JPS5944651A - ノズル内面コーナ部の超音波探傷法 - Google Patents
ノズル内面コーナ部の超音波探傷法Info
- Publication number
- JPS5944651A JPS5944651A JP57154535A JP15453582A JPS5944651A JP S5944651 A JPS5944651 A JP S5944651A JP 57154535 A JP57154535 A JP 57154535A JP 15453582 A JP15453582 A JP 15453582A JP S5944651 A JPS5944651 A JP S5944651A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- cylinder
- probe
- axis
- flaw detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02854—Length, thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
２つの曲面が相反わるコーナ部分の内部欠陥等ｋｉｄべ
る超音波探傷法及びその装置に関する。
る超音波探傷法及びその装置に関する。
プラント等の圧力容器には各種寸法のノズルが取付けら
れている。このノズル内面のコーナ部６′よ、応力集中
が起る介ど応力条件が厳しく、安全上重要な部位である
ことから、超音波探傷で信金性を確認している。本体た
る圧力容器の形状は一般に円筒又は球状であるが、ここ
に・！イブ状のノズルが取付けられていることから、コ
ーナ部の形状は複雑なものとなる。この部分を存器外表
面から超音波探傷する場合、超音波を正確にノズル内面
コーナ部に入射する方法が未だ確立されていカいため、
検査員が探触子の首振操作等を広範囲にわたって行なう
効率の悪い探傷を実施しているのが現状でよ＋ Ｚ）。
れている。このノズル内面のコーナ部６′よ、応力集中
が起る介ど応力条件が厳しく、安全上重要な部位である
ことから、超音波探傷で信金性を確認している。本体た
る圧力容器の形状は一般に円筒又は球状であるが、ここ
に・！イブ状のノズルが取付けられていることから、コ
ーナ部の形状は複雑なものとなる。この部分を存器外表
面から超音波探傷する場合、超音波を正確にノズル内面
コーナ部に入射する方法が未だ確立されていカいため、
検査員が探触子の首振操作等を広範囲にわたって行なう
効率の悪い探傷を実施しているのが現状でよ＋ Ｚ）。
本発明−、、ノズル内面コーナ部の如く２つの管材が相
又わる内面のコーナ部分を夕１表面から正確に探傷する
方法及び装置ｉ￥を舗立することを目的とするもので、
その璧旨とするところは、、球体ないし円筒体から成る
本体に該本体よーり小径の円筒を取付けて成る被検体の
１）１１記円筒内面のコーナ部を探傷する超音波探傷法
におい一Ｃ１最適入射角の超音波ビームが前記円筒内面
のコーナ部を極として互いに直交する三軸方向のうちの
前記本体の＋ｌｉｈに平行な軸と梢，す（ｌ Ｍ 位び
極座標の他の二軸を通る平面に投：・ｅした前記超音波
ビームが前記円筒の軸と平行な極座標の一つの軸と成す
ｐ角とを算出し、このｑ角及びｐ角に基づいて探触子位
ｆｒＣと首振角及び屈折角を設定して探傷を行なうこと
、および球体ないし円筒体から成る本体に該本体より小
径の円筒を）取付けて成る一被検体の前記円筒内面のコ
ーナ部を探傷する超音波探傷装置におりて、前記円筒に
沿ってその周囲を旋回角度を検出しつつ走行する移動台
車と、゛この移動台車に前記円筒の接線方向−＼移動可
能でかつ首振シ可能に数句けられた探触子と、この探触
子の接線方向移動量：を検出するセンサと、前記移動台
車の旋回角度と探触子の接線方向移動量に基づいて探触
子位置全算出する演算回路と、この演鋳一回路において
検出された探触子位置と前記探触子からの抗振角及び超
音波ビームの入射角に関する検出信号と全アらかじめ設
