JPH03174874A - Digital picture data processor - Google Patents

Digital picture data processor

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Publication number
JPH03174874A
JPH03174874A JP2290016A JP29001690A JPH03174874A JP H03174874 A JPH03174874 A JP H03174874A JP 2290016 A JP2290016 A JP 2290016A JP 29001690 A JP29001690 A JP 29001690A JP H03174874 A JPH03174874 A JP H03174874A
Authority
JP
Japan
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data
image data
circuit
output
shadow
Prior art date
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Pending
Application number
JP2290016A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuo Sasahara
笹原 辰夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Original Assignee
Mita Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mita Industrial Co Ltd filed Critical Mita Industrial Co Ltd
Priority to JP2290016A priority Critical patent/JPH03174874A/en
Publication of JPH03174874A publication Critical patent/JPH03174874A/en
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  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To attain miniaturization and to reduce the cost by using a storage means having a 1-line memory area to apply processing such as stereoscopic shade. CONSTITUTION:A picture data read by a CCD line image sensor 40 is amplified by an amplifier 41 and converted into a digital data from an analog data by an A/D converter 42 and the resulting data is given to a picture processing section 43. Then the 1-line memory is used to give a predetermined change to a digital picture data by one line to generate a shade picture data as a feedback data and it is added to a digital picture data by one line given newly. Then an output processing means eliminates selectively the shade picture data to obtain an acquired shade data to be a stripe shade. Since the storage means having one-line memory area is used for the processing, the small sized and inexpensive picture forming device is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、画像データをディジタル処理する処理装置
に関するものであり、特に、ディジタル複写機やディジ
タルプリンタ等のためのディジタル画像データ処理装置
に関する。さらに特定すれば、画像に立体影付を行える
ようなディジタル画像データ処理装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a processing device for digitally processing image data, and particularly to a digital image data processing device for a digital copying machine, a digital printer, or the like. More particularly, the present invention relates to a digital image data processing apparatus capable of adding stereoscopic shadows to images.

〈従来の技術〉 たとえばディジタル複写機を例にとって説明すると、最
近のディジタル複写機には、第16図(A)に示す原稿
画像をコピーした際に、第16図(B)に示すように、
コピー画像に立体影付を行えるものが存在する。
<Prior Art> Taking a digital copying machine as an example, a recent digital copying machine has the following problems as shown in FIG. 16(B) when copying the original image shown in FIG. 16(A).
There are devices that can add three-dimensional shadows to copy images.

ディジタル複写機において、このような立体影付を行う
には、矢印Xをラインセンサの読取方向である主走査方
向、矢印Yをラインセンサと原稿との相対的な移動方向
である副走査方向とすれば、副走査方向Yについての影
の幅分だけの容量のメモリ、たとえば40ライン分のラ
インメモリを設ける必要があった。
In order to perform such stereoscopic shadowing in a digital copying machine, arrow Therefore, it is necessary to provide a memory with a capacity corresponding to the width of the shadow in the sub-scanning direction Y, for example, a line memory for 40 lines.

なぜならば、ラインセンサが読取った1ラインの原楡画
像データに対して、影付のためには、影の幅分のデータ
を保持しておかなければならなかったからである。
This is because for one line of original elm image data read by a line sensor, in order to add a shadow, it is necessary to hold data for the width of the shadow.

〈発明が解決しようとする課題〉 このように、従来のディジタル複写機で立体影付を行う
ためには、副走査方向Yの影データを記憶するために多
ラインを記憶可能なラインメモリが必要であり、ライン
メモリのコストが高くなるという欠点があった。
<Problems to be Solved by the Invention> As described above, in order to perform stereoscopic shadow casting with a conventional digital copying machine, a line memory capable of storing multiple lines is required to store shadow data in the sub-scanning direction Y. This has the drawback of increasing the cost of line memory.

そこでこの発明は、このような欠点を解消して、1ライ
ンメモリを用いて必要なデータ処理が可能なディジタル
画像データ処理装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a digital image data processing device capable of eliminating such drawbacks and performing necessary data processing using a one-line memory.

く課題を解決するための手段〉 この発明は、ディジタル画像データ処理装置に関するも
のであって、与えられる1ライン分のディジタル画像デ
ータを記憶することのできる1ラインメモリ手段、1ラ
インメモリ手段の出力を該1ラインメモリ手段の入力端
にフィードバックするためのフィードバック手段、フィ
ードバック手段中に設けられ、フィードバックされるデ
ータから予め定める値を減算して影画像データを生成す
るための変化処理手段、新たに与えられる1ライン分の
ディジタル画像データと、変化処理手段で生成された影
画像データとの論理和を求め、得られたデータを1ライ
ンメモリ手段へ与える演算手段、ならびに1ラインメモ
リ手段の出力から得られる影画像が原画像の輪郭に沿っ
た平行な複数の帯状影画像となるように影画像データを
そのデータ値に応じて選択的に除去し、影画像データが
選択的に除去された後の画像データおよび影画像データ
を第1データに、背景データを第)データに2値化する
出力処理手段、を含むことを特徴とするものである。
Means for Solving the Problems The present invention relates to a digital image data processing device, and the present invention relates to a one-line memory means capable of storing one line of given digital image data, and an output of the one-line memory means. feedback means for feeding back the data to the input end of the one-line memory means; change processing means provided in the feedback means for generating shadow image data by subtracting a predetermined value from the fed-back data; Computing means calculates the logical sum of the given digital image data for one line and the shadow image data generated by the change processing means, and supplies the obtained data to the one line memory means, and the output of the one line memory means. After the shadow image data has been selectively removed, the shadow image data is selectively removed according to its data value so that the obtained shadow image becomes a plurality of parallel belt-shaped shadow images along the outline of the original image. The apparatus is characterized in that it includes an output processing means for binarizing the image data and the shadow image data into first data and the background data into second data.

また、この発明は、前記ディジタル画像データ処理装置
において、出力処理手段は、さらに、第1データを原画
像データおよび影画像データに区別する手段を含むこと
を特徴とするものである。
Furthermore, the present invention is characterized in that, in the digital image data processing apparatus, the output processing means further includes means for distinguishing the first data into original image data and shadow image data.

さらにまたこの発明は、前記ディジタル画像データ処理
装置において、出力処理手段は、区別された影画像デー
タを濃さの変化しない中間濃度の両像値に決定すること
を特徴とするものである。
Furthermore, the present invention is characterized in that, in the digital image data processing apparatus, the output processing means determines the differentiated shadow image data to have intermediate density two-image values in which the density does not change.

またこの発明は、前記ディジタル画像データ処理装置に
おいて、出力処理手段は、区別された影画像データを、
原画像から離れるほどその濃度が徐々に変化する画像値
に決定することを特徴とするものである。
Further, the present invention provides the digital image data processing device, wherein the output processing means outputs the differentiated shadow image data.
This method is characterized by determining image values whose density gradually changes as the distance from the original image increases.

く作用〉 この発明によれば、1ライン分のディジタル画像データ
に対して予め定める変化を与えてフィードバックデータ
としての影画像データを作威し、それを新たに与えられ
る1ライン分のディジタル画像データに加えている。こ
れによって、出力されるディジタル画像データは原画像
成分、影画像成分および背景成分からなるデータになる
。出力処理手段では、影画像データを選択的に除去し、
得られる影画像がいわゆるストライプ影となるようにす
る。さらに、出力処理手段は、出力データを、原画像デ
ータおよび選択的に除去された後の影画像データからな
る第1データと背景データからなる第2データとに2値
化する。
Effects> According to the present invention, a predetermined change is applied to one line of digital image data to produce shadow image data as feedback data, and this is applied to one line of newly provided digital image data. In addition to As a result, the output digital image data consists of an original image component, a shadow image component, and a background component. The output processing means selectively removes shadow image data,
The obtained shadow image is made to be a so-called striped shadow. Furthermore, the output processing means binarizes the output data into first data consisting of the original image data and shadow image data after being selectively removed, and second data consisting of background data.

また、出力処理手段は、得られるストライプ影画像が、
濃度の変化しないグレイのストライブ影画像となるよう
に影画像データの値を決定してもよいし、あるいは、ス
トライブ影画像が、徐々に濃度が変化する階調を有する
影画像となるように、影画像データの値を決定してもよ
い。
Further, the output processing means is configured such that the obtained stripe shadow image is
The value of the shadow image data may be determined so that the density becomes a gray stripe shadow image that does not change, or the value of the shadow image data may be determined so that the stripe shadow image becomes a shadow image that has gradations whose density gradually changes. In addition, the value of the shadow image data may be determined.

く実施例〉 以下には、この発明の一実施例を、ディジタル複写機を
例にとって詳細に説明をする。
Embodiment> Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail by taking a digital copying machine as an example.

