JPH02132074A - 循環式原稿自動給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は原稿が露光部を走行することによって露光が行
われるいわゆる流し逼り方弐の複写機に用いられる循環
式原稿自動給送装置に関するものである。

（従来の技術） この種の装置はセットされた多数枚の原稿を１枚づつ送
出して順次露光に供し、露光後元の原稿セット部に送付
けて再度給送可能とするものである。

（発明が解決しようとする課題） ところで近時では装置の小型化が推進されるようになり
、原稿セット部にセット可能な原稿を使用頻度の高いＪ
ＩＳ規格Ａ４サイズやＢ５サイズ程度に制限することが
考えられ、この場合それ以上のサイズの原稿でも手差し
によって例外的に利用できるようにすることが望まれる
。

そして原稿を手差しする場合操作者が原稿サイズを判別
していちいち設定するのでは不便であり、サイズを原稿
が通過する間の時間によって自動検出することも望まれ
るが、装置の複雑化、大型化防止のため原稿を手差しに
より送込む通路はそれが補助的構造であることと相俟っ
て極力小さく設計するのが好ましく、このような設計に
すると原稿のサイズによってはサイズ検出終了時点でそ
の先端部が露光部や露光のための調整部を通過してしま
うことになり、その時点から露光により画像形成するシ
ートの選択給紙と露光開始とを行うのでは画像欠損部や
調整による影響が生じてしまうと云った相容れない課題
が生じ、原稿手差しを実現するにはこれを解消すること
が重要である。

そこで本発明は手差し原稿を給送する際サイズ検出のた
めの空給送を露光のための給送に先立って行うことによ
り、短い手差し路で原稿を手差しして露光やそれによっ
て画像を形成するシートの選択給紙に問題な《サイズを
自動検出することができ、しかも空給送が不要な場合そ
れを省略して処理時間の短縮を図り得る循環式原稿自動
給送装置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため、原稿を多数枚セット
できる原稿セット部から原稿を１枚づつ送出して露光部
を走行させることにより流し逼り式の露光に供した後、
元の原稿セット部に送付けて再度給送可能とする循環式
原稿自動給送装置において、原稿を手差しして露光部に
送込む手差し路と、手差し路を通じて送込まれる原稿が
通過する間の時間によって原稿サイズを検出する手段と
、この検出手段によるサイズ検出が終わったときその検
出に係る手差し原稿の先端が露光部手前の所定位置に達
しているか否かにより原稿をそのまま給送して露光に供
するか、原稿を露光部手前の所定位置まで戻した後再給
送して露光に供するかする手差し原稿搬送制御手段とを
備えたことを特徴とするものである。

（作　用） 原稿は原稿セット部にセットされ、通常モードでは原稿
セット部の原稿が１枚づつ順次露光部に給送されて１回
づつ流し撮り式の露光に供された後、元の原稿セット部
に送付けられる。

手差し路は原稿セント部に関係なく手差しされた原稿を
露光部に給送して露光に供することができる。

手差し路を通じて原稿が露光部に給送される際に検出手
段と手差し原稿搬送制御手段とが働き、検出手段によっ
ては原稿が通過する間の時間を基に手差し原稿のサイズ
が自動検出され、前記露光により画像形成するシートの
サイズ選択信号等とすることができる。また手差し原稿
搬送制御手段によっては手差し原稿についてのサイズ検
出を終えた時点でその検出に係る原稿が露光部前の所定
位置を過ぎているとその原稿を露光部前の所定位置に一
旦戻した後露光に供するよう再給送ずるので、手差し原
稿がサイズ検出終了時点で露光部や露光部前の所定調整
部を先端部が過ぎるようなものであっても、そのことに
よる影響なく自動検出したサイズ信号に基いたシートの
選択給紙を行い、かつそれに合わせて手差し原稿を必要
な調整後先端から後端までの全範囲を露光に供すること
ができる。

また手差し原稿搬送制御手段は、サイズ検出終了時その
検出に係る原稿が露光部手前の所定位置に達していなけ
れば、その原稿を戻すこよなくそのまま露光に供するの
で一旦戻すことによる無駄な時間なしに露光に供するこ
とができる。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基き以下説明する。

本実施例は両面複写可能な複写機に適用した場合を示し
ている。第１図に示すように複写機１は基台２の上に置
いて使用される．複写機１はその機体の上部に循環式原
稿自動給送ブロックＡを持ち、その下が複写ブロックＢ
となっている。

複写ブロックＢは、そのほぼ中央に惑光ドラム２を有し
ている。感光ドラム２のまわりにはイレーサランプ３、
帯電チャージャ４、色の異なるトナーを収容した上中下
３つの現像器５、６、７、転写および分離チャージャ８
および９、分離爪１０、クリーニング装Ｈ１１が矢印ａ
で示す感光ドラム２の回転方向に順次配設されて作像部
Ｃをなしている。作像部Ｃの上部は露光部Ｄとされ、複
写ブロックＢの上面に位置するプラテンガラス１２と、
その下に位置する原稿照明用のランプ１３と、画像露光
のための光集束性レンズアレイ１４とが固定的に設けら
れている。

これによりプラテンガラス１２上を原稿が矢印ｂの方向
に走行されると、その画像はランプ１３による照明のも
とにレンズアレイｌ４によって感光ドラム２の一様に帯
電された表面にスリット露光される。いわゆる流し撮り
弐の露光が行われる。

感光ドラム２は前記露光によって原稿に対応した静電潜
像を形成し、それが現像器５、６、７の選択使用によっ
て所望の色にトナー像化される。このトナー像はそれと
先端どうしが同期するように給送されてくる複写シート
上に転写チャージャ８によって転写される。惑光ドラム
２は分離チャージ中９と分離爪１０によって転写後の複
写シートを分離された後、転写後の表面をクリーニング
装置１１によってクリーニングされ、さらにイレーサラ
ンプ３によって残留電荷を除去される。次いで帯電チャ
ージャ４により一様に帯電されてから次の露光に供され
る。

複写ブロックＢの一端側下部には上下２段の給紙部２１
、２２が設けられている。各給紙部２１、２２は複写シ
ートを収容するシート力セット２３、２４が着脱自在に
装着され、シートカセット２３、２４に収容されている
複写シートを１枚づつ送出す給祇ローラ２５、２６を有
している。給紙ローラ２５、２６は複写サイズの選択信
号によって選沢的に働かされ、シートカセット２３、２
４の何れかがら複写シートを送出す。

送出される複写シートはレジスタローラ２７によって先
端の整合によるスキュー防止処理とタイミング調整とを
受け、感光ドラム２上のトナー像との前記同期をとって
転写に供される。転写後の複写シートは感光ドラム２か
ら分離された後、吸引式コンベヤ２８によって定着器２
９に送られ定着される。定着器２９の後部には排出口ー
ラ３１が設けられていて定着後の複写シートを複写ブロ
ックＢの他端側排出口３２へ排出する。

複写ブロックＢの排紙口３２が設けられている端面には
再給紙用の中間トレーＥが着脱可能に取付けられている
。

中間トレーＥは竪型であって上端部に排祇口３２と通じ
る排祇路４ｌを持っている。排紙路４ｌの排紙口４２部
には排祇ローラ４３が設けられ、中間トレーＥの排祇口
４２のすぐ下に取付けられた排祇トレー４４上に定着後
の複写シートを排紙する。

排紙路４１の途中には中間トレーＥの下部に設けられた
中間スタック４５への導入路４６が分岐形成されている
．４７は導入路４６に設けられた搬送ローラを示す．徘
紙路４１から導入路４６が分岐している部分には切換爪
４８が設けられ、切換爪４８の切換えによって排出口３
２から排出される複写シ一トを排紙口４２側に案内する
が導入路４６側に案内するかする。

中間スタック４５は選択された複写シートのサイズに応
じて昇降されるシート受け４９を有し、導入路４６を通
じ導入されてくる複写シートをそのサイズに応じた高さ
で受止め、受入れた複写シートの上端が中間スタック４
５上部の再給紙ローラ５０よりも少し上に出る所定高さ
となるようにしてある。

中間スタック４５はまた導入した複写シートを上方にス
イッチバック方弐に送出す再給紙路５１に通じており、
ごの再給紙路５１は複写ブロックＢの再給紙口５２に通
じている。中間スタック４５は再給紙路５１と直線状態
につながると共に上部で再給紙口５２側に少し傾いたシ
ート案内面４５ａを有し、この案内面４５ａに導入複写
シートがもたれ掛かる。そこで再給紙ローラ５ｏはこの
案内面４５ａの上部に裏側から臨んで前記もたれ掛かる
複写シートに働き、中間スタック４５に先に導入された
複写シートから順次送出すようにしてある．この働きが
確かなように再給紙ローラ５０に複写シートを押付ける
プッシャ−５３が中間スタック４５の上部に設けられて
いる。ブッシャー５３は通常複写シートの中間スタック
４５内への導入経路の背部に退避させられており、再給
紙時にのみ働くようにする。５４は再給紙路５１に設け
られた搬送ローラを示す。

