比較手段が判断基準値以上と判断したと
き第２の遅延手段の出力を選択し、これ以外と判断した
場合には第１の遅延手段の出力を選択してノイズ除去後
の多値画像データとする選択手段とを多値画像フィルタ
処理装置に具備させる。

そして、多値画像データが所定の値に到達しない範囲に
ついてのみフィルタ処理を行うことができるようにして
いる。

請求項４記載の発明では、所定のクロックに同期して画
素単位で入力される多値画像データを所定の値の判断基
準値と比較する比較手段と、多値画像データをノイズ除
去のためにフィルタ処理するフィルタ処理手段と、この
フィルタ処理手段を経て得られるノイズ除去多値画像デ
ータを第１の遅延時間だけ遅延させる第１の遅延手段と
、多値画像データを第２の遅延時間だけ遅延させる第２
の遅延手段と、比較手段が判断基準値以下と判断したと
き第２の遅延手段の出力を選択し、これ以外と判断した
場合には第１の遅延手段の出力を選択してノイズ除去後
の多値画像データとする選択手段とを多値画像フィルタ
処理装置に具備させる。

そして、多値画像データが所定を越える範囲についての
みフィルタ処理を行うことができるようにしている。

「実施例」 以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。

第１の実施例 第１図は本発明の第１の実施例における多値画像フィル
タ処理装置が多値画像入力装置に接続された状態の回路
構成を表わしたものである。

この実施例で用いられる多値画像入力装置２１は例えば
１次元イメージセンサを備えており、図示しない原稿を
走査してラインごとに画像データを読み取るようになっ
ている。そして、図示しないクロック信号に同期して、
６４階調の多値画像データ２２をシリアルデータとして
出力する。この多値画像データ２２は、本実施例の多値
画像フィルタ処理装置２３に入力されてノイズの除去が
行われる。

多値画像フィルタ処理装置２３は、６４階調の多値画像
データ２２をその一方の入力端子に入力する演算回路２
４と、クロック信号に同期して１画素分ずつ記憶するフ
リップフロップ回路２５と、第１および第２の遅延時間
だけ遅延させる第１および第２の遅延回路２６．２７の
それぞれに並行して入力されるようになっている。この
うちフリップフロップ回路２５は、その出力側から１７
０７２分だけ遅延した遅延多値画像データ２９を出力す
るようになっている。ただし、フリッププロップ回路２
５は６４階調を表現するための６ビツトの多値画像デー
タ２２のそれぞれのビットに対応させて全部で６回路用
意されており、これらを１ビツトずつ格納するようにな
っている。

６ビツト分の遅延多値画像データ２９と同じく６ビツト
分の多値画像データ２２は、演算回路２４に入力され、
ここで両釜値画像データの差の絶対値が演算される。演
算結果３１は、ｌクロックずれて入力された隣接する画
素の濃度差を表わすことになる。この演算結果３１は、
コンパレータ３３の比較側入力端子りに供給される。コ
ンパレータ３３の基準電圧側端子Ｉ、には、図示しない
基準電圧源から閾値を表わした閾値信号３４が供給され
るようになっている。コンパレータ３３では、これらを
比較し、演算結果３１が閾値信号３４の信号レベルと等
しいかこれよりも太きいときには第１の出力端子０１か
ら第１のゲート閉信号３６を出力する。第１のゲート閉
信号３６は、第１のゲート３７のゲート制御端子に供給
される。これに対して、演算結果３１が閾値信号３４の
信号レベル以下であった場合、コンパレータ３３はその
第２の出力端子０２　から第２のゲート閉信号３８を出
力する。第２のゲート閉信号３８は、第２のゲート３９
のゲート制御端子に供給される。第１および第２のゲー
）３７．３８は、例えば３ステートバツフアによって構
成されている。

多値画像データ２２は、前記したように第１および第２
の遅延回路２６．２７にも供給されている。第１の遅延
回路２６は、コンパレータ３３から出力される第１のゲ
ート閉信号３６と第１のゲート３７の箇所で同期がとら
れるように多値画像データ２２を遅延させ、この遅延出
力４１をフィルタ処理部４２に供給する。フィルタ処理
部４２では、入力されたディジタルデータを所定の線形
ローパスフィルタでフィルタ処理を行う。そして、この
処理結果４３を第１のゲート３７に入力する。

