JPH03182474A - 循環式自動原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写機やレーザ・プリンタ等の画像記録装置に
用いられる循環式自動原稿給送装置に関し、詳しくは原
稿収容部に収容された原稿を最下のものから１枚ずつ順
次に画像記録部に自動給送して記録のための露光や読み
取りに供した後、原稿収容部に返送し、これを繰り返す
ことにより収容原稿を適宜回数画像記録に供せるように
した循環式自動原稿給送装置に関するものである。

（従来の技術） この種の装置は本出願人等が既に提案している。それら
のものの内セットされ、あるいは返送されて原稿収容部
に収容されている原稿の画像記録部への給送が確実に行
われるように、収容原稿を原稿給送部に送り付ける補助
的なパドルローラを設けたものがある。パドルローラは
弾性パドルを回転方向に複数配設したもので、比較的薄
い原稿でも傷めたり、悪影響しないようになっている。

（発明が解決しようとする課理） このようなパドルローラは、原稿収容部に返送されてく
る原稿を原稿給送部に送り付けて繰り返しの給送が確実
に行われるようにするのに特に有効である。

ところで先の返送原稿の後端が原稿収容部に沈み込まな
いうちに次の原稿が排出されてくると、次の原稿が先の
原稿の下に潜り込んでしまう。これを解消するのに原稿
の搬送間隔を大きくすると、単位時間当たりの画像記録
枚数が大きく制限される。したがって通常は搬送間隔を
限度いっばいまで小さくしている。

しかし実際上、原稿は原稿収容部に返送されてくるのに
、スキューしていたり、ちょっとした詰まりかけの状態
や搬送状態のバラツキによって搬送タイミングが少しズ
したりしていることがある。これらのため原稿収容部に
返送される先の原稿の後端位置と、次の原稿の先端位置
との間隔が変動し、先の原稿の下に次の原稿が潜り込む
ことがときとして生じ、原稿を循環式に繰り返し画像の
記録に供する場合に記録順序が狂ってしまう。

そこで本発明は原稿収容部に設けられる補助ローラを巧
みに用いて、前記のような問題を解消することかできる
循環式自動原稿給送装置を提供することを課題とするも
のである。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記の課題を達成するために、原稿収容部にセ
ットされた原稿を最下のものから１枚ずつ順次に画像記
録部に自動給送して記録のための露光や読み取りに供し
た後、原稿収容部に返送するようにした循環式自動原稿
給送装置において、原稿収容部に収容原稿を原稿給送部
へ送り付ける補助ローラを備え、この補助ローラを原稿
の返送時に通常の速度で駆動すると共に、返送原稿が原
稿収容部に排出される都度一定時間の間高速で駆動する
ようにしたことを特徴とするものである。

（作　　用） 原稿が原稿収容部へ返送されるとき補助ローラが駆動さ
れて、原稿収容部に返送されてくる原稿を原稿給送部へ
送り付けるように働くので、返送された原稿を再度自動
給送して画像の記録に供するのにこれを確実に達成する
ことができる。

特に補助ローラは返送原稿が原稿収容部に排出されたと
き以降一定時間の間、高速駆動に切り換えられるので、
原稿収容部に排出された原稿をその排出直後に一定時間
の間高速で原稿給送部へ搬送して次に排出されてくる原
稿との間隔が一次的に大きくし、先の原稿と次の原稿と
の間隔が何らかの原因で変動するような場合でも両原稿
の間隔が所定の間隔以下になるようなことを回避するこ
とができる。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基き以下説明する。

本実施例は各種複写モードに応じて原稿を自動給送する
ことができる循環式の自動原稿送り装置を持った両面複
写可能な複写機に本発明を適用した場合を示している。

第１図に示すように複写機１は基台２の上に置いて使用
される。複写機１はその機体の上部に循環式自動原稿給
送ブロックＡを持ち、その下が複写ブロックＢとなって
いる。

複写ブロックＢは、そのほぼ中央に感光ドラム２を有し
ている。感光ドラム２のまわりにはイレーザランプ３、
帯電チャージャ４、色の異なるトナーを収容した上中下
３つの現像器５．６．７、転写および分離チャージャ８
および９、分離爪１０、クリーニング装置１１が矢印ａ
で示す感光ドラム２の回転方向に順次配設されて作像部
Ｃをなしている。作像部Ｃの上部は露光部りとされ、複
写ブロックＢの上面に位置するプラテンガラス１２と、
その下に位置する原稿照明用のランプ１３と、画像露光
のための光集束性レンズアレイ１４とが固定的に設けら
れている。

これによりプラテンガラス１２上を原稿が矢印すの方向
に走行されると、その画像はランプ１３による照明のも
とにレンズアレイ１４によって感光ドラム２の一様に帯
電された表面にスリット露光される。いわゆる流し撮り
式の露光が行われる。

感光ドラム２は前記露光によって原稿に対応した静電潜
像を形成し、それが現像器５．６、７の選択使用によっ
て所望の色にトナー像化される。このトナー像はそれと
先端どうしが同期するように給送されてくる複写シート
上に転写チャージャ８によって転写される。感光ドラム
２は分離チャージャ９と分離爪工０によって転写後の複
写シートを分離された後、転写後の表面をクリーニング
装’７１１１によってクリーニングされ、さらにイレー
ザランプ３によって残留電荷を除去される。次いで帯電
チャージャ４により一様に帯電されてから次の露光に供
される。

複写ブロックＢの一端側下部には上下２段の給紙部２１
．２２が設けられている。各給紙部２１．２２は複写シ
ートを収容するシートカセット２３．２４が着脱自在に
装着され、シートカセット２３．２４に収容されている
複写シートを１枚づつ送出す給紙ローラ２５．２６を有
している。給紙ローラ２５．２６は複写サイズの選択信
号によって選択的に働かされ、シートカセット２３．２
４の何れかから複写シートを送出す。

送出される複写シートはレジスタローラ２７によって先
端の整合によるスキュー防止処理とタイミング調整とを
受け、感光ドラム２上のトナー像との前記同期をとって
転写に供される。転写後の複写シートは感光ドラム２か
ら分離された後、吸引式コンベヤ２８によって定着器２
９に送られ定着される。定着器２９の後部には排出ロー
ラ３１が設けられていて定着後の複写シートを複写ブロ
ックＢの他端側排出口３２へ排出する。

複写ブロックＢの排出口３２が設けられている端面には
再給紙用の中間トレーＥが着脱可能に取付けられている
。

中間トレーＥは竪型であって上端部に排出口３２と通じ
る排紙路４１を持っている。排紙路４１の排紙口４２部
には排紙ローラ４３が設けられ、中間トレーＥの排紙口
４２のすぐ下に取付けられた排紙トレー４４上に定着後
の複写シートを排紙する。

排紙路４１の途中には中間トレーＥの下部に設けられた
中間スタック４５への導入路４６が分岐形成されている
。４７は導入路４６に設けられた搬送ローラを示す。排
紙路４１から導入路４６が分岐している部分には切換爪
４８が設けられ、切換爪４８の切換えによって排出口３
２から排出される複写シートを排紙口４２側に案内する
か、あるいは導入路４６側に案内する。

中間スタック４５は選択された複写シートのサイズに応
じて昇降されるシート受け４９を有し、導入路４６を通
じ導入されてくる複写シートをそのサイズに応じた高さ
で受止め、受入れた複写シートの上端が中間スタック４
５上部の再給紙ローラ５０よりも少し上に出る所定高さ
となるようにしである。

中間スタック４５はまた導入した複写シートを上方にス
イッチバック方式に送出す再給紙路５１に通じており、
この再給紙路５１は複写ブロックＢの再給紙口５２に通
じている。中間スタック４５は再給紙路５１と直線状態
につながると共に上部で再給紙口５２側に少し傾いたシ
ート案内面４５ａを有し、この案内面４５ａに導入複写
シートがもたれ掛かる。そこで再給紙ローラ５０はこの
案内面４５ａの上部に裏側から臨んで前記もたれ掛かる
複写シートに働き、中間スタック４５に先に導入された
複写シートから順次送出すようにしである。この働きが
確かなように再給紙ローラ５０に複写シートを押付ける
ブツシャ−５３が中間スタック４５の上部に設けられて
いる。プッシャー５３は通常複写シートの中間スタック
４５内への導入経路の背部に退避させられており、再給
紙時にのみ働くようにする。５４は再給紙路５１に設け
られた搬送ローラを示す。

複写ブロックＢにはさらに、前記再給紙口５２からレジ
スタローラ２７に至る再給紙搬送路６１が設けられ、再
給紙口５２を通じ中間スタック４５からスイッチバック
して再給紙されてくる複写シートをレジスタローラ２７
を経て、給紙部２１．２２からのものと同様に再度転写
に供する。６２は再給紙搬送路６１に設けられた搬送ロ
ーラを示す。

さらに複写ブロックＢは下フレーム６４と上フレーム６
３とに２分され給紙部２１．２２の少し上の部分で軸６
５によりヒンジ連結されて開閉可能になっている。この
開閉は給紙部２１．２２から吸引式コンベヤ２８までの
通紙経路と、それから定着器２９および排出ローラ３１
の直上部に至るラインを境に行われる。これによって複
写シートのジャム処理が容易である。

循環式原稿自動給送ブロックＡは、上部の第１図やや左
側寄りに原稿セットトレー７１を有している。原稿セッ
トトレー７１には軸７０を中心に開閉される蓋７２が設
けられている。原稿セットトレー７１はその右側に向く
先端部が、複写ブロックＢの上面に位置するプラテンガ
ラス１２の上部にまで途中のＵターンバス？３ａを介し
て延びる給送路７３に通じ、また給送路７３はプラテン
ガラス１２の上部から原稿トレー７１の左側に向く後端
部上にまで途中のＵターンバス７４ａを介して延びる返
送路７４に通じている。

給送路７３の原稿セットトレー７１との接続端部には原
稿セットトレー７１にセットされる原稿を受入れて所定
位置に受止める上下動式のストッパ７５が設けられると
共に、ストンパフ５の直前に原稿セットトレー７１上の
原稿を下から１枚づつ送出す下出し式の送出しローラ７
６が、またストッパ７５の直後に原稿セットトレー７１
から送出される原稿を捌いて最下の原稿１枚のみを通過
させる捌きローラ７７がそれぞれ設けられている。

