JPH03169216A - ケーブル等の支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｒ産業ｌ−の利用分町』 本発明は、ケーブル等の支持装置し′係り、とく６１″
．移動作業機に対する給電ケーブル等を支持１るための
ケーブル等の支持装許に関する。

〔従来の技術〕

電力等の動力源を移動作業機に供給するための給電ケー
ブル等は、多くの場合、移動作業機が載置された床面や
地表等のトに放置され引き延ばされて使用される。

一方、床■１を力Ｌ１二する移動作業機，例えば電力を
動力源どしコンクリ−１−打設後の表面平滑仕上用の移
動竹業機Ｇ，二あっては、り−ブルの而］久性増２ 及び仕上面へのケーブルの接触による凹凸の発生防止等
を意図して、給電側より空間を介して給電ケーブルが接
続される。この移動作業機は、広範囲にわたって移動す
るようになっている。

第８図に、従来例における給電ケーブル支持装置の一例
及びその使用例を示す。

この第８図における従来例にあっては、移動作業機とし
ての床面移動加工機５０に給電する給電ケーブル５１は
、伸縮自在に形威されたケーブル支持機構８０に支持さ
れている。

ケーブル支持機構８０は、複数のコイルばね８２Ａの直
列接続体から戒り、各コイルばね８２Ａの接続箇所にケ
ーブル支持部材８２Ｂがそれぞれ装着された構或となっ
ている。この場合、給電ケーブル５１が被仕上面である
床面に垂れ下って接触することにより生しる床面の破損
若し《は給電ケーブル５ｌの摩耗等を防止するようにな
っている。床面移動加工機５０側にはケーブル支持機構
用の支持塔８５が装備され、これによって床面移動加工
機５０とＢ点とがほほ一つの同一垂直面になるようにＡ
点で回動できるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、かかる従来例にあっては、前述したよう
にケーブル支持機構８０を構或する各コイルばね８２Ａ
及び、給電ケーブル５１の重みで全体的に下方に垂れ下
る。このため、床面移動加工機５０が給電機から大きく
離れるに従いケーブル支持機構８０に付加される張力は
増大し、各コイルばね８２Ａの元位置復帰力が大きくな
り、前述した床面移動加工機５０の転倒事故がしばしば
生じるという不都合があった。

ここで、床面移動加工ｔａ（以下、単に「移動体」とい
う）５０の転倒モーメン！・について解析してみる。第
７図において、符号７０はケーブル支持機構８０（第８
図参照）における懸垂線を示す。この懸垂線７０は、移
動休５０側では点八で支持され（高さｙ“，移動体の支
点部Ｑから之′の位置）、また給電側では点Ｂで係止さ
れているものとする。この場合、懸垂線７０の最−Ｆ点
が点ＱよりＸの位置にできたとして、その高さｙは、ｙ
　＝ａ　　−ｃｏｓｈ　｛　（ｘ　一ｃ＋）／ａ　｝　
＋　Ｃ　２　−・・・■但し、ａ　＝　Ｈ　／　ｗ　　
　　　　　　　　・・・・・・■Ｈ：索の張力の水平分
力 Ｗ：索の単位長さの重量 により求められる。

この式■■より、索部分の単位長さ当りの重量が２倍に
なると、水平分力Ｈは、索の伸びがないもの（即ち、ｙ
：一定）とすると２倍となる。

一方、上述した第７図からも明らかのように、転倒モー
メン１〜Ｍは、ｒＭ＝Ｐ’”　・℃」となる。

但し、ｌは点ＡＱ間の距離、Ｐ”は索の張力Ｐの反力Ｐ
゛の線分ＡＱに直交する戒分を示す。この場合、地表か
ら懸垂線７０の最下点の高さｙを一定として支点ＡＢ間
の距離Ｌを小さくしてゆくと、Ｐ゛も小さくなり、逆に
、Ｌが最大のときＰ”も最大となる。

