JPH03173939A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光ディスク又は光磁気ディスク（こｉｔを総
称して以下単に光ディスクという）に対してデータの記
録、再生を行うための光ディスク装置又は光磁気ディス
ク装置（これを総称して以下単に光ディスク装置という
）、特に光学へ・ノドを現在のドラックアドレスから例
えば１トラック内周又は外周へジャンプさせるためのジ
ャンプ制御方式に関するものである。

（従来の技術） 一般に、光ディスク装置は、光学ヘッドから出力される
レーザ光がトラックと呼ばれる案内溝上を正しく自動的
にトレースするようにするトラ・ンキングサーボ制御と
、前記レーザ光がトラック面上の上下の振れに対し正し
く焦点を合わせるようにフォーカスサーボ制御とを行う
ことにより、光ディスクに対してデータの記録、再生を
行うようにしている。

このような光ディスク装置では、光学ヘッドを所定のト
ラックアドレスへ移動するためのジャンプ制御機能が設
けられている。ジャンプ制御は、アクセス時において光
学ヘッドを所定のトラックアドレスへ、トラッキング方
向く半径方向〉に移動する時と、あるいはステイルジャ
ンプ時において必要となる。ここで、ステイルジャンプ
とは、光ディスクのトラックがスパイラル状の場合、↓
回転に１度光学ヘッドを１トラツクジヤンプさせて、そ
の光学ヘッドを同一トラック上に留めるためのジャンプ
である。このようなジャンプ制御機能を有する従来の光
ディスク装置の一例を、第２図に示す。

第２図は、従来の光ディスク装置の要部を示す構成図で
ある。なお、この第２図では、フォーカスサーボ系が省
略され、トラッキングサーボ系及びジャンプ制御系のみ
が示されている。

この光ディスク装置は、スパイラル状のトラックが形成
された光ディスク■を有し、その光ディスク■がスピン
ドルモータ２によって回転する梧造になっている。光デ
ィスク１の近傍には、光学へラドアクチュエータ１０が
配置されている。この光学へラドアクチュエータ１０は
、レーザ光を光ディスク１上に照射しその反射光を入射
する光学ヘッド１１．及びフォトダイオード等からなる
光検出器コ−２ａ　、　　１２　ｂ等を備えている。

光検出器１２ａ、１２ｂには、電流／電圧変換回路（以
下、Ｉ／Ｖ変換回路という）１３ａ、１３ｂ及び差動回
ＦＩ＠　１４からなるトラッキングエラー検出回路が接
続されている。差動回路１４は、Ｉ／Ｖ変換回路１３ａ
、１３ｂの出力の差動をとってＩ・ラッキングエラー信
号Ｓ１４を出力する回路であり、その出力側が、位相補
１賞回Ｆ！＠１５、切換手段であるモード切換用のアナ
ログスイッチ１６、及び駆動回路である増幅器１７を介
して光学ヘットアクチュエータ１０にフィードバック接
続されている。また、アナログスイッチ１６の入力側に
は、ジャンプ制御回路２０が接続されている。

位相補償回路上５は、トラッキングエラ−信号Ｓ″Ｌ４
に対してトラッキングサーボのための位相補償を行って
位相補償されたトラッキングエラー信号Ｓ１５を出力す
る機能を有し、演算増幅器等で構成されている。アナロ
グスイッチ１６は、ジャンプ制御回路２０から出力され
るモード選択信号５２１ａにより、トラッキングエラー
信号Ｓ１５、又はジャンプ制御回路２０から出力さｈる
ジャンプ信号Ｓ２２のいずれか一方を切換えて出力する
回路である。増幅器１７は、アナログスイッチ１６の出
力を増幅してトラッキング制御信号Ｓ１７を生成し、そ
のトラッキング制御信号Ｓ１７を光学へラドアクチュエ
ータ１０に与える機能を有している。

これらの光検出器１２ａ、１２ｂ、Ｉ／Ｖ変換回路１３
ａ、１３ｂ、差動回路１４、位相補償回路１５、アナロ
グスイッチ１６、増幅器１７、及び光学へラドアクチュ
エータ１０により、閉ループのトラッキングサーボ系が
構成されている。

アナログスイッチ１６に接続されたジャンプ制御回ＦＩ
ＩＩ’；１０は、ホストコンピュータ等から供給される
ジャンプ命令に基づき、所定のタイミングでアナログの
ジャンプ信号Ｓ２２を出力する回路であり、中央処理装
置（以下、ｃｐｕという〉２１゜及びディジタル／アナ
ログ変換器（以下、Ｄ／Ａ変換器という〉２２より構成
されている。ＣＰＵ２１は、ジャンプ命令に基づき、モ
ード選択信号５２１ａを出力すると共に、ジャンプ方向
に応じて加速電流及び減速電流をセットし、そのセット
結果をディジタルのジャンプ信号３２１ｂの形でＤ／Ａ
変換器２２へ出力する機能を有している。

Ｄ　／　Ａ変換器２２は、ディジタルなジャンプ信号３
２１ｂをアナログのジャンプ信号Ｓ２２に変換し、その
ジャンプ信号Ｓ２２をアナログスイッチ１６へ与える回
路である。

第３図は第２図の信号波形図であり、この図を参照しつ
つ第２図の動作を説明する。

通常、トラッキングサーボ系は、アナログスイッチ１６
が位相補償回路１５側に切換わり、光ディスク１のトラ
ックに追従させるトラッキングサーボ状態（トラッキン
グサーボモードＴｌ）にある。すなわち、この状態では
、光学へラド１１のトラッキング方向への移動に伴い、
光ディスク１からのレーザ反射光が、光検出器１２ａ、
１２ｂ及びＩ／Ｖ変換回路１３ａ、１３ｂを通して電気
信号に変換され、その電気信号が差動回路１４によって
トラッキングエラー信号Ｓ↓４に変換される。

トラッキングエラー信号３１４は位相補償回路１５によ
って位相補償され、その位相補償されたトラッキングエ
ラー信号Ｓ１５がアナログスイッチ１６を介して増幅器
１７で増幅され、トラッキング制御信号８１７の形で出
力される。このトラッキング制御信号Ｓ１７は、光学へ
ラドアクチュエータ１０へフィードバックされ、その光
学ヘットアクチュエータ１０の動作によって光学ヘッド
１１がトラックに追従動作する。

