JPH03181366A - 塗装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、搬送装置を介して連続的に搬送されてくる各
被塗装物を、所望の色に効率的に塗装することを可能に
した塗装方法に関する。

［従来の技術］ 被塗装物、例えば、自動車用車体を搬送装置を介して順
次搬送しながら固定型あるいは前記搬送方向に進退自在
な塗装装置により塗装作業を自動的に行う自動塗装工程
が採用されている（例えば、特開昭６３−８８０８１号
公報等参照）。

このような自動塗装工程において、塗料の色を替える場
合、実質的には塗装装置に設けられている塗料の供給経
路をエアやシンナー等により洗浄した後、塗装ガンから
前色の塗料および洗浄液を外部に噴射し、次いで、所望
の塗料を前記供給経路に充填する作業が行われている。

［発明が解決しようとする課題］ 然しながら、前記の従来技術（特開昭６３−８８０８１
号公報）において、この種の色替作業を行う際、塗装ガ
ンより導出される前色の塗料および洗浄液が車体に付着
することを阻止すべく、各車体同士を相当に大きく離間
させたり、あるいは前記車体の搬送速度を低下させてい
る。

これによって、塗装ライン全長が長尺化するとともに、
車体の塗装作業全体の効率化が達成されないという不都
合が指摘されている。

そこで、本発明の目的は、各車体同士の間隔を可及的に
近接させることが出来、しかも効率的な塗装作業を行う
ことが可能な塗装方法を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本発明方法では、所定の
色に塗装が施された被塗装物と、新たな色に塗装される
べく搬送されてくる被塗装物との間で、且つ夫々の被塗
装物と同期的に塗装装置を搬送方向に移動しながら、少
なくとも塗装装置の塗料供給流路の洗浄作業が行われる
。

［作用］ 本発明に係る塗装方法では、塗装装置が被塗装物と同期
的に搬送されながら少なくとも塗料の色替作業に伴う塗
装装置の洗浄作業が行われるため、各被塗装物の間隔を
可及的に小さくすることが出来るとともに、被塗装物の
搬送速度を減少させる必要がない。

［実施例コ 本発明に係る塗装方法について実施例を挙げ、添付の図
面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は本実施例に係る塗装方
法を実施するための自動塗装ラインを示し、前記自動塗
装ライン１０には搬送装置１２と、塗装装置１４とが配
設される。

搬送装置１２は所定方向に延在するコンベア１６を備え
、前記コンベア１６により車体１８が所定間隔離間した
状態で連続的に定速搬送される。

塗装装置１４はコンベア１６に平行に配設されるレール
部２０を備え、このレール部２０の側部にはラック部材
２２が前記レール部２０の長手方向に延在して固設され
る。前記レール部２０上にケーシング２４が配設され、
このケーシング２４の下部に固着された走行用モータ２
６の回転軸に、前記ラック部材２２に噛合するビニオン
２８が軸着される。

ケーシング２４の上部に昇降用モータ３０が設けられ、
前記昇降用モータ３０の回転軸に連結されて鉛直下方向
に延在するボールねじ３２が保持体３４に螺合する。保
持体３４はガイドロッド３６ａ乃至３６ｄに支持されて
おり、前記保持体３４に固着された旋回用モータ３８の
回転軸に歯車４０が軸着され、この歯車４０に歯車４２
が噛合するとともに、この歯車４２に軸着された旋回軸
４４が保持体３４に支承されてその端部を外部に露呈す
る。

旋回軸４４に旋回アーム４６の一端が固着され、この旋
回アーム４６の他端部は車体１８の車幅方向（矢印Ｅお
よびＦ方向）に延在しており、この他端部側に塗装ガン
４８ａ乃至４８Ｃが矢印ＥおよびＦ方向に変位自在に装
着される。

