JP3165225B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像信号中に含まれる
ランダムノイズを除去する画像処理装置および画像処理
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＣＣＤやＣＳ（コンタクトセ
ンサ）等のライセンサで読み込まれた画像データに所定
の画像処理を施し、プリンタに出力して印字処理する画
像処理装置が提供されている。この画像処理装置は、た
とえばライセンサで読み込んだ画像の多値輝度信号を濃
度信号に変換した後、誤差拡散法やディザ法等の擬似中
間調処理により２値化等を行い、プリンタに出力するも
のである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、図２に示すように、輝度−濃度変換の関係が
リニアではないため、例えば輝度レベルが小さい箇所で
は、輝度レベル１階調分の変化が濃度レベルではＭ階調
分に相当する。

【０００４】したがって、ラインセンサで読み込まれた
輝度信号にノイズが含まれると、輝度レベルが小さい箇
所、すなわち濃度が高い箇所ではノイズ成分が強調さ
れ、仮に輝度レベル１階調のレベル段差でもプリンタ出
力画像に鮮明な白スジや黒スジとなってあらわれる問題
点があった。

【０００５】また、このようなノイズを除去するための
フィルタとして平滑化フィルタやメディアンフィルタ等
があるが、ノイズを除去する反面、同時に画像の解像度
を劣化させてしまう不都合がある。

【０００６】本発明は、画像データのレベルを判定し、
その判定結果に応じて平滑化処理されたデータまたは入
力した注目画素のデータを選択的に出力するので、ノイ
ズの影響が大きい画像領域に限定して平滑化処理するこ
とができ、画像の解像度を劣化させることなくノイズを
有効に除去することができる画像処理装置および方法の
提供を目的とする。 また、本発明は、輝度データが所定
のレベル以内かどうかを判定し、その判定結果に応じて
平滑化処理されたデータまたはエッジ強調処理されたデ
ータを選択的に出力するので、ノイズの影響が大きい画
像領域に限定してノイズを有効に除去できるとともに、
ノイズ除去を行わない部分に対しては解像度を向上する
ことができる画像処理装置および方法の提供を目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ための本発明の画像処理装置は、画像データを入力する
入力手段と、上記入力手段からの注目画素および注目画
素の周辺の画素の画像データに基づいて、注目画素のデ
ータを平滑化処理する平滑化処理手段と、上記注目画素
および注目画素の周辺の画素の画像データのレベルを判
定する判定手段と、上記判定手段の判定結果に応じて上
記平滑化処理手段により平滑化処理されたデータまたは
上記入力手段からの注目画素のデータを選択的に出力す
る出力制御手段とを有することを特徴とする。 また、本
発明の画像処理装置は、画像データを入力する入力手段
と、上記入力手段によって入力した注目画素の画像デー
タを平滑化処理する平滑化処理手段と、上記入力手段に
よって入力した注目画素の画像データに対し、エッジ強
調処理を行うエッジ強調処理手段と、少なくとも注目画
素の画像データのレベルを判定する判定手段と、上記判
定手段の判定結果に応じて上記平滑化処理手段により平
滑化処理されたデータまたは上記エッジ強調処理手段に
よってエッジ強調処理されたデータを選択的に出力する
出力制御手段とを有し、上記入力手段は、輝度データを
入力し、上記判定手段は注目画素および注目画素の周辺
の画素の輝度データが所定のレベル以内かどうかを判定
することを特徴とする。

【０００８】また、本発明の画像処理方法は、画像デー
タを入力する入力段階と、上記入力段階で入力された注
目画素および注目画素の周辺の画素の画像データに基づ
いて、注目画素のデータを平滑化処理する平滑化処理段
階と、上記注目画素および注目画素の周辺の画素の画像
データのレベルを判定する判定段階と、上記判定段階の
判定結果に応じて上記平滑化処理段階により平滑化処理
されたデータまたは上記入力段階で入力された注目画素
のデータを選択的に出力する出力制御段階とを有するこ
とを特徴とする。 また、本発明の画像処理方法は、画像
データを入力する入力段階と、上記入力段階で入力した
注目画素の画像データを平滑化処理する平滑化処理段階
と、上記入力段階によって入力した注目画素の画像デー
タに対し、エッジ強調処理を行うエッジ強調処理段階
と、少なくとも注目画素の画像データのレベルを判定す
る判定段階と、上記判定段階の判定結果に応じて上記平
滑化処理段階により平滑化処理されたデータまたは上記
エッジ強調処理段階によってエッジ強調処理されたデー
タを選択的に出力する出力制御段階とを有し、上記入力
段階は、輝度データを入力し、上記判定段階は注目画素
および注目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベ
ル以内かどうかを判定することを特徴とする。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明の第１実施例の画像処理装置
を示すブロック図である。

