JPH0318144B2 - - Google Patents
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- JPH0318144B2 JPH0318144B2 JP57154535A JP15453582A JPH0318144B2 JP H0318144 B2 JPH0318144 B2 JP H0318144B2 JP 57154535 A JP57154535 A JP 57154535A JP 15453582 A JP15453582 A JP 15453582A JP H0318144 B2 JPH0318144 B2 JP H0318144B2
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 36
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
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- G01N2291/02854—Length, thickness
Landscapes
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、斜角法に基づく超音波探傷、殊に２
つの曲面が相交わるコーナ部分の内部欠陥等を調
べる超音波探傷法に関する。
つの曲面が相交わるコーナ部分の内部欠陥等を調
べる超音波探傷法に関する。
プラント等の圧力容器には各種寸法のノズルが
取付けられている。このノズル内面のコーナ部
は、応力集中が起るなど応力条件が厳しく、安全
上重要な部位であることから、超音波探傷で健全
性を確認している。本体たる圧力容器の形状は一
般に円筒又は球状であるが、ここにパイプ状のノ
ズルが取付けられていることから、コーナ部の形
状は複雑なものとなる。この部分を容器外表面か
ら超音波探傷する場合、超音波を正確にノズル内
面コーナ部に入射する方法が未だ確立されていな
いため、検査員が探触子の首振操作等を広範囲に
わたつて行なう効率の悪い探傷を実施しているの
が現状である。
取付けられている。このノズル内面のコーナ部
は、応力集中が起るなど応力条件が厳しく、安全
上重要な部位であることから、超音波探傷で健全
性を確認している。本体たる圧力容器の形状は一
般に円筒又は球状であるが、ここにパイプ状のノ
ズルが取付けられていることから、コーナ部の形
状は複雑なものとなる。この部分を容器外表面か
ら超音波探傷する場合、超音波を正確にノズル内
面コーナ部に入射する方法が未だ確立されていな
いため、検査員が探触子の首振操作等を広範囲に
わたつて行なう効率の悪い探傷を実施しているの
が現状である。
本発明は、ノズル内面コーナ部の如く２つの管
材が相交わる内面のコーナ部分を外表面から正確
に探傷する方法を確立することを目的とするもの
である。
材が相交わる内面のコーナ部分を外表面から正確
に探傷する方法を確立することを目的とするもの
である。
この目的を達成する本発明のノズル内面コーナ
部の超音波探傷法にかかる構成は、中心軸ｙを有
し外周半径がＲの球殻状又は円筒状の形をもつ本
体部分と前記中心軸ｙに直交する別の中心軸ｚを
もつ小径円筒状ノズルとを有する被検体の前記ノ
ズルの内面コーナ部の位置Ｃ（xc、yc、zc）を探
傷する超音波探傷法において、次式(1)(2)(3)(4)(5)(6)
(7)で決定される位置（xs、ys、zs）から(8)式で決
定される首振角θで超音波ビームを発射するよう
にしたことを特徴とするもである。
部の超音波探傷法にかかる構成は、中心軸ｙを有
し外周半径がＲの球殻状又は円筒状の形をもつ本
体部分と前記中心軸ｙに直交する別の中心軸ｚを
もつ小径円筒状ノズルとを有する被検体の前記ノ
ズルの内面コーナ部の位置Ｃ（xc、yc、zc）を探
傷する超音波探傷法において、次式(1)(2)(3)(4)(5)(6)
