JPH0647336A - 塗装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被塗物を塗装ガンに対して所定方向に相対移
動させながら被塗物表面に塗装を施すに際して、塗料の
捨て吹き量を増加させることなく、当該被塗物の塗装開
始初期における膜厚不足の発生を防止することができる
塗装方法を提供する。 【構成】 搬送ラインを流れて来る自動車の車体表面に
対して塗装ステーションに備え付けた塗装ガン１０で塗
装を施すに際して、上記車体が塗装開始位置もしくはそ
の近傍に達するまでに、塗料ポンプ３５の回転数を所定
値まで上昇させておき、上記車体が塗装開始位置もしく
はその近傍に達したときに、上記塗装ガン１０のトリガ
バルブ１５を開くようにしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、搬送ライン
を流れて来る自動車の車体表面に対して塗装ステーショ
ンに備え付けた塗装ガンで塗装を施す場合など、被塗物
を塗装ガンに対して所定方向に相対移動させながら被塗
物表面に塗装を施す塗装方法の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、例えば、自動車の車体表
面に塗装を施す場合、車体をコンベヤ等で搬送しなが
ら、この搬送ラインの途中に設けられた塗装ステーショ
ンに備え付けた塗装ガンで塗装するのが、従来、一般的
である。この場合、車体表面に塗布すべき所定の塗料
は、塗料供給ポンプによって規定の圧力に昇圧されて上
記塗装ガンに供給される(例えば、特開平２−９０９６
３号公報参照)。

【０００３】そして、一つの車体に対する塗装が終わり
当該車体が通り過ぎると、次の車体に対する塗装を行う
までは、塗装ガンのトリガバルブが一旦閉じられ、また
同時に、上記塗料供給ポンプの駆動も一旦停止される。
その後、塗装ステーションに搬入されてきた次の車体
が、塗装位置もしくはそのごく近くにに達すると、上記
塗料供給ポンプが再び駆動され、同時に塗装ガンのトリ
ガバルブも再び開かれるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、塗料供給ポンプが駆動開始後所定の回転
数に達し所定の吐出量が得られるまでには、ある程度の
時間遅れが避けられない関係上、塗装開始初期には、塗
料供給ポンプの吐出量が規定値に達せず、塗装ガンへの
塗料供給量が不足して規定の塗膜厚さを確保することが
難しいという問題がある。

【０００５】すなわち、例えば図４に示すように、搬送
されて来た車体が塗装ガンに対して所定位置(塗装カウ
ント４０の位置)に達すると塗料供給ポンプが駆動さ
れ、その回転数は、当該ポンプの起動特性に従いつつ規
定値Ｎ'に達するまで上昇する。また、この回転数の上
昇に伴って、ポンプ吐出量が規定値Ｑ'に達するまで増
加する。この場合、従来では、上記ポンプの駆動開始と
同時に塗装ガンのトリガバルブが開かれ、塗装ガンから
塗料を吹き出しながらポンプの運転立ち上げ(起動)が行
なわれるので、その吐出量が規定値Ｑ'に達して安定す
るまでには比較的長い時間ΔＴ'を要することになる。

【０００６】尚、上記塗装カウントは、実質的に塗装ガ
ンに対する車体の位置を示す数値であり、例えば、車体
前端部が塗装位置よりも６０cm手前に位置している状態
を基準(カウント値０)として、車体が搬送方向に１cm進
行するにつれてカウント値が１ずつ増すように設定され
ている。従って、図４の例では、車体が塗装位置に達す
るよりも以前に(例えば塗装カウント４０の時点で)、塗
料供給ポンプが駆動され、かつトリガバルブが開かれる
が、ポンプ回転数が上昇して規定の吐出量が得られるま
での時間遅れ(ΔＴ')が大きいので、塗装開始時点(カウ
ント値６０)からしばらくの間は、塗装ガンへの塗料の
供給量が不足して規定の塗膜厚さを確保することが難し
く、特に、車体前端部分(つまりボンネットの先端部分)
については膜厚不足が生じ易いという問題があった。

【０００７】もっとも、この問題に対して、トリガバル
ブの開弁および塗料供給ポンプの駆動をもっと早くから
行うことにより、塗装開始時点におけるポンプ吐出量を
規定値に保ち、塗膜厚さの確保を図ることが考えられる
が、この方法では、塗料のいわゆる捨て吹き量が多くな
り、無駄な塗料消費が増加することになる。

