JPH0318296A - パルスモーター駆動回路 - Google Patents
パルスモーター駆動回路Info
- Publication number
- JPH0318296A JPH0318296A JP15382789A JP15382789A JPH0318296A JP H0318296 A JPH0318296 A JP H0318296A JP 15382789 A JP15382789 A JP 15382789A JP 15382789 A JP15382789 A JP 15382789A JP H0318296 A JPH0318296 A JP H0318296A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- pulse motor
- driving circuit
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パルスモーター駆動回路、特にその保護回路
に関する。
に関する。
従来のシリアルドットプリンタのパルスモーター駆動回
路には、マイクロコンピュータ制御回路からの制御信号
が直接入力されている。
路には、マイクロコンピュータ制御回路からの制御信号
が直接入力されている。
マイクロコンピュータの誤動作により制御信号が異常に
なった場合、その異常のモードによっては駆動回路のト
ランジスタが破壊されてしまう。
なった場合、その異常のモードによっては駆動回路のト
ランジスタが破壊されてしまう。
本発明によれば、マイクロコンピュータ制御によるパル
スモーター駆動回路において駆動回路の前段に駆動パル
ス信号の前縁でスタートし駆動パルス幅よりも長いパル
スを出力するモノ・マルチと、モノ・マルチ出力と駆動
パルス信号の反転信号とをアンド処理する回路を設けた
ことを特徴とするパルスモーター駆動回路が得られる。
スモーター駆動回路において駆動回路の前段に駆動パル
ス信号の前縁でスタートし駆動パルス幅よりも長いパル
スを出力するモノ・マルチと、モノ・マルチ出力と駆動
パルス信号の反転信号とをアンド処理する回路を設けた
ことを特徴とするパルスモーター駆動回路が得られる。
次に本発明の実施例について、第１図および第２図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
本発明の一実施例における保護回路は、入力信号でセッ
トされた信号をＣ−Ｒ積分回路の時定数で決められた時
間の経過後リセット状態にするモノステーブル・マルチ
・パイブレータ（以下モノ・マルチと略す）回路４と信
号を反転させるインバータ回路３と、２種類の信号のア
ンドをとり反転させるナンド回路５により構成される。
トされた信号をＣ−Ｒ積分回路の時定数で決められた時
間の経過後リセット状態にするモノステーブル・マルチ
・パイブレータ（以下モノ・マルチと略す）回路４と信
号を反転させるインバータ回路３と、２種類の信号のア
ンドをとり反転させるナンド回路５により構成される。
まずマイクロコンピュータ制御回路のマイクロコンピュ
ータ１とタイマー２により、パルスモーターを駆動させ
る為のパルスモーター駆動信号１０１（以下信号１０１
と略す）が作られる。この信号１０１を一方はインバー
タ回路３に入力し、反転信号１０３を得、もう一方はモ
ノ・マルチ回路に入力する。モノ・マルチの出力信号１
０２は入力信号の立下りでセット状態になり、Ｃ−Ｒの
時定数で定められた一定時間経過後、リセット状態にな
る。この信号１０２と信号１０３の・アンドをとり反転
させたナンド回路５の出力信号１０４がパルスモーター
駆動回路の入力信号となる。
ータ１とタイマー２により、パルスモーターを駆動させ
る為のパルスモーター駆動信号１０１（以下信号１０１
と略す）が作られる。この信号１０１を一方はインバー
タ回路３に入力し、反転信号１０３を得、もう一方はモ
ノ・マルチ回路に入力する。モノ・マルチの出力信号１
０２は入力信号の立下りでセット状態になり、Ｃ−Ｒの
時定数で定められた一定時間経過後、リセット状態にな
る。この信号１０２と信号１０３の・アンドをとり反転
させたナンド回路５の出力信号１０４がパルスモーター
駆動回路の入力信号となる。
ここで具体的な回路動作を第ｌ図により説明する。
第２図（Ａ）に示す正常時■のタイムチャートは、信号
１０１のパルス周期がモノ・マルチ回路の出力信号１０
２が、リセット（０レベル）される時間よりも、長い場
合であるが、信号１０１と信号１０４は一致する。第２
図（Ｂ）に示す正常時■は信号１０１のパルス周期が信
号１０２のリセット時間よりも短い場合でありモノ・マ
ルチ回路は、リトリガされ信号１０２は常にセット状態
（１レベル）が続くが信号１０４は正常にモーターを駆
動する。次に、第２図（Ｃ）に示す異常時■の場合、信
号１０１が何等かの原因で゛０′″レベルの状態が続い
た時、本保護回路がなかったら、信号１０１がそのまま
駆動回路に入力され、トランジスタＱ１が破壊されるが
