JPH0316066A

JPH0316066A - ディスク再生装置

Info

Publication number: JPH0316066A
Application number: JP2029108A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakane; 博中根
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-03-31
Filing date: 1990-02-07
Publication date: 1991-01-24
Anticipated expiration: 2018-04-14
Also published as: JP3397321B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、たとえばコンパクトディスクプレーヤ等に用
いられるトラックジャンプ制御回路及びそのトラックジ
ャンプ制御回路に用いられる速度検出器及び速度制御モ
ータに関するものである。

（従来の技術および発明が解決しようとする課題）周知
のように、たとえばコンパクトディスクプレーヤやビデ
オディスクプレーヤ等のディスク再生装置にあっては、
ディスクに記録された情報信号値から所望の部分を速や
かに検索する、いわゆるサーチ機能が備えられている。

このサーチ機能は、ディスクに記録された情報信号を読
取るためのビックアップを、所望の情報信号の記録位置
までディスクの半径方向に高速移動させる、つまりトラ
ックジャンプを行わせることによって実現されるもので
ある。

このようなトラックジャンプ方式としては、特開昭６２
−８９２８２、特開昭６１−２７６１３３、特開昭５９
−１５２５６５、特開昭５９−１７　１　０８０に示さ
れるようなものがある。

特開昭５９−１５２５６５、特開昭５９−１７１０８０
に示すものは、ディスクに記録されたトラック信号をカ
ウントすることにより、トラックジャンプを行うもので
ある。

しかしながら、このような方式では、トラックジャンプ
時間を短くしていくと、トラック横切り周波数が記録周
波数に近くなってしまい、トラックを検出できないこと
がある。また、ディスクに傷や汚れがつくとトラック信
号を正確に読みだすことができず、正確にトラック数を
カウントすることができないことがある。さらに、装置
本体が振動を受けてフォーカスずれが生じた場合もトラ
ック数を正確にカウントすることができないことがある
。

特開昭６２−８９２８２、特開昭６１−２７６１３３は
、主にリニアモー夕方式を考慮したトラックジャンプ方
式を開示している。

しかしながら、このようなトラックジャンプ方式では、
姿勢を自由にとれないことがあり、リニアモー夕の移動
方向に重力加速度が加わる姿勢での使用は不必要な電力
が消費される。また、バランス荷重を加えると負荷出力
量が増加し、経済的でない。これを解決するためには、
一般的に四転モータを使用してギアを介し減速すること
が考えられるが、減速比を多くとると移送スピードが下
がり、また、減速比が少ないとスムーズな低速送りがで
きない。

ＣＤ−プレーヤーの場合を例に取って説明する。

データーリード中（演奏中）において、ピックアップヘ
ッドは、約６０分間で約３０問を移動しｑくてはならな
い。したがってこの移動速度は、３０問／　３６００秒
＊　　０．００８Ｉｌｍ／秒の超低速コントロール性能
が要求される。一方、選曲動作は早い方が良いため、例
えば、３０１ＩＩ１の距離を０．２秒で移動させると、
３　０　ｔ＊　ｔａ　／　０　．　２秒＊ｌ５０ＩＩＩ
／秒の超低速コントロール性能が要求される。それらの
速度差は１対ｔｓ，ｏｏｏの比率となってしまう。

一般的なモーターの最高回転数は約３．０００ｒｐｗ位
である。このため、３０ｍｌを０．２秒で送るためには
、３０００ｒｐｍ　／　６０秒×０．２秒−１０回転で
３０ｍ一を移動させるギャー比を選択することになる。

しかし、ギャー比を変えないとすると、データリード中
では、６０分間で１０回転させることになる。

したがって１秒間にはｌＯ回転／　３８００秒＝　　０
．００３回転という超低回転使用になる。したがって、
単なるモーターでは、コントロール不能となる。

スムーズな低速送りができないとデータリード中の情報
信号の質が低下し、はなはだしい場合はトラックジャン
プ等を起こしてしまう。スムーズな低速送りを行うため
には、速度に比例した信号をモータに対して負帰還させ
ることが考えられる。