立体影付の原理 ディジタル複写機におけるCCDラインイメージセンサ
によって原稿画像を読取る場合、CCDラインイメージ
センサから読込まれるデータは、原稿画像をイメージセ
ンサの読取ピッチごと(たとえば400ドツト/インチ
)の2次元配列の画素に分割されて処理される。
Principle of stereoscopic shading When an original image is read by a CCD line image sensor in a digital copying machine, the data read from the CCD line image sensor is a two-dimensional image of the original image at each reading pitch of the image sensor (for example, 400 dots/inch). It is divided into array pixels and processed.

つまり、CCDラインイメージセンサの読取方向(長さ
方向)を主走査方向Xとし、CCDラインイメージセン
サと原稿画像との相対的な変位方向を副走査方向Yとす
れば、CCDラインイメージセンサで読取られる原稿画
像データは、第1図に示すように、(Xi、Yj)の2
次元配列の集会として表わすことができる。
In other words, if the reading direction (lengthwise direction) of the CCD line image sensor is the main scanning direction X, and the relative displacement direction between the CCD line image sensor and the document image is the sub-scanning direction Y, then As shown in FIG. 1, the original image data that is
It can be represented as a collection of dimensional arrays.

そして、第1図に示すようなCCDラインイメージセン
サの読込みデータは、1ライン((XO。
The data read by the CCD line image sensor as shown in FIG. 1 is one line ((XO.

Yj) 〜(Xm、Yj):但し、jは0〜n)ごとに
、gji系列的に処理回路へ与えられる。
Yj) ~(Xm, Yj): where j is given to the processing circuit in gji series for each of 0 to n).

次に、尺体的な例を上げて説明する。Next, a dimensional example will be given and explained.

第2図に示す原稿画像をCCDラインイメージセンサで
読取る場合を考える。第2図において、Xは主走査方向
、Yは副走査方向を示している。
Consider the case where the original image shown in FIG. 2 is read by a CCD line image sensor. In FIG. 2, X indicates the main scanning direction and Y indicates the sub-scanning direction.

第2図に示す原稿画像は、CCDラインイメージセンサ
によって読取られると、たとえば第3図に示すような多
数の画素集合の画像として認識される。この場合におい
て、CCDラインイメージセンサの読取出力データは、
第4図に示す(Xi。
When the original image shown in FIG. 2 is read by a CCD line image sensor, it is recognized as an image of a large number of pixel sets as shown in FIG. 3, for example. In this case, the read output data of the CCD line image sensor is
Shown in FIG. 4 (Xi.

Yj)の2次元配列の集合となる。Yj) is a set of two-dimensional arrays.

なお、この場合、第2図の原稿画像の黒データは“FF
” (16進数表示)、白データは“OO”(16進数
表示)で読込まれた場合である。表現を変えれば、第2
図に示す原稿画像が“FF”と“00“で21ifL化
されたということができる。
In this case, the black data of the original image in FIG.
” (hexadecimal representation), white data is read as “OO” (hexadecimal representation).If you change the expression, the second
It can be said that the original image shown in the figure has been converted into 21ifL with "FF" and "00".

次に、第4図に示すデータがCCDラインイメージセン
サから時系列的に出力される場合に、このデータを処理
して立体影付を行うための処理手順の説明をする。
Next, when the data shown in FIG. 4 is output in time series from the CCD line image sensor, a processing procedure for processing the data to perform stereoscopic shadowing will be explained.

(1) 1ライン分のメモリエリアを有するラインメモ
リを用意する。
(1) Prepare a line memory having a memory area for one line.

ここで、このラインメモリは、CCDラインイメージセ
ンサの読取画素数(主走査方向Xの読取画素数)と等数
のメモリエリアを持つものを用意する。たとえば、F 
I F O(f’1rst in first out
)メモリでもよいし、ランダムアセスメモリでもよい。
Here, the line memory is prepared to have a memory area equal in number to the number of read pixels of the CCD line image sensor (number of read pixels in the main scanning direction X). For example, F
I F O (f'1rst in first out
) memory or random access memory.

便宜上、ラインメモリのメモリエリアは、CCDライン
イメージセンサの画素番号(Xi)と対比する形で、 (Zo )(Z+ ) ・” (Z i)−(Zm)と
番号付されているものとする。
For convenience, it is assumed that the memory area of the line memory is numbered as (Zo)(Z+)・”(Zi)−(Zm) in contrast to the pixel number (Xi) of the CCD line image sensor. .

(2) ラインメモリのメモリエリアを、全て、白デー
タ(00)に初期化する。すなわち、式で表わせば、 Zi=OO(i −0〜m) とする。
(2) Initialize all memory areas of the line memory to white data (00). That is, if expressed as a formula, Zi=OO(i −0 to m).

(3) ラインメモリの各メモリエリアのデータから、
定数K(たとえば、K−22h :但し、hは“22゛
が16進数表示であることを表わす符号、以下において
も同じ)を減算する。この処理を処理aと呼ぶことにす
る。
(3) From the data in each memory area of the line memory,
A constant K (for example, K-22h, where h is a sign indicating that "22" is a hexadecimal number, and the same applies hereinafter) is subtracted. This process will be referred to as process a.

なお、処理aを行う場合において、メモリエリアのデー
タが白データ(00)の場合、そのデータはそれ以下に
はならないから、データは自データ(00)のままであ
る。
Note that when performing process a, if the data in the memory area is white data (00), the data will not become lower than that, so the data will remain its own data (00).

(4) 次に、処理aを施したデータを、メモリエリア
内でO→m方向に1ずつシフトする。このシフト処理を
処理すと呼ぶことにする。
(4) Next, the data subjected to process a is shifted one by one in the O→m direction within the memory area. This shift processing will be called processing.

処理すを行った結果、メモリエリア(Zm)のデータは
捨てられ、メモリエリア(Zo )には白データ(00
)がストアされる。
As a result of processing, the data in the memory area (Zm) is discarded, and the memory area (Zo) is filled with white data (00).
) is stored.

(5) 処理すを行ったラインメモリのデータと、CC
Dラインイメージセンサから与えられる第1ライン目の
データ(第4図に■で示すラインデータ)との論理和を
求め、その結果をラインメモリに再びストアする。この
処理を処理Cと呼ぶことにする。
(5) Processed line memory data and CC
A logical sum is calculated with the first line data (line data indicated by ■ in FIG. 4) given from the D-line image sensor, and the result is stored in the line memory again. This process will be referred to as process C.

以上の処理a〜処理Cを、式で表わせば、Zo ” (
00)v (Xo、Yo )Z i ←(Z i−+−
K) v (Xi、 Yo )(但し、■=ビットごと
の論理和を 意味する記号 i−1〜m) となる。
If the above processing a to processing C are expressed as a formula, Zo ” (
00)v (Xo, Yo)Z i ←(Z i−+−
K) v (Xi, Yo) (where ■=symbols i-1 to m meaning logical sum for each bit).

(6) 処理Cを施したラインメモリの内容をプリンタ
部に出力する。この場合に、出力をプリンタに合わせて
2値化等する。この処理を処理dと呼ぶことにする。
(6) Output the contents of the line memory subjected to process C to the printer section. In this case, the output is binarized or the like according to the printer. This process will be referred to as process d.

(7) 上記説明した処理a〜処理dを、CCDライン
イメージセンサから1ライン分の読取データが与えられ
るごとに、それに同期して行い、■〜@のラインデータ
の出力が終わるまで、すなわち副走査が終了するまで繰
返す。
(7) Processes a to d explained above are performed in synchronization with each line of read data from the CCD line image sensor until the output of line data from ■ to @ is completed, that is, the sub Repeat until scanning is completed.

それを数式で表示すれば、 Zo ” (OO) v (Xo 、 Y j)Z i
+ (Z 1−1−K)v (Xi、Yj)(但し、V
二ビットごとの論理和を 意味する記号 i−1〜m。
If we express it mathematically, we get Zo ” (OO) v (Xo , Y j)Z i
+ (Z 1-1-K)v (Xi, Yj) (However, V
Symbols i-1 to m mean the logical sum of every two bits.

j−1〜n) Zi−画像出力 (但し、1−0〜m) となる。j-1~n) Zi-image output (However, 1-0~m) becomes.

また、第4図に示すデータに、処理a〜処理dを施して
行く様子を時系列的に順に表わしたちのが第5A図、第
5B図、第5C図である。処理は、第5A図−節5B図
→第5C図と進む。
Further, FIGS. 5A, 5B, and 5C show in chronological order how processes a to d are applied to the data shown in FIG. 4. The process proceeds from FIG. 5A to section 5B and then to FIG. 5C.