すなわち、第７図に示す転倒モーメントＭは、移動体５
０における懸垂線７０部分を構戒する部材の重量と密接
な関連性を有することが明らかと５ なった。

すなわち、従来技術にあっては、給電ケーブルもしくは
これを支持する索部材の重量増のため移動作業機の移動
範囲が著しく制限されるという事態が生していた。

〔発明の目的〕

本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、とく
に、給電ケーブル等のケーブル支持部分の単位長さ当り
の重量を最大限に少なくして移動作業機の移動範囲の拡
大を図るとともに横転事故の発生等を有効に防止するこ
とのできるケーブル等の支持装置を提供することを、そ
の目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では、移動作業機に電力等の動力を供給するため
のケーブル等を支持する可撓性索と、この可撓性索の複
数箇所に配設され当該可撓性索に対し摺動自在に装備さ
れた吊り下げ手段と、少なくとも移動作業機又は動力供
給側のいづれか一方６ に装備され可撓性索に対して適当な張力を与える索巻取
手段とを備える、という構或を採っている。

これによって前述した目的を達成しようとするものであ
る。

〔作　用〕

移動作業機の作業開始に先だって、まず作業範囲に対応
したケーブル支持用の可撓性索の長さ及び張力の設定が
行われる。張力の設定は索巻取手段により行われる。

移動作業機の作業開始後、当該移動機が動力供給側に近
い箇所に位置している場合は、索巻取手段の作用により
可撓性索が巻取られる。これによって動力供給ケーブル
が床面に接触せず円滑に支持され搬送される。このため
、作業が迅速に能率よく行われる。

次に、移動作業機が遠方に位置した場合、請求項２では
、予め設定された張力が検知され直ちに制御部が働いて
移動作業機の停止若しくは反転制御が行われる。請求項
１ではオペレータ等によっ４ て同様の措置が採られる。いづれの場合であっても動力
供給ケーブルを支持するのにフレキシブルワイヤ等の可
撓性索を用いていることから、この部分での大幅な軽量
化が図られており、これによって移動作業機の転倒事故
が著しく少なく抑えられている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づい
て説明する。

第１図において、符号１ば、移動作業機としての床面移
動加工機を示す。この床面移動加工機１は、モータ駆動
される四輪車本体１Ａと、この四輪車本体ＩＡに装備さ
れる床面加王手段ＩＢとにより構戒されている。

このモータ駆動の床面移動加工機１には、外部の比較的
高い位置の固定点に装備された給電装置（図示せず）よ
り、所定の電源ケーブル２を介して給電されるようにな
っている。この場合、電源ケーブル２として、本実施例
ではキャブタイヤケ８ 一ブルが使用されている。この電源ケーブル２は、床面
移動加工機１が広い面積の床面を加工しながら移動する
ものであることから、比較的長いものが使用されている
。そして、この電源ケーブル２は、ケーブル支持装置５
に吊り下げられるようにして当該ケーブル支持装置５に
沿って給電装置側と床面移動加工機ｌとの間に配設され
ている。

ケーブル支持装置５は、第１図に示すように、電源ケー
ブルを支持する可撓性索６と、この可撓性索６の複数箇
所に配設され当該可撓性索６に対して摺動自在に装備さ
れたケーブル吊り下げ手段７と、床面移動加工機側に装
備され前述した可撓性索６に適当な張力を与える索巻取
千段８とを備えている。更に、このケーブル支持装置５
は、可撓性索６の床面移動加工機１側との連結部に、可
撓性索６の伸延時における最大張力を検知する張力検知
千段９を装備している。可撓性索６及び電源ケーブル２
の給電点ｂ側部分は、本実施例では作業現場の中央上部
に架設されたメッセンジャーケーブル１００に沿って一
定距離配設され、これ９ によって移動作業機１の行動範囲が広げられている。ま
た、張力検知手段９から出力される所定の信号に従って
床面移動加工機１の移動を停止若しくは反転制御する制
御部４０（第４図参照）が、前述した四輪車本体ＩＡに
設けられている。