次に、ジャンプ命令によってＣＰＵ２１が動作し、トラ
ッキングサーボモードＴ１からジャンプモードＴ２へ移
行する場合の動作を説明する。

例えば、トラックｎからトラックｎ＋１へのジャンプ命
令が与えられると、ＣＰＵ２↑は移動方向に応じて加速
電流及び減速電流をセットし、そのセット結果をジャン
プ信号８２１ｂの形でＤ／’Ａ変換器２２に与え、さら
にモード選択信号５２１ａをアナログスイッチ１６に与
える。前記移動方向（ジャンプ方向〉は、サークルジャ
ンプ（ステイルジャンプ）時には内周へ、アクセス時に
は内周又は外周へ向かう。

ＣＰＵ２１から出力されたジャンプ信号８２１ｂは、Ｄ
／Ａ変換器２２によってアナログのジャンプ信号３２２
に変換され、アナログスイッチ１６側に与えられる。そ
して、時刻４１時に、ＣＰＵ２１から出力されたモード
選択信号５２１ａによってアナログスイッチ上６がＤ／
Ａ変換器２２側に切換わり、トラッキングサーボモード
Ｔ１からジャンプモードＴ２へ移行し、Ｄ／Ａ変換器２
２のジャンプ信号Ｓ２２がそのアナログスイッチ１６を
介して増幅器１７へ与えられる。

ジャンプモードＴ２では、Ｄ／Ａ変換器２２から、加速
電流である時間Δｔａのジャンプ信号Ｓ２２が増幅器１
７に与えられ、該増幅器１７で増幅されてトラッキング
制御信号Ｓ１７となり、そのトラッキング制御信号Ｓ１
７によって光学ヘッド１↓がトラックｎ＋１方向へ移動
する。次に、Ｄ／Ａ変換器２２から、減速電流である時
間Δｔｂのジャンプ信号Ｓ２２が増幅器１７に与えられ
、該増幅器上７を介して光学ヘッド↓１が減速されてト
ラックｎ十↑へ移動する。そしてＣＰｔＪ２１で設定さ
れたジャンプ終了安定待ち時間Δｔｃの経過後、時刻１
２時に、ＣＰＵ２１のモード選択信号５２１ａによって
アナログスイッチ１６が位相補償回路１５側に切換わり
、再びトラッキングサーボモードＴ３に戻る。

このように、従来のジャンプ制御方式は、周囲の状態に
よらないパンパン制御（オンオフ制御）により行われて
いた。

（発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記槽底の装置では、光ディスク同心の
影響を考慮していないため、その光ディスク偏心により
、トラックジャンプが乱されるという問題があり、その
問題を第４図（ａ＞、（ｂ）を用いて説明する。

第４図（ａ）、（ｂ）は従来の光ディスクの偏心を説明
する図であり、同図（ａ＞は光ディスク偏心に高周波成
分がない場合、及び同図（ｂ）は光ディスク偏心に高周
波成分がある場合の図である。

時刻し１時にトラッキングサーボをオフし、時刻上２時
にトラッキングサーボをオンするものとする。

第４図（ａ）のように、光ディスク偏心に高周波成分が
ない場合、時刻ｔｌとｔ２のトラック位置がほぼ時間比
例していれば、時刻ｔ１時にトラッキングサーボをオフ
された光ヘツド位置が慣性により時刻１２時に到達する
位置は、はぼトラック偏心に追従したものとなる。しか
し、第４図（ｂ）のように、光ディスク偏心に高周波成
分がある場合には、時刻１２時のトラックと光学ヘッド
１１にＸの変位差が生じてしまう。つまり、ジャンプ時
、目標とするトラックの光学へラド１１に対する相対位
置がずれることになる。従って、従来のジャンプ制御方
式のように、光ディスク偏心を考慮せず、常に一定の制
御をしていては、ジャンプ終了位置が目標のトラック位
置とずれを生じ、それによってジャンプ終了時の安定化
時間が長びいたり、あるいは最悪の場合、光学へラド）
１の暴走等のジャンプエラーを生じるという問題があり
、それを解決することが困難であった。

本発明は、前記従来技術が持っていた課題として、ジャ
ンプ制御中の光ディスク偏心によるトラック位置の光ヘ
ッドに対する相対位置変化を原因とする、ジャンプ終了
時の不安定性の点について解決した光ディスク装置を提
供するものである。

（課題を解決するための手段） 前記課題を解決するために、第１の発明は、光ディスク
からのレーザ反射光を検出する光検出器と、前記光検出
器の出力に基づきトラッキングエラー信号を出力するト
ラッキングエラー検出回路と、前記トラッキングエラー
信号を入力してトラッキング制御信号を生威しそのトラ
ッキング制御信号によって光学ヘッドをトラッキング方
向に移動させる駆動回路と、ジャンプ命令に基づきモー
ド選択信号を出力すると共に加速及び減速用のジャンプ
信号を出力するジャンプ制御回路と、前記トラッキング
エラー信号又はジャンプ信号のいずれか一方を前記モー
ド選択信号により切換えて前記駆動回路へ与える切換手
段とを、備えた光ディスク装置において、前記ジャンプ
制御回路を少なくとも次のように構成したものである。

前記ジャンプ制御回路は、前記光検出器の出力に基づき
トラック中間位置を検出して中間位置信号を出力するト
ラック中間位置検出手段と、第１の制御信号に基づきト
ラックジャンプ開始時から前記トラック中間位置に至る
前記光学ヘッドの加速時間を計測し、その加速時間に応
じて設定された減速時間を第２の制御信号に基づき計測
する計測手段と、前記トラック中間位置検出手段の出力
に基づき前記計時手段及び切換手段を制御する制御手段
とを、備えている。ここで、制御手段は、ジャンプ命令
に基づき前記第１の制御信号及びモード選択信号を出力
すると共に前記加速時間中加速用のジャンプ信号を出力
し、前記中間位置信号を入力すると前記第２の制御信号
を出力すると共に前記減速時間中減速用のジャンプ信号
を出力する機Ｔｉ旨を有している。