そして、第5A図、第5B図および第5C図における1
−d、2−d、3−d、4−d・・・ 22−dが付さ
れたデータがプリンタ部に出力され、それをまとめると
、第6図に示す2次元配列のデータとなる。
1 in FIGS. 5A, 5B, and 5C.
-d, 2-d, 3-d, 4-d... The data marked with 22-d is output to the printer section, and when it is put together, it becomes the two-dimensional array data shown in FIG.

処理dによって、第6図に示すデータを、白データ(0
0)、黒データ(F F)または中間データに3値化し
、それをプリントアウトすると、第7図に示すような立
体影付かされた画像が得られる。
By processing d, the data shown in FIG. 6 is converted into white data (0
0), black data (FF) or intermediate data and print it out, an image with a three-dimensional shadow as shown in FIG. 7 is obtained.

また、処理dにおいて、影画像データを選択することで
、第8図に示すように、ライン状の立体影付を行うこと
もできる。
Furthermore, in the process d, by selecting shadow image data, it is also possible to perform linear three-dimensional shadowing, as shown in FIG.

上述の処理dにおいて、原画像を表わす黒データ(F 
F)および影画像を表わす中間データを第1ffi、背
景を表わす白データ(00)を第2値、となるように2
wi化してもよい。
In the above process d, black data (F
F) and the intermediate data representing the shadow image are the first ffi, and the white data (00) representing the background is the second value.
It may be converted to Wi.

以上が、この発明における立体影付の原理である。The above is the principle of stereoscopic shadowing in this invention.

具体的な装置 次に、上述の立体影付の原理を実現するための具体的な
装置について説明をする。
Specific Apparatus Next, a specific apparatus for realizing the above-mentioned principle of stereoscopic shading will be explained.

第9図は、この発明の一実施例に係るディジタル画像デ
ータ処理装置が適用されたディジタル複写機の全体構成
の概要図である。
FIG. 9 is a schematic diagram of the overall configuration of a digital copying machine to which a digital image data processing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.

ディジタル複写機には、本体11の上面に原稿12をセ
ットするためのコンタクトガラス13が備えられており
、その上には開閉自在な原稿カバー14が設けられてい
る。
The digital copying machine is equipped with a contact glass 13 for setting a document 12 on the top surface of a main body 11, and a document cover 14 that can be opened and closed is provided above the contact glass 13.

本体11の内部上方には、コンタクトガラス13の下面
に沿って矢印A1方向へ移動可能な光源15が備えられ
ている。光源15は紙面に垂直方向に延びる長手の円筒
状をしたもので、光源15によって照明された原稿12
の反射光はミラー16.17.18および集光レンズ1
つを介してCCDラインイメージセンサ20へ与えられ
る。そして、該イメージセンサ20によって原稿画像が
読込まれる。
A light source 15 is provided inside and above the main body 11 and is movable along the lower surface of the contact glass 13 in the direction of arrow A1. The light source 15 has a long cylindrical shape extending perpendicular to the paper surface, and the document 12 illuminated by the light source 15
The reflected light is reflected by mirrors 16, 17, 18 and condenser lens 1.
The signal is applied to the CCD line image sensor 20 through one. Then, the image sensor 20 reads the original image.

CCDラインイメージセンサ20は紙面に対して垂直方
向に延びる長手形状のセンサで、その長さ方向が主走査
方向Xとなっている。
The CCD line image sensor 20 is a longitudinal sensor extending perpendicularly to the paper surface, and its length direction is the main scanning direction X.

CCDラインイメージセンサ20で読込まれた原柚画像
は、該イメージセンサ20から画像処理回路21へ与え
られ、後述する画像処理が施される。そして、画像処理
回路21の出力はレーザダイオード22へ与えられてレ
ーザダイオード22を発光させる。レーザダイオード2
2から出力されるレーザ光はポリゴンミラー23で誘導
され、ミラー24を介して感光体ドラム25へ与えられ
る。
The original yuzu image read by the CCD line image sensor 20 is sent from the image sensor 20 to an image processing circuit 21, where it is subjected to image processing to be described later. The output of the image processing circuit 21 is then applied to the laser diode 22, causing the laser diode 22 to emit light. laser diode 2
The laser beam outputted from 2 is guided by a polygon mirror 23 and applied to a photosensitive drum 25 via a mirror 24.

感光体ドラム25の周囲には帯電チャージャ26、現像
装置t27、転写1分離チャージャ28、クリーナ29
等の公知の部材が配置されており、電子写真方式によっ
て感光体ドラム25表面に静電潜像が形成され、潜像は
トナー像に現像される。
Around the photoreceptor drum 25 are a charging charger 26, a developing device t27, a transfer 1 separation charger 28, and a cleaner 29.
An electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor drum 25 by an electrophotographic method, and the latent image is developed into a toner image.

そしてトナー像は、用紙カセット30から取込まれ、レ
ジストローラ31によってタイミングが合わされて感光
体ドラム25へ与えられる用紙に転写される。そして、
トナー像が転写された用紙は搬送ベルト32で搬送され
、定着装置33へ送られる。定着装置33で用紙上のト
ナー像が定着され、定着が完了したコピー済用紙は排出
トレイ34へ排出される。
Then, the toner image is taken in from the paper cassette 30 and transferred onto the paper applied to the photosensitive drum 25 with the timing adjusted by the registration rollers 31 . and,
The paper onto which the toner image has been transferred is transported by a transport belt 32 and sent to a fixing device 33. The toner image on the paper is fixed by the fixing device 33, and the copied paper on which the fixing has been completed is discharged to the discharge tray 34.

第10図は、上述したディジタル複写機における画像処
理関係部分の構成を示すブロック図である。CCDライ
ンイメージセンサ20で読込まれた画像データは、増幅
器41で増幅され、A/Dコンバータ42でアナログデ
ータからディジタルデータに変換されて、画像処理回路
21へ与えられる。そして、画像処理回路21で処理さ
れた出力両像データは、レーザダイオード22へ出力さ
れて、レーザダイオード22を発光させる。
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of image processing related parts in the digital copying machine described above. Image data read by the CCD line image sensor 20 is amplified by an amplifier 41, converted from analog data to digital data by an A/D converter 42, and provided to the image processing circuit 21. The output double image data processed by the image processing circuit 21 is output to the laser diode 22, causing the laser diode 22 to emit light.

また、クロック発振器46およびライン同期信号発生回
路45が備えられている。クロック発振器46から出力
される基準クロックCKは、タイミング発生回路44、
A/Dコンバータ42および画像処理回路21へ与えら
れ、また、ライン同期信号発生回路45から出力される
ライン同期信号Hsyncは、画像処理回路21および
タイミング発生回路44へ与えられる。
Further, a clock oscillator 46 and a line synchronization signal generation circuit 45 are provided. The reference clock CK output from the clock oscillator 46 is generated by the timing generation circuit 44,
Line synchronization signal Hsync, which is applied to A/D converter 42 and image processing circuit 21 and output from line synchronization signal generation circuit 45, is applied to image processing circuit 21 and timing generation circuit 44.

ここに、タイミング発生回路44は、CCDラインイメ
ージセンサ20の画像データ読取タイミングおよび画像
データ出力タイミングを制御するためのものである。つ
まり、CCDラインイメージセンサ20は、クロック発
振器46から出力される基準クロックCKに同期して動
作を行うとともに、ライン同期信号発生回路45から出
力されるライン同期信号Hsyncによって、ラインご
とに同期して動作を行う。画像処理回路21も、同様に
、基準クロックCKおよびライン同期信号Hsyncに
同期して動作を行う。
Here, the timing generation circuit 44 is for controlling the image data reading timing and the image data output timing of the CCD line image sensor 20. That is, the CCD line image sensor 20 operates in synchronization with the reference clock CK output from the clock oscillator 46, and synchronizes each line with the line synchronization signal Hsync output from the line synchronization signal generation circuit 45. perform an action. The image processing circuit 21 similarly operates in synchronization with the reference clock CK and the line synchronization signal Hsync.

さらに、画像処理回路21は、ディジタル複写機の全体
動作を制御するためのCPU47の制御下に置かれてい
る。
Further, the image processing circuit 21 is placed under the control of a CPU 47 for controlling the overall operation of the digital copying machine.

次に、第10図に示す画像処理回路21のより詳細な構
成について説明をする。
Next, a more detailed configuration of the image processing circuit 21 shown in FIG. 10 will be explained.

