JPH03178884A - 自動車の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ａ梁上の利用分野］ 本発明は自動車のトランク等の開閉パネルのための制御
装置に関し、特に運転手の作動による単一のスイッチで
開閉パネルの開閉を制御する機構に関する。

「従来の技術］ 自動車のトランク盃の如きラッチ可能な開閉パネルの作
動を遠隔制御する運転手作動による機構は、大別して２
１のものが知られている。一方の種類の機構は、解除機
構と称するもので、開閉パネルを完全に開いた位置へ移
動させるためにラッチを遠隔操作により解放するもので
ある。他方の機構は、プルダウン機構と称するもので、
開閉パネルを遠隔操作により閉鎖及びシールするもので
ある。閉鎖機能は開閉パネルを部分的に閉じた位置とし
て、パネルに装着したラッチボルトを乗直に延びたスト
ライカ即ち受入れ部材に機械的に結合する機能を伴い、
シール機能はストライカの垂直方向への引き戻しにより
開閉パネルを完全に閉じた位置とする機能を伴う。プル
ダウン機構は可逆モータで構成することができ、解除機
構はソレノイド又はモータで構成することができる。

プルダウン機構は特願昭６４−７５８２号明細書に記載
された型式のものでよい。この機構においては、運転手
が乗客室又はトランクに装着した閉鎖スイッチを作動さ
せることにより、プルダウンシーケンス（プルダウン操
作）が開始される。

開閉パネルが完全に閉鎖した状態はモータ電流が第１し
きい値を越えたときに表示され、その後にモータを逆回
転させてストライカを引き戻しパネルをシールする。プ
ルダウンシーケンスのシール操作が完了した状態はモー
タ電流が第２しきい値を越えたときに表示され、その後
にモータを去勢しシーケンスを終Ｔさせる。

解除機構は、米国のゼネラルモーターズ社（Ｇｅｎｅｒ
ａｌ　Ｍｏｔｏｒｓ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）により
製造された自動車に搭載され１９８９年型キャデラック
セビール（Ｃａｄｉｌｌａｃ　５ｅｖｉｌｌｏ）のため
のサービスマニュアルに記載された型式のものでよい。

この機構においては、運転手が乗客室に装着したパネル
開放スイブチを作動させたときに、この機構のソレノイ
ドコイルが付勢されてラッチボルトを解放し７、バネ装
置その他の類似装置を解除して開閉パネルを開くように
なっている。

「発明の構成並びに作用効果］ 上記従来の装置に比して、本発明の制御装置の特徴とす
るところは、開閉パネルの位置を制御するため運転手に
より作動せしめられる単一のスイッチ手段と、ラッチ手
段の結合状態又は離脱状態を表示するための検知手段と
、この検知手段がうツチ手段の離脱状態を表示している
ときには単一のスイッチ手段の第１作動に応答してプル
ダウン制御手段を作動させることに上り開閉パネルを部
分的に閉じてシールし、検知手段がラッチ手段の結合状
態を表示しているときには、単一のスイッチ手段の第２
作動ＩＳ応答して解除機構を作動させ１１ｎ閉パネルを
解放して開位置へ帰還させるように４ることにより、解
除機構の作動及びプルダウン制御手段の作動を単一のス
イッチ手段によって制御Ｉするようにする論理制御手段
と、を備えてなることである。

本発明は、解除機構及びプルダウン機構を運転手の作動
による弔−のスイッチにより制御できる改婢した一体型
の開閉パネル制御装置を提供する。

制御位置を交ｒ（：に変える必要がある場合には、単一
のスイッチに付加的なスイッチを並列に接続するとよい
。

開閉パネルが閉じているときに、運転手が最初にスイッ
チを作動させると、解除機構のソレノイド又はモータが
、ラッチボルトとストライカとが機械的に結合された状
態にあることを表示しているラッチスイッチを介して付
勢される。その結果、ラッチボルトがストライカから離
脱せしめられ、バネ装置その他の類似装置を解除してパ
ネルを開＜、。

開閉パネルが開いているときに、運転手が最初にスイッ
チを作動（第１の作動）させると、プルダウン機構のモ
ータが、ラッチボルトとストライカとが離脱状態（非結
合状＠）にあることを表示１、ているラッチスイッチを
介して付勢される。その結果、ストライカが伸長し、開
閉パネルを部分的に閉じたけ置へ引っ張ってラッチボル
トとストライカとを機械的に結合させる。開閉パネルの
閉ｆ！期間中にスイッチを作動（第２の作動）させると
、プルダウン用モークが逆＠転してゾルダウンンーにン
スを阻止し、バネ装置その他の類似装置を解除して開閉
パネルを開く。

ラッチボルトとストライカとか機械的に結合されると、
プルダウン機構のモータが逆回転してストライカを引き
戻し開閉パネルをソールする。開閉パネルのシールＭ間
中にスイッチを作動（第２の作動）させると、ラッチボ
ルトとストライカとが機械的に結合されている状態を再
度表示しているラッチスイッチを介して解除機構のソレ
ノイド又はモータを付勢することにより、プルダウンシ
ーケンスを阻止する。その結果、ラッチボルトかストラ
イカから離脱し、バネ装置その他の類似装置を解除し開
閉パネルを開く。

「実施例１ 第１８Ｕを参照すると、開閉パネル（例えばデツキ蓋）
１０は−・対のヒンジ１４により自動車のボディＩ２に
装着しである。自動車ボディ１２のボディパネル１６は
開閉パネル１ｏにより開閉せしめられる開口Ｉ８を画定
する。バネ（図示せず）が開閉パネルＩＯを第１図の開
位置の方へ偏倚している。

