JPH0318437A - プレスのタイミング自動復帰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ワークを搬送するためのトランスファａｍを
備えたプレスにおいて、トランスファ機横を単独駆動さ
せた後、元の連結位置でプレス駆動系に自動復帰できる
ようにしたプレスのタイミング自動復帰装置に関する。

［従来の技術］ 従来、ワークを搬送するためのトランスファ機構を備え
たプレスにあっては、トランスファ動作のタイミングを
決めるカム類、例えばクランプ・アンクランブ用カム、
リフト・ダウン用カムおよびアドバンス・リターン用ギ
ヤをそれぞれ直接クランク軸に装備させてある． そのため、例えばワークを掴むフィンガーのグリップ状
態や金型との干渉状況などを確認・調整する場合、実際
にクランク軸を回転させ、トランスファ機梢の動作を見
ながら調整を行う必要がある．このような調整では、ス
ライドが昇降するので危険を伴うばかりでなく、スライ
ドの昇降によってこれらの動作が見ずらいことから能率
的ではない． そこで、本出願人は、先に、これらの問題を解決した単
独駆動装置を提案した．これは、トランスファ機構を駆
動するカム類をクランク軸とは別の回転軸に装備させ、
この回転軸をクランク軸に対して結合、分離可能に設け
るとともに、回転軸がクランク軸に対して分離された際
、回転軸に単独駆動系を連結できるように構成したらで
ある．従って、回転軸をクランク軸に対して分離させ、
単独駆動系に連結した状態において、単独駆動系を駆動
させれば、トランスファ８ｉ構のみが駆動されるので、
上述した問題を解決することができる．［発明が解決し
ようとする課［３！］ ところが、回転軸をクランク軸に対して分離させ、回転
軸を単独駆動させた後、クランク軸に連結させる場合、
元の連結位置に正しく連結させるには、多くの時間と労
力が必要であった．ここに、本発明の目的は、このよう
な従来の問題を解決し、トランスファ機構を単独駆動さ
せた後に、そのトランスファ機構をクランク軸に対して
元の連結位置に正確にかつ簡単に連結できるプレスのタ
イミング自動復帰装置を提供することにある． ［課題を解決するための手段］ そのため、本発明では、プレス駆動系および単独駆動系
のいずれか一方をトランスファ機横に選択的に連結でき
るように楕成するとともに、単独駆動系をトランスファ
ｉｓに連結させる際、クランク軸の回転角度とトランス
ファｍ槓と同期回転する回転軸の回転角度とからプレス
駆動系とトランスファ機構との連結タイミングを記憶し
、プレス駆動系をトランスファ機構に連結させる際、ク
ランク軸の回転角度と回転軸の回転角度とに基づくプレ
ス駆動系とトランスファＩｌ横との連結タイミングが前
記記憶されたタイミングと一致したときに、プレス駆動
系をトランスファ機構に連結させるように楕戒したもの
である． 具体的には、クランク軸およびこのクランク軸の回転角
度を検出する第１の角度検出器を有するプレス駆動系と
、モータを有する単独駆動系と、前記プレス駆動系およ
び単独駆動系のいずれか一方をトランスファ機梢に選択
的に連結してそのトランスファａ横を駆動させる連結手
段と、前記トランスファ機構の駆動に同期して回転する
回転軸の回転角度を検出する第２の角度検出器と、単独
駆動指令に基づいて、前記第１および第２の角度検出器
の回転角度から前記プレス駆動系とトランスファ機構と
の連結タイミングを記憶するとともに、前記連結手段を
作動させて前記単独駆動系をトランスファ機構に連結さ
せる切替手段と、プレス駆動指令に基づいて、前記第１