第２の発明は、第１の発明において、前記ジャンプ制御
回路を少なくとも次のように構成したものである。すな
わち、ジャンプ制御回路は、光検出器の出力に基づきジ
ャンプ終了位置を検出して終了位置信号を出力するジャ
ンプ終了位置検出手段と、制御信号に基づきトラックジ
ャンプ開始時から所定の加速時間及びそれに続く減速時
間を計測する計測手段と、前記ジャンプ終了位置検出手
段の出力に基づき前記計時手段及び切換手段を制御する
制御手段とを、！えている。ここで、制御手段は、ジャ
ンプ命令に基づき前記制御信号及びモード選択信号を出
力すると共に、前記加速時間中加速用のジャンプ信号及
び前記減速時間中減速用のジャンプ信号をそれぞれ出力
し、所定の最大許容減速時間内に前記終了位置信号を入
力した時には前記減速用ジャンプ信号の出力を終了し、
かつその最大許容減速時間内に前記終了位置信号の入力
なき時は該最大許容減速時間経過後がら前記終了位置信
号の入力時まで再加速用のジャンプ信号を出力する機能
を有するものである。

第３の発明は、第２の発明において、前記光検出器の出
力に基づきトラック中間位置を検出して中間位置信号を
出力するトラック中間位置検出手段を、前記ジャンプ制
御回路に設けている。さらに、該中間位置信号に基づき
、前記計時手段における減速時間の計数動作を開始させ
ると共に、前記減速時間中減速用のジャンプ信号を前記
制御手段から出力する構成にしたものである。

第４の発明は、第１、第２又は第３の発明において、前
記トラック中間位置検出手段及びジャンプ終了位置検出
手段を、記録、再生用の光検出器の出力に基づき検出動
作を行う構成にしたものである。

（作用） 第１の発明によれば、以上のように光ディスク装置を構
成したので、ジャンプ命令に基づき制御手段が動作する
と、その制御手段から出力される第１の制御信号及びモ
ード選択信号のうち、第１の制御信号によって計時手段
が計測動作を開始すると共に、モード選択信号によって
切換手段が切換わり、トラッキングサーボモードからジ
ャンプモードへと変わる。そして制御手段は、加速用の
ジャンプ信号を出力し、その加速用のジャンプ信号を切
換手段を介して駆動回路に与える。これにより駆動回路
は、光学ヘッドをトラックジャンプ開始位置から、目標
のトラック位置へと移動させる。光学ヘットがトラック
中間位置（例えば、光ディスクのグループ位置〉まで移
動すると、それがトラック中間位置検出手段によって検
出され、そのトラック中間位置検出手段から中間位置信
号か出力されて制御手段に与えられる。制御手段は中間
位置信号を入力すると、第２の制御信号を出力して計測
手段に与え、その計測手段によって計測された前記加速
時間に応じた減速時間の計測動作をその計時手段に開始
させる。そして制御手段は、計測手段によって計測され
る減速時間の間、減速用のジャンプ信号を出力し、それ
を切換手段を介して駆動回路に与える。これにより駆動
回路は、トラック中間位置から目標のジャンプ終了トラ
ック位置まで減速移動し、目標のトラック位置で停止し
てジャンプ動作を終了する。

第２の発明では、ジャンプ命令に基づき制御手段が動作
すると、その制御手段から出力される制御信号によって
計時手段が計測動作を開始すると共に、該制御手段から
出力されるモード選択１３号によって切換手段がジャン
プモードに切換わる。

そして制御手段は、計時手段によって計測された加速時
間及び減速時間のうち、その加速時間の間、加速用のジ
ャンプ信号を出力し、駆動回路を介して光学ヘッドを加
速移動させ、その後、前記減速時間の間、光学ヘッドを
減速移動させる。制御手段は、設定した所定の最大許容
減速時間内にジャンプ終了位置検出手段からの終了位置
信号を入力した時には、減速用ジャンプ信号の出力を終
了してジャンプ動作を終わらせる。ところが、前記最大
許容減速時間内に終了位置信号の入力がない場合、制御
手段は前記終了位置信号を入力するまで、再加速用のジ
ャンプ信号を出力して光学ヘッドを再度加速、移動させ
る。そして光学ヘッドが目標のトラック位置まで移動し
、それかジャンプ終了位置検出手段によって検出され、
そのジャンプ終了位置検出手段から出力される終了値１
ろ：信号を制御手段が入力すると、ジャンプ動作か終了
する。

第３の発明では、ジャンプ動作により、光学へ・ソドが
移動してトラック中間位置に達すると、それかＩ−ラッ
ク中間位置検出手段により検出され、その検出結果であ
る中間位置信号が１ｉｌＪ御手段（、こ与えられる。制
御手段は、中間位置信号を入力すると、加速用のジャン
プ信号を減速用のジャンプ信号に切換えて駆動回路に与
え、光学ヘッドを減速、移動させる。

第４の発明では、第り第２又は第３の発明の１へラック
中間位置検出手段及びジャンプ終了位置検出手段に代え
て、記録、再生用の光検出器の出力に基つきトラック中
間位置あるいはジャンプ終了位置の検出動作を行わせる
ことにより、第り第２又は第３の発明とほぼ同様のジャ
ンプ動作が美行される。

従って、前記課題を解決できるのである。

（実施例） 第１図は、本発明の第１の実施例を示す光ディスクの要
部構成図であり、従来の第２図中の要素と共通の要素に
は共通の符号が付されている。なお、この第１図では、
フォーカスサーボ系が省略され、トラッキングサーボ系
及びジャンプ制御系のみが示されている。

この光ディスク装置は、従来と同様に、光学へラドアク
チュエータ１０、光検出器１２ａ、１２ｂ、Ｉ／Ｖ変換
回路↓３ａ、］、３ｂ、差動回路１４、位相補償回路１
５、切換手段であるモード切換用アナログスイッチ１６
、及び駆動回路である増幅器１７からなるトラッキング
サーボループを備えている。

本実施例の光ディスク装置が従来と異なる点は、アナロ
グスイッチ１６を介してトラッキングサーボループに切
換接続されるジャンプ制御回路３０の０路構成が異なる
点である。