定された最適入射角の超音波ビームが前記日向内面のコ
ーナ部金極として互いに直交する三軸方向のうちの前記
本体の軸に平行な軸と成すｑ角及び極座標の他の二軸を
通る平面に投影した前記超音波ビームが前記内海の軸と
平行な極座標の一つの軸と成すｐ角更には被検体の形状
条件と比奴し、前記移動台車の旋回角度、探触トの接線
方向移動吐、探触子の醒ａ＊角及び超ぼ波ビームの入射
角全最適条件に各々修正する駆動信号全対応装置に夫々
出力する，駆動制御回路とから成ることを特徴とする。
又わる内面のコーナ部分を夕１表面から正確に探傷する
方法及び装置ｉ￥を舗立することを目的とするもので、
その璧旨とするところは、、球体ないし円筒体から成る
本体に該本体よーり小径の円筒を取付けて成る被検体の
１）１１記円筒内面のコーナ部を探傷する超音波探傷法
におい一Ｃ１最適入射角の超音波ビームが前記円筒内面
のコーナ部を極として互いに直交する三軸方向のうちの
前記本体の＋ｌｉｈに平行な軸と梢，す（ｌ Ｍ 位び
極座標の他の二軸を通る平面に投：・ｅした前記超音波
ビームが前記円筒の軸と平行な極座標の一つの軸と成す
ｐ角とを算出し、このｑ角及びｐ角に基づいて探触子位
ｆｒＣと首振角及び屈折角を設定して探傷を行なうこと
、および球体ないし円筒体から成る本体に該本体より小
径の円筒を）取付けて成る一被検体の前記円筒内面のコ
ーナ部を探傷する超音波探傷装置におりて、前記円筒に
沿ってその周囲を旋回角度を検出しつつ走行する移動台
車と、゛この移動台車に前記円筒の接線方向−＼移動可
能でかつ首振シ可能に数句けられた探触子と、この探触
子の接線方向移動量：を検出するセンサと、前記移動台
車の旋回角度と探触子の接線方向移動量に基づいて探触
子位置全算出する演算回路と、この演鋳一回路において
検出された探触子位置と前記探触子からの抗振角及び超
音波ビームの入射角に関する検出信号と全アらかじめ設
定された最適入射角の超音波ビームが前記日向内面のコ
ーナ部金極として互いに直交する三軸方向のうちの前記
本体の軸に平行な軸と成すｑ角及び極座標の他の二軸を
通る平面に投影した前記超音波ビームが前記内海の軸と
平行な極座標の一つの軸と成すｐ角更には被検体の形状
条件と比奴し、前記移動台車の旋回角度、探触トの接線
方向移動吐、探触子の醒ａ＊角及び超ぼ波ビームの入射
角全最適条件に各々修正する駆動信号全対応装置に夫々
出力する，駆動制御回路とから成ることを特徴とする。
以下、本発明の栴成を図面に示す装置実ｈｉｄ例に基づ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
ｔｌ）１図はノズル内面コーナ部を容器外表面から探傷
する場合の説明図であるが、この１２１合の被検体１は
、円筒体から成る容器本体３に夕・１して円筒状のノズ
ル２が数句けられたものである。
する場合の説明図であるが、この１２１合の被検体１は
、円筒体から成る容器本体３に夕・１して円筒状のノズ
ル２が数句けられたものである。
そして、ノズル２の内面コーナ部は、ノス゛ル２の中心
線４を中心に軸方向にノズル２を切った断面において符
号Ｃで示されている。′また、符号Ｓはコーナ部Ｃを探
傷するための）（イイ背波ｈ・１触子、ｓｃ は超音波
ビームのパス（路程）を示している。なお、探触子位置
等を算出するため、第１図に示すように、容器３の中心
脚５をｙ軸、ノズル中心線４をＺ軸、こノＬらの交点を
原点１０、ｙ軸及び２軸に各々直交する軸をｙ軸とする
座標系を定める。またノズル１１１面において、ノズル
コーナ部Ｃを原点に２軸と平行ｆｘ ｚ’軸、ｚｔｒ釉
と直交しノズル断面内にある軸をＸ′軸及びこれらと各
々直交する軸をｙｌＺ軸とする。
線４を中心に軸方向にノズル２を切った断面において符
号Ｃで示されている。′また、符号Ｓはコーナ部Ｃを探
傷するための）（イイ背波ｈ・１触子、ｓｃ は超音波
ビームのパス（路程）を示している。なお、探触子位置
等を算出するため、第１図に示すように、容器３の中心
脚５をｙ軸、ノズル中心線４をＺ軸、こノＬらの交点を
