JPH02132072A - 循環式原稿自動給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は原稿が露光部を走行することによって露光が行
われるいわゆる流し撮り方式の複写機に用いられる循環
式原稿自動給送装置に関するものである。

（従来の技術） この種の装置はセットされた多数枚の原稿を１枚づつ送
出して順次露光に供し、露光後元の原稿セット部に送付
けて再度給送可能とするものである。したがって各原稿
の給送を複数回繰返すと各原稿について複数枚の複写を
行うことができる。

複写を複数回繰返すのに、その繰返しを原稿セット部に
セットされる複数枚の原稿のうち最終の原稿が露光に供
されたことを検出することにより開始するようにされる
。

この露光に供される最終原稿を検出するため原稿セット
部にセットされた原稿上に載り、最終原稿が露光に供さ
れたとき落下する最終原稿検出部材が一般に用いられて
いる。

従来この最終原稿検出部材は原稿の片側基準ガイドと云
った固定部材に設けられている。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来方式でも原稿セット部に最初セットされる原稿
は人手によって位置決めされるので、最終原稿検出部材
が適正に載りやすく検出ミスは生じにくい。しかし一旦
露光に供された後原稿セット部への送付けにより戻され
る原稿は左右の振れや送付け量のバラツキ、あるいはス
キューして斜め姿勢になると云ったことが起きやすいの
で、固定部材上で定位置を保つしかない最終原稿検出部
材はその戻された原稿の上に再度載せられるのに外れや
すいし、載ったとしても動作中の振動によるズレで外れ
ることもある。このため最終原稿を検出できないことが
生じ得る。また定位置の最終原稿検出部材は原稿セット
部に原稿をセットする際邪魔になる。

そこで本発明は原稿セット部で原稿サイズに応じ移動さ
れて原稿の位置を規制する部材を設けてこれに検出部材
を装備することにより、前記従来の問題を解消し得る循
環式原稿自動給送装置を提供することを目的とするもの
である。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため、原稿を多数枚セット
できる原稿セット部から原稿を１枚づつ送出して露光部
を走行させることにより流し撮り式の露光に供した後、
元の原稿セット部に送付けて再度給送可能とする循環式
原稿自動給送装置において、原稿セット部に移動可能に
設けられて原稿位置を規制する位置規制部材と、この位
置規制部材を前後動させる駆動手段と、この駆動手段を
制御して位置規制部材を原稿サイズに応じた所定位置に
移動させる制御手段と、位置規制部材上にそれにより位
置規制される原稿に載って最終原稿を検出するよう設け
られた最終原稿検出部材とを備えたことを特徴とするも
のである。

（作　用） 原稿は原稿セット部にセットされ、原稿セット部の原稿
が順次露光部に給送されて流し撮り式の露光に供された
後、元の原稿セット部に送付けられる。

この操作を必要回数繰返せば原稿セット部にセットされ
た各原稿について必要枚数づつ複写することができる。

一方駆動手段が制御手段により制御されて位置規制部材
を原稿サイズに応じた所定位置に移動させるので、原稿
セット部の原稿を位置規制部材によりそのサイズに応じ
た所定位置に強制的に位置規制して適正に給送されるよ
うにすることができ、この位置規制を原稿を繰返し給送
する際に行うことで原稿のセット状態や原稿セット部へ
の戻り状態の如何にかかわりなく各回の給送が適正に行
われるように保証することができる。

また位置規制部材が原稿を位置規制するとき、位置規制
部材上の最終原稿検出部材もそれに同動し、位置規制部
材によって位置規制されて給送される原稿の端縁に対し
常に一定の位置関係を保つことができ、原稿のサイズの
違いやセット初期の原稿か露光後戻された原稿かの違い
にかかわりなく確実かつ充分に載り外れにくくなるので
最終原稿を毎回確実に検出することができる。さらに位
置規制部材は原稿給送時以外は最終原稿検出部材を伴い
位置規制部から退避しておくことができ、原稿をセット
したり原稿が戻されたりするのに最終原稿検出部材が邪
魔するようなことを防止できる。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基き以下説明する。

本実施例は両面複写可能な複写機に適用した場合を示し
ている。第１図に示すように複写機１は基台２の上に置
いて使用される。複写機ｌはその機体の上部に循環式原
稿自動給送ブロックＡを持ち、その下が複写ブロックＢ
となっている。

複写ブロックＢは、そのほぼ中央に惑光ドラム２を有し
ている。感光ドラム２のまわりにはイレーサランプ３、
帯電チャージャ４、色の異なるトナーを収容した上中下
３つの現像器５、６、７、転写および分離チャージャ８
および９、分離爪１０、クリーニング装置１１が矢印ａ
で示す感光ドラム２の回転方向に順次配設されて作像部
Ｃをなしている。作像部Ｃの上部は露光部Ｄとされ、複
写ブロックＢの上面に位置するプラテンガラス１２と、
その下に位置する原稿照明用のランプ１３と、画像露光
のための光集束性レンズアレイｌ４とが固定的に設けら
れている。

これによりプラテンガラス１２上を原稿が矢印ｂの方向
に走行されると、その画像はランプ１３による照明のも
とにレンズアレイ１４によって感光ドラム２の一様に帯
電された表面にスリット露光される。いわゆる流し撮り
式の露光が行われる。

感光ドラム２は前記露光によって原稿に対応した静電潜
像を形成し、それが現像器５、６、７の選択使用によっ
て所望の色にトナー像化される。このトナー像はそれと
先端どうしが同期するように給送されてくる複写シート
上に転写チャージャ８によって転写される。感光ドラム
２は分離チャージャ９と分離爪１０によって転写後の複
写シートを分離された後、転写後の表面をクリーニング
装置１１によってクリーニングされ、さらにイレーサラ
ンプ３によって残留電荷を除去される。次いで帯電チャ
ージャ４により一様に帯電されてから次の露光に供され
る。

複写ブロックＢの一端側下部には上下２段の給紙部２１
、２２が設けられている。各給紙部２ｌ、２２は複写シ
ートを収容するシートカセット２３、２４が着脱自在に
装着され、シートカセット２３、２４に収容されている
複写シートを１枚づつ送出す給祇ローラ２５、２６を有
している。給紙ローラ２５、２６は複写サイズの選択信
号によって選択的に働かされ、シートカセット２３、２
４の何れかから複写シートを送出す。

送出される複写シートはレジスタローラ２７によって先
端の整合によるスキュー防止処理とタイミング調整とを
受け、感光ドラム２上のトナー像との前記同期をとって
転写に供される。転写後の複写シートは感光ドラム２か
ら分離された後、吸引式コンベヤ２８によって定着器２
９に送られ定着される。定着器２９の後部には排出口ー
ラ３１が設けられていて定着後の複写シートを複写ブロ
ックＢの他端側排出口３２へ排出する。

複写ブロックＢの徘紙口３２が設けられている端面には
再給紙用の中間トレーＥが着脱可能に取付けられている
。

中間トレーＥは竪型であって上端部に排祇口３２と通じ
る排祇路４１を持っている。排祇路４１の排祇口４２部
には徘祇ローラ４３が設けられ、中間トレーＥの排紙口
４２のすぐ下に取付けられた排祇トレー４４上に定着後
の複写シートを徘祇する。

排紙路４１の途中には中間トレーＥの下部に設けられた
中間スタック４５への導入路４６が分岐形成されている
。４７は導入路４６に設けられた搬送ローラを示す。排
祇路４１から導入路４６が分岐している部分には切換爪
４８が設けられ、切換爪４８の切換えによって排出口３
２から排出される複写シートを排祇口４２側に案内する
か導入路４６側に案内するかする。

中間スタック４５は選択された複写シートのサイズに応
じて昇降されるシート受け４９を有し、導入路４６を通
じ導入されてくる複写シートをそのサイズに応じた高さ
で受止め、受入れた複写シートの上端が中間スタック４
５上部の再給紙ローラ５０よりも少し上に出る所定高さ
となるようにしてある。

中間スタック４５はまた導入した複写シートを上方にス
イッチバック方式に送出す再給紙路５１に通じており、
この再給紙路５１は複写ブロックＢの再給紙口５２に通
じている。中間スタック４５は再給紙路５１と直線状態
につながると共に上部で再給紙口５２側に少し傾いたシ
ート案内面４５ａを有し、この案内面４５ａに導入複写
シートがもたれ掛かる。そこで再給紙ローラ５０はこの
案内面４５ａの上部に裏側から臨んで前記もたれ掛かる
複写シートに働き、中間スタック４５に先に導入された
複写シートから順次送出すようにしてある。この働きが
確かなように再給紙ローラ５０に複写シートを押付ける
プッシャ−５３が中間スタック４５の上部に設けられて
いる。プッシャー５３は通常複写シートの中間スタック
４５内への導入経路の背部に退避させられており、再給
紙時にのみ働くようにする。５４は再給紙路５１に設け
られた搬送ローラを示す。