開閉パネル１０は、この開閉パネル１０１．：装置Ｆし
たラッチ組立体２２により閉位置にラッチ止めできる。

ラッチ組立体２２にはラッチボルト２６が枢着しである
。ラッチボルト２６はボディパネル夏６に担持されたス
トライカ即ち受入れ部材２８と機械的に結合して、開閉
パネル１０をボディパネル１６にラッチ止めし相互連結
できる。ラッチボルト２６はラッチ機構の第１素子を構
成し、ストライカ２８はラッチ機構の第２素子を構成す
る。ラッチスイッチ（検知手段）２５はラッチ組立体２
２に装着してあり、ラッチボルト２６とストライカ２８
とが機械的に結合されたか否かを電気的に表示する。こ
のような表示は、後述する開閉パネル１０の制御に使用
する。

ラッチ組立体２２はラッチボルト２６を解放位置（非ラ
ッチ止め位置）の方へ偏倚するラッチボルトバネ（図示
せず）を有する。開閉パネルｉ。

が閉位置の方へ動いたときに、ラッチボルト２６がスト
ライカ２８に係合し、ストライカ２８に対するラッチ位
置へ枢動する。ラッチ組立体２２はストライカ２８に対
するラッチ位置にラッチボルト２６を維持するデテント
レバー（図示せず）を有する。

ラッチ組立体２２は、適正に符号化したキーを挿入した
ときに回転できるキー作動による係止シリンダ３０をも
有する。係出シリンダが回転すると、デテントレバーが
枢動してラッチボルト２６から離れ、ラッチボルトバネ
によりラッチボルトが解除位置へ帰還し、それによって
ラッチ組立体２２をストライカ２８から離脱させると共
に、開閉パネルバネにより開閉パネルＩＯを開位置へ移
動できるようにする。

ラッチ組立体２２に装着されラッチボルト２６に関連す
る汗通の（ソレノイド作動）解除機構２３により、同様
の機能を遂行できる。ラッチボルト２６とストライカ２
８とが機械的に結合されたとき、解除機構２３は上述の
デテントレバーを作動させるように付勢され、ストライ
カ２８からラッチボルト２６を解放する。

第１図を参照すると、開閉パネル１ｏをプルダウンしく
引き下げ）、ラッチ組立体２２をストライカ２８にラッ
チ止めし、ストライカ２８をもプルダウンして完全に閉
じた位置で開閉パネル１０をノールするため、モーフ式
の駆動ユニット３４が設けである。第２図に明示するよ
うに、モータ式駆動ユニット３４は、自動車ボディ１２
の側壁構造体３６に装着されていて、モータ３８を有し
、このモータはケーブルドラム４０（第３図）を可逆的
に回転させることができる。モータ式駆動ユニット３４
及びモータ３８はプルダウン制御手段を構成する。ケー
ブルドラム４０はシャフト４４によりハウジング４２内
に回転可能に装着されている。駆動ピニオン４６は適当
な歯車伝達装置を介してモータ３８に接続しており、ケ
ーブルドラム４０の内部に設けた歯４８と噛合している
。

第１−３図に示すように、ケーブル５２はヒンジ！４の
オフセットアーム５３に連結され、ケーブルドラム４０
のプーリー５４を取り巻いている。

ケーブル５２の内端はケーブルドラム４０に係留してあ
り、ケーブルドラムが回転したときにはケーブル５２が
巻き付けられるようになっている。

特に、ケーブルドラム４０が左まわり（第２図）に回転
すると、ケーブル５２が巻き付けられて、開閉パネル１
０を閉位置の方へ引き下げ、閉鎖機能を果たす。

モータ式駆動ユニット３４はケーブル６０を取り付けた
ケーブルドラム４０の第２プーリー５８をも含む。第２
図に明示するように、ケーブル６０は、ケーブル５２の
巻き付は方向とは反対の方向に、ケーブルドラム４０に
巻き付けてあり、従。て、ケーブル５２を巻き付ける（
引き戻す）方向にケーブルドラムが回転すると、ケーブ
ル６０は巻き出される。ケーブル６０はストライカ２８
のためのプルダウン機構６４まで延びたノース６２内を
通る。

ストライカ２８のためのプルダウン機構６４は第１．４
．５図に示す。このプルダウン機構６４はボディパネル
１６にボルト止めしたハウジング６８を有する。ストラ
イカ２８は屈曲したロッドでできており、ハウジング６
８のフランジ部分７４に形成したスロット７２内に位置
している。

ストライカ２８の最底部はンユー７８内に保持され、こ
のンユーはハウジング６８とフランジ部分７４との間に
摺動可能に収容されていて、ストライカ２８を上下運動
できるように装着している。

Ｕ字状のトラック８２がハウジング６８に装着してあり
、このトラックはスライド部材９０を枢動可能に収容す
る直立の脚部８４．８６を有する。

第５図に明示するように、スライド部材９０はカムスロ
ット９２を有し、このカムスロットはストライカ２８の
最下側脚部９４を収容しており、この脚ｆｉ５９４はス
ライド部材９０のカムスロット９２内で移動子るカムホ
ロワを構成する。Ｕ字状トラック８２の直立脚部８４．
８６は（垂直方向に延びた）スロット９８、＋００をそ
れぞれ有し、これらのスロットはシュー７８を収容して
、ストライカ２８の垂直上下運動経路を画定する。