および第２の角度検出器の回転角度に基づく前記プレス
駆動系とトランスファ機構との連結タイミングが前記記
憶したタイミングと一致したときに前記連結手段を作動
させて前記単独駆動系をトランスファ機構から切離しか
つプレス駆動系をトランスファ８ｌ槓に連結させる復帰
制御手段と、を具備したことを特徴とする． ［作　用］ 単独駆動指令が与えられると、第１および第２の角度検
出器の回転角度からプレス駆動系とトランスファｌｌ構
との連結タイミングが記憶されるとともに、連結手段の
作動によって単独駆動系がトランスファＩｍｌに連結さ
れる。従って、この状態において、単独駆動系を駆動さ
せれば、トランスファ機構を単独駆動させることができ
る．トランスファ機構を単独駆動させた後、プレス駆動
系を復帰連結させるに当って、プレス駆動指令が与えら
れると、第１および第２の角度検出器の回転角度に基づ
くプレス駆動系とトランスファｔｌｌ４１Ｉとの連結タ
イミングが前記記憶したタイミングと一致したときに、
連結手段の作動によって単独駆動系がトランスファ機構
から切離され、がっ、プレス駆動系がトランスファ機構
に連結される．従って、トランスファ機構を単独駆動さ
せた後、元の連結位置でプレス駆動系をトランスファ機
構に復帰させることができる． ［実施ｉ＋ｌＪ　］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する． 第１図に本実施例のＲ械的′！Ｒ戒を示す．同構成は、
トランスファｍ楕１０と、プレス駆動系２０と、単独駆
動系３０と、前記プレス駆動系２０および単独駆動系３
０のいずれか一方を前記トランスファ機構１０に選択的
に連結してそのトランスファ機構１０を駆動させる第１
の連結手段４０および第２の連結手段５０と、連結状態
検出手段６０とから楕成されている． 前記トランスファ機横１０は、図示しないフレームに回
転可能に支持された回動体１１を含む．回動体１１には
、連結用ギャ１２のほがに、図示しないノックアウトピ
ンを作動させるノックアウト用カム１３と、トランスフ
ァ機構１０の動作タイミングを決定するカム類、ここで
はクランプ・アングランプ用カムｌ４、リフト・ダウン
用カム１５およびアドバンス・リターン用ギャ１６とが
所定の位置関係をもって取付けられている．前記連結用
ギャ１２には、動力伝達ギャ１７を介してトランスファ
機構１０の駆動に同期して回転する回転軸１８が連結さ
れている．回転軸１８は、一端にその回転軸１８の回転
角度を検出する第２の角度検出器としての第２のエンコ
ーダＥＮ２を有し、かつ、軸方向へ一定距離だけスライ
ド可能に配置されている．なお、動力伝達ギャ１７は、
回転軸１８がスライドした場合でも、前記連結用ギャ１
２に対して常に噛合できる幅を有する．また、前記プレ
ス駆動系２０は、クランク軸２１と、このクランク軸２
１の回転角度を検出する第１の角度検出器としての第１
のエンコーダＥＮ１とを含み構成されている。クランク
軸２１には、図示しないメインモータが動力伝達機構を
介して連結されているとともに、コネクティングロッド
を介してスライドが連結されている．従って、メインモ
ータによってクランク軸２１が回転すると、スライドが
昇降動される． また、前記単独駆動系３０は、駆動軸３１を回転させる
ブレーキＢＬを有する単独駆動モータＭを含み構成され
ている．プレー−］ｒＢＬは、通電によりブレーキ状態
を開放する構造である．また、前記第１の連結手段４０
は、前記クランク軸２１と前記回転軸１８との対向端に
それぞれ固定され互いに結合・分離可能な一対のカム４
１と、このカム４１を結合・分離させる切換機構４２と