ジャンプ制御回路３０は、ジャンプ命令に基づき、アナ
ログスイッチ切換用のモード選択信号５３４ａを出力す
ると共に、加速及び減速用のジャンプ信号Ｓ３５をアナ
ログスイッチ１６１則へ出力する回路である。このジャ
ンプ制御回路３０は、Ｉ／’Ｖ変換回路１３ａ、↑３ｂ
の各出力を加算してｌ・ラッキングエラー加算信号Ｓ３
１を出力する加算回路３１と、トラッキングエラー加算
信号Ｓ３■とスレッショルドレベルＴＨａとを比較して
その比較結果である加減速切換用の中間位置信号Ｓ３２
を出力する比較器３２と、計峙手段であるタイマ３３と
、制御手段であるＣＰＵ３４と、Ｄ／’Ａ変換器３５と
で、構成されている。

加算回路３工及び比較器３２は、トラック中間位置検出
手段を構成している。ＣＰＵ３４は、ジャンプ命令に基
づき、モード選択信号５３４ａ及び加速用のジャンプ信
号５３４ｂを出力すると共に、第１の制御信号を出力し
てトラックジャンプ開始時からトラック中間位置（例え
ば、光ディスク１のグループ位置）に至る光学ヘッド１
１の加速時間をタイマ３３に計測させ、中間位置信号Ｓ
３２を入力すると、第２の制御信号を出力してタイマ３
３に減速時間を計測させ、その計測時間の間、減速用の
ジャンプ信号５３４ｂをＤ／Ａ変換器３５に与える機能
を有している。Ｄ／Ａ変換器３５は、ＣＰＵ３４からの
加速及び減速用のジャンプ信号５３４ｂをアナログのジ
ャンプ信号Ｓ３５に変換し、そのジャンプ信号Ｓ３５を
アナログスイッチ１６側へ出力する回路である。

第５図は第１図の信号波形図であり、この図を参照しつ
つ第１図の動作を説明する。なお、第５図に示すように
、光ディスク１の表面には、複数のｈラック（ランド）
ｎ、ｎ十丁、・・・・・・が形成されると共に、各トラ
ック間にはグループ１ａが形成されている。

通常、トラッキングサーボ系は、従来と同様に、アナロ
グスイッチ１６が位相補償回路１５側に切換わり、光デ
ィスク１のトラックに追従させるトラッキングサーボ状
態（トラッキングサーボモードＴ１１）にある。

次に、時刻ｔ１１時にジャンプ命令がＣＰＵ３４に与え
られ、１ヘラツキングサーボモードＴｌｌからジャンプ
モードＴ↑２へ移行する場合の動作を説明する。

なお、光学ヘッド１１のジャンプ方向は内周側へでも、
外周側へでも基本的には同様で、Ｄ／Ａ変換器３５から
出力されるジャンプ信号３３５の正負が逆転するだけで
あるため、ここでは外周側へ１トラツクジヤンプするも
のとして説明する。

時刻ｔ１１時に、例えばトラックｎからトラ・ツクｎ＋
１へのジャンプ命令がＣＰＵ３４に与えられると、ＣＰ
Ｕ３４はモード選択信号５３４ａを出力してアナログス
イッチ１６をＤ／Ａ変換器３５側へ切換え、トラッキン
グサーボモードＴｌｌからジャンプモードＴ１２へ移行
させる。同時にＣＰＵ３４は、移動方向によって正負を
判断し、加速電流をセットしてそのセット結果である加
速用のジャンプ信号５３４ｂをＤ／Ａ変換器３５へ出力
すると共に、第１の制御信号を出力してタイマ３３を胎
動させる。ＣＰＵ３４がら出力された加速用のジャンプ
信号５３４ｂは、Ｄ／Ａ変換器３５でアナログのジャン
プ信号Ｓ３５に変換され、そのジャンプ信号Ｓ３５がア
ナログスイッチ１６を介して増幅器１７に与えられる。

すると増幅器】７は、ジャンプ信号３３５を増幅してト
ラッキング制御信号Ｓ１７を出力し、そのトラッキング
制御卸信号Ｓ１７によって光学へラドアクチュエータ１
０の光学ヘッド１１を外周側のトラックｎ十↓ノ＼加速
、邪動させる。この際、差動回路１４によって１へラッ
キングエラー信号Ｓ１４が生成されると共に、加算回路
３王によってトラッキングエラー加算信号Ｓ３１が生成
されている。

やがて、光学へラド■１がジャンプ中間位置（グループ
１ａの位置）に到達すると、トラッキングエラー加算信
号Ｓ３１が比較器３２のスレッショルドレベルＴＨａを
越え、その比較器３２より加減速切換用の中間位置信号
Ｓ３２が出力されてＣＰＵ３４に与えられる。ＣＰＵ３
４は、中間位置信号Ｓ３２を入力すると、タイマ３３で
計測された加速時間Δｔａｌを続出し、第２の制御信号
を出力して加速時間Δｔａｌと等しい減速時間Δｔｂｌ
の計測動作をタイマ３３に開始させると共に、減速用の
ジャンプ信号５３４ｂを出力する。

この減速用のジャンプ信号５３４ｂは、Ｄ／Ａ変換器３
５により、負極性のアナログジャンプ信号Ｓ３５に変換
され、そのジャンプ信号３３５によってアナログスイッ
チ１６及び増幅器１７を介して光学へラド１１が減速さ
れる。タイマ３３で計測された減速時間がΔｔｂｌに達
すると、光学へラド１１がジャンプ終了トラックｎ＋１
の位置にあるものと期待できる。そのため、ＣＰＵ３４
は、ジャンプ信号５３４ｂの出力を停止する。これによ
り、Ｄ／Ａ変換器３５の出力が零となって光学ヘッド１
１の減速が中上され、その光学ヘッド１１が目標のトラ
ック位置ｎ＋ｌに停止し、安定待ち時間Δｔｃｌに移る
。