一方、第２の遅延回路２７は、コンパレータ３３から出
力される第２のゲート閉信号３８と第２のゲート３９の
箇所で同期がとられるように多値画像データ２２を遅延
させ、その遅延出力４４を第２のゲート３９に入力する
。第１および第２のゲート３７．３９は択一的にデータ
を出力するようになっており、これらはまとめられてフ
ィルタ処理後の多値画像データ４５として多値画像フィ
ルタ処理装置２３から出力されるようになって′いる。

次に、以上のような構成の多値画像フィルタ処理装置の
動作を説明する。

多値画像フィルタ処理装置２３に接続された多値画像入
力装置２１が図示しない原稿を走査し、その結果として
第２９図に示すような多値画像データをクロック信号に
同期して出力するものとする。多値画像フィルタ処理装
置２３にｌラインのｎ番目（ｎは１ラインを構成する画
素数の範囲内での任意の整数〉の多値画像データが供給
されてくると、フリップフロップ回路２５はこれを保持
し、次のクロック信号と同期して遅延多値画像データ２
９として演算回路２４に出力する。演算回路２４は、こ
のｎ番目の多値画像データと（ｎ＋ｌ〉番目の多値画像
データを入力し、これらの差の絶対値を演算結果３１と
して出力する。コンパレータ３３は、この演算結果３１
を閾値信号３４の信号レベルと比較する。この信号レベ
ルをｄとする。

第２図〜第４図は、闇値の信号レベルｄとフィルタ処理
との関係を説明するためのものである。

このうち第２図は、ある画像部分について多値画像フィ
ルタ処理装置２３に入力された理想的な読取状態での多
値画像データの一部を表わしたものであり、フィルタ処
理前の信号状態を表わしている。画像の濃度は主走査位
置の左側部分５１が比較的黒く、濃度が急激に変化する
部分５２を経て右側部分５３は比較的白くなっている。

左側部分５１および右側部分５３ではそれぞれ濃度レベ
ルが一定しており、ノイズが発生していない。

これに対して第３図は、同一画像部分が劣化した状態で
多値画像フィルタ処理装置２３から出力された状態を表
わしている。同図で左側部分５１および右側部分５３の
双方の濃度レベルが大きく変動しており、これらの局所
的な濃度変化が“ゴマ塩”状のノイズとして記録面上等
に現われる可能性がある。

ここで、第２図および第３図における隣接する各画素の
濃度変化を順に調べていくと、左側部分５１または右側
部分５３における濃度差よりも、文字や罫線の境界部分
における場合のような濃度が急激に変化する部分５２の
方が隣接する各画素の濃度差が一般に大きいことがわか
る。したがって、濃度が急激に変化する部分５２におけ
る一般的な濃度差り、よりも小さく、かつ濃度が一定し
ている部分における一般的な濃度差Ｄ２　よりも大きな
値を閾値の信号レベルｄとして選択すれば、画像のシャ
ープさを損なわずに画像のフィルタ処理を行えることに
なる。

第４図は、このような範囲に閾値の信号レベルｄを選択
したときのフィルタ処理される範囲を表わしたものであ
る。この例では、左側部分５１あるいは右側部分５３に
対応する２つの領域５５．５６がフィルタ処理の対象と
なることがわかる。

第１図におけるコンパレータ３３から排他的に出力され
る２種類のゲート閉信号３６．３７がこれらフィルタ処
理の有無を決定する。すなわち、第４図に示した領域５
５のように隣接する各画素の濃度差が閾値の信号レベル
ｄよりも小さな部分では、フィルタ処理部４２の処理結
果４３が第１のゲート閉信号３７によって選択され、多
値画像データ４５として多値画像フィルタ処理装置２３
から出力される。また、第４図で２つの領域５５．５６
以外の領域では、第２の遅延回路２７を経てフィルタ処
理が行われていない遅延出力４４が第２のゲート閉信号
３６によって選択され、多値画像データ４５として多値
画像フィルタ処理装置２３から出力されることになる。

第５図〜第８図は、閾値の信号レベルｄとこの多値画像
フィルタ処理装置のフィルタ特性の関係を第２９図と対
比させて表わしたものである。第５図はｄ＝５の場合で
あり、第６図はｄ＝１０の場合であり、第７図はｄ＝１
５の場合であり、第８図はｄ＝２０の場合である。フィ
ルタ処理部４２のフィルタとしては、第２８１！ｌで示
した従来の線形ローパスフィルタ１３と同一のものを使
用している。