、この切換機構４２を切換作動させる第１の電磁弁ＳＶ
１および第２の電磁弁ＳＶ２とから構成されている．こ
こでは、第１の電磁弁Ｓ■１をオフ、第２の電磁弁ＳＶ
２をオンにすれば、切換機構４２によってカム４１が結
合される．つまり、プレス駆動系２０がトランスファ機
構１０に連結される．また、第１の電磁弁ＳＶＩをオン
、第２の電磁弁ＳＶ２をオフにすれば、切換１１ｍ４２
によってカム４１が分離される．つまり、プレス駆動系
２０がトランスファ機構１０から切離される．また、前
記第２の連結手段５０は、前記駆動軸３１と同軸上に配
置された伝達軸５１と、この伝達軸５１と駆動軸３１と
の間に設けられた電磁クラッチＣＬと、この電磁クラッ
チＣＬがオン状態において前記連結用ギャ１２と噛合す
る動力伝達ギャ５２とから構戒されている．つまり、電
磁クラッチＣＬをオンにすれば、単独駆動系３０がトラ
ンスファｆｉｍｌｏに連結される．逆に、電磁クラッチ
１０をオフにすれば、単独駆動系３０がトランスファｉ
構１０から切離される．ここで、第２の連結手段５０と
第１の連結千段４０とは、第１の連結手段４０がオンの
とき第２の連結手段５０がオフ、逆に、第２の連結手段
５０がオンのとき第１の連結手段４０がオフとなるよう
に制御される． また、前記連結状態検出手段６０は、前記回転軸１８に
固定された回゜転羽根６１と、前記カム４１が分離した
状態において前記回転羽根６１を検知する第１の検知ス
イッチＰＲＩと、前記カム４１が結合した状態において
前記回転羽根６１を検知する第２の検知スイッチＰＲ２
とから構成されている． 第２図に本実施例の回路構成を示す．同図において、７
０は制御装置である．制御装置７０の入力部には、前記
第１および第２のエンコーダＥＮ１，ＥＮ２、第１およ
び第２の検知スイッチＰＲ１，ＰＲ２からの信号のほか
に、フィーダ連結押ボタンＰＢＩ、フィーダ解放押ボタ
ンＰＢ２、フィーダ単独運転押ボタンＰＢ３、モード切
替スイッチＭＳなどからの信号が入力されている．前記
モード切替スイッチＭＳは、「プレス運転モード」　「
フィーダ単独運転モード』　「フイーダ連結モード」の
いずれかを選択できるようになっている，ここで、「プ
レス運転モード」とは、プレス駆動系２０をトランスフ
ァ機横１０に連結させた状態において、クランク軸２１
を回転つまりプレス運転させる作業をいう．また、「フ
イーダ単独運転モード」とは、単独駆動系３０をトラン
スファ機構１０に連結させた後、その単動駆動系３０を
介してトランスファ８１構１０を単独運転させる作業を
いう．また、「フイーダ連結モード」とは、フィーダ単
独運転後に、単独駆動系３０をトランスファｉｓｉｏか
ら切離し、かつ、プレス駆動系２０をトランスファ機横
１０に連結させる作業をいう． また、前記制御装置７０の出力部には、前記第１および
第２の電磁弁ｓｖｔ，ｓｖ２、ｔ磁クラッチＣＬ、プレ
ー−ｆｆＢＬを有する単独駆動モータＭのほかに、前記
単独駆動モータＭを高速回転させる高速制御回路ＭＨ、
前記単独駆動モータＭを低速回転させる低速制御回路Ｍ
Ｌがそれぞれ接続されている． 第３図に前記制御回路７０の具体的回路構成を示す．同
図において、ＣＲＩは前記モード切替スイッチＭＳが「
フィーダ単独運転モード」に切替えられたときに閉成さ
れる接点、ＣＲ２は前記モード切替スイッチＭＳが「フ
ィータ連結モード」に切替えられたときに閉成または開
或される接点である． また、Ｒ１〜Ｒ７はリレー、Ｔはタイマである．前記リ
レーＲ１は、リレーＲ２の常閉接点Ｒ２ｂ、接点ＣＲＩ
および前記フィーダ連結押ボタンＰＢ１を介して電源供