塗装ガン４８ａ乃至４８ｃは車体１８に所定の色の塗料
を噴霧するものであり、第２図に塗装装置１４の塗料回
路５０が示されている。

塗料回路５０は複数色の塗料を選択的に切り換えこれを
供給するための色替弁機構５２を備え、塗料切り換えの
際に流路を洗浄する洗剤を供給するための第１洗浄弁機
構５４と前記色替弁機構５２とが方向制御弁５６を介し
て第１経路５８および第２経路６０に接続される。第１
経路５８、第２経路６０は第１トリガ弁６２、第２トリ
ガ弁６４および第１ダンプ弁６６、第２ダンプ弁６８を
備えるコネクションマニホールド７０を介して第３経路
７２に合流され、この第３経路７２の下流に塗装ガン４
８ａ乃至４８Ｃが設けられる。

色替弁機構５２はシンナー等の溶剤の供給を制御する第
１シンナー弁７６と、シンナーを圧送するための圧縮空
気を制御する第１エア弁７８と、異なる色彩の塗料を供
給可能なように各色に対応して設けられた所要数の塗料
弁ＰＬ乃至Ｐｎとが並列に接続された塗料マニホールド
８０を備える。前記塗料マニホールド８０の出口側は４
ボ一ト２位置のソレノイド駆動型式の方向制御弁５６の
一方の入口ボートに接続されている。

第１洗浄弁機構５４は第２エア弁８２および第２シンナ
ー弁８４を備え、実質的に前述した色替弁機構５２の第
１エア弁７８、第１シンナー弁７６を独立させた構成と
なっている。第１洗浄弁機構５４の出口側は方向制御弁
５６の他方の入口ボートに接続されている。

方向制御弁５６の一方の出口ポートに接続されている第
１経路５８には３ボ一ト２位置の方向制御弁からなる第
３ダンプ弁８８が前記方向制御弁５６に可及的に近接し
た位置に設けられる。第３ダンプ弁８８の出口ポー）Ａ
ＳＢの中、ボートＢはドレンタンク８９側に接続される
。

同様に第２経路６０には方向制御弁５６の下流直下に第
４ダンプ弁９０が設けられ、その出口ポー）ＣＳＤの中
、Ｄはドレンタンク９１側に接続されている。これら第
３ダンプ弁８８、第４ダンプ弁９０の下流には、夫々塗
料の流量を制御するための第１および第２ペイントレギ
ユレータ９２．９４が配設される。

第１経路５８、第２経路６０の終端は、３ポート弁から
なる第１、第２トリガ弁６２．６４の人口ポートに夫々
接続されている。第１トリガ弁６２、第２トリガ弁６４
の二つの出口ポートの中、一方は第１ダンプ弁６６、第
２ダンプ弁６８の人口ボートと接続され、これら第１ト
リガ弁６２、第２トリガ弁６４の他方の出口ボートはコ
ネクションマニホールド７０に対して並列に接続されて
いる。前記第１ダンプ弁６６、第２ダンプ弁６８の出口
ボートは夫々ドレンタンク９５．９６に接続される。

コネクションマニホールド７０の入口側には第１洗浄弁
機構５４と同様に構成され、第３エア弁９８、第３シン
ナー弁１００を有する第２洗浄弁機構１０２が接続され
、前記コネクションマニホールド７０の出口側は第３経
路７２を介して塗装ガン４８ａ乃至４８Ｃに接続されて
いる。第１経路５８、第２経路６０は夫々ドレンタンク
９５．９６への連通と第３経路７２への連通とをコネク
ションマニホールド７０の第１ダンプ弁６６、第２ダン
プ弁６８を介して切り換え可能に構成されている。

塗装ガン４８ａ乃至４８Ｃは塗料の噴射の断続を行うた
め、その内部に設けられた第３トリガ弁１０４、第５ダ
ンプ弁１０６およびノズル１０８を備える。第３トリガ
弁１０４、第５ダンプ弁１０６は第３経路７２をノズル
１０８、ドレンタンク１０９のいずれかに連通させるよ
うに自在に切り換えることが出来るよう構成されている
。

第３図に、搬送装置１２と塗装装置１４の制御装置が示
されている。走行用モータ２６の回転量、すなわち、ケ
ーシング２４の矢印Ｙ方向の位置がエンコーダ２００に
より検出され、昇降用モータ３０の回転量、すなわち、
保持体３４の矢印Ｚ方向の位置がエンコーダ２０２によ
り検出されるとともに、旋回用モータ３８の回転量、す
なわち、旋回アーム４６の矢印Ｂ方向の角度位置がエン
コーダ２０４により検出される。コンベア１６にはこの
コンベア１６の移動に伴ってパルス出力を発生し車体１
８の前記コンベア１６上の位置を検出するためのパルス
ジェネレータ２０６が備えられる。