原点１０、ｙ軸及び２軸に各々直交する軸をｙ軸とする
座標系を定める。またノズル１１１面において、ノズル
コーナ部Ｃを原点に２軸と平行ｆｘ ｚ’軸、ｚｔｒ釉
と直交しノズル断面内にある軸をＸ′軸及びこれらと各
々直交する軸をｙｌＺ軸とする。
いま、ノズルコーナ部Ｃに入射する超音波ビ−人がｙ″
１１１１と成す角をｑ１超音波ビームの／−？スｆ：ｘ
″−ｚ”面に投影した線Ｃ−Ｃ′とＺ惇１との成す角を
ｐとすれば、探傷［７よりとするノズルコーナｊ’ｌ（
Ｃの座標（ＸＣ＊ ｙｅ ＋ ｚｃ）と超音波ビームの
方向ｐ、ｑを決めたとき、超音波ビームの路程は一義的
に定まり、容器３との叉点、即ち探触子Ｂの位１１イ（
Ｘｓ ｒ ３’ｓ ＊ Ｚｓ）が求められることは、１
」シ、α−”−ｔａｎ−’ （ｙｃ／ Ｘｃ ）として
捷だ、探触子の屈折角ｏｒは超音波ビームｅｓ と探
触子位置Ｓから容器中心線５へ降１７た垂線の成す角で
あることから、 で表わされる。したがつで、ノズルコーナ位１・□゛Ｉ
Ｃを決定し、更にｐ、ｑ、ｏｒのうち２つの角１川（こ
こではｐ、ｑ）を決定すれば探触子位置を決めることが
できる。
１１１１と成す角をｑ１超音波ビームの／−？スｆ：ｘ
″−ｚ”面に投影した線Ｃ−Ｃ′とＺ惇１との成す角を
ｐとすれば、探傷［７よりとするノズルコーナｊ’ｌ（
Ｃの座標（ＸＣ＊ ｙｅ ＋ ｚｃ）と超音波ビームの
方向ｐ、ｑを決めたとき、超音波ビームの路程は一義的
に定まり、容器３との叉点、即ち探触子Ｂの位１１イ（
Ｘｓ ｒ ３’ｓ ＊ Ｚｓ）が求められることは、１
」シ、α−”−ｔａｎ−’ （ｙｃ／ Ｘｃ ）として
捷だ、探触子の屈折角ｏｒは超音波ビームｅｓ と探
触子位置Ｓから容器中心線５へ降１７た垂線の成す角で
あることから、 で表わされる。したがつで、ノズルコーナ位１・□゛Ｉ
Ｃを決定し、更にｐ、ｑ、ｏｒのうち２つの角１川（こ
こではｐ、ｑ）を決定すれば探触子位置を決めることが
できる。
寸だ、超音波ビームの向き（盾振角）θシよ、１式（３
）に示すように、杼触ｒ位１宵、ｓ！：探１１）シよう
とするノズルコーナ位置Ｃとで決めることができる。
）に示すように、杼触ｒ位１宵、ｓ！：探１１）シよう
とするノズルコーナ位置Ｃとで決めることができる。
以上のことから、超蛭波ビームの入射角が最適とガるｐ
角及びｑ角を３７．出し、この両角に基づいて探触子位
置Ｓと首振角θ及び屈折角θｒを設定して探傷を行なえ
ば、効率良く正確々探傷が可能となる。
角及びｑ角を３７．出し、この両角に基づいて探触子位
置Ｓと首振角θ及び屈折角θｒを設定して探傷を行なえ
ば、効率良く正確々探傷が可能となる。
このような超音波探傷法を実施する装置の（）、Ｌ略し
１は第３図に示されるが、この装置は、ノズル２の周囲
に敷設されたレール２０の上を移動してノズル中心約４
囲りに旋回しつつその旋回角ＩＬ’； ｆＪｍ ’；ｔ
： 出力’ｔ’ ；’；＞ 移：’；ｊＩＩ台１１ｊ
２１ ト、コ（Ｄ 移ｍｂ台車２１に可動的に増刊けら
れた探触子ユニット２３及び第５図に示すように、この
探触子ユニット２３の作＋１ｊｌｌを制御する演１″１
回路２６と１駆動制御回路２７とから成る。探触子ユニ
ット２３）Ｊｌ、アーム２２の先端に育１振シｏＪ能に
増刊けられて移ｉ：山台車２１に載置されている。この
アーム２２は、ノズル２の接線方向に図示しんい！Ｉｉ
＜動手段によって（ｉｑ動しく（）る。つ１す、移動台
車２】と探触子ユニット２３との間の距ｉ’ｌｉ＆ Ｌ
’は可変である。咬た、探触子ユニツト２３シ士、空く
べ又は油圧シリンダの先端部にジン・９ル促４；鵞を増
刊けて探触子本体を保持し、ｉ波検体１と探庁ＩＩ子間
の接触状部ｌ・安定に保つように設けられている、探触
子本体υ：に、探傷方法によって適宜選択すればよいが
、本実施例にあっては第４図に示すような町変角探刑１
子が採用されている。可変角探触子Ｖよ、ぞの側面図で
ある第４図に示すように、アクリル拉ｉ Ｉｌｉ？等な
どからＪｌ見る打７祠２４に倣って移動可能に振動子２
５が吹（＝Ｊりられており、入射角θｉ を可変とする