しかしながら、回転するモータの速度に比例した信号を
抽出することは、一般に困難である。速度に比例した信
号を得るため、マグネットとコイルによる発電機を構成
し、コイルに誘起する電圧を機械的なブラシを使用して
、整流して取り出すことが考えられるが、機械的なブラ
シを使用するので耐久性に欠けるという問題がある。

また高速回転するとブラシの機械的追従に限界が生じ、
これを避けるには接触圧力を上げることかになるが、耐
久性が悪化する。

このように従来のトラックジャンプ制御回路では、正確
にトラックジャンプを行うことができなかったり、高速
度にすると低速度の精度が悪化する。また姿勢を自由に
できない。また、耐久性が悪いという問題があった。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは耐久性が良好で高速度で正確なトラ
ックジャンプを設置姿勢によらず行え、さらに低速性能
も悪化させないトラックジャンプ制御回路を提供するこ
とにある。

更に、回転式モータの駆動信号がこのモータの速度信号
と電気的に分離され、充分な速度帰還量を確保でき、安
定した性能を得ることができる速度制碑モータを提供す
ることが第２の目的である。

又、回転方向を検出でき、超低速も検出でき、更に回転
速度に比例した信号を得ることができる速度検出器を提
供することが第３の目的である。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）前述した目的を達成するために、第１の発明は、ヘッド
と、前記ヘッドを駆動する回転式モ−夕であって、入力
信号に応じて駆動力が制御される回転式モータと、前記
回転式モータの回転に応じた回転速度を検出する速度検
出手段と、前記ヘッドを目的位置まで移動させる際、前
記ヘッドの読取り情報を用いずに前記ヘッドの移動距離
に応じた信号を出力する距，１ｌ検出手段と、この距離
検出手段から出力される信号に基づいて、前記ヘッドの
移動速度を設定する速度設定手段と、前ｆｃ！速度険出
手段によって検出された速度と、前記速度設定手段によ
って設定された設定速度とを比較し、この比較出力を前
記回転式モータの前記入力信号として出力する手段と、
を具備するトラックジャンプ制御回路である。

第２の発明は、ヘッドと、前記ヘッドを駆動する回転式
モータであって、入力信号に応じて駆動力が制御される
回転式モータと、前記回転式モータの回転に応じた回転
速度を検出するものであって、前記回転式モータと電気
的に分離された速度検出手段と、前記ヘッドを目的位置
まで移動させる際、前記ヘッドの読取り情報を用いずに
前記へッドの移動距離に応じた信号を出力する距離検出
手段と、この距離検出手段から出力される信号に基づい
て、前記ヘッドの移動速度を設定する速度設定手段と、
前記速度検出手段によって検出された速度と、前記速度
設定手段によって設定された設定速度とを比較し、この
比較出力を前記回転式モータの前記入力信号として出力
する手段と、を具備するトラックジャンプ制御回路であ
る。

第３の発明は、入力信号に応じて駆動力が制御されるモ
ータと、前記モータの速度を検出し、前記モータと電気
的に分離された回転速度検出手段と、前記検出された速
度信号と基準信号とを比較し、得られた誤差信号を前記
モータの前記入力信号として出力する手段と、を具備す
る速度制御モータである。

第４の発明は、回転体と、前記回転体の回転速度に比例
した速度比例信号を険出する複数の検出手段と、前記検
出手段に１対１に対応して設けられ、前記回転体の位置
を検出する複数の位置検出手段と、前記検出手段に１対
１に対応して設けられ、前記検出手段から得られる速度
比例信号をこの検出手段に対応じた信号検出手段の出力
信号に応じて整流する複数の絶対アンプと、前記複数の
絶対アンプの出力信号を加算して速度信号を生或する加
算手段と、を具備する速度検出器である。