ストッパ７５は１ｉ７２の開閉に機械的（電気的等適当
な方法によればよい。）に連動して上下動される。この
機構は第９図から第１２図に示すように、ストッパ７５
はその左右両端部をガイド３２１によって上下動可能に
案内されると共に、自重ないしはバネの付勢によって下
動習性を持ち原稿セットトレー７１にセットされる原稿
を所定位置に受は止める下動位置に常時あるようにされ
る。そして蓋７２を枢支する軸７０のまわりに蓋７２と
同体回動するカム３２３を設けると共に、途中を軸３２
２ａにより枢支されたレバー３２２の一端をストッパ７
５の上部の中央部の孔７５ｂに係入させ、かつ他端をカ
ム３２３に当接するようにしている。

これによって蓋７２が開かれていると、レバー３２２は
カム３２３による押動を解除されてストッパ７５をフリ
ーにするので、ストッパ７５は第９図、第１０図の位置
に下動し、原稿セットトレー７１にセットされる原稿Ｏ
Ｄを第１０図に示すように所定位置に受は止め、原稿Ｏ
Ｄを人手によりセットする際の原稿ＯＤの行き止まりに
よってセット動作にセット感を与えるとともに、原稿Ｏ
Ｄが所定のセ・ント位置に揃うようにする。

蓋７２が閉じられると、カム３２３はそれに伴う回動に
よってレバー３２２の端部を下方に押動する。このため
レバー３２２は反時計方向に回動されてストッパ７５を
第１１図のように上動させ、原稿００に対する受は止め
を解く。したがって原稿セラｌ−）レーア１上の原稿０
０は先への給紙を可能とされる。

原稿セットトレー７１の先端部上には、弾性パドル７８
ａを持った補助ローラ７８が蓋７２に保持して設けられ
ている（第１図、第１３図〜第１５図）。

このため原稿セット時にＭ１２が開けられると、補助ロ
ーラ７８は第１５図に示すように蓋７２の支点軸７０を
中心とした動きで原稿セットトレー７１から上方へ退避
するように移動される。この退避によって補助ローラ７
８は原稿セットトレー７１への原稿セット通路を開放し
原稿００のセットを邪魔することはない。

逆に蓋７２が閉じられると、補助ローラ７８は第１４図
に示すように軸７０を中心とした動きで原稿セットトレ
ー７１に向は下動するように移動され、返送路７４の終
端の排出ローラ８５から原稿セットトレー７エヘ排出さ
れる原稿ＯＯを原稿セットトレー７１上に押し込みなが
ら、予備捌き板８６に届くまで原稿ＯＤを送り込む作用
をする。

ところで先の排出原稿ＯＤが原稿セットトレー７１へ排
出されその後端が沈み込まないうちに次の原稿ＯＤが排
出されてくると、次の原稿ＯＤが先の原稿ＯＤの下に潜
り込んでしまうことがあり、このようなことが起きない
ようように原稿００の搬送間隔を大きくとると単位時間
当たりの複写可能枚数が大きく制限されてしまう。そこ
で通常は原稿００の搬送間隔が限度いっばいまで小さく
される。しかし実際上は原稿セットトレー７１へ返送さ
れてくる原稿ＯＤは、スキュー、あるいはちょっとした
詰まりかけや搬送ムラ等のために先の原稿００の後端の
位置と、次の原稿ＯＤの先端の位置との間隔が変動する
ので、先の原稿ＯＤの下に次の原稿ＯＤが潜り込んでし
まうことがときとして生じる。

これに対処するため補助ローラ７８は第１３図、第１４
図に示すようにモータ３０１により駆動ギヤ群３３７お
よび受動ギヤ３３８を介して駆動され、停止、低速およ
び高速回転ができるようにされている。なおこの駆動は
蓋７２が閉しられて受動ギヤ３３８が第１３図、第１４
図のように駆動ギヤ群３３７に噛み合うことによって可
能となる。

ここで言う低速とは、弾性パドル７８ａの先端での送り
速度が循環式自動原稿給送ブロックＡによる原稿搬送速
度と等しい速度、高速とはそれ以上の速度であり、原稿
ＯＤの給紙が開始されても補助ローラ７８は停止してお
り、１枚目の原稿００が露光を終わると低速で回り始め
、原稿ＯＤＯ後端が排出ローラ８５を抜けると予備捌き
板８６に充分に届く一定時間だけ回転を速くする。一定
時間をすぎるとまた低速に戻り、以後セット原稿ＯＤが
一循するまで前記速度切り換えを順次繰り返す。

これによって原稿ＯＤの搬送間隔を小さくしても、先の
原稿ＯＤは排出され切った時点で次の原稿ＯＤの搬送速
度以上の高速で予備捌き板８６に送り付けられて次の原
稿００との間隔が増大するので、何らかの原因で先の原
稿ＯＤと次の原稿ＯＤとの間隔が変動したとしても両原
稿ＯＤの間隔が所定間隔以下となるようなことが防止さ
れ、前記潜り込みの問題は回避される。

グルーピングモードでは、原稿ＯＤが必要回数露光され
ているとき補助ローラ７８は停止されている。このため
補助ローラは無駄に駆動されないし、弾性パドルの作用
音や鉛筆書き原稿００の弾性パドルの擦り付けによる汚
れとを抑制することができる。必要回数露光されると補
助ローラ８５は低速で駆動し始め、排出ローラ８５を原
稿ＯＤの後端が抜けると一定時間回転が速くなるように
する。

なお手差しモードでは補助ローラ７８は不要であり回転
させない。

給送路７３のＵターンバス７３ａ前後の部分に搬送ロー
ラ７９．８０が設けられ、プラテンガラス１２の直前に
はタイミングローラ８１が設けられている。タイごング
ローラ８１は搬送ローラ７９．８０を経て給送されてき
た原稿を一旦停止状態で受止め、原稿にループを作らせ
ながら自身のニップ部に整合させてスキューの防止を図
り、また再駆動のタイミング調整によって原稿ＯＤをプ
ラテンガラス１２上に給送して流し撮り式の露光を行う
タイミングを図る。搬送ローラ８０とタイ旦ングローラ
８１との間の給送路７３には原稿が作るループに対する
逃げ７３ｂが設けられている。

返送路７４のプラテンガラス１２との対向部には原稿Ｏ
Ｄをガラス１２におしつけるためのソフトな露光ローラ
３００が設けられ、プラテンガラス１２からＵターンバ
ス７４ａまでに搬送ローラ３０１．８２．８３が設けら
れ、前記原稿排出ローラ８５は返送路７４の原稿排出口
８４部に設けられて、露光後搬送ローラ８２．８３を経
て返送路７４を返送されてくる原稿ＯＤを原稿セットト
レー７１へその後端まで送出して確実に戻す。

これにより原稿セットトレー７１にセットされた原稿Ｏ
Ｄは、給送路７３に１枚づつ順次送出してプラテンガラ
ス１２上での露光ローラ３００により押圧されたピント
保持状態で露光に供された後、返送路７４を通じて原稿
セットトレー７１上に順次戻され、原稿セットトレー７
１上に元の順序通りに積層される。したがって原稿セッ
トトレー７１上の原稿ＯＤを繰返し給送すると、各原稿
００についての複写を繰返し行うことができ、このとき
複写される複写シートは複写された順位通りに排紙トレ
ー４４上に排紙されるので、排紙トレー４４上で頁揃い
状態となり、その状態のものが複写部数分積重なる。い
わゆるソーティング状態となる。

予備捌き板８６は捌きローラ７７の直前位置に斜めに設
置され、前記のように原稿セットトレ−７Ｉへの戻り原
稿ＯＤを受は止める場合の他、セットされる原稿束の冬
服１００の先端を下層側よりも上層側で後方へ少しづつ
ずらせる予備捌きを行う、これによって原稿給送時の捌
き性能が向上する。

循環式自動原稿給送ブロックＡはその第１図右向きの先
端部に手差しテーブル９１が設けられ、この手差しテー
ブル９１から延びて給送路７３のＵターンバス７３ａの
終端部に接続される手差し路９２が設けられている。手
差し路９２の手差し口９３から少し入った部分に手差し
ローラ９４が設けられ、手差し原稿を手差路９２を通し
給送路７３のＵターンバス７３ａより後の後段部７３ｃ
に送込み露光に供する。手差しローラ９４の直後から分
岐して延び給送路７３のＵターンバス７３ａの手前の給
送路前段部７３ｄに接続される補助通路９５が設けられ
、両面原稿を両面複写する場合原稿セットトレー７１か
ら送出された原稿００を一旦手差しトレー９１側に送出
した後スイッチバックして手差し路９２を通じ露光に供
する。このことのために手差しローラ９４は反転駆動可
能としている。

しかし手差しローラ９４は常時は原稿ＯＤを手差しトレ
ー９１上へ送出す方向に駆動しておき、異物等を噛込ま
ないようにする。

これら手差し路９２、補助通路９５およびＵターンバス
７３ａの間に切換爪９６が設けられている。

この切換爪９６は原稿セットトレー７１から送出された
原稿００をＵターンバス７３ａ側に導く第１図実線の位
置と、原稿セットトレー７１から送出された原稿ＯＤを
補助通路９５側に案内し、また手差しトレー９１から手
差しされた原稿ＯＤを手差し路９２側に案内する第１図
仮想線の位置とに切換えられる。

また給送路７３の手差し路９２が接続されている部分に
は手差し原稿排出路９８が分岐形成され、複写ブロック
Ｂの上部に手差しテーブル９１の真下に位置するよう設
けられた手差し原稿排出トレー９７に通じている。手差
し原稿排出路９８の排出口９９から少し入った部分に手
差し原稿排出ローラ１００が設けられている。

プラテンガラス１２の上面と、給送路７３の後段部７３
ｃと、手差し原稿排出路９８と、手差し原稿排出トレー
９７の上面とはほぼ一直線をなして並んでおり、それら
と返送路７４および原稿セットトレー７１内を利用し、
プラテンガラス１２上で原稿００を繰返し往復移動させ
て必要回数露光に供せるようにしである。このことのた
めに搬送ローラ８０．８２．８３．３０１２タイミング
ローラ８４および原稿排出ローラ８５、手差し原稿排出
ローラ１００、露光ローラ３００のそれぞれが反転駆動
可能となっている。

１枚の原稿ＯＤが連続して必要回数露光に供されると、
それにより複写される複写シートは、１つの原稿００に
ついてのものが連続して排紙トレー４４上に排紙されて
グループをなし、複数原稿の場合各原稿００に対応する
グループが順次積重なる。いわゆるグルーピングの状態
となる。