複写ブロックＢにはさらに、前記再給紙口５２からレジ
スタローラ２７に至る再給紙搬送路６１が設けられ、再
給紙口５２を通し中間スタック４５からスイッチバック
して再給紙されてくる複写シートをレジスタローラ２７
を経て、給紙部２１、２２からのものと同様に再度転写
に供する。６２は再給紙搬送路６１に設けられた搬送ロ
ーラを示す。

さらに複写ブロックＢは下フレーム６４と上フレーム６
３とに２分され給紙部２１、２２の少し上の部分で軸６
５によりヒンジ連結されて開閉可能になでいる。この開
閉は給紙部２１、２２から吸引式コンベヤ２８までの通
祇経路と、それから定着器２９および排出口−ラ３１の
直上部に至るラインを境に行われる。これによって複写
シートのジャム処理が容易である。

循環式原稿自動給送ブロックＡは、上部の第１図やや左
側寄りに原稿セットトレー７１を有している。原稿セン
トトレー７１には軸７０を中心に開閉されるｌｉ７２が
設けられている。原稿セットトレー７１はその右側に向
く先端部が、複写ブロックＢの上面に位置するプラテン
ガラス１２の上部にまで途中のＵターンバス７３ａを介
して延びる給送路７３に通じ、また給送路７３はプラテ
ンガラス１２の上部から原稿トレー７１の左側に向く後
端部上にまで途中のＵターンバス７４ａを介して延びる
返送路７４に通じている。

給送路７３の原稿セソトトレ−７１との接続端部には原
稿セットトレー７１にセットされる原稿を受入れて所定
位置に受止める上下動弐のストツパ７５が設けられると
共に、ストッパ７５の直前に原稿セツ｝｝レー７１上の
原稿を下から１枚づつ送出す下出し式の送出しローラ７
６が、またストッパ７５の直後に原稿セットトレー７１
から送出される原稿を捌いて最下の原稿１枚のみを通過
させる捌きローラ７７がそれぞれ設けられている。

ストツバ７５は蓋７２の開閉に機械的あるいは電気的に
連動させられ、蓋７２が開かれると下動して原稿セット
トレー７１にセットされる原稿を所定位置に受止めるが
、蓋７２が閉じられると上動して原稿の送出しを邪魔し
ない。したがって苫７２が閉じられないと原稿の送出し
はできず複写不能となる。

原稿セットトレー７１の先端部上には弾性パドル７８ａ
を持った補助ローラ７８が設けられ、原稿セソトトレ−
７１上の原稿を押え込みながらそれに給送路７３側への
軽い送込み作用を及ぼず。

給送路７３のＵターンバス７３ａ前後の部分に搬送ロー
ラ７９、８０が設けられ、プラテンガラス１２の直前乙
こはタイミングローラ８１が設けられている。タイミン
グローラ８ｌは搬送ローラ７９、８０を経て給送されて
きた原稿を一旦停止状態で受止め、原稿にループを作ら
せながら自身のニップ部に整合させてスキューの防止を
図り、また再駆動のタイミング調整によって原稿をプラ
テンガラス１２上に給送して流し撮り弐の露光を行うタ
イミングを図る。搬送ローラ８０とタイミングローラ８
１との間の給送路７３には原稿が作るループに対する逃
げ７３ｂが設けられている。

返送路７４のプラテンガラス１２からＵターンパス７４
ａまでに搬送ローラ８２、８３が設けられ、原稿セット
トレー７１への原稿排出口８４には原稿排出口−ラ８５
が設けられている。原稿排出口−ラ８５は露光後搬送ロ
ーラ８２、８３を経て返送路７４を返送されてくる原稿
を原稿セットトレー７１へその後端まで送出して確実に
戻す。

これにより原稿セットトレー７１にセットされた原稿は
、給送路７３に１枚づつ順次送出してプラテンガラスｌ
２上での露光にノハされた後、返送路７４を通じて原稿
セットトレー７１上に順次戻され、原稿セットトレー７
１上に元の順序通りに積層される。したがって原稿セ・
７トトレ−７１上の原稿を繰返し給送すると、各原稿に
ついての複写を繰返し行うことができ、このとき複写さ
れる複写シートは複写された順位通りに排祇トレー４４
上に排祇されるので、排紙トレー４４上で頁揃い状態と
なり、その状態のものが複写部数分積重なる。いわゆる
ソーティング状態となる。

捌きローラ７７の直前には予備捌き板８６が斜めに設置
され、捌きローラ７７に送付けられる原稿束の各原稿先
端を下層側よりも上層側で後方へ少しづつずらせる予備
捌きを行う、これによって原稿給送時の捌き性能が向上
する。

循環式原稿自動給送ブロックＡはその第１図右向きの先
端部に手差しテーブル９１が設けられ、この手差しテー
ブル９１から延びて給送路７３のＵターンバス７３ａの
終端部に接続される手差し路９２が設けられている。手
差し路９２の手差し口９３から少し入った部分に手差し
ローラ９４が設けられ、手差し原稿を手差路９２を通じ
給送路７３のＵ夕一ンパス７３ａより後の後段部７３ｃ
に送込み露光に供する。手差しローラ９４の直後から分
岐して延び給送路７３のＵターンバス７３ａの手前の給
送路前段部７３ｄに接続される補助通路９５が設けられ
、両面原稿を両面複写する場合原稿セットトレー７１か
ら送出された原稿を一旦手差しトレー９１側に送出した
後スイッチバックして手差し路９２を通じ露光に供する
。このことのために手差しローラ９４は反転駆動可能と
されている。

しかし手差しローラ９４は常時は原稿を手差しトレー９
１上へ送出す方向に駆動しておき、異物等を噛込まない
ようにする。

これら手差し路９２、補助通路９５およびＵターンバス
７３ａの間に切換爪９６が設けられている。

この切換爪９６は原稿セットトレー７ｌから送出された
原稿をＵターンパス７３ａ側に導く第１図実線の位置と
、原稿セットトレー７１から送出された原稿を補助通路
９５側に案内し、また手差しトレー９１から手差しされ
た原稿を手差し路９２側に案内する第１図仮想線の位置
とに切換えられる。

また給送路７３の手差し路９２が接続されている部分に
は手差し原稿排出路９８が分岐形成され、複写ブロック
Ｂの上部に手差しテーブル９１の真下に位置するよう設
けられた手差し原稿排出トレー９７に通じている。手差
し原稿排出路９８の排出口９９から少し入った部分に手
差し原稿排出口−ラ１００が設けられている。

プラテンガラス１２の上面と、．給送路７３の後段部７
３ｃと、手差し原稿排出路９８と、手差し原稿排出トレ
ー９７の上面とはほぼ一直線をなして並んでおり、それ
らと返送路７４および原稿セットトレー７ｌ内を利用し
、プラテンガラス１２上で原稿を繰返し往復移動させて
必要回数露光に供せるようにしてある。このことのため
に搬送ローラ８０、８２、８３、タイミングローラ８４
および原稿排出口−ラ８５、手差し原稿排出口−ラ１０
０のそれぞれが反転駆動可能となっている。

１枚の原稿が連続して必要回数露光に供されると、それ
により複写される複写シートは、１つの原稿についての
ものが連続して排祇トレー４４上に排紙されてグループ
をなし、襟数原稿の場合各原稿に対応するグループが順
次積重なる。

いわゆるグルービングの状態となる。

このように原稿をプラテンガラス１２上で操返し往復移
動させるのに、原稿が給送路後段部７３Ｃから手差し原
稿排出路９８へと復動される際、Ｕターンバス７３ａや
手差し路９２に侵入するのを防止するため、手差し路９
２と手差し原稿排出路９８とがなすコーナ一部に取付け
られて給送路７３の上ガイド部にまで延びて接触する弾
性的な樹脂シート片１０１が設けられている。

また原稿をグルーピング複写のためプラテンガラス１２
上で往復移動させるのに、手差し原稿排出トレー９７側
は開放されていてどのような原稿サイズにも対応できる
が、原稿セットトレー７１側では捌きローラ７７が手差
しによる大サイズ原稿に対し制限となる。そこで露光部
から返送路７４を介した捌きローラ７７までの寸法を複
写可能な最大サイズ以上に設定してある。