ことにより被ス＜ｉ体Ｉに入る超音波ビームのル１折角
θｒ ”９）変える。まグζ、演算は路２６は、移動
台車２１の旋回移動によって検出された旋回角度θｍ
と、探触子ユニット２３の接線方向ａ両針、即ち移動台
車２１とｔｌを触子ユニット２３との間の距離Ｌ′とを
、７ｉ＋、：に庁角虫子ユニット２３の位置を算出する
回路である、駆動制御回路２７は、首振角θ′、入射角
θｉ の検出信号と演ノγ回路２６において谷：出され
た探触子位（１−Ｌ信号を基にあらかじめｉ′ヒ定され
たＪｌ１↓適のｐ角、ｑ角及びノズル２および容器３の
形状データ等と突合せ比較することにより、θＩｌｌ、
Ｌ’。
１は第３図に示されるが、この装置は、ノズル２の周囲
に敷設されたレール２０の上を移動してノズル中心約４
囲りに旋回しつつその旋回角ＩＬ’； ｆＪｍ ’；ｔ
： 出力’ｔ’ ；’；＞ 移：’；ｊＩＩ台１１ｊ
２１ ト、コ（Ｄ 移ｍｂ台車２１に可動的に増刊けら
れた探触子ユニット２３及び第５図に示すように、この
探触子ユニット２３の作＋１ｊｌｌを制御する演１″１
回路２６と１駆動制御回路２７とから成る。探触子ユニ
ット２３）Ｊｌ、アーム２２の先端に育１振シｏＪ能に
増刊けられて移ｉ：山台車２１に載置されている。この
アーム２２は、ノズル２の接線方向に図示しんい！Ｉｉ
＜動手段によって（ｉｑ動しく（）る。つ１す、移動台
車２】と探触子ユニット２３との間の距ｉ’ｌｉ＆ Ｌ
’は可変である。咬た、探触子ユニツト２３シ士、空く
べ又は油圧シリンダの先端部にジン・９ル促４；鵞を増
刊けて探触子本体を保持し、ｉ波検体１と探庁ＩＩ子間
の接触状部ｌ・安定に保つように設けられている、探触
子本体υ：に、探傷方法によって適宜選択すればよいが
、本実施例にあっては第４図に示すような町変角探刑１
子が採用されている。可変角探触子Ｖよ、ぞの側面図で
ある第４図に示すように、アクリル拉ｉ Ｉｌｉ？等な
どからＪｌ見る打７祠２４に倣って移動可能に振動子２
５が吹（＝Ｊりられており、入射角θｉ を可変とする
ことにより被ス＜ｉ体Ｉに入る超音波ビームのル１折角
θｒ ”９）変える。まグζ、演算は路２６は、移動
台車２１の旋回移動によって検出された旋回角度θｍ
と、探触子ユニット２３の接線方向ａ両針、即ち移動台
車２１とｔｌを触子ユニット２３との間の距離Ｌ′とを
、７ｉ＋、：に庁角虫子ユニット２３の位置を算出する
回路である、駆動制御回路２７は、首振角θ′、入射角
θｉ の検出信号と演ノγ回路２６において谷：出され
た探触子位（１−Ｌ信号を基にあらかじめｉ′ヒ定され
たＪｌ１↓適のｐ角、ｑ角及びノズル２および容器３の
形状データ等と突合せ比較することにより、θＩｌｌ、
Ｌ’。
θ′、θ１の各偏差値を求めて各軸を最適値に修ＩＦす
るだめの駆動信号を出力するものである。
るだめの駆動信号を出力するものである。
斯様に構成された超音波探傷装置６による探傷方法＆ｉ
、まず、制御１回路２７の中に最適ｐ角、ｑ角及びノズ
ル２および容器３の形状等を設定しておく。次いで、 ■ 探傷しようとする位置（欠陥位１ｉ（、ｉ、 ）
６ （２Ｙ＝２図参照）を決め、制御回路２７中で前述
のｍ 〜（３１式ｋ ｍ イテｉ％ Ｊ 探触子（Ｓニ
ア １へ（ｘＳ、Ｖ、、 ’）、首振角θ、屈折角θｒ
を泪算ずＺ）。
、まず、制御１回路２７の中に最適ｐ角、ｑ角及びノズ
ル２および容器３の形状等を設定しておく。次いで、 ■ 探傷しようとする位置（欠陥位１ｉ（、ｉ、 ）
６ （２Ｙ＝２図参照）を決め、制御回路２７中で前述
のｍ 〜（３１式ｋ ｍ イテｉ％ Ｊ 探触子（Ｓニ
ア １へ（ｘＳ、Ｖ、、 ’）、首振角θ、屈折角θｒ
を泪算ずＺ）。
（■ ここで、ノズル中心と探触子間の距ｊ’！ｉｔ′
Ｌ ＆よＴ、−１ζ７ｑ とトロフされるから、１．ｉ
’ ＝” １３石戸より探触子ユニット２３の接π″１
１方向移動Ｆｉｉ、Ｌ’を求め、アーム２２の摺動１役
をコントロールする。佳し、Ｌ“け、ノズル中心線４か
らアーノ、２２の軸心且での距離であり、一定である。