【００１０】コンタクトセンサ１００は、原稿より反射
された光の強度信号を光電変換により電気信号に変換
し、１画素あたり６ビット（６４階調）の輝度データを
出力する。

【００１１】ラッチ２０１〜２０４は、Ｄ型フリップフ
ロップを用いたラッチであり、上記コンタクトセンサ１
００より画素クロックに同期して出力される輝度データ
が入力され、主走査方向の４画素の輝度データが画素単
位で取り出される。ここでＤラッチ２０２より取り出さ
れる輝度データを着目画素とすると、この着目画素とと
もに、前の２画素、後の１画素の輝度データが取り出さ
れることになる。

【００１２】平滑化回路３００は、図３に示すように、
加算器３０１〜３０３および除算器３０４より構成さ
れ、Ｄラッチ２０１〜２０４で取り出された主走査方向
４画素のデータの平均値を算出し、セレクタ５００に出
力する。つまり、加算器３０１〜３０３で、４画素のデ
ータを加算し、除算器３０４で２ビットシフトすること
により、４で除算して平均値を算出する。

【００１３】図１の輝度判定回路４００は、図４に示す
ように、比較器４０１〜４０４およびアンド回路４０５
より構成され、Ｄラッチ２０１〜２０４で取り出された
輝度データが比較器４０１〜４０４で設定された値より
すべて小さい場合に、真（１）を出力し、それ以外の場
合に、偽（０）を出力する。

【００１４】図１のセレクタ５００は、輝度判定回路４
００より得られる信号が真（１）の場合は、平滑化回路
３００からの平滑化データをセレクトし、偽（０）の場
合は、Ｄラッチ２０２のデータ（着目画素データ）をセ
レクトし、２値化回路６００に出力する。つまり、注目
画素およびその周辺３画素の輝度データの値が全て所定
の値よりも小さい時に、平滑化データをセレクトする。

【００１５】２値化回路６００では、セレクタ５００か
ら入力されるデータに対し、図２で示す輝度−濃度変換
を施した後、誤差拡散法等の擬似中間調処理を行い２値
化画像データを出力する。

【００１６】図８は、図１に示す２値化回路６００の具
体的な構成例を示す図である。２値化回路６００は、Ｒ
ＯＭにより構成される輝度濃度変換部にて変換された濃
度データを再び２値データに変換する。２値化方式とし
ては、ディザ法や平均誤差拡散法等の全ての２値化方式
を利用できる。ここでは、２値化する際に発生する誤差
を周囲画素に拡散して２値化することで、濃度保存性の
良い変倍画像を得ることができる誤差拡散法を用いる。

【００１７】以下、誤差拡散処理を用いた２値化回路６
００の詳細を図面を参照して説明する。

【００１８】図８において、２値化回路６００は、デー
タをラッチするＤフリップフロップ６５１ａ〜６５１
ｄ、加算器６５２ａ〜６５２ｄ、１ライン遅延用のライ
ンメモリ６３０、比較器６４０、および誤差配分制御回
路６６０を有する。

【００１９】以上の構成において、まず、輝度濃度変換
部６０１より出力された多値（例えば６ビット、０〜６
３）濃度の画像データが加算器６５２ｄに入力される。
ここで入力された多値濃度データ（着目画素位置（ｉ，
ｊ）に対応する原画像多値濃度データ）は、当該画素位
置に配分される誤差の総和と加算器６５２ｄで加算さ
れ、その値が信号線から比較器６４０と誤差配分制御回
路６６０へそれぞれ出力される。そして、比較器６４０
では、信号線上のデータと一定の閾値ＴＨ（例えば６ビ
ットの場合、３２）との比較を行い、信号線上のデータ
が閾値ＴＨより大きければ、“１”（黒）を、小さけれ
ば、“０”（白）を信号線７００に出力する。