第５の発明は、回転可能なマグネットと、固定されたコ
イルであって前記マグネットが回転すると起電力を発す
る複数のコイルと、前記マグネットの回転位置を検出し
て位置信号を出力する位置検出手段と、前記複数のコイ
ルに対応して設けられており、前記複数のコイルから発
生する各起電力を反転させる反転手段と、前記複数のコ
イルに対応して設けられており、前記複数のコイルから
発生する各起電力を反転させずに出力する非反転手段と
、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記位
置信号に応じて前記反転手段、前記非反転手段の出力信
号を切り替えて出力する切り替え手段と、前記複数の切
り替え手段の出力信号を加算する加算手段と、を具備す
る速度検出装置である。

第６の発明は、回転可能なマグネットと、前記マグネッ
トの回転位置を検出して位置信号を出力する複数の位置
検出手段と、前記位置検出手段の出力信号を夫々微分す
る複数の微分手段と、前記複数の微分手段に対応して設
けられており、前記微分手段の出力信号を反転する反転
手段と、前記複数の微分手段に対応して設けられており
、前記微分手段の出力信号を反転させずに出力する非反
転手段と、前記複数の微分手段に対応して設けられてお
り、前記位置信号に応じて前記反転手段、前記非反転手
段の出力信号を切り替えて出力する切り替え手段と、前
記複数の切り替え手段の出力信号を加算する加算手段と
、を具備する速度検出装置である。

（作用）第１の発明に係るトラックジャンプ制御回路では、トラ
ックジャンプ終了間際のスピードを充分に下げられるの
で、ヘッドのオーバーランを防ぎ、正確なトラックジャ
ンプと高速移動を行うことができる。又速度フィードバ
ックにより減速比が小さくでもスムーズな送りを行うこ
とができる。

第２の発明に係るトラックジャンプ制御回路では、回転
式モータの駆動信号がこのモータの速度信号と電気的に
分離されており、回転式モータの駆動信号が検出された
速度信号に漏れれこまない為、充分な速度帰還量を確保
でき、安定した性能を得ることができる。

第３の発明に係る速度制御モータでは、モータの駆動信
号がこのモータの速度信号と電気的に分離されており、
モータの駆動信号が検出された速度信号に漏れれこまな
い為、充分な速度帰還量を確保でき、あらゆる速度に対
して、安定した性能を得ることができる。

第４、第５、第６の発明では、回転方向を検出でき、超
低速も検出でき、更に回転速度に比例した信号を得るこ
とができる。

（以下余白）（実施例）以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳Ｉｎに説明す
る。

第１図は、本発明の第１の実施例に係るトラックジャン
プ制御回路の構戊を示すブロック図である。

このトラックジャンプ制御回路は、ヘッド１、回転／直
線運動変換部３、回転式モータ５、速度検出部７、距離
検出部９、速度設定部１１、比較部１３、コントローラ
１５、比較部１７、トラッキングサーボ部１００２、ヘ
ッド送りサーボ部１００４からなり、速度設定部１１は
基準値設定部１つ、比較部２１、基準値設定部２３から
なり、トラッキングサーボ部１００２はスイッチ１００
６、増幅回路１００８、トラッキングアクチュエータ１
０１０からなり、ヘッド送りサーボ部１００４はローバ
スフィルタ回路１　０　１　２、スイッチ１０１４から
なる。

なお、回転式モータ５、速度検出部７、比較部１３は速
度制御モータＡを構成する。

回転／直線運動変換部３は同転式モータ５の回転運動を
直線運動に変換し、ヘッド１の送りを行う。

速度検出部７は回転式モータ５の回転速度を検出し、検
出された回転速度を比較部１３及び比較部１７に送る。

比較部１３は速度設定部１１で設定されスイッチ１０１
４を介して入力される基準速度信号ＶＣと速度検出部７
で検出された検出速度を比較し、その差出力を回転式モ
ータ５に送り、この回転式モータ５を基準速度で回転さ
せるようにする。

距離検出部９はヘッド１の移動距離に応じた信号を険出
する。速度設定部１１は距離検出部９によって検出され
たヘッド１の移動距離と、コントローラ１５により設定
された、基準値設定部１つとを比較部２１により比較し
、その差信号により移動速度を設定するものである。