第５図に明示するように、ケーブル６０は、ケーブルド
ラム４０が右まわり（第２図）に回転したときにケーブ
ル６ｏが引き戻されスライド部材９０を左方（第５図）
へ引っ張るように、スライド部材９０に取り付けられて
いる。圧縮コイルバネ９５は、その一端がスライド部材
９０に着座し、他端がハウジング６８のストップ９６に
着座していて、スライド部材９０を右方（第５図）へ偏
倚している。

カムスロット９２は中央の傾斜部９９と、この傾斜部の
上端に位置した（水平な）ドウエル部１０１と、中央傾
斜部９９の下端に位置した（水平な）ドウエル部１０２
とを有する。圧縮コイルバネ９５は、カムスロット９２
のドウエル部＋０１が第１，５図の上方に伸長した位置
においてストライカ２８を確立するような右方位置にス
ライド部材９０を通常位置決めしている。

開閉パネル１０が閉位置にあるときに、運転手作動によ
るスイッチ（単一のスイッチ手段）２１８（第６ａ図）
を−時的に押した場合には、第６ａ、６ｂ図の制御回路
は、ラッチボルト２６とストライカ２８とが結合してい
る状態にあることをを電気的に表示しているラッチスイ
ッチ２５を介して、解除機構２３のソレノイドを付勢す
る。

その結果、解除機構２３はストライカ２８からラッチボ
ルト２６を解放し、パネルバネにより開閉パネル１０が
開かれる。

開閉パネル１０が開いているときに運転手がスイッチ２
１８を押した場合には、ラッチスイッチ２５がラッチボ
ルト２６とストライカ２８との解除状態を表示している
ので、モータ３８はケーブルドラム４０を左まかりに回
転させるように付勢される。このため、瞬間的な電流が
モータ３８へ流入し、この電流は、第７図に１２０にて
示すように、モータ３８の回転開始時に激減する。モー
タ３８が回転を開始すると、ケーブルドラム４０がケー
ブル５２を引き戻し始めて開閉パネルＩＯの閉じ運動を
開始させると共に、ケーブル６０を巻き出してストライ
カ２８の垂直伸長運動を開始させる。この負荷ピックア
ップ相期間中、モータ電流は、第７図に１２２にて示す
ように１昇し、モータ速度が増大し安定するにつれて、
比較的安定したレベルまで下降する。

パネル閉じ運動期間中にスイッチ２１８を再度押すと（
第２作動）、ケーブルドラム４０を右まわりに回転させ
るようにモータ３８を付勢することにより、プルダウン
シーケンスを中止する。このモータの付勢により、ケー
ブル５２が鵬き出され、パネルバネにより開閉パネルＩ
Ｏを開く。

開閉パネル１０の閉じ運動によりラッチ組立体ｚ２がス
トライカ２８に係合すると、ラッチボルト２６が回転し
てストライカ２８とラッチ係合し、開閉パネルＩＯをス
トライカ２８に結合させる。

このため、機械的な負荷が著しく増大し、第７図に１２
４にて示すようにモータ電流が急激に増大する。第６ａ
”６ｂに関連して後述するが、本発明の制御装置はラッ
チ止めに関連する増大電流を検知し、第７図に１２６に
て示すようにモータ電流を中断する。

第７図に１２８にて示す短い期間が経過した後、制御装
置はモータ３８を右回り方向に付勢し、ケーブルドラム
４０の回転方向を逆転させる。このため、第７図に１３
０にて示すような第２の瞬間的な電流がモータ３８へ流
入し、この電流は、モータ３８が回転し始めると激減す
る。モータ３８が回転しだすと、ケーブル５２がゆるみ
、ケーブルドラム４０がケーブル６０を引き戻し始め、
ストライカ２８を垂直方向に引き戻して開閉パネル１０
をボディパネル＋６に対してシールする。モータ電流は
、第７図に１３２にて示すような負荷ピックアップでＥ
昇し、その後は、モータ速度が安定するにつれて比較的
安定したレベルまで下降する。

パネルのシール運動期間中にスイッチ２１８を再度押す
と（第２の作動）、ラッチボルト２６とストライカ２８
とが機械的に結合した状態にあることを再度表示してい
るラッチスイッチ２５を介して、解除機構２３を付勢す
ることにより、プルダウンシーケンスを中止する。この
解除機構の付勢により、ラッチボルト２６がストライカ
２８から解放され、パネルバネにより開閉パネル１０が
再開する。

スライド部材９０が第５図の最左付置に到達したとき、
カムスロット９２のドウエル部１０２はストライカ２８
のカムホロワ（最下脚部９４）に係合する。このような
行程の終端位置においては、モータ３８へ加わる機械的
な負荷は著しく増大し、その結果、モータ電流も、第７
図に１３４にて示すように急激に七Ｗする。、第６　ａ
−６ｂ図に関連して後述するが、本発明の制御装置はこ
のような上５１．電流を検知し、第７図に１３６にて示
すようにモータ電流を中断させる。

本発明に係る制御を実行するための制御装置を第６ａ図
及び第６ｂ図に示す。第６ａ図は全体の回路を示し、第
６ｂ図は第６ａ図の論理シーケンス回路の詳細を示す。

特に第６ａ図を参照すると、リレースイッチング回路＋
４０はモータの端子１６４、＋６６に接続しである。リ
レースイッチング回路＋４０は、自動車の普通のべ・Ｉ
テリー１４６からの直流電流でモータ３８を両方向に回
転付勢するように制御可能な一対の（単庵で２重スロー
式の）リレー１４２．１４４を有する。、各リレー１４
２．１４４は一対の接点１４８．１５０．１５２．１５
４と、第６ａ図に示すように下方の接点＋５０．１５４
に係合するようにバネ偏倚されたスイッチアーム１５６
．１５８と、スイッチングｌｈ　ｌ　５６、＋５８を動
かして上方接点１４８、＋５２に係合させるためバネ偏
倚力に打ち勝つように付勢可能なコイル１６０、＋６２
とを有する。

