JPH03182453A - 記録紙の搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複数色のインクが所定の順序で塗布されたイン
クフィルムを用いて記録紙に重ね印字を行なう際に、記
録紙の搬送を制御するための記録紙の搬送制御装置に関
する。

従来の技術 記録紙に画像データに対応したカラー画像を再現するた
めに熱転写式プリンターが用いられている。この熱転写
式プリンターは、プラテンローラとこれに対して圧接及
び圧接解除自在となったサーマルヘッドとの間にインク
フィルムを搬送すると共に、インクフィルムとサーマル
ヘッドとの間に記録紙を搬送するようにしている。

記録紙にカラー画像を再現する際には、インクフィルム
としては、通常、イエロー、マゼンタ、及びシアンの例
えば熱溶融性のインクを塗布したフィルムが用いられて
いる。この場合、インクフィルムと記録紙とをそれぞれ
がサーマルヘッドとプラテンローラとの間で重なった状
態のもとで、それぞれを前進搬送することによって、ま
ず第１色目のイエローを記録紙に転写する。次いで、イ
ンクフィルムを次のマゼンタの部分にまで前進搬送する
一方、記録紙を後退搬送して頭出しした後に、２色目の
マゼンタを記録紙に転写する。更に、同様にしてシアン
を転写することによって１枚の記録紙に対する画像形成
操作が完了する。

発門が解決しようとする課題 このようにカラー画像を記録紙に再現するには、１枚の
記録紙を複数回前進搬送と後退搬送とを繰り返すことに
なるので、色ずれを発生させることなく、高晶質の画像
を再現するには、記録紙を所望の精度で確実に搬送する
必要がある。記録紙の搬送精度に起因する色ずれ発生原
因としては、記録紙の斜行がある。この斜行とは、記録
紙が基準となる所定の搬送移動方向に対して傾斜した状
態でプラテンローラとサーマルヘッドの間で搬送される
ことである。

例えば実開昭５８−６７８３５号公報には、ファクシミ
リにおける送信凍稿が斜行した状態で画像読取り部にま
で搬送されるのを防止する技術が開示されている。しか
し、熱転写プリンターにおいては、プラテンローラの位
へまでは基準となる搬送移動方向で記録紙が搬送された
場合であっても、記録紙の先端がプラテンローラとサー
マルヘッドとの間で噛み込まれるときに記録紙が傾斜す
ることがあり、転写操作がなされているときに記録紙の
斜行を修正することは、色ずれを発生させることになる
。

色ずれのない高品質の画像を再現するには、第１色Ｕに
おける記録紙の搬送速度と、第２色目以降の搬送速度と
を、記録紙の搬送過程の全ての部分で一致させることが
必使がある。たとえ、プラテンローラを一定の速度で回
転させても、転写操作中にプラテンローラの温度が変化
すると、これによってプラテンローラの径が変化し、結
果的に記録紙の搬送速度が変化することがある。このよ
うに記録紙の搬送速度が変化すると、再現画像に位ずれ
が発生することになる。

例えば、特開昭６２−２６１４６７号公報には、Ｔ・め
記録紙に等間隔に位置マークを印刷しておき、このマー
クの検出カウント数に基いて送り方向の制御を行なうよ
うにした技術が開示されている。

しかしながら、この方式では位置マークが付された特殊
な記録紙を用いる必要がある。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
あり、１枚の記録紙に対して複数回の転写操作を繰り返
すことによって画像を再現する場合に、高品質の画像を
再現し得るようにすることを目的とする。

課題を解決するための手段 り記目的を達成するための本発門は、プラテンローラと
これに対して圧接及び圧接解除自在となったサーマルヘ
ッドとの間で記録紙を複数回繰返して前進後退搬送し、
複数色のインクが塗布されたインクフィルムを用いて前
記記録紙に複数色の重ね印字を行なう記録紙の搬送制御
装置において、前記プラテンローラへの前記記録紙の基
準搬送移動方向に対する搬送方向の傾斜量を検出するセ
ンサーと、前記記録紙の傾斜量を変更する搬送方向変更
手段と、第１色目の印字を行なう際における前記記録紙
の前進搬送時の前記傾斜量を記憶する記憶手段と、第１
色目の印字終了後の前記記録紙の後退搬送時、及び２色
目以降の重ね印字の際の前記記録紙の前進後退移動時に
、前記記録紙が前記傾斜量を維持するように前記搬送方
向補正手段を制御する制御手段とををする記録紙の搬送
制御装置である。また、第１色目の印字を行なう際に的
記サーマルヘッドに制御信号を送り前記記録紙の側部に
所定間隔毎にマークを印字させるレジストマーク印字手
段と、前記レジストマークを検出するマークセンサーと
、前記レジストマーク相互間のピッチを記憶するピッチ
記憶平段と、２色目以降の印字の際における前記記録紙
の送りピッチを、記憶されたピッチに制御するピッチ制
御手段とをａする記録紙の搬送制御装置である。