前述したように、速度設定部１１は△準値設定部１９、
比較部２１、基準値設定部２３からなり、基準値設定部
１９はコントローラ１５で設定した越準値を出力する。

比較部２１は距離検出部９の出力信号と基準値設定部１
９の出力信号とを比較し、ヘッド１の移動距離に応じて
変化する速度信号を算出して基準値設定部２３に送る。

基準値設定部２３は比較部２１から出力される基準速度
信号に応じて出力する。

コントローラ１５は各部を制御する。

トラッキングサーボ部１００２はヘッド送りサーボ部１
　０　０　４　＋：　｝ラッキングエラー信号ＥＲを送
るものである。

即ち、いわゆる位置制御を行なっている場合には、コン
トローラ１５によってスイッチ１００６は閉じられ、ス
イッチ１０１４はローバスフィルタ回路１０１２側に倒
されている。従って増幅回路１００８及びローバスフィ
ルタ回路１０１２を介したトラッキングエラー信号ＥＲ
が比較部１３に入力され、ヘッド１は位置制御が行なわ
れる。

これに対して速度制御時（トラックジャンプ時）には、
スイッチ１０１４は基準値設定部２３側に倒されるので
、速度設定部１１で設定された基準速度信号ＶＣが比較
部１３に人力され、ヘッド１は速度制御される。

比較部１７は速度検出部７から出力される回転パルス信
号と基準クロックからヘッドのストップ信号を検出して
このストップ信号をコントローラ１５に送る。

第２図は第１図におけるトラッキングサーボ部１００２
、ヘッド送りサーボ部１００４を省略し速度検出部７の
構或を具体化し、さらに距Ｍ検出部９と速度設定部１１
をカウンタ２５によって構成し、距離検出部９の入力と
して、位置検出器を回転式モータ５に取り付けるととも
にストップ検出を速度信号から得るようにしたトラック
ジャンプ制御回路を示すものである。

尚、以下の説明においては、第１図のトラッキングサー
ボ部１００２、ヘッド送りサーボ部１００４は省略し、
基準値設定部２３の出力がそのまま比較部１３に入力さ
れるものとして説明する。

同図に示すように速度検出部７はマグネット２７、位置
検出部２９ａ，２９ｂ、発電コイル３１ａ　ｓ　３　ｌ
　ｂ　％非反転増巾部３　３　ａ　ｓ　３　３　ｂ　ｓ
反転増ｒｌ＋部３５ａ，３５ｂｓ切換部３７ａ，３７ｂ
および加算部３つからなる。

マグネット２７は、回転式モータ５の回転にともなって
回転するマグネットである。

第３図は第２図にわいて速度検出部７の構成要素である
マグネット２７を回転式プランレスモータ５のマグネッ
トと共用し、カウンタのクロックをモータの位置信号と
共用し、また切替部４５の入力信号を位置検出部２９ａ
，２９ｂと共用したものである。

同図に示されるように回転式モータ５は切替部４５、駆
動コイル４７、およびマグネット４９からなるプランレ
スモークを構戊している。

以下第３図に示すトラックジャンプ制御回路について説
明する。

第４図はマグネット４９近傍の立面図、第５図はマグネ
ット４９の平面図、第６図は駆動コイル４７ａ，４７ｂ
及び発電コイル３１ａ，３１ｂの平面図である。

円盤上の磁気ヨーク５１に第５図に示されるような８極
のマグネット４つが固定される。円盤上の磁気ヨーク５
３に第６図に示すような一対の駆動コイル４７ａ，４７
ｂ及び発電コイル３１ａ１３ｌｂおよび位置検出部２９
ａ，２９ｂの主要構或要素となるホール素子５７ａ，５
７ｂが固定される。磁気ヨーク５３は固定されており、
磁気ヨーク５１は軸５５の回りを正逆２方向に回転可能
である。