このように原稿ＯＤをプラテンガラス１２上で繰返し往
復移動させるのに、原稿ＯＤが給送路後段部７３ｃから
手差し原稿排出路９８へと復動される際、Ｕターンバス
７３ａや手差し路９２に侵入するのを防止するため、手
差し路９２と手差し原稿排出路９８とがなすコーナ一部
に取付けられて給送路７３の上ガイド部にまで延びて接
触する弾性的な樹脂シート片１０１が設けられている。

また原稿ＯＤをグルーピング複写のためプラテンガラス
１２上で往復移動させるのに、手差し原稿排出トレー９
７側は開放されていてどのような原稿サイズにも対応で
きるが、原稿セットトレー７１側では捌きローラ７７が
手差しによる大サイズ原稿に対し制限となる。そこで露
光部から返送路７４を介した捌きローラ７７までの寸法
を複写可能な最大サイズ以上に設定しである。

原稿セットトレー７１内の後部には最初にセットされま
た返送されてくる原稿００の位置を規制する位置規制部
材１１１が設けられている。位置規制部材１１１は第２
図から第８図に詳しく示しであるように、原稿セットト
レー７１の底板７１ａに形成された窓１１２に沿って前
後動できるように設けられた台板１１３を有し、この台
板１１３上に設けたカバー１１４の前端面を位置規制面
１１４ａとしている。台板１１３のカバー１１４が覆っ
ている部分のほぼ中央には原稿セットトレー７１の窓１
１２と重なる範囲の窓１１３ａが形成されると共にその
前後縁部で立上がる受動突起１１３ｂ、１１３ｃが設け
られている。

前側の受動突起１１３ｂは窓１１３ａ前縁の右方に片寄
って設けられ、この受動突起１１３ｂとその左側面部に
対向して設けられた軸受突起１１３ｄとによってそれら
の間に位置する最終原稿検出レバー１１５を枢着してい
る。１１６はその枢軸を示している。最終原稿検出レバ
ー１１５はその先端１１５ａ側がカバー１１４の位置決
め面１１４ａに開設された縦方向のスリット１１４ｂを
通して前方に延び自重によって窓１１２内に垂れ下がろ
うとする下動習性を持ち、台板１１３に当接して安定す
るようになっている。最終原稿検出レバー１１５の尾端
１１５ｂはくの字に屈曲していてレバー１１５が安定姿
勢にあるときにやや下向きとなって受動突起１１３ｃ近
くまで達している。

原稿セットトレー７１の下には２つのガイドレール１１
７に沿って前後動できるスライダ１１８が設けられてい
る。スライダ１１８はその一例にラック１１８ａが形成
され、これにモータ１１９に直結のピニオン１２０が噛
合っており、モータ１１９の正逆転によって前後動され
る。モータ１１９はガイドレール１１７に固設されてい
る。

スライダ１１８の後端部には台板１１３の窓１１３ａを
通じ受動突起１１３ｂ、１０００間に立上がる押動突起
１１８ｂを有している。これによってスライダ１１８が
第１図から第３図のホームポジション位置から前方に移
動させられると、押動突起１１８ｂは第３図の状態から
第４図のように先ず最終原稿検出レバー１１５の尾端１
１５ｂにだけ接してそれを押動する。この押動でレバー
１１５は反時計方向に回動されて先端１１５ａが上昇す
る。次いで押動突起１１８ｂは台板１１３上の受動突起
１１３ｂに当接し、以後位置規制部材１１１全体を所定
位置まで右方に押動するが、最終原稿検出レバー１１５
の先端１１５ａ側が上動しているので原稿セットトレー
７１上にセットされまたは反送されている原稿ＯＤには
干渉せずその上方に臨み、位置規制面１１４ａが原稿０
０の後端に当接し、以後原稿ＯＤを捌きローラ７７に送
付けて自動給送の万全を図ることができる。所定量の押
動後スライダ１１８は第５図のように少し後退させられ
ることによって最終原稿検出レバー１１５の尾端１１５
ｂから離れる。このときレバー１１５はフリーになり先
端１１５ａ側が自重によって下動し原稿ＯＤ上に載る。

この状態で原稿ＯＤの複写が行われると、複写後原稿セ
ットトレー７１に返送される原稿ＯＤは、第６図に示す
ように最終原稿検出レバー１１５の先端１１５ａ側の上
に載る。

原稿セットトレー７１上の最終の原稿００が第７図のよ
うに給送されると、最終原稿検出レバー１１５は原稿Ｏ
Ｄによる支えを失い先端１１５ａ側が仮想線の状態から
さらに実線の安定状態まで回動し、最終の原稿ＯＤが給
送されたことに応動する。

このときの動きはレバー１１５に同体回動するように設
けられている遮光板１２１がフォトセンサＳＩＯの光路
を遮断することによって検出され、最終の原稿ＯＤが給
送されたことの検出信号とされる。フォトセンサＳ１゜
はカバー１１４の内面に固設されている。

なお位置決め部材１１１はホームポジションを基準とし
て原稿ＯＤのサイズに対応した動きをするようにしてあ
り、位置規制部材１１１がホームポジションにあるかど
うかを検出するフォトセンサＳＫ＋　も設けである。こ
のセンサＳ２＋　はガイドレール１１７に固設され、ス
ライダ１１８に固設した遮光突起１１８ｃを検出するよ
うになっている（第２図）。

反転可能なローラ８０〜８３．８５．９４．１００．３
００．３０１のうち、手差しローラ９４のみが他と異な
ったタイミングで正逆反転制御される。第１６図に搬送
ローラ８０およびタイミングローラ８１のみ示しこれら
に関連する反転機構につき説明する。

搬送ローラ８０の両端部に受動ギヤ１４１．１４２が設
けられ、それぞれ駆動ギヤ１４３．１４４から駆動力を
伝達される。一方の駆動ギヤ１４３はローラ駆動機構１
４５から直接駆動力を伝達されるが、他方の駆動ギヤ１
４４は一方の駆動ギヤ１４３に噛合うギヤ１４６と、こ
のギヤ１４６と軸１４７で連結されたギヤ１４８を介し
て駆動力が伝達されるようになっている。したがって各
駆動ギヤ１４３．１４４は同時に同方向に駆動されまた
同時に停止させられる。

一方の駆動ギヤ１４３にはアイドルギヤ１４９が噛合っ
ている。このアイドルギヤ１４９は駆動ギヤ１４３の回
転軸１５０に回転自在に支持されたアーム１５１上に軸
支され、駆動ギヤ１４３と噛合ったままアーム１５１の
回動によって受動ギヤ１４１と噛合ったり離れたりし、
噛合い状態では搬送ローラ８０を実線の矢印方向に正転
させる。

他方の駆動ギヤ１４４には２つのアイドルギヤ１５２．
１５３が順次連結されている。これらアイドルギヤ１５
２．１５３は駆動ギヤ１４４の回転軸１５４に回動自在
に支持されたアーム１５５上に軸支され、末端のアイド
ルギヤ１５３が前記駆動ギヤ１４４との連結状態を保っ
たままアーム１５５の回動によって受動ギヤ１４２に噛
合ったり離れたりし、噛合い状態では搬送ローラ８０を
図に破線で示す方向に逆転させる。

つまり駆動ギヤ１４１から１つのアイドルギヤ１４９を
介し搬送ローラ８０を駆動するか、駆動ギヤ１４２から
２つのアイドルギヤ１５２．１５３を介し搬送ローラ８
０を駆動するかで、搬送ローラ８゜は正転か逆転かされ
る。

この正転か逆転かの選択のために、各アーム１５１．１
５５にばね１５６．１５７を働かせてアイドルギヤ１４
９．１５３を受動ギヤ１４１．１４２に噛合う方向に付
勢すると共に、各アーム１５１．１５５にはさらにソレ
ノイド１５８．１５９を連結し、それらがオンするとば
ね１５６　、Ｉ５７に抗し前記噛合いを解除するように
しである。これによりソレノイド１５８のみがオフの状
態ではアイドルギヤ１４９が受動ギヤ１４１に噛合って
搬送ローラ８０は正転され、ソレノイド１５９のみがオ
フの状態ではアイドルギヤ１５３が受動ギヤ１４２に噛
合って搬送ローラ８０は逆転される。

搬送ローラ８０の回転はタイくングベルト１６０によっ
てタイミングローラ８１やその他に同時正逆転可能なも
のに連結されている。もっともローラ駆動機構１４５か
ら適宜反転機構を介し分岐連結することも考えられる。

またタイミングローラ８１にはループ処理やタイミング
調整のための単独停止が可能なようにクラッチＣＬ、を
介し駆動力を伝達している。

一方手差しローラ９４の反転駆動機構は第１６図に示し
である。ローラ駆動機構１４５によって駆動される駆動
ギヤ１６１には第１アイドルギヤ１６２と、第２アイド
ルギヤ列１６３．１６４とが両側に噛合っている。それ
ら第１、第２アイドルギヤ１６２．１６３．１６４は駆
動ギヤ１６１の回転軸１６５に途中を支持されたアーム
１６６に軸支され、アーム１６６に働かせたばね１６７
の付勢によって第１アイドルギヤ１６２が手差しローラ
９４の受動ギヤ１６８に常時噛合い、手差しローラ９４
を実線矢印の方向に回転させるようになっている。また
アーム１６６には反転駆動ソレノイドＳＬａが連結され
、これがオンするとばね１６７に抗し第１アイドルギヤ
１６２を受動ギヤ１６８から外し、第２ギヤ列１６３．
１６４の末端ギヤ１６４を受動ギヤ１６８に噛合わせて
手差しローラ９４を破線矢印の方向に反転させる。

露光ローラ３００は第１８図〜第２１図に示すように一
端がソレノイド３０２に連結されたレバー３０６の他端
に支持され、搬送ローラ３０１から搬送ローラ３０１に
直結のギヤ３０３およびレバー３０６上のギヤ３０４．
３０５を介し駆動が伝達される。

原稿００が給紙されるとソレノイド３０２がオンし、露
光ローラ３００をレバー３０６に働かせた復元バネ３０
７に抗して上動させプラテンガラス１２から離す（第２
０図）。原稿ＯＤがタイミングローラ８１で受は止めら
れるとソレノイド３０２がオフし、レバー３０６がフリ
ーとなりバネ３０７の付勢によって露光ローラ３００を
下動させプラテンガラス１２に第１８図、第１９図のよ
うに圧接させる。これによって原稿ＯＤがタイミングロ
ーラ８１かあら搬送され露光されているときには、原稿
００は露光ローラ３００によってプラテンガラス１２に
押しつけられ、露光時のピントを終始一定に保つことが
できる。