以上の処理結果のうち例えば第５図を、原画としての第
２９図および従来のフィルタ処理による第３０図と比較
すると、主走査方向の相対位置“１６”近傍の白点や、
相対位置“４６”近傍の黒点が共に原画と同様に再現さ
れていることがわかる。このように、閾値の信号レベル
ｄが“５″のように小さな値である程、フィルタのかけ
られる範囲が少なくなるので、画像のシャープさを保持
することができる。しかしながら、この信号レベル６以
上の変動幅で生じたノイズを除去することができない。

これとは逆に、第８図に示したように閾値の信号レベル
ｄが“２０”のように比較的大きな値になると、ノイズ
の除去は効果的に行われるが、全体に画像のシャープさ
は劣ってくる。例えば、この第８図で相対位置６４６”
近傍の黒点についてはその周囲で比較的緩やかに濃度変
化を示しているので、フィルタ処理が行われてしまい、
むしろ灰色として再現されてしまう。これに対して主走
査方向の相対位置“１６”近傍の白点については、この
信号レベルｄ“２０”よりも大きな濃度変化を生じさせ
ているので、そのまま再現されており、シャープさが保
持されている。

以上、閾値の信号レベルｄを各種木したが、主走査方向
における読取画素数や読取装置の特性によって最適の値
を求め、これを閾値信号３４の信号レベルとして設定し
ておけば良い。本実施例では、閾値の信号レベルｄを“
１０”に設定して多値画像フィルタ処理装置を横絞した
。

第９図は、この多値画像フィルタ処理装置と従来の装置
との特性の比較を表わしたものである。

図で縦軸は６４段階の階調を、また横軸は主走査方向の
位置を表わしている。第４図で２つの領域５５．５６が
フィルタ処理された結果として、点線で示した従来の多
値画像データの変化に比べて本実施例のそれはより原画
に忠実にフィルタ処理が行われていることがわかる。

次に、本実施例の多値画像フィルタ処理装置に入力され
た画像の一例を図解してその処理結果を説明する。

第１０図は、解像度検査用のチャートの一部の多値画像
データをフィルタ処理せずにそのまま記録した画像を拡
大して表わしたものである。放射状の細線からなるチャ
ート６１０周辺には“ゴマ塩”状のノイズ６２．６３が
発生している。これを従来の多値画像フィルタ処理装置
で処理すると、“ゴマ塩”状のノイズ６２．６３が除去
されるが、チャート６１の先端部分６４がフィルタ処理
によって潰れてしまう。すなわち、細線が区別できなく
なり、全体的に灰色−色の画像として再現されてしまう
。

第１１図に示したように、本実施例によればこれらの細
線がそのまま再現される他、第１Ｏ図に現われていたよ
うな“ゴマ塩”状のノイズがきれいに除去されているこ
とがわかる。

以上説明した第１の実施例では６４階調の多値画像デー
タについて扱ったが、階調数はこれに限らない。また、
フィルタ処理部のフィルタもローパスフィルタであれば
各種のものが使用できることはいうまでもない。これら
の点については、以下に説明する他の実施例についても
同様である。

第２の実施例 第１２図は、本発明の第２の実施例としての多値画像フ
ィルタ処理装置が多値画像入力装置に接続された状態を
表わしたものである。第■図と同一部分には同一の符号
を付しており、それらの説明を適宜省略する。

この第２の実施例の多値画像フィルタ処理装置７１のコ
ンパレータ３３は、第１の実施例における多値画像フィ
ルタ処理装置２３と同様に比較側入力端子■、と基準電
圧側端手工２　の２つの入力端子を備えている。比較側
入力端子ｈ　には、演算回路２４から出力される演算結
果３１が入力される。基準電圧側端子Ｉ２　には、閾値
選択回路７２から閾値信号７３が供給されるようになっ
ている。ここで閾値信号７３とは、フィルタ処理の行わ
れる信号レベルの境界を表わした信号である。

本実施例の場合には、閾値選択回路７２に用意されたｎ
個（ｎは２以上の整数）の信号レベルｄ１ｄ２、・・・
・・・ｄ、、のうちの１つが選択される。ここで、信号
レベルｄ、　、ｄ、　　・・・・・・ｄ９　は次の第１
表のように設定されている。

第１表 コンパレータ３３は、入力された閾値信号７３の信号レ
ベルｄと演算結果３１を比較し、演算結果３１が信号レ
ベルｄと等しいかこれよりも大きいときには第１の出力
端子０１から第１のゲート閉信号３６を出力する。第１
のゲート閉信号３６は、第１のゲート３７のゲート制御
端子に供給され、第１のゲート３７を閉じることになる
。すなわち、この場合にはフィルタ処理部４２によって
フィルタ処理が行われない状態の遅延出力４４が第２の
ゲート３９を通過し、多値画像データ７５として多値画
像フィルタ処理装置７１から出力されることになる。