タイマ３３による安定待ち時間Δｔｃｌの計測が終了す
ると、時刻ｔ１２時に、ＣＰＵ３４はモード選択信号５
３４ａを出力してアナログスイッチ１６を位相補償回路
１５側に切換える。これにより、ジャンプモードＴ１２
がトラッキングサーボモードＴ１３に切換わり、トラッ
キングエラー信号Ｓ１５による■・ラッキングサーボ動
作が行われる。

この第１の実施例では、次のような利点を有している。

加算回路３１及び比較器３２により、ジャンプ中間位置
を検出し、さらにジャンプ中間位置に到達する加速時間
ΔＬａｌに基づき設定される減速時間Δｔ−ｂ　１の間
、光学へラド１１を減速動作させるので、トラックジャ
ンプ開始後、光ディスク１ｉ１６心によって、１〜ラッ
ク位置の光学ヘッド１１乙こ対する相対位置が変化して
も、常に目標のジャンプ終了トラック位置ｎ＋１にてジ
ャンプ動作を終了でき、ジャンプ終了時の光学ヘッド１
１の位置ずれを防止できる。従って、ジャンプ終了後、
トラッキングサーボの開始時の安定性が著しく向上する
。

第６図は、本発明の第２の実施例を示す光ディスク装置
の要部構成図であり、第１図中の要素と共通の要素には
共通の符号が付されている。

この光ディスク装置が第１図の装置と異なる点は、第Ｔ
図の比較器３２に代えて、終了位置信−じ−用の比較器
３６が設けられ、さらに第↓図のＣＰＵ３４に代えて機
能の異なるＣＰＵ３４Ａを設けた点である。

比較器３６は、加算回路３１から出力されるトラッキン
グエラー加算信号Ｓ３１と、終了位置信号用のスレッシ
ョルドレベルＴＨｂとを比較し、その比較結果に応じた
終了位置信号Ｓ３６をＣＰＵ３４Ａへ出力する回路であ
る。この比較器３６と加算回路３］とで、ジャンプ終了
位置検出手段を構成している。ＣＰＵ３４Ａは、ジャン
プ命令に基つき、モード選択信号５３４ａを出力してア
ナログスイッチ１６をＤ／Ａ変換器３５側に切換えると
共に、制御信号を出力してトラックジャンプ開始時から
所定の加速時間Δｔａｌ　１及びそれに続く減速時間Δ
ｔｂｌｌをタイマ３３に計数さぜ、さらに終了位置信号
Ｓ３６に基づき、アナログスイッチ１６を位相補償Ｕ６
Ｊ路１５７！１．！Ｉに切換え、それらの動作結果をジ
ャンプ信号５３４ｂの形でＤ／Ａ変換Ｖ：′４３５へ出
力する機能を有している。

第７図は、第６図の信号波形図であり、この図を参照し
つつ第６図のジャンプ制御動作を説明する。

例えばトラックｎから１へラックｎ＋１へのジャンプ命
令がＣＰＵ３４Ａに与えられると、ＣＰＵ３４　Ａは、
時刻ｔ１１時に、モード選択信号Ｓ３４　＝Ｌを出力し
−ζアナログスイッチ１６をＤ／Ａ変換器３５側へ切換
え、１へラッキングサーボモード］゛１１からジャンプ
モードＴ１２へ移行させる。

そしてＣＰＵ３４Ａは、ジャンプ方向に合わせてＤ／Ａ
変換器３５の出力の正負を決め、加速電流をセットして
そのセット結果であるジャンプ信号５３４ｂをＤ／Ａ変
換器３５へ出力すると共に、制御信号を出力してタイマ
３３の計測動作を開始させる。Ｄ／Ａ変換器３５は、Ｃ
ＰＵ３４Ａからのジャ７フブイ言号５３４ｂをアナログ
のジャンプ終了後Ｓ３５に変換し、そのジャンプ信号Ｓ
３５をアナログスイッチ１６を介して増幅器１７へ与え
ろ。

ジャンプ信号Ｓ３５は、増幅器↓７で増幅されてトラッ
キング；ｔｉｌ＋　７卸信号Ｓ１７となり、そのトラッ
キング制御信号Ｓ１７によって光学ヘッド１１がトラッ
ク中間位置へと加速、移動して行く。

タイマ３３が加速時間Δｔａｌ　１を計測すると、ＣＰ
Ｕ３４Ａは波速用のジャンプ信号５３４ｂを出力する。

このジャンプ信号５３４ｂはＤ／Ａ変換器３５でアナロ
グのジャンプ信号Ｓ３５に変換された後、アナログスイ
ッチ１６及び増幅器１７を介してトラッキング制御信号
Ｓ１７の形で光学ヘットアクチュエータ１０へ与えられ
る。これにより光学ヘッド１１は、目標のジャンプ終了
トラックｎ＋１へと減速、移動して行く。ここで、タイ
マ３３により計測される減速時間△ｔｂｌ　１の最大許
容減速時間Δｔｂ、、、、、は、例えば加速時間Δｔａ
ｌ　１と同一時間に設定される。

最大許容減速時間ΔＬｂ□、８内の例えば時刻ｔ１２で
、比較器３６からの終了位置信号Ｓ３６がＣＰＵ３４Ａ
に入力されると、ＣＰＵ３４Ａは、タイマ３３をリセッ
トすると共に減速用ジャンプ信号５３４ｂの出力を停止
してジャンプ動作を終了させ、さらにモード選択信号５
３４ａによってアナログスイッチ■６を位相補償回路１
５側に切換えてトラッキングサーボモードＴ１３へ移行
さ゛せる。

しかし、最大許容減速時間Δｔｂ、□内に終了位置信号
Ｓ３６がＣＰＵ３４Ａに入力されない場合、ＣＰＵ３４
Ａは、時刻ｔ、１３時に、減速動作を終了し、再度加速
用のジャンプ信号５３４ｂを出力して光学へラド１１を
再度加速、移動させ、終了位置信号３３６の入力を待つ
。そしてＣＰＵ３４Ａは、終了位置信号Ｓ３６を入力す
れば、再加速を終了してジャンプ制御を終える。従って
、光学ヘッド１１は滑らかな軌跡ＴＲをたどる。

この第２の実施例では、次のような利点を有している。

加算回路３１及び比較器３６により検出される終了位置
信号Ｓ３６に基づき、ジャンプ動作を終了させるように
したので、常に一定のジャンプ終了位置にてジャンプ制
御を終了することができる。