給端子Ｖに接続されている．前記リレーＲ２は、リレー
Ｒ１の常閉接点Ｒｉｂ、接点ＣＲ２、リレーＲ５の常開
接点Ｒ５ａおよび前記フィーダ解放押ボタンＰＢ２を介
して電源供給端子Ｖに接続されている．前記リレーＲ３
は、前記第２の検知スイッチＰＲ２を介して電源供給端
子■に接続されている．前記リレーＲ４は、タイマＴの
接点Ｔｂ、リレーＲ３の常閉接点Ｒ３ｂおよび前記第１
の検知スイッチＰＲＩを介して電源供給端子Ｖに接続さ
れている．前記リレーＲ５は、比較器Ｈ　Ｋを介して電
源供給端子Ｖに接続されている．前記リレーＲ６は、リ
レーＲ２の常開接点Ｒ２ａおよび演算器ＥＺを介して電
源供給端子Ｖに接続されている。

また、ＭＥＩ，ＭＥ２は記憶器である．各記憶器ＭＥＩ
，ＭＥ２のクロック端子ＣＬは、リレーＲ４の常開接点
Ｒ４ａを介して電源供給端子Ｖに接続されている。入力
端子Ｄには、各エンコーダＥＮＩ，ＥＮ２がそれぞれ接
続されている．従って、リレーＲ４が励磁されその常開
接点Ｒ４ａを通じてクロツク端子ＣＬにパルスが入力さ
れたとき、つまり第１の連結手段４０の作動によりプレ
ス駆動系２０がトランスファ機ｍｔｏから切離されたと
き、各エンコーダＥＮＩ，ＥＮ２の回転角度が記憶器Ｍ
ＨＩ，ＭＥ２にそれぞれ記憶される。

各記憶器ＭＥＩ，ＭＥ２に記憶された回転角度Ａｏ，Ｂ
ｏは、前記比較器Ｈ　Ｋおよび演算器ＥＺに与えられる
． また、前記比較器ＨＫは、前記記憶器ＭＨＩに記憶され
た回転角度ＡＯと第２のエンコーダＥＮ２の回転角度Ｂ
とを比較し、両者が一致したときにリレーＲ５を励磁さ
せる．前記演算器ＢＺは、「フィーダ連結モード」にお
いて、前記記憶器ＭＥ１に記憶された回転角度ＡＯと第
２のエンコーダＥＮ２の回転角度Ｂとの差が１０１以下
になったとき、リレーＲ６を励磁させる． また、前記電磁クラッチＣしと第１の電磁弁Ｓ■１とは
、リレーＲ１の常開接点Ｒｌａを介して電源供給端子■
に接続されている．前記第２の電磁弁ＳＶ２は、リレー
Ｒ２の常間接点Ｒ２ａを介して電源供給端子Ｖに接続さ
れている．前記モータＭとブレーキＢＬとは、リレーＲ
５の常閉接点Ｒ５ｂと接点ＣＲ２との並列回路および単
独運転押ボタンＰＢ３を介して電源供給端子■に接続さ
れている．なお、モータＭに直列にリレーＲ７が挿入さ
れている．前記低速制御回路ＭＬはリレーＲ６の常開接
点Ｒ６ａおよびリレーＲ７の常開接点Ｒ７ａを介して、
また、前記高速制御回路ＭＨはリレＲ６の常閉接点Ｒ６
ｂおよびリレーＲ７の常間接点Ｒ７ａを介して電源供給
端子■に接続されている． ここに、前記フィーダ連結押ボタンＰＢ１、モード切替
スイヅチＭＳ、リレーＲｌ，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４および記
憶器ＭＥＩ，ＭＥ２により、切替手段が構或されている
．切替手段は、第４図に示す処理を実行する機能を備え
る．要するに、モード切替スイッチＭＳが「フィーダ単
独運転モード」に切替えられた状態において、フィーダ
連結押ボタンＰＢ１が押されたとき、つまり単独駆動指
令が与えられたとき、前記リレーＲｌ，Ｒ２を介して第
１および第２の連結手段４０．５０を作動させて単独駆
動系３０をトランスファ機構１０に連結し、かつ、プレ
ス駆動系２０をトランスファ機構１０から切離す．これ
により、リレーＲ３，Ｒ４を介して第１および第２のエ
ンコーダＥＮＩ，ＥＮ２の回転角度を記憶器ＭＨＩ，Ｍ
Ｅ２に記憶させ、プレス駆動系２０とトランスファ機横
１０との連結タイミングを記憶させる機能を備える．ま
た、フィーダ解放押ボタンＰＢ２、フィーダ単独運転押
ボタンＰＢ３、リレーＲｌ，Ｒ２，Ｒ５および比較器Ｈ