原稿セットトレー７１内の後部には最初にセットされま
た返送されてくる原稿の位置を規制する位置規制部材１
１１が設けられている。位置規制部材１１１は第２図か
ら第８図に詳しく示してあるように、原稿セットトレー
７１の底板７１ａに形成された窓１】２に沿って前後動
できるように設けられた台坂１１３を有し、この台板１
１３上に設けたカバー１１４の前端面を位置規制面１１
４ａとしている。台仮１１３のカバー１１４が覆ってい
る部分のほぼ中央には原稿セットトレー７１の窓１１２
と重なる範囲の窓１１３ａが形成されると共にその前後
縁部で立上がる受動突起１１３ｂ、１１３ｃが設けられ
ている。

前側の受動突起１１３ｂは窓１１３ａ＠縁の右方に片寄
って設けられ、この受動突起１１３ｂとその左側面部に
対向して設けられた軸受突起１１３ｄとによってそれら
の間に位置する最終原稿検出レバー１１５を柩着してい
る。１１６はその枢軸を示している。最終原稿検出レバ
ー１１５はその先端１１５ａ側がカバー１１４の位置決
め面１１４ａに開設された縦方向のスリット１１４ｂを
通じて前方に延び自重によって窓１１２内に垂れ下がろ
うとする下動習性を持ち、台板１１３に当接して安定す
るようになっている。最終原稿検出レバー１１５の尾端
１１５ｂはくの字に屈曲していてレバー１１５が安定姿
勢にあるときにやや下向きとなって受動突起ｌ１３ｂ近
くまで達している。

原稿セットトレー７１の下には２つのガイドレ−／ｌｚ
ｌｌ７に沿って前後動できるスライダ１１８が設けられ
ている。スライダ１１８はその一例にラック１１８ａが
形成され、これにモータ１１９に直結のビニオン１２０
が噛合っており、モータ１１９の正逆転によって前後動
される。モータ１１９はガイドレール１１７に固設され
ている。

スライダ１１８の後端部には台板１１３の窓１１３ａを
通じ受動突起１１３ｈ、１１３ｃ間に立上がる押動突起
１１８ｂを有している。これによってスライダ１１８が
第１図から第３図のホームボジシシン位置から前方に移
動させられると、押動突起１１８ｂは第３図の状態から
第４図のように先ず最終原稿検出レバー１１５の尾端１
１５ｂにだけ接してそれを押動ずる。ごの押動でレバー
１１５は反時計方向に回動されて先端１１５ａが上昇す
る。次いで押動突起１１８ｂは台仮１１３上の受動突起
１１３ｂに当接し、以後位置規制部材１１１全体を所定
位置まで右方に押動ずるが、最終原稿検出レバー１１５
の先端１１５ａ側が上動しているので原稿セットトレー
７１上にセットされまたは反送されている原稿００には
干渉せずその上方に臨み、．位置規制面１１４ａが原稿
ＯＤの後端に当接し、以後原稿００を捌きローラ７７に
送付けて自動給送の万全を図ることができる。所定量の
押動後スライダ１１８は第５図のように少し後退させら
れることによって最終原稿検出レバー１１５の尾端１１
５ｂから離れる。このときレバー１１５はフリーになり
先端１１５ａ側が自重によって下動し原稿ＯＤ上に載る
。

この状態で原稿００の複写が行われると、複写後原稿セ
ソトトレ−７１に返送される原稿００は、第６図に示す
ように最終原稿検出レバー１１５の先端１１５ａ側の上
に載る。

原稿セソトトレ−７１上の最終の原稿ＯＤが第７図のよ
うに給送されると、最終原稿検出レハー１１５は原稿Ｏ
Ｄによる支えを失い先端１１５ａ側が仮想線の状態から
さらに実線の安定状態まで回動し、最終の原稿ＯＤが給
送されたことに応動する。

このときの動きはレバー１１５に同体回動するように設
けられている遮光仮１２１がフォトセンサＳＩＯの光路
を遮断ずることによって検出され、最終の原稿００が給
送されたことの検出信号とされる。フォトセンサＳ１。

はカバ−１１４の内面に固設されている。

また原稿セットトレー７１内の後方上部には返送されて
くる原稿ＯＤＯ後端をトレー７１内に沈ませる原稿浮上
がり防止部材１３１が設けられている。原稿浮上がり防
止部材１３１は蓋７２に枢支され通常ばねによって下動
位置にあるよう付勢されているが、原稿００がトレー７
１内に返送される初期にはソレノイド１３２によって上
動した退避位置に移動させられ、原稿ＯＤがトレー７１
内に返送されるのを妨げないようになっている。

なお位置決め部材１１１はホームポジションを基準とし
て原稿ＯＤのサイズに対応した動きをするようにしてあ
り、位置規制部材１１１がホームポジションにあるかど
うかを検出するフォトセンサＳ２Ｉ　　も設けてある。

このセンサＳＫＩ　はガイドレール１１７に固設され、
スライダＩＮ？に固設した遮光突起１１８ｃを検出する
ようになっている（第２図）。

さらに原稿セットトレー７１の蓋７２にそれが閉められ
た状態のとき、トレー７１内の原稿ＯＤに接触ずる除電
ブラシ１３３が設けられている。

反転可能なローラ８０〜８３、８５、９４、１００のう
ち、手差しローラ９４のみが他と異なったタイミングで
正逆反転制御される。第９図に搬送ローラ８０およびタ
イミングローラ８１のみ示しこれらに関連する反転機構
につき説明する。

搬送ローラ８０の両端部に受動ギャ１４１　、１４２が
設けられ、それぞれ駆動ギャ１４３　、１４４から駆動
力を伝達される。一方の駆動ギャ１４３はローラ駆動機
ｌｌｉｌ４５から直接駆動力を伝達されるが、他方の駆
動ギャ１４４は一方の駆動ギャ１４３に噛合うギャ１４
６と、このギャ１４６と軸１４７で連結されたギャ１４
８を介して駆動力が伝達されるようになっている。した
がって各駆動ギャ１４３　、１４４は同時に同方向に駆
動されまた同時に停止させられる。

一方の駆動ギャ１４３にはアイドルギャ１４９が噛合っ
ている。このアイドルギャ１４９は駆動ギャ１４３の回
転軸１５０に回転自在に支持されたアーム１５１上に軸
支され、駆動ギャ１４３と噛合ったままアーム１５１の
回動によって受動ギャ１４１と噛合ったり離れたりし、
噛合い状態では搬送ローラ８０を実線の矢印方向に正転
させる。

他方の駆動ギャ１４４には２つのアイドルギャ１５２　
、１５３が順次連結されている。これらアイドルギャ１
５２　、１５３は駆動ギャ１４４の回転軸１５４に回動
自在に支持されたアーム１５５上に軸支され、末端のア
イドルギャ１５３が前記駆動ギャ１４４との連結状態を
保ったままアーム１５５の回動によって受動ギャ１４２
に噛合ったり離れたりし、噛合い状態では搬送ローラ８
ｏを図に破線で示す方向に逆転させる。

つまり駆動ギャ１４１から１つのアイドルギャ１４９を
介し搬送ローラ８０を駆動ずるか、駆動ギャ１４２から
２つのアイドルギャ１５２　、１５３を介し搬送ローラ
８０を駆動ずるかで、搬送ローラ８ｏは正転か逆転かさ
れる。

この正転か逆転かの選択のために、各アーム１５１　、
１５５にばね１５６　、１５７．を働かせてアイドルギ
ャ１４９　、１５３を受動ギャ１４１　、１４２に噛合
う方向に付勢すると共に、各アーム１５１　、１５５に
はさらにソレノイド１５８　、１５９を連結し、それら
がオンするとばね１５６　、１５７に抗し前記噛合いを
解除するようにしてある。これによりソレノイド１５８
のみがオフの状態ではアイドルギャ１４９が受動ギャ１
４１に噛合って搬送ローラ８０は正転され、ソレノイド
１５９のみがオフの状態ではアイドルギャ１５３が受動
ギャ１４２に噛合って搬送ローラ８０は逆転される。

搬送ローラ８０の回転はタイミングベルト１６０によっ
てタイミングローラ８１やその他に同時正逆転可能なも
のに連結されている。もっともローラ駆動機構１４５か
ら適宜反転機構を介し分岐連結する二七も考えられる。