リレー１４２のスイッチアーム１５６はモータ端子１６
４に接続され、リレー＋４４のスイッチアーム１５８は
モータ端子１６６に接続しである。

上方接点１４８、＋５２はライン１６８を介してバッテ
リー＋４６の正端子に接続されている。下方接点１５０
．１５４は電流分路抵抗器＋７０を介して接地され、バ
ッテリー１４６の負端子に接続されている。

通常状態即ち体しヒ状態においては、リレー１４２．１
４４は電流分路抵抗器１７０を介してモータ端子＋６４
．１６６を接地している。モータ３８を左まわりに回転
させたい場合には、コイル＋６０を付勢してスイッチア
ーム１５６を上方接点１４Ｂに係合させる。これにより
、バッテリー１４６と、接点＋４８．１５４と、電流分
路抵抗器１７０とを含む第１のモータ付勢回路が完成す
る。モータ３８を右まわりに回転させたい場合には、コ
イル＋６２を付勢してスイッチアーム１５８を上方接点
１５２に係合させる。これにより、バッテリー１４６と
、接点１５２．１５０と、電流分路抵抗器＋７０とを含
む第２のモータ付勢回路が完成する。

コイル１６０叉（よ１６２を去勢したときには、モータ
３８の回路は一時的に開回路となり、ＭＯＶ　Ｉ　７２
がモータのフィールドエネルギの縮小に関連した過渡高
電圧を抑制する。それぞれのスイッチアーム１５６、＋
５８が休止位置へ到達したとさ、モータ端子１６４．１
６６は短絡し、誘導エネルギがモータの巻線を通って流
れる。

各コイル＋６０．１６２の−・方の端子はダイオード１
８８を介してバッテリー１４６の正端子に接続され、コ
イル１６０．１６２の他方の端子はライン＋９２．１９
４を介して論理ノーケンス回路＋９０に接続さイ１、こ
の回路はライン＋９２、＋９４を選択的に接地し、それ
ぞれのコイル１６０．１６２を付勢する。このような制
御を遂行４゛るにジたー、て、論理ノーケンス回路１９
０はライン１９６の一時的な接地及びライン１９８゜２
００上のモータ電流制限信号に応答する。ライン１９８
．２００上の電流制限信号は、閉鎖検知回路２０２及び
シール検知回路２０４をそれぞれ閉じることにより、発
生する。論理シーケンス回路＋９０は第６ｂ図に詳細に
示す。

論理シーケンス回路＋９０、閉鎖検知回路２０２及びシ
ール検知回路２０４のための作動電圧Ｖｃｃは接続部２
０Ｂでのウェークアップ回路２０６を介してバッテリー
１４６により給電される。接続部２０８はダイオード！
８８、抵抗２１０及びトランジスタ２＋２のエミッタ・
コレクタ回路を介してバッテリー１４６に接続されてい
る。ツェナーダイオード２！４はトランジスタ２１２が
過渡過電圧状態になるのを阻止し、抵抗２＋６はトラン
ジスタ２１２を通常非導電状態にバイアスしている。

スイッチ２１８は自動車の乗客室に装着されていて、開
閉パネル１０を開閉させたい場合には、運転手がこのス
イッチを一時的に押せばよい。このスイッチを押ｉ−た
ときには、スイッチ２１８は普通の点火スイッチ４０２
を介してバッテリー＋４６の正極端子電圧を端子４００
へ接続する。

必要なら、開閉パネルＩＯの開閉は、端子４００とバッ
テリー１４６との間で直接接続された別のスイッチ４０
４を一時的に押すことにより開始してちよい。必要なら
、別のスイッチ４０４を自動車のトランクに装着し、て
、運転手かこのスイッチを押すことにより開閉パネル１
０の閉鎖を開始させてもよい。代わりに、別のスイッチ
４０４はキーのないトランシーバ−で遠隔制御されるリ
レーの接点を構成してもよい。

参照番号４０６は、２対の接点４１４．４１６及び４１
８．４２０と、第６ａ図に示すようにそれぞれの上方接
点４１４．４ｉ８に係合するようにバネ偏倚された１対
のスイッチアーム４２２．４２４と、バネ偏倚に打ら勝
ってスイッチアー１４４２２．４２４を下方接点４１６
．４２０にそれぞれ係合させるように付勢されるコイル
４２６とをａする（双極で２ｆｆｉスロ一式の）リレー
を示す。

抵抗４２８はコイル４２６と並列に接続し、去勢時にコ
イル４２６内に蓄積した誘導エネルギを消散させる。

リレー４０６のコイル４２６は、ラッチスイッチ２５の
スイッチアーム４０８がパネル閉鎖位置（Ｃ）にあると
きに、スイーｌチ２１８又は４０４を閉じることにより
、付勢される。この場合、スイッチアーム４２２は端子
４００を解放機構のソレノイドコイル４１２の接地して
いない端子に接続し、スイッチアーム４２４は接点４２
０を接地ケるように接続する、このため、スイッチ２１
８又は４０４を押している限りコイルの付勢状態は維持
され、解放機構２３を作動させて上述のようにストライ
カ２８からラッチボルト２６を離脱させ、パネルバネに
より開閉パネル１０を開けるようにする。

