JPH03167478A - 速度検出装置 - Google Patents
速度検出装置Info
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- JPH03167478A JPH03167478A JP30817989A JP30817989A JPH03167478A JP H03167478 A JPH03167478 A JP H03167478A JP 30817989 A JP30817989 A JP 30817989A JP 30817989 A JP30817989 A JP 30817989A JP H03167478 A JPH03167478 A JP H03167478A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば自動車の車輪に伴って回転する歯車状
のパルス盤の歯を検出器で検出することにより得られる
パルスから車速を検出するようにした速度検出装置に係
り、詳しくは、上記パルス盤に欠歯が生じた場合でも、
この欠歯状態を補正して速度を正確に検出することので
きる速度検出装置に関するものである． 〔発明の背景〕 従来、この種の速度検出装置では、自動車の例えば車輪
と同軸に金ａｍの歯車状のパルス盤が取り付けられてお
り、上記車輪に伴って回転する上記パルス盤の歯を例え
ば磁気センサ（電磁ピックアンプ）により非接触の状態
で検出し、車輪回転数に比例した周波数のパルスを発生
させて当該自動車の速度を検出するように構成されてい
る．ところで、上記のようなパルス盤は、加工時に生ず
る歪エネルギーが組織内部に残留し、車両走行時に加熱
される車輪からの熱や衝撃の影響を受けて欠歯を生じる
可能性がある． このようにパルス盤に欠歯を生じた場合、上記従来の速
度検出装置においては、速度を正確に検出することがで
きない． そこで、本発明の目的とするところは、パルス盤に欠歯
を生じた場合でも、この欠歯の状態を補正して速度を正
確に検出することのできる速度検出装置を提供すること
である． 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達威するために、本発明が採用する主たる手
段は、その要旨とするところが、回転する歯車状のパル
ス盤の歯を検出器で検出することにより得られるパルス
から車速を検出するようにした速度検出装置において、
上記パルス盤の歯が欠けたか否かを検出する欠歯有無検
出手段と、上記欠歯有無検出手段により欠歯が検出され
た際、この欠歯を生じた部分に見掛け上の疑似パルスを
発生させる疑似パルス発生手段とを具備してなる点に係
る速度検出装置である． 〔作用〕 本発明に係る速度検出装置においては、例えば所定長さ
以上のパルス間隔時間が計測されることによりパルス盤
に欠歯を生じたことが検出された場合、この欠歯を生じ
た部分に見掛け上の疑似パルスが発生させられ、欠歯の
無い状態として車速度の検出が行われる． 即ち、例えば欠歯部分でのパルス間隔時間を二等分し、
その部分であたかもパルスが発生したように処理するこ
とにより見掛け上の疑似パルスが創威される． 〔実施例〕 以下添付図面を参照して、本発明を具体化した実施例に
つき脱明し、本発明の理解に供する．尚、以下の実施例
は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的
範囲を限定する性格のものではない． ここに、第１図は本発明の一実施例に係る速度検出装置
の制御系のブロック図、第２図ｆａｔ． （ｂｌは上記
速度検出装置により欠歯状態を補正する場合の手順を示
すフローチャートである． この実施例に係る速度検出装置は、第ｌ図に示す如く、
磁気ピックアップｌ （検出器）と、欠歯有無検出手段
と、疑似パルス発生手段とを具備してｆＪｌ威されてい
る． 上記磁気ビンクアップ１は、例えば車軸２に同軸に取り
付けられた歯車状のパルス盤３の歯を非接触の状態で検
出するためのものである．上記欠歯有無挟出手段及び疑
似パルス発生手段は、当咳速度検出装置を構成する制御
ユニット４内のメモリ５に予め記憶された処理プログラ
ムにより具現化される．尚、上記メモリ５内には、上記
磁気ピックアップ１により得られたパルスから車速を算
出するための処理プログラムも予め記憶されている． そして、上記欠歯有無検出手段は、上記パルス１３の歯
が欠けたか否かを検出する為のものであって、例えば所
定の長さ以上のパルス間隔時間が計測されることにより
、上記パルス盤３のその部分に欠歯を生じたと判断する
． 上記疑似パルス発生手段は、上記欠歯有無検出手段によ
り欠歯が検出された際、この欠歯を生じた部分に見掛け
上の疑似パルスを発生させる為のものであって、例えば