(7)で決定される位置（xs、ys、zs）から(8)式で決
定される首振角θで超音波ビームを発射するよう
にしたことを特徴とするもである。
xs＝ａ・zs＋ｂ …(1)
ys＝yc＋ｃ（xs−xc）／ａ …(2)
zs＝
√a2・b2−（１＋a2）（b2−R2）−ａ・ｂ／１＋a2…(3
) α＝−tan-1（yc／xc） …(4) ａ＝sinα／cosp・tanq＋cosα・tanp …(5) ｂ＝xc−ａ・zc …(6) ｃ＝cosα／cosp・tanq−sinα・tanp …(7) 但し、上記式において、xc、xs、yc、ys、zs、
zsは、中心軸ｙ、ｚの交点を原点とし、中心軸ｙ
をＹ軸、中心軸ｚをＺ軸とする直交座標系Ｘ、
Ｙ、Ｚ上の座標、角度ｐは位置Ｓと内面コーナ部
の位置Ｃとを結ぶ直線のＹ−Ｚ平面への投影線が
Ｚ軸となす角、角度ｑは位置Ｓと内面コーナ部の
位置Ｃとを結ぶ直線と、同内面コーナ部の位置Ｃ
を通りＹ軸と平行な軸となす角である。
) α＝−tan-1（yc／xc） …(4) ａ＝sinα／cosp・tanq＋cosα・tanp …(5) ｂ＝xc−ａ・zc …(6) ｃ＝cosα／cosp・tanq−sinα・tanp …(7) 但し、上記式において、xc、xs、yc、ys、zs、
zsは、中心軸ｙ、ｚの交点を原点とし、中心軸ｙ
をＹ軸、中心軸ｚをＺ軸とする直交座標系Ｘ、
Ｙ、Ｚ上の座標、角度ｐは位置Ｓと内面コーナ部
の位置Ｃとを結ぶ直線のＹ−Ｚ平面への投影線が
Ｚ軸となす角、角度ｑは位置Ｓと内面コーナ部の
位置Ｃとを結ぶ直線と、同内面コーナ部の位置Ｃ
を通りＹ軸と平行な軸となす角である。
以下、本発明の構成を図面に示す装置実施例に
基づいて詳細に説明する。
基づいて詳細に説明する。
第１図はノズル内面コーナ部を容器外表面から
探傷する場合の説明図であるが、この場合の被検
体１は、円筒体から成る容器本体３に対して円筒
状のノズル２が取付けられたものである。そし
て、ノズル２の内面コーナ部は、ノズル２の中心
線４を中心に軸方向にノズル２を切つた断面にお
いて符号Ｃで示されている。また、符号Ｓは内面
コーナ部の位置Ｃを探傷するための超音波探触子
の位置であり、従つて超音波ビームのパス（路
程）はで表される。
探傷する場合の説明図であるが、この場合の被検
体１は、円筒体から成る容器本体３に対して円筒
状のノズル２が取付けられたものである。そし
て、ノズル２の内面コーナ部は、ノズル２の中心
線４を中心に軸方向にノズル２を切つた断面にお
いて符号Ｃで示されている。また、符号Ｓは内面
コーナ部の位置Ｃを探傷するための超音波探触子
の位置であり、従つて超音波ビームのパス（路
程）はで表される。
なお、探触子の位置Ｓ等を算出するため、第１
図に示すように容器３の中心線５をｙ軸、ノズル
２の中心線４をｚ軸、これらの交点を原点１０と
してｙ軸及びｚ軸にそれぞれ直交する軸をｘ軸と
する座標系を定める。また、内面コーナ部Ｃを原
点１０にｚ軸と平行なz″軸及びｙ軸と平行なy″軸
及びｘ軸と平行なx″軸をそれぞれ設定する。
図に示すように容器３の中心線５をｙ軸、ノズル
２の中心線４をｚ軸、これらの交点を原点１０と
してｙ軸及びｚ軸にそれぞれ直交する軸をｘ軸と
する座標系を定める。また、内面コーナ部Ｃを原
点１０にｚ軸と平行なz″軸及びｙ軸と平行なy″軸
及びｘ軸と平行なx″軸をそれぞれ設定する。
いま、内面コーナ部の位置Ｃに入射する超音波
ビームがy″軸となす角をｑ、前記超音波ビームの
パスをz″軸とx″軸とを含む平面上に投影した
線分′とz″軸とのなす角をｐとした場合、探傷
しようとする内面コーナ部の位置Ｃの座標（xc、
yc、zc）と超音波ビームの方向ｐ、ｑとを決定し
た時、この超音波ビームのパスは一義的に定
まり、容器３との交点、即ち探触子の位置Ｓの座
標（xs、ys、zs）が算出されることは、下式によ
り証明される。即ち、 xs＝ａ・zs＋ｂ …(1) ys＝yc＋ｃ（xs−xc）／ａ …(2) zs＝ √a2・b2−（１＋a2）（b2−R2）−ａ・ｂ／１＋a2…(3