またタイミングローラ８１にはループ処理やタイミング
調整のための単独停止が可能なようにクラッチＣＬ４を
介し駆動力を伝達している。

一方手差しローラ９４の反転駆動機構は第１０図に示し
てある。ローラ駆動機構１４５によって駆動される駆動
ギャ１６１には第１アイドルギャ１６２と、第２アイド
ルギャ列１６３　、１６４とが両側に噛合っている。そ
れら第１、第２アイドルギャ１６２　、１６３　、１６
４は駆動ギャ１６１の回転軸１６５に途中を支持された
アーム１６６に軸支され、アーム１６６に働かせたばね
１６７の付勢によって第１アイドルギャ１６２が手差し
ローラ９４の受動ギヤ１６８に常時噛合い、手差しロー
ラ９４を実線矢印の方向に回転させるようになっている
。またアーム１６６には反転駆動ソレノイドＳＬ，が連
結され、これがオンずるとばね１６８に抗し第１アイド
ルギャ１６２を受動ギャ１６８から外し、第２ギヤ列１
６３　、１６４の末端ギャ１６４を受動ギャ１６８に噛
合わせて手差しローラ９４を破線矢印の方向に反転させ
る。

給送路７３と返送路７４とがつながるプラテンガラス１
２上の通路部分は、第１図、第１１図に示すように下側
に凸の軽く屈曲した露光案内路１７１に形成してある。

この露光案内路１７１は、その上ガイド面が露光案内路
１７１の両側における下ガイドの通常レベルよりも幾分
低くなるように設計される。

この結果タイミングローラ８１を経て露光案内路１７１
に進入ずる原稿ＯＤは、露光案内路１７１の前端部に形
成される上ガイドの傾斜面１７１ａに先端を当接して下
向きに案内される。これにより原稿ＯＤは第１１図に示
すように下向きにカールさせられながらプラテンガラス
１２の上面に向け進行して圧接しプラテンガラス１２の
上面に添う。

以後００はプラテンガラスｌ２の上面に案内されながら
密接状態で進み、プラテンガラスＩ２を越えた時点では
下ガイドの傾斜面１７ｌｂに当接して第１２図実線のよ
うに上向きに案内されて返送路７４に進入していく。こ
のとき原稿ＯＤはプラテンガラス１２の上面とその両側
の傾斜面１７１ａ，　１７ｌｂの３面の案内を受けてプ
ラテンガラス１２の上面の露光位置には密接させられた
ままになる。

原稿００が露光案内路１７１を通過している間前記案内
を受けてプラテンガラス１２上では第１２図の湾曲状態
にほぼ保たれる。

原稿ＯＤＯ後端がプラテンガラスｌ２の手前の傾斜面１
７１ａによる案内から解放されたとき原稿００の後端は
その分自由になるが、原稿００は返送路７４に充分進入
していて直状姿勢に保たれようとするので、自由な後端
側を直状状態に持上げようとする。このため原稿ＯＤＯ
後端側は第１３図に示すように上ガイドの傾斜面１７１
Ｃに圧接させられ、後端部が下向きに湾曲させられる。

したがって原稿ＯＤの後端部はその湾曲によって第１３
図のようにプラテンガラス１２の上面に密接させられ、
この密接状態のままプラテンガラス１２の上面の露光位
置を通過する。

以上要するにプラテンガラス１２上を通過する原稿００
は露光案内路１７１の案内によってその先端から後端ま
での全範囲が、プラテンガラス１２の上面の露光位置に
密接しながら通過する。このため原稿ＯＤの面が部分的
にもプラテンガラス１２の上面の露光位置から浮いて露
光の際のピントズレが生じるようなことが解消され、複
写画像の品質を損うことはない。． さらにプラテンガラス１２の下部には冷却のための送風
通路１７２が設けられ、図における左方からファン１７
３によって送風するようにしてある。これは流し撮り式
の露光に対処したものである。つまり往復動式走査系の
ようなリターン動作が不要で原稿を次々通過させるだけ
で高速に複写することができ、この場合照明ランプ１３
は連続点灯状態となりしかも定位置からプラテンガラス
１２に光を照射し続けるので極端に昇温する。これを防
止するため前記送風によって冷却する。

ところでプラテンガラス１２の前後に送風通路１７２と
露光案内路１７１　とが通じる透孔１７４を、露光案内
路１７１のほぼ全幅にわたって設けてある．このため送
風通路１７２に第１２図矢印のように送風が行われると
、送風通路１７２のプラテンガラス１２の下部に負圧が
生じ、露光案内路１７１側の空気が送風通路１７２内に
吸引される。この空気の流れはプラテンガラス１２の冷
却に有利である。またプラテンガラス１２上を通過しよ
うとする原稿ＯＤを第１２図仮想線で示すように下方へ
軽く引付ける吸引作用をも生じる。このため原稿ＯＤは
プラテンガラス１２の上面によく密着させられる。もっ
ともこの吸引作用は原稿ＯＤの正常な搬送を妨げない程
度となるように透孔１７４の数や大きさ、送風通路１７
２の形状などが設定される。

なお原稿００の露光案内路１７１での前記通過状態を保
証するために、搬送ローラ８２の搬送速度がタイミング
ローラ８１の搬送速度と等しいかそれより若干遅《なる
ように設定され、速くなることが避けられる。

露光案内路１７１は第１３ａ図に示すように上に凸の形
状にすれば、通過する原稿ＯＤは前述の場合とは逆に上
ガイドのプラテンガラス１２に対向している凹ガイド面
１７１ｄに密接しながら搬送される。したがってこの場
合でも露光位置での位置変動はなくピントズレ解消にな
る。

なお循環式原稿自動給送ブロックＡは、手差し路９２か
ら給送路７３の後段部．７３ｃを通り返送路７４のＵタ
ーンバス７４ａの手前までのラインから上側が開閉ユニ
ット１８１とされ、ブロックＡの前記ラインから下の固
定部の手差しテーブル９１とは反対の側の部分に軸１８
２によって第１図のように開閉可能にヒンジ連結されて
いる。

これにより開閉ユニット１８１が開かれると前記ライン
の通路が開放され、１１２も開いておくと、一部の短い
通路が開かれないままになるだけで、原稿ＯＤがどの部
分でジャムするにしても、その一部がどこかに必ず露出
することになりジャム処理しやすい。また開閉ユニット
１８１　は手差しテーブル９１と反対の側でヒンジ連結
されて開閉されるので、手差しテーブル９１につかえた
リせずに大きく開けることができる。特に開閉ユニット
１８１の手差しテーブル９ｌとは反対側にあるＵターン
バス７４ａの部分の外側ブロック１８３も開閉ユニット
１８１の一部に軸１８４によりヒンジ連結して開閉可能
にしてあるが、これも手差しテーブル９ｌに関係なく大
きく開くことができＵターンバス７４ａ部のジャムを処
理しやすくなっている。

手差しテーブル９１は循環式原稿自動給送ブロックＡの
固定側に設けられているから、開閉ユニット１８１が開
かれてもそれに追随せず定位置にあるので、原稿ＯＤが
載っていてもそれが落ちたりするようなことがない。

開閉ユニット１８１の上面には第１４図に示すような操
作パネル２０１が設けられている。操作パネル２０１に
は図の右からオールリセットキー２０２、プリントボタ
ン２０３が上下に設けられ、そのすぐ左にテンキー２０
４およびクリアストップキー２０５のキー群と、モード
切換キー２０６およびそれにより選択されるグルービン
グモード表示部２０７とソーティングモード表示部２０
８、さらに置数表示部２０９および原稿枚数表示部２１
０が集約配置されている。

オールリセットキー２０２はそれが押されると全ての設
定を所定のノーマルな状態に復帰させるものである。ク
リアストップキー２０５は押されるとテンキー２０４に
よる置数をクリアしあるいは複写動作中であればその動
作を停止させるものである。モード切換キー２０６はロ
ータリー弐であって押される都度今表示されているモー
ドを他のモードに切換るものである。

さらにそれらの左側には、複写シート選択キー２１５と
それにより選択される複写シートのサイズ表示２１６お
よび自動選択表示２１７、自動露光および手動露光をロ
ータリー弐に選択する露光選択キー２１８と、その両側
に設けられた手動設定用の露光アップキー２１９、露光
ダウンキー２２０と、手動露光の露光レベル表示部２２
１および自動露光表示部２２２、複写機１の状態表示部
２２３、片面原稿、両面原稿別の片面複写と両面複写を
選択するロータリー式の複写モード選択キー２２４とそ
れに基く複写モード選択表示部２２５、現像器選択キー
２２６とそれにより選択される現像色のカラー表示部２
２７等も設けられている。

第１５図は操作パネル２０１での各種設定に応じて原稿
給送とそれに対応した複写動作を行わせる制御回路を示
している。この制御回路は複写ブロックＢ側の動作を制
御する第Ｉ　ＣＰＵ　２５１と、循環式原稿自動給送ブ
ロックＡの動作を制御する第２ＣＰＵ　２５２とを有し
、相互に必要な信号の授受が行われる。