【００２０】次に、誤差配分制御回路６６０では、２値
化の結果に応じて、出力が白ならば信号線６５０から入
力されるデータを、また出力が黒ならば信号線６５０と
定数Ｔ（例えば６ビットの場合、６３）との差分を誤差
として、周囲の画素に配分する誤差量信号６５６ａ〜６
５６ｄを算出する。誤差量信号６５６ａ〜６５６ｄは、
着目画素位置を（ｉ，ｊ）とした時、その周囲画素（ｉ
−１，ｊ＋１）（ｉ，ｊ＋１）（ｉ＋１，ｊ＋１）（ｉ
＋１，ｊ）に既に配分された誤差量と加算器６５２ａ〜
６５２ｄでそれぞれ加算される。また、ここでは誤差を
配分する画素数を着目画素の４画素としているが、これ
に限るものではなく、容易に増減できるものである。

【００２１】次に、以上の構成におけるノイズ除去機能
について説明する。

【００２２】まず、輝度−濃度変換で輝度信号に加わる
外来ノイズの影響が大きいのは、図２に示すように、輝
度レベル１ビット段差が輝度−濃度変換によってＭビッ
ト段差になる輝度レベルの小さい箇所である。例えば、
図５に示す輝度信号に対し、輝度−濃度変換を施すと、
図６に示すようになり、輝度レベルの小さい箇所でのノ
イズほど濃度レベルで影響が大きい。

【００２３】一方、輝度レベルの大きい箇所でのノイズ
は、図６に示すように、輝度−濃度変換後では逆に抑制
される傾向にある。

【００２４】したがって、輝度レベルの小さい箇所に限
定してノイズ除去フィルタをかけることで、全体的に外
来ノイズを十分に除去することが可能である。

【００２５】また、輝度レベルの小さい箇所のみにノイ
ズ除去を行うため、結果的に画像データの分散が小さい
領域のみにノイズ除去フィルタをかけることになる。し
たがって、図７に示すように、本実施例によるノイズ除
去を行っても、エッヂ部分は平均化の影響を受けず、エ
ッジ部分の劣化はない。

【００２６】以上のようにノイズ除去フィルタと輝度判
定回路を組み合わせることで、画像の解像度を劣化させ
ることなく、ノイズ除去を行うことが可能となる。

【００２７】従って、本発明の第１実施例によれば、ノ
イズの影響が大きい画像領域に限定してフィルタをかけ
ることにより、画像の解像度を劣化させることなく、ノ
イズを有効に除去することができる効果がある。

【００２８】なお、上記第１実施例では、ノイズ除去フ
ィルタとして前後４画素の平均値をとる演算を行なって
いるが、もちろん主走査および副走査方向を含む任意の
ｎ画素の平均値をとるノイズ除去を行ってもよい。ま
た、予想されるノイズの周波数成分を考慮して、三角フ
ィルタ等の重み付けを行ったフィルタを用いてもよい。
さらに、ノイズ除去として参照画素値のメディアン値を
出力するメディアンフィルタを用いてもよい。

【００２９】また、上記第１実施例では、輝度−濃度変
換テーブルを考慮して参照画素がすべてある一定の輝度
レベル以下の時に、ノイズ除去フィルタをかけるように
構成されているが、ノイズ除去フィルタをかける領域
を、変換テーブルに応じて任意に設定するようにしても
よい。

【００３０】次に、本発明の第２実施例として、第１実
施例の構成に加え、ノイズ除去フィルタをかけない部分
に対しては、エッジ強調処理を行うことにより、ノイズ
を除去するとともに、画像の解像度を向上することがで
きる例を説明する。

【００３１】ＣＳ（コンタクトセンサ）１０００は、原
稿より反射された光の反射強度信号（輝度信号）を光電
変換により電気信号に変換して出力する。もちろんセン
サはＣＳに限らず光学縮小を用いるＣＣＤによるライン
センサであっても良い。

【００３２】Ａ／Ｄ変換器２０００は、図示しないシェ
ーディング補正回路によりアナログ補正されたアナログ
電気信号が入力され、１画素あたり６ビットのデジタル
輝度データとして出力される。