グルーピング複写時の原稿ＯＤが逆送されている場合等
の非露光時には、露光ローラ３００は第２０図のように
上方に退避されていて原稿００の搬送の邪魔にならない
。

なお露光ローラ３００は弾性の低い材料、例えば柔軟な
発砲樹脂等からなる内層３０９とこの弾性による変形を
妨げない摩擦係数の大きい材料、例えばモルトプレーン
等の樹脂からなる表面層３０８とでできている（第２１
図）。これは露光に供される原稿ＯＤをプラテンガラス
１２に圧接するのに、露光ローラ３００がプラテンガラ
ス１２に押圧されたときの変形によってプラテンガラス
１２に対する所定の圧接幅を持つようにするためである
。所定の圧接幅とはレンズアレイ１４による露光幅を包
含できるだけの圧接幅を言い、実施例のように露光ロー
ラ３００が露光部に対し給送路７３側に位置ズレして設
けられるような場合は、圧接幅が露光幅を包含するため
に圧接幅〉露光幅の関係を満足する必要がある。これに
よって露光ローラ３００が原稿０口を露光部でプラテン
ガラス１２に押しつける場合、原稿ＯＤを露光幅分以上
の幅で押しつけてプラテンガラス１２の露光部域以上の
範囲に密着させて露光に供することができ、これが原稿
００の全長に亙って達成される。したがって原稿ＯＤは
その前面を適正なピント状態で露光され複写されること
ができる。

そして露光ローラ３００は表面を白色にしておくと、プ
ラテンガラス１２への圧接面が原稿ＯＤの露光部での背
景となり、原稿ＯＤが少し位置ズレしたような場合でも
、正規に原稿ＯＤが位置していない部分が黒い影として
画像にあられれるようなことを解消することができる。

なお原稿００の前記押しっけのためだけであれば、露光
ローラ３００は前記表面の摩擦係数と全体の柔軟性とを
満足すればよく、例えば第２２図に示すようなファーブ
ラシ３００ａを用いることもできる。

さらにプラテンガラス１２の下部には冷却のための送風
通路１７２が設けられ（第１図、第２３図、第２４図）
、図における左方からファン１７３によって送風するよ
うにしである。これは流し撮り式の露光に対処したもの
である。つまり往復動式走査系のようなリターン動作が
不要で原稿を次々通過させるだけで高速に複写すること
ができ、この場合照明ランプ１３は連続点灯状態となり
しかも定位置からプラテンガラス１２に光を照射し続け
るので極端に昇温する。これを防止するため前記送風に
よって冷却する。

ところでプラテンガラス１２の前後に送風通路１７２と
露光案内路１７１とが通じる透孔１７４を、露光案内路
１７１のほぼ全幅にわたって設けである。このため送風
通路１７２に第２４図矢印のように送風が行われると、
送風通路１７２のプラテンガラス１２の下部に負圧が生
じ、露光案内路１７１側の空気が送風通路１７２内に吸
引される。この空気の流れはプラテンガラス１２の冷却
に有利である。またプラテンガラス１２上を通過しよう
とする原稿ＯＤを第２４図仮想線で示すように下方へ軽
く引付ける吸引作用をも生じる。このため原稿００はプ
ラテンガラス１２の上面によく密着させられる。もっと
もこの吸引作用は原稿ＯＤの正常な搬送を妨げない程度
となるように透孔１７４の数や大きさ、送風通路１７２
の形状などが設定される。

なお原稿ＯＤの露光案内路１７１での前記通過状態を保
証するために、搬送ローラ８２．３０１と露光ローラ３
００の搬送速度がタイミングローラ８１の搬送速度と等
しいかそれより若干遅くなるように設定され、速くなる
ことが避けられる。

なお循環式自動原稿給送ブロックＡは、手差し路９２か
ら給送路７３の後段部７３ｃを通り返送路７４のＵター
ンバス７４ａの手前までのラインから上側が開閉ユニッ
ロ８１とされ、ブロックＡの前記ラインから下の固定部
の手差しテーブル９工とは反対の側の部分に軸１８２に
よって第１図のように開閉可能にヒンジ連結されている
。開閉ユニット１８１にはロックレバ−３１０が設けら
れ、開閉ユニッ目８１が閉じられるとき循環式自動原稿
給送ブロックＡの側の係止部３１１と自動的に係合して
開閉ユニット１８１を閉じ状態にロックするようにしで
ある。したがって開閉ユニッ）　１８１を開くにはロッ
クレバ−３１０を操作して係止部３１１との係合を外し
て行う。

開閉ユニット１８１が開かれると前記ラインの通路が開
放され、蓋７２も開いておくと、一部の短い通路が開か
れないままになるだけで、原稿ＯＤがどの部分でジャム
するにしても、その一部がどこかに必ず露出することに
なりジャム処理しやすい。また開閉ユニット１８１は手
差しテーブル９１と反対の側でヒンジ連結されて開閉さ
れるので、手差しテーブル９１につかえたすせずに大き
く開けることができる。特に開閉ユニット１８１の手差
しテーブル９１とは反対側にあるＵターンパス７４ａの
部分の外側ブロック１８３も開閉ユニット１８１の一部
に軸１８４によりヒンジ連結して開閉可能にしであるが
、これも手差しテーブル９１に関係なく大きく開くこと
ができＵターソバスフ４ａ部のジャムを処理しやすくな
っている。

タイミングローラ８０の直前に原稿ＯＤがタイミングロ
ーラ８０まで搬送されたかどうかを検出するセンサＳｌ
ｌ＋が設けられ、また搬送ローラ３０１の直後に画像と
原稿ＯＤとの先端合わせを行うタイミングの検出を行う
センサｈ３が設けられている。これらセンサＳ’ｓ　、
Ｓｔ、は第２６図から第３０図に示す構成としである。

これについて説明すると、リードスイッチ３３１、その
スイッチボックスに第１の支点３３４により枢支された
基部アクチュエータ３３２、および基部アクチュエータ
３３２に第２の支点３３８によって枢支された先端アク
チュエータ３３３からなっている。

リードスイッチ３３１は原稿ガイド３３０に固定された
取りつけ板３３０ａに取りつけられ、この取りつけ板３
３０ａに枢支した基部アクチュエータ３３２の尾端に設
けられたマグネット３３５が基部アクチュエータ３３２
の第１の支点を中心とした回動による離接によって基部
アクチュエータ３３２の動きの有無を磁気的に検出する
。

基部アクチュエータ３３２はそれに枢支している先端ア
クチュエータ３３３を伴う自重での第１の支点３３４ま
わりにおける回転バランス上、第２４図に示す状態がフ
リーな姿勢であり、このときマグネット３３５はリード
スイッチ３３１に近接していてリードスイッチ３３１は
オフの状態にある。マグネット３３５が基部アクチュエ
ータ３３２の動きにより離れるとリードスイッチ３３１
　はオンの状態に変わる。

先端アクチュエータ３３３は基部アクチュエータ３３２
との間に先端アクチュエータ３３３が原稿ＯＤの通過を
検出したい方向への回動が基部アクチュエータ３３２と
同体的に行われるようにする当接部３３２ａ、３３３ａ
が相互に設けられ、通常はそれらが当接し合うのと第２
の支点３３８まわりの回転バランスとによって第２６図
、第２９図の姿勢をとっている。つまり基部、先端の各
アクチュエータ３３２．３３３は第１の支点３３４から
第２６図、第２９図の状態に垂下し、この向きは循環式
自動原稿給送ブロックＡの開閉ユニット１８１が開閉動
作しても変わらず、その状態のまま上下動して給送路７
３に対しほぼ直角な方向で進退される。

開閉ユニット１８１が閉じられると先端アクチュエータ
３３３は給送路７４にそれを横断するように第２６図の
ように進入する。これによって給送路７４を正逆何れの
方向に原稿ＯＤが通過する場合でも、その原稿ＯＤは先
端アクチュエータ３３３にその側方より当接してそれを
押動することができる。

原稿が露光のために第２６図、第２７図に示すように給
送路７４を左方に通過する場合、その原稿ＯＯは先端ア
クチュエータ３３３を左方に押動しようとするので、先
端アクチュエータ３３３は第２の支点３３８を中心に時
計方向に回動しようとして各当接部３３２ａ、　３３３
ａが当接し合う状態を介し基部アクチュエータ３３２を
押動し、第１の支点３３４を中心にして基部、先端各ア
クチュエータ３３２．３３３が一体的に第２７図のよう
に時計方向に回動する。

このときの基部アクチュエータ３３２の動きによってマ
グネット３３５がリードスイッチ３３１から離れるので
スインチ３３１はオンし、原稿００が露光される方向、
つまり正方向に通過したことを検出することができる。

次に原稿ＯＤが逆方向に通過するとき、その原稿ＯＤは
先端アクチュエータ３３３を側方から右方へ押動する。

これによって先端アクチュエータ３３３は第２の支点３
３８を中心に第２８図のように当接部３３２ａ、３３３
ａが互いに離れる反時計方向に、したがって基部アクチ
ュエータ３３２とは関係なく単独で回動されて退避し、
原稿ＯＤの通過を妨げるようなことがない。このとき基
部アクチュエータ３３２は静止したままであるので、り
一ドスイソチ３３１はオフ状態を保ち、原稿ＯＤの通過
を検出するようなことはない。

なお原稿ＯＤの通過を検出する方向での先端アクチュエ
ータ３３３の動きは、基部アクチュエータ３３２を伴う
もので、これを伴わない逆方向の原稿通過のときの動き
と異なり、先端アクチュエータ３３３の動きをリードス
イッチ３３１で検出するようにしても、原稿００の正逆
何れか必要な方向のみを本実施例同様に検出することが
できる。

また本実施例では先端アクチュエータ３３３の給送路７
３に残存している原稿ＯＤに当接する作用端Ｐに対する
第１１第２各支点３３４．３３８の位置が、作用端Ｐと
第１、第２各支点３３４．３３８とを結ぶ線Ｎ１、Ｎ２
が給送路７３に対し傾斜するような関係となるように設
定されている。