) 但し、α＝−tan-1（yc／xc）として ａ＝sinα／cosp・tanq＋cosα・tan ｂ＝xc−ａ・zc ｃ＝cosα／cosp・tanq−sinα・tanp また、探触子の屈折角θrは超音波ビームのパス
SCと、探触子の位置Ｓから容器３の中心線５へ
下ろした垂線とのなす角であることから で表される。
ビームがy″軸となす角をｑ、前記超音波ビームの
パスをz″軸とx″軸とを含む平面上に投影した
線分′とz″軸とのなす角をｐとした場合、探傷
しようとする内面コーナ部の位置Ｃの座標（xc、
yc、zc）と超音波ビームの方向ｐ、ｑとを決定し
た時、この超音波ビームのパスは一義的に定
まり、容器３との交点、即ち探触子の位置Ｓの座
標（xs、ys、zs）が算出されることは、下式によ
り証明される。即ち、 xs＝ａ・zs＋ｂ …(1) ys＝yc＋ｃ（xs−xc）／ａ …(2) zs＝ √a2・b2−（１＋a2）（b2−R2）−ａ・ｂ／１＋a2…(3
) 但し、α＝−tan-1（yc／xc）として ａ＝sinα／cosp・tanq＋cosα・tan ｂ＝xc−ａ・zc ｃ＝cosα／cosp・tanq−sinα・tanp また、探触子の屈折角θrは超音波ビームのパス
SCと、探触子の位置Ｓから容器３の中心線５へ
下ろした垂線とのなす角であることから で表される。
従つて、内面コーナ部の位置Ｃを決定すると共
に角度ｐ，ｑ，θrの内の任意の２つの角度を決定
すれば、探触子の位置Ｓを決めることができる
が、本実施例では角度ｐ，ｑを決定して探触子の
位置Ｓを決めている。
に角度ｐ，ｑ，θrの内の任意の２つの角度を決定
すれば、探触子の位置Ｓを決めることができる
が、本実施例では角度ｐ，ｑを決定して探触子の
位置Ｓを決めている。
また、超音波ビームの向き（首振角）θは、下
式に示すように、探触子の位置Ｓと探傷しようと
する内面コーナ部の位置Ｃとで決めることができ
る。
式に示すように、探触子の位置Ｓと探傷しようと
する内面コーナ部の位置Ｃとで決めることができ
る。
以上のことから、超音波ビームの入射角が最適
となる、すなわち超音波が欠陥に当たつた場合に
最も反射振幅（エコー）が大きくなるような超音
波の欠陥面の入射状態となるｐ角及びｑ角を設定
し、この両角に基づいて探触子位置ｓと首振角θ
及び屈折角θrを計算により決定して探傷を行なえ
ば、効率良く正確な探傷が可能となる。
となる、すなわち超音波が欠陥に当たつた場合に
最も反射振幅（エコー）が大きくなるような超音
波の欠陥面の入射状態となるｐ角及びｑ角を設定
し、この両角に基づいて探触子位置ｓと首振角θ
及び屈折角θrを計算により決定して探傷を行なえ
ば、効率良く正確な探傷が可能となる。
このような超音波探傷法を実施する装置の概略
図は第３図に示されるが、この装置は、ノズル２
の周囲に敷設されたレール２０の上を移動してノ
ズル中心線４囲りに旋回しつつその旋回角度θm
を出力する移動台車２１と、この移動台車２１に
可動的に取付けられた探触子ユニツト２３及び第
５図に示すように、この探触子ユニツト２３の作
動を制御する演算回路２６と駆動制御回路２７と
から成る。探触子ユニツト２３は、アーム２２の
先端に首振に可能に取付けられて移動台車２１に
載置されている。このアーム２２は、ノズル２の
接線方向に図示しない駆動手段によつて摺動し得
る。つまり、移動台車２１と探触子ユニツト２３
との間の距離L′は可変である。また探触子ユニツ
ト２３は、空気又は油圧シリンダの先端部にジン
バル機構を取付けて探触子本体を保持し、被検体
１と探触子間の接触状態を安定に保つように設け
られている。探触子本体は、探傷方法によつて適
宜選択すればよいが、本実施例にあつては第４図
に示すような可変角探触子が採用されている。可
変角探触子は、その側面図である第４図に示すよ
うに、アクリル樹脂等などから成る楔材２４に倣
つて移動可能に振動子２５が取付けられており、
入射角θiを可変とすることにより被検体１に入る