第Ｉ　ＣＰＵ　２５１には操作パネル２０１に設けられ
ている各種キーのスイッチと、各種表示部とがデコーダ
２５３を介し接続されている。またメインモータ２５４
、レジスタローラ２７のクラッチＣＬ，、上下各給紙ロ
ーラ２５、２６のクラッチＣＬ！、ＣＬ．、帯電チャー
ジャ４、転写チャージャ８、上、中、下各現像器のモー
タＭ１、Ｍ２、Ｍ３等の制御対象動作部材、また複写ブ
ロックＢの各部に設けられているタイミング設定やジャ
ム検出のために複写シートを検出するセンサＳ，〜Ｓ，
も接続されている。

第２ＣＰＵ　２５２には循環式原稿自動給送ブロックＡ
の駆動モータＭ４および位置規制部材１１１の駆動モー
タ１１９が接続され、循環式原稿自動給送ブロック八の
各部に設けられている各センサＳ１。〜Ｓ！！　も接続
されている，。また送出しローラ７６、捌きローラ７７
およびタイミングローラ８１の各クラッチＣＬ４　、Ｃ
ＬＳおよびＣＬ．も接続されている。

さらに原稿押えソレノイドＳＬｔ　，　Ｖａ環反転切換
ソレノイドＳＬｆｆ　、反転駆動切換ソレノイドＳＬ４
も接続されている。

以下一連の動作と共にさらに詳しく説明する。

複写は第１６図に示す概略メインルーチンに従った第Ｉ
　ＣＰＵ　２５１による複写ブロックＢの動作制御と、
第１７図に示す概略メインルーチンに従った第２ＣＰＵ
　２５２による循環式原稿自動給送ブロックＢの動作制
御とによって行われる。

先ず片面原稿を自動給送してソーティングモードにより
片面複写する場合について説明する。

原稿セットトレー７１にその蓋７２を開けて原稿０Ｄを
フェイスアップの状態でセットする。このとき位置規制
部材１１１は最後退位置であるホームボジシランに、ま
た送出しローラ７６に対向する原稿押え部材６６は上方
退避位置にそれぞれあり、かつストツバ７５はＭ７２の
開き動作に連動して原稿停止位置まで下動ずる。したが
って原稿ＯＤは位置規制部材１１１や原稿押え部材６６
の邪魔なしに難なく原稿セットトレー７１内に挿入する
ことができる。この際ストソパ７５に当接させそのセッ
ト惑を得るまで挿入しておきＭ７２を閉じる。蓋７２が
閉じられるとそれに連動してストッパ７５が上方に退避
しセットした原稿ＯＤＯ給送が可能となる。次いでモー
ド選択キー２０６によってソーティングモードに設定す
ると共に、何部複写するかをテンキー２０４によって設
定する。

さらに片面原稿、片面複写のモードを複写モード選択キ
ー２２４によって設定し、その他必要なキー操作の最終
でプリントボタン２０３を操作ずる。これにより複写ブ
ロックＢでは第Ｉ　ＣＰＵ２５１の制御によって第１６
図のメインルーチンが実行され、キー人力処理が行われ
た後、キー人力に対応して片面原稿からの片面複写の動
作を各原稿につき設定されあるいは自動選択した複写シ
ート給紙のもとソーティングモードで設定部数分行う。

この際各回の複写における給紙タイミングは循環式原稿
自動給送ブロックＡにおける原稿ＯＤの露光部への給送
タイミングとの同期が第Ｉ　ＣＰＵ　２５１と第２ＣＰ
Ｕ　２５２との間の信号の授受によって図られる。

一方循環式原稿自動給送ブロックＡでは、第２ＣＰＵ　
２５２の制御によって第１７図のメインルーチンが実行
される。これによって第１８図に示すモード処理サブル
ーチンに従ったモード処理が行われ、コピー中であるが
手差し検出センサＳ１４がオンしていないこと、モード
切換キー２０６によってソーティングモードが設定され
かつ片面原稿であって両面複写でないことによってソー
ティングモードと決定される（ステップ＃３１〜＃３６
）。

また手差しモードでないことによって第１９図の原稿給
送制御サブルーチンが実行され（ステップ＃５１）　、
第２ＣＰＵ２５２からの原稿給送要求があることを確認
してからモータフラグおよびモータ回転フラグをそれぞ
れ１にセットすることにより（ステップ＃５２〜＃５４
）　、第２０図のモータ制御サブルーチンに従って駆動
モータＭ４が始動され搬送系が正転される（ステップ＃
７１〜＃７５）。

次いでソレノイドＳＬ．をオンして送出しローラ７６に
対向ずる原稿押え部材６６を下動させ、原稿セットトレ
ー７１内の原稿ＯＤの束を送出しローラ７６に押付ける
ようにすると共に、送出し、捌き各ローラ７６、７７の
クラッチＣＬ４、ｃｔ，ｓをオンすることによって送出
しローラ７６および捌きローラ７７に図示しないスプリ
ングクラッチを介し駆動が掛かるようにする（ステップ
＃５５、＃５６）。これによって原稿ＯＤは駆動される
送出しローラ７６に押付けられて給送作用を受け最下原
稿ＯＤが捌きローラ７７を経て給送路７３に送込まれる
。

この原稿００はセンサＳ．を経”ζ給送路７３の搬送ロ
ーラ７９に達するが、原稿ＯＤが搬送ローラ７９に必ず
噛込まれる必要給送時間を設定したタイマが働かされ、
その設定時間経過後にソレノイドＳＬ，がオフし原稿押
え部材６６が上方に退避させられると共にクラッチＣＬ
４、ｃｔ，ｓがオフされ送出しローラ７６および捌きロ
ーラ７７は駆動を断たれる（ステップ＃５７〜＃６０）
。これによって以後搬送ローラ７９により給送される原
稿ＯＤに送出しローラ７６および捌きローラ７７が従動
する。しかしスプリングクラッチの働きで従動負荷は小
さい。

また原稿サイズが第２１図のサイズ検出サブルーチンに
従って原稿ＯＤがセンサＳｚ　を通過していく間の経過
時間を原稿長さとしてカウントすることにより判定され
る（ステップ＃８１〜＃８９）。この判定は原稿セット
トレー７１にはＢ５サイズか八４サイズかの原稿が横送
りの向きでしかセットされないことに対応し、カウンタ
のカウント数が所定値Ｃ以上であるとＡ４サイズ横向き
の原稿と判定し（ステップ＃８７、＃８８）　、所定値
Ｃよりも少なければＢ５サイズ横向きの原稿と判定する
（ステップ＃８７、＃８９）。

このサイズ検出が終了すると、つまり原稿ＯＤの後端が
センサＳｌ１から外れてそれをオフすると第２２図に示
す位置規制制御サブルーチンが実行される。先ずサイズ
検出がファーストコピーにおいてなされたかどうかが、
センサＳｌ１のオフ、最終原稿検出レバー１１５がまだ
原稿００の上に載せられずセンサＳ１。が最終原稿検出
状態にあることつまりオンしていること、原稿給送要求
があることを条件になされ（ステップ＃１２１〜＃１２
４）、ファーストコピーであると、位置規制部材１１１
をホームポジションから原稿サイズに対応する所定距離
だけ移動させ、位置規制部材１１１によって原稿セット
トレー７１にセットされた００を捌きローラ７７に押付
けるようにする（ステッフ＃１２９〜＃１３１）．コレ
ハ原ｖ４０Ｄノセットを原稿ＯＤが捌きローラ７７の直
前のストッパ７５に当接するように行わせてセット感が
確実に得られると共に、無理なセットを防止しながらセ
ット位置に大きなバラツキが生じないように配慮したこ
とに伴う問題、つまり原稿の給送はセットした原稿を捌
きローラ７７にその手前のセット位置から送付けるよう
にしなければならずこの送付けが不充分であると給送不
良の原因となるのに対処するため、位置規制部材１１１
によって原稿００を強制的に送付けておくものである。

このだめの位置規制部材１１１の移動は、検出された原
稿サイズに対応して時間設定されるタイマＴ３によって
モータ１１９の正転時間を制御してスライダ１１８の移
動量を規制することで行われる（ステップ＃１３０　、
＃１３１）。

そして位置規制部材１１１が原稿ＯＤを押動した際位置
規制部材１１１上の最終原稿検出レバー１１５が原稿Ｏ
Ｄの後端部上に臨んでいる。位置規制部材１１１が原稿
ＯＤを所定量押動した後、モータ１１９を一旦停止した
後逆転させてスライダ１１８を位置規制部材１１１の窓
１１３ａとの遊び分を後退させる（ステップ＃１３２〜
＃　１３６）。これにより最終原稿検出レバー１１５は
スライダ１１８による押動から解放され先に送出されて
サイズ検出を受けたファースト原稿００が返送される前
に原稿セットトレー７１上の原稿ＯＤの後端部上に載り
最終原稿の検出が可能な状態となる。スライダ１１８の
後退移動量はタイマＴ４の設定時間によるモータ１１９
の逆転駆動時間制御で行われる（ステップ＃１３３〜＃
１３５）。