これに対して、演算結果３１が信号レベル６未満の場合
には、コンパレータ３３はその第２の出力端子０２から
第２のゲート閉信号３８を出力する。第２のゲート閉信
号３８は、第２のゲート３９のゲート制御端子に供給さ
れる。すなわち、この場合にはフィルタ処理部４２によ
ってフィルり処理が行われた処理結果４３が第１のゲー
ト３７を通過し、多値画像データ７５として多値画像フ
ィルタ処理装置７１から出力されることになる。

第１３図は、−例として判断基準値ｄ３　が選択された
場合におけるフィルタ処理の行われる範囲を表わしたも
のであり、第３図に対応するものである。信号レベルが
“１０”に設定された結果として、２つの領域７８．７
９についてフィルタ処理が選択的に行われ、第１の実施
例で示した第４図のフィルタ特性と同様の画像処理結果
を得ることができた。また、判断基準値ｄを各種変化さ
せることで、フィルタ処理の行われる範囲を変更し、そ
れぞれの状況に応じたフィルタ特性を与えることができ
る。

第３の実施例 第１４図は、本発明の第３の実施例としての多値画像フ
ィルタ処理装置が多値画像入力装置に接続された状態を
表わしたものである。第１図あるいは１２図と同一部分
には同一の符号を付しており、それらの説明を適宜省略
する。

この多値画像フィルタ処理装置８１のコンパレータ８２
は、第１の実施例における多値画像フィルタ処理装置２
３と同様に比較側入力端子ｈ　と基準電圧側端子Ｉ２　
の２つの入力端子を備えている。比較側入力端子ｈ　に
は、多値画像入力装置２１から出力される多値画像デー
タ２２が図示しないクロック信号に同期して入力される
ようになっている。基準電圧側端子Ｉ２　には、判断基
準選択回路８３から判断基準信号８４が供給されるよう
になっている。ここで判断基準信号８４とは、フィルタ
処理の行われる上下限の判断基準値を表わした信号であ
る。本実施例の場合には、判断基準選択回路８３に用意
されたｎ個（ｎは２以上の整数）の判断基準値ｄｌ　、
ｄ２　、・・・・・・ｄゎのうちの１つが選択される。

ここで、判断基準値ｄｌｓｄ２　・・・・・・ｄイは次
の第２表のように設定されている。

第２表 コ ンパレータ ８２は、 入力された閾値信号８ の判断基準値ｄと多値画像データ２２の信号レベルを比
較し、この信号レベルが最大値り１１．と最小値Ｄ　Ｒ
ｉ　ｈの範囲内に存在する場合には第１の出力端子Ｏ２
から第１のゲート閉信号８６を出力する。第１のゲート
閉信号８６は、第１のゲート３７のゲート制御端子に供
給され、第１のゲート３７を閉じることになる。すなわ
ち、この場合にはフィルタ処理部４２によってフィルタ
処理が行われない状態の遅延出力４４が第２のゲート３
９を通過し、多値画像データ８７として多値画像フィル
タ処理装置８１から出力されることになる。

これに対して、多値画像データ２２の信号レベルが最大
値Ｄ□、と最小値Ｄ　ｍ　ｔ　ｗａの範囲外に存在する
場合、コンパレータ８２はその第２の出力端子Ｏ３から
第２のゲート閉信号８８を出力する。

第２のゲート閉信号８８は、第２のゲート３９のゲート
制御端子に供給される。すなわち、この場合にはフィル
タ処理部４２によってフィルタ処理が行われた処理結果
４３が第１のゲート３７を通過し、多値画像データ８７
として多値画像フィルタ処理装置８１から出力されるこ
とになる。

第１５図は、−例として判断基準値ｄ２が選択された場
合におけるフィルタ処理の行われる範囲を表わしたもの
である。破線９１．９２で示すように最大値り１１．が
“５５”で最小値Ｄ　ｗｒ　１　ｍが“１５″に設定さ
れた結果として、これらの範囲内でフィルタ処理が行わ
れず、範囲外の各階調についてのみフィルタ処理部４２
によるフィルタ処理が行われることになる。

第１６１！ｌは他の例として判断基準値ｄ、が選択され
た場合におけるフィルタ処理の行われる範囲を表わした
ものである。破線９３．９４で示すように最大値り１１
．が５０”で最小値Ｄｗｒ　１　ｗａが“１５”に設定
され、これらの範囲外でのみフィルタ処理部４２による
フィルタ処理が行われる。