Ｋにより、復帰制御手段がｗ４戊されている．復帰制御
手段は、第５図に示す処理を実行する機能を備える．要
するに、モード切替スイッチＭＳが「フィーダ連結モー
ド」に切替えられた状態において、フィーダ単独運転押
ボタンＰＢ３か押されたとき、つまりプレス駆動指令と
しての復帰指令が与えられたとき、比較器Ｈ　Ｋで前記
第１および第２のエンコーダＥＮＩ．ＥＮ２の回転角度
に基づく前記プレス駆動系２０とトランスファＲＷ４１
０との連結タイミングが前記記憶したタイミングと一致
したことを条件として、つまり記憶器ＭＥＩの回転角度
と第２のエンコーダＥＮ２の回転角度が一致したことを
条件として、リレーＲ５を介して単独駆動モータＭを停
止させる．続いて、フィーダ開放押ボタンＰＢ２が押さ
れると、リレーＲ２，Ｒｌを介して前記第１および第２
の連結手段４０．５０を作動させて前記単独駆動系３０
をトランスファ機ｍｔｏから切離し、かつ、プレス駆動
系２０をトランスファ機構１０に連結させる機能を備え
る。

次に、本実施例の作用を第４図および第５図のフローチ
ャートを参照しながら説明する．モード切替スイッチＭ
Ｓが「フイーダ単独運転モード」に切替えられた状態に
おいて（第４図のフローチャート参照）、フイーダ連結
押ボタンＰＢ１が押されると（ステップＳＴ１１）、リ
レーＲ１が励磁される．すると、リレーＲ１の常開接点
Ｒｌａが閉じられるとともに、常閉接点Ｒｉｂが開かれ
る．常間接点Ｒｌａが閉じられると、電磁クラッチＣＬ
がオン（ＳＴ１２＞されるとともに、第１の電磁弁ｓｖ
ｉがオン（ＳＴ１３）される．また、リレーＲ２は解磁
状態であるので、そのリレーＲ２の常開接点Ｒ２ａは開
成のままである．従って、第２の電磁弁ＳＶ２はオフで
ある．すると、電磁クラッチＣＬのオンにより第２の連
結手段５０の動力伝達ギャ５２がトランスファ機横１０
の連結用ギャ１２に噛合した状態、つまり単独駆動系３
０がトランスファ機構１０に連結された状態となる．同
時に、第１の電磁弁ＳＶ１のオンおよび第２の電磁弁Ｓ
Ｖ２のオフによりカム４１が切離される．つまり、プレ
ス駆動系２ｏがトランスファ機ｓｌｏがち切離される．
このとき、プレス駆動系２ｏがトランスファ機Ｉ１１０
から切離されると、第２の検知スイッチＰＲ２がオフし
た後、第１の検知スイッチＰＲＩがオン（ＳＴ１４）す
る．第２の検知スイッチＰＲ２がオフすると、リレーＲ
３が解磁されるので、そのリレーＲ３の常閉接点Ｒ３ｂ
は閉じられる．その後、第１の検知スイッチＰＲＩがオ
ンすると、リレーＲ４がタイマＴで設定された時間だけ
励磁される． これにより、リレーＲ４の常開接点Ｒ４ａが設定時間だ
け閉じられるので、第１および第２のエンコーダＥＮＩ
，ＥＮ２の回転角度が記憶器ＭＥ１，ＭＥ２にそれぞれ
記憶される（Ｓ’ｒ’ｌ５），つまり、記憶器ＭＥ１．
ＭＥ２には、単独駆動系３０がトランスファ機構１０に
連結され、がっ、プレス駆動系２０がトランスファａｉ
ｍｔｏがら切離されたときのエンコーダＥＮＩ，ＥＮ２
の回転角度Ａｏ．Ｂｏが記憶される． その後、単独運転押ボタンＰＢ３が押されると（ＳＴ１
６）、接点ＣＲ２を通じてブレーキＢＬがオフ（ＳＴ１
７）されるとともに、単独駆動モータＭがオン（ＳＴ１
８）される．従って、プレス駆動系２０をトランスファ
機構１０から切離した状態において、トランスファＲ構
１０を単独駆動させることができる．なお、トランスフ
ァＷｉ構１０を単独駆動させると、第１および第２のエ
ンコーダＥＮＩ，ＥＮ２の回転角度が一致しなくなるの
で、リレーＲ５が解磁される． 次に、モード切替スイッチＭＳが「フィーダ連結モード