これによって開閉ユニッ目８１がジャム処理等何らかの
理由で一旦開けられて閉じられたときに給送路７３に原
稿００が残っているような場合でも、基部、先端各アク
チュエータ３３２．３３３が自然垂下状態で開閉ユニッ
ｌ−１８１と共に第２９図に示すように下動して行って
残存原稿ＯＤに当接すると、先端アクチュエータ３３３
が作用端Ｐに受ける当接反力によって第２支点３３８を
中心とした反時計方向の回転モーメントを受は基部アク
チュエータ３３２の第１支点３３４を中心とする同一方
向の回動を伴い回動することになり、残存原稿ＯＤに対
し第３０図に示すように退避し残存原稿ＯＤを突き破る
ようなことが回避される。

このような先端アクチュエータ３３２の残存原稿ＯＤに
対する退避は、第１、第２各支点３３４．３３８の何れ
か一方が作用端Ｐと結ぶ線Ｎ１、Ｎ２が給送路７３に対
し傾斜するように位置すれば足りる。但し第２支点３３
８をそのように条件づける場合は、作用端Ｐにおける当
接反力によって基部アクチュエータ３３２と同体回動し
ない方向の回転モーメントを受けるように設計すること
が必要である。

手差しテーブル９１は循環式原稿自動給送ブロックへの
固定側に設けられているから、開閉ユニッ）　１８１が
開かれてもそれに追随せず定位置にあるので、原稿ＯＤ
が載っていてもそれが落ちたりするようなことがない。

開閉ユニンロ８１の上面には第３１図に示すような操作
パネル２０１が設けられている。操作パネル２０１には
図の右からオールリセットキー２０２、プリントボタン
２０３が上下に設けられ、そのすぐ左にテンキー２０４
およびクリアストップキー２０５のキー群と、モード切
換キー２０６およびそれにより選択されるグルービング
モード表示部２０７とソーティングモード表示部２０８
、さらに置数表示部２０９および原稿枚数表示部２１０
が集約配置されている。

オールリセットキー２０２はそれが押されると全ての設
定を所定のノーマルな状態に復帰させるものである。ク
リアストップキー２０５は押されるとテンキー２０４に
よる置数をクリアしあるいは複写動作中であればその動
作を停止させるものである。モード切換キー２０６はロ
ータリー式であって押される都度今表示されているモー
ドを他のモードに切換るものである。

さらにそれらの左側には、複写シート選択キー２１５と
それにより選択される複写シートのすイズ表示２１６お
よび自動選択表示２１７、自動露光および手動露光をロ
ータリー式に選択する露光選択キー２１Ｂと、その両側
に設けられた手動設定用の露光アップキー２１９、露光
ダウンキー２２０と、手動露光の露光レベル表示部２２
１および自動露光表示部２２２、複写機１の状態表示部
２２３、片面原稿、両面原稿別の片面複写と両面複写を
選択するロータリー式の複写モード選択キー２２４とそ
れに基く複写モード選択表示部２２５、現像器選択キー
２２６とそれにより選択される現像色のカラー表示部２
２７等も設けられている。

第３２図は操作パネル２０１での各種設定に応じて原稿
給送とそれに対応した複写動作を行わせる制御回路を示
している。この制御回路は複写ブロックＢ側の動作を制
御する第１ＣＰＩＩ２５１と、循環式自動原稿給送ブロ
ックＡの動作を制御する第２ＣＰＵ２５２とを有し、相
互に必要な信号の授受が行われる。

第１　ＣＰＵ　２５１には操作パネル２０１に設けられ
ている各種キーのスイッチと、各種表示部とがデコーダ
２５３を介し接続されている。またメインモータ２５４
、レジスタローラ２７のクラッチＣＬ。

、上下多給紙ローラ２５．２６のクラッチＣＬ、　、Ｃ
Ｌ。

、帯電チャージャ４、転写チャージャ８、上、中、１各
現像器のモータＭ１、Ｍ２、Ｈ８等の制御対象動作部材
、また複写ブロックＢの各部に設けられているタイミン
グ設定やジャム検出のために複写シートを検出するセン
サＳ、〜Ｓ６も接続されている。

第２ＣＰＵ　２５２には循環式自動原稿給送ブロックＡ
の駆動モータハ４および位置規制部材１１１の駆動モー
タ１１９が接続され、循環式自動原稿給送ブロックＡの
各部に設けられている各センサ５１０〜ＳＺ＋も接続さ
れている。また送出しローラ７６、捌きローラ７７およ
びタイミングローラ８１の各クラッチＣＬ、　、ＣＬ５
およびＣＬ６　も接続されている。

さらに原稿押えソレノイドＳＬＺ　、循環反転切換ソレ
ノイドＳＬ！　、反転駆動切換ソレノイドＳＬ。

も接続されている。

以下一連の動作と共にさらに詳しく説明する。

複写は第３３図に示す概略メインルーチンに従った第１
ＣＰυ２５１による複写ブロックＢの動作制御と、第３
４図に示す概略メインルーチンに従った第２ＣＰＵ２５
２による循環式自動原稿給送ブロックＢの動作制御とに
よって行われる。

先ず片面原稿を自動給送してソーティングモードにより
片面複写する場合について説明する。

原稿セットトレー７１にその蓋７２を開けて原稿０口を
フェイスアップの状態でセットする。このとき位置規制
部材１１１は最後退位置であるホームボジシゴンに、ま
た送出しローラ７６に対向する原稿押え部材６Ｇは上方
退避位置にそれぞれあり、かつストッパ７５は蓋７２の
開き動作に連動して原稿停止位置まで下動する。したが
って原稿ＯＤは位置規制部材１１１や原稿押え部材６６
の邪魔なしに難なく原稿セットトレー７１内に挿入する
ことができる。この際ストッパ７５に当接させそのセッ
ト感を得るまで挿入しておき蓋７２を閉じる。蓋７２が
閉じられるとそれに連動してストッパ７５が上方に退避
しセットした原稿００の給送が可能となる。次いでモー
ド選択キー２０６によってソーティングモードに設定す
ると共に、何部複写するかをテンキー２０４によって設
定する。

さらに片面原稿、片面複写のモードを複写モード選択キ
ー２２４によって設定し、その他必要なキー操作の最終
でプリントボタン２０３を操作する。これにより複写ブ
ロックＢでは第１　ＣＰＩＪ２５１の制御によって第３
３図のメインルーチンが実行され、キー人力処理が行わ
れた後、キー人力に対応して片面原稿からの片面複写の
動作を各原稿００につき設定されあるいは自動選択した
複写シート給紙のもとソーティングモードで設定部数分
行う。この際各回の複写における給紙タイミングは循環
式自動原稿給送ブロックＡにおける原稿００の露光部へ
の給送タイ藁ングとの同期が第１　ＣＰＵ　２５１と第
２ＣＰＵ　２５２との間の信号の授受によって図られる
。

一方循環式自動原稿給送ブロックＡでは、第２ＣＰＵ　
２５２の制御によって第３４図のメインルーチンが実行
される。これによって第３５図に示すモード処理サブル
ーチンに従ったモード処理が行われ、コピー中であるが
手差し検出センサ５１４がオンしていないこと、モード
切換キー２０６によってソーティングモードが設定され
かつ片面原稿であって両面複写でないことによってソー
ティングモードと決定される（ステップ＃３１〜＃３６
）。

また手差しモードでないことによって第３６図の原稿給
送制御サブルーチンが実行され（ステップ＃５１）　、
第２ＣＰＵ２５２からの原稿給送要求があることを確認
してからモータフラグおよびモータ回転フラグをそれぞ
れｌにセットすることにより（ステップ＃５２〜＃５４
）　、第３７図のモータ制御サブルーチンに従って駆動
モータ恥が始動され搬送系が正転される（ステップ＃７
１〜＃７５）。

次いでソレノイドＳＬ２をオンして送出しローラ７６に
対向する原稿押え部材６６を下動させ、原稿セットトレ
ー７１内の原稿ＯＤの束を送出しローラ７６に押付ける
ようにすると共に、送出し、捌き各ローラ７６．７７の
クラッチＣＬ４　、ＣＬＳをオンすることによって送出
しローラ７６および捌きローラ７７に図示しないスプリ
ングクラッチを介し駆動が掛かるようにする（ステップ
＃５５、＃５６）。これによって原稿ＯＤは駆動される
送出しローラ７６に押付けられて給送作用を受は最下原
稿ＯＤが捌きローラ７７を経て給送路７３に送込まれる
。

この原稿ＯＤはセンサＳ、を経て給送路７３の搬送ロー
ラ７９に達するが、原稿００が搬送ローラ７９に必ず噛
込まれる必要給送時間を設定したタイマが働かされ、そ
の設定時間経過後にソレノイドＳＬ２がオフし原稿押え
部材６６が上方に退避させられると共にクラッチＣＬ、
　、ＣＬ、がオフされ送出しローラ７６および捌きロー
ラ７７は駆動を断たれる（ステップ＃５７〜＃６０）。

これによって以後搬送ローラ７９により給送される原稿
００に送出しローラ７６および捌きローラ７７が従動す
る。しかしスプリングクラッチの働きで従動負荷は小さ
い。

また原稿サイズが第３８図のサイズ検出サブルーチンに
従って原稿０口がセンサＳ、を通過していく間の経過時
間を原稿長さとしてカウントすることにより判定される
（ステップ＃８１〜＃８９）。この判定は原稿セットト
レー７１にはＢ５サイズかＡ４サイズかの原稿００が横
送りの向きでしかセットされないことに対応し、カウン
タのカウント数が所定値Ｃ以上であるとＡ４サイズ横向
きの原稿と判定しくステップ＃８７、＃８Ｂ）　、所定
値Ｃよりも少なければ８５サイズ横向きの原稿と判定す
る（ステップ＃８７、＃８９）。