第１７図および第１８図は、第２９図に示した原画とし
ての多値画像データをそれぞれ判断基準値ｄ２あるいは
判断基準値ｄ３で処理した場合の多値画像データ８７を
表わしたものである。これらの場合、フィルタ処理部４
２のフィルタ特性は、第２８図に示した線形ローパスフ
ィルタ１３と同一のものを使用している。

この第３の実施例におけるフィルタ処理では、原稿の状
態等に応じて手動により、あるいは自動的に判断基準選
択回路８３に用意された判断基準値ｄ、　　　ｄ、、・
・・・・・ｄ、を変更することで、常に適切なフィルタ
特性を得ることができる。

第４の実施例 第１９図は、本発明の第４の実施例としての多値画像フ
ィルタ処理装置が多値画像入力装置に接続された状態を
表わしたものである。第１図あるいは１４図と同一部分
には同一の符号を付しており、それらの説明を適宜省略
する。

この多値画像フィルタ処理１ｕｔｉｏｉのコンパレータ
１０２は、第３の実施例における多値画像フィルタ処理
装置８１（第１４図）と同様に比較側入力端子■１　　
と基準電圧側端子■、の２つの入力端子を備えている。

比較側入力端子■、には、多値画像入力装置２１から出
力される多値画像データ２２が図示しないクロック信号
に同期して入カされるようになっている。基準電圧側端
子Ｉ２には、判断基準選択回路１０３から暗部フィルタ
処理基準信号１０４が供給されるようになっている。こ
こで暗部フィルタ処理基準信号１０４とは、フィルタ処
理の行われる上限の基準値を表わした信号である。本実
施例の場合には、判断基準選択回路１０３に用意された
ｎ個（ｎは２以上の整数〉の判断基準値ａ、　、ａ、　
、・・・・・・ｄ、のうちの１つが選択される。ここで
、判断基準値ｄ、　、　ｄ２・・・・・・ｄ、は次の第
３表のように設定されている。

第３表 コンパレータ１０２は、入力された暗部フィルタ処理基
準信号１０４の判断基準値ｄと多値画像データ２２の信
号レベルを比較し、多値画像データ２２がこれと等しい
かこれよりも大きい場合には、第１の出力端子０１から
第１のゲート閉信号１０６を出力する。第１のゲート閉
信号１０６は、第１のゲート３７のゲート制御端子に供
給され、第１のゲート３７を閉じることになる。すなわ
ち、この場合にはフィルタ処理部４２によってフィルタ
処理が行われない状態の遅延出力４４が第２のゲート３
９を通過し、多値画像データ１０７として多値画像フィ
ルタ処理装置１０１から出力されることになる。

これに対して、多値画像データ２２の信号レベルがこれ
以外の場合には、コンパレータ１０２はその第２の出力
端子０２から第２のゲート閉信号１０８を出力する。第
２のゲート閉信号１０８は、第２のゲート３９のゲート
制御端子に供給される。

すなわち、この場合にはフィルタ処理部４２によってフ
ィルタ処理が行われた処理結果４３が第１のゲート３７
を通過し、多値画像データ１０７として多値画像フィル
タ処理装置１０１から出力されることになる。

第２０図は、−例として判断基準値ｄ３が選択された場
合におけるフィルタ処理の行われる範囲を表わしたもの
である。破線１１１の信号レベルがフィルタ処理の行わ
れる上限の基準値として設定された結果として、これよ
りも下の範囲でフィルタ処理が行われ、これ以上の範囲
でフィルタ処理が行われないことになる。

第２１図は、この判断基準値ｄ３が選択された場合のフ
ィルタ特性を従来の特性と比較して表わしたものである
。この場合、階調の高い白の部分１１２で画像のシャー
プさが保持されたことがわかる。

第２２図は、同様にこの判断基準値ｄ３　が選択された
場合に第２９図に示した原画としての多値画像データを
処理した結果としての多値画像データ１０７を表わした
ものである。この場合、フィルタ処理部４２のフィルタ
特性は、第２８図に示した線形ローパスフィルタ１３と
同一のものを使用している。階調の比較的低い黒に近い
部分でノイズの除去が効果的に行われる一方、階調の高
い白に近い部分で画像のシャープさが保持されることが
わかる。

この第４の実施例におけるフィルタ処理では、原稿の状
態等に応じて手動により、あるいは自動的に判断基準選
択回路１０３に用意された判断基準値ｄ、　　　ｄ２、
・・・・・・ｄＲを変更することで、常に適切なフィル
タ特性を得ることができる。