なおファースト原稿ＯＤのサイズ検出を終えたとき位置
規制部材１１１がホームポジションになくセンサＳＺ＋
がオフしていればモータ１１９を一旦停止した後逆転し
て一旦ホームポジションに戻した後、つまりセンサＳＺ
＋がオンするまで戻した後前記原稿サイズに応じた所定
位置への移動を行わせる（ステップ＃１２５〜＃１２８
）。コレにより位置規制部材１１１がどの位置にあって
も原稿サイズに応じ適正な位置に移動させることができ
る。

一方給送路７３のＵターンパス７３ａ部に設けられた切
換爪９６は両面複写および手差しの何れでもないことに
よって第１図実線の位置のままとされ、給送路７３の前
段部７３ｄへ送込まれたファースト原稿００は切換爪９
６によってＵターンバス７３ａへ案内され、後段部７３
ｃへと送られセンサＳＩＴ　、Ｓｌ８を経てタイミング
ヮーラ８１に達する。

このとき第２３図に示すループ処理サブルーチンに従っ
てループ処理がなされる。このループ処理は送出しロー
ラ７６のクラッチＣＬ４が先にオンされたことと、原稿
ＯＤがタイミングローラ８１直前のセンサ．をオンした
こととによって実行され（ステップ＃１６１　、＃１６
２）、センサＳＩ［ｌのオンによってクラッチＣＬ４を
タイミングローラ８１のクラッチＣＬ．をオフしてタイ
ミングローラ８１を一時停止状態にすると共にループ処
理時間を設定したタイマを働かせる（ステップ＃１６３
、＃１６４）。このため原稿ＯＤは搬送ローラ８０によ
って一時停止中のタイミングローラ８１に送付けられ、
ループを作りながら先端を整合されてスキュー防止され
る。ループ処理のタイマによる設定時間が経過し、かつ
複写ブロックＢにおいて複写シートがレジスタローラ２
７の直前のセンサＳ１をオンしたことによって第Ｉ　Ｃ
ＰＵ　２５１から発せられるスキャン要求があることを
条件にクラッチＣＬ．が再度オンされる。これによって
タイミングローラ８１は駆動状態に戻され、原稿ＯＤを
露光案内路１７１に送込んで露光に供する。

なおループ処理のタイマが終了した時点でスキャン要求
がなければ、複写シートの給紙が間に合っていないので
原稿ＯＤを露光に供しても正しく複写されない。そこで
このような場合タイミングローラ８１を再駆動せずモー
タＭ４をオフして原稿ＯＤがそれ以上停止中のタイミン
グローラ８１に送付けられてシワ寄りやジャムの原因と
なるのを防止し、スキ中ン要求があるまで待機させる（
ステップ＃１６６　、＃１６８　＃１６９）。スキャン
要求があるとモータＭ４をオンずると共にタイミングロ
ーラクラッチＣＬ＆をオンして原稿ＯＤを露光に供する
（ステップ＃１６９　、＃１７０　、＃１６７）。

露光に供された原稿００は返送路７４に進み原稿セット
トレー７１に返送されトレー７１内の原稿ＯＤ上に第６
図のように載る。

このときの原稿ＯＤの動きを示せば第２６図の通りであ
り、各原稿ＯＤについて１枚づつの複写が順次行われる
。一方このとき複写された複写シートは複写ブロックＢ
におけるソーティングモード処理によって排出口３２か
ら徘祇路４１を通じ徘祇トレー４４上へ順次排祇され真
揃いの状態となる。

最終原稿００が給送されると位置規制部材１１１上の最
終原稿検出レバー１１５が第７図の動きをすることによ
りセンサＳＩＯで検出される。この検出があると第２２
図のサブルーチンにおいて複数部の複写であることによ
って原稿給送要求が第２ＣＰｔｌ　２５２において継続
していることと、ファーストコピーでないことにより、
最終原稿検出レバー１１５が原稿セットトレー７１に返
送されて自身の上に載っている原稿ＯＤから充分逃げる
位置まで位置規制部材１１１を後退させるのに必要な時
間を設定したタイマＴ！を働かせ、タイマＴ２が終了す
るまでモータ１１９を逆転させた後停止させる（ステッ
プ＃１２４　、＃１４１〜＃１４４）。

したがって最終原稿検出レバー１１５は原稿ＯＤから充
分離れ原稿ＯＤを原稿検出レバー１１５上に落し切る。

次いでモータ１１９をタイマＴ２の設定時間分正転させ
た後停止させて位置規制部材１１１を元の位置に戻し原
稿ＯＤを捌きローラ７７まで送付ける（ステップ＃１４
５〜＃１４７　、＃１３２）。このとき最終原稿検出レ
バー１１５は上動させられていて原稿ＯＤには干渉せず
原稿ＯＤの上方に臨んでおり、続くタイマＴ４の設定時
間分モータ１１９を逆転させた後、モータフラグをＯに
して停止させることにより最終原稿検出レバー１１５が
原稿ＯＤ上に載り最柊の原稿の検出可能な状態となる（
ステップ＃１３３〜＃　１３６）。

この状態で再度各原稿ＯＤについての複写が前述の通り
行われる。この回に複写された複写シートは排紙トレー
４４上に頁揃いの状態で先に排出されている原稿００群
の上に同じ頁揃い状態で載る。したがっ゜ζソーティン
グ状態となる。

？のような複写は設定枚数分繰返され、設定枚数分の複
写が終了したとき原稿給送要求が第２ＣＰＵ　２５２に
おいて解除される。この解除を判別（ステップ＃１２３
）ｊ，て位置．規制部材１１１をホームポジションに戻
すが、先ず最終原稿検出レバー１１５が最終原稿を検出
してから遅延タイマＴ１を働かせることから行う（ステ
ップ＃１５１）。

このタイマＴ，は最終原稿００が給紙されてから露光後
原稿セットトレー７１に戻されるまで、つまり原稿００
が初期状態に戻るまで前記戻し動作を遅延させるもので
あり、タイマＴＩが終了してかラＴｌ．　１Ｋ排出セン
サＳ２■がオフしたかを判別し、オフしていることによ
りモーク１１９を逆転させて位置規制部材１１１をセン
サＳｌ１がオンするホームポジションまで戻した後、モ
ータフラグを０にしてモータ１１９を停止させる（ステ
・ンブ＃１５２〜＃１５７）。

なお複数の各原稿に対する給送要求は複写ブロックＢに
おいて先の原稿ＯＤの後端がセンサＳｌ＋を抜けたか、
あるいは設定時間経過後に発して原稿ＯＤを順次給送し
ておくのでは、ファーストコピーの場合問題となる。フ
ァーストコビーにおいて複数の原稿につきそれぞれ１部
づつ複写するのに、ファーストコビー時の原稿の枚数は
オペレータがわざわざ入力しない限り不明であり、最終
原稿が給送されて一循し終えたのに複写シートを所定タ
イミングで給紙してレジスタローラ２７の部分に待機さ
せたまま原稿枚数分の複写が終了し、余分に給紙した複
写シートが残ってジャム状態となってしまう。

そこで本実施例の場合、１枚目の原稿についてはその後
端がセンサＳ．により検出された時点で複写シートがレ
ジスタローラ２７に達しているかどうかを見て達してい
るときのみ１枚目の原稿の給送を続行し、複写シートの
次の給紙は原稿セソトトレ−７１での有無をセンサＳＺ
ＯによりＶｆ！認し、原稿があるときのみ給紙するよう
にしている。

原稿の２循目以降の複写においては、１循目の複写の際
に原稿の枚数をカウントすることにより最終原稿の給送
を判別することができるので、各原稿の給送に対し１枚
目の原稿の後端がセンサＳ．で検出された時点から、複
写シートを原稿枚数分だけ一定間隔で給紙するようにす
る。

また複写シートの排出について片面原稿についてのグル
ーピングモードが選択されていると、第１８図のモード
処理サブルーチンでそれが判定される（ステソプ＃３３
〜＃３６）。このグルーピングモードでの原稿ＯＤの給
送制御については特にフローチャートを示していないが
、給送した原稿ＯＤについて設定枚数分の複写が終了し
た都度次の原稿の給送を行う。

給紙された原稿００は設定された複写枚数分の露光が終
了するまで露光が終わる都度逆送されてタイミングロー
ラ８１前のセンサ１８を通り過ぎる所定位置に原稿排出
路９８、原稿排出トレー９７を利用して一旦戻された後
再度露光に供される。