欠歯部分でのパルス間隔時間を１７２倍することにより
、その部分であたかもパルスが発生したかのように処理
される．即ち、見掛け上、ソフト的に疑似パルスが創威
される．引き続き、第２′ｆＩ！Ｊ（ａ１、 （ｂｌニ
基づイテ、当咳速度検出装置により上記バルス盤３にお
ける欠歯状態を補正する場合の手順について税明する．
尚、同図中、３１，３２．・・・は各動作ステップを示
す．そして、後述する動作ステップ中の欠歯フラグ（欠
歯が検出された際にセントされる）及びパルス間隔異常
フラグ（パルス間隔時間が異常に長い場合にセントされ
る〉は予め０リセットされている． 更に後述の処理手順においては、理解をし易くするため
に、パルス盤３において１ケ所にのみ欠歯を生じた場合
を前提として説明する．先ず、欠歯フラグがセントされ
ていないことから（Ｓｌ）、３．２において、上記バル
ス盤３の歯が欠けたか否かの検出が行われる（欠歯有無
検出手段），上記ステップＳ２における詳細な処理手順
を第２図山）に示す． 先ず、パルス間隔異常フラグがセットされていないこと
から（Ｓ２ａ） 、Ｓ２ｂにおいて、バルス盤３の歯を
磁気ビンクアップ１″′？：！検出することにより得ら
れるパルス間隔時間が異常であるか否かの判断がなされ
る． 即ち、時系列的に順次算出されるパルス間隔時間の内の
前後のパルス間隔時間において、一つ手前のパルス間隔
時間Ｔ司を例えば１．５倍した値よりも一つ後のパルス
間隔時間Ｔ．の値の方が大きい場合、このパルスの発生
箇所に対応するパルス盤３の歯の部分に何らかの異常が
あるとして、バ．ルス間隔異常フラグがセットされる（
ｓ２ｃ）．そして、パルス間隔時間が異常となった部分
に対応するパルス盤３の歯の位置を特定するために、こ
のパルス盤３の歯数Ｎから１を減じた値がカウンタにセ
ントされる（Ｓ２ｄ）． 上記のようにしてパルス間隔異常フラグがセントされる
と、上記磁気ビックアップ１によるパルス盤３に対する
二項目の検出時に、この状態がＳ２ａにおいて検出され
る． すると、Ｓ２ｅにおいて、その時点から前後のパルス間
隔時間が順次比較判断され、再度パルス間隔が異常とな
る部分の検出が行われる．これは一つのパルス間隔時間
が計測される毎に実施され、上記Ｓ２ｅにおいて異常が
検出されない場合には順次前記カウンタが減算される（
３２ｆ）．そして、３２ｇにおいて、上記カウンタの値
がＯとなったと判断された場合、前記ｓ２ｂにおいて検
出されたパルス間隔異常の状態は欠歯を原因としたもの
ではなく、イレギュラー的なものであったとして上記パ
ルス間隔異常フラグはリセットされる（Ｓ２ｈ）． ｛ｂ方、上記Ｓ２ａにおいてパルス間隔異常が検出され
、その時のカウンタの値が歯に異常を生じたと判断され
た位置を示している場合（３２１）、この部分には明ら
かに欠歯が生じていると判断され（Ｓ２ｊ）、欠歯フラ
グがセントされると同時に、上記カウンタには前記Ｓ２
ｄの場合と同様にＮ−１の値がセントされる．このこと
により、欠歯を生じた位置が確定される． 尚、ステソプＳ２において、上記のような手順にて欠歯
の有無が判定され、欠歯状態が検出されなかった場合に
は、パルス間隔時間は全て一定の正常値であるとして（
Ｓ３）、このパルスに基づいてＳ４において車速か算出
される． ｛も方、上記Ｓ２において欠歯状態が検出され、この欠
歯が欠歯フラグのセント状態により検出された場合（３
１）、パルスが検出される毎に前記カウンタが減算され
る（３５）． そして、上記カウンタの値が０になることにより（Ｓ６
）、パルス＠３における欠歯の位置が検出され、その部
分でのパルス間隔時間が例えば１／２倍され（３７）、
その部分であたかもパルスが発生したように処理される
．！ＩＩち、見掛け上、ソフト的に疑似パルスが創威さ
れる． 同時に、Ｓ８において、前記カウンタにＮ−１の値が再
度セットされ、この欠歯を生じた部分に関しては上記の
ように見掛け上の疑似パルスが創威された状態で車速の
算出が行われる（３４）．この場合、上記ステップ３５
，Ｓ６及び８７等により、疑似パルス発生手段がｍ威さ
れている．又、上記Ｓ７における処理においては、欠歯
を生した部分におけるパルス間隔時間Ｔ０の値を１／２
倍する際、自動車の加速状態．減速状態若しくは低速走
行状態に応じてそれぞれその状態に見合った補正乗数を
更に乗ずるようにしてもよい．従って、当該速度検出装
置においては、上記パルス盤３に欠歯を生じた場合でも
、この欠歯の状態を補正して常に車速を正確に検出する
ことができる． 〔発明の効果〕 本発明は、上記したように、回転する歯車状のパルス盤
の歯を検出器で検出することにより得られるパルスから
車速を検出するようにした速度検出装置において、上記
パルス盤の歯が欠けたか否かを検出する欠歯有無検出手