Ｌ ＆よＴ、−１ζ７ｑ とトロフされるから、１．ｉ
’ ＝” １３石戸より探触子ユニット２３の接π″１
１方向移動Ｆｉｉ、Ｌ’を求め、アーム２２の摺動１役
をコントロールする。佳し、Ｌ“け、ノズル中心線４か
らアーノ、２２の軸心且での距離であり、一定である。
■りた・ θｓ ＝ ｊａｎ−’ （ｙｓ／ ｘ、 ）
であり、θｍ’ ＝ ｃｏｓ−’（し“／Ｌ）と柑昨で
きるので、移動台車２１の旋回角１”ｉｆθｍ ヶ θＩｎ＝θＳ＋θｍ′を満たすようにコントロールする
。そして、Ｌ １θｍ を決めろことで最適探触子位置
Ｓが決まる。勿論、コントロール前の探触子位置は、コ
ントロール前の移１ｙυ台Ｊ１．２１の旋回角度θｍ及
び接線ノテ向移動３；Ｌ′に基づいて制御回路２６で創
出されているので、この値と最適位置との偏差値に基づ
いて移動台車２１及びアーム２２を作動させてり。
であり、θｍ’ ＝ ｃｏｓ−’（し“／Ｌ）と柑昨で
きるので、移動台車２１の旋回角１”ｉｆθｍ ヶ θＩｎ＝θＳ＋θｍ′を満たすようにコントロールする
。そして、Ｌ １θｍ を決めろことで最適探触子位置
Ｓが決まる。勿論、コントロール前の探触子位置は、コ
ントロール前の移１ｙυ台Ｊ１．２１の旋回角度θｍ及
び接線ノテ向移動３；Ｌ′に基づいて制御回路２６で創
出されているので、この値と最適位置との偏差値に基づ
いて移動台車２１及びアーム２２を作動させてり。
０ＩＹｌヲコントロールすればよい。
■次いで、首振角θ′仁４：、θ′＝θＴｎ’−θと泪
；ｒＶＦできるので、この関係全満すべく探触子ユニッ
ト２３を掃作してコントロールする。
；ｒＶＦできるので、この関係全満すべく探触子ユニッ
ト２３を掃作してコントロールする。
■ また、入射角θｉ υ」１、Ｖｏ） を僕２４中の
音速、Ｖｍ を被検体１中の音ｊ・１１とすｉｌ、
＆；ｆ、θｉ＝子２５の操作により入射角θｉを変化さ
せて所定の屈折角ｏｒにコントロールする。
音速、Ｖｍ を被検体１中の音ｊ・１１とすｉｌ、
＆；ｆ、θｉ＝子２５の操作により入射角θｉを変化さ
せて所定の屈折角ｏｒにコントロールする。
（６）上記■〜■の操作で、ある欠陥位置に対する最適
ｐ角、ｑ角の得られノ）操作法が実り、できる。このた
め、仄の欠陥位置を想定し、上記（ｉ）〜■の操作を行
なうことにより、ｊｉｆｉ次ノズルコーナｉ’＋ｌＩ
ｅ自動的に探傷できる。なお、ここでは首振を規定する
θは、実際１は超音波ビームの方向を示している。容器
３の径が大きく、ノズル２の径が小さい時には近似的に
上記（３）式のθでもよいが、その他の場合には、制御
回路内に補正値をセットしておき補正する。
ｐ角、ｑ角の得られノ）操作法が実り、できる。このた
め、仄の欠陥位置を想定し、上記（ｉ）〜■の操作を行
なうことにより、ｊｉｆｉ次ノズルコーナｉ’＋ｌＩ
ｅ自動的に探傷できる。なお、ここでは首振を規定する
θは、実際１は超音波ビームの方向を示している。容器
３の径が大きく、ノズル２の径が小さい時には近似的に
上記（３）式のθでもよいが、その他の場合には、制御
回路内に補正値をセットしておき補正する。
また、効率良い探傷法として１Ｂｆ３．常よ〈実施され
る固定屈折角探傷についても（１）〜（３）式を１・１
ｙつて本発明方法・装置４を実施できる。この場合、制
御回路２７内にｋよ、屈折角θｒ１ノズル２等の形状パ
ラメータ、妄、６ｒＡに示すよりなｐ、ｑ角による検出
／ｉν性を七ツトシて」ヤ＜。そしてこれらを使い下記
のように探傷する。
る固定屈折角探傷についても（１）〜（３）式を１・１
ｙつて本発明方法・装置４を実施できる。この場合、制
御回路２７内にｋよ、屈折角θｒ１ノズル２等の形状パ
ラメータ、妄、６ｒＡに示すよりなｐ、ｑ角による検出
／ｉν性を七ツトシて」ヤ＜。そしてこれらを使い下記
のように探傷する。
■ まず探１７６する位置（欠陥位置）６を決める。
屈折角θｒは既に決まっているため、ｐ角あるいはｑ角
のいずれか一方の角を仮定し、他゛の角を（ｌｌＦ２１
式を用いて求める。この操作をｌｉ、’＋次実施しｐ角
およびｑ角のとりつる値をｇ＞： ＋＋ｔする。