作用 まず、第１色目のプリントを行なうために記録紙を前進
搬送する際に、記録紙が基準搬送方向に対してどの程度
傾斜しているかがセンサーによって検出され、その量が
記憶される。もしも、傾斜して搬送された場合には、次
の色を重ねてプリントする準備のために記録紙を後退さ
せるとき及び記録紙を前進させてプリントを行なう際に
、第１色目のプリントがなされたときと同一の傾斜量で
記録紙を搬送する。これにより、記録紙の斜行に起因す
る色ずれを防止して高品質の画像を再現することが可能
となる。

また、第１色目のプリントをする際に、記録紙の側部に
レジストマークを所定間隔毎にプリントし、２色目以降
のプリントのために記録紙を搬送する際には、記憶され
たピッチ間隔と同一のピッチ間隔となるようにして記録
紙の送りピッチを制御すれば、前記斜行に北回する色ず
れに加えて、送りピッチの変動に起因する色ずれをも防
止することができる。これにより、より高品質の画像を
再現することが可能となる。

実施例 以下、図示する本発明の一実施例に基いて本発明の詳細
な説明する。

第１図及び第２図は本発明が具体化された熱転写式プリ
ンターのプリンタ一部を示す図であり、記録紙１はプラ
テンローラ２に巻き掛けられて、矢印ａで示す前進方向
と、矢印すで示す後退方向とに搬送されるようになって
いる。供給ロール３に巻付けられ、前進搬送して巻取り
ロール４に巻取られることになるインクフィルム５が、
プラテンローラ２の一部分で記録紙１に密着するように
なっている。インクフィルム５及び記録紙１を介してプ
ラテンローラ２にはサーマルヘッド６が圧接及び圧接解
除自在となっている。

第２図に示されるように、プラテンローラ２はインクフ
ィルム５の幅よりもやや長くなっており、サーマルヘッ
ド６はプラテンローラ２とほぼ同一の長さとなっている
。このプラテンローラ２のうち、記録紙１とインクフィ
ルム５との密石部の下流側の位代には剥離ローラ７が圧
接しており、この剥離ローラ７によってインクフィルム
５は記録紙１から剥離することになる。この密着部にお
いて、サーマルヘッド６の加熱によってインクフィルム
５の熱溶融性インクが記録紙１に転写することになる。

このインクフィルム５には、イエローマゼンタ、及びシ
アンのインクが所定の長さに渡りこの順序で塗布されて
おり、各々の色の先端位置を検出するために、センサー
８が備えられている。

カラー画像を記録紙１に再現するには、サーマルヘッド
６をそのプラテンローラ２への圧接を解除した状態で、
巻取りロール４を駆動してインクフィルム５のイエロー
の領域の頭出しを行なう。

センサー８がイエローの領域の先端を検出したならば、
サーマルヘッド６を圧着させると共に記録紙１を第１図
において矢印ａで示す方向に前進搬送し、記録紙１にイ
エローの画像を転写する。そして、サーマルヘッド６の
圧接を解除した後に、記録紙１を矢印すで示す方向に後
退搬送すると共に、巻取りロール４を駆動してインクフ
ィルム５を送る。巻取りロール４側に送られてくるイン
クフィルム５のマゼンタ領域の先端を検出センサー８が
検出した時に、サーマルヘッド６を再びプラテンローラ
２に圧接させると共に、記録紙ｌを再び前進搬送させる
。これにより、既にイエローが転写された記録紙１にマ
ゼンタを重ねて転写する。

