JPH03162780A - ヘッド位置決め装置 - Google Patents
ヘッド位置決め装置Info
- Publication number
- JPH03162780A JPH03162780A JP30399289A JP30399289A JPH03162780A JP H03162780 A JPH03162780 A JP H03162780A JP 30399289 A JP30399289 A JP 30399289A JP 30399289 A JP30399289 A JP 30399289A JP H03162780 A JPH03162780 A JP H03162780A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- command
- bit
- command data
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004886 head movement Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置、光ディスク装置等の外部記
憶装置に関し、特にデータの書込み、読取るりを行うヘ
ッドの位置決めに関する.〔従来の技術〕 従来、この種の装置に使用されているインターフェース
はESDI (EnhancedSmall Dev
ice Interface・以下ESDIと呼ぶ)
を使用しているものがある. 本ESDIを使用している磁気ディスク装置では、コン
トローラが磁気ディスク装置に対し、各種命令を実行す
る場合、第3図に示す17ビットのコマンドデータを磁
気ディスク装置に送ることによって行われる. このコマンドデータは磁気ヘッドの移動命令、及び磁気
ヘッドの移動方向を示すコマンド部41(ビットNo1
5〜12の各ビット)、磁気ヘッドの移動距離を示すパ
ラメータ部42(ビットN011〜Oの各ビット〉、奇
数パリティを示すパリティ部43に分けられる. 磁気ヘッド移動命令の場合は、コマンド部41の各ビッ
トは″oooo″であり、移動距離を示すパラメータ部
42は絶対値である.コントローラから磁気ディスク装
置にコマンドデータを送る場合、ビット15から順に送
られる.この場合、第4図に示すように、コントローラ
のコマンドデータラインにコマンドデータが用意され、
コントローラによりリクエスト信号aが論理“1″にさ
れることにより、コマドデー夕の各ビットの1ビットが
磁気ディスク装置側に送られる。
憶装置に関し、特にデータの書込み、読取るりを行うヘ
ッドの位置決めに関する.〔従来の技術〕 従来、この種の装置に使用されているインターフェース
はESDI (EnhancedSmall Dev
ice Interface・以下ESDIと呼ぶ)
を使用しているものがある. 本ESDIを使用している磁気ディスク装置では、コン
トローラが磁気ディスク装置に対し、各種命令を実行す
る場合、第3図に示す17ビットのコマンドデータを磁
気ディスク装置に送ることによって行われる. このコマンドデータは磁気ヘッドの移動命令、及び磁気
ヘッドの移動方向を示すコマンド部41(ビットNo1
5〜12の各ビット)、磁気ヘッドの移動距離を示すパ
ラメータ部42(ビットN011〜Oの各ビット〉、奇
数パリティを示すパリティ部43に分けられる. 磁気ヘッド移動命令の場合は、コマンド部41の各ビッ
トは″oooo″であり、移動距離を示すパラメータ部
42は絶対値である.コントローラから磁気ディスク装
置にコマンドデータを送る場合、ビット15から順に送
られる.この場合、第4図に示すように、コントローラ
のコマンドデータラインにコマンドデータが用意され、
コントローラによりリクエスト信号aが論理“1″にさ
れることにより、コマドデー夕の各ビットの1ビットが
磁気ディスク装置側に送られる。
以下、磁気ディスク装置がコマンドデータを受け取った
ことをコントローラに知らせるためにアクノレッジ信号
bを論理″1″にし、それをコントローラが受けてリク
エスト信号aを論理″0〜にし、さらに磁気ディスク装
置がコントローラがらのリクエスト信号aが論理″0″
になったことを見て、アクノレッジ信号bを論理“O″
にするという一連のハンドシェーク動作により1ビット
のコマンドデータの転送が完了する. コマンドデータの17ビットはこのハンドシェーク動作
が17回行なわれることにより、コントローラから磁気
ディスク装置に転送される.磁気ディスク装置は磁気ヘ
ッド移動命令のコマンドデータの17ビットをコントロ
ーラから全部受け取ったあと、コマンドデータCのコマ
ンド部41、パラメータ部42、パリティ部43の各ビ
ットをそれぞれチェックし、磁気ヘッドの移動を開始し
、目的の位置へ磁気ヘッドを位置決めしている. 〔発明が解決しようとする課題〕 上述した従来のESD Iを使用する磁気ディスク装置
では、コントローラ側のリクエスト信号と磁気ディスク