のいずれか一方の角を仮定し、他゛の角を（ｌｌＦ２１
式を用いて求める。この操作をｌｉ、’＋次実施しｐ角
およびｑ角のとりつる値をｇ＞： ＋＋ｔする。
■ 次にこれらのｐ角およびｑ角の時にエコーレベル）
・、（いくらに々るかｉ／ｆ：２４＜ ６ ｉｌｌのよ
うなデータをもとに挿出し、最Ｊ隻の検出１住のイリら
れるｐ角およびｑ角を選択する。これら（Ｌ） Ｃ’Ａ
＞の操作は制御回路２７内で実施する。
・、（いくらに々るかｉ／ｆ：２４＜ ６ ｉｌｌのよ
うなデータをもとに挿出し、最Ｊ隻の検出１住のイリら
れるｐ角およびｑ角を選択する。これら（Ｌ） Ｃ’Ａ
＞の操作は制御回路２７内で実施する。
■ ｐ角およびｑ角が求１つだことから、これがイＩＩ
られる探触子位置等の設定は上述のｎ］変屈折角探傷法
と同様に実施できる。
られる探触子位置等の設定は上述のｎ］変屈折角探傷法
と同様に実施できる。
以上の説明よシ明らかなように、木〉ノ１３明によれば
、再変屈折角又は固定屈折角の如（ｉｉＪを問わずＡ’
ｉ；適の斜角探傷が可能となると共に、必要１′：Ｊ。
、再変屈折角又は固定屈折角の如（ｉｉＪを問わずＡ’
ｉ；適の斜角探傷が可能となると共に、必要１′：Ｊ。
上に探触子の首振操イ・ｐを行なう必要もなくなるため
、探傷の効率化並びに８’？Ｉ Ｉ！’；’向上が図れ
る。
、探傷の効率化並びに８’？Ｉ Ｉ！’；’向上が図れ
る。
８１１１図に１１、ノズル内面のコーナ部１′Ｆ：傷法
の説明図、第２図なよ同法における探庁Ｚ子の向きを示
す平面図、第３図は本発明に係る超音波探傷装置汽の概
略平面図、Ｃｎ４図は可変角斜角伜触子の概略構成図、
第５図は制御回路図、第６１）（＋（Ｒ） 。 （ｂ）はｐ角及びｑ角とエコーレベルとの関係を示す！
庁付図である。 図面中、 １は被検体、 ２は″被検体を４１４成するノズル（円筒）、３は被検
体を構成する容器（本体）、 ４はノズルの中心線（軸）、 ５は容器の中心線（軸）、 ６は欠陥位ＩＭ： １ ２１ は Ｊ多 但υ 台 １１１１ ２２！−１、アーム、 ２３（・、支」朶；）虫子二ニット、 ２５は振動子、 ２６ ｆｚｌ：演算回路、 ２ ７ ＩＩ 、！：ｉ＜ １山ｔｌｉｌｌ （ｊ
ｌ 回路、■）はｐ角＼ ｑぐ、ｔｑ角、 Ｓは庁触子位ＩＩ昆、 θ′は首振角、 Ｏｒは屈折角である。 特ｉｉＴ出ハ１１人 ルｂ力炉・核燃料開発事業団 （仙Ｊ名）復代理人 弁理士 光 石 士 部（他１名）
の説明図、第２図なよ同法における探庁Ｚ子の向きを示
す平面図、第３図は本発明に係る超音波探傷装置汽の概
略平面図、Ｃｎ４図は可変角斜角伜触子の概略構成図、
第５図は制御回路図、第６１）（＋（Ｒ） 。 （ｂ）はｐ角及びｑ角とエコーレベルとの関係を示す！
庁付図である。 図面中、 １は被検体、 ２は″被検体を４１４成するノズル（円筒）、３は被検
体を構成する容器（本体）、 ４はノズルの中心線（軸）、 ５は容器の中心線（軸）、 ６は欠陥位ＩＭ： １ ２１ は Ｊ多 但υ 台 １１１１ ２２！−１、アーム、 ２３（・、支」朶；）虫子二ニット、 ２５は振動子、 ２６ ｆｚｌ：演算回路、 ２ ７ ＩＩ 、！：ｉ＜ １山ｔｌｉｌｌ （ｊ
ｌ 回路、■）はｐ角＼ ｑぐ、ｔｑ角、 Ｓは庁触子位ＩＩ昆、 θ′は首振角、 Ｏｒは屈折角である。 特ｉｉＴ出ハ１１人 ルｂ力炉・核燃料開発事業団 （仙Ｊ名）復代理人 弁理士 光 石 士 部（他１名）
Claims (2)
- （１） 球体ないし円筒体から成る本体に該本体よシ
小径の円筒を取付けて成る被検体の前記円筒内面のコー
ナ部を探傷する超音波探傷法において、最適入射角の超
音波ビームが前記円筒内面のコーナ部を極として互いに
直焚する三軸方向のうちの前記本体の軸に平行な軸と成
すｑ角及び極座標の他の二軸を通る平面に投影した前記
超音波ビームが前記円筒の軸と平行な極座標の一つの軸
と成すｐ角とを算出し、このｑ角及びｐ角に基づいて探
触子位置と首振角及び屈折角を設定して探傷を行なうこ
とを特徴とする円筒内面コーナ部の超音波探傷法。 - （２） 球体ないし円筒体から成る本体に該本体より