１６１様にして、シアンをイエロー、及びマゼンタの画
像に重ねて転写することによって、カラー画像が記録紙
１に再現されることになる。

プラテンローラ２には、これとほぼ同じ長さのプレッシ
ャーローラ９が圧接しており、このプレッシャーローラ
９はプラテンローラ２に追従して回転し、記録紙１はこ
れらのローラ２．９の間で挟圧されて搬送されることに
なる。

理想状態では、記録紙１はその両側端がプラテンローラ
２の一転ｌｐ心に対して直ｆ（＋となった姿勢でプラテ
ンローラ２とサーマルヘッド６との間で搬送されること
になる。しかし、プラテンローラ２の位置に記録紙１の
先端が到達するまでの間に、記録紙１が傾斜した状態で
プラテンローラ２に挟持されたり、傾斜した状態に姿勢
が変化することがある。この理想状態、つまり基準搬送
方向に対する搬送ｈ゛向の傾斜景を検出するために、記
録紙１のそれぞれ一方の側端の４：ｌ、置を検出する２
つのセンサーＳ１、Ｓ２が、第１図及び第２図に示され
るように、プラテンローラ２の上流側と下流側とにｆ１
′／、置して、図示しない支持部材に取付けられている
。

プラテンローラ２とプレッシャーローラ９との間で挟持
された状態の記録紙１の搬送姿勢は、プレッシャーロー
ラ９のプラテンローラ２に対する圧接力をプレッシャー
ローラ９の両端部で相違させることによって変更される
。この搬送方向を変更する手段１０について、第３図〜
第６図によって説叩する。

第３図はプラテンローラ２の一端部を支持する部分を示
す図であり、装置本体に固定されたブラケットｌｌａに
は、軸受１２を介してプラテンローラ２の一端が支持さ
れており、このブラケット１１Ｈに形成された長孔１３
には、プレッシャーローラ９の一端部に装着された軸受
１４がプラテンローラ２に対して接近及び離隔方向に移
動白花に係合している。そして、前記軸受１４には、ブ
ラケットｌｌａに軸受を介して一転自花に支持された偏
心カム１５が当接しており、この偏心カム１５にはこの
中心から所定のストローク偏心した位置に駆動軸１６が
取付けられ、この駆動軸１６は、ブラケットｌｌａとこ
れに平行に設けられたブラケットｌｌｂとに回転自在に
支持されている。

この駆動軸１６に固着された歯車１７には、ブラケット
ｌｌｂに取付けられたモータ１８の四転軸に固着された
歯車１７ａが噛合っている。

したがって、モータ１８を作動させて偏心カム１５を回
転変位させることにより、プレッシャーローラ９のプラ
テンローラ２への圧接力をその端部から調整することが
できる。すなわち、第５図に示すように、プレッシャー
ローラ９の圧接力が大きいほどプラテンローラ２とプレ
ッシャーローラ９とのニップが広がってバルジが増え、
両ローラ２．９の外周の長さが増大して記録紙１の送り
ピッチが大きくなるため、プレッシャーローラ９の圧接
力の調節により記録紙の送り量の：Ａ整が行なわれる。

第３図には、プレッシャーローラ９の一端部側のみの変
更手段１０が示されているが、プレッシャーローラ９の
他端部側にも同一な変更手段が設けられている。プレッ
シャーローラ９の両端部で独立して圧接力を調節するこ
とにより、単純な送り量の他に記録紙の斜行つまり傾斜
移動量を調節することができる。

例えば、第６図において符す・Ｂで示すように、左側の
偏心カム１５をプラス側にＲａだけ回転変位させると共
に、右側の偏心カム１５をマイナス側に同＠Ｒａだけ回
転変位させると、ローラ２．９の軸ｈ°向中心点を境に
左側での圧接力の増加量と右側での圧接力の減少量とが
等しくなり、記録紙１をローラ２．９の軸方向中心を中
心としてその向きを右方向へ変えながら送ることができ
る。

また、第６図において符号Ａで示すように、左側の偏心
カム１５をプラス側にＲｂだけ回転度ｆ１″／、させる
と）（に右側の偏心カム１５をマイナス側に左側より少
ない量でＲｅだけ回転変位させると、ローラ２．９の軸
方向中心点より右側にずれた点りを境に左側での圧接力
の増加量が右側での圧接力の減少量より大きくなり、記
録紙１の点りを中心としてその向きを右方向へ変えなが
ら送ることができる。尚、第６図において符号ＡとＢと
に示す状態では、その変更中心が異なると共に、符号Ｂ
では圧接力の増減量が等しく全体として記録紙１の送り
債が減少歯を−Ｌ回っていることから全体として記録紙
１の送り竜も増加する。