このときの原稿ＯＤの動きは第２７図の通りである。

なおこのときの原稿の往復移動ストロークは原稿のサイ
ズ信号に応じて設定し、各サイズの原稿に対応した必要
最小限のストロークで行うようにすることもできる。

前記各回の露光に対応して複写ブロックＢでは複写シー
トの給紙と作像とが前記の場合とほぼ同様に行われる。

以上によって各原稿ＯＤは設定枚数分の複写に連続的に
供され、複写後の複写シートは１枚の原稿００について
の設定枚数分が徘祇トレー４４上へ連続的に排祇されて
同じ原稿ＯＤのものどうしがグループとなって重なり、
それが原稿の枚数分繰返されてグルービング状態となる
。

片面原稿からの両面複写が設定されると、第１８図のモ
ード処理サブルーチンに従って製本モードと判定される
（ステップ＃３４、＃３５、＃３８）。このモードにつ
い゜ζも特にフローチャートを示していないが、原稿０
０は第２６図の場合と同様に露光部に給送されまた原稿
セットトレー７１に返送されるが、複写ブロックＢでは
１枚置きの各原稿００についての複写を行うように給紙
および作像制御すると共に、第１回目の複写を受けた複
写シートは一旦中間トレー已に導入してお《ようにする
。

１枚置きの原稿ＯＤについての複写が終了したとき、原
稿セントトレー７１内に返送されている原稿００は再度
第２６図の場合同様に露光部に給送されまた原稿セット
トレー７１内に返送される。

このとき複写ブロックＢでは中間トレー已に収容してい
る第１面複写後の複写シートを先に複写されたものから
順次送出し、それらの第２面に前回複写しなかった１枚
置きの原椙ＯＤについての複写を行って後排祇トレー４
４に排出していく。

これにより各原稿ＯＤについての画像がその給送順に従
って順次排紙トレー４４に排紙されていく各複写シート
の表側から裏側へと順序正しく複写されることになる。

つまり両面複写が頁揃い状態で行えそのまま製本するこ
とができる。

なお原稿ＯＤはフエイスアップ状態で原稿セットトレー
７１にセットされ、最終頁分から露光に供される。従っ
て原稿ＯＤの枚数が奇数であると最終に複写される第１
頁目の原稿ＯＤの画像は最終複写シートの裏がなす第２
頁目に複写され、最終複写シートの表がなす第１頁目は
複写対象となる原稿ＯＤがなく白地のままとなり、表紙
とするのに好都合である。

一方原稿ＯＤが偶数枚であると最終複写シートの第１真
目にも原稿の画像が複写される。

両面原稿からの両面複写が設定されている場合それが第
１８図のモード処理サブルーチンで判別される（ステッ
プ＃３４、＃３９）。このモードでは原稿セットトレー
７１から給送される原稿００は両面複写のために第２４
図に示す両面原稿反転処理サブルーチンに従った反転制
御を受ける。

原稿給送要求が確認された時点で切換爪９６のソレノイ
ドＳＬ３がオンされ切換爪９６を第１図仮想線の位置に
切換える（ステップ＃１８１〜＃１８３）。

これにより原稿セットトレー７１から送出される原稿０
０は給送路７３の前段部７３ｄから補助通路９５側に案
内され、常時手差しトレー９１への排出方向に回転され
ている手差しローラ９４を経て手差しトレー９１上に送
出されてい《。

この原稿ＯＤの後端通過ムこよりセンサＳｌｆｆがオフ
したとき反転駆動切換ソレノイドＳＬ．をオンして手差
しローラ９４を反転駆動する（ステップ＃１８４　、＃
１８５）。これにより原稿ＯＤは手差しトレー９１上に
排出されてしまう前に給送方向に送られ、そのとき原稿
００はそれまでの後端が切換爪９６の位置を通過してい
ることによって手差し路９２側に案内されながらスイッ
チバックしていき、給送路７３の後段部７３ｃを通じて
露光案内路１７１に送られ第１面が露光に供される。

ここで手差しローラ９４の反転駆動後タイマが働かされ
て、手差しローラ９４の下流側となる次の搬送ローラ８
０にスイッチバック原稿ＯＤが噛込まれるのに充分な時
間を計時し、計時終了後反転駆動切換ソレノイドＳＬ．
をオフして手差しローラ９４を排出方向への通常駆動に
戻すようになっている（ステップ＃１８６〜＃　１８８
）。これはスイッチバック中の原稿ＯＤが手差しローラ
９４にまだ噛んでいる状態のときに次の原稿ＯＤＯ給送
が開始されて手差しローラ９４に達してもそれを手差し
ローラ９４の回転によって手差しトレー９１上へ充分に
送出せるようにするものであり、次の原稿００の早出し
を計って原稿ＯＤをスイッチバックさせることによる時
間の無駄を相殺することができる。これをスムースに行
うため手差しローラ９４の上ローラを駆動ローラ、下ロ
ーラを従動ローラとしている。

第１面露光後の原稿ＯＤは前記各場合同様原稿セットト
レー７１に返送される。このときの原稿ＯＤの動きは第
２８図の通りであり、原稿セットトレー７１上での裏面
が露光に供されたことになる。

そして原稿セットトレー７１に返送されるとＵターンパ
ス７４ａを経たことによって露光を終えた裏面が上向き
になる。

このようにして原稿セットトレー７１内の原稿ＯＤが順
次給送されその裏面が露光に供されて複写され、最終原
稿の露光が終了すると第２６図での一循目の原稿給送終
了の場合同様に位置規制部材１１１が働き次の第２面の
複写のための給送に備える。

第２面の複写は第１面複写後の原稿００を前記第２８図
の場合同様に給送して達成される。

なお複写ブロックＢでは各原稿ＯＤの第１面について複
写される複写シートは一旦中間トレー已に収容しておき
、第１面複写後先に複写されたものから順に送出し第２
面の複写に供する。

以上により両面原稿００からの両面複写が達成され、両
面複写後の複写シートは原稿セットトレー７１での最下
原稿に対応するものから順に排紙トレー４４上に排紙さ
れ頁揃い状態となる。

複写枚数が複数枚であると前記動作が設定枚数分繰返さ
れる。

最後に手差しテーブル９１から原稿ＯＤが手差しされる
場合につき述べる。

原稿ＯＤは手差しテーブル９１の案内を受けながら手差
しローラ９４に噛込ませる。このとき手差しローラ９４
の直前のセンサ５１４がオンされるので、第１８図のモ
ード処理サブルーチンで手差しモードと判別され（ステ
ップ＃３２、＃４０）　、第２５図に示す手差し制御サ
ブルーチンが実行される。

手差しモードであることの判定に従いファーストコピー
であるとモータフラグを”１′、モータ回転フラグを“
１”にセットする（ステップ＃１９１〜＃１９４）。こ
れによりモータＭ４が回転され、搬送系は通常回転され
る。また切換爪９６がソレノイドＳＬ．のオンによって
第１図仮想線の位置に切換えられると共に反転駆動切換
ソレノイドＳＬ４をオンして手差しローラ９４を反転駆
動する（ステップ＃１９６　、＃１９７）。これによっ
て手差し原稿ＯＤは手差しローラ９４に噛込まれて切換
爪９６の案内に従い手差し路９２へ送込まれる。

この際原稿ＯＤはセンサＳｌ４を通過する時間による長
さのカウントと、手差しローラ９４の直後のセンサＳｌ
＋による幅の検出とを受け、第２１図に示す原稿サイズ
検出サブルーチンに従ってサイズを検出される（ステッ
プ＃９ｌ〜＃１１５）。この原稿ＯＤのサイズ検出は長
さと幅とによるものであって、どのサイズの原稿が縦横
どちらの向きに手差しされても対応でき、使用原稿の自
由度の高い手差し方式に対応している。しかし小さな原
稿の場合限度がわからず搬送不能なものまで手差しされ
ることがあり得る。そこで本実施例ではそのような場合
に複写可能サイズ以上である場合をも含め、搬送系を逆
転、手差しローラ９４を通常回転に戻して手差しテーブ
ル９ｌ上に逆送し、手差しセンサＳ＋４がオフして手差
しトレー９１上へ完全に送出された時点でモータＭ４を
オフし警告処理を行う（ステップ＃２００〜＃３００）
。