小径の円筒を取付けて成る被検体の前記円筒内面のコー
ナ部を探傷する超音波探傷装置において、前記円筒に沿
ってその周囲を旋回角度を検出しつつ走行する移動台車
と、この移動台車に前記円筒の接線方向へ移動可能でか
つ首振シ可能に取付けられた探触子と、この探触子の接
線方向移動量を検出するセンサと、前記移動台車の旋回
角度と探触子の接線方向移動量に基づいて探触子位置を
算出する演算回路と、この演９１回路において検出され
た探触子位置と前記探触子からの霜振角及び超音波ビー
ムの入射角に関する検出信号とをあらかじめ設定された
最適入射角の超音波ビームが前記円筒内面のコーナ部を
極として互いに直焚する三軸方向のうちの前記本体の軸
に平行な軸と成すｑ角及び極座標の他の二軸を通る平面
に投影した前記超音波ビームが前記円筒の軸と平行な極
座標の一つの軸と成すｐ角更には被検体の形状条件と比
較し、前記移動台車の旋回角度、探触子の接線方向移動
：合、探触子の首振角及び超音波ビームの入射角を最適
条件に各々（ｔ’＋−ｉＥする１駆動（ｉ＋号を対応装
ｊｒ’１′に人々出力する駆動制御回路とから成ること
を特徴とする円筒内面コーナ部の超音波１′ｒ９１Ｊ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57154535A JPS5944651A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | ノズル内面コーナ部の超音波探傷法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57154535A JPS5944651A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | ノズル内面コーナ部の超音波探傷法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5944651A true JPS5944651A (ja) | 1984-03-13 |
| JPH0318144B2 JPH0318144B2 (ja) | 1991-03-11 |
Family
ID=15586377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57154535A Granted JPS5944651A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | ノズル内面コーナ部の超音波探傷法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5944651A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018194528A (ja) * | 2017-05-22 | 2018-12-06 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 超音波検査システム |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4324033Y1 (ja) * | 1965-05-24 | 1968-10-09 | ||
| JPS528275U (ja) * | 1975-07-04 | 1977-01-20 | ||
| JPS5213132U (ja) * | 1975-07-16 | 1977-01-29 | ||
| JPS5419704U (ja) * | 1977-07-11 | 1979-02-08 |
-
1982
- 1982-09-07 JP JP57154535A patent/JPS5944651A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4324033Y1 (ja) * | 1965-05-24 | 1968-10-09 | ||