第５の実施例 第２３図は、本発明の第５の実施例としての多値画像フ
ィルタ処理装置が多値画像入力装置に接続された状態を
表わしたものである。第１図あるいは１９図と同一部分
には同一の符号を付しており、それらの説明を適宜省略
する。

この多値画像フィルタ処理装置１２１のコンパレータ１
２２は、第４の実施例における多値画像フィルタ処理装
置１０１　（第１９図）と同様に比較側入力端子ｈ　と
基準電圧側端子Ｉ２　の２つの入力端子を備えている。

比較側入力端子Ｉ＋　には、多値画像入力装置２１から
出力される多値画像データ２２が図示しないクロプク信
号に同期して入力されるようになっている。基準電圧側
端子■２には、判断基準選択回路１２３から明部フィル
タ処理基準信号１２４が供給されるようになっている。

ここで明部フィルタ処理基準信号１２４とは、フィルタ
処理の行われる下限の基準値を表わした信号である。本
実施例の場合には、判断基準選択回路１２３に用意され
たｎ個（ｎは２以上の整数）の判断基準値ｄ、　、　ｄ
、　、・・・・・・ｄ？、のうちの１つが選択される。

ここで、判断基準値ｄ、　、ｄ。

・・・・・・ｄｌは次の第４表のように設定されている
。

第４表 コンパレータ１２２は、入力された明部フィルタ処理基
準信号１２４の判断基準値ｄと多値画像データ２２の信
号レベルを比較し、多値画像データ２２がこれ未満の場
合には、第１の出力端子０１から第１のゲート閉信号１
２６を出力する。第１のゲート閉信号１２６は、第１の
ゲート３７のゲート制御端子に供給され、第１のゲート
３７を閉じることになる。すなわち、この場合にはフィ
ルタ処理部４２によってフィルタ処理が行われない状態
の遅延出力４４が第２のゲート３９を通過し、多値画像
データ１２７として多値画像フィルタ処理装置１２１か
ら出力されることになる。

これに対して、多値画像データ２２の信号レベルがこれ
以外の場合には、コンパレータ１２２はその第２の出力
端子０２から第２のゲート閉信号１２８を出力する。第
２のゲート閉信号１２８は、第２のゲート３９のゲート
制御端子に供給される。

すなわち、この場合にはフィルタ処理部４２によってフ
ィルタ処理が行われた処理結果４３が第１のゲート３７
を通過し、多値画像データ１２７として多値画像フィル
タ処理装置１２１から出力されることになる。

第２４図は、−例として判断基準値ｄ３が選択された場
合におけるフィルタ処理の行われる範囲を表わしたもの
である。破線１３１の信号レベルがフィルタ処理の行わ
れる下限の基準値として設定された結果として、これ以
上の範囲でフィルタ処理が行われ、これよりも下の範囲
でフィルタ処理が行われないことになる。

第２５図は、この判断基準値ｄ、が選択された場合のフ
ィルタ特性を従来の特性と比較して表わしたものである
。この場合、階調の低い黒に近い部分１３２で画像のシ
ャープさが保持されることがわかる。

第２６図は、同様にこの判断基準値ｄ、が選択された場
合に第２９図に示した原画としての多値画像データを処
理した結果としての多値画像データ１２７を表わしたも
のである。この場合、フィルタ処理部４２のフィルタ特
性は、第２８図に示した線形ローパスフィルタ１３と同
一のものを使用している。階調の比較的高い白に近い部
分でノイズの除去が効果的に行われる一方、階調の低い
黒に近い部分で画像のシャープさが保持されることがわ
かる。

この第５の実施例におけるフィルタ処理では、原稿の状
態等に応じて手動により、あるいは自動的に判断基準選
択回路１２３に用意された判断基準値ｄ、　　　ｄ、、
・・・・・・ｄ６を変更することで、常に適切なフィル
タ特性を得ることができる。

「発明の効果」・ 以上説明したように請求項１記載の発明によれば、多値
画像データにおける濃度変化の程度をそれぞれ判別して
、これに応じてノイズの範囲を特定し、この範囲につい
てのみフィルタ処理を行うようにしたので、画像を不用
意に鈍らせることなくノイズを効果的に除去することが
できる。また、フィルタのかけられる範囲がある程度限
定されるので、色々なフィルタ特性のものを使用しても
画像のシャープさを損なうことがないという効果もある
。