複写ブロックＢにはさらに、前記再給紙口５２からレジ
スタローラ２７に至る再給紙搬送路６１が設けられ、再
給紙口５２を通じ中間スタック４５からスイッチバック
して再給紙されてくる複写シートをレジスタローラ２７
を経て、給紙部２１、２２からのものと同様に再度転写
に供する。６２は再給紙搬送路６１に設けられた搬送ロ
ーラを示す。

さらに複写ブロックＢは下フレーム６４と上フレーム６
３とに２分され給紙部２１、２２の少し上の部分で軸６
５によりヒンジ連結されて開閉可能になでいる。この開
閉は給紙部２１、２２から吸引式コンベヤ２８までの通
祇経路と、それから定着器２９および排出口−ラ３１の
直上部に至るラインを境に行われる。これによって複写
シートのジャム処理が容易である。

循環式原稿自動給送ブロックＡは、上部の第１図やや左
側寄りに原稿セッＩ−１−レー７１を有している。原稿
セットトレー７１には軸７０を中心に開閉されるＭ７２
が設けられている。原稿セットトレー７工はその右側に
向く先端部が、複写ブロックＢの上面に位置するプラテ
ンガラス１２の上部にまで途中のＵターンパス７３ａを
介して延びる給送路７３に通じ、また給送路７３はプラ
テンガラスｌ２の上部から原稿トレー７１の左側に向く
後端部上にまで途中のＵターンパス７４ａを介して延び
る返送路７４に通じている。

給送路７３の原稿セットトレー７１との接続端部には原
稿セットトレー７１にセットされる原稿を受入れて所定
位置に受止める上下動弐のストツバ７５が設けられると
共に、ストツパ７５の直前に原稿セットトレー７１上の
原稿を下から１枚づつ送出す下出し弐の送出しローラ７
６が、またストッパ７５の直後に原稿セットトレー７１
から送出される原稿を捌いて最下の原稿１枚のみを通過
させる捌きローラ７７がそれぞれ設けられている。

ストッパ７５は蓋７２の開閉に機械的あるいは電気的に
連動させられ、蓋７２が開かれると下動して原稿セット
トレー７１にセットされる原稿を所定位置に受止めるが
、蓋７２が閉じられると上動して原稿の送出しを邪魔し
ない．。したがって蓋７２が閉じられないと原稿の送出
しはできず複写不能となる。

原稿セットトレー７１の先端部上には弾性パドル７８ａ
を持った補助ローラ７８が設けられ、原稿セットトレー
７１上の原稿を押え込みながらそれに給送路７３側への
軽い送込み作用を及ぼす。

給送路７３のＵターンパス７３ａ前後の部分に搬送ロー
ラ７９、８０が設けられ、プラテンガラス１２の直前に
はタイミングローラ８１が設けられている。タイミング
ローラ８１は搬送ローラ７９、８０を経て給送されてき
た原稿を一旦停止状態で受止め、原稿にループを作らせ
ながら自身の二シプ部に整合させてスキューの防止を図
り、また再駆動のタイミング調整によって原稿をプラテ
ンガラス１２上に給送して流し撮り式の露光を行うタイ
ミングを図る。搬送ローラ８０とタイミングローラ８１
との間の給送路７３には原稿が作るループに対する逃げ
７３ｂが設けられている。

返送路７４のプラテンガラス１２からＵターンバス７４
ａまでに搬送ローラ８２、８３が設けられ、原稿セット
トレー７１への原稿排出口８４には原稿排出口−ラ８５
が設けられている。原稿排出口−ラ８５は露光後搬送ロ
ーラ８２、８３を経て返送路７４を返送されてくる原稿
を原稿セットトレー７１へその後端まで送出して確実に
戻す。

これにより原稿セットトレー７１にセットされた原稿は
、給送路７３に１枚づつ順次送出してプラテンガラス１
２上での露光に供された後、返送路７４を通じて原稿セ
ットトレー７１上に順次戻され、原稿セットトレー７１
上に元の順序通りに積層される。したがって原稙セント
トレー７１上の原稿を繰返し給送すると、各原稿につい
ての複写を繰返し行うことができ、このとき複写される
複写シートは複写された順位通りに排祇トレー４４上に
排紙されるので、排祇トレー４４上で頁揃い状態となり
、その状態のものが複写部数分積重なる。いわゆるソー
ティング状態となる。

捌きローラ７７の直前には予備捌き板８６が斜めに設置
され、捌きローラ７７に送付けられる原稿束の各原稿先
端を下層側よりも上層側で後方へ少しづつずらせる予備
捌きを行う、これによって原稿給送時の捌き性能が向上
する。

循環式原稿自動給送ブロックＡはその第１図右向きの先
端部に手差しテーブル９１が設けられ、この手差しテー
ブル９１から延びて給送路７３のＵターンバス７３ａの
終端部に接続される手差し路９２が設けられている。手
差し路９２の手差し口９３から少し入った部分に手差し
ローラ９４が設けられ、手差し原稿を手差路９２を通し
給送路７３のＵターンパス７３ａより後の後段部７３ｃ
に送込み露光に供する。手差しローラ９４の直後から分
岐して延び給送路７３のＵターンパス７３ａの手前の給
送路前段部７３ｄに接続される補助通路９５が設けられ
、両面原稿を両面複写する場合原稿セットトレー７１か
ら送出された原稿を一旦手差しトレー９１側に送出した
後スイッチバックして手差し路９２を通じ露光に供する
。このことのために手差しローラ９４は反転駆動可能と
されている。

しかし手差しローラ９４は常時は原稿を手差しトレー９
ｌ上へ送出す方向に駆動しておき、異物等を噛込まない
ようにする。

これら手差し路９２、補助通路９５およびＵターンバス
７３ａの間に切換爪９６が設けられている。

この切換爪９６は原稿セットトレー７１から送出された
原稿をＵターンバス７３ａ側に導く第１図実線の位置と
、原稿セットトレー７１から送出された原稿を補助通路
９５側に案内し、また手差しトレー９１から手差しされ
た原稿を手差し路９２側に案内する第１図仮想線の位置
とに切換えられる。

また給送路７３の手差し路９２が接続されている部分に
は手差し原稿排出路９８が分岐形成され、複写ブロック
Ｂの上部に手差しテーブル９１の真下に位置するよう設
けられた手差し原稿排出トレー９７に通じている。手差
し原稿排出路９８の排出口９９から少し入った部分に手
差し原稿排出口ーラ１００が設けられている。

プラテンガラス１２の上面と、給送路７３の後段部７３
ｃと、手差し原稿排出路９８と、手差し原稿排出トレー
９７の上面とはほぼ一直線をなして並んでおり、それら
と返送路７４および原稿セットトレー７１内を利用し、
プラテンガラス１２上で原稿を繰返し往復移動させて必
要回数露光に供せるようにしてある。このことのために
搬送ローラ８０、８２、８３、タイミングローラ８４お
よび原稿排出口−ラ８５、手差し原稿排出口−ラ１００
のそれぞれが反転駆動可能となっている。

１枚の原稿が連続して必要回数露光に供されると、それ
により複写される複写シートは、１つの原稿についての
ものが連続して排祇トレー４４上に排祇されてグループ
をなし、複数原稿の場合各原稿に対応するグループが順
次積重なる。

いわゆるグルービングの状態となる。

このように原稿をプラテンガラス１２上で繰返し往復移
動させるのに、原稿が給送路後段部７３Ｃから手差し原
稿排出路９８へと復動される際、Ｕターンバス７３ａや
手差し路９２に侵入するのを防止するため、手差し路９
２と手差し原稿排出路９日とがなすコーナ一部に取付け
られて給送路７３の上ガイド部にまで延びて接触する弾
性的な樹脂シート片１０１が設けられている。

また原稿をグルービング複写のためプラテンカラス１２
上で往復移動させるのに、手差し原稿排出トレー９７側
は開放されていてどのような原稿サイズにも対応できる
が、原稿セットトレー７１側では捌きローラ７７が手差
しによる大サイズ原稿に対し制限となる。そこで露光部
から返送路７４を介した捌きローラ７７までの寸法を複
写可能な最大サイズ以上に設定してある。