Ｌ述のように、記録紙１の送り斂及び斜行調整を司る偏
心カム１５に回転度（１’ｔを与えるモータ１８の回転
軸には、第３図に示すように、回転角表示板１つが取付
けられ、この表示板１つには回転度（ｑを検出するセン
サー２０が付設されており、偏心カム１５の回転角すな
わちプレッシャーローラ９のプラテンローラ２への圧接
の度合を検出できるようになっている。尚、この変更手
段１０の構成は一１ｘ記以外にも公知技術に基いて挿々
のものを採用することができる。

図示する熱転写式プリンターにあっては、まず記録紙１
に第１色目のイエローの画像をプリントする際に、記録
紙１の基準搬送移動方向に対する搬送方向の傾斜量、つ
まり斜行斂を前述した２つのセンサーＳ１、Ｓ２によっ
て検出し、その竜を記憶する。そして、マゼンタの画像
をプリントするために、記録紙１を後退搬送する時に、
記憶した傾斜量を維持させながら、記録紙１を搬送する
と」（に、マゼンタの画像をプリントする際には、イエ
ローのプリント時における記録紙１の傾斜量と同じ傾斜
量となるようにして記録紙１を前進搬送する。同様にし
て、マゼンタ終了後に記録紙１を後退させる時及びシア
ンの画像をプリントする際にも同様の傾斜量となるよう
にして記録紙１を搬送する。これにより、記録紙１の斜
行に起因する色ずれが防止されることになる。

一方、前述したイエローの画像をプリントする際には、
第２図に示されるように、記録紙１の一方の側端に所定
間隔毎にサーマルヘッド６によってレジストマークＭを
プリントする。そして、イエローがプリントされた後に
、マゼンタ及びシアンの画像をプリントするために記録
紙１を前進搬送する際の送り量がイエローをプリントす
る際の送り量と一致するように、既にプリントされたレ
ジストマークＭを読み取って記録紙１の搬送速度、つま
り送りピッチ量を制御する。前記レジストマークＭを検
出するために、第１図及び第２図に示すように、センサ
ーＳ３が図示しない支持部材に固定されている。

第７図は図示する熱転写プリンターの制御回路を示すブ
ロック図であり、中央演算処理装置（ＣＰＵ）３０には
、第２図に示された３つのセンサーＳｌ〜Ｓ３からの信
号が、Ａ／Ｄ変換器２１〜２３及び入出力装置（Ｉｌｏ
）３１を介して送られるようになっている。イエローの
画像をプリントする際における記録紙１の搬送方向、つ
まり基準搬送移動り向に対する傾斜量は、センサーＳ１
、Ｓ２によって検出されることになり、この傾斜量を記
憶するために、前記ＣＰＵ３０には、メモリー３２が接
続さ、れている。

第７図において、プレッシャーローラ９の左端側にｆａ
ｔ、置する偏心カム駆動用のモータ１８を符号１８Ｌで
示し、右端側に位置する偏心カム駆動用のモータ１８を
符号１８Ｒで示している。イエローの画像をプリントし
た後に、記録紙１を後退させる時、及びマゼンタやシア
ンの画像をプリントする際に記録紙１を前進後退移動さ
せる時に、イエローの画像をプリントする際に記録紙１
が傾斜した景と同一の傾斜量となるように搬送するため
に、前記モータ１８Ｌ、１８ＲはＣＰＵ３０からの制御
値す・が送られるモータドライバー３３ａ１３３ｂによ
って制御されることになる。それぞれのモータ１８Ｌ、
１８Ｒによる偏心カム１５ａ１１５ｂの変位量は、セン
サー２ＯＬ、２ＯＲから入出力装置３１を経てＣＰＵ３
０にフィードバックされる。前記ＣＰＵ３０からは、そ
れぞれ入出力装置３１を介して、サーマルヘッド６を駆
動するためのサーマルヘッドドライバー３４と、プラテ
ンローラ２を駆動させるためのプラテンローラドライバ
ー３５に制御信号が送られるようになっている。