【００３３】遅延回路３０００は、２ラインのＦＩＦＯ
メモリと５個のＤフリップフロップで構成され、２ライ
ン分の画像データをＦＩＦＯメモリにより遅延処理し、
３ライン分の画像データを同時に取り出す。さらに、Ｆ
ＩＦＯメモリより取り出された３ライン分の画像データ
をＤフリップフロップに入力し、Ｄフリップフロップに
よる主走査方向の遅延処理を行い、図１１（ａ）に示
す、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｘで示すマトリクス画素データを
取り出し、後段の演算回路に出力する。

【００３４】ここでは、Ｘを注目画素とし、Ｘに対する
補正処理の値が出力される。また、＊は、ｄｏｎ’ｔ
ｃａｒｅで演算には使用しない。

【００３５】エッジ強調処理回路４０００は、遅延回路
３０００より取り出されるマトリクス画素データＡ、
Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｘにより、図１１（ｂ）に示すエッジ強調
フィルタ（ラプラシアンフィルタ）演算処理を行い、解
像度補償された画素データをセレクタ７０００に出力す
る。もちろんエッジ強調演算は、任意のラプラシアンフ
ィルタ値により演算することが可能である。

【００３６】平滑化処理回路５０００は、遅延回路３０
００より取り出されるマトリクス画素データＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄを用いて図１１（ｃ）に示されるように、Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄの平均値を算出する平均値算出手段による平
滑化を行い、平滑化された画像データ（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
の平均値）をセレクタ７０００に出力する。なお、平均
値の代わりに平滑化フィルタとしてＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの中
央値（メディアン）を用いても良い。

【００３７】輝度レベル判定回路６０００は、遅延回路
３０００より取り出される、図１１（ｄ）のマトリクス
画素データＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｘの輝度値が全て予め設定
された範囲内にある場合は、真（Ｈ）を、それ以外の場
合は、偽（Ｌ）を出力する。本実施例では、予め設定さ
れた輝度値以下の場合に真とする。もちろん設定範囲は
任意の範囲を設定すれば良い。

【００３８】セレクタ７０００は、輝度レベル判定回路
６０００からの選択信号により、真（Ｈ）の場合は平滑
化処理回路５０００よりの画像データを、偽（Ｌ）の場
合はエッジ強調処理回路４０００よりの画像データを各
々選択して出力する。

【００３９】セレクタ７０００より出力されるノイズ除
去された画像データは、第１実施例の図８で述べたＬＯ
Ｇ変換により濃度データに変換され、２値プリンタの場
合は、誤差拡散法等の疑似中間調処理を施し、プリント
出力する。また、多値プリンタの場合は、面積変調等を
用いてプリント出力する。

【００４０】図１０は、遅延回路３０００を詳細に説明
するブロック図である。

【００４１】ＦＩＦＯラインバッファ２００１、２００
２は、Ａ／Ｄ変換器より入力される画像データを副走査
方向にライン遅延させる。ここでは、ＦＩＦＯラインバ
ッファ２００１で１ライン、ＦＩＦＯラインバッファ２
００１、２００２で２ライン遅延を行っている。Ｄフリ
ップフロップ２０１１〜２０１８は、ＦＩＦＯラインバ
ッファ２００１、２００２によりライン遅延された画像
データをさらに主走査方向に画素遅延させ、マトリクス
画素データＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｘの５画素のデータを取り
出す。図１０の各Ｄフリップフロップの右上の表示が図
１１（ａ）に対応する画素位置となる。

【００４２】図１２は、エッジ強調処理回路４０００、
平滑化処理回路５０００を詳細に説明するブロック図で
ある。

【００４３】加算器４００１は、注目画素の周囲画素
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの加算を行う。加算器４００１の出力
は、平滑化処理とエッジ強調処理の両方に使用される。
除算器５００１は、加算器４００１の出力より平均値を
算出するため４の除算を行う。ここでは簡単のため２Ｂ
ＩＴのシフト演算による除算が可能である。乗算器４０
０２は、注目画素Ｘの４の乗算を行う。除算器５００１
と同様、ここでは２ＢＩＴのシフト演算による乗算が可
能である。

【００４４】符号反転回路４００３は、減算のために加
算器４００１の出力の符号反転を行う。加算器４００４
は、符号反転回路４００３の出力と乗算器４００２の出
力との加算を行う。この加算器４００４の出力がラプラ
シアンフィルタ値となる。