原稿セットトレー７１内の後部には最初にセットされま
た返送されてくる原稿の位置を規制する位置規制部材１
１１が設けられている。位置規制部材１１１は第２図か
ら第８図に詳しく示してあるように、原稿セソトトレ−
７１の底板７１ａに形成された窓１１２に沿って前後動
できるように設けられた台仮１１３を有し、この台板１
１３上に設けたカバー１１４の前端面を位置規制面１１
４ａとしている。台仮１１３のカバー１１４が覆ってい
る部分のほぼ中央には原稿セットトレー７１の窓ｌ１２
と重なる範囲の窓１１３ａが形成されると共にその前後
縁部で立上がる受動突起１１３ｂ、１１３Ｃが設けられ
ている。

前側の受動突起１１３ｂは窓１１３ａ前緑の右方に片寄
って設けられ、この受動突起１１３ｂとその左側面部に
対向して設けられた軸受突起１１３ｄとによってそれら
の間に位置する最終原稿検出レバー１１５を柩着してい
る。１１６はその枢軸を示している。最終原稿検出レバ
ー１１５はその先端１１５ａ側がカバー１１４の位置決
め面１１４ａに開設された縦方向のスリッ｝　１１４ｂ
を通じて前方に延び自重によって窓１１２内に垂れ下が
ろうとする下動習性を持ち、台板１１３に当接して安定
するようになっている。最終原稿検出レバー１１５の尾
端１１５ｂは《の字に屈曲していてレバー１１５が安定
姿勢にあるときにやや下向きとなって受動突起１ｌ３ｂ
近《まで達している。

原稿セットトレー７１の下には２つのガイドレール１１
７に沿って前後動できるスライダ１１８が設けられてい
る。スライダ１１８はその一側にラック１１８ａが形成
され、これにモータ１１９に直結のピニオン１２０が噛
合っており、モータ１１９の正逆転によって前後動され
る。モータ１１９はガイドレール１１７に固設されてい
る。

スライダ１１８の後端部には台板１１３の窓１１３ａを
通じ受動突起１１３ｂ、１１３ｃ間に立上がる押動突起
１１８ｂを有している。これによってスライダ１１８が
第１図から第３図のホームポジション位置から前方に移
動させられると、押動突起１１８ｂは第３図の状態から
第４図のように先ず最終原稿検出レバー１１５の尾端１
１５ｂにだけ接してそれを押動ずる。この押動でレバー
１１５は反時計方向に回動されて先端１１５ａが上昇す
る。次いで押動突起１１８ｂは台板１１３上の受動突起
１１３ｂに当接し、以後位置規制部材１１１全体を所定
位置まで右方に押動するが、最終原稿検出レハー１１５
の先端１１５ａ側が上動しているので原稿セソトトレー
７１上にセットされまたは反送されている原稿ＯＤには
干渉せずその上方に臨み、位置規制面１１４ａが原稿Ｏ
Ｄの後端に当接し、以後原稿ＯＤを捌きローラ７７に送
付けて自動給送の万全を図ることができる。所定量の押
動後スライ．ダ１１８は第５図のように少し後退させら
れることによって最終原稿検出レバー１１５の尾端１１
５ｂから離れる。このときレバー１１５はフリーになり
先端１１５ａ側が自重によって下動し原稿ＯＤ上に載る
。

この状態で原稿ＯＤの複写が行われると、複写後原稿セ
ットトレー７１に返送される原稿００は、第６図に示す
ように最終原稿検出レバー１１５の先端１１５ａ側の上
に載る。

原稿セットトレー７１上の最終の原稿ＯＤが第７図のよ
うに給送されると、最終原稿検出レバー１１５は原稿Ｏ
Ｄによる支えを失い先端１１５ａ側が仮想線の状態から
さらに実線の安定状態まで回動し、最終の原稿ＯＤが給
送されたことに応動ずる。

このときの動きはレバー１１５に同体回動するように設
けられている遮光板１２１がフォトセンサＳ１。の光路
を遮断することによって検出され、最終の原稿００が給
送されたことの検出信号とされる。フォトセンサＳＩＯ
はカバー１１４の内面に固設されている。

また原稿セットトレー７１内の後方上部には返送されて
くる原稿ＯＤＯ後端をトレー７ｌ内に沈ませる原稿浮上
がり防止部材１３１が設けられている。原稿浮上がり防
止部材１３１は苦７２に枢支され通常ばねによって下動
位置にあるよう付勢されているが、原稿ＯＤがトレー７
１内に返送される初期にはソレノイド１３２によって上
動した退避位置に移動させられ、原稿ＯＤがトレー７１
内に返送されるのを妨げないようになっている。

なお位置決め部材１１１はホームポジションを基準とし
て原稿００のサイズに対応した動きをするようにしてあ
り、位置規制部材１１１がホームポジションにあるかど
うかを検出するフォトセンサＳ２Ｉ　　も設けてある。

このセンサＳ２１　はガイドレール１１７に固設され、
スライダ１１８に固設した遮光突起１１８ｃを検出する
ようになっている（第２図）。

さらに原稿セットトレー７１の蓋７２にそれが閉められ
た状態のとき、トレー７１内の原稿ＯＤに接触する除電
ブラシ１３３が設けられている。

反転可能なローラ８０〜８３、８５、９４、１００のう
ち、手差しローラ９４のみが他と異なったタイミングで
正逆反転制御される。第９図に搬送ローラ８０およびタ
イミングローラ８１のみ示しこれらに関連する反転機構
につき説明する。

搬送ローラ８０の両端部に受動ギャ１４１　、１４２が
設けられ、それぞれ駆動ギャ１４３　、１４４から駆動
力を伝達される。一方の駆動ギャ１４３はローラ駆動機
構１４５から直接駆動力を伝達されるが、他方の駆動ギ
ャ１４４は一方の駆動ギャ１４３に噛合うギャ１４６と
、このギャ１４６と軸１４７で連結されたギャ１４８を
介して駆動力が伝達されるようになっている。したがっ
て各駆動ギャ１４３　、１４４は同時に同方向に駆動さ
れまた同時に停止させられる。

一方の駆動ギャ１４３にはアイドルギャ１４９が噛合っ
ている。このアイドルギャ１４９は駆動ギヤ１４３の回
転軸１５０に回転自在に支持されたアーム１５１上に軸
支され、駆動ギャ１４３と噛合ったままアーム１５１の
回動によって受動ギャ１４１と噛合ったり離れたりし、
噛合い状態では搬送ローラ８０を実線の矢印方向に正転
させる。

他方の駆動ギャ１４４には２つのアイドルギャ１５２　
、１５３が順次連結されている。これらアイドルギャ１
５２　、１５３は駆動ギャ１４４の回転軸１５４に回動
自在に支持されたアーム１５５上に軸支され、末端のア
イドルギャ１５３が前記駆動ギャ１４４との連結状態を
保ったままアーム１５５の回動によって受動ギャ１４２
に噛合ったり離れたりし、噛合い状態では搬送ローラ８
ｏを図に破線で示す方向に逆転させる。

つまり駆動ギャ１４１から１つのアイドルギャ１４９を
介し搬送ローラ８０を駆動するか、駆動ギャ１４２から
２つのアイドルギャ１５２　、１５３を介し搬送ローラ
８０を駆動するかで、搬送ローラ８０は正転か逆転かさ
れる。

この正転か逆転かの選択のために、各アーム１５１　、
１５５にばね１５６　、１５７を働かせてアイドルギャ
１４９　、１５３を受動ギャ１４１　、１４２に噛合う
方向に付勢すると共に、各アーム１５１　、１５５には
さらにソレノイド１５８　、１５９を連結し、それらが
オンするとばね１５６　、１５７に抗し前記噛合いを解
除するようにしてある。これによりソレノイド１５８の
みがオフの状態ではアイドルギャ１４９が受動ギャ１４
１に噛合って搬送ローラ８０は正転され、ソレノイド１
５９のみがオフの状態ではアイドルギャ１５３が受動ギ
ャ１４２に噛合って搬送ローラ８０は逆転される。

搬送ローラ８０の回転はタイミングベルト１６０によっ
てタイミングローラ８１やその他に同時正逆転可能なも
のに連結されている。もっともローラ駆動機構１４５か
ら適宜反転機構を介し分岐連結することも考えられる。