索巻取千段８は、第２図に示すように固定支軸２１に回
転自在に装備された索巻取ホイール２２と、この索巻取
ホイール２２内に収納され当該索巻取ホイール２２に原
位置復帰用回転力（索巻取力）を付勢するゼンマイばね
機構２３と、このゼンマイばね機構２３に対して前述し
た固定支軸２１を介して外部から初期張力を設定し若し
くは調整する初期張力設定機構２４と、これら初期張力
設定機構２４のウオーム２４Ａ側を回転自在に支持する
とともに前述した固定支軸２１を回転自在に支持する側
板機構２５とを備えている。

この内、側板機構２５は、所定間隔をへだでて配設され
た長方形状の側板２５Ａ，２５Ｂと、この側板２５Ａ，
２５Ｂを第２図の上下端部にて連結し一体化する連結板
部材２６．２７とにより構１０ 威されている。側板２５Ａの両端部には、当該側板２５
Ａの長手方向に沿って補強用の曲接部２５ａが設けられ
ている。

張力設定機構２４は、ウオーム２４Ａ及びウオー１、ホ
イール２／ＩＢとを備えている。この内、ウオームホイ
ール２４Ｂは前述した固定支軸２１上に固着されている
。このウオームホイール２４Ｂに噛合するウオーム２４
Ａは、前述した側板２５Ａに回転自在に支持されている
。そして、このウオーム２４Ａは外部から臼在に回転さ
せることができる構造となっている。このため、ウオー
ム２４Ａを外部駆動することによりウオームホイール２
４１３を介して固定支軸２ｌを正逆いづれの方向へも回
転させることができるようになっている。

この場合、固定支軸２１側からの回転力はウオーム２４
Ａの作用によって阻止された状態となっている。符号２
４Ｃはウオーム支持部材を示す。

索巻取ホイール２２は、断面Ｕ字状の第１及び第２の二
つの円盤状ホイール部材２２Ａ，２２Ｂと、この円盤状
ポイール部材２２Ａ，２２Ｂを背中合せに配設するとと
もに両者間に介装された直径の小さい円板状スペーサ部
４４　２　２　Ｃとを備えている。このスペーサ部材２
２Ｃ及び第１．第２の各円盤状ホイール部＋４’２２Ａ
，２２Ｂは、いつれも一体化され、軸受ヘアリング２２
ａ，２２ｂを介して前述した固定支軸２１上に回転自在
に装備されている。

そして、前述した可撓性索６は、円板状スペーザ部材２
２Ｃの外周で円盤状ホイール部材２２Ａ２２Ｂ相互間に
巻取られるようになっている。符号２２Ｅは可撓性索６
用の索係＋ｈ部を示す。

ゼンマイばね機構２３は、比較的強い部｛Ａから或るゼ
ンマイばね部材２３Ａと、このゼンマイ状ばね部ｔｒｙ
’　２　３　Ａの中心部を前述した固定支軸２１に固着
させる係止部材２３Ｂとを備えた構威となっている。ゼ
ンマイ状ばね部＋Ａ２３Ａの外周端部２３ａは、前述し
た第１のホイール部材２２Ａの外周端部に固着されてい
る。そして、索巻取ホイル２２が可撓性索６を巻き放す
力向（可撓性索６を送り出す方向）に回転した場合、前
述したゼンマイ状ばね部材２３Ａは巻き込まれるように
なっている。また、符号２９は、電源ケーブル２を床面
移動加工ｍ１に導くケーブルガイド管２Ａを固定支持す
る、ガイｌ・支持部材を示す。

張力検知千段９ば、前述した如く移動作業機である床面
移動加工機１の可撓性索６の連結部分に装備されている
。床面移動加工機１には、その第１図におムノる上端部
に回転自在に支持台１ａが装備されている。この支持台
１ａには幾分上方に向って突出されたケーブルガイド管
２Ａが比較的堅牢に固着されている。そして、このケー
ブルガイド管２Ａの先端部に、前述した張力検知千段９
が装備されている。また、支持台１ａの下方には電源回
路用のロータリーカプラ（図示せず）が装備されている
。