この警告処理につき具体的に述べないが操作バネル２０
１への点灯表示やブザーを鳴らせることが考えられる。

通紙可能な最小サイズ以上でかつ複写可能な最大サイズ
以下である場合露光を実行する。しかし原稿ＯＤがＢＳ
サイズより大きければそのまま露光に供しようとしても
、駆動しっぱなしとされるタイミングローラ８１を道遇
してしまっていてループ処理を行えないとか、プラテン
ガラス１２上の露光位置を過ぎていてその過ぎている部
分の画像が欠損するとかの問題がある。これに対処する
ためそのようなサイズの原稿の場合手差しによる最初の
給送はサイズ検出のための空送り処理とし、搬送ローラ
８０直前のセンサＳＩ７がオンからオフに切換って原稿
ＯＤＯ後端を検出したときモータ回転フラグを“Ｏ”と
して搬送系を逆転させ原稿００を原稿排出路９８から原
稿排出トレー９７へと一旦搬送する（ステップ＃２１１
〜＃２１３）。これにより原稿ＯＤがタイミングローラ
８１直前のセンサＳｌ８から外れてそれがオフしたとき
モーク回転フラグを“１”にして搬送系を正転状態に切
換える（ステップ＃２１４　、＃２１５）。

これによりサイズ検出後の手差し原稿００はセンサＳｌ
ｌ＋を経てタイミングローラ８１に再度達するようにな
り所定のループ処理を行って露光に供することができる
（ステップ＃２１６　、＃２１７）。

複写可能な手差し原稿ＯＤが８５サイズより小さイト、
サイズ検出終了時点でタイミングローラ８１直前のセン
サＳｌ８にまだ達しないので、それを空送りするのは時
間のロスであるからこの場合は空送り処理を行わずその
まま通常搬送してループ処理を行い露光に供する（ステ
ップ＃２１１　、＃２１６　、＃２１７）。

露光の終了は原稿００の後端がセンサＳ１８から外れて
それをオフしてからの時間カウントで判定することがで
き、露光が終了が判定されると（ステップ＃２１８）フ
ァーストコビーの判断が解消され設定枚数分の複写が終
了しているとモータ回転フラグを“０”にして搬送系を
逆転し露光後の原稿００を原稿排出路９８を通じ原稿排
出トレー９７上へ排出する（ステップ＃２２１　、＃２
２２）。

この排出の終了がセンサＳｌ６のオフによって確認され
るとモータフラグを”０″にしてモータＭ４を一旦停止
した後、モータ回転フラグを“１”にして搬送系を正転
状態に設定しておき手差し制１卸を終える（ステッフ゜
＃２２３〜＃　２２５）。

ファーストコビーの判断が解消されたとき、設定枚数分
の複写が終了していなければ搬送系を逆転して手差し原
稿ＯＤをタイミングローラ８１直前のセンサＳｌ８から
外れてそれがオフするまで逆送し、ＳＩＢがオフすると
モータ回転フラグを“１″にセットして搬送系を正転状
態に戻すことにより手差し原稿ＯＤを再度ループ処理し
て露光に供する（ステップ＃２２１　、＃２３１〜；＃
２３５）。

つまり設定枚数分の複写が終了するまで手差し原稿ＯＤ
を露光部で往復移動させて所定枚数の複写を行う。

手差し原稿ＯＤが１枚複写に供されるときの動きは第２
９図の通りであり、複数枚の複写に供されたときの動き
は第３０図の通りである。なお第２９図は原稿ＯＤが８
５サイズより大きく空送り処理をした場合、第３０図は
原稿００が８５サイズ以下で空送り処理なしとした場合
で示している。

なお前記実施例では、手差しローラ９４は手差しモード
以外のとき、つまりセンサＳＺが手差し原稿を感知しな
い間、手差しテーブル９１側に原稿００を排出させる方
向に常時駆動し、センサ３１４を働かせる適正な原稿の
手差しが行われない以上、手差し路９５に物が差し込ま
れたり噛み込んだりするのを防止しているが、手差しロ
ーラ９４を手差しモード以外のとき停止させるようにし
ておいても同様の結果が．得られる。

また手差し原稿を排出し、また同一の原稿から複数枚連
続して複写するために原稿を露光部から一旦逆送するの
に、手差しテーブル９１および手差し路に並列な手差し
原稿排出トレーおよび手差し原稿排出路を別設してそれ
を用いたが、それらを廃して手差し路および手差しテー
ブルを用いることもでき構造および制御が簡略化する。

（発明の効果） 本発明によれば手差し路を通じて原稿を露光部に給送し
て露光に供することができ、その際に検出手段と手差し
原稿搬送制御手段とが働き、検出手段によっては原稿が
通過する間の時間を基に手差し原稿のサイズが自動検出
され、前記露光により画像形成するシートのサイズ選択
信号等とすることができる。

特に手差し原稿搬送制御手段によっては手差し原稿につ
いてのサイズ検出を終えた時点でその検出に係る原稿が
露光部前の所定位置を過ぎているとその原稿を露光部前
の所定位置に一旦戻した後露光に供するよう再給送する
ので、手差し原稿がサイズ検出終了時点で露光部や露光
部前の所定調整部を先端部が過ぎるようなものであって
も、そのことによる影響なく自動検出したサイズ信号に
基いたシートの選択給紙を行い、かつそれに合わせて手
差し原稿を必要な調整後先端から後端までの全範囲を露
光に供することができ、手差し可能とする原稿サイズに
関係なく手差し路を短く形成して差支えないので補助的
な手差し路を設けるのに装置が複雑化したり大型化した
りするのを抑えることができる。

しかも手差し原稿搬送制御手段は、サイズ検出終了時そ
の検出に係る原稿が露光部手前の所定位置に達していな
ければ、その原稿を戻すことなくそのまま露光に供する
ので一旦戻すことによる無駄な時間なしに露光に供する
ことができ処理時間を可及的に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す複写機の内部機構の側
面図、第２図は原稿セットトレーに設けられた位置規制
部材とその駆動機構を示す斜視図、第３図から第８図は
位置規制部材とそれに備える最終原稿検出レバーの動作
状態を示す断面図、第９図は原稿搬送系の駆動、反転機
構の斜視図、第１０図は手差しローラの駆動、反転機構
の側面図、第１１図から第１３図は露光部における原稿
の通過状態を示す断面図、第１３ａ図は露光案内路の変
形例を示す原稿通過状態の断面図、第１４図は操作パネ
ルの平面図、第１５図は制御回路図、第１６図は複写ブ
ロックの側の第ＩＣＰＵによる制御のメインルーチンを
示すフローチャート、第１７図は循環式原稿自動給送ブ
ロックの側の第２　ＣＰＵによる制御のメインルーチン
を示すフローチャート、第１８図から第２５図は第１７
図の各サブルーチンを示すフローチャートであり、第１
８図はモード処理サブルーチンを示すフローチャート、
第１９図は原稿セットトレーからの原稿給送制御サブル
ーチンを示すフローチャート、第２０図はモータ制御の
サブルーチンを示すフローチャート、第２１図は原稿サ
イズ検出のサブルーチンを示すフローチャート、第２２
図は位置規制制御サブルーチンを示すフローチャート、
第２３図はループ処理サブルーチンを示すフローチャー
ト、第２４図は両面原稿反転制御サブルーチンのフロー
チャート、第２５図は手差し制御サブルーチンを示すフ
ローチャート、第２６図から第３０図は各種モードでの
原稿の移動状態を示す線図である。 Ａ−一一・−・一・−−−一−−−−・・・・循環式原
稿自動給送ブロックＢ−・−・−−一−−−−−・−・
・・−・・・複写ブロックＤ−−・・−・・・・一・・
・−・・−・−Ｓ　光部１２・・・・・−・一・・−・
−・−−一−一−プラテンガラス７１・−・−・・−−
一−−一−−−−・・一原稿セットトレー７３−・−・
・・一・・・・・−・−・一給送路７４−−−−−・一
−一−一一・−−−一〜・−・一・返送路８１・一・・
一・−・−・・−・・・−・一・・タイミングローラ９
１−−−−一・−一一一一一一−一−一一・手差しテー
ブル９２−・−・〜・−−−−−・−一一−−一−−〜
一手差し路９４〜・−一−−−−−・−−−−−−−−
一−・一手差しローラ２５２・・−・−・−・・・・一
　第２　ＣＰＵＳＩ４　、Ｓｌｌ１−・・一・・センサ
第　３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を多数枚セットできる原稿セット部から原稿
   を１枚づつ送出して露光部を走行させることにより流し
   撮り式の露光に供した後、元の原稿セット部に送付けて
   再度給送可能とする循環式原稿自動給送装置において、 原稿を手差しして露光部に送込む手差し路と、手差し路
   を通じて送込まれる原稿が通過する間の時間によって原
   稿サイズを検出する手段と、この検出手段によるサイズ
   検出が終わったときその検出に係る手差し原稿の先端が
   露光部手前の所定位置に達しているか否かにより原稿を
   そのまま給送して露光に供するか、原稿を露光部手前の
   所定位置まで戻した後再給送して露光に供するかする手
   差し原稿搬送制御手段とを備えたことを特徴とする循環
   式原稿自動給送装置。