超音波ビームの屈曲角θrを変える。また、演算回
路２６は、移動台車２１の旋回移動によつて検出
された旋回角度θmと、探触子ユニツト２３の接
線方向移動量、即ち移動台車２１と探触子ユニツ
ト２３との間の距離L′とを基に探触子ユニツト２
３の位置を算出する回路である。駆動制御回路２
７は、首振角θ′、入射角θiの検出信号と演算回路
２６において算出された探触子位置信号を基にあ
らかじめ設定された前記最適のｐ角，ｑ角及びノ
ズル２および容器３の形状データ等の突合せ比較
することにより、θm、L′、θ′、θiの各偏差値を求
めて各軸を最適値に修正するための駆動信号を出
力するものである。
図は第３図に示されるが、この装置は、ノズル２
の周囲に敷設されたレール２０の上を移動してノ
ズル中心線４囲りに旋回しつつその旋回角度θm
を出力する移動台車２１と、この移動台車２１に
可動的に取付けられた探触子ユニツト２３及び第
５図に示すように、この探触子ユニツト２３の作
動を制御する演算回路２６と駆動制御回路２７と
から成る。探触子ユニツト２３は、アーム２２の
先端に首振に可能に取付けられて移動台車２１に
載置されている。このアーム２２は、ノズル２の
接線方向に図示しない駆動手段によつて摺動し得
る。つまり、移動台車２１と探触子ユニツト２３
との間の距離L′は可変である。また探触子ユニツ
ト２３は、空気又は油圧シリンダの先端部にジン
バル機構を取付けて探触子本体を保持し、被検体
１と探触子間の接触状態を安定に保つように設け
られている。探触子本体は、探傷方法によつて適
宜選択すればよいが、本実施例にあつては第４図
に示すような可変角探触子が採用されている。可
変角探触子は、その側面図である第４図に示すよ
うに、アクリル樹脂等などから成る楔材２４に倣
つて移動可能に振動子２５が取付けられており、
入射角θiを可変とすることにより被検体１に入る
超音波ビームの屈曲角θrを変える。また、演算回
路２６は、移動台車２１の旋回移動によつて検出
された旋回角度θmと、探触子ユニツト２３の接
線方向移動量、即ち移動台車２１と探触子ユニツ
ト２３との間の距離L′とを基に探触子ユニツト２
３の位置を算出する回路である。駆動制御回路２
７は、首振角θ′、入射角θiの検出信号と演算回路
２６において算出された探触子位置信号を基にあ
らかじめ設定された前記最適のｐ角，ｑ角及びノ
ズル２および容器３の形状データ等の突合せ比較
することにより、θm、L′、θ′、θiの各偏差値を求
めて各軸を最適値に修正するための駆動信号を出
力するものである。
斯様に構成された超音波探傷装置による探傷方
法は、まず、制御回路２７の中に前記最適ｐ角，
ｑ角及びノズル２および容器３の外径および内
径、ノズル２の形状を設定しておく。次いで、 探傷しようとする位置（欠陥位置）６（第２
図参照）を決め、制御回路２７中で前述の(1)〜
(3)式及び(8)式、(9)式を用いて前記最適探触子の
位置Ｓの座標（xs、ys、zs）首振角θ、屈折角
θrを計算する。
法は、まず、制御回路２７の中に前記最適ｐ角，
ｑ角及びノズル２および容器３の外径および内
径、ノズル２の形状を設定しておく。次いで、 探傷しようとする位置（欠陥位置）６（第２
図参照）を決め、制御回路２７中で前述の(1)〜
(3)式及び(8)式、(9)式を用いて前記最適探触子の
位置Ｓの座標（xs、ys、zs）首振角θ、屈折角
θrを計算する。
ここで、ノズル中心と探触子間の距離ＬはＬ
＝√s 2＋s 2と表わされるから、L′＝√2−
L″2より探触子ユニツト２３の接線方向移動量
L′を求め、アーム２２の摺動量をコントロール
する。但し、L″は、ノズル中心線４からアー
ム２２の軸心までの距離であり、一定である。
＝√s 2＋s 2と表わされるから、L′＝√2−
L″2より探触子ユニツト２３の接線方向移動量
L′を求め、アーム２２の摺動量をコントロール
する。但し、L″は、ノズル中心線４からアー
ム２２の軸心までの距離であり、一定である。