次に、イエロー、マゼンタ、及びシアンを記録紙１に順
次重ねてプリントして、カラー画像を再現する手順につ
いて、第８図に示すフローチャートを参照しつつ説明す
る。

熱転写プリンターの電源がオンされると、ＣＰＵ３０及
び装置を構成する各部材は、ステップ４０で初期設定さ
れる。つまり、サーマルヘッド６はプラテンローラ２か
ら離隔され、記録紙ｌやインクフィル５の有無が確認さ
れ、更に、左右の偏心カム１５ａ、１５ｂは初朋位己に
セットされる。

この状態のもとで、操作者がプリントスイッチを操作し
てプリント指令が、ステップ４１で発せられると、記録
紙ｌをプラテンローラ２とサーマルヘッド６との間に向
けて搬送するために給紙動作が、ステップ４２で実行さ
れる。記録紙１がサーマルヘッド６とプラテンローラ２
との間に給紙されると、ステップ４３で、サーマルヘッ
ド６がインクフィルム５及び記録紙１を介してプラテン
ローラ２に圧着され、ステップ４４でライン数、つまり
プラテンローラ２を駆動するモータのステップ数Ｎがゼ
ロに設定される。そして、ステップ４５で第１色目のプ
リントであると判断された場合には、記録紙１の斜行状
態を監視するのみで、傾斜方向の変更制御を行なわず、
第２色目以降のプリントにあっては、第１色目の前進搬
送の際に記憶した方向となるように記録紙１の搬送を制
御する。

つまり、ステップ４６で前記センサーＳ１、Ｓ２からの
信号を人力して記録紙の斜行量を検出し、ステップ４７
でその斜行量をメモリー３２に格納する。このときには
、センサーＳ１、Ｓ２からの電圧アナログ量は、Ａ／Ｄ
変換されてデジタル値としてＣＰＵ３０に取り込まれ、
ステップ数Ｎにより定まる記録紙の位置に対応したメモ
リーテーブルにセンサーからのレベルが記憶される。

そして、ステップ４８でステップ数１を加算して、ステ
ップ４９では、画像の１ライン分がプリントされると共
に、第２図に示されたレジストマークＭを形成すべく、
１ライン分がプリントされる。ステップ５０では記録紙
１はプラテンローラ２の駆動によって１ライン分だけス
テップ送りされ、ステップ５１で全てのライン分だけの
プリントが終了したか否かが判断される。前記ステップ
４５から５０までは、第１色目のイエローの画像のプリ
ントが終了するまで繰り返される。

第１色目のイエローの画像のプリントが終了したときに
は、ステップ５１ではＹＥＳと判断され、サーマルヘッ
ド６がステップ５２で離隔され、更に、ステップ５３で
はＮｏと判断される。そこで、ステップ５４が実行され
て、記録紙１を後退させるべく、まず１ライン分だけ記
録紙が後退搬送される。次いで、ステップ５５でライン
ｉＮから１ラインの数を減算し、そのときのセンサーＳ
１、Ｓ２の信号をステップ４６と同様にステップ５６で
取り込む。そして、ステップ５７では、ステップ４７で
記憶された対応するラインでのメモリーテーブルの内容
と、今度取り込まれた内容とを比較し、記録紙の斜行方
向とその量とをステップ５８で算出する。

次いで、ステップ５９では、送りピッチのズレを検出す
る位置であるか否かを判断し、このステップでＹＥＳと
判断されたならば、ステップ６０でセンサーＳ３のレベ
ルを取り込み、既にイエローをプリントする際に付され
たレジストマークＭの位置を基準として、これとの比較
をステップ６１で行なう。そして、ステップ６２では送
りピッチの制ｇｊ量を算出し、前記ステップ５８で算出
された斜行制御量と、ステップ６２で算出された送りピ
ッチ量とに基いて、ステップ６３では、イエローをプリ
ントする際に前進搬送したときの斜行方向及び送りピッ
チと同一の条件で、記録紙１を後退搬送する。

例えば、ステップ５８では、第６図において符号Ｂで示
すような搬送方向の制御を行なわせる結果が求められ、
ステップ６２では送りピッチの検出結果が不足であった
とすると、第６図において符号Ｂで示す斜行状態を維持
したまま、プラテンローラ２の両端部の圧接力を等量だ
け上昇することによって、送りピッチが補正され、第６
図において符号Ａで示すように搬送が制御されることに
なる。