第７図は、このトラックジャンプ制御回路である。

同図において、符号Ｂは電源電圧を示し、この電淘電圧
Ｂはオペアンプ５つによってリファレンス電圧ＶＲとし
て各部に送られる。

位置検出部２９ａは、ホール素子５７ａ１オペアンプ６
１ａ１抵抗６　３　ａ　ｓ　６　５　ａで形或される。

また、位置検出部２９ｂも同様な構成を有する。

ホール素子５７ａ，５７ｂは、それぞれマグネット４つ
の回転に応じて第１０図（ａ）、（ｂ）に示すような出
力信号をオペアンブ６１ａ，６１ｂに出力する。

オペアンプ６１ａ１抵抗６５ａによりホール素子５７ａ
の出力信号が波形整形され、「１」および「０」のデジ
タル信号に変換され、トランジスタ３７ｂのベースに入
力される（第１０図（Ｃ））。

同様に、ホール素子５７ｂの出力信号もデジタル値に変
換されてトランジスタ３７ａのベースに入力される（筆
１０図（ｄ））。

発電コイル３１ａ，３１ｂは、インピーダンス変換用の
オペアンプ６９ａ，６９ｂに接続される。

発電コイル３１ａ，３１ｂは、磁気ヨーク５１が回転す
ると、マグネット４つとの相互作用により起電力を発生
する（第１０図（ｅ），（ｆ））。

オペアンプ６９ａおよびトランジスタ３７ａの出力は、
非反転増幅部３３ａおよび反転増幅部３５ａとして機能
するオペアンプ７１ａに人力される。

反転増幅部３５ａおよび非反転増幅部３３ａはオペアン
ブ７１ａ２抵抗７　３　ａ，　７　５　ａによって構成
される。同様に、非反転増幅部３５ｂおよび反転増幅部
３３ｂは、オペアンプ７１ｂ１抵抗７３ｂ，７５ｂによ
って構威される。

オペアンブ７１ａ、７１ｂの出力信号は、抵抗７７ａ，
７７ｂを介してオペアンプ８１に出力される。

オペアンプ６９ａ，６９ｂは、発電コイル３１ａ、３ｌ
ｂから出力される電圧信号のインピーダンスを低インピ
ーダンスに変換する。

トランジスタ３７ａ，３７ｂは、ベースに信号「１」が
加えられるとオン状態となり、「０」が加えられるとオ
フ状態となる。

オペアンプ７１ａは、トランジスタ３７ａがオン状態と
なると、ゲイン「１」の非反転増輻器として機能し、ト
ランジスタ３７ａがオフ状態のときには、ゲイン「−１
」の反転増幅器として機能する。すなわち、抵抗７３ａ
、抵抗７５ａの抵抗値は等しく設定されている。この動
作は、切替部３７ａの機能を行なっている。

オペアンプ７ｌｂも同様に機能し、抵抗７３ｂと抵抗７
５ｂはその抵抗値が等しい。

オペアンブ７　１　ａ，　７　１　ｂｓの出力信号は加
算部３９で加算され、検出速度信号ＶＯＴとしてオペア
ンブ８１に送られる。

加算部３９は抵抗７７ａ，７７ｂで構或される。

比較部１３は、オペアンプ８１、把抗７９、コンデンサ
８３、抵抗８５からなる。なお、抵抗７９の低抗値は抵
抗７７ａ，７７ｂと等しいとする。

オペアンブ８１は、コントロール信号ＶＣと検出速度信
号ＶＯＴを比較する。つまり、これらを極性を考慮して
加算（減算）している。この信号がリファレンス電圧Ｖ
Ｒよりも小さい侍には、その出力をプラスとし、逆の場
合にはその出力をマイ六スとする。上記速度信号ＶＯＴ
は、オペアンプ７１ａ，７ｌｂから送られてくるもので
ある。

増幅部８７は、オペアンプ８つ、トランジスタ９１、オ
ペアンプ９３、抵抗９５、９７、９９、１０１、オペア
ンプ１０３、トランジスタ１０５、コンデンサ１０７、
抵抗１０９、１１１、１１３、１１４からなる。