また、θs＝tan-1（ys／xs）であり、θm′＝
cos-1（L″／Ｌ）と計算できるので、移動台車２
１の旋回角度θmを θm＝θs＋θm′を満たすようにコントロールす
る。そして、Ｌ、θmを決めることで前記最適
探触子位置Ｓが決まる。勿論、コントロール前
の探触子位置は、コントロール前の移動台車２
１の旋回角度θm及び接線方向移動量L′に基づ
いて制御回路２６で算出されているので、この
値と前記最適位置との偏差値に基づいて移動台
車２１及びアーム２２を作動させてＬ、θmを
コントロールすればよい。
cos-1（L″／Ｌ）と計算できるので、移動台車２
１の旋回角度θmを θm＝θs＋θm′を満たすようにコントロールす
る。そして、Ｌ、θmを決めることで前記最適
探触子位置Ｓが決まる。勿論、コントロール前
の探触子位置は、コントロール前の移動台車２
１の旋回角度θm及び接線方向移動量L′に基づ
いて制御回路２６で算出されているので、この
値と前記最適位置との偏差値に基づいて移動台
車２１及びアーム２２を作動させてＬ、θmを
コントロールすればよい。
次いで、首振角θ′は、θ′＝θm′−θと計算で
きるので、この関係を満たすべく探触子ユニツ
ト２３を操作してコントロールする。
きるので、この関係を満たすべく探触子ユニツ
ト２３を操作してコントロールする。
また、入射角θiはVωを楔２４中の音速、
Vmを被検体１中の音速とすれば、θi＝sin-1
（Vω／Vmsinθr）と表わされる。そこで振動子２５ の操作により入射角θiを変化させて所定の屈折
角θrにコントロールする。
Vmを被検体１中の音速とすれば、θi＝sin-1
（Vω／Vmsinθr）と表わされる。そこで振動子２５ の操作により入射角θiを変化させて所定の屈折
角θrにコントロールする。
上記〜の操作で、ある欠陥位置に対する
前記最適ｐ角，ｑ角の得られる探作法が実現で
きる。このため、次の欠陥位置を想定し、上記
〜の操作を行なうことにより、順次ノズル
コーナ部を自動的に探傷できる。なお、ここで
は首振を規定するθは、実際は超音波ビームの
方向を示している。容器３の径が大きく、ノズ
ル２の径が小さい時には近似的に上記(8)式のθ
でもよいが、その他の場合には、制御回路内に
補正値をセツトしておき補正する。
前記最適ｐ角，ｑ角の得られる探作法が実現で
きる。このため、次の欠陥位置を想定し、上記
〜の操作を行なうことにより、順次ノズル
コーナ部を自動的に探傷できる。なお、ここで
は首振を規定するθは、実際は超音波ビームの
方向を示している。容器３の径が大きく、ノズ
ル２の径が小さい時には近似的に上記(8)式のθ
でもよいが、その他の場合には、制御回路内に
補正値をセツトしておき補正する。
また、効率良い探傷法として通常よく実施され
る固定屈折角探傷についても(1)〜(3)式及び(8)式、
(9)式を使つて本発明方法を実施できる。この場
合、制御回路２７内には、屈折角θr、ノズル２等
の形状パラメータ、第６図に示すようなｐ，ｑ角
による検出特性をセツトしておく。そしてこれら
を使い下記のように探傷する。
る固定屈折角探傷についても(1)〜(3)式及び(8)式、
(9)式を使つて本発明方法を実施できる。この場
合、制御回路２７内には、屈折角θr、ノズル２等
の形状パラメータ、第６図に示すようなｐ，ｑ角
による検出特性をセツトしておく。そしてこれら
を使い下記のように探傷する。
まず探傷する位置（欠陥位置）６を決める。
屈折角θrは既に決まつているため、ｐ角あるい
はｑ角のいずれか一方の角を仮定し、他の角を
(1)〜(3)式及び(9)式を用いて求める。この操作を
順次実施しｐ角およびｑ角のとりうる値を算出
する。
屈折角θrは既に決まつているため、ｐ角あるい
はｑ角のいずれか一方の角を仮定し、他の角を
(1)〜(3)式及び(9)式を用いて求める。この操作を
順次実施しｐ角およびｑ角のとりうる値を算出
する。
次にこれらのｐ角およびｑ角の時にエコーレ
ベルはいくらになるかを実験により求めた第６