段と、上記欠歯有無検出手段により欠歯が検出された際
、この欠歯を生じた部分に見掛け上の疑似パルスを発生
させる疑似パルス発生手段とを具備してなることを特徴
とする速度検出装置であるから、パルス盤に欠歯を生じ
た場合でも、この欠歯の状態を補正して速度を正確に検
出することができる．
のパルス盤の歯を検出器で検出することにより得られる
パルスから車速を検出するようにした速度検出装置に係
り、詳しくは、上記パルス盤に欠歯が生じた場合でも、
この欠歯状態を補正して速度を正確に検出することので
きる速度検出装置に関するものである． 〔発明の背景〕 従来、この種の速度検出装置では、自動車の例えば車輪
と同軸に金ａｍの歯車状のパルス盤が取り付けられてお
り、上記車輪に伴って回転する上記パルス盤の歯を例え
ば磁気センサ（電磁ピックアンプ）により非接触の状態
で検出し、車輪回転数に比例した周波数のパルスを発生
させて当該自動車の速度を検出するように構成されてい
る．ところで、上記のようなパルス盤は、加工時に生ず
る歪エネルギーが組織内部に残留し、車両走行時に加熱
される車輪からの熱や衝撃の影響を受けて欠歯を生じる
可能性がある． このようにパルス盤に欠歯を生じた場合、上記従来の速
度検出装置においては、速度を正確に検出することがで
きない． そこで、本発明の目的とするところは、パルス盤に欠歯
を生じた場合でも、この欠歯の状態を補正して速度を正
確に検出することのできる速度検出装置を提供すること
である． 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達威するために、本発明が採用する主たる手
段は、その要旨とするところが、回転する歯車状のパル
ス盤の歯を検出器で検出することにより得られるパルス
から車速を検出するようにした速度検出装置において、
上記パルス盤の歯が欠けたか否かを検出する欠歯有無検
出手段と、上記欠歯有無検出手段により欠歯が検出され
た際、この欠歯を生じた部分に見掛け上の疑似パルスを
発生させる疑似パルス発生手段とを具備してなる点に係
る速度検出装置である． 〔作用〕 本発明に係る速度検出装置においては、例えば所定長さ
以上のパルス間隔時間が計測されることによりパルス盤
に欠歯を生じたことが検出された場合、この欠歯を生じ
た部分に見掛け上の疑似パルスが発生させられ、欠歯の
無い状態として車速度の検出が行われる． 即ち、例えば欠歯部分でのパルス間隔時間を二等分し、
その部分であたかもパルスが発生したように処理するこ
とにより見掛け上の疑似パルスが創威される． 〔実施例〕 以下添付図面を参照して、本発明を具体化した実施例に
つき脱明し、本発明の理解に供する．尚、以下の実施例
は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的
範囲を限定する性格のものではない． ここに、第１図は本発明の一実施例に係る速度検出装置
の制御系のブロック図、第２図ｆａｔ． （ｂｌは上記
速度検出装置により欠歯状態を補正する場合の手順を示
すフローチャートである． この実施例に係る速度検出装置は、第ｌ図に示す如く、
磁気ピックアップｌ （検出器）と、欠歯有無検出手段
と、疑似パルス発生手段とを具備してｆＪｌ威されてい
る． 上記磁気ビンクアップ１は、例えば車軸２に同軸に取り
付けられた歯車状のパルス盤３の歯を非接触の状態で検
出するためのものである．上記欠歯有無挟出手段及び疑
似パルス発生手段は、当咳速度検出装置を構成する制御
ユニット４内のメモリ５に予め記憶された処理プログラ
ムにより具現化される．尚、上記メモリ５内には、上記
磁気ピックアップ１により得られたパルスから車速を算
出するための処理プログラムも予め記憶されている． そして、上記欠歯有無検出手段は、上記パルス１３の歯
が欠けたか否かを検出する為のものであって、例えば所
定の長さ以上のパルス間隔時間が計測されることにより
、上記パルス盤３のその部分に欠歯を生じたと判断する
． 上記疑似パルス発生手段は、上記欠歯有無検出手段によ
り欠歯が検出された際、この欠歯を生じた部分に見掛け
上の疑似パルスを発生させる為のものであって、例えば
欠歯部分でのパルス間隔時間を１７２倍することにより
、その部分であたかもパルスが発生したかのように処理
される．即ち、見掛け上、ソフト的に疑似パルスが創威
される．引き続き、第２′ｆＩ！Ｊ（ａ１、 （ｂｌニ
基づイテ、当咳速度検出装置により上記バルス盤３にお
ける欠歯状態を補正する場合の手順について税明する．
尚、同図中、３１，３２．・・・は各動作ステップを示
す．そして、後述する動作ステップ中の欠歯フラグ（欠
歯が検出された際にセントされる）及びパルス間隔異常
フラグ（パルス間隔時間が異常に長い場合にセントされ