ラッチスイッチ２５のスイッチアーム４０８がパネル開
放値Ｆｌ　（０）にある場合、スイッチ２１８又は４０
４を作動させても、コイル４２６は付勢されず、その代
わりに、端子４００がスイッチアーム４２２、接点４１
４、ダイオード４３２及び抵抗４３４を介して端子４３
０に接続される。端子４３０はトランジスタ４３６のベ
ース端子に接続されていて、スイッチ２１８又は４０４
を付勢したときにトランジスタ４３６のエミッタ・コレ
クタ回路及びラッチスイッチ２５のスイッヂアーＡ　４
０　Ｆ３を介して端子４３８を接地させる。リレー４０
６及びトランジスタ４３６は論理制御手段を構成する。

」―述のように、この論理制御手段は開閉パネル１０の
開閉を開始させる５コンデンサ４４０及びダイオード４
４４は過渡電圧のための分流器として作用し、抵抗４４
２はトランジスタ４３６を通常非導電状態に維持する。

端子４３８は抵抗２２０及びダイオード２２１を介して
（ウェークアップ回路の）トランジスタ２１２のベース
に接続され、スイッチ２１８又は４０４を押したときに
接続部２０８において作動電圧Ｖｃｃを発生させるよう
にトランジスタ２１２を通電状態にバイアスする。第６
ｂに関連して後述するが、論理シーケンス回路１９０は
作動電圧Ｖｃｃの最初のＯＮ状態を感知し、その時点で
ライン＋９６を実質上接地レベルに維持することにより
トランジスタ２１２を導電状態にラッチするように作動
する。

プルダウンシーケンスが完了したとき、シール検知回路
２０４により示した如く、論理ノーケンス回路１９０は
バイアスを除去し、（ウェーケアツブ回路の）トランジ
スタ２１２は通常非導電状態に戻る。フィルタコンデン
サ２２２は、ラッチ作動期間中及びプルダウンノーケン
スの終期における作動電圧Ｖｃｃの急激な損失を明上す
る。ライン２２５は、後述するプルダウンシーケンスの
運転手指令による逆転即ち反転に対するスイッチ２１８
と閉鎖検知回路２０２との間の経路を提供する。ダイオ
ード２２１．２２３　にｔ、　ラ−（７１９６及び閉鎖
検知回路２０２を相互に隔離する。

約１０アンペア（Ａ）のモータ電流に対応する電「基鵠
値は、電圧デバイダ２３２により接続部２３０において
得られ、抵抗２３６を介して（閉鎖検知回路の）比較４
２３４の負入力部に供給される。約５アンペアのモータ
電流に対応する電圧基準値は、電圧デバイダ２４０によ
り接続部２３８において得られ、抵抗２４３とコンデン
サ２４４とを備えたＲＣタイミング回路を介して（シー
ル検知回路の）比較器２４２の負入力部に供給される。

いずれの場合ｌこおいても、電圧基準値は電流分路抵抗
＋７０を横切る電圧を差し引いた真のモータ電流と比較
され、この電圧は抵抗２４６．２１８を介して比較器２
３４．２４２の正入力部へそれぞれ供給される。コンデ
ンサ２２４はｆｌ：意の高過渡電圧に対する分路器とし
て作用する。第６ｂ図に関連して後述するが、電圧デバ
イダ２４０により得られた基準電圧はライン２４５を介
してプルダウンシーケンスの閉鎖操作期間中論理シーケ
ンス回路＋９０によりオーバーライドを受ける。

シール検知回路２０４は更に、フィードバック抵抗２５
８と、プルアップ抵抗２６２と、比較器２４２を（出力
）ライン２００に接続するインバータ２６０とを有する
。真のモータ電流が電圧デバイダ２４０により画定され
た５アンペアの基準値より小さい場合には、比較器の出
力は低い電位にあり、インバータ２６０は（出力）ライ
ン２００を高電位へ駆動する。真のモータ′ｒ！ｉ流が
５アンペアの基準値を越えた場合には、比較器の出力は
高い電位になり、インバータ２６０は（出力）ライン２
００を低電位状態にさせて、５アンペアの基準値を越え
たことを信号で知らせ得るようにする。コンデンサ２４
４はパネルシールの負荷ピックアップ相及び電流流入相
期間中に比較器の出力を低電位状態に維持するための抵
抗２４３を有するＲＣタイミング回路を形成する。

閉鎖検知回路２０２は更に、フィードバック回路２５０
と、プルアップ抵抗２５４と、比較器２３４を（出力）
ライン１９＆に接続するインバータ２５２とを有する。

貞のモータ電流が電圧デバイダ２３２により画定された
１０アンペアの基帖値より低い場合、比較４の出力は論
理ｒＯＪの電位（ロウ状態）にあり、インバータ２５２
は（出力）ライン１９８を論理ｒｌＪの電位（ハイ状態
）に駆動する。真のモータ電流がＩＯアンペアの基準値
を越えたとき、比較器の出力はハイ状態とムリ、インバ
ータ２５２は（出力）ライン１９８をロウ状態にして、
１０アンペアの基準値を越えたことを信号で知らせ得る
ようにする。

作動電圧Ｖｃｃを最初に付加してから所定の時間遅れの
間、比較器２３４の出力は比較５２６５により低電位に
維持される。コンデンサ２６９は抵抗２６８を介して充
電され、デバイダの抵抗２６６．２６７はコンデンサの
電圧と比較すべき基準値を提供する。コンデンサの電圧
が基準電圧を越えたときには、比較器２６５は比較器２
３４の出力を解除する。後述するが、上述の時間遅れは
、プルダウンシーケンスの閉鎖操作の初期モータ電流流
入相及び負荷ピックアップ相期間中に、閉鎖検知回路２
０２を有勅に不能状態にする。