装置側のアクノレッジ信号のハンドシェークでデータ転
送が行われ、かつ17ビットのコマンドデータ転送完了
後、磁気ディスク装置側でデータの内容をチェックし、
磁気ヘッドの移動、位置決めを行っている.このため、
磁気ヘッドの移動開始が遅れ、磁気ヘッドの移動、位置
決めが遅くなるという欠点がある. 〔課題を解決するための手段〕 本発明においては、コマンドデータのコマンド部がヘッ
ド移動命令であるか否がを示すビットとヘッドの移動方
向を示すビットとで構成されており、このコマンドデー
タがヘッド移動命令であるかどうか判断する判別回路と
、コマンドデータがヘッド移動命令の場合その移動方向
並びに移動距離を上位ビットより読取りこれを保存する
レジスタ回路とが設けられている. 〔実施例〕 次に、本発明について図面を参照して説明する. 第1図は本発明の一実施例において使用される特殊コマ
ンドデータを示す図、第2図は本発明の一実施例の回路
ブロック図である. 第1図に示すように本実施例においては、コマンドデー
タCのコマンド部41は特殊命令ビット44と移動方向
ビット45より構成され、さらに、特殊命令ビット44
はビットNo15〜13の3ビットで構成され、移動方
向ビット45はビットNO12の1ビットで構成されて
いる.また、パラメータ部42は移動距離ビット46の
ビットNoll〜Oの12ビットで構成され、バリティ
部43はバリティビット47の1ビットで構成されてい
る。
ことをコントローラに知らせるためにアクノレッジ信号
bを論理″1″にし、それをコントローラが受けてリク
エスト信号aを論理″0〜にし、さらに磁気ディスク装
置がコントローラがらのリクエスト信号aが論理″0″
になったことを見て、アクノレッジ信号bを論理“O″
にするという一連のハンドシェーク動作により1ビット
のコマンドデータの転送が完了する. コマンドデータの17ビットはこのハンドシェーク動作
が17回行なわれることにより、コントローラから磁気
ディスク装置に転送される.磁気ディスク装置は磁気ヘ
ッド移動命令のコマンドデータの17ビットをコントロ
ーラから全部受け取ったあと、コマンドデータCのコマ
ンド部41、パラメータ部42、パリティ部43の各ビ
ットをそれぞれチェックし、磁気ヘッドの移動を開始し
、目的の位置へ磁気ヘッドを位置決めしている. 〔発明が解決しようとする課題〕 上述した従来のESD Iを使用する磁気ディスク装置
では、コントローラ側のリクエスト信号と磁気ディスク
装置側のアクノレッジ信号のハンドシェークでデータ転
送が行われ、かつ17ビットのコマンドデータ転送完了
後、磁気ディスク装置側でデータの内容をチェックし、
磁気ヘッドの移動、位置決めを行っている.このため、
磁気ヘッドの移動開始が遅れ、磁気ヘッドの移動、位置
決めが遅くなるという欠点がある. 〔課題を解決するための手段〕 本発明においては、コマンドデータのコマンド部がヘッ
ド移動命令であるか否がを示すビットとヘッドの移動方
向を示すビットとで構成されており、このコマンドデー
タがヘッド移動命令であるかどうか判断する判別回路と
、コマンドデータがヘッド移動命令の場合その移動方向
並びに移動距離を上位ビットより読取りこれを保存する
レジスタ回路とが設けられている. 〔実施例〕 次に、本発明について図面を参照して説明する. 第1図は本発明の一実施例において使用される特殊コマ
ンドデータを示す図、第2図は本発明の一実施例の回路
ブロック図である. 第1図に示すように本実施例においては、コマンドデー
タCのコマンド部41は特殊命令ビット44と移動方向
ビット45より構成され、さらに、特殊命令ビット44
はビットNo15〜13の3ビットで構成され、移動方
向ビット45はビットNO12の1ビットで構成されて
いる.また、パラメータ部42は移動距離ビット46の
ビットNoll〜Oの12ビットで構成され、バリティ
部43はバリティビット47の1ビットで構成されてい
る。
第2図において、本実施例の磁気ディスク装置27はコ
マンドデータCが上位装置のコントローラ20から送ら
れてくると、コマンドデータ受信回路21でコマンドの
受取りを行う。
マンドデータCが上位装置のコントローラ20から送ら
れてくると、コマンドデータ受信回路21でコマンドの
受取りを行う。
コマンドデータCがコントローラ20から送られて来た
場合、データのやりとりは従来の場合と同様にリクエス
ト信号aおよびアクノレッジ信号bを使用してハンドシ
ェーク動作により行われるが、コマンドデータCが送ら
れてくると、コマンドデータ受信回路21は判別回路2
3にコマンドデータ受付けを示すリセット信号dを送り
、判別回路23の内部状態をリセットする.さらに、判
別回路23がリセットされるため判別回路23よりリセ
ット信号gが出力され、レジスタ回路24に送られ、レ
ジスタ回路24の内部状態をリセットする.コマンドデ
ータ受信回路21はコマンドデータCのコマンド部42