そのため、常に安定にトラッキングサーボモードＴ１Ｂ
に引込むことができ、それによって光ディスク偏心の影
響を排除し、ジャンプ終了時の安定性を向上させ、暴走
等のジャンプエラーを的確に防止できる。

第８図は、本発明の第３の実施例を示す光ディスク装置
の要部禍成図であり、第１図及び第６図中の要素と共通
の要素には共通の符号が付されている。

この光ディスク装置が第１図又は第６図と異なる点は、
ジャンプ制御回路３０．３０Ａに代えて、その構成と異
なるジャンプ制御回路３０Ｂを設けた点である。このジ
ャンプ制御回路３０Ｂは、第１図及び第６図のジャンプ
制御回路３０．３０Ａの両機能を有するもので、中間位
置信号用比較器３２及び終了位置信号用比較器３６を有
し、その比較器３２及び加算回路３１によりｈラック中
間位置検出手段が構成され、さらに該比較器３６及び加
算回路３１によりジャンプ終了位置検出手段が構成され
ている。そしてこの比較器３２．３６の出力側に接続さ
れたＣＰＵ３４Ｂは、第１図及び第６図のＣＰＵ３４，
３４Ａの両機能を兼ね備えており、タイマ３３に対する
計測動作の制御とアナログスイッチ１６に対する切換制
御を行う機丁ｊヒを有している。

第９図（ａ）、（ｂ）は第８図の信号波形図であり、同
図（ａ＞はジャンプ制御動作における再加速のない場合
の波形図、及び同図（ｂ）は再加速のある場合の波形図
を示している。なお、ここでは、ジャンプ方向は）〜ラ
ックｎからトラックｎ−４−１への外周側へ向がうもの
とする。また、第）０図は、第８図のジャンプ制御動作
の一例を示すフローチャー１−である。これらの第９図
（ａ＞（ｂ）及び第↓０図を参照しつつ、第８図のジャ
ンプ制御動作を説明する。

時刻ｔｌｌにおいて、例えばトラックｎからトラックｎ
＋１へのジャンプ命令がＣＰＵ３４Ｂに与えられると、
ＣＰＵ３４Ｂはモード選択信号Ｓ３４　ａを出力してア
ナログスイッチ■６をＤ／Ａ変換器３５測に切換え、ト
ラッキングサーボモードＴｌｌからジャンプモードＴ１
２へ移行させる。

そしてＣＰＵ３４Ｂは、第１０図のステップ４゜におい
てジャンプ方向に合わせてＤ／Ａ変換器３５の出力の正
負を決め、加速電流をセラ１−する（ステップ４０，４
１）。加速電流がセットされてＣＰＵ３４Ｂから加速用
のジャンプ信号５３４ｂが出力され、それがＤＩＡ変換
器３５でアナログのジャンプ信号Ｓ３５に変換されると
、そのジャンプ信号Ｓ３５によって光学へラド１１が加
速され、外周側のトラックｎ＋１方向へ移動する。

この光学ヘッド１１の移動に伴い、加算回路３１から、
第９図のような山型のトラッキングエラー加算信号Ｓ３
１が出力される。

ＣＰＵ３４Ｂは、加速電流をセラ１−シた後、制御信号
によってタイマ３３をスタートさせ、そのタイマ３３に
よって加速時間△ｔａ１２を計測させ（ステップ４２）
、比較器３２がら出力される中間位置信号Ｓ３２の入力
を待つ。

トラッキングエラー加算信号Ｓ３１がスレッショルドレ
ベルＴＨａを越えると、比較器３２がら中間位置信号Ｓ
３２が出力され、それがＣＰＵ３４Ｂに与えられる（ス
テップ４３）。ＣＰＵ３４Ｂは、中間位置信号Ｓ３２が
入力されると、制御信号によってタイマ３３をリセット
しくステップ。

４４）、減速電流をセットして加減速の切換えを行い、
加速用のステップ信号５３４ｂを出力する（ステップ４
５）。すると、Ｄ　／’　Ａ変換器３５がら出力される
ジャンプ１３号Ｓ３５により、光学へラド１１がトラッ
クｎ＋１側へ減速移動する。そしてＣＰＵ３４Ｂは、制
御信号によってタイマ３５をスタートさせ、減速時間Δ
ｔｂ１２を計測させる（ステップ４６）。ここで、減速
時間Δｔｂ１２の最大許容減速時間Δｔｂ、、、、、は
、例えば加速時間ΔＬａ１２と同一の時間に設定されて
いる。

加算回路３１から出力されるトラッキングエラー加算信
号Ｓ３１のレベルが降下してスレッショルドレベルＴＨ
ｂよりも低下すると、比較器３６からＣＰＵ３４Ｂへ終
了位置信号Ｓ３６が出力される。するとＣＰＵ３４Ｂは
、制御信号を出力してタイマ３３をリセットする。

ここで、最大許容減速時間Δｔｂｍａ、内に終了位置信
号Ｓ３６が検出されれば（ステップ４７）。

ＣＰＵ３４Ｂは、第９図（ａ）の再加速のない場合のモ
ードに移り、制御イ言号を出力してタイマ３３をリセッ
トする（ステップ４８．４９）。さあにＣＰＵ３４Ｂは
、減速電流をリセットシてＪ・、（速を終了しくステッ
プ５０）、時刻ｔ１２でジャンプ制御を終了させ、モー
ド３Ｍ択信号Ｓ　３４　ａによってアナログスイッチ↓
６を位相袖償回ｉ？８１”５側へ切換え、［・ラッキン
グサーボモードＴ１３へ秒桁させる。