【００４５】比較器４００５は、加算器４００４から出
力されるラプラシアンフィルタ値が予め決められた範囲
内ならばラプラシアンフィルタ値の加算を行わないよう
にするための選択信号をセレクタ４００９に出力する。

【００４６】乗算器４００６は、ラプラシアンフィルタ
値のゲインを調整するための乗算を行う。加算器４００
７は、ゲイン調整されたラプラシアンフィルタ値と注目
画素値Ｘとの加算を行う。制限器４００８は、ラプラシ
アンフィルタ値加算後のデータが画素値の最小値、最大
値を越える場合は、データを最大値、最小値にそれぞれ
制限を行う。

【００４７】セレクタ４００９は、比較器４００５の出
力値によりラプラシアンフィルタ値４００４が予め設定
された範囲内の場合は、注目画素値Ｘを選択し、それ以
外の場合は、フィルタ処理後の値を選択し、出力する。
セレクタ４０９の出力値がエッジ強調処理後の画素デー
タとなる。

【００４８】なお、図１２において、点線で囲まれたブ
ロックは、従来のエッジ強調回路であり、本実施例の構
成では、点線以外に除算器５００１を付加するだけで平
滑化処理が可能となる。

【００４９】次に、本実施例の画像処理装置における個
々のブロックの効果を詳細に説明する。

【００５０】ＬＯＧ変換（輝度−濃度変換）で輝度信号
に加わる外来ノイズの影響が大きいのは、図２に示すよ
うに、輝度レベルの小さい箇所であり、輝度レベル１ビ
ット段差がＭビット段差にもなる。従って、輝度レベル
の小さい箇所に限定して平滑化フィルタをかけること
で、輝度レベルの小さい箇所でのノイズの影響を取り除
くことか可能である。また、輝度レベルの大きい箇所で
のノイズは、ＬＯＧ変換後では、逆にビット落ちにより
抑制される傾向にあるので、ＬＯＧ変換によりノイズの
影響が大きいエリア（すなわち輝度レベルの小さい範
囲）のみ平滑化処理を施すことで、効果的なノイズ除去
をすることが可能である。さらに、輝度レベルの小さい
箇所にのみノイズ除去を行うことで、画像データの分散
の小さい領域のみに平滑化フィルタをかけることにな
る。従って、一般に画像のなかでエッジ部に相当する領
域はデータ分散が大きいことから、エッジ部に対する平
滑化処理を禁止する。これは画素の輝度レベルによる限
定により十分達成される。

【００５１】以上のように、平滑化フィルタと輝度判定
回路とを組み合わせることにより、画像の解像度を劣化
させることなく、ノイズ除去を行うこと可能となる。

【００５２】さらに、本第２実施例では、先に説明した
ように、平滑化フィルタにおける平均値算出を、図１１
（ｃ）に示すように、マトリクス画素データＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄの平均値を算出することにより行っているため、
図１１（ｂ）に示すエッジ強調フィルタにおける４Ｘ−
（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を算出するための、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
の加算と共通化でき、回路構成を簡略化することが可能
である。従って、平滑化処理のための加算回路を付加す
る必要はなく、従来のエッジ強調回路に輝度レベル判定
のためのコンパレータとセレクタ７０００を付加するの
みで、本第２実施例のノイズ除去回路の構成が可能とな
る。

【００５３】以上、説明したように、本発明の第２実施
例によれば、画像の解像度の劣化を最小限に抑えてライ
ンセンサに重畳されるノイズ成分を少ない回路付加によ
り効果的に抑制することが可能となる。

【００５４】なお、以上の第２実施例では、注目画素に
対し右上、左上、右下、左下の周囲画素を用いてエッジ
強調演算と平滑化演算を行ったが、もちろん注目画素の
右、左、上、下の周囲画素を用いた別のエッジ強調フィ
ルタと注目画素と右、左の隣接画素の平均値による主走
査方向のみの平均化演算を行っても良い。さらに、本第
２実施例では、３×３のマトリクス演算により実行して
いるが、演算マトリクスを任意のマトリクスに拡張して
も良い。