またタイミングローラ８１にはループ処理やタイミング
調整のための単独停止が可能なようにクラッチＣＬ４を
介し駆動力を伝達している。

一方手差しローラ９４の反転駆動機構は第１０図に示し
てある。ローラ駆動機構１４５によって駆動される駆動
ギャ１６１には第１アイドルギャ１６２と、第２アイド
ルギャ列１６３　、１６４とが両側に噛合っている。そ
れら第１１第２アイドルギャ１６２　、１６３　、１６
４は駆動ギャ１６１の回転軸１６５に途中を支持された
アーム１６６に軸支され、アーム１６６に働かせたばね
１６７の付勢によって第１アイドルギャ１６２が手差し
ローラ９４の受動ギャ１６８に常時噛合い、手差しロー
ラ９４を実線矢印の方向に回転させるようになっている
。またアーム１６６には反転駆動ソレノイドＳＬ４が連
結され、これがオンするとばね１６８に抗し第１アイド
ルギャ１６２を受動ギャ１６８から外し、第２ギヤ列１
６３　、１６４の末端ギャ１６４を受動ギャ１６８に噛
合わせて手差しローラ９４を破線矢印の方向に反転させ
る。

給送路７３と返送路７４とがつながるプラテンガラス１
２上の通路部分は、第１図、第１１図に示すように下側
に凸の軽く屈曲した露光案内路１７１に形成してある。

この露光案内路１７１は、その上ガイド面が露光案内路
１７１の両側における下ガイドの通常レベルよりも幾分
低くなるように設計される。

この結果タイミングローラ．８１を経て露光案内路１７
１に進入する原稿ＯＤは、露光案内路１７１の前端部に
形成される上ガイドの傾斜面１７１ａに先端を当接して
下向きに案内される。これにより原稿００は第１１図に
示すように下向きにカールさせられながらプラテンガラ
ス１２の上面に向け進行して圧接しプラテンガラス１２
の上面に添う。

以後ｏＤはプラテンガラスｌ２の上面に案内されながら
密接状態で進み、プラテンガラス１２を越えた時点では
下ガイドの傾斜面１７ｌｂに当接して第１２図実線のよ
うに上向きに案内されて返送路７４に進入していく。こ
のとき原稿ＯＤはプラテンガラス１２の上面とその両側
の傾斜面１７１ａ，　１７１ｂの３面の案内を受けてプ
ラテンガラス１２の上面の露光位置には密接させられた
ままになる。

原稿ＯＤが露光案内路１７１を通過している間前記案内
を受けてプラテンガラス１２上では第１２図の湾曲状態
にほぼ保たれる。

原稿ＯＤの後端がプラテンガラス１２の手前の傾斜面１
７１ａによる案内から解放されたとき原稿ＯＤＯ後端は
その分自由になるが、原稿００は返送路７４に充分進入
していて直状姿勢に保たれようとするので、自由な後端
側を直状状態に持上げようとする。このため原稿ＯＤＯ
後端側は第１３図に示すように上ガイドの傾斜面１７１
ｃに圧接させられ、後端部が下向きに湾曲させられる。

したがって原稿ＯＤＯ後端部はその湾曲によって第１３
図のようにプラテンガラス１２の上面に密接させられ、
この密接状態のままプラテンガラス１２の上面の露光位
置を通過する。

以上要するにプラテンガラス１２上を通過する原稿００
は露光案内路１７１の案内によってその先端から後端ま
での全範囲が、プラテンガラス１２の上面の露光位置に
密接しながら通過する。このため原稿００の面が部分的
にもプラテンガラス１２の上面の露光位置から浮いて露
光の際のビントズレが生じるようなことが解消され、複
写画像の品質を損うことはない。

さらにプラテンガラス１２の下部には冷却のための送風
通路１７２が設けられ、図における左方からファン１７
３によって送風するようにしてある。これは流し撮り式
の露光に対処したものである。つまり往復動弐走査系の
ようなリターン動作が不要で原稿を次々通過させるだけ
で高速に複写することができ、この場合照明ランブ１３
は連続点灯状態となりしかも定位置からプラテンガラス
１２に光を照射し続けるので極端に昇温する。これを防
止するため前記送風によって冷却する。

ところでプラテンガラス１２の前後に送風通路１７２と
露光案内路１７１　とが通じる透孔１７４を、露光案内
路１７１のほぼ全幅にわたって設けてある。このため送
風通路１７２に第１２図矢印のように送風が行われると
、送風通路１７２のプラテンガラス１２の下部に負圧が
生じ、露光案内路１７１例の空気が送風通路１７２内に
吸引される。この空気の流れはプラテンガラス１２の冷
却に有利である。またプラテンガラス１２上を通過しよ
うとする原稿００を第１２図仮想線で示すように下方へ
軽く引付ける吸引作用をも生じる。このため原稿ＯＤは
プラテンガラス１２の上面によく密着させられる。もっ
ともこの吸引作用は原稿００の正常な搬送を妨げない程
度となるように透孔１７４の数や大きさ、送風通路１７
２の形状などが設定される。

なお原稿００の露光案内路１７１での前記通過状態を保
証するために、搬送ローラ８２の搬送速度がタイミング
ローラ８１の搬送速度と等しいかそれより若干遅《なる
ように設定され、速くなることが避けられる。

露光案内路１７１は第１３ａ図に示すように上に凸の形
状にすれば、通過する原稿ＯＤは前述の場合とは逆に上
ガイドのプラテンガラス１２に対向している凹ガイド面
１７１ｄに密接しながら搬送される。したがってこの場
合でも露光位置での位置変動はなくピントズレ解消にな
る。

なお循環式原稿自動給送ブロックＡは、手差し路９２か
ら給送路７３の後段部７３ｃを通り返送路７４のＵター
ンバス７４ａの手前までのラインから上側が開閉ユニッ
ト１８１とされ、ブロックＡの前記ラインから下の固定
部の手差しテーブル９１とは反対の側の部分に軸１８２
によって第１図のように開閉可能にヒンジ連結されてい
る。

これにより開閉ユニット１８１が開かれると前記ライン
の通路が開放され、蓋７２も開いてお《と、一部の短い
通路が開かれないままになるだけで、原稿ＯＤがどの部
分でジャムするにしても、その一部がどこかに必ず露出
することになりジャム処理しやすい。また開閉ユニット
１８１は手差しテーブル９１と反対の側でヒンジ連結さ
れて開閉されるので、手差しテーブル９１につかえたリ
せずに大きく開けることができる。特に開閉ユニソト１
８１の手差しテーブル９１とは反対側にあるＵターンバ
ス７４ａの部分の外側ブロック１８３も開閉ユニット１
８１の一部に軸１８４によりヒンジ連結して開閉可能に
してあるが、これも手差しテーブル９１に関係な《大き
く開くことができＵターンパス７４ａ部のジャムを処理
しやすくなっている。

手差しテーブル９１は循環式原稿自動給送ブロック八の
固定側に設けられているから、開閉ユニット１８１が開
かれてもそれに追随せず定位置にあるので、原稿ＯＤが
載っていてもそれが落ちたりするようなことがない。

開閉ユニット１８１の上面には第１４図に示すような毘
作パネル２０１が設けられている。操作パネル２０１に
は図の右からオールリセットキー２０２、プリントボタ
ン２０３が上下に設けられ、そのすぐ左にテンキー２０
４およびクリアストップキー２０５のキー群と、モード
切換キー２０６およびそれにより選択されるグルービン
グモード表示部２０７とソーティングモード表示部２０
８、さらに置数表示部２０９および原稿枚数表示部２１
０が集約配置されている。

オールリセットキー２０２はそれが押されると全ての設
定を所定のノーマルな状態に復帰させるものである。ク
リアストップキー２０５は押されるとテンキー２０４に
よる置数をクリアしあるいは複写動作中であればその動
作を停止させるものである。モード切換キー２０６はロ
ータリー弐であって押される都度今表示されているモー
ドを他のモードに切換るものである。

さらにそれらの左側には、複写シート選択キー２１５と
それにより選択される複写シートのサイズ表示２１６お
よび自動選択表示２１７、自動露光および手動露光をロ
ータリー式に選択する露光選択キー２１８と、その両側
に設けられた手動設定用の露光アップキー２１９、露光
ダウンキー２２０と、手動露光の露光レベル表示部２２
１および自動露光表示部２２２、複写機１の状態表示部
２２３、片面原稿、両面原稿別の片面複写と両面複写を
選択するロータリー式の複写モード選沢キー２２４とそ
れに基く複写モード選択表示部２２５、現像器選択キー
２２６とそれにより選択される現像色のカラー表示部２
２７等も設けられている。

第１５図は操作パネル２０１での各種設定に応じて原稿
給送とそれに対応した複写動作を行わせる制御回路を示
している。この制御回路は複写ブロックＢ側の動作を制
御ずる第Ｉ　ＣＰＵ　２５１　と、循環式原稿自動給送
ブロックＡの動作を制御する第２ＣＰＵ　２５２とを有
し、相互に必要な信号の授受が行われる。