る〉は予め０リセットされている． 更に後述の処理手順においては、理解をし易くするため
に、パルス盤３において１ケ所にのみ欠歯を生じた場合
を前提として説明する．先ず、欠歯フラグがセントされ
ていないことから（Ｓｌ）、３．２において、上記バル
ス盤３の歯が欠けたか否かの検出が行われる（欠歯有無
検出手段），上記ステップＳ２における詳細な処理手順
を第２図山）に示す． 先ず、パルス間隔異常フラグがセットされていないこと
から（Ｓ２ａ） 、Ｓ２ｂにおいて、バルス盤３の歯を
磁気ビンクアップ１″′？：！検出することにより得ら
れるパルス間隔時間が異常であるか否かの判断がなされ
る． 即ち、時系列的に順次算出されるパルス間隔時間の内の
前後のパルス間隔時間において、一つ手前のパルス間隔
時間Ｔ司を例えば１．５倍した値よりも一つ後のパルス
間隔時間Ｔ．の値の方が大きい場合、このパルスの発生
箇所に対応するパルス盤３の歯の部分に何らかの異常が
あるとして、バ．ルス間隔異常フラグがセットされる（
ｓ２ｃ）．そして、パルス間隔時間が異常となった部分
に対応するパルス盤３の歯の位置を特定するために、こ
のパルス盤３の歯数Ｎから１を減じた値がカウンタにセ
ントされる（Ｓ２ｄ）． 上記のようにしてパルス間隔異常フラグがセントされる
と、上記磁気ビックアップ１によるパルス盤３に対する
二項目の検出時に、この状態がＳ２ａにおいて検出され
る． すると、Ｓ２ｅにおいて、その時点から前後のパルス間
隔時間が順次比較判断され、再度パルス間隔が異常とな
る部分の検出が行われる．これは一つのパルス間隔時間
が計測される毎に実施され、上記Ｓ２ｅにおいて異常が
検出されない場合には順次前記カウンタが減算される（
３２ｆ）．そして、３２ｇにおいて、上記カウンタの値
がＯとなったと判断された場合、前記ｓ２ｂにおいて検
出されたパルス間隔異常の状態は欠歯を原因としたもの
ではなく、イレギュラー的なものであったとして上記パ
ルス間隔異常フラグはリセットされる（Ｓ２ｈ）． ｛ｂ方、上記Ｓ２ａにおいてパルス間隔異常が検出され
、その時のカウンタの値が歯に異常を生じたと判断され
た位置を示している場合（３２１）、この部分には明ら
かに欠歯が生じていると判断され（Ｓ２ｊ）、欠歯フラ
グがセントされると同時に、上記カウンタには前記Ｓ２
ｄの場合と同様にＮ−１の値がセントされる．このこと
により、欠歯を生じた位置が確定される． 尚、ステソプＳ２において、上記のような手順にて欠歯
の有無が判定され、欠歯状態が検出されなかった場合に
は、パルス間隔時間は全て一定の正常値であるとして（
Ｓ３）、このパルスに基づいてＳ４において車速か算出
される． ｛も方、上記Ｓ２において欠歯状態が検出され、この欠
歯が欠歯フラグのセント状態により検出された場合（３
１）、パルスが検出される毎に前記カウンタが減算され
る（３５）． そして、上記カウンタの値が０になることにより（Ｓ６
）、パルス＠３における欠歯の位置が検出され、その部
分でのパルス間隔時間が例えば１／２倍され（３７）、
その部分であたかもパルスが発生したように処理される
．！ＩＩち、見掛け上、ソフト的に疑似パルスが創威さ
れる． 同時に、Ｓ８において、前記カウンタにＮ−１の値が再
度セットされ、この欠歯を生じた部分に関しては上記の
ように見掛け上の疑似パルスが創威された状態で車速の
算出が行われる（３４）．この場合、上記ステップ３５
，Ｓ６及び８７等により、疑似パルス発生手段がｍ威さ
れている．又、上記Ｓ７における処理においては、欠歯
を生した部分におけるパルス間隔時間Ｔ０の値を１／２
倍する際、自動車の加速状態．減速状態若しくは低速走
行状態に応じてそれぞれその状態に見合った補正乗数を
更に乗ずるようにしてもよい．従って、当該速度検出装
置においては、上記パルス盤３に欠歯を生じた場合でも
、この欠歯の状態を補正して常に車速を正確に検出する
ことができる． 〔発明の効果〕 本発明は、上記したように、回転する歯車状のパルス盤
の歯を検出器で検出することにより得られるパルスから
車速を検出するようにした速度検出装置において、上記
パルス盤の歯が欠けたか否かを検出する欠歯有無検出手
段と、上記欠歯有無検出手段により欠歯が検出された際
、この欠歯を生じた部分に見掛け上の疑似パルスを発生
させる疑似パルス発生手段とを具備してなることを特徴
とする速度検出装置であるから、パルス盤に欠歯を生じ
た場合でも、この欠歯の状態を補正して速度を正確に検
出することができる．
第１図は本発明の一実施例に係る速度検出装置の制御系
のブロック図、第２図（ａｌ， （ｂｌは上記速度検出
装置により欠歯状態を補正する場合の手順を示すフロー