前記エンコーダ２００．２０２．２０４およびパルスジ
ェネレータ２０６からの信号が供給される制御回路２０
８は、実質的に論理演算を実行するＣＰＵ２１０と、前
記論理演算のプログラム等を記録するＲＯＭ２１２と、
情報の一時的な記憶を行うＲＡＭ２１４と、前記エンコ
ーダ２００乃至２０４およびパルスジェネレータ２０６
の出力を取り込むとともに、塗料回路５０に必要な制御
出力を出すための■／○ボート２１６とを備える。

前記制御回路２０８はロボットコントローラ２１８に接
続され、このロボットコントローラ２１８はコンベア１
６、走行用モータ２６、昇降用モータ３０および旋回用
モータ３８の駆動制御を行う。

本実施例に係る塗装方法を実施するための自動塗装ライ
ンは基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその動作について説明する。

ロボットコントローラ２１８を介して搬送装置１２を構
成するコンベア１６が駆動され、このコンベア１６上に
所定間隔ずつ離間して配設されている車体１８が、第３
図および第４図ａ中、矢印方向に搬送されてくる。車体
１８と各塗装ガン４８ａ乃至４８Ｃとが相対的に塗装開
始位置に至る際、塗料回路５０が駆動される。

第１の塗料弁Ｐ１から方向制御弁５６に所定の色の塗料
が圧送されると、この塗料は第１経路５８、第１ペイン
トレギユレータ９２、第１トリガ弁６２および第３経路
７２を経て各塗装ガン４８ａ乃至４８Ｃのノズル１０８
から車体１８の前面に噴射される。

ロボットコントローラ２１８を介して走行用モータ２６
、昇降用モータ３０および旋回用モータ３８が選択的に
駆動制御され、コンベア１６上を矢印方向に定速搬送さ
れている車体１８の前面部、上面部および後面部に各塗
装ガン４８ａ乃至４８ｃを所定間隔離間し且つ塗装面に
略垂直に指向させて塗料を噴射する（第４図す参照〉。

その際、塗装ガン４８ａ乃至４８Ｃの位置はエンコーダ
２００乃至２０４から制御回路２０８に供給される信号
に基づいて検出される一方、車体１８の位置はパルスジ
ェネレータ２０６を介して制御回路２０８に送給される
。

これによって、車体１８と塗装ガン４８ａ乃至４８Ｃと
の相対位置が確実に検出され、前記車体１８に対する塗
装作業が正確に行われる。

第４図Ｃに示すように、車体１８の塗装作業が終了した
後、次なる車体１８ａに異なる色の塗装を行うべく色替
作業が行われる。すなわち、色替弁機構５２の第１塗料
弁Ｐ１を閉じ、これと同時に第１シンナー弁７６を開い
て塗料マニホールド８０から方向制御弁５６に至る経路
にシンナーを供給する。このため、第１経路５８内の前
色の塗料はシンナーの押圧作用下に第１トリガ弁６２、
第３経路７２を介して各塗装ガン４８ａ乃至４８Ｃのノ
ズル１０８から外部に噴射される（第４図ｄ参照）。

次いで、方向制御弁５６がポジションＩからポジション
Ｈに切り換えられるとともに、第４ダンプ弁９０が切り
換えられてこの第４ダンプ弁９０の下流がドレンタンク
９１に連通する。

そして、色替弁機構５２の第１シンナー弁７６、第１エ
ア弁７８を作動させ、塗料マニホールド８０から方向制
御弁５６までの経路をシンナーおよびエアにより洗浄し
、その廃液を第４ダンプ弁９０からドレンタンク９１に
排出する。色替弁機構５２の第２の塗料弁Ｐ２を開き、
第２経路６０に所望の色の新たな塗料を圧送する。