| JPS528275U (ja) * | 1975-07-04 | 1977-01-20 | ||
| JPS5213132U (ja) * | 1975-07-16 | 1977-01-29 | ||
| JPS5419704U (ja) * | 1977-07-11 | 1979-02-08 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018194528A (ja) * | 2017-05-22 | 2018-12-06 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 超音波検査システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0318144B2 (ja) | 1991-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI892331A0 (fi) | Maetning av kurvatur i ett genomsynligt eller genomskinligt material. | |
| CN210180981U (zh) | 一种金属无损伤探伤仪 | |
| JPS608746A (ja) | 材料欠陥を検出する方法及びその装置 | |
| CN104155367A (zh) | 超声波探伤检测用对比试块及其使用方法 | |
| CN103115963A (zh) | 电阻焊管焊缝爬波检测方法及其爬波探头 | |
| CN103529125B (zh) | 大壁厚钢管埋弧焊缝超声波检测方法 | |
| JPS5944651A (ja) | ノズル内面コーナ部の超音波探傷法 | |
| CN117092121B (zh) | 一种钛合金气瓶成型质量检测设备及方法 | |
| CN109945766A (zh) | 一种便携式桥梁裂缝宽度测量仪 | |
| EP0251648A3 (en) | Apparatus for locating the geometrical centre of a symmetrical bore | |
| CN204944454U (zh) | 一种挤出机激光检测装置 | |
| CN110006998B (zh) | 一种用于检测空心管件焊缝的检测系统以及检测方法 | |
| CN2165444Y (zh) | 钢瓶整体超声波自动探伤机 | |
| CN211825846U (zh) | 一种管道缺陷超声波检测装置 | |
| CN210180978U (zh) | 一种压力容器焊缝超声波检测配套装置 | |
| CN209400475U (zh) | 管道内壁环焊缝检测装置 | |
| SE8505778L (sv) | Ultraljudssond for materialprovning av slitsade eller halforsedda materialstycken | |
| JPS6459152A (en) | Ultrasonic flaw detection of steel pipe | |
| CN205280669U (zh) | 列车轮对探伤用超声波探头的标定块 | |
| CN206179527U (zh) | 压力容器接管与筒体连接焊缝外侧区域超声检测装置 | |
| CN205898678U (zh) | 用于检测甲烷气体的装置 | |
| JPS5584275A (en) | Weld line searching follow-up sensor for welding robot tracing apparatus | |
| Néron et al. | Robotic laser-ultrasonic inspection of composites | |
| CN217331068U (zh) | 一种虾米腰弯管角度测量装置 | |
| JPH0343173A (ja) | ロボット位置決め方法及び制御装置 |