このサイズ検出が終了すると、つまり原稿００の後端が
センサＳ、から外れてそれをオフすると第３９図に示す
位置規制制御サブルーチンが実行される。先ずサイズ検
出がファーストコピーにおいてなされたかどうかが、セ
ンサＳ、のオフ、最終原稿検出レバー１１５がまだ原稿
ＯＯの上に載せられずセンサＳ、。が最終原稿検出状態
にあることつまりオンしていること、原稿給送要求があ
ることを条件になされ（ステップ＃１２１〜＃１２４）
、ファーストコピーであると、位置規制部材１１１をホ
ームポジションから原稿サイズに対応する所定距離だけ
移動させ、位置規制部材１１１によって原稿セットトレ
ー７１にセットされたＯＤを捌きローラ７７に押付ける
ようにする（ステップ＃１２９〜＃　１３１）。これは
原稿ＯＤのセットを原稿００が捌きローラ７７の直前の
ストッパ７５に当接するように行わせてセット感が確実
に得られると共に、無理なセットを防止しながらセット
位置に大きなバラツキが生じないように配慮したことに
伴う問題、つまり原稿の給送はセットした原稿０口を捌
きローラ７７にその手前のセット位置から送付けるよう
にしなければならずこの送付けが不充分であると給送不
良の原因となるのに対処するため、位置規制部材１１１
によって原稿００を強制的に送付けておくようにするも
のである。

このための位置規制部材１１１の移動は、検出された原
稿サイズに対応して時間設定されるりイマＴ１によって
モータ１１９の正転時間を制御してスライダ１１８の移
動量を規制することで行われる（ステップ＃１３０　、
＃１３１）。

そして位置規制部材１１１が原稿００を押動した際位置
規制部材１１１上の最終原稿検出レバー１１５が原稿Ｏ
Ｄの後端部上に臨んでいる。位置規制部材１１１が原稿
ＯＤを所定量押動した後、モータ１１９を一旦停止した
後逆転させてスライダ１１８を位置規制部材１１１の窓
１１３ａとの遊び分を後退させる（ステップ＃１３２〜
＃１３６）。これにより最終原稿検出レバー１１５はス
ライダ１１８による押動から解放され先に送出されてサ
イズ検出を受けたファースト原稿ＯＤが返送される前に
原稿セットトレー７１上の原稿ＯＤＯ後端部上に載り最
終原稿の検出が可能な状態となる。スライダ１１８の後
退移動量はタイマＴ４の設定時間によるモータ１１９の
逆転駆動時間制御で行われる（ステップ＃１３３〜＃１
３５）。

なおファースト原稿ＯＤのサイズ検出を終えたとき位置
規制部材１１１がホームポジションになくセンサＳ□が
オフしていればモータ１１９を一旦停止した後逆転して
一旦ホームポジションに戻した後、つまりセンサＳＺ＋
　がオンするまで戻した後前記原稿サイズに応した所定
位置への移動を行わせる（ステップ＃１２５〜＃１２８
）。これにより位置規制部材１１１がどの位置にあって
も原稿サイズに応じ適正な位置に移動させることができ
る。

一方給送路７３のＵターソバスフ３ａ部に設けられた切
換爪９６は両面複写および手差しの何れでもないことに
よって第１図実線の位置のままとされ、給送路７３の前
段部７３ｄへ送込まれたファースト原稿００は切換爪９
６によってＵターンパス７３ａへ案内され、後段部７３
ｃへと送られセンサＳ１７．５Ｉｌｌを経てタイミング
ローラ８１に達する。

このとき第４０図に示すループ処理サブルーチンに従っ
てループ処理がなされる。このループ処理は送出しロー
ラ７６のクラッチＣＬ４が先にオンされたことと、原稿
００がタイミングローラ８１直前のセンサ１．をオンし
たこととによって実行され（ステップ＃１６１　、＃１
６２）、センサ５ｌ１１のオンによってクラッチＣＬ、
をタイミングローラ８１のクラッチＣＬ、をオフしてタ
イミングローラ８１を一時停止状態にすると共にループ
処理時間を設定したタイマを働かせる（ステップ＃１６
３、＃１６４）。このため原稿ＯＤは搬送ローラ８０に
よって一時停止中のタイミングローラ８１に送付けられ
、ループを作りながら先端を整合されてスキュー防止さ
れる。ループ処理のタイマによる設定時間が経過し、か
つ複写ブロックＢにおいて複写シートがレジスタローラ
２７の直前のセンサＳＩをオンしたことによって第１Ｃ
Ｐυ２５１から発せられるスキャン要求があることを条
件にクラッチＣＬ＆が再度オンされる。これによってタ
イミングローラ８１は駆動状態に戻され、原稿ＯＤを露
光案内路１７１に送込んで露光に供する。

なおループ処理のタイマが終了した時点でスキャン要求
がなければ、複写シートの給紙が間に合っていないので
原稿ＯＤを露光に供しても正しく複写されない。そこで
このような場合タイミングローラ８１を再駆動せずモー
タＭ４をオフして原稿ＯＤがそれ以上停止中のタイミン
グローラ８１に送付けられてシワ寄りやジャムの原因と
なるのを防止し、スキャン要求があるまで待機させる（
ステップ＃１６６　、＃１６８　＃１６９）。スキャン
要求があるとモータＨ１をオンすると共にタイミングロ
ーラクラッチＣＬ、をオンして原稿ＯＤを露光に供する
（ステップ＃１６９　、＃１７０　、＃ｌ６７）。

露光に供された原稿ＯＤは返送路７４に進み原稿セット
トレー７１に返送されトレー７１内の原稿ＯＤ上に第６
図のように載る。

このときの原稿００の動きを示せば第４５図の通りであ
り、各原稿００について１枚づつの複写が順次行われる
。一方このとき複写された複写シートは複写ブロックＢ
におけるソーティングモード処理によって排出口３２か
ら排紙路４１を通し排紙トレー４４上へ順次排紙され頁
揃いの状態となる。

さらに手差しモードでないことにより第４を図の原稿収
容制御サブルーチンが実行され（ステップ＃３０１）、
露光に供された原稿ＯＤが返送路７４に沿って進みセン
サ５２３で後端が検出されると共に、グルービングモー
ドでない場合およびグルービングモードで置数回分の露
光を終えている場合に、つまり露光を終えた原稿ＯＤが
原稿セットトレー７１に排出される条件のときに（ステ
ップ＃３０２〜３０４　）　、補助ローラ７８がモータ
３１０によって低速駆動され始める（ステップ＃３０５
）。次に原稿ＯＤの後端がセンサＳ２□で検出されると
タイマがセットされ設定時間分補助ローラ７８　　は高
速で駆動される。設定時間が終わると低速回転に戻る（
ステップ＃３０６〜３１０）。

またセンサＳ２□が次原稿ＯＤＯ後端を検出すると一定
時間高速回転する。原稿ＯＤの循環中これを繰り返し、
排出される原稿ＯＤを原稿セットトレー７１所定位置に
高速で送り付けて後続の排出原稿００から一次的に引き
離す。これによって後続の排出原稿０口が先の排出原稿
ＯＯの下に潜るようなトラブルを回避することができる
。

最終原稿ＯＤはその後端がセンサＳ０で検出されると、
他の原稿の場合と同様に補助ローラ７８が一定時間高速
回転する（ステップ＃３０６〜３０８）。最終原稿ＯＤ
の搬送後センサＳ１゜が既にオフになっているため、高
速回転されている補助ローラ７８は、搬送通路中に原稿
がないことをセンサＳ目・Ｓ目・Ｓｔｔ・３１８　％　
Ｓｔｔ　ｓ　ｓｔｓのオフによって確認の後に停止され
る（ステップ＃３０９〜３０９ｂ）。なおグルービング
モードにおける露光に際する原稿ＯＤの往復搬送時や手
差しモード時では、補助ローラ７８は駆動されずに停止
している。

またコピー中であることにより第４２図の露光ローラ押
圧制御サブルーチンが実行され（ステップ＃３２）　、
タイミングローラ８１部のセンサＳＺ＋が原稿ＯＤを検
出すると所定時間に設定されたタイマがスタートされる
と共にソレノイド３０２がオフされる（ステップ＃３２
２　、＃３２）。タイマが終了する所定時間経過後セン
サＳ。がオフエンジかどうかによって露光後の原稿００
の後端を検出したときソレノイド３０２をオンする（ス
テップ＃３２４〜３２）。センサＳ、による原稿ＯＤの
検出があるまで、ソレノイド３０２はオンの状態に保た
れる。

これによって原稿ＯＤが露光に供される都度、その原稿
ＯＤがタイミングローラ８１に達してから排出されるま
での間だけソレノイド３０２がオフされるので、露光ロ
ーラ３００がバネ３０７の付勢によってプラテンガラス
１２上に押しつけられ、プラテンガラス１２上を搬送さ
れながら露光に供される原稿ＯＤの被露光部をプラテン
ガラス１２上に密着させる。したがって露光に供される
原稿ＯＤの露光時のピントが常に適正に保たれピント不
足による画質の低下を防止することができる。

そして露光ローラ３００は前記以外のコピー中のときは
ソレノイド３０２がオンしていることによりバネ３０７
に抗して上動位置に保たれ、原稿００の逆搬送等の露光
時以外の原稿ＯＤの搬送を邪魔したり悪影響したりしな
い。

最終原稿００が給送されると位置規制部材１１１上の最
終原稿検出レバー１１５が第７図の動きをすることによ
りセンサＳｌ＋＋で検出される。この検出があると第３
９図の位置規制制御サブルーチンにおいて複数部の複写
であることによって原稿給送要求が第２ＣＰＵ　２５２
において継続していることと、ファーストコピーでない
ことにより、最終原稿検出レバー１１５が原稿セットト
レー７１に返送されて自身の上に載っている原稿ＯＤか
ら充分逃げる位置まで位置規制部材１１１を後退させる
のに必要な時間を設定したタイマＴ２を働かせ、タイマ
Ｔ２が終了するまでモータ１１９を逆転させた後停止さ
せる（ステップ＃１２４　、＃１４１〜＃１４４）、　
したがって最終原稿検出レバー１１５は原稿ＯＤから充
分離れ原稿００を原稿検出レバー１１５上に落し切る。

次いでモータ１１９をタイマＴ２の設定時間分正転させ
た後停止させて位置規制部材１１１を元の位置に戻し原
稿ＯＤを捌きローラ７７まで送付ける（ステップ＃１４
５〜＃１４７　、＃１３２）。このとき最終原稿検出レ
バー１１５は上動させられていて原稿ＯＤには干渉せず
原稿ＯＤの上方に臨んでおり、続くタイマＴ４の設定時
間分モータ１１９を逆転させた後、モータフラグをＯに
して停止させることにより最終原稿検出レバー１１５が
原稿ＯＤ上に載り最終の原稿の検出可能な状態となる（
ステップ＃１３３〜＃　１３６）。

この状態で再度各原稿ＯＤについての複写が前述の通り
行われる。この回に複写された複写シートは排紙トレー
４４上に頁揃いの状態で先に排出されている原稿００群
の上に同じ頁揃い状態で載る。したがってソーティング
状態となる。