の特殊命令ビット44の最初の1ビット受け取った後、
リセット信号dを論埋″O″にして判別回路23のリセ
ットを解除する.判別回路23はリセット解除後、アク
ノレッジ信号bとコマンドデータ受信回路2工より送ら
れる特殊命令ビット44の3ビットのデータeを受け取
り、特殊命令ビット44の内容がヘッド移動命令である
かどうかを判断する.判別回路23がヘッド移動命令で
あると判断した場合は、判別回路23はレジスタ回路2
4に送るリセット信号gを論理″0″にする.又、ヘッ
ド移動命令でないと判断した場合はリセット信号gを論
理″l″のままにしておく.レジスタ回路24はリセッ
ト解除後、コマンドデータ受信回路21より特殊命令ビ
ット44の次の移動方向ビット45のビットN012か
ら順に、パラメータ部42の移動距離ビット46のビッ
トNoll〜O、パリテイ部43のパリティビット47
へと、13ビットのデータfを受け取り、内部レジスタ
に、この13ビットに対応するデータfを取り込む.磁
気ヘッドの移動命令を司るマイクロプロセッサは常時こ
のレジスタ回路の値をチェックし、磁気ヘッド移動距離
を示すレジスタ回路内部のビットがOでない場合、磁気
ヘッドの移動方向を示すビットの方向(例ば、ビットが
1の場合は前進、ビットがOの場合は後退等)に、その
移動距離だけ、移動し、位置決めするよう、磁気ヘッド
位置決め回路26に磁気ヘッド移動命令hを出し、磁気
ヘッド25の移動を開始させ、磁気ヘッド25の移動、
位置決めを行う. 本実施例では磁気ディスク装置について説明したが、本
発明は同様の方法で光ディスク装置にも適用できる. [発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、磁気ディスク装置
や、光ディスク装置において、上位装置からコマンドデ
ータが送られてくると、すぐにコマンドデータのコマン
ド部のビットの内容によりヘッドの移動命令かどうかを
チェックし、ヘッドの移動命令の場合、ヘッドの移動方
向を決定し、さらに、パラメータ部のビットのヘッドの
移動距離だけヘッドを移動することにより、ヘッドの移
動開始、位置決めを速くできるという効果がある.
場合、データのやりとりは従来の場合と同様にリクエス
ト信号aおよびアクノレッジ信号bを使用してハンドシ
ェーク動作により行われるが、コマンドデータCが送ら
れてくると、コマンドデータ受信回路21は判別回路2
3にコマンドデータ受付けを示すリセット信号dを送り
、判別回路23の内部状態をリセットする.さらに、判
別回路23がリセットされるため判別回路23よりリセ
ット信号gが出力され、レジスタ回路24に送られ、レ
ジスタ回路24の内部状態をリセットする.コマンドデ
ータ受信回路21はコマンドデータCのコマンド部42
の特殊命令ビット44の最初の1ビット受け取った後、
リセット信号dを論埋″O″にして判別回路23のリセ
ットを解除する.判別回路23はリセット解除後、アク
ノレッジ信号bとコマンドデータ受信回路2工より送ら
れる特殊命令ビット44の3ビットのデータeを受け取
り、特殊命令ビット44の内容がヘッド移動命令である
かどうかを判断する.判別回路23がヘッド移動命令で
あると判断した場合は、判別回路23はレジスタ回路2
4に送るリセット信号gを論理″0″にする.又、ヘッ
ド移動命令でないと判断した場合はリセット信号gを論
理″l″のままにしておく.レジスタ回路24はリセッ
ト解除後、コマンドデータ受信回路21より特殊命令ビ
ット44の次の移動方向ビット45のビットN012か
ら順に、パラメータ部42の移動距離ビット46のビッ
トNoll〜O、パリテイ部43のパリティビット47
へと、13ビットのデータfを受け取り、内部レジスタ
に、この13ビットに対応するデータfを取り込む.磁
気ヘッドの移動命令を司るマイクロプロセッサは常時こ
のレジスタ回路の値をチェックし、磁気ヘッド移動距離
を示すレジスタ回路内部のビットがOでない場合、磁気
ヘッドの移動方向を示すビットの方向(例ば、ビットが
1の場合は前進、ビットがOの場合は後退等)に、その
移動距離だけ、移動し、位置決めするよう、磁気ヘッド
位置決め回路26に磁気ヘッド移動命令hを出し、磁気
ヘッド25の移動を開始させ、磁気ヘッド25の移動、
位置決めを行う. 本実施例では磁気ディスク装置について説明したが、本
発明は同様の方法で光ディスク装置にも適用できる. [発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、磁気ディスク装置
や、光ディスク装置において、上位装置からコマンドデ
ータが送られてくると、すぐにコマンドデータのコマン
ド部のビットの内容によりヘッドの移動命令かどうかを
チェックし、ヘッドの移動命令の場合、ヘッドの移動方
向を決定し、さらに、パラメータ部のビットのヘッドの
移動距離だけヘッドを移動することにより、ヘッドの移
動開始、位置決めを速くできるという効果がある.