ステップ６２における制御は１ライン毎に実行されるこ
とになり、全てのラインについての後退搬送が終了した
ならば、ステップ６４でＹＥＳと判断されて、前記ステ
ップ４３に戻されて、今度はマゼンタの画像がプリント
されることになる。

そのときには、ステップ４３．４４を経て、ステツブ４
５ではＮｏと判断されることになり、これによって、１
ライン毎に、前記ステップ５６〜６３を実行して、ステ
ップ４９が実行されることになるが、このときには、マ
ゼンタの画像をプリントするのみであって、レジストマ
ークＭのプリントは行なわない。このようにして、マゼ
ンタの画像をプリントする際にも、イエローをプリント
する際と同様な方向と送りピッチで記録紙１が前進搬送
されることになり、マゼンタの画像がプリントされた後
に、シアンの画像を形成すべく、記録紙１を後退搬送す
る際にも１ＣｉＪ様の方向と送りピッチで記録紙１は搬
送される。

イエローの画像の上に、マゼンタとシアンの画像の重ね
プリントが終了したことが、ステップ５３で判断された
ならば、ステップ６５で排紙処理を行ない、プリンター
の外部にプリント終了後の記録紙１を搬出し、次の記録
紙に対するプリント指令を待機する。

次の表は、記録紙１が横方向にずれて搬送された場合の
例として、傾斜して搬送された場合（例１）と、搬送方
向は基準方向となっているが、横方向にシフトした状態
で搬送された場合（例２）とにおける記録紙の位置つま
りライン数とセンサーＳｌ、８２．の検出レベルとを示
す図である。それぞれの搬送状態は、第８図（Ａ）に図
示されている。

例１の場合には、１ラインＵから３ラインＵまでは、記
録紙１は横方向つまりプラテンローラ２の軸方向に沿う
方向に基準（１′１．にとなって搬送され、それぞれの
センサーＳ１、Ｓ２が基準の位置レベル１２８を記録し
ているが、記録紙の前進搬送が進むに従って、Ｓｌのレ
ベルはＬ昇し、Ｓ２のレベルは等竜だけ減少している。

これは、両センサーの中間点を中心として記録紙が傾斜
していることを示す。したがって、次の色彩のプリント
のために記録紙を戻す際、或いは次の色彩をプリントす
る際の（０１れか又た両者において、記録紙が直進する
様子であれば、同一の傾斜となるように送り量を制御す
る。

例２に示す場合には、記録紙１は斜行つまり傾斜した状
態では搬送されていないが、基準位置よりも第９図（Ａ
）おいて左側に僅かにずれて搬送されていることを示す
。ただし、この場合には、２６５０ラインーでセンサー
Ｓ２のレベルが突然５レベル上昇しているが、これは記
録紙１のパリ等によるノイズ成分である可能性が大きい
。なぜらなば、例えば３００ｄｐｉのプリンター、つま
り１インチ当り３００ドツトの印字を行なうプリンター
では、１ラインの幅は８５μｍであり、５レベルは１９
．５ｘ５＝９７．５μｍに相当するので、８５μｍ送る
間に９７．５μｍもズレることは考えられないからであ
る。したがって、この場合には、第７図に示したステッ
プ５８における横ノｊ向のずれ量の算出では、該当ライ
ンの前後のレベルを参照して、このようなノイズ成分を
無視する。

第９図（Ｂ）は、レジストマークＭとセンサーＳ３の検
出領域との位置関係を示す図であり、図示する場合のレ
ジストマークの搬送方向の・」°法Ｗは３ｍｍで、横方
向の寸法りは５ｍｍで、センサーの検出エリアの直径り
は３ｍｍとなっている。

記録紙の送りピッチが全くずれていない場合には、レジ
ストマークＭとセンサーＳ３の検出領域は、符号Ｓ３ａ
又はＳ３ｂで示されるような位置関係となっている。符
号３３ａで示すようにした場合には、マークの検出量が
５０％（Ａ／Ｄ値で１２８）以にのときには、送り量過
多で、未満のときには、送り不足であることになる。逆
に、符号Ｓ３ｂで示される場合には、マークの検出が５
０％以−Ｌであれば、送り不足を意味し、未満であれば
、送り過多を意味する。