しかし、最大許容減速時間Δｔｂ、、、、以内に終了位
置信号３３６が検出されない場合、ＣＰ　Ｕ　３４Ｂは
第９図（１つ）の再加速のある場合のモードに移り、制
御信号によってタイマ３３をリセットする（ステップ５
１）。さらにＣＰＵ３４Ｂは、加減速を切換えるために
再加速電流をセットシ（ステップ５２）、加速用のジャ
ンプ信号５３４ｂを出力する。この加速用のジャンプ信
号３３４ｂはＤ／Ａ変換器３５によりアナログのジャン
プ信号Ｓ３５に変換され、そのジャンプ信号Ｓ３５によ
って光学ヘッド１１がトラックｎ＋１測へ再度加速、移
動する（ステップ５２〉。ＣＰ　Ｕ　３４Ｂは、比較器
３６からの詫了位置１ｚ号Ｓ３６の入力を待つ。終了位
置信号Ｓ３６が検出されれば（ステップ５３）、ＣＰＵ
３４Ｂは時刻ｔ１３時に再加速電流をリセットして再加
速を終了しくステップ５４）、ジャンプ制御卸を終えて
モード選択信号５３４ａによりアナ１コグスイツチ１６
を位相袖濱回路１５四に切換え、トラッキングサーボモ
ードＴ１３／＼移行する。

この第３の実施例では、次のような利点を右している。

第９図（ａ）に示すように、光学ヘッド１１の再加速の
ない場合は、光学ヘッド１１はトラックｎからトラック
ｎ＋１まで、滑らかな軌跡ＴＲＩをたどる。

これに対して第９図（ｂ）に示すように、光学ヘッド１
１の再加速のある場合には、光学へラドｌ↓はトラック
中間位置を通過して減速状態になった後、光ディスク偏
心の高周波成分の影響で、その光学ヘッド１１の移動速
度より、目標トラックｎ＋１か偏心により離れていく速
度の方が大きいために、光学ヘッド１１の光ディスクｌ
に対する相対位置が、目標トラックｎ＋１に滑らかに向
かわず、停滞したり、あるいは逆に１〜ラツクロに向か
い始めるような状態の軌跡ＴＲ２を示す。そして、最大
許容減速時間Δｔ　ｌ）。８８内に終了位置信号Ｓ３６
が検出されない場合は、光学へ・ノド１１の相対位置が
前記のような状態となり、その光学ヘッド１１．が再加
速されて［１標トラツク１］＋１方向へ再度向かうこと
になる。ここで、再加速レベルは、初期加速レベルより
低レベルにて行うのか適当である。この再加速は、終了
位置信号Ｓ３６が検出された時点で終了する。

このように、トラックジャンプ開始後、光ディスク偏心
により光学へラド１１の目標トラック０に対する相対位
置が変化し、光学ヘット１１が見掛は上、トラック中間
位置で停滞したり、逆に始動トラック方向ｎへ逆行する
ような場合には、再加速して目標１ヘラツクｎ＋１に向
かわせ、また滑らかに目標トラックｎ＋１方向へ向かう
際にも常に一定のジャンプ終了位置にてジャンプ制御を
終了する。そのため、常に安定にトラッキングサーボモ
ードＴ１３に引込むことができ、光ディスク偏心の影響
を排除してジャンプ終了時の安定性を向上させ、暴走等
のジャンプエラーを的確に防止することができる。

なお、本発明は図示の実施例に限定されず、種々の変形
が可能である。その変形例としては、例えば次のような
ものがある。

（１〉　第９図（ｂ）のように光学ヘッド１１を再加速
させた後、ジャンプ終了前において所定時間、再度その
光学ヘッド１１を減速させ、シャンプ終了直前の速度を
低下させる処理をしてし良い。

第１１図（ａ＞、（ｂ＞は、再加速時のジャンプ信号の
波形図である。第１１−図（ａ）は、再加速した場合の
Ｄ　、／’　Ａ変換器３５から出力されるジャンプ信号
５３５−■の波形図でり）す、さらに第１１図（ｂ）は
、再加速後さらに再減速した場合のＤ／’Ａ変換器３５
から出力されるジャンプ信号５３５−２の波形図を示し
ている。このように再減速した場合には、光学ヘッド１
１０位置決め精度がより向上する。

（２）　第８図の比較器３２．３６は、１つの１１１］
路で構成して中間位置信号Ｓ３２及び終了位置信号Ｓ３
６を出力することも可能である。

第１２図（ａ＞、（１〕）は、中間位置及び終了位置検
出回路を示すもので、同図（ａ＞は回路図、及び同図（
ｂ）は信号波形図である。この第１２図では、第８図の
加算回路３１−から出力されるｌ〜ラッキンク゛エラー
カロ算イ言−号Ｓ３１に基づき、Ｔつのヒステリシスコ
ンパレータ３７を用いて中間位置及び終了位置信号Ｓ３
７を検出するようにし７ている。

（３）　第１図、第６図あるいは第８図のタイマ３３は
、カウンタて゛も良く、あるいはＣＰＵ３４３４Ａ、３
４Ｂ内に設けても良く、さらにはＣＰＵ３４．３４Ａ、
３４Ｂのフオームウェア的処理にて実行する等、他の計
時手段で、構成することも可能である。

（４〉　第５図において、減速時間Δｔｂ１は、必ずし
も加速時間Δｔａｌと等しくする必要はない。例えば、
ジャンプ信号Ｓ３５の振幅値を変える等すれば、加速時
間△ｔａｌと減速時間Δｔｂ１とを任意の時間に設定す
ることも可能である。

（５）　第７図及び第９図に示す最大許容減速時間Δｔ
ｂ、、、、は、加速時間Δｔａｌｌ、Δｔ　ａ　］−２
と同一時間でなくても良いし、予め決めた所定の時間で
あっても良い。

（６）　第１図、第６図あるいは第８図において、加算
回路３■から出力されるトラッキングエラー加算信号Ｓ
３１は、図示しない記録、再生用の光検出器の出力に基
づき、その出力を加算してもトラッキングエラー加算信
号Ｓ３１とほぼ同様な信号が得られるため、その記録、
再生用の光検出器の出力に基づいて終了位置あるいは中
間位置を検出する構成にしても良い。こり、により回路
構成の簡単化が図れる。