第Ｉ　ＣＰＵ　２５１には操作パネル２０１に設けられ
ている各種キーのスイッチと、各種表示部とがデコーダ
２５３を介し接続されている。またメインモータ２５４
、レジスタローラ２７のクラッチＣＬＩ、上下各給紙ロ
ーラ２５、２６のクラッチＣＬｚ　、ＣＬ３、帯電チャ
ージャ４、転写チャージャ８、上、中、下各現像器のモ
ータ台，、Ｍ２、門３等の制御対象動作部材、また複写
ブロソクＢの各部に設けられているタイミング設定やジ
ャム検出のために複写シートを検出ずるセンサＳ１〜Ｓ
６も接続されている。

第２ＣＰＵ２５２には循環式原稿自動給送ブロックＡの
駆動モータＭ４および位置規制部材１１１の駆動モータ
１１９が接続され、循環式原稿自動給？ブロック八の各
部に設けられている各センサＳ１。〜Ｓ２■も接続され
ている。また送出しローラ７６、捌きローラ７７および
タイミングローラ８１の各クラッチＣＬ４　、ＣＬ５お
よ，びＣＬ．　も接続されている。

さらに原稿押えソレノイドＳＬ．　、４環反転切換ソレ
ノイドＳＬ：＋　、反転駆動切換ソレノイドＳＬ４も接
続されている。

以下一連の動作と共にさらに詳しく説明する。

複写は第１６図Ｃこ示ず概略メインルーチンに従った第
Ｉ　ＣＰＵ　２５１による複写ブロックＢの動作制御と
、第１７図に示す概略メインルーチンに従った第２ＣＰ
ＩＩ２５２による循環式原稿自動給送ブロンクＢの動作
制御とによって行われる。

先ず片面原稿を自動給送してソーティングモードにより
片面複写する場合について説明する。

原稿セットトレー７１にその蓋７２を開けて原稿ＯＤを
フエイスアップの状態でセットする。このとき位置規制
部材１１１は最後退位置であるホームポジションに、ま
た送出しローラ７６に対向する原稿押え部材６６は上方
退避位置にそれぞれあり、かつストッパ７５は蓋７２の
開き動作に連動して原稿停止位置まで下勤する。したが
って原稿ＯＤは位置規制部材１１１や原稿押え部材６６
の邪魔なしに難なく原稿セットトレー７１内に挿入する
ことができる。この際ストツパ７５に当接させそのセッ
ト惑を得るまで挿入しておき蓋７２を閉じる。蓋７２が
閉じられるとそれに連動してストッパ７５が上方に退避
しセットした原稿ＯＤＯ給送が可能となる。次いでモー
ド選択キー２０６によってソーティングモードに設定す
ると共に、何部複写するかをテンキー２０４によって設
定する。

さらに片面原稿、片面複写のモードを複写モード選択キ
ー２２４によって設定し、その他必要なキー操作の最終
でプリントボタン２０３を操作する。これにより複写ブ
ロックＢでは第Ｉ　ＣＰＵ２５１の制御によって第１６
図のメインルーチンが実行され、キー人力処理が行われ
た後、キー人力に対応して片面原稿からの片面複写の動
作を各原稿につき設定されあるいは自動選択した複写シ
ート給紙のもとソーティングモードで設定部数分行う。

この際各回の複写における給紙タイミングは循環式原稿
自動給送ブロックＡにおける原稿ＯＤの露光部への給送
タイミングとの同期が第ｌ　ＣＩ’Ｕ　２５１　と第２
ＣＰＵ２５２との間の信号の授受によって図られる。

一方循環式原稿自動給送ブロックＡでは、第２ＣＰｔｌ
２５２の制御によって第１７図のメインルーチンが実行
される。これによって第１８図に示すモード処理サブル
ーチンに従ったモード処理が行われ、コピー中であるが
手差し検出センサ５１４がオンしていないこと、モード
切換キー２０６によってソーティングモードが設定され
かつ片面原稿であって両面複写でないことによってソー
ティングモードと決定される（ステップ＃３１〜＃３６
）。

また手差しモードでないことによって第１９図の原稿給
送制御サブルーチンが実行され（ステップ＃５１）　、
第２ＣＰＵ２５２からの原稿給送要求があることを確認
してからモータフラグおよびモータ回転フラグをそれぞ
れｌにセットすることにより（ステップ＃５２〜＃５４
）　、第２０図のモータ制御サブルーチンに従って駆動
モータＭ４が始動され搬送系が正転される（ステップ＃
７１〜＃７５）。

次いでソレノイドＳＬ２をオンして送出しローラ７６に
対向する原稿押え部材６６を下動させ、原稿セットトレ
ー７１内の原稿ＯＤの束を送出しローラ７６に押付ける
ようにすると共に、送出し、捌き各ローラ７６、７７の
クラソチＣＬ．　、ＣＬ，をオンすることによって送出
しローラ７６および捌きローラ７７に図示しないスプリ
ングクラッチを介し駆動が掛かるようにする（ステソプ
＃５５、＃５６）。これによって原稿ＯＤは駆動される
送出しローラ７６に押付けられて給送作用を受け最下原
稿ＯＤが捌きローラ７７を経て給送路７３に送込まれる
。

この原稿００はセンサＳｌ＋　を経て給送路７３の搬送
ローラ７９に達するが、原稿ＯＤが搬送ローラ７９に必
ず噛込まれる必要給送時間を設定したタイマが働かされ
、その設定時間経過後にソレノイドＳＬ，がオフし原稿
押え部材６６が上方に退避させられると共にクラッチＣ
Ｌ４　、ＣＬｓがオフされ送出しローラ７６および捌き
ローラ７７は駆動を断たれる（ステップ＃５７〜＃６０
）ヵこれによって以後搬送ローラ７９により給送される
原稿ＯＤに送出しローラ７６および捌きローラ７７が従
動する。しかしスプリングクラッチの働きで従動負荷は
小さい。

また原稿サイズが第２１図のサイズ検出サブルーチンに
従って原稿ＯＤがセンサＳｌｌを通過していく間の経過
時間を原稿長さとしてカウントすることにより判定され
る（ステップ＃８１−４８９）。この判定は原稿セット
トレー７１にはＢ５サイズカ様４サイズかの原稿が横送
りの向きでしかセントされないことに対応し、カウンタ
のカウント数が所定値Ｃ以上であるとＡ４サイズ横向き
の原稿と判定し（ステップ＃８７、＃８８）、所定値Ｃ
よりも少なければＢ５サイズ横向きの原稿と判定する（
ステップ＃８７、＃８９）。

このサイズ検出が終了すると、つまり原稿ＯＤの後端が
センサＳ．から外れてそれをオフすると第２２図に示す
位置規制制御サブルーチンが実行される。先ずサイズ検
出がファーストコピーにおいてなされたかどうかが、セ
ンサＳｌｌのオフ、最終原稿検出レバー１１５がまだ原
稿ＯＤの上に載せられずセンサＳ１。が最終原稿検出状
態にあることつまりオンしていること、原稿給送要求が
あることを条件になされ（ステップ＃１２１〜＃１２４
）、ファーストコビーであると、位置規制部材１１１を
ホームポジションから原稿サイズに対応ずる所定距離だ
け移動させ、位置規制部材１１１によって原稿セットト
レー７１にセットされた００を捌きローラ７７に押付け
るようにする（ステンプ＃１２９〜＃　１３１）。これ
は原稿ＯＤのセットを原稿ＯＤが捌きローラ７７の直前
のストツバ７５に当接するように行わせてセット感が確
実に得られると共に、無理なセットを防止しながらセン
ト位置に大きなバラツキが生じないように配慮したこと
に伴う問題、つまり原稿の給送はセットした原稿を捌き
ローラ７７にその手前のセット位置から送付けるように
しなければならずこの送付けが不充分であると給送不良
の原因となるのに対処するため、位置規制部材１１１に
よって原稿ＯＤを強制的に送付けて．おくものである。

このための位置規制部材１１１の移動は、検出された原
稿サイズに対応して時間設定されるタイマＴＪによって
モータＭ４の正転時間を制御してスライダ１１８の移動
量を規制することで行われる（ステップ＃１３０　，　
＃１３１）。

そして位置規制部材１１１が原稿ＯＤを押動した際位置
規制部材１１１上の最終原稿検出レバー１１５が原稿Ｏ
Ｄの後端部上に臨んでいる。位置規制部材１１１が原稿
００を所定量押動した後、モータ１１９を一旦停止した
後逆転させてスライダ１１８を位置規制部材１１１の窓
１１３ａとの遊び分を後退させる（ステップ＃１３２〜
＃　１３６）。これにより最終原稿検出レバー１１５は
スライダ１１８による押動から解放され先に送出されて
サイズ検出を受けたファースト原稿ＯＤが返送される前
に原稿セットトレー７１上の原稿００の後端部上に載り
最終原稿の検出が可能な状態となる。スライダ１ｌ８の
後退移動量はタイマＴ４の設定時間によるモータ１１９
の逆転駆動時間制御で行われる（ステ・ン　フ゜＃　１
３３　　〜　Ｊ≠　１３５）。