第６ｂ図の論理シーケンス回路１９０を参照すると、リ
レーコイルに対する付勢制御は一対の（論理）フリップ
フロップ回路２７０，２７２により実施される。作動電
圧ＶＣＣを最初に供給してプルダウンシーケンスの閉鎖
操作を開始させたときに、フリップフロップ回路２７０
はコイル１６０を付勢し、５アンペアのシール電流基準
値を越えさせる。フリップフロップ回路２７２はプルダ
ウンシーケンスの閉鎖操作を終了させシール操作の作動
を制御するために（出力）ライン１９８．２００上の電
流制限信号に応答する。

フリップフロップ回路２７０は一対のクロス結合したＮ
ＡＮＤゲート２７４．２７６を有する。

接続部２７８でのＱ出力はリレーコイル１６０の閉成に
対する付勢を制御するためにインバータ２８０を介して
（出力）ライン！９２に接続している。コイル１６０の
付勢期間中、ダイオード２８２はインバータ２８０の出
力をライン＋９６に接続する。接続部２８４でのＱ出力
は抵抗２８６を介してトランジスタ２８８のベースに接
続し、このトランジスタは、通電状態になったときに作
動して、シール検知回路の基準値を５アンペアから閉鎖
基Ｑ値（１０アンペア）を越えた値に増加させることに
より、このシール検知回路の基準値を不能化する。

）氏抗２９２とコンデンサ２９４とを有するＲＣタイミ
ング回路の接続部２９０は、作動電圧Ｖｃｃの初期の供
給時にヒ述の機能を遂行すべくＮＡＮＤゲート２７４．
２７６の初期状態を＠証するため、ＮＡＮＤゲート２７
４へ人力として接続される。１氏抗２７７及びダイオー
ド２７９はコンデンサ２７５と共働して、後述するよう
にモータ電流が所定期間内に閉鎖電流基準値に達しなか
った場合に、コイル１６０を付勢する。コンデンサ２９
６と抵抗２９８とを有するＲＣタイミング回路は後述の
ようにフリップフロップ回路２７０゜２７２を結合し、
プルダウンシーケンスの閉ｗ１操作とシール操作との間
に、制御された休止時間を提供する。

フリップフロップ回路２７２は一対のクロス結合したＮ
ＡＮＤゲー）３００，３０２をも有する。

接続部３０４でのＱ出力は、（シール用）コイル１６２
の付勢を制御するためバッファ増幅器３０６を介して（
出力）ライン１９４に接続され、またプルダウンシーケ
ンスの閉鎖操作とソール操作との間の遷移を制御するた
め抵抗２９８及びコンデンサ２９６を介してＮＡＮＤゲ
ート２７６に接続されている。接続部３１０でのＱ出力
はインバータ３１２へ人力として接続され、このインバ
ータはコイル１６２の付勢期間中ウェークアップ回路２
０６のためのラッチ信号をライン１９６上に提供する。

フリップフロップ回路２７２の作動は（出力）ライン２
００．１９８上のソール及び閉鎖電流制限信号により制
御される。ライン２００はダイオード３１６を介してＮ
ＡＮＤゲート３００へ入力として接続され、プルアップ
抵抗３１８は通常高い入力レベルを提供する。、抵抗３
２０とコンデンサ３２２とを有するＲＣタイミング回路
は、ノール検知回路２０４の状態に関係なく、作動電圧
ＶＣＣを最初に供給したときに、フリップフロップ回路
２７２の初期設定状態を保証する。ライン１９８はコン
デンサ３２８及び抵抗３３２を介してＮＡＮＩ）ゲート
３０２へ入力として接続される。

抵抗３２９．３３０はコンデンサ３２８と共働して、後
述するようにスイッチ２１８．４０４を切り離す。

次に、開閉パネル１０が開いているものとして、本発明
の制御回路の作動を説明する。この場合、ラッチスイッ
チ２５は第６ａ図に示す位置にあり、スイッチ２１８又
は４０４を一時的に閉じると、トランジスタ４３６が通
電状態になる。その結果、（ウェークアうブ回路の）ト
ランジスタ２１２が通電状態になって、接続部２０８に
作動電圧Ｖｃｃを発生させる。この時点で、フリップフ
ロップ回路２７０．２７２の各Ｑ出力は高電位となり、
（１）インバータ２５２を介して通電したトランジスタ
２１２をラッチし、（２）インバータ２８０を介して（
閉鎖用）コイル１６０を付勢し、（３）トランジスタ２
８８を介してシール用電流の基準値を越えさせ、（４）
コンデンサ２９６を所定の極ｒｈに充電する。このよう
な状態において、モータ３８は開閉パネル１０を閉位置
の方へ引っ張り始める方向に付勢される。初期の電流流
入及び負荷ピックアップ期間中、比較器２６５が比較器
２３４をオーバーライドし、ライン１９８上での誤閉鎖
表示を阻止する。

ここで、運転手が開閉パネル１０の閉鎖シーケンスを中
止させたい場合は、スイッチ２１８又は４０４を一時的
に再度押圧し、トランジスタ４３６を再度通電状態にし
、ダイオード２２３を介してライン１９８を即座に陸地
電位状態にする。

コンデンサ３２８を介して負電圧がＮＡＮＤゲート３０
２に供給され、フリップフロップ回路２７２の状態を変
更する。この時点で、バッファ増幅器３０６を介してコ
イル１６２が付勢され、端子１６４．１６６をバッテリ
ー＋４６の正端子に接続することによりモータ３８を去
勢し、コンデンサ２９６が抵抗２９８を介して放電し始
める。