第11図は、画像処理回路21の回路構成を示すブロッ
ク図である。画像処理回路21には、ディジタルデータ
に変換された画像データが与えられる人力処理回路51
と、人力処理回路51の出力が5.えられる論理和回路
52と、論理和回路52の出力が与えられるFIFOメ
モリ53と、FIFOメモリ53の出力が与えられる出
力処理回路54と、FIFOメモリ53の出力が与えら
れる減算llJ路55とが含まれている。そして、減算
回路55の出力は論理和回路52へ与えられ、論理和回
路52で人力処理回路51の出力との論理和がとられる
。そして、論理和回路52の出力は、上述したようにF
IFOメモリ53へ与えられるようになっている。
FIG. 11 is a block diagram showing the circuit configuration of the image processing circuit 21. As shown in FIG. The image processing circuit 21 includes a human processing circuit 51 to which image data converted into digital data is supplied.
, the output of the human processing circuit 51 is 5. an OR circuit 52 that can be input, a FIFO memory 53 to which the output of the OR circuit 52 is applied, an output processing circuit 54 to which the output of the FIFO memory 53 is applied, and a subtraction llJ path 55 to which the output of the FIFO memory 53 is applied. include. The output of the subtraction circuit 55 is then given to the OR circuit 52, where it is ORed with the output of the human processing circuit 51. Then, the output of the OR circuit 52 is F as described above.
The data is applied to the IFO memory 53.

FIFOメモリ53は、CCDラインイメージセンサ2
0の読取画素数と同じだけのメモリエリアを有するライ
ンメモリである。
The FIFO memory 53 is a CCD line image sensor 2
This is a line memory that has a memory area equal to the number of pixels to be read.

また、FIFOメモリ53を制御するためのFIFOタ
イミング回路56が備えられている。そして、前述した
クロック発振′S46から出力されるクロックCKは、
人力処理回路51、論理和回路52、出力処理回路54
およびFIFOタイミング回路56へ動作クロックとし
て与えられる。
Further, a FIFO timing circuit 56 for controlling the FIFO memory 53 is provided. The clock CK output from the clock oscillation 'S46 mentioned above is
Human processing circuit 51, OR circuit 52, output processing circuit 54
and is given to the FIFO timing circuit 56 as an operating clock.

また、FIFOタイミング回路56には前述したライン
同期信号発生回路45から出力されるライン同期信号H
syncが与えられる。
The FIFO timing circuit 56 also receives a line synchronization signal H output from the line synchronization signal generation circuit 45 described above.
sync is given.

さらに、画像処理回路21にはコントロールCPU57
が備えられていて、該コントロールCPU57によって
人力処理回路51、減算回路55および出力処理回路5
4が制御さるようになっている。
Furthermore, the image processing circuit 21 includes a control CPU 57.
The control CPU 57 controls the human processing circuit 51, the subtraction circuit 55, and the output processing circuit 5.
4 is controlled.

次に、第11図の回路の動作を、先の立体影付の原理の
説明を引用しながら説明する。
Next, the operation of the circuit shown in FIG. 11 will be explained with reference to the previous explanation of the principle of stereoscopic shading.

コントロールCPU57によって入力処理回路51を制
御することによって、FIFOメモリ53のメモリエリ
アを白データ(00)に初期化する(立体影付の原理の
説明(2)参照)。
By controlling the input processing circuit 51 by the control CPU 57, the memory area of the FIFO memory 53 is initialized to white data (00) (see explanation (2) of the principle of stereoscopic shading).

次に、ディジタル画像データが人力処理回路51へ与え
られると、人力処理回路51は、クロックCKに基づい
て、ディジタル画像データを1ドツトずつ2fti化し
、それを論理和回路52へ与える。
Next, when the digital image data is given to the human power processing circuit 51, the human power processing circuit 51 converts the digital image data into 2fti dots at a time based on the clock CK, and gives it to the OR circuit 52.

一方、FIFOメモリ53の出力が減算回路55へIt
えられ、減算回路55においては、コントロールCPU
57によって与えられた予め定める定数K(たとえばに
−22h)をメモリ53の出力から減算する。よって、
論理和回路52へは減算後のデータが与えられる。
On the other hand, the output of the FIFO memory 53 is sent to the subtraction circuit 55.
In the subtraction circuit 55, the control CPU
57 is subtracted from the output of memory 53 by a predetermined constant K (eg -22h). Therefore,
The data after the subtraction is given to the OR circuit 52.

論理和回路52は、人力処理回路51から与えられるデ
ータと、減算回路55から与えられるデータとの論理和
をとる。
The OR circuit 52 performs the logical sum of the data provided from the human processing circuit 51 and the data provided from the subtraction circuit 55.

そして、次のクロックCKに応答して、論理和回路52
の出力はFIFOメモリ53ヘスドアされる。
Then, in response to the next clock CK, the OR circuit 52
The output is sent to the FIFO memory 53.

以上の処理によって、立体影付の原理で説明した処理a
1処理すおよび処理Cが行われる。
By the above processing, processing a explained in the principle of stereoscopic shadowing is
1 processing and processing C are performed.

FIFOメモリ53でストアされたデータは、ファース
トインファーストアウトの順序で出力処理囲路54へ与
えられる。そして、出力処理回路54において、原画像
および影画像データと、背景データとに2値化され、か
つ、影画像データは選択的に白データにされて、得られ
る影かいわゆるストライプ影となるように処理dが行わ
れる。
Data stored in FIFO memory 53 is provided to output processing circuit 54 in first-in, first-out order. Then, in the output processing circuit 54, the original image, shadow image data, and background data are binarized, and the shadow image data is selectively converted to white data so that the resulting shadow becomes a so-called striped shadow. Process d is performed.

第12図は、第11図の回路のより具体的な構成例を示
すブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram showing a more specific example of the configuration of the circuit shown in FIG. 11.

次いで、第12図の回路を説明する。Next, the circuit shown in FIG. 12 will be explained.

画像処理回路21の入力処理回路51は、クロックCK
に応答してラッチ動作を行う画像データラッチ回路51
1と、コントロールCPU57から与えられる2値化し
きい値データをラッチするためのCPUデークラッチ回
路512と、8ビツト比較演算回路513とによって構
成することができる。8ビツト比較演算回路513は、
画像データラッチ回路511の出力とCPUデークラッ
チ回路512の出力、すなわちしきい値とを比較して2
値化処理を行う。
The input processing circuit 51 of the image processing circuit 21 receives the clock CK.
An image data latch circuit 51 that performs a latch operation in response to
1, a CPU data latch circuit 512 for latching the binarized threshold data given from the control CPU 57, and an 8-bit comparison calculation circuit 513. The 8-bit comparison calculation circuit 513 is
2 by comparing the output of the image data latch circuit 511 and the output of the CPU data latch circuit 512, that is, the threshold value.
Perform value processing.

また、論理和回路52は、たとえば8ビツト論理和回路
521および8ビツトゲート回路522の直列接続によ
って構成することができる。8ビツトゲート回路522
は、FIFOメモリ53を初期化するために必要な回路
である。
Further, the OR circuit 52 can be configured by, for example, an 8-bit OR circuit 521 and an 8-bit gate circuit 522 connected in series. 8-bit gate circuit 522
is a circuit required to initialize the FIFO memory 53.

また、減算回路55は、たとえば8ビツト加算回路55
1およびCPUデータラッチ回路552によって構成す
ることができる。コントロールCPU57の出力データ
を変化させれば、ラッチ回路552の出力が変わるので
、減算定数を変化させることができる。
Further, the subtraction circuit 55 is, for example, an 8-bit addition circuit 55.
1 and a CPU data latch circuit 552. If the output data of the control CPU 57 is changed, the output of the latch circuit 552 is changed, so that the subtraction constant can be changed.

さらに、出力処理回路54は、ストライプ設定選択RA
M541、ストライプデータ設定用ラッチ回路542、
ストライプデータアドレス選択回路543およびストラ
イプデータアドレス設定用ラッチ回路544によって構
成することができる。
Further, the output processing circuit 54 includes a stripe setting selection RA.
M541, stripe data setting latch circuit 542,
It can be configured by a stripe data address selection circuit 543 and a stripe data address setting latch circuit 544.

これら回路の動作を簡単に説明すると、次のとおりであ
る。
The operation of these circuits will be briefly explained as follows.