なおファースト原稿ＯＤのサイズ検出を終えたとき位置
規制部材１１１がホームポジションになくセンサＳＫ＋
がオフしていればモータ１１９を一旦停止した後逆転し
て一旦ホームポジションに戻した後、つまりセンサＳｏ
ｌがオンするまで戻した後前記原稿サイズに応じた所定
位置への移動を行わせる（ステップ＃１２５〜４１２８
）。これにより位置規制部材１１１がどの位置にあって
も原稿サイズに応じ適正な位置に移動させることができ
る。

一方給送路７３のＵターンパス７３ａ部に設けられた切
換爪９６は両面複写および手差しの何れでもないことに
よって第１図実線の位置のままとされ、給送路７３の前
段部７３ｄへ送込まれたファースト原稿００は切換爪９
６によってＵターンバス７３ａへ案内され、後段部７３
ｃへと送られセンサＳＩＴ　、ＳＩＢを経てタイミング
ローラ８１に達する。

このとき第２３図に示すループ処理サブルーチンに従っ
てループ処理がなされる。このループ処理は送出しロー
ラ７６のクランチＣＬ．が先にオンされたことと、原稿
００がタイミングローラ８１直前のセンサ１８をオンし
たこととによって実行され（ステップ＃１６１　、＃１
６２）、センサＳ１８のオンによってクラッチＣＬ４を
タイミングローラ８１のクラッチＣＬ．をオフしてタイ
ミングローラ８１を一時停止状態にすると共にループ処
理時間を設定したタイマを働かせる（ステソプ＃ｌ６３
、＃１６４）。このため原稿ＯＤは搬送ローラ８０によ
って一時停止中のタイミングローラ８１に送付けられ、
ループを作りながら先端を整合されてスキュー防止され
る。ループ処理のタイマによる設定時間が経過し、かつ
複写ブロソクＢにおいて複写シートがレジスタローラ２
７の直前のセンサＳ，をオンしたことによって第Ｉ　Ｃ
Ｐ［Ｉ　２５１から発せられるスキャン要求があること
を条件にクラッチＣＬ，が再度オンされる。これによっ
てタイミングローラ８１は駆動状態に戻され、原稿ＯＤ
を露光案内路１７１に送込んで露光に供する。

なおループ処理のタイマが終了した時点でスキャン要求
がなければ、複写シートの給紙が間に合っていないので
原稿ＯＤを露光に供しても正しく複写されない。そこで
このような場合タイミングローラ８１を再駆動せずモー
タＭ４をオフして原稿ＯＤがそれ以上停止中のタイミン
グローラ８１に送付けられてシワ寄りやジャムの原因と
なるのを防止し、スキャン要求があるまで待機させる（
ステップ＃１６６　、＃１６８　＃１６９）。スキャン
要求があるとモータ門．をオンすると共にタイミングロ
ーラクラッチＣＬ．をオンして原稿ＯＤを露光に伊ずる
（ステップ＃Ｌ６９　、＃１７０　、＃１６７）。

露光に供された原稿００は返送路７４に進み原稿セソト
１・レー７１に返送されトレー７１内の原稿ＯＤ上に第
６図のように載る。

このときの原稿ＯＤの動きを示せば第２６図の通りであ
り、各原稿ＯＤについて１枚づつの複写が順次行われる
。一方このとき複写された複写シートは複写フ゛口・冫
クＢにおけるソーティングモード処理によって排出口３
２から排紙路４１を通じ俳紙トレー４４上へ順次排祇さ
れ頁揃いの状態となる。

最終原稿ＯＤが給送されると位置規制部材１１１上の最
終原稿検出レバー１１５が第７図の動きをすることによ
りセンサＳＩ０で｛灸出される。この検出があると第２
２図のサブルーチンにおいて複数部の複写であることに
よって原稿給送要求が第２　ＣＩｌｌ＋　２５２におい
て継続し”ζいることと、ファーストコピーでないこと
により、最終原稿検出レハー１１５が原稿セシトトレー
７１に返送されて自身の上乙こ戟っている原稿ＯＤから
充分逃げる位置まで位置規制部材１１１を後退させるの
に必要な時間を設定したタイマＴ２を働かせ、タイマＴ
２が終了ずるまでモータＭ４を逆転させた後停止させる
（ステップ＃１２４　、＃１４１〜＃　１４４）。した
がって最終原稿検出レバー１１５は原稿ＯＤから充分離
れ原稿００を原稿検出レハー１１５上に落し切る。

次いでモータ１１９をタイマＴ２の設定時間分正転させ
た後停止させて位置規制部材１１１を元の位置に戻し原
稿００を捌きローラ７７まで送付ける（ステップ＃１４
５〜＃１４７　、＃１３２）。このとき最終原稿検出レ
ハー１１５は上動させられていて原稿ＯＤには干渉せず
原稿ＯＤの上方にｂｎんでおり、続くクイマＴ４の設定
時間分モータ１１９を逆転させた後、モータフラグを０
にして停止させることにより最終原稿検出レバー１１５
が原稿ＯＤ上に載り最終の原稿の検出可能な状態となる
（ステップ＃１３３〜＃１３６）。

この状態で再度各原稿００についての複写が前述の通り
行われる。この回に複写された複写シートは排祇トレー
４４上に頁揃いの状態で先に排出されている原稿ＯＤ群
の上に同じ頁揃い状態で載る。したがってソーティング
状態となる。

このような複写は設定枚数分繰返され、設定枚数分の複
写が終了したとき原稿給送要求が第２ＣＰＵ　２５２に
おいて解除される。この解除を判？（ステソプ＃１２３
）Ｌて位置規制部材１１１をホームポジションに戻すが
、先ず最終原稿検出レパー１１５が最終原稿を検出して
から遅延タイマＴ１を働かせることから行う（．ステッ
プ＃　１５１）。

このタイマＴ１は最終原稿ＯＤが給紙されてから露光後
原稿セソトトレ−７１に戻されるまで、つまり原稿ＯＤ
が初期状態に戻るまで前記戻し動作を遅延させるもので
あり、タイマＴ１が終了してから原稿排出センサＳ２■
がオフしたかを判別し、オフし゜ζいることによりモー
タ１１９を逆転させて位置規制部材１１１をセンサＳｌ
１がオンするホームポジションまで戻した後、モータフ
ラグをＯにしてモータ１１９を停止させる（ステップ＃
１５２〜＃　１５７）。

なお複数の各原稿に対する給送要求は複写プロ・ンクＢ
において先の原稿００の後端がセンサＳ．を抜けたか、
あるいは設定時間経過後に発して原稿００を順次給送し
ておくのでは、ファーストコピーの場合問題となる。フ
ァーストコビーにおいて複数の原稿につきそれぞれ１部
づつ複写ずるのに、ファーストコビ−時の原稿の枚ｉは
オペレータがわざわざ人力しない限り不明であり、最終
原稿が給送されて一循し終えたのに複写シートを所定タ
イミングで給紙してレジスタローラ２７の部分に待機さ
せたまま原稿枚数分の複写が終了し、余分に給紙した複
写シートが残っ゛ζジャム状態となっ゛ζしまう。

そこで本実施例の場合、１枚目の原稿についてはその後
端がセンサＳｌｌ　により検出された時点で複写シート
がレジスタローラ２７に達しているかどうかを見て達し
ているときのみ１枚目の原稿の給送を続行し、複写シー
トの次の給紙は原稿セットトレー７１での有無をセンサ
Ｓ２０により確認し、原稿があるときのみ給紙するよう
Ｃこしている。

原稿の２循目以降の複写においては、ｌＶ＆目の複写の
際に原稿の枚数をカウントすることにより最終原稿の給
送を判別することができるので、各原稿の給送に対し１
枚目の原稿の後端がセンサＳｌ１　で検出された時点か
ら、複写シートを原稿枚数分だけ一定間隔で給紙するよ
うにする。

また複写シートの排出について片面原稿についてのグル
ーピングモードが選択されていると、第１８図のモード
処理サブルーチンでそれが判定される（ステップ＃３３
〜＃３６）。このグルービングモードでの原稿ＯＤの給
送制御については特にフローチャートを示していないが
、給送した原稿ＯＤについて設定枚数分の複写が終了し
た都度次の原塙の給送を行う。