更に、インバータ３１２はライン１９６を低電位状態に
保持して、作動電圧Ｖｃｃを維持する。

コンデンサ２９６が十分に放電したとき、フリップフロ
ップ回路２７０の状態が変化し、（閉鎖用）コイル＋６
０を去勢する。その結果、バネルバネにより開閉パネル
１０を全開位置へ戻すことができる方向ヘモータ３８が
付勢される。モータの電流流入及びｆ１荷ピックアップ
電流はコンデンサ２４４の充電により無効にされ、この
コンデンサは抵抗２／ＩＩ、２４３を介してゆっくり放
電する。しかし、ケーブル５２が完全に伸長したとき、
ストライカ２８のカムホロワ部分がカムスロット９２の
通勤行程の終端位置に到達し、ライン２００上のシール
検知回路出力は論理「０１電位に減少し、フリップフロ
ップ回路２７２を設定状態に戻す。このため、コイル＋
６２が去勢され、（ウェークアップ回路の）トランジス
タ２１２のラッチを解除し、中！Ｅノン−ンスを完了す
る。

しかし、プルダウンシーケンス期間中にスイッチ２８１
．４０４が開いたままであれば、開閉パネル１０はスト
ライカ２８とラッチボルト２６とが機械的に結合するま
で閉鎖運動を続行する。この場合、ラッチスイッチ２５
のスイッチアーム４０８は上述のようにＣ端子と係合し
、開閉パネル１０の閉鎖を表示する。スイッチアームの
この移動により、トランジスタ４３６のエミッタが接地
状態から解除され、リレー４０６が接地される。。

ラッチボルト２６とストライカ２８とが機械的に結合し
たとき、増大した負荷により、モータ電流が１７図に１
２４にて示すように増大する。モータ本流が１０アンペ
アの閉鎖検知回路用の基鵡値を越えた場合、（フィード
バック）ライン＋９８上のインバータ２５２の出力が低
下し、フリプブフロ・ノブ回路２７２の出力状態が反転
する。

このとき、（シール用）コイル１６２がバッファ増幅忍
３０６を介して付勢され、コンデンサ２９６は、スイッ
チ２１２又は４０４の第２回目の作動に関連して上述し
たように、抵抗２９８を通して放電し始める。しかし、
この場合、ストライカ２８が垂１１１方向に引っ込んで
開閉パネル１０をシール位置の方へ引っ張る。

はぼ放電した状態でのバッテリー＋４６により制御回路
が作動せしめられたとき又はケーブル５２がモータ３８
から分離した場合、電圧デバイダ２３２により画定され
た１０アンペアの閉鎖用基準値を越えることはない。こ
の場合、コンデンサ２７５が抵抗２７７を介して十分に
充電され、フリップフロップ回路２７０の状態を独立的
に変更する。ストライカ２８とラッチボルト２６とが結
合された場合、シーケンスのシール操作が遂行され、ス
トライカ２８とラッチボルト２６とが結合しない場合に
は、開閉パネルＩＯは、中止機能に関連して上述したよ
うに、全開位置へ戻る。図示の回路の機楓化において、
約１０秒のＲＣ時定数が満足できるものであることが判
った。

上述のように、ライン２００Ｌのシール検知回路の出力
は、シーケンスの電流流入相及び負荷ピックアップ相期
間中コンデンサ２４４によりハイ状態に維持されるが、
その後は、モータ電流を電圧デバイダ２４０により画定
された５アンペアの基準値と比較する。ストライカ２８
のカムホロワ部分がカムスロット９２内の通勤行程の終
端に到達すると、モータ電流は第７図に１３４にて示す
ように５アンペアの基準電流以上に増大する。この時点
で、比較″ａ２４２は状態を変え、インバータ２６０の
出力は低電位に低下してフリップフロップ回路２７２の
状態を変更できなくなる。このため、（シール用）コイ
ル１６２が付勢され、（ウェークアップ回路の）トラン
ジスタ２１２のラッチ状態を解除し、プルダウンシーケ
ンスを完了させる。

スイッチ２１８又は４０４が閉じて、開閉パネル１０を
開くようにラッチボルト２６とストライカ２８とが結合
すると、コイル４２６がスイッチアーム４０８を介して
作動せしめられる。その結果、スイッチアーム４２２．
４２４の状態が変更され、それによって解除機構のソレ
ノイドコイル４１２を付勢し、ストライカ２８からラッ
チボルト２６を分離し、コイル４２６を新たに接地状態
とし、パネルバネにより開閉パネルＩＯを全開位置へ戻
すようにする。この新たな接地状態により、スイッチ２
１８．４０４の閉じ動作期間中のコイル４２６の付勢状
態が維持され、ラッチスイッチ２５のスイッチアーム４
０８がＣ端子との接触を断たれた場合にトランジスタ４
３６の不当な作動を阻止する。その間、ストライカ２８
の引き戻し連動及びケーブル５２の伸長運動が続行して
、ケーブル５２は完全に伸長した状態となり、ストライ
カ２８のカムホロワ部分はカムスロット９２の運動行程
の終端に到達する。この時点で、モータ電流が５アンペ
アのシール用基準電流以上に増大（１、上述のように比
較器２４２及びフリップフロップ回路２７２の状態を変
更し、コイル１６２を去勢してモータ３８を去勢する。