、本回路では、信号１０１０反転信号１０３を、信号１
０２と一緒にナンド回路を通して、その出力信号１０４
を駆動回路の入力信号としている為、信号１０１が連統
“Ｏ”レベルになったとしても、信号１０２がある一定
時間（Ｔｗ）経過後リセット状態（０レベ・ル）に戻っ
てしまうので駆動回路のトランジスタが連続駆動により
破壊されることを防止できる。
１０１のパルス周期がモノ・マルチ回路の出力信号１０
２が、リセット（０レベル）される時間よりも、長い場
合であるが、信号１０１と信号１０４は一致する。第２
図（Ｂ）に示す正常時■は信号１０１のパルス周期が信
号１０２のリセット時間よりも短い場合でありモノ・マ
ルチ回路は、リトリガされ信号１０２は常にセット状態
（１レベル）が続くが信号１０４は正常にモーターを駆
動する。次に、第２図（Ｃ）に示す異常時■の場合、信
号１０１が何等かの原因で゛０′″レベルの状態が続い
た時、本保護回路がなかったら、信号１０１がそのまま
駆動回路に入力され、トランジスタＱ１が破壊されるが
、本回路では、信号１０１０反転信号１０３を、信号１
０２と一緒にナンド回路を通して、その出力信号１０４
を駆動回路の入力信号としている為、信号１０１が連統
“Ｏ”レベルになったとしても、信号１０２がある一定
時間（Ｔｗ）経過後リセット状態（０レベ・ル）に戻っ
てしまうので駆動回路のトランジスタが連続駆動により
破壊されることを防止できる。
なお、モノ・マルチ回路出力信号１０２のパルス幅Ｔｗ
Ｌ：（７ ４Ｌ８ １ ２ ３の場合）Ｔｗ＃０．３４
・Ｃ−Ｒ 〔ｎｓ：］ Ｃ：μＦ（Ｃが０．１μＦ
の場合） Ｒ：ｋΩ〔発明の効果〕 本発明は、以上説明した様に、マイクロコンピュータ制
御によるパルスモータ駆動回路において、マイクロコン
ピュータ誤動作時異常信号（連続゜゛０”レベル）に対
して、正常時の制御信号に悪影響を及ぼす事なく、駆動
回路を保護する効果がある。
Ｌ：（７ ４Ｌ８ １ ２ ３の場合）Ｔｗ＃０．３４
・Ｃ−Ｒ 〔ｎｓ：］ Ｃ：μＦ（Ｃが０．１μＦ
の場合） Ｒ：ｋΩ〔発明の効果〕 本発明は、以上説明した様に、マイクロコンピュータ制
御によるパルスモータ駆動回路において、マイクロコン
ピュータ誤動作時異常信号（連続゜゛０”レベル）に対
して、正常時の制御信号に悪影響を及ぼす事なく、駆動
回路を保護する効果がある。
した信号、１０２・・・・・・モノ・マルチ出力信号、
１０４・・・・・・モーター駆動信号。
１０４・・・・・・モーター駆動信号。
Claims (1)
- マイクロコンピュータ制御によるパルスモーター駆動回
路において、駆動回路の前段に、駆動パルス信号の前縁
でスタートし駆動パルス幅よりも長いパルスを出力する
モノステーブルマルチバイブレータと、前記モノステー
ブルマルチバイブレータの出力と駆動パルス信号の反転
信号とをアンド処理する回路とを設けたことを特徴とす
るパルスモーター駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15382789A JPH0318296A (ja) | 1989-06-15 | 1989-06-15 | パルスモーター駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15382789A JPH0318296A (ja) | 1989-06-15 | 1989-06-15 | パルスモーター駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0318296A true JPH0318296A (ja) | 1991-01-25 |
Family
ID=15570957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15382789A Pending JPH0318296A (ja) | 1989-06-15 | 1989-06-15 | パルスモーター駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0318296A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2012095890A1 (ja) * | 2011-01-12 | 2014-06-09 | 富士通テレコムネットワークス株式会社 | 加入者側装置 |
-
1989
- 1989-06-15 JP JP15382789A patent/JPH0318296A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2012095890A1 (ja) * | 2011-01-12 | 2014-06-09 | 富士通テレコムネットワークス株式会社 | 加入者側装置 |
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