張力検知手段９は、第３図に示ずように可撓性索６を案
内するガイドプーり６Ａと、このガイドプーり６Ａを軸
支するとともに起伏点Ｐを支点として起伏回動自在に支
持された回動アーム３１と、この回動アーム３１を点Ｐ
にて支持する支持板３１３ ２と、この支持板３２を前述したケーブルガイド管２Ａ
の第３図における上部に配設しこれを支持する上側固定
連結部材３３Ａと、この七側固定連結部材３３Δととも
に当該張力検知千段９全休をケーブルガイド管２Ａにボ
ルト止めする下側固定連結部材３３Ｂと、この下側固定
連結部＄４’　３　３　１３に連結され且その面が前述
した回動アーム３１の回動面に平行に配設されたスイッ
チ支持板３６と、回動アーム３Ｉに装備された原位置復
帰機構３５と、回動アーム３１の第３図における下方へ
の回動方向先に配設され前記スイッチ支持板３６に支持
されたマイクロスイッチ３７とを備えた構威となってい
る。

この内、原位置復帰機構３５は、前述したガイドプーり
６Ａとは反対側の回動アーム３ｌの端部にその一端が係
止された引張りばね３５Ａと、この引張りばね３５Ａの
他端を係止するばね係止部材３５Ｂとにより構戒されて
いる。このばね係止部材３５Ｂは、前述した下側固定連
結部材３３Ｂ及びスイッチ支持板に溶接等によって一体
的に連１　４一 結されている。符号３７Ａは前述したマイクロスインヂ
３７の取｛＝ｊ位置を調整する長穴を示す。また符号３
５ｂは、ばね係止部材３５Ｂに設けられた引張りばね３
５Δ用の取？＝Ｊ穴を示す。

マイクｌ」スイノチ３７（よ、＋ｉｉＪ述した−ｉｉＪ
撓性索６に予め設定した所定値以上の張力が住した場合
に同動アーム３１の回動によってオン（接）動作するも
ので、その動作信−弓は、第４図に示すように制御部４
０に送られる。そして、このマイクロスイッチ３７から
送られてくる信号を受信した制御部４０ば、切換回路４
ＯＡを介して床面移動加工機１の駆動用モータＩＭの回
転を停止させ若しくは反転さセるように機能する。この
停止もしくは反転の各制御は、オペレータによる外部か
らの人力盤４１より人力される設定入力に従って選択さ
れる。

次に、上記実施例の動作について説明する。

まず、床面の加工に入る前に、床而移動加工機１の最大
移動許容範囲を定め、その時の可撓性索６に生しる張力
を最大張力とする。この場合の最大張力は、索巻取千段
８における張力設定機構２４のウオーム２４Ａを回すこ
とによって設定される。そして、この最大張力発生時に
回動アーム３１がマイクロスイッチ３７を押圧するよう
６こ予め調整しておく。同時に、制１卸部４０に対して
し．シ、入力盤４ｌより所定の選択情報を人力し、最大
張力発生時におｂｔる木体走行用の駆動モータ４Ｍの停
止又は反転制御のいづれかを予め設定する。

床面移動加工機が第５図のＳ１よりスター１・シた場合
を考えると、最初の事点では索巻取手段８が可撓性索６
を十分に巻き取っていることもあり、可撓性索６が伸び
ていないこともあって第６図に示す状態となっている。

作業が進み、給電側から離れて最大張力発生点Ｓ２に至
ると、床面移動加工機ｌが例えば第ｌ図に示す状態以上
に給電点Ｉ３から離れた状態となり、直ちに張力検知手
段９が作動して制御部に信号が送られ、これによって床
面移動加工機１が停止もし《は反転制御される。これ６
こより床面移動加Ｔ機１の転倒が防止される。