オペアンプ８つは、オペアンプ８１の出力信号とリファ
レンス電圧ＶＲとを比較するコンパレー夕であり、その
出力信号の正負によりモータの回転駆動方向（トルク方
向）が検出される。すなわち、オペアンプ８１の出力が
リファレンス電圧ＶＲより大きい場合、オペアンプ８つ
の出力はリファレンス電圧に対してマイナスとなりグラ
ンド（ＧＮＤ）となる。また、オペアンプ８１の出力が
リファレンス電圧ＶＲよりも小さい場合、オペアンプ８
つの出力はグランドレベル（Ｇ　Ｎ　Ｄ）に対してプラ
スとなり、電源電圧Ｂとほぼ等しくなる。

増幅部８７のうちトルク制御信号を絶対値に変換する機
能は、トランジスタ９１、オペアンプ９３、抵抗９５、
９７、９９からなる。ここで、抵抗９７と抵抗９つの抵
抗値は等しく設定されている。

トランジスタ９１は、オペアンブ８９の出力信号がプラ
スとなるとオンとなり、オペアンプ８９の出力信号がマ
イナスとなるとオフとなる。

オペアンブ９３は、トランジスタ９１がオンの場合、増
幅度「１］の非反転増幅器として機能し、トランジスタ
９１がオフした場合、増幅度「−１］の反転増幅器とし
て＃！能するものである。したがってオペアンブ９３の
出力は、オペアンブ８１の出力の値にかかわらず常にリ
ファレンス電圧ＶＲよりも低い値を出力する。いわゆる
絶対値を出力する。

オペアンブ１０３、抵抗１０１、１０９、１１１、１１
３は第６図に示すようなブリッジ回路を構成する。抵抗
１０１、１０９、１１１、１１３の抵抗値はそれぞれ等
しく設定されている。また、抵抗１１５の値は、抵抗１
０９に対して十分に小さな値に設定されている。

オペアンブ９３の出ノＪがリファレンス電圧ＶＲに等し
くなると、抵抗１１５には電流が流れない。

オペアンブ９３の出力がリファレンス電圧ＶＲに対して
マイナスになると、抵抗１１５にその電圧に対応じた電
流が流れるまで、オペアンプ１０３の出力はプラスとな
り、トランジスタ１０５がオンとなる。トランジスタ１
０５がオンとなると、トランジスタ１２９ａまたは１３
３ａ，　　トランジスタ１２９ｂまたは１３３ｂを介し
てトランジスタ１０５に電流が流れる。

モータ駆動コイル４７ａ１４７ｂに対して切替部４５は
エクスクルシブオアゲート１１７ａ，１１７ｂ１　トラ
ンジスタ１１９ａ，１１９ｂ，１２ｌａ，１２１ｂ，１
２３ａ．１２３ｂ，１２５ａ，１２５ｂ，１２７ａ，１
２７ｂ，１２９ａ，１２９ｂ，１３１ａ，１３ｌｂ，１
３３ａ，１３３ｂ，抵抗１３５ａ，１３５ｂ，１３７ａ
，１３７ｂ，１３９ａ，１３９ｂ，１４１ａ，１４ｌｂ
，コンデンサ１４３ａ，１４３ｂを有する。

比較部１７はコンデンサ１４５と抵抗１４７からなる微
分回路１４６とナンドゲート１４９、ｌ５１からなるＲ
Ｓフリップフロップ１５２からなる。

微分回路１４６は信号ＶＴＩを微分する。ＲＳフリップ
フロップ１５２は微分回路１４６の出力信号Ｖｄによっ
てセットされコントローラ１５ｈ）ら送られる信号Ｖμ
によってリセットされる。

第９図は、カウンタ２５およびその周辺回路の構戊を示
す回路図であり、カウンタ２５、２逓倍回路２００、ス
タートストップ回路２０２、方向切替回路２０４、Ｄ／
Ａ変換回路２０６からなる。

２逓倍回路２００は、エクスクルシブオアゲート２１０
、インバータ２１６、２１８、Ｄ型フリップフロツプ２
１２、２１４、オアゲート２２０、積分回路２２２、バ
ッファ２２４、エクスクルシブオアゲート２２６からな
る。