【０００８】この発明は、上記問題点を解消するために
なされたもので、塗料の捨て吹き量を増加させることな
く、当該被塗物の塗装開始初期における膜厚不足の発生
を防止することができる塗装方法を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため、この発明は、
被塗物を塗装ガンに対して所定方向に相対移動させなが
ら被塗物表面に塗装を施す塗装方法において、上記被塗
物が塗装開始位置もしくはその近傍に達するまでに、上
記塗装ガンに塗料を供給する塗料供給ポンプの回転数を
所定値まで上昇させておき、上記被塗物が塗装開始位置
もしくはその近傍に達したときに、上記塗装ガンのトリ
ガバルブを開くようにしたものである。

【００１０】

【発明の効果】この発明によれば、被塗物が塗装開始位
置もしくはその近傍に達するまでに、上記塗料供給ポン
プの回転数を所定値まで上昇させておき、上記被塗物が
塗装開始位置もしくはその近傍に達したときに塗装ガン
のトリガバルブを開くようにしたので、トリガバルブを
開いた後、所定の塗料供給量を得るに際して、ポンプ起
動特性の影響を受けることはなく、上記トリガバルブ自
体の開弁時における流量特性に起因するごく僅かの時間
遅れのみで上記所定の塗料供給量を得ることができる。
従って、上記被塗物が塗装開始位置の近傍に達したとき
にトリガバルブを開くことにより、塗装開始時点から規
定の塗膜厚さを確保することが可能になる。この場合、
トリガバルブの開弁から所定の塗料供給量が得られるま
での時間遅れはごく僅かであるので、塗料の捨て吹き量
も少なくて済むようになる。また、被塗物が塗装開始位
置に達したときにトリガバルブを開いた場合でも、トリ
ガバルブ開弁後、所定の塗料供給量が得られるまでの時
間遅れが極めて小さくなり、塗装開始初期における膜厚
低下を、実用上問題が生じることがない程度の最小限に
止どめることができる。すなわち、塗料の捨て吹き量
(つまり無駄な塗料消費量)を増加させることなく、当該
被塗物の塗装開始初期における膜厚不足の発生を防止す
ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本願発明方法の一実施例を、添付図面
を参照しながら説明する。図２は、本実施例にかかる塗
装方法により自動車の車体に塗装を施す塗装ステーショ
ンの側面説明図であるが、この図に示すように、上記塗
装ステーションには、搬送されて来る車体Ｂの外表面に
対して主として上方から塗装を施す塗装ガン１０が備え
付けられている。該塗装ガン１０は、車体搬送ラインＬ
bの上方において後ろ斜め下方に指向した状態で配置さ
れ、搬送ラインＬb上における実線矢印方向への車体Ｂ
の進行に伴い、車体Ｂの長手方向に沿ってボンネット,
フロントピラー,ルーフ,リヤピラー及びトランクリッド
等の部分に順次塗装を施すようになっている。尚、具体
的には図示しなかったが、上記車体搬送ラインＬbの搬
送装置は、車体Ｂを載置する台車と、この台車を所定方
向に移動させる例えばチェーン式のコンベヤ装置とで構
成され、このチェーンのスプロケットの回転をエンコー
ダで読み取って車体の搬送位置を検出することができる
ようになっている。

【００１２】また、図１は、上記塗装ガン１０を含む塗
装装置の全体構成を概略的に表す構成図であるが、この
図に示すように、上記塗装装置は、塗装ガン１０と、該
塗装ガン１０に作動用の圧縮エアを供給するエア供給装
置２０と、上記塗装ガン１０への塗料供給装置として、
指定色の塗料を塗装ガン１０に供給し得るカラーチェン
ジバルブユニット３０とを備えている。

【００１３】上記塗装ガン１０は、所謂、ベル型回転霧
化式のもので、ノズル１１の先端部分(ノズルヘッド１
２)内に配置された回転ベル１３と、該ベル１３を回転
させるエアモータ１４とを備えている。上記回転ベル１
３の裏面側には、ノズルヘッド１２内に塗料を供給する
塗料チューブ１７の先端が開口して配置され、該塗料チ
ューブ１７の上流側には、チューブ１７を通してのノズ
ル１１側への塗料の供給をＯＮ／ＯＦＦするトリガバル
ブ１５が介設されている。一方、塗装ガン１０の廃液ラ
イン１８には、ダンプバルブ１６が介設されている。こ
のダンプバルブ１６および上記トリガバルブ１５はとも
に、例えば、パイロットエアの導入によってそのＯＮ／
ＯＦＦが切り換えられるようになっている。