このような複写は設定枚数分繰返され、設定枚数分の複
写が終了したとき原稿給送要求が第２ＣＰＵ　２５２に
おいて解除される。この解除を判別（ステップ＃１２３
）して位置規制部材１１１をホームポジションに戻すが
、先ず最終原稿検出レバー１１５が最終原稿を検出して
から遅延タイマＴ、を動かせることから行う（ステップ
＃　１５１）。

このタイマＴ、は最終原稿ＯＯが給紙されてから露光後
原稿セットトレー７１に戻されるまで、つまり原稿ＯＤ
が初期状態に戻るまで前記戻し動作を遅延させるもので
あり、タイマＴ１が終了してから原稿排出センサＳｏｌ
がオフしたかを判別し、オフしていることによりモータ
１１９を逆転させて位置規制部材１１１をセンサＳ、が
オンするホームポジションまで戻した後、モータフラグ
を０にしてモータ１１９を停止させる（ステップ＃１５
２〜＃　１５７）。

なお複数の各原稿に対する給送要求は複写ブロックＢに
おいて先の原稿ＯＤの後端がセンサＳ。

を抜けたか、あるいは設定時間経過後に発して原稿ＯＤ
を順次給送しておくのでは、ファーストコピーの場合問
題となる。ファーストコピーにおいて複数の原稿につき
それぞれ１部づつ複写するのに、ファーストコピー時の
原稿の枚数はオペレータがわざわざ入力しない限り不明
であり、最終原稿が給送されて一循し終えたのに複写シ
ートを所定タイミングで給紙してレジスタローラ２７の
部分に待機させたまま原稿枚数骨の複写が終了し、余分
に給紙した複写シートが残ってジャム状態となってしま
う。

そこで本実施例の場合、１枚目の原稿についてはその後
端がセンサＳ、により検出された時点で複写シートがレ
ジスタローラ２７に達しているかどうかを見て達してい
るときのみ１枚目の原稿の給送を続行し、複写シートの
次の給紙は原稿セットトレー７１での有無をセンサＳＺ
Ｏにより確認し、原稿があるときのみ給紙するようにし
ている。

原稿の２循目以降の複写においては、１循目の複写の際
に原稿の枚数をカウントすることにより最終原稿の給送
を判別することができるので、各原稿の給送に対し１枚
目の原稿の後端がセンサＳ、で検出された時点から、複
写シートを原稿枚数骨だけ一定間隔で給紙するようにす
る。

また複写シートの排出について片面原稿についてのグル
ービングモードが選択されていると、第３５図のモード
処理サブルーチンでそれが判定される（ステップ＃３３
〜＃３６）。このグルービングモードでの原稿ＯＤの給
送制御については特にフローチャートを示していないが
、給送した原稿ＯＤについて設定枚数分の複写が終了し
た都度衣の原稿ＯＤＯ給送を行う。

給紙された原稿ＯＤは設定された複写枚数骨の露光が終
了するまで露光が終わる都度逆送されてタイミングロー
ラ８１前のセンサ１８を通り過ぎる所定位置に原稿排出
路９８、原稿排出トレー９７を利用して一旦戻された後
再度露光に供される。

このときの原稿ＯＤの動きは第４６図の通りである。

なおこのときの原稿の往復移動ストロークは原稿のサイ
ズ信号に応して設定し、各サイズの原稿に対応した必要
最小限のストロークで行うようにすることもできる。

前記各回の露光に対応して複写ブロックＢでは複写シー
トの給紙と作像とが前記の場合とほぼ同様に行われる。

以上によって各原稿ＯＤは設定枚数分の複写に連続的に
供され、複写後の複写シートは１枚の原稿０口について
の設定枚数分が排紙トレー４４上ヘ連続的に排紙されて
同じ原稿ＯＤのものどうしがグループとなって重なり、
それが原稿の枚数分繰返されてグルーピング状態となる
。

片面原稿からの両面複写が設定されると、第３５図のモ
ード処理サブルーチンに従って製本モードと判定される
（ステップ＃３４、＃３５、＃３８）。このモードにつ
いても特にフローチャートを示していないが、原稿ＯＤ
は第４５図の場合と同様に露光部に給送されまた原稿セ
ットトレー７１に返送されるが、複写ブロックＢでは１
枚置きの各原稿００についての複写を行うように給紙お
よび作像制御すると共に、第１回目の複写を受けた複写
シートは一旦中間トレーＥに導入しておくようにする。

１枚置きの原稿ＯＤについての複写が終了したとき、原
稿セットトレー７１内に返送されている原稿ＯＤは再度
第４５図の場合同様に露光部に給送されまた原稿セット
トレー７１内に返送される。

このとき複写ブロックＢでは中間トレー已に収容してい
る第１面複写後の複写シートを先に複写されたものから
順次送出し、それらの第２面に前回複写しなかった１枚
置きの原稿ＯＤについての複写を行って後徘祇トレー４
４に排出していく。

これにより各原稿ＯＤについての画像がその給送順に従
って順次神祇トレー４４に排紙されていく各複写シート
の表側から裏側へと順序正しく複写されることになる。

つまり両面複写が頁揃い状態で行えそのまま製本するこ
とができる。

なお原稿ＯＤはフェイスアップ状態で原稿セットトレー
７１にセットされ、最終頁分から露光に供される。従っ
て原稿ＯＤの枚数が奇数であると最終に複写される第１
頁目の原稿ＯＤの画像は最終複写シートの裏がなす第２
頁目に複写され、最終複写シートの表がなす第１頁目は
複写対象となる原稿００がなく白地のままとなり、表紙
とするのに好都合である。

一方原稿ＯＤが偶数枚であると最終複写シートの第１１
目にも原稿の画像が複写される。

両面原稿からの両面複写が設定されている場合それが第
１８図のモード処理サブルーチンで判別される（ステッ
プ＃３４、＃３９）。このモードでは原稿セットトレー
７１から給送される原稿ＯＤは両面複写のために第４３
図に示す両面原稿反転処理サブルーチンに従った反転制
御を受ける。

原稿給送要求が確認された時点で切換爪９６のソレノイ
ドＳＬ、がオンされ切換爪９６を第１図仮想線の位置に
切換える（ステップ＃１８１〜＃１８３）。

これにより原稿セットトレー７１から送出される原稿０
０は給送路７３の前段部７３ｄから補助通路９５側に案
内され、常時手差しトレー９１への排出方向に回転され
ている手差しローラ９４を経て手差しトレー９１上に送
出されていく。

この原稿ＯＤの後端通過によりセンサＳ１３がオフした
とき反転駆動切換ソレノイドＳＬ４をオンして手差しロ
ーラ９４を反転駆動する（ステップ＃１８４．９１８５
）。これにより原稿ＯＤは手差しトレー９１上に排出さ
れてしまう前に給送方向に送られ、そのとき原稿００は
それまでの後端が切換爪９６の位置を通過していること
によって手差し路９２側に案内されながらスイッチバッ
クしていき、給送路７３の後段部７３ｃを通じて露光案
内路１７１に送られ第１面が露光に供される。

ここで手差しローラ９４の反転駆動後タイマが働かされ
て、手差しローラ９４の下流側となる次の搬送ローラ８
０にスイッチバック原稿００が噛込まれるのに充分な時
間を計時し、計時終了後反転駆動切換ソレノイドＳＬａ
をオフして手差しローラ９４を排出方向への通常駆動に
戻すようになっている（ステップ＃１８６〜＃１８８）
。これはスイッチバック中の原稿００が手差しローラ９
４にまだ噛んでいる状態のときに次の原稿ＯＤＯ給送が
開始されて手差しローラ９４に達してもそれを手差しロ
ーラ９４の回転によって手差しトレー９１上へ充分に送
出せるようにするものであり、次の原稿００の早出しを
計って原稿００をスイッチバックさせることによる時間
の無駄を相殺することができる。これをスムースに行う
ため手差しローラ９４の上ローラを駆動ローラ、下ロー
ラを従動ローラとしている。

第１面露光後の原稿００は前記各場合同様原稿セットト
レー７１に返送される。このときの原稿ＯＤの動きは第
４７図の通りであり、原稿セットトレー７１上での裏面
が露光に供されたことになる。

そして原稿セットトレー７１に返送されるとＵターンパ
ス７４ａを経たことによって露光を終えた裏面が上向き
になる。

このようにして原稿セントトレー７１内の原稿ＯＤが順
次給送されその裏面が露光に供されて複写され、最終原
稿の露光が終了すると第４５図での一循目の原稿給送終
了の場合同様に位置規制部材１１１が働き次の第２面の
複写のための給送に備える。

第２面の複写は第１面複写後の原稿ＯＤを前記第４７図
の場合同様に給送して遠戚される。

なお複写ブロックＢでは各原稿ＯＤの第１面について複
写される複写シートは一旦中間トレーＥに収容しておき
、第１面複写後先に複写されたものから順に送出し第２
面の複写に供する。

以上により両面原稿ＯＤからの両面複写が達成され、両
面複写後の複写シートは原稿セットトレー７１での最下
原稿に対応するものから順に排紙トレー４４上に排紙さ
れ頁揃い状態となる。

複写枚数が複数枚であると前記動作が設定枚数分繰返さ
れる。

最後に手差しテーブル９１から原稿００が手差しされる
場合につき述べる。

原稿０口は手差しテーブル９１の案内を受けながら手差
しローラ９４に噛込ませる。このとき手差しローラ９４
の直前のセンサＳ＋４がオンされるので、第３５図のモ
ード処理サブルーチンで手差しモードと判別され（ステ
ップ＃３２、＃４０）　、第４４図に示す手差し制御サ
ブルーチンが実行される。

手差しモードであることの判定に従いファーストコピー
であるとモータフラグを“ｌ”、モータ回転フラグを“
１″にセットする（ステ・ンブ＃１９１〜＃　１９４）
。これによりモータＭ４が回転され、搬送系は通常回転
される。また切換爪９６がソレノイドＳＬ３のオンによ
って第１図仮想線の位置に切換えられると共に反転駆動
切換ソレノイドＳＬ、をオンして手差しローラ９４を反
転駆動する（ステップ＃１９６　、＃１９７）。これに
よって手差し原稿ＯＤは手差しローラ９４に噛込まれて
切換爪９６の案内に従い手差し路９２へ送込まれる。