初期化により、ストライプデータ設定選択RAM541
に所定のデータを書込む。これは、コントロールCPU
57からのコントロール信号をハイにして、ストライプ
データアドレス選択回路543の8人力がQ出力となる
ようにし、ストライプデータアドレス設定用ラッチ回路
544から順次rFFJ rFEJ・・・rFOJ r
EFJ・・・「EO」rDFJ・・・rDOJ  rc
FJ・・・rcOJ  rBFJ・・・rolJ  r
ooJというデータを出力させ、当該データをストライ
プデータアドレス選択回路543のQ出力としてストラ
イプデータ設定選択RAM541のアドレス入力へ与え
る。またこの処理に同期して、ストライプデータ設定用
ラッチ回路542からrlJ rlJ・・・rlJ r
OJ・・・「0」「1」・・・rlJ  rOJ・・・
rOJ  rlJ・・・rOJ「0」というデータを、
ストライプデータ設定選択RAM541のデータ人力へ
与える。ストライプデータ設定選択RAM541は、コ
ントロールCPU57からのコントロール信号が11イ
であることがら書込モードにされているので、該RAM
541には、rFFJ→「1」、rFEJ〜「FOJ−
NJ、rEFJ〜rEOJ −rOJ、rDFJ〜rD
OJ −rlJ、rcFJ〜rcOJ→rOJ、rBF
J〜「BO」→「1」、・・・「OF」〜「01」→「
0」、「00」→「0」というように、アドレスとそれ
に対応するデータとが記憶される。
By initialization, the stripe data setting selection RAM 541
Write the specified data to. This is the control CPU
The control signal from 57 is made high so that the eight outputs of the stripe data address selection circuit 543 become Q outputs, and the stripe data address setting latch circuit 544 sequentially rFFJ rFEJ... rFOJ r
EFJ..."EO"rDFJ...rDOJ rc
FJ...rcOJ rBFJ...rolJ r
Data ooJ is output, and the data is applied to the address input of the stripe data setting selection RAM 541 as the Q output of the stripe data address selection circuit 543. In addition, in synchronization with this process, rlJ rlJ... rlJ r
OJ..."0""1"...rlJ rOJ...
rOJ rlJ...rOJ "0" data,
Provide data to the stripe data setting selection RAM 541. Since the stripe data setting selection RAM 541 is in the write mode because the control signal from the control CPU 57 is 11, the RAM 541 is in write mode.
541 includes rFFJ → "1", rFEJ ~ "FOJ-
NJ, rEFJ~rEOJ -rOJ, rDFJ~rD
OJ-rlJ, rcFJ~rcOJ→rOJ, rBF
J ~ "BO" → "1", ... "OF" ~ "01" → "
Addresses and their corresponding data are stored in the order of "0", "00" → "0".

以上の初期化処理が行われる。そして、コントロールC
PU57からのコントロール信号はローとなり、ストラ
イプデータアドレス選択回路543は、そのA人力がQ
出力となるように設定される。また、ストライプデータ
設定選択RAM541は、アドレス人力に応じてデータ
が読出される状態になる。
The above initialization processing is performed. And control C
The control signal from the PU 57 becomes low, and the stripe data address selection circuit 543 selects
is set to be the output. Further, the stripe data setting selection RAM 541 is in a state in which data is read out according to the address input.

したがって、FIFOメモリ53からデータが出力され
、そのデータがrFFJの原画像データおよびrFEJ
〜rFOJ、rDFJ〜「DO」、「BF」〜「BO」
、「9F」〜「90」・・・等の影画像データのときに
は、ストライブ設定選択RAM541から「1」の1ビ
ツトデータが出力される。一方、FIFOメモリ53か
らrEFJ〜「EO」、rCFJ〜「CO」、l”AF
J〜「AO」・・・専の影画像データが出力されると、
それに対応してストライプ設定選択RAM541から「
0」の1ビツトデータが出力される。さらに、FIFO
メモリ53から「00」の背景データが出力されると、
ストライブ設定選択RAM541からは「0」の1ビツ
トデータが出力される。
Therefore, data is output from the FIFO memory 53, and the data is the original image data of rFFJ and rFEJ.
~rFOJ, rDFJ~ “DO”, “BF” ~ “BO”
, "9F" to "90", etc., 1-bit data of "1" is output from the stripe setting selection RAM 541. On the other hand, from the FIFO memory 53, rEFJ ~ “EO”, rCFJ ~ “CO”, l”AF
J ~ "AO"... When dedicated shadow image data is output,
Correspondingly, from the stripe setting selection RAM 541, “
1-bit data of "0" is output. Furthermore, FIFO
When the background data of “00” is output from the memory 53,
The stripe setting selection RAM 541 outputs 1-bit data of "0".

このように、FIFOメモリ53から出力されるデータ
が原画像データである黒データ(F F)のときは、ス
トライブ設定選択RAM541から「1」の1ビツトデ
ータが出力され、FIFOメモリ53から出力されるデ
ータが背景データである自データ(00)のときは、ス
トライブ設定選択RAM541からrOJの1ビツトデ
ータが出力される。
In this way, when the data output from the FIFO memory 53 is black data (FF), which is the original image data, 1-bit data of "1" is output from the stripe setting selection RAM 541, and the data is output from the FIFO memory 53. When the data to be read is the own data (00) which is background data, 1-bit data of rOJ is output from the stripe setting selection RAM 541.

一方、FIFOメモリ53から出力されるデータが黒デ
ータと自データとの間の中間調で表わされた影画像デー
タの場合には、該データの値に応じて、ストライブ設定
選択RAM541から「1」または「0」の1ビツトデ
ータが出力される。この出力される1ビツトデータに基
づいて影画像を形成すると、影画像は、第8図に示すよ
うな、原福画像の輪郭に沿った平行な複数の帯状影画像
、すなわちストライブ影となる。
On the other hand, if the data output from the FIFO memory 53 is shadow image data expressed in a halftone between the black data and the own data, " 1-bit data of ``1'' or ``0'' is output. When a shadow image is formed based on this output 1-bit data, the shadow image becomes a plurality of parallel band-shaped shadow images along the outline of the Genfuku image, as shown in Fig. 8, that is, a striped shadow. .

また、初期化により、ストライプデータ設定選択RAM
541に書込むデータを変更することにまって、ストラ
イブ影の幅やストライブ影とストライブ影との間隔やス
トライプ影の本数等を変化させることができる。
In addition, by initialization, the stripe data setting selection RAM
By changing the data written in the stripe 541, the width of the stripe shadow, the interval between the stripe shadows, the number of stripe shadows, etc. can be changed.

なお、第12図に示す回路では、FIFOタイミング回
路56(第11図参照)がFIFOメモリ53に一体化
されたものが示されている。
In the circuit shown in FIG. 12, the FIFO timing circuit 56 (see FIG. 11) is integrated into the FIFO memory 53.

第12図に示す回路に代えて、第13図に示す回路によ
って画像処理回路21を構成してもよい。
The image processing circuit 21 may be configured by a circuit shown in FIG. 13 instead of the circuit shown in FIG. 12.

第13図に示す回路の特徴は、第12図に示す回路にお
けるストライブ設定選択RAM541、ストライプデー
タ設定用ラッチ回路542、ストライプデータアドレス
選択回路543およびストライプデータアドレス設定用
ラッチ回路544からなる出力処理回路54が、ストラ
イブ設定選択ROM545のみで構成されている点であ
る。これにより、出力処理回路54の構成が簡易化され
ている。
The feature of the circuit shown in FIG. 13 is that the circuit shown in FIG. 12 has an output processing consisting of a stripe setting selection RAM 541, a stripe data setting latch circuit 542, a stripe data address selection circuit 543, and a stripe data address setting latch circuit 544. The circuit 54 is comprised only of a stripe setting selection ROM 545. This simplifies the configuration of the output processing circuit 54.

第13図に示す出力処理回路54としてのストライブ設
定選択ROM545には、予め、アドレスとそれに対応
するデータとが記憶されている。
A stripe setting selection ROM 545 as the output processing circuit 54 shown in FIG. 13 stores addresses and corresponding data in advance.

このアドレスとそれに対応するデータとは、第12図に
おけるストライプ設定選択RAM541において行った
初期化で書込まれるデータと同じものである。
This address and the data corresponding to it are the same as the data written in the initialization performed in the stripe setting selection RAM 541 in FIG.

なお、第13図の回路では、ストライプ設定選択ROM
545の内容が固定されているので、ストライブ影の幅
やストライブ影とストライブ影との間隔やストライブ影
の本数等を変化させることはできない。しかし、かかる
ストライプ設定選択ROM545を複数個並列に接続し
、かつ、各ROM545に記憶されている内容を異なら
せておき、いずれかのROM545を選択できる構成に
すれば、得られるストライプ影の幅や本数等を変えるこ
とができる。
In the circuit of FIG. 13, the stripe setting selection ROM
Since the contents of 545 are fixed, the width of the stripe shadows, the interval between stripe shadows, the number of stripe shadows, etc. cannot be changed. However, if a plurality of such stripe setting selection ROMs 545 are connected in parallel, and the contents stored in each ROM 545 are different, so that one of the ROMs 545 can be selected, the width of the stripe shadow obtained You can change the number etc.

第14図は、第11図に示す画像処理回路21のさらに
他の構成を示す具体的な回路例である。
FIG. 14 is a specific circuit example showing still another configuration of the image processing circuit 21 shown in FIG. 11.

第14図の回路は、人力される画像データを多値データ
として処理することのできる回路となっている。そのた
めに、入力処理回路51として、画像データラッチ回路
511が設けられている。
The circuit shown in FIG. 14 is a circuit that can process manually input image data as multivalued data. For this purpose, an image data latch circuit 511 is provided as the input processing circuit 51.