記録紙の斜行に起囚した色ずれのみを防止するのであれ
ば、第８図におけるステップ５９〜６２は不要となる。

また、上述した送りピッチの制御については、図示した
ようにニップ厘を変更するものも他に、サーマルヘッド
の駆動を遅延する方式とすることも可能である。

図示する実施例では、３色のインクが塗市されたインク
フィルムを用いているが、これらの色のインクに合せて
これらの中間色のインクが塗肴了された合：１６色のイ
ンク部分をｈ゛するインクフィルムや、ブラックのイン
ク部分を白°するインクフィルム等のように、複数色を
重ねてプリントする場合であれば、本発明の装置を適用
することが可能である。

発明の効果 以りのように本発明によれば、複数の色彩を記録紙に重
ねてプリントする場合において、第１色目のプリントを
行なうために記録紙をプラテンローラとサーマルヘッド
との間で挟持して前進搬送しているときに、記録紙が傾
斜した状態で搬送されることとなったならば、斜行状態
を修正することなく、２色目以降の色彩のプリントを行
なう際には、１色目のプリントの際に発生した斜行状態
と向−の斜行状態に記録紙の搬送が制御されるようにな
っているので、記録紙の斜行に起因する色ずれが防止さ
れ高品質の画像が再現される。また、斜行に起囚する色
ずれに合せて、記録紙の送りピッチの変動に起因する色
ずれを防止すれば、より高品質の画像を再現することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る記録紙の搬送制御装置
が組込まれた熱転写プリンターを示す概略側面図、第２
図は第１図の要部を示す正面側斜視図、第３図は第１図
及び第２図に示されたプラテンローラの一方端の部分を
示す正面図、第４図は第３図におけるＩＶ−ＩＶ線に沿
う断面図、第５図はプレッシャーローラとプラテンロー
ラとの関係を示す説明図、第６図は偏心カム位代とロー
ラの圧接力との関係を示す線図、第７図は本発明の制御
回路を示すブロック図、第８図は本発明を具体化して一
実施例としての熱転写プリンターの作動乎順を示すフロ
ーチャート、第９図（Ａ）は斜行を検出するセンサーと
記録紙の斜行状態とを示す平面概略図、第９図（Ｂ）は
送りピッチＱを検出するセンサーとレジストマークとの
関係を示す・１ｚ面概略図である。 １・・・記録紙、２・・・プラテンローラ、５・・・イ
ンクフィルム、９・・・プレッシャーローラ、１０・・
・搬送方向変更手段、３０・・・ＣＰＵ　（制御手段）
、３２・・・メモリー、Ｓｌ、Ｓ２・・・センサー（傾
斜量検出用のセンサー）、Ｓ３・・・センサー（マーク
センサー）。 特許出廟人

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラテンローラとこれに対して圧接及び圧接解除
   自在となったサーマルヘッドとの間で記録紙を複数回繰
   返して前進後退搬送し、複数色のインクが塗布されたイ
   ンクフィルムを用いて前記記録紙に複数色の重ね印字を
   行なう記録紙の搬送制御装置において、 前記プラテンローラへの前記記録紙の基準搬送移動方向
   に対する搬送方向の傾斜量を検出するセンサーと、 前記記録紙の傾斜量を変更する搬送方向変更手段と、 第１色目の印字を行なう際における前記記録紙の前進搬
   送時の前記傾斜量を記憶する記憶手段と、第１色目の印
   字終了後の前記記録紙の後退搬送時、及び２色目以降の
   重ね印字の際の前記記録紙の前進後退移動時に、前記記
   録紙が前記傾斜量を維持するように前記搬送方向補正手
   段を制御する制御手段とを有する記録紙の搬送制御装置
   。
2. （２）第１色目の印字を行なう際に前記サーマルヘッド
   に制御信号を送り前記記録紙の側部に所定間隔毎にマー
   クを印字させるレジストマーク印字手段と、 前記レジストマークを検出するマークセンサーと、 前記レジストマーク相互間のピッチを記憶するピッチ記
   憶手段と、 ２色目以降の印字の際における前記記録紙の送りピッチ
   を、記憶されたピッチに制御するピッチ制御手段とを有
   する請求項１に記載の記録紙の搬送制御装置。