給紙された原稿ＯＤは設定された複写枚数分の露光が終
了するまで露光が終わる都度逆送されてタイミングロー
ラ８１前のセンサ１８を通り過ぎる所定位置に原稿排出
路９８、原稿排出１・レー９７を利用して一旦戻された
後再度露光に供される。

このときの原稿ＯＤの動きは第２７図の通りである。

なおこのときの原稿の往復移動ストロークは原稿のサイ
ズ信号に応じ“ζ設定し、各サイズの原稿に対応した必
要最小限のストロークで行うようにすることもできる。

前記各回の露光に対応して複写プロ・７クＢでは複写シ
ートの給紙と作像とが前記の場合とほぼ同様に行われる
。

以上によって各原稿００は設定枚数分の複写Ｃこ連続的
に供され、複写後の複写シートは１枚の原稿ＯＤについ
ての設定枚数分が排祇トレー４４上へ連続的に排祇され
て同じ原稿ＯＤのものどうしがグループとなって重なり
、それが原稿の改数分繰返されてグルービング状態とな
る。

片面原稿からの両面複写が設定されると、第１８図のモ
ード処理サブルーチンに従って装木モードと判定される
（ステップ＃３４、＃３５、＃３８）。このモードにつ
いても特にフローチャートを示していないが、原稿ＯＤ
は第２６図の場合と同様に露光部に給送されまた原稿セ
ット・１・レー７１に返送されるが、複写ブロックＢで
は１枚置きの各原稿００についての複写を行うように給
紙および作像制御すると共に、第１回目の複写を受けた
複写シートは一旦中間トレーＥに導入しておくようにす
る。

１枚置きの原稿ＯＤについての複写が終了したとき、原
稿セットトレー７１内に返送されている原稿ＯＤは再度
第２６図の場合同様に露光部に給送されまた原稿セット
トレー７１．１；’］に返送される。

このとき複写ブロックＢでは中間トレーＥに収容してい
る第１面複写後の複写シートを先に複写されたものから
順次送出し、それらの第２面に前回複写しなかった１枚
置きの原稿ＯＤについての複写を行って後排紙トレー４
４に排出していく。

これにより各原稿００についての画像がその給送順に従
って順次排祇トレー４４に排紙され゜ζいく各複写シー
トの表側から裏側へと順序正しく複写されることになる
。つまり両面複写が頁揃い状態で行えそのまま製本する
ことができる。

なお原稿ＯＤはフェイスアップ状態で原稿セントトレー
７１にセットされ、最終頁分から露光に供される。従っ
て原稿ＯＤの枚数が奇数であると最終に複写される第１
頁目の原稿００の画像は最終複写シートの裏がなす第２
貝目に複写され、最終複写シートの表がなす第１頁目は
複写対象となる原稿ＯＤがなく白地のままとなり、表紙
とするのに好都合である。

一方原稿ＯＤが偶数枚であると最終複写シートの第１頁
目にも原稿の画像が複写される。

両面原稿からの両面複写が設定されている場合それが第
１８図のモード処理サブルーチンで判別される（ステッ
プ＃３４、＃３９）。このモードでは原稿セットトレー
７１から給送される原！ＡＯＤは両面複写のために第２
４図に示す両面原稿反転処理サブルーチンに従った反転
制御を受ける。

原稿給送要求が確認された時点で切換爪９６のソレノイ
ドＳＬ：ｌがオンされ切換爪９６を第１図仮想線の位置
に切換える（ステップ＃１８１〜＃　１８３）。

これにより原稿セントトレー７１から送出される原稿Ｏ
Ｄは給送路７３の前段部７３ｄから補助通路９５側に案
内され、常時手差しトレー９１への排出方向に回転され
ている手差しローラ９４を経て手差し１・レー９１上に
送出され”でいく。

この原稿００の後端通過によりセンサＳＩ＋がオフした
とき反転駆動切換ソレノイトＳＬ４をオンして手差しロ
ーラ９４を反転駆動する（ステップ＃１８４　、＃１８
５）。これにより原稿００は手差しトレー９１上に排出
されてしまう前に給送方向に送られ、そのとき原稿ＯＤ
はそれまでの後端が切換爪９６の位置を通過しているこ
とによって手差し路９２側に案内されながらスイッチバ
ックしていき、給送路７３の後段部７３ｃを通じて露光
案内路１７１に送られ第１面が露光に供される。

ここで手差しローラ９４の反転駆動後タイマが働かされ
て、手差しローラ９４の下流側となる次の政送ローラ８
０にスイッチパック原稿ＯＤが噛込まれるのに充分な時
間を計時し、計時終了後反転駆動切換ソレノイドＳＬ４
をオフして手差しローラ９４を排出方向への通常駆動に
戻すようになっている（ステップ＃１８６〜＃１８８）
。これはスイッチバンク中の原稿００が手差しローラ９
４にまだ噛んでいる状態のときに次の原稿００の給送が
開始されて手差しローラ９４に達してもそれを手差しロ
ーラ９４の回転によって手差しトレー９１上へ充分に送
出せるようにするものであり、次の原稿００の早出しを
計って原稿ＯＤをスイッチハソクさせることによる時間
の無駄を相殺することができる。これをスムースに行う
ため手差しローラ９４の上ローラを駆動ローラ、下ロー
ラを従動ローラとしている。

第１面露光後の原稿ＯＤは前記各場合同様原稿セットト
レー７１に返送される。このときの原稿ＯＤの動きは第
２８図の通りであり、原稿セントトレー７１上での裏面
が露光に供されたこと６こなる。

そして原稿セットトレー７１に返送されるとＵターンパ
ス７４ａを経たことによって露光を終えた裏面が上向き
になる。

このようにして原稿セットトレー７１内の原稿ＯＤが順
次給送されその裏面が露光に供されて複写され、最終原
稿の露光が終了すると第２６図での一循目の原稿給送終
了の場合同様に位置規制部材１１１が働き次の第２面の
複写のための給送に備える。

第２面の複写は第１面複写後の原稿ＯＤを前記第２８図
の場合同様に給送して達成される。

なお複写ブロソクＢでは各原稿ＯＤの第１面について複
写される複写シートは一旦中間トレー已に収容しておき
、第１面複，写後先に複写されたものから順に送出し第
２面の複写に供する。

以上により両面原稿００からの両面複写が達成され、両
面複写後の複写シートは原稿セツ！−｝レー７１での最
下原稿に対応するものから順に排祇トレー４４上に排祇
され頁揃い状態となる。

複写枚数が複数枚であると前記動作が設定枚数分繰返さ
れる。

最後に手差しテーブル９１から原稿ＯＤが手差しされる
場合につき述べる。

原稿ＯＤは手差しテーブル９１の案内を受けながら手差
しローラ９４に噛込ませる。このとき手差しローラ９４
の直前のセンサＳ，４がオンされるので、第１８図のモ
ード処理サブルーチンで手差しモードと判別され（ステ
ップ＃３２、＃４０）　、第２５図に示す手差し制御サ
ブルーチンが実行される。

手差しモードであることの判定に従いファーストコピー
であるとモータフラグを“１”、モータ回転フラグを“
ドにセットする（ステップか１９１〜＃　１９４）。こ
れによりモータＭ４が回転され、搬送系は通常回転され
る。また切換爪９６がソレノイドＳＬ，のオンによって
第１図仮想線の位置に切換えられると共に反転駆動切換
ソレノイドＳＬ４をオンして手差しローラ９４を反転駆
動する（ステップ＃１９６　、＃１９７）。これによっ
て手差し原稿００は手差しローラ９４に噛込まれて切換
爪９６の案内に従い手差し路９２へ送込まれる。

この際原稿ＯＤはセンサＳ．を通過する時間による長さ
のカウントと、手差しローラ９４の直後のセンサＳ１３
による幅の検出とを受け、第２１図に示す原稿サイズ検
出サブルーチンに従ってサイズを検出される（ステップ
＃９１〜＃１１５）。この原稿ＯＤＯサイズ検出は長さ
と幅とによるものであって、どのサイズの原稿が縦横ど
ちらの向きに手差しされても対応でき、使用原稿の自由
度の高い手差し方式に対応している。しかし小さな原稿
の場合限度がわからず搬送不能なものまで手差しされる
ことがあり得る。そこで本実施例ではそのような場合に
複写可能サイズ以上である場合をも含め、搬送系を逆転
、手差しローラ９４を通常回転に戻して手差しテーブル
９１上に逆送し、手差しセンサＳ１４がオフして手差し
トレー９１上へ完全に送出された時点でモータＭ４をオ
フし警告処理を行う（ステップ＃２００〜＃３００）。