チャートである． 〔符号の脱明〕 １・・・磁気ピンクアップ（検出器） ３…パルス盤 ４・・・制御ユニット ５・・・メモリ Ｓ１乃至Ｓ８・・・動作ステップ
のブロック図、第２図（ａｌ， （ｂｌは上記速度検出
装置により欠歯状態を補正する場合の手順を示すフロー
チャートである． 〔符号の脱明〕 １・・・磁気ピンクアップ（検出器） ３…パルス盤 ４・・・制御ユニット ５・・・メモリ Ｓ１乃至Ｓ８・・・動作ステップ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転する歯車状のパルス盤の歯を検出器で検出する
ことにより得られるパルスから車速を検出するようにし
た速度検出装置において、上記パルス盤の歯が欠けたか
否かを検出す る欠歯有無検出手段と、 上記欠歯有無検出手段により欠歯が検出さ れた際、この欠歯を生じた部分に見掛け上の疑似パルス
を発生させる疑似パルス発生手段とを具備してなること
を特徴とする速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30817989A JPH03167478A (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | 速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30817989A JPH03167478A (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | 速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03167478A true JPH03167478A (ja) | 1991-07-19 |
Family
ID=17977864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30817989A Pending JPH03167478A (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | 速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03167478A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010281691A (ja) * | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Shusuke Matsuoka | 車速検出装置、ドライブレコーダ、および二輪車 |
| DE102009024020B4 (de) * | 2008-06-26 | 2016-11-17 | Infineon Technologies Ag | Dreherfassungsverfahren und -system |
| US10107715B2 (en) | 2015-12-10 | 2018-10-23 | Fujitsu Limited | Estimation apparatus, estimation method and engine system |
-
1989
- 1989-11-28 JP JP30817989A patent/JPH03167478A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009024020B4 (de) * | 2008-06-26 | 2016-11-17 | Infineon Technologies Ag | Dreherfassungsverfahren und -system |
| US9869568B2 (en) | 2008-06-26 | 2018-01-16 | Infineon Technologies Ag | Sensing method and system for correcting an input waveform from a coded wheel |
| JP2010281691A (ja) * | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Shusuke Matsuoka | 車速検出装置、ドライブレコーダ、および二輪車 |
| US10107715B2 (en) | 2015-12-10 | 2018-10-23 | Fujitsu Limited | Estimation apparatus, estimation method and engine system |
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