この際原稿ＯＤはセンサＳ１４を通過する時間による長
さのカウントと、手差しローラ９４の直後のセンサ５ｌ
ｆｆによる幅の検出とを受け、第３８図に示す原稿サイ
ズ検出サブルーチンに従ってサイズを検出される（ステ
ップ＃９］〜＃１１５）。この原稿ＯＤのサイズ検出は
長さと幅とによるものであって、どのサイズの原稿が縦
横どちらの向きに手差しされても対応でき、使用原稿の
自由度の高い手差し方式に対応している。しかし小さな
原稿の場合限度がわからず搬送不能なものまで手差しさ
れることがあり得る。そこで本実施例ではそのような場
合に複写可能サイズ以上である場合をも含め、搬送系を
逆転、手差しローラ９４を通常回転に戻して手差しテー
ブル９１上に逆送し、手差しセンサＳ１４がオフして手
差しトレー９１上へ完全に送出された時点でモータＭ４
をオフし警告処理を行う（ステップ＃２００−４３００
）。

この警告処理につき具体的に述べないが操作パネル２０
１への点灯表示やブザーを鳴らせることが考えられる。

通紙可能な最小サイズ以上でかつ複写可能な最大サイズ
以下である場合露光を実行する。しかし原稿ＯＤが８５
サイズより大きければそのまま露光に供しようとしても
、駆動しっばなしとされるタイミングローラ８１を通過
してしまっていてループ処理を行えないとか、プラテン
ガラス１２上の露光位置を過ぎていてその過ぎている部
分の画像が欠損するとかの問題がある。これに対処する
ためそのようなサイズの原稿の場合手差しによる最初の
給送はサイズ検出のための空送り処理とし、搬送ローラ
８０直前のセンサＳ、。

がオンからオフに切換って原稿ＯＤＯ後端を検出したと
きモータ回転フラグを“Ｏ′として搬送系を逆転させ原
稿ＯＤを原稿排出路９８から原稿排出トレー９７へと一
旦搬送する（ステップ＃２１１〜＃２１３）。これによ
り原稿００がタイミングローラ８Ｉ直前のセンサＳ、か
ら外れてそれがオフしたときモータ回転フラグを“１”
にして搬送系を正転状態に切換える（ステップ＃２１４
　、＃２１５）。

これによりサイズ検出後の手差し原稿ＯＤはセンサＳ、
を経てタイミングローラ８１に再度達するようになり所
定のループ処理を行って露光に供することができる（ス
テップ＃２１６　、＃２１？）。

複写可能な手差し原稿００が８５サイズより小さいと、
サイズ検出終了時点でタイミングローラ８１直前のセン
サＳ、にまだ達しないので、それを空送りするのは時間
のロスであるからこの場合は空送り処理を行わずそのま
ま通常搬送してループ処理を行い露光に供する（ステッ
プ＃２１１　、＃２１６　、＃２１７）。

露光の終了は原稿ＯＤの後端がセンサＳｌｌ＋から外れ
てそれをオフしてからの時間カウントで判定することが
でき、露光が終了が判定されると（ステップ＃２１８）
ファーストコピーの判断が解消され設定枚数分の複写が
終了しているとモータ回転フラグを“０”にして搬送系
を逆転し露光後の原稿ＯＤを原稿排出路９８を通じ原稿
排出トレー９７上へ排出する（ステップ＃２２１　、＃
２２２）。

この排出の終了がセンサＳ＋６のオフによって確認され
るとモータフラグを”０”にしてモータＭ４を一旦停止
した後、モータ回転フラグを“ｌ”にして搬送系を正転
状態に設定しておき手差し制御を終える（ステップ＃２
２３〜＃２２５）。

ファーストコピーの判断が解消されたとき、設定枚数分
の複写が終了していなければ搬送系を逆転して手差し原
稿ＯＤをタイミングローラ８１直前のセンサＳ１８から
外れてそれがオフするまで逆送し、Ｓｌｌ＋がオフする
とモータ回転フラグを“１”にセットして搬送系を正転
状態に戻すことにより手差し原稿００を再度ループ処理
して露光に供する（ステップ；＃２２１　、＃２３１〜
；＃　２３５）。

つまり設定枚数分の複写が終了するまで手差し原稿０口
を露光部で往復移動させて所定枚数の複写を行う。

手差し原稿ＯＯが１枚複写に供されるときの動きは第４
８図の通りであり、複数枚の複写に供されたときの動き
は第４９図の通りである。なお第４８図は原稿００が８
５サイズより大きく空送り処理をした場合、第４９図は
原稿ＯＤが８５サイズ以下で空送り処理なしとした場合
で示している。

なお前記実施例では、手差しローラ９４は手差しモード
以外のとき、つまりセンサＳ、が手差し原稿を感知しな
い間、手差しテーブル９１側に原稿ＯＤを排出させる方
向に常時駆動し、センサＳ、４を働かせる適正な原稿の
手差しが行われない以上、手差し路９５に物が差し込ま
れたり噛み込んだりするのを防止しているが、手差しロ
ーラ９４を手差しモード以外のとき停止させるようにし
ておいても同様の結果が得られる。

また手差し原稿を排出し、また同一の原稿から複数枚連
続して複写するために原稿を露光部から一旦逆送するの
に、手差しテーブル９１および手差し路に並列な手差し
原稿排出トレーおよび手差し原稿排出路を別設してそれ
を用いたが、それらを廃して手差し路および手差しテー
ブルを用いることもでき構造および制御が簡略化する。

（発明の効果） 本発明によれば、原稿が原稿収容部へ返送されるとき補
助ローラが駆動されて、原稿収容部に返送されてくる原
稿を原稿給送部へ送り付けるように働くので、返送され
た原稿を再度自動給送して画像の記録に供するのにこれ
を確実に達成することができのに加え、特に補助ローラ
は返送原稿が原稿収容部に排出されたとき以降一定時間
の間、高速駆動に切り換えられるので、原稿収容部に排
出された原稿をその排出直後に一定時間の間高速で原稿
給送部へ搬送され、次に排出されてくる原稿との間隔が
一次的に大きくなるので、何らかの原因で先の原稿の後
端と次の原稿の先端との間隔が変動するようなことがあ
っても両原稿の間隔が所定の大きさ以下のなるのを防止
することができ、次の原稿が先の原稿の下に潜り込むよ
うなことを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す複写機の内部機構の側
面図、第２図は原稿セットトレーに設けられた位置規制
部材とその駆動機構を示す斜視図、第３図から第８図は
位置規制部材とそれに備える最終原稿検出レバーの動作
状態を示す断面図、第９図は原稿セラ）ｌ−レ一部の断
面図、第１Ｏ図、第１１図は原稿ストッパの動作状態を
示す断面図、第１２図は原稿ストッパの斜視図、第１３
図は原稿セットトレ一部の補助ローラの駆動機構を示す
斜視図、第１４図、第１５図は補助ローラの原稿セット
トレ一部の蓋との連動状態を示す断面図、第１６図は原
稿搬送系の駆動、反転機構の斜視図、第１７図は手差し
ローラの駆動、反転機構の側面図、第１８図は露光ロー
ラの駆動機構の斜視図、第１９図、第２０図は露光ロー
ラの上下動作状態を示す側面図、第２１図は露光ローラ
の側面図、第２２図は露光ローラの変形例を示す断面図
、第２３図、第２４図は露光部の原稿非通過状態および
通過状態を示す断面図、第２５図は開閉ユニットの開き
状態を示す断面図、第２６図から第３０図は通紙検出セ
ンサの各種動作状態を示す側面図、第３１図は操作パネ
ルの平面図、第３２図は制御回路図、第３３図は複写ブ
ロックの側の第ｉ　ｃｐｕによる制御のメインルーチン
を示すフローチャート、第３４図は循環式原稿自動給送
ブロックの側の第２　ＣＰＵによる制御のメインルーチ
ンを示すフローチャート、第３５図から第４４図は第３
４図の各サブルーチンを示すフローチャートであり、第
３５図はモード処理サブルーチンを示すフローチャート
、第３６図は原稿セットトレーからの原稿給送制御サブ
ルーチンを示すフローチャート、第３７図はモータ制御
のサブルーチンを示すフローチャート、第３８図は原稿
サイズ検出のサブルーチンを示すフローチャート、第３
９図は位置規制制御サブルーチンを示すフローチャート
、第４０図はループ処理サブルーチンを示すフローチャ
ート、第４１図は原稿収容制御サブルーチンのフローチ
ャート、第４２図は露光ローラ押圧制御サブルーチンの
フローチャート、第４３図は両面原稿反転制御サブルー
チンのフローチャート、第４４図は手差し制御サブルー
チンを示すフローチャート、第４５図から第４９図は各
種モードでの原稿の移動状態を示す線図である。 ７１−−−−−一・−・・・・−−−ｍ−−・・・・−
−−−−−−・−原稿セットトレー７３−・−・・・−
・−・−・−・−−ｍ−−−・−・−給送路７４・・−
・・・・−一−−−・−・・・−・・−・−・・−返送
路７６−・−・・・−−一−−・・・・−・−・−・・
・−・送出しローラ７７・・・−・−・−・・・−−ｍ
−−・・−・−・・捌きローラ７８−・・、・・・−・
−・−・−・−・−・・−−ｍ−−・−・−補助ローラ
７８ａ・・−・−−−一−−・−・・・・−・−・−弾
性パドル８５−・−・−・−・−・−・・−・・−一−
−−・原稿排出ローラ８６・・・・−・−・・・・−・
・−・−・−予備捌き板１７１・−・−一−−−・−・
−・−・・・・露光案内路２５２−・−・・−・−−−
ｍ−−−−・−−−−〜・・−第２　ＣＰＵ３１０−一
−−−・・・・−一−−−−・−−−−−−一−−−−
モータ３３７．３３８−・・・−〜−−−・−・−ギヤ
ＺＺ −・・−・−・原稿排出センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿収容部にセットされた原稿を最下のものから
   １枚ずつ順次に画像記録部に自動給送して記録のための
   露光や読み取りに供した後、原稿収容部に返送するよう
   にした循環式自動原稿給送装置において、 原稿収容部に収容原稿を原稿給送部へ送り付ける補助ロ
   ーラを備え、この補助ローラを原稿の返送時に通常の速
   度で駆動すると共に、返送原稿が原稿収容部に排出され
   る都度一定時間の間高速で駆動するようにしたことを特
   徴とする循環式自動原稿給送装置。