【００５５】

【発明の効果】以上説明した如く本発明によれば、画像
データのレベルを判定し、その判定結果に応じて平滑化
処理されたデータまたは入力した注目画素のデータを選
択的に出力するので、ノイズの影響が大きい画像領域に
限定して平滑化処理することができ、画像の解像度を劣
化させることなく、ノイズを有効に除去することができ
る。

【００５６】また、本発明によれば、輝度データが所定
のレベル以内かどうかを判定し、その判定結果に応じて
平滑化処理されたデータまたはエッジ強調処理されたデ
ータを選択的に出力するので、ノイズの影響が大きい画
像領域に限定してノイズを有効に除去できるとともに、
ノイズ除去を行わない部分に対しては解像度を向上する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における画像処理装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】ラインセンサによる読み取り画像の輝度−濃度
変換における輝度と濃度の関係を示す模式図である。

【図３】上記第１実施例における平滑化回路の構成を示
すブロック図である。

【図４】上記第１実施例における輝度判定回路の構成を
示すブロック図である。

【図５】上記第１実施例で処理される輝度データの例を
示す模式図である。

【図６】上記図５に示す輝度データをそのまま輝度−濃
度変換して得られる濃度データを示す模式図である。

【図７】上記図５に示す輝度データを本実施例によるフ
ィルタ処理を施した後に輝度−濃度変換して得られる濃
度データを示す模式図である。

【図８】上記第１実施例における２値化回路の構成を示
すブロック図である。

【図９】本発明の第２実施例における画像処理装置の構
成を示すブロック図である。

【図１０】上記第２実施例における遅延回路の構成を示
すブロック図である。

【図１１】上記第２実施例において処理されるマトリク
ス画素データの各処理段階における状態を説明する模式
図である。

【図１２】上記第２実施例における平滑化回路、エッジ
強調回路の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１００…コンタクトセンサ、 ２０１〜２０４…ラッチ、 ３００…平滑化回路、 ３０１〜３０３…加算器、 ３０４…シフトレジスタ、 ４００…輝度判定回路、 ４０１〜４０４…比較器、 ４０５…アンド回路、 ５００…セレクタ、 ６００…２値化回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/409 B41J 2/52