」に切替えられた状態において（第５図のフローチャー
ト参照）、単独運転押ボタンＰＢ３が押されると（ＳＴ
２１）、リレーＲ５の常閉接点Ｒ５ｂを通じてブレーキ
ＢＬがオフ（ＳＴ２２）されるとともに、単独駆動モー
タＭがオン（ＳＴ２３）される．これにより、トランス
ファ機構１０が単独騙動される． ここで、記憶器ＭＨＩの回転角度Ａｏと第２のエンコー
ダＥＮ２の回転角度Ｂとの差が１０゜以下になると（Ｓ
Ｔ２４｝、演算器ＥＺによってリレーＲ６が励磁される
．すると、そのリレーＲ６の常開接点Ｒ６ａが閉じられ
、常閉接点Ｒ６ｂが開かれるので、低速制御回路ＭＬが
働き、モータＭが低速運転される（ＳＴ２５）． やがて、記憶器ＭＨＩの回転角度Ａｏと第２のエンコー
ダＥＮ２の回転角度Ｂとの差がなくなると、リレーＲ５
が励磁される．すると、リレーＲ５の常閉接点Ｒ５ｂが
開がれるので、モータＭがオフ（ＳＴ２７）されるとと
もに、ブレーキＢＬがオン（ＳＴ２８）される． この後、フィーダ解放押ボタンＰＢ２が押されると（Ｓ
Ｔ２９）、リレーＲ２が励磁される．すると、そのリレ
ーＲ２の常閉接点Ｒ２ｂが開かれるとともに、常間接点
Ｒ２ａが閉じられる．常開接点Ｒ２ａが閉じられると、
第２の電磁弁ＳＶ２がオン（ＳＴ３　１　）される．な
お、リレーＲ１は解磁状態にあるので、電磁クラッチＣ
Ｌはオフ（ＳＴ３０）されるとともに、第１の電磁弁ｓ
Ｖ１はオフ（　Ｓ　Ｔ　３　１　）される．すると、電
磁クラッチＣＬのオフにより第２の連結手段５０の動力
伝達ギャ５２がトランスファ機構１０の連結用ギャ１２
から外れた状態、つまり単独駆動系３０がトランスファ
機構１０から切離された状態となる．同時に、第１の電
磁弁Ｓｖ１のオフおよび第２の電磁弁ＳＶ２のオンによ
りカム４１が結合される．つまり、プレス駆動系２０が
トランスファ機＃Ｉ１０に連結された状態となる．この
とき、プレス駆動系２０がトランスファ機構ｌＯに連結
されると、第１の検知スイッチＰＲ１がオフした後、第
２の検知スイッチＰＲ２がオンする（ＳＴ３２）．これ
により、プレス運転を行える状態となる． 従って、本実施例によれば、トランスファｔｉ構１０を
単独駆動させるに当って、単独駆動系３０をトランスフ
ァｔｉｍｔｏに連結させ、かつ、プレス駆動系２０をト
ランスファＲ横１０から切離した際、プレス駆動系２０
のクランク軸２１の回転角度とトランスファｌ！Ｉｍｌ
Ｏと同期回転する回転軸１８の回転角度とを同時に検出
して記憶させる．そして、プレス駆動系２０をトランス
ファ機構１０に復帰連結させる際、まず、単独駆動系３
０を駆動させ、記憶したクランク軸２１の回転角度と回
転軸１８の回転角度とが一致したときに、単独駆動系３
０をトランスファ機横１０から切離し、かつ、プレス駆
動系２０をトランスファ機構１０に連結するようにした
ので、トランスファｍ梢１０を単独運転させた後、復帰
させた場合でも、常に正確な位置で復帰させることがで
きる．また、プレス駆動系２０をトランスファａ横１０
に復帰連結させる際に、単独駆動系３０を駆動させると
き、プレス駆動系２０のクランク軸２１の回転角度と回
転軸１８との回転角度との差が１０゛以下になったとき
、単独駆動系３０のモータＭを減速させるようにしたの
で、プレス駆動系２０のクランク軸２１の回転角度と回
転軸１８の回転角度とが一致した位置でモータＭを正確
に停止させることができる． なお、上記実施例では、プレス駆動系２０のクランク軸
２１の回転角度とトランスファｆｉｌｊｌｌｏと同期回
転する回転軸１８の回転角度との差が００の状態におい
て、プレス駆動系２ｏをトランスファ機構１０に連結す