この警告処理につき具体的に述べないが操作バネル２０
１への点灯表示やブザーを鳴らせることが考えられる。

通祇可能な最小サイズ以上でかつ複写可能な最大サイズ
以下である場合露光を実行する。しかし原稿００が８５
サイズより大きければそのまま露光に供しようとしても
、駆動しっぱなしとされるタイミングローラ８１を通過
してしまっていてループ処理を行えないとか、プラテン
ガラス１２上の露光位置を過ぎていてその過ぎている部
分の画像が欠損するとかの問題がある。これに対処する
ためそのようなサイズの原稿の場合手差しによる最初の
給送はサイズ検出のための空送り処理とし、搬送ローラ
８０直前のセンサＳＩ７がオンからオフに切換って原稿
００の後端を検出したときモータ回転フラグを“０″と
して搬送系を逆転させ原稿００を原稿排出路９８から原
稿排出トレー９７へと一旦搬送する（ステップ＃２１１
〜＃２１３）。これにより原稿ＯＤがタイミングローラ
８１直前のセンサＳｌｌ１から外れてそれがオフしたと
きモータ回転フラグを“１”にして搬送系を正転状態に
切換える（ステップ＃２１４　、＃２１５）。

これによりサイズ検出後の手差し原稿ＯＤはセンサｓｒ
ｓを経てタイミングローラ８ｌに再度達するようになり
所定のループ処理を行って露光に供することができる（
ステップ＃２１６　、＃２１７）。

複写可能な手差し原稿ＯＤが８５サイズより小さいと、
サイズ検出終了時点でタイミングローラ８１直前のセン
サｓｅａにまだ達しないので、それを空送りするのは時
間のロスであるからこの場合は空送り処理を行わずその
まま通常搬送してループ処理を行い露光に供する（ステ
ップ＃２１１　、＃２１６　、＃２１７）． 露光の終了は原稿ＯＤの後端がセンサＳＩ８から外れて
それをオフしてからの時間カウントで判定することがで
き、露光が終了が判定されると（ステップ＃２１８）フ
ァーストコビーの判断が解消され設定枚数分の複写が終
了しているとモータ回転フラグを“０”にして搬送系を
逆転し露光後の原稿ＯＤを原稿排出路９８を通じ原稿排
出トレー９７上へ排出する（ステップ＃２２１　、＃２
２２）。

この排出の終了がセンサＳｌ６のオフによって確認され
るとモータフラグを“Ｏ″にしてモータＭ４を一旦停止
した後、モータ回転フラグを“１”にして搬送系を正転
状態に設定しておき手差し制御を終える（ステップ＃２
２３〜＃　２２５）。

ファーストコビーの判断が解消されたとき、設定枚数分
の複写が終了していなければ搬送系を逆転して手差し原
稿００をタイミングローラ８ｌ直前のセンサＳＩ８から
外れてそれがオフするまで逆送し、Ｓｌｌ１がオフする
とモータ回転フラグを“１′にセットして搬送系を正転
状態に戻すことにより手差し原稿ＯＤを再度ループ処理
して露光に供する（ステップ＃２２１　、＃２３１〜＃
２３５）。

つまり設定枚数分の複写が終了するまで手差し原稿ＯＤ
を露光部で往復移動させて所定枚数の複写を行う。

手差し原稿００が１枚複写に供されるときの動きは第２
９図の通りであり、複数枚の複写に供されるときの動き
は第３０図の通りである。なお第２９図は原稿ＯＤが８
５サイズより大きく空送り処理をした場合、第３０図は
原稿００がＢＳサイズ以下で空送り処理なしとした場合
で示している。

なお前記実施例では、手差しローラ９４は手差しモード
以外のとき、つまりセンサＳｌ４が手差し原稿を感知し
ない間、手差しテーブル９１側に原稿ＯＤを排出させる
方向に常時駆動し、センサＳＩ４を働かせる適正な原稿
の手差しが行われない以上、手差し路９５に物が差し込
まれたり噛み込んだりするのを防止しているが、手差し
ローラ９４を手差しモード以外のとき停止させるように
しておいても同様の結果が得られる。

また手差し原稿を排出し、また同一の原稿から複数枚連
続して複写するために原稿を露光部から一旦逆送するの
に、手差しテーブル９１および手差し路に並列な手差し
原稿排出トレーおよび手差し原稿排出路を別設してそれ
を用いたがそれらを廃して手差し路および手差しテーフ
ルを用いることもでき構造および制御が簡略化する。

また位置規制部材１１１に設けられる最終原稿検出レハ
ー１１５は、前記実施例に示すもののばか独立した駆動
手段により原稿上に載せられるもの等具体的な構造は既
に知られる各種の方式を採用することができるし、原稿
の後端を位置規制する位置規制部材１１１以外のもので
も移動により原稿を位置規制するもの全てに適用して有
効である。

（発明の効果） 一方駆動手段が制御手段により制御されて位置規制部材
を原稿サイズに応じた所定位置に移動させるので、原稿
セント部の原稿を位置規制部材によりそのサイズに応じ
た所定位置に強制的に位置規制して適正に給送されるよ
うにすることができ、この位置規制を原稿を繰返し給送
する際に行うことで原稿セット状態や原稿セント部への
戻り状態の如何にかかわりなく各回の給送が適正に行わ
れるように保証することができる。

また位置規制部材が原稿を位置規制するとき、位置規制
部材上の最終原稿検出部材もそれに同動し、位置規制部
材によって位置規制されて給送される原稿の端縁に対し
一定の位置関係を保つことができ、原稿のサイズの違い
やセット初期の原稿か露光後戻された原稿かの違いにか
かわりなく確実かつ充分に載り外れにくくなるので最終
原稿を毎回確実に検出することができる。さらに位置規
制部材は原稿給送時以外は最終原稿検出部材を伴い位置
規制部から退避し゛ζおくことができ、原稿をセットし
たり原稿が戻されたりするのに最終原塙検出部材が邪度
するようなことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す複写機の内部機構の側
面図、第２図は原．稿セットトレーに設けられた位置規
制部材とその駆動機構を示す斜視図、第３図から第８図
は位置規制部材とそれに備える最終原稿検出レバーの動
作状態を示す断面図、第９図は原稿搬送系の駆動、反転
機構の斜視図、第１０図は手差しローラの駆動、反転機
構の側面図、第１１図から第１３図は露光部における原
稿の通過状態を示す断面図、第１３ａ図は露光案内路の
変形例を示す原稿通過状態の断面図、第１４図は操作パ
ネルの平面図、第１５図は制御回路図、第１６図は複写
ブロソクの側の第ＩＣＰＵによる制御のメインルーチン
を示すフローチャート、第１７図は循環式原稿自動給送
ブロックの側の第２　ＣＰＵによる制御のメインルーチ
ンを示すフローチャート、第１８図から第２５図は第１
７図の各サブルーチンを示すフローチャートであり、第
１８図はモード処理サブルーチンを示すフローチャート
、第１９図は原稿セットトレーからの原稿給送制御サブ
ルーチンを示すフローチャート、第２０図はモータ制御
のサブルーチンを示すフローチャート、第２１図は原稿
サイズ検出のサブルーチンを示すフローチャート、第２
２図は位置規制制御サブルーチンを示すフローチャート
、第２３図はループ処理サブルーチンを示すフローチャ
ート、第２４図は両面原稿反転制御サブルーチンのフロ
ーチャート、第２５図は手差し制御サブルーチンを示す
フローチャート、第２６図から第３０図は各種モードで
の原稿の移動状態を示す線図である。 Ａ−−・一循環式原稿自動給送ブロックＢ　一・一複写
ブロック Ｄ・一・−・露光部 １２−・・・−プラテンガラス ７１−・一原稿セットトレー １１１−・一位置規制部材 １１５・一最終原稿検出レバー １１９−・−モータ ２５２　一第２　ＣＰＵ ｓ＋ｏ’−−フォトセンサ 第　３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を多数枚セットできる原稿セット部から原稿
   を１枚づつ送出して露光部を走行させることにより流し
   撮り式の露光に供した後、元の原稿セット部に送付けて
   再度給送可能とする循環式原稿自動給送装置において、 原稿セット部に移動可能に設けられて原稿位置を規制す
   る位置規制部材と、この位置規制部材を前後動させる駆
   動手段と、この駆動手段を制御して位置規制部材を原稿
   サイズに応じた所定位置に移動させる制御手段と、位置
   規制部材上にそれにより位置規制される原稿に載って最
   終原稿を検出するよう設けられた最終原稿検出部材とを
   備えたことを特徴とする循環式原稿自動給送装置。