また、画像データラッチ回路511の出力側には、最大
値を選択するための8ビツト比較演算回路523と、画
像データラッチ回路511から与えられるデータを選択
的に通過させるための8ビツトゲート回路524と、減
算結果データを選択的に通過させるための8ビツトゲー
ト回路525と、FIFOメモリ53を初期化するため
に必要な8ビツトゲート回路526とが接続されている
Further, on the output side of the image data latch circuit 511, an 8-bit comparison calculation circuit 523 for selecting the maximum value and an 8-bit gate circuit 524 for selectively passing the data given from the image data latch circuit 511 are provided. , an 8-bit gate circuit 525 for selectively passing subtraction result data, and an 8-bit gate circuit 526 necessary for initializing the FIFO memory 53.

また、減算回路55は、減算値関数発生のためのRAM
553と、RAM553へ減算置換数として書込むデー
タを保持するためのCPUデークラッチ回路554と、
RAM553を初期化するか動作させるかを選択するた
めの8ビツトデータセレクタ555と、初期演算データ
を保持するためのCPUラッチ回路556とによって構
成されている。
Further, the subtraction circuit 55 includes a RAM for generating a subtraction value function.
553, a CPU data latch circuit 554 for holding data to be written as a subtraction/replacement number to the RAM 553,
It is composed of an 8-bit data selector 555 for selecting whether to initialize or operate the RAM 553, and a CPU latch circuit 556 for holding initial operation data.

また、FIFOタイミング回路56と、読出タイミング
をシフトするためのプログラマブルシフト回路561お
よびそのシフト量を保持するためのCPUデータラッチ
回路562によって構成されている。シフト回路561
のシフト量を変えることにより、処理すのシフト量を変
えることができる。
It also includes a FIFO timing circuit 56, a programmable shift circuit 561 for shifting read timing, and a CPU data latch circuit 562 for holding the shift amount. Shift circuit 561
By changing the shift amount of , the shift amount of the process can be changed.

さらに、出力処理回路54は、後に詳しく説明する処理
を行うデータ選択回路5400と、デイザ処理を行うた
めの8ビツト比較演算回路5410と、デイザマトリク
スを保持するためのRAM5411と、デイザマトリク
スを初期化するか実行するかを選択するための8ビツト
データセレクタ5412と、ライン同期信号Hsync
をカウントしてRAM5411の上位アドレスを発生す
るためのカウンタ5413と、クロックCKをカウント
してRAM5411の下位アドレスを発生するためのカ
ウンタ5414と、RAM5411の初期化アドレスを
保持するためのCPUデークラッチ回路5415と、R
AM5411の初期化データを保持するためのCPUデ
ータラッチ回路5416とを含む構成になっている。
Further, the output processing circuit 54 includes a data selection circuit 5400 that performs processing that will be explained in detail later, an 8-bit comparison calculation circuit 5410 that performs dither processing, a RAM 5411 that holds the dither matrix, and a data selection circuit 5400 that performs processing that will be explained in detail later. 8-bit data selector 5412 for selecting initialization or execution, and line synchronization signal Hsync
a counter 5413 for counting the clock CK and generating the upper address of the RAM 5411, a counter 5414 for counting the clock CK and generating the lower address of the RAM 5411, and a CPU data latch circuit for holding the initialization address of the RAM 5411. 5415 and R
The configuration includes a CPU data latch circuit 5416 for holding initialization data of the AM5411.

そして、上述の構成のうち、データ選択回路5400は
、第15図に示すように、ストライプ選択RAM540
1、ストライプデータ設定用ラッチ回路5402、スト
ライプデータアドレス選択回路5403およびストライ
プデータアドレス設定用ラッチ回路5404によって構
成されている。
Of the above configuration, the data selection circuit 5400 includes a stripe selection RAM 540 as shown in FIG.
1, a stripe data setting latch circuit 5402, a stripe data address selection circuit 5403, and a stripe data address setting latch circuit 5404.

このデータ選択回路5400の動作を簡単に説明すると
、次のとおりである。
The operation of this data selection circuit 5400 will be briefly explained as follows.

初期化により、ストライプ選択RAM5401に所定の
データを書込む。これは、コントロールCPU57 (
第14図参照)からのコントロール信号をハイにして、
ストライプデータアドレス選択[r!l路5403のB
入力がQ出力となるようにし、ストライプデータアドレ
ス設定用ラッチ回路5404から順次rF、FJ  r
FEJ・・・rFOJ  rEFJ・・・rEOJ  
rDFJ・・・rDOJ  rcFJ・・・「CO」r
BFJ・・・「00」というデータを出力させ、当該デ
ータをストライプデータアドレス選択回路5403のQ
出力としてストライプ選択RAM5401のアドレス人
力へ与える。またこの処理に同期して、ストライプデー
タ設定用ラッチ回路5402からrFFJ  r77J
・・・r77J  roll・・・roOJ  r77
J・・・「77」 「00」・・・「00」「77」・
・・「00」というデータを、ストライブ選択RAM5
401のデータ入力へ与える。ストライプ選択RAM5
401は、コントロールCPU57からのコントロール
信号がハイであることから書込モードにされているので
、該RAM5401には、アドレス「FFJに対してデ
ータ「FF」、アドレスrFEJに対してデータ「77
」、同様に、rFDJ〜rFOJに対して「77」、r
EFJ〜「EO」に対して「OO」、rDFJ〜「DO
」に対して「77」、rCFJ〜「CO」に対して「0
0」、「BF」〜「BO」に対して「77」・・・とい
うように、それぞれ、アドレスとそれに対応するデータ
とが記憶される。
By initialization, predetermined data is written into the stripe selection RAM 5401. This is the control CPU 57 (
(see Figure 14), set the control signal from
Stripe data address selection [r! B of l road 5403
The input is made to be the Q output, and the rF, FJ r
FEJ...rFOJ rEFJ...rEOJ
rDFJ...rDOJ rcFJ..."CO"r
BFJ... Outputs the data "00" and sends the data to the Q of the stripe data address selection circuit 5403.
It is given as an output to the address input of the stripe selection RAM 5401. In addition, in synchronization with this process, rFFJ r77J is sent from the stripe data setting latch circuit 5402.
...r77J roll...roOJ r77
J..."77""00"..."00""77"
...The data "00" is stored in the Strive selection RAM 5.
401 data input. Stripe selection RAM5
401 is in write mode because the control signal from the control CPU 57 is high, so the RAM 5401 stores data "FF" for address "FFJ" and data "77" for address rFEJ.
”, similarly, “77” for rFDJ~rFOJ, r
"OO" for EFJ ~ "EO", rDFJ ~ "DO"
"77" for rCFJ ~ "CO", "0" for rCFJ ~ "CO"
Addresses and corresponding data are stored respectively, such as ``0'', ``77'' for ``BF'' to ``BO'', and so on.

以上の初期化処理が行われる。そして、コントロールC
PU57からのコントロール信号はローとなり、ストラ
イプデータアドレス選択回路5403は、そのA入力が
Q出力となるように設定される。また、ストライブ選択
RAM5401は、アドレス入力に応じてデータが読出
される状態になる。
The above initialization processing is performed. And control C
The control signal from the PU 57 becomes low, and the stripe data address selection circuit 5403 is set so that its A input becomes the Q output. Furthermore, the stripe selection RAM 5401 enters a state in which data is read in response to address input.

したがって、FIFOメモリ53(第14図参照)から
出力されるデータがrFFJの画像データのときには、
ストライブ選択RAM5401からrFFJの8ビツト
の黒データが出力される。
Therefore, when the data output from the FIFO memory 53 (see FIG. 14) is rFFJ image data,
8-bit black data of rFFJ is output from the stripe selection RAM 5401.

また、F夏FOメモリ53から「00」の背景データが
出力されるときには、ストライブ選択RAM5401か
ら「00」の8ビツトの白データが出力される。
Furthermore, when the background data of "00" is output from the F summer FO memory 53, the 8-bit white data of "00" is output from the stripe selection RAM 5401.

一方、FIFOメモリ53から出力されるデータがrF
El〜「01」の中間データ、すなわち影画像データの
場合には、データの大きさに応じて、ストライブ選択R
AM5401から「77」または「00」の8ビツトデ
ータが出力される。
On the other hand, the data output from the FIFO memory 53 is rF
In the case of intermediate data from El to "01", that is, shadow image data, the stripe selection R is selected according to the size of the data.
8-bit data of "77" or "00" is output from AM5401.

よって、影画像データは、一定の中間調「77」で表現
され、かつ全体としてストライプ状に出力される。
Therefore, the shadow image data is expressed with a constant halftone of "77" and is output in a striped form as a whole.