請求項２記載の発明によれば、多値画像データの階調範
囲に応じてフィルタ処理を行う範囲を定めることにした
ので、隣接画素間の濃度差を演算する必要がなく、画像
の処理をその分だけ早めることができるという利点があ
る。また、フィルタをかける濃度範囲を特定する一方、
その範囲を変化できるようにしたので、原稿等の状況に
応じた適切なフィルタ処理が可能になるという効果があ
る。

請求項３記載の発明では、多値画像データの階調に応じ
てフィルタ処理を行う上限を定めることにしたので、隣
接画素間の濃度差を演算する必要がなく、画像の処理を
その分だけ早めることができるという利点がある。また
、フィルタをかける上限を特定する一方、これを変化で
きるようにしたので、原稿等の状況に応じた適切なフィ
ルタ処理が可能になるという効果がある。

請求項４記載の発明によれば、多値画像データの階調に
応じてフィルタ処理を行う下限を定めることにしたので
、隣接画素間の濃度差を演算する必要がなく、画像の処
理をその分だけ早めることができるという利点がある。

また、フィルタをかける下限を特定する一方、これを変
化できるようにしたので、原稿等の状況に応じた適切な
フィルタ処理が可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図は本発明の第１の実施例を説明するた
めのもので、このうち第１図は多値画像フィルタ処理装
置が多値画像入力装置に接続された状態の回路構成を表
わしたブロック図、第２図はある画像部分についての理
想的な読取状態での多値画像データの一部を表わしたデ
ータ特性図、第３図は第２図と同一多値画像データが劣
化された状態で入力された状態の一例を示すデータ特性
図、第４図は信号レベルｄの場合のフィルタ処理される
範囲を示す説明図、第５図は闇値の信号レベルｄが“５
″の場合の処理後の多値画像データを示す特性図、第６
図は閾値の信号レベルｄが“１０”の場合の処理後の多
値画像データを示す特性図、第７図は閾値の信号レベル
ｄが“１５”の場合の処理後の多値画像データを示す特
性図、第８図は闇値の信号レベルｄが“２０”の場合の
処理後の多値画像データを示す特性図、第９図は第１の
実施例の装置において従来の装置とのフィルタ特性の比
較を表わした特性図、第１０図は解像度検査用のチャー
トの一部の多値画像データをファイル処理せずにそのま
ま記録した画像を示す拡大図、第１１図はこの多値画像
データをファイル処理した後の状態を示す拡大平面図、
第１２図および第１３図は本発明の第２の実施例を説明
するためのもので、このうち第１２図は多値画像フィル
タ処理装置が多値画像入力装置に接続された状態の回路
構成を表わしたブロック図、第１３図は一例として判断
基準値ｄ、が選択された場合におけるフィルタ処理の行
われる範囲を表わした説明図、第１４図〜第１８図は本
発明の第３の実施例を説明するためのもので、このうち
第１４図は多値画像フィルタ処理装置が多値画像入力装
置に接続された状態の回路構成を表わしたブロック図、
第１５図は判断基準値ｄ、が選択された場合におけるフ
ィルタ処理の行われる範囲を表わした説明図、第１６図
は判断基準値ｄ３が選択された場合におけるフィルタ処
理の行われる範囲を表わした説明図、第１７図は判断基
準値ｄ２で処理した場合の処理後の多値画像データを示
す特性図、第１８図は判断基準値ｄ、で処理した場合の
処理後の多値画像データを示す特性図、第１９図〜第２
２図は本発明の第４の実施例を説明するためのもので、
このうち第１９図は多値画像フィルタ処理装置が多値画
像入力装置に接続された状態の回路構成を表わしたブロ
ック図、第２０図は判断基準値ｄ３が選択された場合に
おけるフィルタ処理の行われる範囲を表わした説明図、
第２１図は第４の実施例の装置において従来の装置との
フィルタ特性の比較を表わした特性図、第２２図は判断
基準値ｄ、で処理した場合の処理後の多値画像データを
示す特性図、第２３図〜第２６図は本発明の第５の実施
例を説明するためのもので、このうち第２３図は多値画
像フィルタ処理装置が多値画像入力装置に接続された状
態の回路構成を表わしたブロック図、第２４図は判断基
準値ｄ３　が選択された場合におけるフィルタ処理の行
われる範囲を表わした説明図、第２５図は第５の実施例
の装置において従来の装置とのフィルタ特性の比較を表
わした特性図、第２６図は判断基準値ｄ、で処理した場
合の処理後の多値画像データを示す特性図、第２７図は
画像の一部に“ゴマ塩″状のノイズが現われた状態を表