図のようなデータをもとに推定し、最良の検出
性の得られるｐ角およびｑ角を選択する。これ
らの操作は制御回路２７内で実施する。
ベルはいくらになるかを実験により求めた第６
図のようなデータをもとに推定し、最良の検出
性の得られるｐ角およびｑ角を選択する。これ
らの操作は制御回路２７内で実施する。
ｐ角およびｑ角が求まつたことから、これが
得られる探触子位置等の設定は上述の可変屈折
角探傷法と同様に実施できる。
得られる探触子位置等の設定は上述の可変屈折
角探傷法と同様に実施できる。
以上の説明より明らかなように、本発明によれ
ば、可変屈折角又は固定屈折角の如何を問わず最
適な斜角探傷が可能となると共に、必要以上に探
触子の首振操作を行なう必要もなくなるため、探
傷の効率化並びに精度向上が図れる。
ば、可変屈折角又は固定屈折角の如何を問わず最
適な斜角探傷が可能となると共に、必要以上に探
触子の首振操作を行なう必要もなくなるため、探
傷の効率化並びに精度向上が図れる。
第１図は、ノズル内面のコーナ部探傷法の説明
図、第２図は同法における探触子の向きを示す平
面図、第３図は本発明に係る超音波探傷装置の概
略平面図、第４図は可変角斜角探触子の概略構成
図、第５図は制御回路図、第６図ａ，ｂはｐ角及
びｑ角とエコーレベルとの関係を示す特性図であ
る。 図面中、１は被検体、２は被検体を構成するノ
ズル（円筒）、３は被検体を構成する容器（本
体）、４はノズルの中心線（軸）、５は容器の中心
線（軸）、６は欠陥位置、１０は座標原点、２１
は移動台車、２２はアーム、２３は探触子ユニツ
ト、２５は振動子、２６は演算回路、２７は駆動
制御回路、Ｃは内面コーナ部の位置、ｐは位置Ｓ
と内面コーナ部の位置Ｃとを結ぶ直線のｙ−ｚ平
面への投影線がｙ軸となす角、ｑは位置Ｓと内面
コーナ部の位置Ｃとを結ぶ直線と、同内面コーナ
部の位置Ｃを通りｙ軸と平行な軸となす角、Ｒは
容器外周面の半径、Ｓは探触子の位置、θ，θ′は
超音波ビームの首振角、θrは超音波ビームの屈折
角である。
図、第２図は同法における探触子の向きを示す平
面図、第３図は本発明に係る超音波探傷装置の概
略平面図、第４図は可変角斜角探触子の概略構成
図、第５図は制御回路図、第６図ａ，ｂはｐ角及
びｑ角とエコーレベルとの関係を示す特性図であ
る。 図面中、１は被検体、２は被検体を構成するノ
ズル（円筒）、３は被検体を構成する容器（本
体）、４はノズルの中心線（軸）、５は容器の中心
線（軸）、６は欠陥位置、１０は座標原点、２１
は移動台車、２２はアーム、２３は探触子ユニツ
ト、２５は振動子、２６は演算回路、２７は駆動
制御回路、Ｃは内面コーナ部の位置、ｐは位置Ｓ
と内面コーナ部の位置Ｃとを結ぶ直線のｙ−ｚ平
面への投影線がｙ軸となす角、ｑは位置Ｓと内面
コーナ部の位置Ｃとを結ぶ直線と、同内面コーナ
部の位置Ｃを通りｙ軸と平行な軸となす角、Ｒは
容器外周面の半径、Ｓは探触子の位置、θ，θ′は
超音波ビームの首振角、θrは超音波ビームの屈折
角である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 中心軸ｙを有し外周半径Ｒの球殻状又は円筒
状の形をもつ本体部分と前記中心軸ｙに直交する
別の中心軸ｚをもつ小径円筒状ノズルとを有する
被検体の前記ノズルの内面コーナ部の位置Ｃ（xc、
yc、zc）を探傷する超音波探傷法において、次式
(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)で決定される位置Ｓ（xs、ys、z
s）
から(8)式で決定される首振角θで超音波ビームを
発射するようにしたことを特徴とするノズル内面
コーナ部の超音波探傷法。 xs＝ａ・zs＋ｂ …(1) ys＝yc＋ｃ（xs−xc）／ａ …(2) zs＝ √a2・b2−（１＋a2）（b2−R2）−ａ・ｂ／１＋a2…(3