Claims (26)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データを入力する入力手段と； 上記入力手段からの注目画素および注目画素の周辺の画
   素の画像データに基づいて、注目画素のデータを平滑化
   処理する平滑化処理手段と； 上記注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データ
   のレベルを判定する判定手段と； 上記判定手段の判定結果に応じて上記平滑化処理手段に
   より平滑化処理されたデータまたは上記入力手段からの
   注目画素のデータを選択的に出力する出力制御手段と； を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記入力手段は、輝度データを入力し、上記判定手段は
   注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所
   定のレベル以内かどうかを判定することを特徴とする画
   像処理装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 上記出力制御手段は、上記判定手段が注目画素および注
   目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内で
   あると判定した際、平滑化処理されたデータを出力する
   ことを特徴とする画像処理装置。
4. 【請求項４】 請求項２において、 上記出力制御手段は、上記平滑化処理手段または上記入
   力手段からの注目画素の輝度データを出力することを特
   徴とする画像処理装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、 上記出力制御手段からの輝度データを濃度データに変換
   する変換手段を有することを特徴とする画像処理装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、 上記変換手段からの濃度データを誤差拡散法により２値
   化する２値化手段を有することを特徴とする画像処理装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１において、 上記平滑化処理手段は、注目画素および注目画素の周辺
   の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画
   像処理装置。
8. 【請求項８】 画像データを入力する入力手段と； 上記入力手段によって入力した注目画素の画像データを
   平滑化処理する平滑化処理手段と； 上記入力手段によって入力した注目画素の画像データに
   対し、エッジ強調処理を行うエッジ強調処理手段と； 少なくとも注目画素の画像データのレベルを判定する判
   定手段と； 上記判定手段の判定結果に応じて上記平滑化処理手段に
   より平滑化処理されたデータまたは上記エッジ強調処理
   手段によってエッジ強調処理されたデータを選択的に出
   力する出力制御手段と；を有し、上記入力手段は、輝度データを入力し、上記判
   定手段は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度デ
   ータが所定のレベル以内かどうかを判定する ことを特徴
   とする画像処理装置。
9. 【請求項９】 請求項８において、 上記出力制御手段は、上記判定手段が注目画素および注
   目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内で
   あると判定した際、平滑化処理されたデータを出力する
   ことを特徴とする画像処理装置。
10. 【請求項１０】 請求項８において、 上記出力制御手段は、上記平滑化処理手段または上記エ
    ッジ強調処理手段からの注目画素の輝度データを出力す
    ることを特徴とする画像処理装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０において、 上記出力制御手段からの輝度データを濃度データに変換
    する変換手段を有することを特徴とする画像処理装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、 上記変換手段からの濃度データを誤差拡散法のより２値
    化する２値化手段を有することを特徴とする画像処理装
    置。
13. 【請求項１３】 請求項８において、 上記平滑化処理手段は、注目画素および注目画素の周辺
    の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画
    像処理装置。
14. 【請求項１４】 画像データを入力する入力段階と； 上記入力段階で入力された注目画素および注目画素の周
    辺の画素の画像データに基づいて、注目画素のデータを
    平滑化処理する平滑化処理段階と； 上記注目画素および注目画素の周辺の画素の画像データ
    のレベルを判定する判定段階と； 上記判定段階の判定結果に応じて上記平滑化処理段階に
    より平滑化処理されたデータまたは上記入力段階で入力
    された注目画素のデータを選択的に出力する出力制御段
    階と； を有することを特徴とする画像処理方法。
15. 【請求項１５】 請求項１４において、 上記入力段階は、輝度データを入力し、上記判定段階は
    注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度データが所
    定のレベル以内かどうかを判定することを特徴とする画
    像処理方法。
16. 【請求項１６】 請求項１５において、 上記出力制御段階は、上記判定段階が注目画素および注
    目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内で
    あると判定した際、平滑化処理されたデータを出力する
    ことを特徴とする画像処理方法。
17. 【請求項１７】 請求項１５において、 上記出力制御段階は、上記平滑化処理段階または上記入
    力段階からの注目画素の輝度データを出力することを特
    徴とする画像処理方法。
18. 【請求項１８】 請求項１７において、 上記出力制御段階からの輝度データを濃度データに変換
    する変換段階を有することを特徴とする画像処理方法。
19. 【請求項１９】 請求項１８において、 上記変換段階からの濃度データを誤差拡散法により２値
    化する２値化段階を有することを特徴とする画像処理方
    法。
20. 【請求項２０】 請求項１４において、 上記平滑化処理段階は、注目画素および注目画素の周辺
    の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画
    像処理方法。
21. 【請求項２１】 画像データを入力する入力段階と； 上記入力段階によって入力した注目画素の画像データを
    平滑化処理する平滑化処理段階と； 上記入力段階によって入力した注目画素の画像データに
    対し、エッジ強調処理を行うエッジ強調処理段階と； 少なくとも注目画素の画像データのレベルを判定する判
    定段階と； 上記判定段階の判定結果に応じて上記平滑化処理段階に
    より平滑化処理されたデータまたは上記エッジ強調処理
    段階によってエッジ強調処理されたデータを選択的に出
    力する出力制御段階と；を有し、上記入力段階は、輝度データを入力し、上記判
    定段階は注目画素および注目画素の周辺の画素の輝度デ
    ータが所定のレベル以内かどうかを判定する ことを特徴
    とする画像処理方法。
22. 【請求項２２】 請求項２１において、 上記出力制御段階は、上記判定段階が注目画素および注
    目画素の周辺の画素の輝度データが所定のレベル以内で
    あると判定した際、平滑化処理されたデータを出力する
    ことを特徴とする画像処理方法。
23. 【請求項２３】 請求項２１において、 上記出力制御段階は、上記平滑化処理段階または上記エ
    ッジ強調処理段階からの注目画素の輝度データを出力す
    ることを特徴とする画像処理方法。
24. 【請求項２４】 請求項２３において、 上記出力制御段階からの輝度データを濃度データに変換
    する変換段階を有することを特徴とする画像処理方法。
25. 【請求項２５】 請求項２４において、 上記変換段階からの濃度データを誤差拡散法により２値
    化する２値化段階を有することを特徴とする画像処理方
    法。
26. 【請求項２６】 請求項２１において、 上記平滑化処理段階は、注目画素および注目画素の周辺
    の画素のデータの平均値を出力することを特徴とする画
    像処理方法。