（７）　第１図、第６図あるいは第８図のトラッキング
サーボループは、図示以外の回路で構成したり、あるい
はアナログスイッチ１６をゲート回路等の他の切換手段
で構成する等、種々の変形が可能である。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、第１の発明によれば、トラ
ック中間位置検出手段によってジャンプ中間位置を検出
し、そのトラック中間位置検出手段から出力される中間
位置信号に基づき、光学ヘッドの加減速を切換えて所定
の減速時間の間、光学ヘッドを減速、移動させる構成に
したので、常にジャンプ終了トラック位置にてジャンプ
動作を終了でき、ジャンプ終了時の位置ずれを防止する
ことがて゛きる。そのため、ジャンプ終了後、トラッキ
ングサーボを開始した時の安定性が著しく向上する。

第２の発明では、ジャンプ終了位置検出手段によってジ
ャンプ終了位置を検出し、そのジャンプ終了位置検出手
段から出力される終了位置信号に基づき、光学ヘッドの
減速、移動を停止し、あるいは最大許容減速時間内に光
学ヘッドが終了位置に達しない場合には、終了位置に達
するまで再度加速した後ジャンプ動作を終了するように
したので、常に一定のジャンプ終了位置にてジャンプ制
御を終了させることができる。そのため、常に安定にト
ラッキングサーボモードに引込むことかで゛き、それに
よって光ディスク偏心の影響を排除し、ジャンプ終了時
の安定性を向上させ、暴走等のジャンプエラーを的確に
防止できる。

第３の発明では、トラック中間位置検出手段によってト
ラック中間位置を検出し、そのトラック中間位置検出手
段によって検出された中間位置信号により、初期の加減
速の切換えを行うようにしたので、より的確なジャンプ
制御か行える。

第４の発明では、記録、再生用の光検出器の出力に基づ
き、トラック中間位置及び゛ジャンプ終了位置の検出を
行うようにしたので、トラック中間位置検出手段及びジ
ャンプ終了位置検出手段の回路構成をより簡単化できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す光ディスク装置の
要部構成図、第２図は従来の光ディスク装置の要部構成
図、第３図は第２図の信号波形図、第４図（ａ＞、（ｂ
）は従来の光ディスクの１扁心を説明する図、第５図は
第１図の信号波形図、第６図は本発明の第２の実施例を
示す光ディスク装置の要部構成図、第７図は第６図の信
号波形図、第８図は本発明の第３の実施例を示す光ディ
スク装置の要部構成図、第９図（ａ＞、（ｂ）は第８図
の信号波形図、第１Ｏ図は第８図のジャンプ制御動作の
フローチャート、第１１図（ａ）、（ｂ）は再加速時の
ジャンプ信号の波形図、第１２図（ａ＞、（ｂ）は中間
位置及び終了位置検出回路を説明する図である。 １・・・・・・光ディスク、１０・・・・・・光学へラ
ドアクチュエータ、■１・・・・・・光学ヘッド、１２
ａ、１２１）・・・・・・光検出器、１３ａ、１３ｂ・
・・・・・Ｉ／Ｖ変換回路、工４・・・・・・差動回路
、１６・・曲アナログスイッチ、１７・・・・・・増幅
器、３■・・・・・・加算回路、３２゜３６・・・・・
・比較器、３４．３４Ａ、３４Ｂ・・・・・・ｃｐＵ、
３３・・・・・・タイマ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光ディスクからのレーザ反射光を検出する光検出器
   と、前記光検出器の出力に基づきトラッキングエラー信
   号を出力するトラッキングエラー検出回路と、前記トラ
   ッキングエラー信号を入力してトラッキング制御信号を
   生成しそのトラッキング制御信号によって光学ヘッドを
   トラッキング方向に移動させる駆動回路と、ジャンプ命
   令に基づきモード選択信号を出力すると共に加速及び減
   速用のジャンプ信号を出力するジャンプ制御回路と、前
   記トラッキングエラー信号又はジャンプ信号のいずれか
   一方を前記モード選択信号により切換えて前記駆動回路
   へ与える切換手段とを、備えた光ディスク装置において
   、 前記ジャンプ制御回路は、 前記光検出器の出力に基づきトラック中間位置を検出し
   て中間位置信号を出力するトラック中間位置検出手段と
   、 第１の制御信号に基づきトラックジャンプ開始時から前
   記トラック中間位置に至る前記光学ヘッドの加速時間を
   計測し、その加速時間に応じて設定された減速時間を第
   ２の制御信号に基づき計測する計時手段と、 ジャンプ命令に基づき前記第１の制御信号及びモード選
   択信号を出力すると共に前記加速時間中加速用のジャン
   プ信号を出力し、前記中間位置信号を入力すると前記第
   ２の制御信号を出力すると共に前記減速時間中減速用の
   ジャンプ信号を出力する制御手段とを、 備えたことを特徴とする光ディスク装置。 ２、請求項１記載の光ディスク装置において、前記ジャ
   ンプ制御回路は、 前記光検出器の出力に基づきジャンプ終了位置を検出し
   て終了位置信号を出力するジャンプ位置検出手段と、 制御信号に基づきトラックジャンプ開始時から所定の加
   速時間及びそれに続く減速時間を計測する計時手段と、 ジャンプ命令に基づき前記制御信号及びモード選択信号
   を出力すると共に、前記加速時間中加速用のジャンプ信
   号及び前記減速時間中減速用のジャンプ信号をそれぞれ
   出力し、所定の最大許容減速時間内に前記終了位置信号
   を入力した時には前記減速用ジャンプ信号の出力を終了
   し、かつその最大許容減速時間内に前記終了位置信号の
   入力なき時は該最大許容減速時間経過後から前記終了位
   置信号の入力時まで再加速用のジャンプ信号を出力する
   制御手段とを、 備えた光ディスク装置。 ３、請求項２記載の光ディスク装置において、前記光検
   出器の出力に基づきトラック中間位置を検出して中間位
   置信号を出力するトラック中間位置検出手段を、前記ジ
   ャンプ制御回路に設け、該中間位置信号に基づき、前記
   計時手段における減速時間の計数動作を開始させると共
   に、前記減速時間中減速用のジャンプ信号を前記制御手
   段から出力させる構成にした光ディスク装置。 ４、請求項１、２又は３記載の光ディスク装置において
   、 前記トラック中間位置検出手段及びジャンプ終了位置検
   出手段は、記録、再生用の光検出器の出力に基づき検出
   動作を行う構成にした光ディスク装置。