【００１４】また、上記エア供給装置２０は、塗装ガン
１０のエアモータ１４の駆動用エアを供給するモータ駆
動用エア供給ライン２２と、メイン及び手動のシェービ
ングエア供給ライン２３及び２４とを備え、これら各ラ
イン２２,２３,２４は、いずれも、圧縮エアを蓄えるエ
ア供給ヘッダ２１から分岐して設けられている。上記各
ライン２２,２３,２４には、パイロットエアで作動させ
られる開閉弁２５,２６,２７が介設され、また、上記モ
ータ駆動用エア供給ライン２２には、開閉弁２５より下
流側にブレーキ用の切換弁２８が介設されている。尚、
具体的には図示しなかったが、上記エア供給装置２０に
は、塗装ガン１０にベアリングエア及びベル洗浄エアを
それぞれ供給するエア供給ラインが各々設けられてい
る。

【００１５】更に、上記カラーチェンジバルブユニット
３０は、各塗装色の塗料毎に設けられた複数のカラーチ
ェンジバルブ３１と、各カラーチェンジバルブ３１のア
ウトレット側をそれぞれ接続して集約するマニホールド
３２とを備えている。一方、上記各カラーチェンジバル
ブ３１のインレット側には、所定の塗装色の塗料を蓄え
る塗料タンク３４から塗料を吸い込んで、当該カラーチ
ェンジバルブ３１側に圧送する塗料ポンプ３５が接続さ
れている。該塗料ポンプ３５は、例えばギヤポンプで構
成されており、駆動モータ(不図示)がＯＮされるとポン
プ回転数に応じた吐出量が得られるようになっている。
尚、図１においては８個のカラーチェンジバルブ３１の
うち１個についてのみ、塗料タンク３４および塗料ポン
プ３５を有する塗料供給系を図示した。他の７個につい
ても、図示は省略したが同様の塗料供給系が設けられて
いる。

【００１６】上記各カラーチェンジバルブ３１は三方切
換弁として構成され、一方のアウトレット接続部は、上
記マニホールド３２内で塗料供給チューブ３３に接続さ
れており、この塗料供給チューブ３３が、塗装ガン１０
のトリガバルブ１５に接続されている。いま一つのアウ
トレット接続部には、塗料ポンプ３５の吸い込み側に還
流するリターンチューブ３６が接続されている。各カラ
ーチェンジバルブ３１は、例えば、パイロットエアの導
入によってその接続状態が切り換えられるように構成さ
れている。そして、上記カラーチェンジバルブ３１のイ
ンレット側とアウトレット側との接続状態を切り換える
ことにより、上記塗料ポンプ３５で昇圧された塗料が、
塗料供給チューブ３３を介して塗装ガン１０のトリガバ
ルブ１５に送給され、あるいは、上記リターンチューブ
３６を介してポンプ３５の吸い込み側に還流されて循環
させられるようになっている。

【００１７】上記塗装装置は、例えばマイクロコンピュ
ータを主要部として構成されたコントロールユニット２
を備えており、該コントロールユニット２には、車体搬
送ラインＬbにおける車体Ｂの位置を検出するエンコー
ダ６に付設されたパルス発信器７からのパルス信号が入
力されるようになっている。上記塗料ポンプ３５の駆動
モータ(不図示)は該コントロールユニット２に信号授受
可能に接続されている。また、上記カラーチェンジバル
ブ３１,塗装ガン１０のトリガバルブ１５及びダンプバ
ルブ１６は、電／空変換器３を介して上記コントロール
ユニット２に接続されており、該コントロールユニット
２から作動命令信号が出力されると、これが電／空変換
器３で変換されて上記各バルブ３１,１５,１６にＯＮ作
動用のパイロットエアが供給されるようになっている。

【００１８】本実施例では、塗装ステーションに搬入さ
れて来た車体Ｂが、予め設定された塗装開始位置に達し
て上記塗装ガン１０による塗装が開始された初期におい
て、塗料ポンプ３５の昇圧特性に起因する時間遅れの影
響を受けることなく、できるだけ素早く規定の塗料供給
量を得ることができるように、上記車体Ｂが塗装開始位
置もしくはその近傍に達するまでに、塗料ポンプ３５の
吐出量を所定値まで上昇させておき、車体Ｂが上記塗装
開始位置もしくはその近傍に達したときに、塗装ガン１
０のトリガバルブ１５を開くようにしている。