開閉パネルＩＯを完全に閉じたい場合は、運転ｆはスイ
ッチ２１８又は４０４を作動させ、プルダウンシーケン
スのシール操作期間中のスイッチ２１８又は４０４の閉
じ動作に関連して上述したように、ラッチスイッチ２５
のスイッチアーム４０８を介してコイル４２６を付勢す
る。ただ、この場合は、ケーブル５２は完全に伸長して
おり、（プルダウン用）モータ３８の付勢は生じない。

以上のことから、本発明の制御回路が固有の障害物検知
を提供することが分かる。例えば、プルダウンシーケン
スの閉鎖操作の作動期間中に開閉パネル１０が障害物に
遭遇した場合、負荷が増大してモータ電流を、電圧デパ
イグ２３２により画定されたＩＯアンペアの基単位以上
に増大させる。

その結果、ストライカ２８とラッチボルト２６とが結合
された場合のようにモータ３８が逆回転する。従って、
ケーブル５２は伸長し、開閉パネル１０はその通常の開
位置へ上昇することができる。

次いで、スイッチ２１８又は４０４を押して、上述のよ
うな新たなプルダウンシーケンスを開始させる。

上述の方法により、本発明の制御装置は、必要なら複数
の位置から遠隔操作できる完全に一体化したパネル制御
を提供する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御装置及びモータ式プルダウン
機構を合体した自動車のボディの斜視図、第２図は第１
図のモータ式駆動ユニットの倒立面図、 第３図は第２図の３−３線における断面図、第４図は第
１図の４−４線における断面図、第５図は第４図の５−
５線に沿って見た立面図、第７図は典型的なプルダウン
シーケンスにおける第１図の電動駆動ユニットに供給さ
れる電流を示すグラフである。 符号の説明 １０：開閉パネル　　　１２：ボデイ １６：ボディパネル　　２３：解除機構２５ニラブチス
イツチ　　２６：ラッチボルト２８ニストライカ ３４：モータ式駆動ユニブト　　　３８：モータ２０２
、閉鎖検知回路 ２０６：ウェークアップ回路 ２１８；スイッチ　　　４０６：リレー４３６　：　ｌ
−ランジスタ 外４名 ＦＩＧ　＋ ＦＩＧ　５ ２４５ノ ＦＩＧ、６ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ボディパネル（１６）により画定されたトランク等
   の室に関して開位置と閉位置との間で運動できるように
   ヒンジ止めされた開閉パネル（１０）を有するボディ（
   １２）と、開閉パネル（１０）及びボディパネル（１６
   ）の一方に固着した第１素子（２６）と開閉パネル（１
   ０）及びボディパネル（１６）の他方に引き戻し可能に
   装着した第２素子（２８）とを有するラッチ機構と、ラ
   ッチ機構の前記第１及び第２素子（２６、２８）を離脱
   させるように作動して、前記開閉パネル（１０）を開位
   置へ帰還させる解除機構（２３）とを備えた自動車のた
   めの制御装置であって、前記ラッチ機構の前記第１及び
   第２素子（２６、２８）間の機械的な結合による部分的
   に閉じた位置へ前記開閉パネル（１０）を連続的に動か
   すためモータ（３８）を付勢するように作動し、次いで
   前記開閉パネル（１０）をシールするため該開閉パネル
   の運動方向に前記ラッチ機構の前記第２素子（２８）を
   引き戻すように作動するプルダウン制御手段（３４、３
   ８）を有する前記制御装置において、 前記開閉パネル（１０）の位置を制御するため運転手に
   より作動せしめられる単一のスイッチ手段（２１８）と
   、 前記ラッチ手段の結合状態又は離脱状態を表示するため
   の検知手段（２５）と、 前記検知手段（２５）が前記ラッチ手段の離脱状態を表
   示しているときには前記単一のスイッチ手段（２１８）
   の第１作動に応答して前記プルダウン制御手段（３４、
   ３８）を作動させることにより前記開閉パネル（１０）
   を部分的に閉じてシールし、前記検知手段（２５）が前
   記ラッチ手段の結合状態を表示しているときには、前記
   単一のスイッチ手段（２１８）の第２作動に応答して前
   記解除機構（２３）を作動させ前記開閉パネル（１０）
   を解放して開位置へ帰還させるようにすることにより、
   前記解除機構（２３）の作動及び前記プルダウン制御手
   段（３４、３８）の作動を前記単一のスイッチ手段（２
   １８）によって制御するようにする論理制御手段（４０
   ６、４３６）と、 を備えたことを特徴とする制御装置。 ２、請求項１に記載の制御装置において、 前記プルダウン制御手段が、前記開閉パネル（１０）を
   前記部分的に閉じた位置の方へ移動させるため前記モー
   タ（３８）へ前進用電流を供給する第１制御手段（２０
   ６）と、前記第１及び第２素子（２６、２８）が機械的
   に結合したときに前記前進用電流を遮断して、前記第２
   素子（２８）の完全な引き戻しを表示するしきい値を越
   えるまで後進用電流を前記モータに供給し、その後は前
   記モータへのすべての電流を遮断するための第２制御手
   段（２０２）とを有し、 前記論理制御手段が、前記プルダウン制御手段の作動期
   間中に前記単一のスイッチ手段（２１８）の第２作動に
   応答し、前記ラッチ手段の前記第１及び第２素子の結合
   前には、前記開閉パネル（１０）を前記開位置へ帰還さ
   せるため前記第２制御手段の作動を開始させ、また、前
   記ラッチ機構の前記第１及び第２素子の結合の後には前
   記解除機構（２３）を作動させて前記開閉パネルを開位
   置へ帰還させるように解放することにより該開閉パネル
   の閉鎖及びシールを阻止するための手段（４３６）を具
   備する、 制御装置。