第1図は本発明の一実施例において使用される特殊コマ
ンドデータ示す図、第2図は本発明の一実施例の回路ブ
ロック図、第3図は従来例において使用されるのコマン
ドデータを示す図、第4図は従来例におけるコマンドデ
ータの送信タイミング図である. 20・・・コントローラ、2l・・・コマンドデータ受
信回路、22・・・マイクロプロ.セッサ、23・・・
判別回路、24・・・レジスタ回路、25・・・磁気ヘ
ッド、26・・・磁気ヘッド位置決め回路、27・・・
磁気ディスク装置、4l・・・コマンド部、42・・・
パラメータ部、43・・・パリティ部、44・・・特殊
命令ビット、45・・・移動方向ビット、46・・・移
動距離ビット、47・・・パリティピット、a・・・リ
クエスト信号、b・・・アクノレッジ信号、C・・・コ
マンドデータ、d・・・リセット信号、e・・・3ビッ
トのデータ、f・・・13ビットのデータ、g・・・リ
セット信号h・・・ヘッド移動命令.
ンドデータ示す図、第2図は本発明の一実施例の回路ブ
ロック図、第3図は従来例において使用されるのコマン
ドデータを示す図、第4図は従来例におけるコマンドデ
ータの送信タイミング図である. 20・・・コントローラ、2l・・・コマンドデータ受
信回路、22・・・マイクロプロ.セッサ、23・・・
判別回路、24・・・レジスタ回路、25・・・磁気ヘ
ッド、26・・・磁気ヘッド位置決め回路、27・・・
磁気ディスク装置、4l・・・コマンド部、42・・・
パラメータ部、43・・・パリティ部、44・・・特殊
命令ビット、45・・・移動方向ビット、46・・・移
動距離ビット、47・・・パリティピット、a・・・リ
クエスト信号、b・・・アクノレッジ信号、C・・・コ
マンドデータ、d・・・リセット信号、e・・・3ビッ
トのデータ、f・・・13ビットのデータ、g・・・リ
セット信号h・・・ヘッド移動命令.
Claims (1)
- 上位装置からのコマンドデータにより書込み、読取りを
行うヘッドを移動、位置決めするヘッド位置決め装置に
おいて、前記コマンドデータがヘッド移動命令であるか
否かを示すビットとヘッドの移動方向を示すビットとで
構成されるコマンド部およびヘッドの移動距離を示すビ
ットで構成されるパラメータ部を有し、更に、前記コマ
ンドデータが前記ヘッド移動命令であるかどうか判断す
る判別回路と、前記コマンドデータが前記ヘッド移動命
令の場合その移動方向並びに移動距離を上位ビットより
読取りこれを保存するレジスタ回路とを備えたことを特
徴とするヘッド位置決め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30399289A JPH03162780A (ja) | 1989-11-21 | 1989-11-21 | ヘッド位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30399289A JPH03162780A (ja) | 1989-11-21 | 1989-11-21 | ヘッド位置決め装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03162780A true JPH03162780A (ja) | 1991-07-12 |
Family
ID=17927746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30399289A Pending JPH03162780A (ja) | 1989-11-21 | 1989-11-21 | ヘッド位置決め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03162780A (ja) |
-
1989
- 1989-11-21 JP JP30399289A patent/JPH03162780A/ja active Pending
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