【００１９】すなわち、図３のグラフに示すように、搬
送されて来た車体Ｂが塗装ガン１０に対して所定位置
(例えば、塗装カウント２０の位置)に達すると塗料ポン
プ３５が駆動され、その回転数は、当該ポンプの起動特
性に従いつつ規定値Ｎに達するまで上昇する。本実施例
では、上記車体Ｂが、予め設定された塗装開始位置(塗
装カウント６０の位置)に達するよりも前に、規定のポ
ンプ回転数Ｎが得られるように塗料ポンプ３５の起動タ
イミングが設定されている。尚、上記塗装カウントは、
実質的に塗装ガンに対する車体の位置を示す数値であ
り、例えば、車体前端部が塗装位置よりも６０cm手前に
位置している状態を基準(カウント値０)として、車体が
搬送方向に１cm進行するにつれてカウント値が１ずつ増
すように設定されている。

【００２０】そして、上記車体Ｂが塗装開始位置(塗装
カウント６０の位置)に達すると、塗装ガン１０のトリ
ガバルブ１５が開かれる。この場合、塗料ポンプ３５の
回転数は既に規定値Ｎに達しているので、トリガバルブ
１５を開いた際には、上記塗料ポンプ３５の起動特性の
影響を受けることなく、トリガバルブ１５自体の開弁時
における流量特性に起因する僅かな時間遅れΔＴのみで
規定の吐出量Ｑを得ることができる。すなわち、従来、
塗料ポンプの駆動開始と同時にトリガバルブを開くよう
にしていた場合に比べて、規定の吐出量が得られるまで
の時間遅れを大幅に短くすることができる。

【００２１】従って、車体Ｂが塗装開始位置に達したと
き(塗装カウント６０)にトリガバルブ１５を開くように
設定した場合、トリガバルブ１５の開弁後、所定の塗料
供給量が得られるまでの時間遅れΔＴは従来に比べて極
めて小さくなり、塗装開始初期における塗膜の膜厚低下
を、実用上問題を生じることがない程度の最小限に止ど
めることができるのである。また、塗料ポンプ３５の起
動タイミングをもう少し早くしておき、車体が塗装開始
位置の近傍に達したとき(例えば塗装カウント４０程度)
にトリガバルブ１５を開くように設定することにより、
塗装開始時点(塗装カウント６０)から規定の塗膜厚さを
確保することが可能になる。この場合、トリガバルブ１
５の開弁から所定の塗料供給量が得られるまでの時間遅
れが僅かであるので、塗料の捨て吹き量も少なくて済
む。すなわち、塗料の捨て吹き量(つまり無駄な塗料消
費量)を増加させることなく、当該車体Ｂの塗装開始初
期における膜厚不足の発生を防止することができるので
ある。

【００２２】尚、上記実施例は、搬送されて来る自動車
の車体表面に対して塗装ステーションに備え付けた塗装
ガンで塗装を施す場合についてのものであったが、本発
明は、上記の場合に限定されるものではなく、被塗物を
塗装ガンに対して所定方向に相対移動させながら行う被
塗物表面への塗装方法として、他の一般的な被塗物につ
いても有効に適用することができるのは言うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係る塗装装置の全体構成図
である。

【図２】 上記実施例に係る塗装ステーションの概略側
面説明図である。

【図３】 上記実施例に係る塗装装置のポンプ回転数お
よび塗料吐出量特性を示すグラフである。

【図４】 従来例に係る塗装装置のポンプ回転数および
塗料吐出量特性を示すグラフである。

【符号の説明】

２…コントロールユニット １０…塗装ガン １５…トリガバルブ ３５…塗料ポンプ Ｂ…車体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被塗物を塗装ガンに対して所定方向に相
   対移動させながら被塗物表面に塗装を施す塗装方法にお
   いて、 上記被塗物が塗装開始位置もしくはその近傍に達するま
   でに、上記塗装ガンに塗料を供給する塗料供給ポンプの
   回転数を所定値まで上昇させておき、上記被塗物が塗装
   開始位置もしくはその近傍に達したときに、上記塗装ガ
   ンのトリガバルブを開くことを特徴とする塗装方法。