るようにしたが、両者間に予め位相差がある場合には、
記憶器ＭＥＩ，ＭＥ２の回転角度の差を記憶しておき、
プレス駆動系２０をトランスファ機＃ｌ１０に連結させ
る際に、両エンコーダＥＮＩ，ＥＮ２の回転角度の差が
前記記憶した差に一致したときに、プレス駆動系２０を
トランスファ機梢１０に連結させるようにしてもよい． また、上記実肱例では、三次元のトランスファＩＩ構を
対象としたが、二次元のトランスファＲ構の場合には、
クランク・アンクランプ用カムおよびアドバンス・リタ
ーン用ギヤのみでよい．また、上記実施例では、「フィ
ーダ連結モードＪにおいて、単独駆動系３０をトランス
ファ機構１０から切離し、かつ、プレス駆動系２ｏをト
ランスファ機構１０に連結させるようにしたが、「プレ
ス運転モード』において、前処理として第５図に示す処
理を行った後、プレス運転に移行するようにしてもよい
． ［発明の効果］ 以上の通り、本発明によれば、トランスファ機構を単独
駆動させるに当って、プレス駆動系をトランスファ機構
から切離し、単独駆動系をトランスファ機構に連結させ
る際、クランク軸の回転角度とトランスファ機構の駆動
と同期回転する回転軸の回転角度とからプレス駆動系と
トランスファ機構との連結タイミングを記憶しておき、
復帰させる際、クランク軸の回転角度と回耘軸の回転角
度に基づくプレス駆動系とトランスファ機構との連結タ
イミングが記憶したタイミングと一致したときに、単独
駆動系をトランスファ機構から切離し、かつ、プレス駆
動系をトランスア機構に連結するようにしたので、トラ
ンスファ機構を単独運転させた後、復帰させた場合でも
、常に正確な位置で復帰させることができる． 図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は機械的構
威を示す概略図、第２図は電気的構成を示すブロック図
、第３図は制御装置の具体的構成を示すシーケンス回路
、第４図および第５図はフローチャートである． １０・・・トランスファ機構、 ｌ８・・・回転軸、 ＥＮ２・・・第２のエンコーダ、 ２０・・・プレス駆動系、 ２１・・・クランク軸、 ＥＮＩ・・・第１のエンコーダ、 ３０・・・単独駆動系、 Ｍ・・・単独駆動モータ、 ４０・・・第１の連結手段、 ５０・・・第２の連結手段．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）クランク軸およびこのクランク軸の回転角度を検
   出する第１の角度検出器を有するプレス駆動系と、 モータを有する単独駆動系と、 前記プレス駆動系および単独駆動系のいずれか一方をト
   ランスファ機構に選択的に連結してそのトランスファ機
   構を駆動させる連結手段と、前記トランスファ機構の駆
   動に同期して回転する回転軸の回転角度を検出する第２
   の角度検出器と、 単独駆動指令に基づいて、前記第１および第２の角度検
   出器の回転角度から前記プレス駆動系とトランスファ機
   構との連結タイミングを記憶するとともに、前記連結手
   段を作動させて前記単独駆動系をトランスファ機構に連
   結させる切替手段と、プレス駆動指令に基づいて、前記
   第１および第２の角度検出器の回転角度に基づく前記プ
   レス駆動系とトランスファ機構との連結タイミングが前
   記記憶したタイミングと一致したときに前記連結手段を
   作動させて前記単独駆動系をトランスファ機構から切離
   しかつプレス駆動系をトランスファ機構に連結させる復
   帰制御手段と、 を具備したことを特徴とするプレスのタイミング自動復
   帰装置。