第15図の回路において、初期化によりストライブ選択
RAM5401に書込むデータを、以下に説明するデー
タにすれば、出力時に得られる影画像データを、一定の
中間調で表現されたデータの濃さの変化しないグレイの
データではなく、原画像データから離れるにつれて濃さ
が徐々に薄くなる階調を有するデータとすることができ
る。
In the circuit shown in FIG. 15, if the data written to the stripe selection RAM 5401 during initialization is set to the data described below, the shadow image data obtained at the time of output can be changed to the density of data expressed in a certain halftone. Instead of gray data that does not change, it is possible to use data that has gradations that gradually become lighter as the distance from the original image data increases.

すなわち、初期化のために、コントロールCPU57か
らのコントロール信号をハイにして、ストライプデータ
アドレス選択回路5403の8人力がQ出力となるよう
にし、ストライプデータアドレス設定用ラッチ回路54
04から順次rF FJrFEJ・・・rFOJ  r
EFJ・・・rEOJ  rDFJ「DE」・・・rD
OJ  rCFJ・・・rcOJ  rBFJ・・・「
00」というデータを出力させ、ストライブ選択RAM
5401のアドレス入力へ与える。またこの処理に同期
して、ストライプデータ設定用ラッチ回路5402から
rFFJ  rFEJ・・・「FOJ  roll・・
・rol」 rDFJ  rDEJ・・・「DOJ  
rooJ・・・roOJ  rDFJ・・・「00」と
いうデータを、ストライブ選択RAM5401のデータ
人力へ与える。ストライブ選択RAM5401は、コン
トロールCPU57からのコントロール信号がハイであ
ることから書込モードにされているので、該RAM54
01には、ストライプデータアドレス選択回路5403
から与えられるアドレスと、それに対応してストライプ
データ設定用ラッチ回路5402から与えられるデータ
とが記憶される。この場合には、アドレスrFFJに対
応してデータ「FF」、アドレスrFEJに対応してデ
ータrFEJ、・・・、アドレス「FO」に対応してデ
ータ「FO」が記憶される。また、アドレスrEFJ〜
「EO」に対応してはそれぞれデータ「00」が記憶さ
れる。また、アドレスrDFJ〜「DO」に対応しては
データ「DF」〜「DO」が記憶される。さらに、アド
レス「CF」〜「CO」に対応してはそれぞれデータ「
00」が=記憶され、他のアドレスとデータも、同様に
して記憶される。
That is, for initialization, the control signal from the control CPU 57 is set high so that the 8 outputs of the stripe data address selection circuit 5403 become the Q output, and the stripe data address setting latch circuit 54
Sequentially from 04 rF FJrFEJ...rFOJ r
EFJ...rEOJ rDFJ"DE"...rD
OJ rCFJ...rcOJ rBFJ..."
00" is output, and the stripe selection RAM is
5401 address input. In addition, in synchronization with this process, rFFJ rFEJ..."FOJ roll..." is sent from the stripe data setting latch circuit 5402.
・rol” rDFJ rDEJ・・・”DOJ
rooJ...roOJ rDFJ...Gives the data "00" to the data input of the stripe selection RAM 5401. Since the stripe selection RAM 5401 is in the write mode because the control signal from the control CPU 57 is high, the stripe selection RAM 5401
01, the stripe data address selection circuit 5403
The address given from the stripe data setting latch circuit 5402 and the corresponding data given from the stripe data setting latch circuit 5402 are stored. In this case, data "FF" is stored corresponding to address rFFJ, data rFEJ is stored corresponding to address rFEJ, data "FO" is stored corresponding to address "FO". Also, address rEFJ~
Data "00" is stored corresponding to "EO". Further, data "DF" to "DO" are stored corresponding to addresses rDFJ to "DO". Furthermore, corresponding to addresses “CF” to “CO”, data “
00'' is stored, and other addresses and data are stored in the same way.

以上のようにして初期化処理を行なうと、FIFOメモ
リ53から出力されるデータが「FF」および「00」
以外の影画像データの場合には、それに対応してストラ
イブ選択RAM5401から出力されるデータは階調の
徐々に変化するストライブデータとなる。
When the initialization process is performed as described above, the data output from the FIFO memory 53 will be "FF" and "00".
In the case of other shadow image data, the corresponding data output from the stripe selection RAM 5401 becomes stripe data whose gradation gradually changes.

変型例の説明 次に、この実施例の各種変型例について説明をする。Description of variants Next, various modifications of this embodiment will be explained.

減算回路55における処理aにおいて、減算する定数K
を変化させることにより、立体影付の長さを変化させる
ことができる。定数にの変化はコントロールCPU57
によって行えばよい。
In the process a in the subtraction circuit 55, the constant K to be subtracted
By changing , the length of the three-dimensional shadow can be changed. Changes to constants are made by the control CPU 57.
You can do it by

また、処理すにおけるデータを1ずつシフトするシフト
量を、“1”以外の2.3,4.・・・、またはOにす
ることによって、立体影付の傾きを変化させることがで
きる。
In addition, the shift amount for shifting the data in the processing step by 1 is set to 2, 3, 4, etc. other than "1". ..., or O, the slope of stereoscopic shadowing can be changed.

この場合において、データシフト手段を除くか、または
データシフト手段におけるデータのシフト量を“0°と
すれば、影付は副走査方向のみに生じる。逆に、シフト
量を増やすことにより、主走査方向Xに近づいた影とす
ることができる。このシフト量の変更もコントロールC
PU57によって行うことができ、コントロールCPU
57でシフト量を変更すれば、たとえば第14図の回路
におけるCPUデークラッチ回路562の値が変わる。
In this case, if the data shift means is removed or the data shift amount in the data shift means is set to 0 degrees, shadowing will occur only in the sub-scanning direction.Conversely, by increasing the shift amount, You can make the shadow approach direction X.You can also change this shift amount using control C.
Can be performed by PU57, control CPU
If the shift amount is changed in step 57, the value of the CPU day latch circuit 562 in the circuit of FIG. 14, for example, changes.

さらに、処理aにおいて、減算値Kを定数とせずに、減
算されるデータ値に依存するような値としてもよい。つ
まり、減算されるデータ値Ziと特定の関係にあるK 
(Zl)という関数で与えられる減算値としてもよい。
Furthermore, in process a, the subtraction value K may not be a constant, but may be a value that depends on the data value to be subtracted. In other words, K that has a specific relationship with the data value Zi to be subtracted
It may also be a subtraction value given by a function (Zl).

このようにすると、立体影付にグラデイジョンを持たせ
る場合において、グラデイジョンに変化を付けることが
できる。たとえば、グラデイジョンが影の長さに従って
順に変化するようなものではなく、グラデイジョンの変
化を変えることが可能である。
In this way, when adding a gradation to stereoscopic shadowing, the gradation can be varied. For example, rather than having the gradation change sequentially according to the length of the shadow, it is possible to change the change in the gradation.

さらにまた、論理和回路52に代えて、最大値選択演算
をする回路にしてもよい。そのようにすれば、入力デー
タが2値化データでなく、多値化データである場合にお
いても、立体影付を行うことができる。
Furthermore, the OR circuit 52 may be replaced with a circuit that performs a maximum value selection operation. In this way, stereoscopic shadowing can be performed even when the input data is not binary data but multivalued data.

また、立体影付の原理の説明においては、データ処理を
1ラインごとに行う旨説明したが、データ処理は1画素
ごとに行ってもよい。
Furthermore, in the explanation of the principle of stereoscopic shading, it has been explained that data processing is performed line by line, but data processing may be performed pixel by pixel.

すなわち、1画素ごとに立体影付の原理の所で説明した
処理a〜処理dを行う。
That is, processes a to d described in the section on the principle of stereoscopic shadowing are performed for each pixel.

さらに、この発明は、フルカラーの画像形成装置、たと
えばフルカラー複写機に利用することによって、立体影
付のグラデイジョンをカラー化することもできる。
Further, the present invention can also be used in a full-color image forming apparatus, such as a full-color copying machine, to colorize a gradation with a three-dimensional shadow.

また、上述の実施例においては、1ラインメモリとして
FIFOメモリを利用した例を示したが、FIFOメモ
リに代え、ランダムアクセスメモリを用いてもよい。
Further, in the above embodiment, an example was shown in which a FIFO memory was used as the one-line memory, but a random access memory may be used instead of the FIFO memory.

〈発明の効果〉 この発明は、以上のように構成されているので、1ライ
ンのメモリエリアを有する記憶手段を用いることにより
、立体影付等の処理を行うことができるディジタル画像
データ処理装置を提供することができる。
<Effects of the Invention> Since the present invention is configured as described above, it is possible to provide a digital image data processing device that can perform processing such as stereoscopic shadowing by using a storage means having a one-line memory area. can be provided.