わした平面図、第２８図は従来の多値画像フィルタ処理
装置の回路構成を表わしたブロック図、第２９図はある
原稿の画像部分を１ライン走査した場合におけるスキャ
ナから出力される６４階調の多値画像データの様子を表
わした特性図、第３０図は従来の多値画像フィルタ処理
装置で処理した場合の処理後の多値画像データを示す特
性図である。 ２１・・・・・・多値画像入力装置、 ２２・・・・・・多値画像データ、 ２３．７１．８１．１０１．１２１・・・・・・多値画
像フィルタ処理装置、 ２４・・・・・・演算回路、 ２５・・・・・・フリップフロップ回路、２６・・・・
・・第１の遅延回路、 ２７・・・・・・第２の遅延回路、 ３３．８２．１０２．１２２・・・・・・コンパレータ
、３７・・・・・・第１のゲート、３９・・・・・・第
２のゲート、４２・・・・・・フィルタ処理部、 ４５．７５．８７．１０７．１２７・・・・・・フィル
タ処理後の多値画像データ、 ７２・・・・・・閾値選択回路、 ８３．１０３．１２３・・・・・・判断基準選択回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定のクロックに同期して画素単位で入力される多
   値画像データとこれを１クロックだけ遅延させて得られ
   る遅延多値画像データとの双方を入力して隣接した画素
   間の濃度差を求める濃度差演算手段と、 この濃度差演算手段によって求められた濃度差を所定の
   閾値と比較する比較手段と、 前記多値画像データをノイズ除去のためにフィルタ処理
   するフィルタ処理手段と、 このフィルタ処理手段を経て得られるノイズ除去多値画
   像データを第１の遅延時間だけ遅延させる第１の遅延手
   段と、 前記多値画像データを第２の遅延時間だけ遅延させる第
   ２の遅延手段と、 前記比較手段が前記閾値よりも濃度差が大きいと判断し
   たとき前記第２の遅延手段の出力を選択し、これ以外の
   場合には前記第１の遅延手段の出力を選択してノイズ除
   去後の多値画像データとする選択手段 とを具備することを特徴とする多値画像フィルタ処理装
   置。 ２、所定のクロックに同期して画素単位で入力される多
   値画像データを所定範囲の判断基準値と比較する比較手
   段と、 前記多値画像データをノイズ除去のためにフィルタ処理
   するフィルタ処理手段と、 このフィルタ処理手段を経て得られるノイズ除去多値画
   像データを第１の遅延時間だけ遅延させる第１の遅延手
   段と、 前記多値画像データを第２の遅延時間だけ遅延させる第
   ２の遅延手段と、 前記比較手段が前記判断基準値の範囲内と判断したとき
   前記第２の遅延手段の出力を選択し、範囲外と判断した
   場合には前記第１の遅延手段の出力を選択してノイズ除
   去後の多値画像データとする選択手段 とを具備することを特徴とする多値画像フィルタ処理装
   置。 ３、所定のクロックに同期して画素単位で入力される多
   値画像データを所定の値の判断基準値と比較する比較手
   段と、 前記多値画像データをノイズ除去のためにフィルタ処理
   するフィルタ処理手段と、 このフィルタ処理手段を経て得られるノイズ除去多値画
   像データを第１の遅延時間だけ遅延させる第１の遅延手
   段と、 前記多値画像データを第２の遅延時間だけ遅延させる第
   ２の遅延手段と、 前記比較手段が前記判断基準値以上と判断したとき前記
   第２の遅延手段の出力を選択し、これ以外と判断した場
   合には前記第１の遅延手段の出力を選択してノイズ除去
   後の多値画像データとする選択手段 とを具備することを特徴とする多値画像フィルタ処理装
   置。 ４、所定のクロックに同期して画素単位で入力される多
   値画像データを所定の値の判断基準値と比較する比較手
   段と、 前記多値画像データをノイズ除去のためにフィルタ処理
   するフィルタ処理手段と、 このフィルタ処理手段を経て得られるノイズ除去多値画
   像データを第１の遅延時間だけ遅延させる第１の遅延手
   段と、 前記多値画像データを第２の遅延時間だけ遅延させる第
   ２の遅延手段と、 前記比較手段が前記判断基準値以下と判断したとき前記
   第２の遅延手段の出力を選択し、これ以外と判断した場
   合には前記第１の遅延手段の出力を選択してノイズ除去
   後の多値画像データとする選択手段 とを具備することを特徴とする多値画像フィルタ処理装
   置。