) α＝−tan-1（yc／xc） …(4) ａ＝sinα／cosp・tanq＋cosα・tanp …(5) ｂ＝xc−ａ・zｃ …(6) ｃ＝cosα／cosp・tanq−sinα・tanp …(7) 但し、上記式において、xc、xs、yc、ys、zc、
zsは、中心軸ｙ、ｚの交点を原点とし、中心軸ｙ
をＹ軸、中心軸ｚをＺ軸とする直交座標系Ｘ、
Ｙ、Ｚ上の座標、角度ｐは位置Ｓと内面コーナ部
の位置Ｃとを結ぶ直線のＹ−Ｚ平面への投影線が
Ｚ軸となす角、角度ｑは位置Ｓと内面コーナ部の
位置Ｃとを結ぶ直線と、同内面コーナ部の位置Ｃ
を通りＹ軸と平行な軸となす角である。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57154535A JPS5944651A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | ノズル内面コーナ部の超音波探傷法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57154535A JPS5944651A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | ノズル内面コーナ部の超音波探傷法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5944651A JPS5944651A (ja) | 1984-03-13 |
| JPH0318144B2 true JPH0318144B2 (ja) | 1991-03-11 |
Family
ID=15586377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57154535A Granted JPS5944651A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | ノズル内面コーナ部の超音波探傷法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5944651A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6826949B2 (ja) * | 2017-05-22 | 2021-02-10 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 超音波検査システム |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4324033Y1 (ja) * | 1965-05-24 | 1968-10-09 | ||
| JPS528275U (ja) * | 1975-07-04 | 1977-01-20 | ||
| JPS5213132U (ja) * | 1975-07-16 | 1977-01-29 | ||
| JPS5419704U (ja) * | 1977-07-11 | 1979-02-08 |
-
1982
- 1982-09-07 JP JP57154535A patent/JPS5944651A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4324033Y1 (ja) * | 1965-05-24 | 1968-10-09 | ||
| JPS528275U (ja) * | 1975-07-04 | 1977-01-20 | ||
| JPS5213132U (ja) * | 1975-07-16 | 1977-01-29 | ||
| JPS5419704U (ja) * | 1977-07-11 | 1979-02-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5944651A (ja) | 1984-03-13 |
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