この場合、電源ケーブル２の長さ（総和）は常Ｗ、Ｙ−
・定で、可撓Ｐ１索６のみが索巻取千段８に巻き込まれ
又は巻き戻される。従って電源ケーブル２の長さに対し
て可撓性索６が常に短かく設定されている。これによっ
て、電源ケーブル２には必要以上に張力が印加されると
いう不都合がなくなり、電源ケーブル２の耐久性も著し
く増大するという利点かある。

ここで、ケーブルとしてフレキシブルケーブルを用いな
い場合は、耐張力用ケーブルを用いてもよい。また、巻
取りドラムに電源ケーブルを直接巻き取るように構或し
てもよいが、巻取り装置が大型化するため本発明ではこ
れを対象としていない 尚、上記実施例は、とくにモータ駆動による移動作業機
としての移動床面加工機について例示したが、本発明は
必ずしもこれに限定されず、油圧や圧縮空気等を動力源
として使用する移動作業機についても、その油圧供給ホ
ースの支持体として，又は圧縮空気供給ホースの支持体
として，本発明１７ をそっくりそのまま実施することができるものである。

また、索巻取千段８を床面移動加工機１側に装備した場
合を例示したが、電力供給側（第１図におりるｂ点側）
に装備したものであってもよい。

更に、上記実施例てば、特にメッセンジャーケーブル１
００を使用した場合について例示したが、本発明は必ず
しもこれに限定されず、例えば支点ｂを壁等の固定点に
引掛けるとともに、そのコネクタを給電部に接続しても
よい。

〔発明の効果〕

以」一のように、本発明によると、電源ケーブル等の動
力供給ケーブルを支持するワイヤ（可撓性索）の長さを
調節する索巻取手段を設けたことから、その作用により
動力供給ケーブルをワイヤにて吊持することが可能とな
り、広範囲の作業が可能となり、ワイヤーが床面に接触
するという不都合がなくなり、また、動力給電ケーブル
以外のケーブル支持体としてワイヤーの使用を可能とし
１８ たごとから、この部分における全体的な重量の軽減化を
図ることができ、従って移動作業機の転倒事故を大幅に
少なくすることができ、以上のようＣこ構成し機能する
ことから、作業を能率よく迅速に行うことができるとい
う従来にない優れたケーブル等の支持装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体的構或図、第２図
は、第１図の■一■線に沿った断面図、第３図は第１図
中に開示した張力検知手段の具体例を示す正面図、第４
図は第ｌ図中の移動作業機が備えている走行用の駆動モ
ータの制御の一例を示すブロック図、第５図ないし第６
図は各々第１図の動作を示す説明図、第７図ないし第８
図は各々従来例を示す説明図である。 ■・・・・・・移動作業機としての床面移動加工機、２
・・・・・・動力供給ケーブルとしての電源ケーブル、
５・・・・・・ケーブル支持装置、６・・・・・・可撓
性索、７・・・・・・ケーブル吊り下げ手段、８・・・
・・・索巻取手段、９・・・・・・張力検知手段、 ４０・・・・・・制御手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、移動作業機に電力等の動力を供給するためのケ
   ーブル等を支持する可撓性索と、この可撓性索の複数箇
   所に配設され当該可撓性索に対し摺動自在に装備された
   吊り下げ手段と、少なくとも移動作業機又は動力供給側
   のいづれか一方に装備され前記可撓性索に対して適当な
   張力を与える索巻取手段とを備えていることを特徴とす
   るケーブル等の支持装置。
2. （２）、移動作業機に電力等の動力を供給するためのケ
   ーブル等を支持する可撓性索と、この可撓性索の複数箇
   所に配設され当該可撓性索に対し摺動自在に装備された
   吊り下げ手段と、少なくとも移動作業機又は動力供給側
   のいづれか一方に装備され前記可撓性索に対して適当な
   張力を与える索巻取手段とを備え、 前記可撓性索の移動作業機側との連結部に、可撓性索の
   伸延時における最大張力を検知する張力検知手段を装備
   し、この張力検知手段から出力される所定の信号に従っ
   て移動作業機の移動を停止若しくは反転制御する制御手
   段を設けたことを特徴とするケーブル等の支持装置。