一方、上記洗浄作業と平行して、第２洗浄弁機構１０２
の第３シンナー弁１００、第３エア弁９８を開いて、第
３経路７２の洗浄が行われる。その廃液は塗装ガン４８
ａ乃至４８Ｃの第３トリガ弁１０４、第５ダンプ弁１０
６を介してドレンタンク１０９に排出される。この間、
適宜前記第３トリガ弁１０４をノズル１０８側に切り換
え、前記ノズル１０８の洗浄を併せて行う。

第２経路６０に上述の工程が進行している間、第１経路
５８では前色の塗料を洗浄する工程が行われる。すなわ
ち、第１洗浄弁機構５４の第２シンナー弁８４、第２エ
ア弁８２が交互に作動されて第１経路５８内にシンナー
並びにエアが圧送され、この第１経路５８内に残留して
いる前色の塗料が各塗装ガ・ン４８ａ乃至４８Ｃのノズ
ル１０８から外部に噴射される。

コネクションマニホールド７０の第２トリガ弁６４が切
り換えられ、この第２トリが弁６４と、前記コネクショ
ンマニホールド７０とが連通し、同時に第２ダンプ弁６
８とドレンタンク９５との連通状態が遮断される。これ
により、第２経路６０から新たな塗料が第３経路７２に
供給され、塗料の色替作業が行われる。

この場合、本実施例では、前述した塗料色替作業が、第
４図ｄに示す状態から第４図ｅに示す状態までの間に行
われる。すなわち、第４図ｄにおいて、塗装終了後の車
体１８と新たな色に塗装される車体１８ａとの間で、前
色の塗料並びにシンナー等の噴射を行いながら走行用モ
ータ２６の駆動作用下にケーシング２４が夫々の車体１
８．１８ａと同期的に同一方向（矢印方向）に搬送され
る。従って、ケーシング２４を固定した状態で前述した
色替作業を行うものに比べ、車体１８．１８ａの間隔を
可及的に近接させても、これらの車体１８．１８ａに塗
料等が不要に付着する等の不都合を惹起することがない
。これによって、コンベア１６上に複数の車体１８を可
及的に近接して配置することが出来、自動塗装ライン１
０全体の長さを短縮し得るとともに、極めて効率的な塗
装作業を行うことが可能となる効果が得られる。

さらに、色替作業終了後の塗装ガン４８ａ乃至４８ｃは
、新たな車体１８Ｈに近接しているためにこの新たな車
体１８Ｈに対し塗装作業を迅速に開始することが出来る
。

［発明の効果］ 以上のように、本発明に係る塗装方法では、次のような
効果並びに利点を奏する。

塗装装置を被塗装物と同期的に搬送しながら少なくとも
塗料の色替作業に伴う塗装装置の洗浄作業を行うため、
塗装終了後の被塗装物と塗装前の新たな被塗装物との間
隔を可及的に小さくすることが出来、塗装ライン全長の
短縮化並びに塗装作業の効率化が容易に達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る塗装方法を実施するための自動塗
装ラインの正面説明図、 第２図は前記自動塗装ラインに設けられている塗装装置
の塗料回路の概略図、 第３図は前記自動塗装ラインの制御回路の説明図、 第４図は前記塗装方法の説明図である。 １０・・・自動塗装ライン　１２・・・搬送装置１４・
・・塗装装置　　　　１６・・・コンベア１８・・・車
体　　　　　　２４・・・ケーシング２６・・・走行用
モータ　　３０・・・昇降用モータ３８・・・旋回用モ
ータ ４８２〜４８ｃ・・・塗装ガン ５０・・・塗料回路 ２００．２０２．２０４・・・エンコーダ２０６・・・
パルスジェネレータ ２０８・・・制御回路 ＦＩＧ、３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送装置を介し複数の被塗装物を所定間隔離間し
   た状態で連続的に搬送する過程と、 前記搬送方向に進退自在な塗装装置により所定の被塗装
   物を塗装する過程と、 前記塗装終了後の被塗装物と塗装前の被塗装物との間で
   且つ夫々の被塗装物と同期的に前記塗装装置を搬送方向
   に移動しながら少なくとも塗料の色替作業に伴う塗装装
   置の洗浄作業を行う過程と、 を有することを特徴とする塗装方法。