特に、この発明によれば、画像データに付加される影画
像を、いわゆるストライブ影とすることができ、しかも
そのストライプ影を黒のストライブ影、濃さの変化しな
いグレイのストライブ影、または徐々に薄くなる階調を
有するストライブ影のいずれをも選択することができ、
立体影付の内容に種々の変化を持たせることができる。
In particular, according to the present invention, the shadow image added to the image data can be a so-called stripe shadow, and the stripe shadow can be a black stripe shadow, a gray stripe shadow whose density does not change, or you can choose either a striped shadow with gradually lighter tones,
Various changes can be made to the contents of the three-dimensional shadow.

また、この発明によれば、1ラインのメモリエリアを有
する記憶手段を用いることによって処理が行えるので、
この発明を画像処理装置に適用することにより、小型で
かつ廉価な画像形成装置を提供することができる。
Further, according to the present invention, processing can be performed by using a storage means having a one-line memory area.
By applying the present invention to an image processing device, it is possible to provide a small and inexpensive image forming device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、CCDラインイメージセンサで読取られる原
稿両像データを2次元配列の集合として表わした図であ
る。 第2図は、CCDラインイメージセンサで読取られる原
稿画像の一例を表わす図である。 第3図は、第2図の原稿画像がCCDラインイメージセ
ンサで読取られた場合に、CCDラインイメージセンサ
で認識される画像を表わす図である。 昂4図は、第3図の画像に対応するCCDラインイメー
ジセンサの読取出力データを表わす図である。 第5A図、第5B図および第5C図は、第4図に示すデ
ータに、処理a〜処理dを施していく様子を時系列的に
表わす図である。 第6図は、第5A図、第5B図および第5C図における
1−d、2−d、・・・ 22−dが付されたデータを
2次元配列で表わした図である。 第7図は、第6図に示すデータに基づいて立体影付かさ
れた画像を表わす図である。 第8図は、立体影付がストライブ影の場合の例を表わす
図である。 第9図は、この発明の一実施例に係るディジタル画像デ
ータ処理装置が適用されたディジタル複写機の全体構成
の概要図である。 第10図は、上記ディジタル複写機における画像処理関
係部分の構成を示すブロック図である。 第11図は、画像処理回路の構成を示すブロック図であ
る。 第12図は、第11図の回路のより具体的な構成例を示
すブロック図である。 第13図は、第12図の回路の変型例を示す回路ブロッ
ク図である。 第14図は、第11図の回路をより具体化した場合の他
の構成例を示すブロック図である。 第15図は、第14図の回路のデータ選択回路5400
のより詳細な構成例を表わすブロック図である。 第16図は、従来のディジタル複写機における立体影付
を説明するための図であり、(A)は原稿両像、(B>
は原稿画像を立体影付コピーをした場合のコピー画像を
示す図である。 図において、20・・・CCDラインイメージセンサ、
43・・・両像処理部、45・・・ライン同期信号光/
l伸11路、46・・・クロック発振器、51・・・人
力処理M路、52・・・論理和回路、53・・・FIF
Oメモリ、54・・・出力処理回路、55・・・減算1
11路、56・・・FIFOタイミング回路、を示す。 第 図 (XO,Yn )(Xl、Yn )・・・(Xl、Yn ) −(XOI−1、Yn )(Xa+、Yn 〉 第 図 第 図 −■■■■■−■■ 第 4 図 第 A 図 4−C 第 B 図 DD DD DD DD DD BB 9977553
300vqν 第 5C 図 uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu
uuuuuυυ0000DO00GO−22−d第 図 第 図 り北JLILILILILIL北」0 第 図 口 口ロロロロロロロ 第 10 図 第 図 (A) 第 図 (B) 影の幅
FIG. 1 is a diagram showing data of both original images read by a CCD line image sensor as a set of two-dimensional arrays. FIG. 2 is a diagram showing an example of a document image read by a CCD line image sensor. FIG. 3 is a diagram showing an image recognized by the CCD line image sensor when the original image shown in FIG. 2 is read by the CCD line image sensor. FIG. 4 is a diagram showing read output data of the CCD line image sensor corresponding to the image of FIG. 3. FIGS. 5A, 5B, and 5C are diagrams chronologically showing how processes a to d are applied to the data shown in FIG. 4. FIG. 6 is a two-dimensional array of data labeled 1-d, 2-d, . . . 22-d in FIGS. 5A, 5B, and 5C. FIG. 7 is a diagram showing an image with three-dimensional shading based on the data shown in FIG. FIG. 8 is a diagram showing an example in which three-dimensional shadowing is a striped shadow. FIG. 9 is a schematic diagram of the overall configuration of a digital copying machine to which a digital image data processing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of image processing related parts in the digital copying machine. FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the image processing circuit. FIG. 12 is a block diagram showing a more specific example of the configuration of the circuit shown in FIG. 11. FIG. 13 is a circuit block diagram showing a modification of the circuit shown in FIG. 12. FIG. 14 is a block diagram showing another configuration example in which the circuit of FIG. 11 is made more specific. FIG. 15 shows a data selection circuit 5400 of the circuit in FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing a more detailed configuration example. FIG. 16 is a diagram for explaining stereoscopic shadowing in a conventional digital copying machine, in which (A) shows both images of the original, (B>
2 is a diagram showing a copy image when a document image is copied with a three-dimensional shadow; FIG. In the figure, 20... CCD line image sensor,
43...Both image processing unit, 45...Line synchronization signal light/
l extension 11 path, 46...clock oscillator, 51...manual processing M path, 52...OR circuit, 53...FIF
O memory, 54...output processing circuit, 55...subtraction 1
11 paths, 56...FIFO timing circuits are shown. Figure (XO, Yn) (Xl, Yn)... (Xl, Yn) - (XOI-1, Yn) (Xa+, Yn > Figure Figure -■■■■■-■■ Figure 4 A Figure 4-C Figure B DD DD DD DD DD BB 9977553
300vqν 5th C diagramuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu
uuuuuυυ0000DO00GO-22-dFigure Figure Figure North JLILILILILIL North''0 Figure Mouth Rororororororo Figure 10 Figure Figure (A) Figure (B) Width of Shadow

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、与えられる1ライン分のディジタル画像データを記
憶することのできる1ラインメモリ手段、 1ラインメモリ手段の出力を該1ラインメモリ手段の入
力側にフィードバックするためのフィードバック手段、 フィードバック手段中に設けられ、フィードバックされ
るデータから予め定める値を減算して影画像データを生
成するための変化処理手段、 新たに与えられる1ライン分のディジタル画像データと
、変化処理手段で生成された影画像データとの論理和を
求め、得られたデータを1ラインメモリ手段へ与える演
算手段、ならびに 1ラインメモリ手段の出力から得られる影画像が原画像
の輪郭に沿った平行な複数の帯状影画像となるように影
画像データをそのデータ値に応じて選択的に除去し、影
画像データが選択的に除去された後の画像データおよび
影画像データを第1データに、背景データを第2データ
に2値化する出力処理手段、 を含むことを特徴とするディジタル画像データ処理装置
。 2、請求項第1項記載のディジタル画像データ処理装置
において、 出力処理手段は、さらに、第1データを原画像データお
よび影画像データに区別する手段を含むことを特徴とす
るものである。 3、請求項第2項記載のディジタル画像データ処理装置
において、 出力処理手段は、区別された影画像データを濃さの変化
しない中間濃度の画像値に決定することを特徴とするも
のである。 4、請求項第2項記載のディジタル画像データ処理装置
において、 出力処理手段は、区別された影画像データを、原画像か
ら離れるほどその濃度が徐々に変化する画像値に決定す
ることを特徴とするものである。
[Scope of Claims] 1. One-line memory means capable of storing one line of digital image data given; Feedback means for feeding back the output of the one-line memory means to the input side of the one-line memory means. , a change processing means provided in the feedback means for generating shadow image data by subtracting a predetermined value from the fed-back data; A computing means calculates a logical sum with the shadow image data obtained and supplies the obtained data to the one-line memory means, and the shadow image obtained from the output of the one-line memory means is processed into a plurality of parallel images along the outline of the original image. The shadow image data is selectively removed according to its data value so as to become a band-shaped shadow image, the image data after the shadow image data has been selectively removed and the shadow image data are used as first data, and the background data is used as first data. A digital image data processing device comprising: output processing means for binarizing second data. 2. The digital image data processing apparatus according to claim 1, wherein the output processing means further includes means for distinguishing the first data into original image data and shadow image data. 3. The digital image data processing apparatus according to claim 2, wherein the output processing means determines the differentiated shadow image data to an intermediate density image value whose density does not change. 4. The digital image data processing device according to claim 2, wherein the output processing means determines the differentiated shadow image data to image values whose density gradually changes as the distance from the original image increases. It is something to do.
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