エクスクルシブオアゲート２１０の一端には位置検出部
２９ａ中のオペアンプ６１ａの出力信号が接続される。

このため、マグネット４つの回転位置を示す信号ＶＴＩ
が人力されるこ′とになる。

また、インバータ２１８にはオペアンプ６１ｂの出力信
号ＶＴ２が人力される。

エクスクルシプオアゲー｝２１０，インバータ２１６、
２１８、Ｄ型フリツブフロツプ２１２、２１４およびオ
アゲート２２０は、入力された信号ＶＴ１、ＶＴ２から
トラックジャンプ時のカウントパルス信号ＦＧを生成す
る。

積分回路２２２、バッファ２２４、エクスクルシブオア
ゲート２２６は、カウントパルス信号ＦＣからクロック
信号ＣＫを生威し、これをカウンタ２５に送り、いわゆ
るエッジ検出をしている。

スタートストップ回路２０２は、スイッチ２２８、抵抗
２３０、微分回路２３２、インバータ２３４、Ｄ型フリ
ップフロツプ２３６からなる。

スイッチ２２８は、スタートスイッチである。

微分回路２３２は、スイッチ２２８がオンされると、ト
リガをインバータ２３４を介してＤ型フリップフロップ
２３６およびカウンタ２５に送る。

カウンタ２５は、４ビットのダウンカウンタ２３８、２
４０、アンドゲート２４２およびスイッチＳＷ１、ＳＷ
２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６、ＳＷ７、ＳＷ８
を有する。このダウンカウンタ２３８、２４０で８ｂｉ
ｔのパイナリーダウンカウンタを構成している。

各スイッチＳＷ１、・・・ＳＷ８はダウンカウンタ２３
８、２４０にプリセット１直をセットするもので、この
ブリセット値の設定は図示しないコントローラ１５によ
って行われる。ここでＳＷはＦｖＩ　ＳＢ％ＳＷＩはＬ
ＳＢである。

ダウンカウンタ２３８、２４０は、プリセット入力端子
が各ブリセットスイッチＳＷ１、・・・ＳＷ８に接続さ
れる。

また、その８ｂｉｔダウンカウンタの内容は同図に示さ
れるように、Ｄ／Ａ変換回路２０６のオアゲート２４４
、２４６、２４８人力される。

さらに、このダウンカウンタ２３８、２４０のマックス
ミニマム端子（Ｍ／Ｍ）の出力信号は、オアゲート２４
２を介してＤ型フリップフロツプ２３６のクロックとし
て与えられる。このマックスミニマム端子は、ダウンカ
ウンタ２３８、２４０の出力信号がすべて「０」になる
と、「１」となるものである。

Ｄ／Ａ変換回路２０６は、オアゲート２４４、２４６、
２４８、２５０，２５２、インバータ２５４、２５６、
抵抗２５８、２６０，２６２、２６４、２６６、トラン
ジスタ２６８、２７０、オペアンブ２７２からなる。

トランジスタ２６８は、インバータ１５４の出力信号か
「１」となるとオフとなる。また、トランジスタ２７０
は、インバータ２５６の出力信号が「１」となるとオフ
となる。オペアンプ２７２は、人力される電流値をそれ
に応じた電圧に変換する。

方向切換回路２０４は、スイッチ２７４、抵抗２７６、
オペアンプ２７８、トランジスタ２８０、２８２、抵抗
２８４、２８６、２８８、２９０、２９２を有する。

スイッチ２７４は、コントローラ１５によって開閉され
、トラックジャンプ方向を切り替える。

トランジスタ２８０は、スイッチ２７４がオンになると
オンになる。抵抗２８４と抵抗２９０が等しいとすると
オペアンブ２７８は、トランジスタ２８０がオフの場合
は、増幅度「−１」の反転増幅器として機能し、トラン
ジスタ２８０がオンの場合は、増幅度「１」の非反転増
幅器として機能する。

次に、本実施例の動作について説明する。

第１０図および第１１図は、磁気ヨーク５１が１方向の
みに回転した場合の各部の信号の波形図である。第１０
図（ａ）、（ｂ）はホール素子５７ａ，５７ｂの出力Ｈ
１、Ｈ２を示し、同図に示されるように正弦波状を示し
、位相か９０″異なる。

第１０図（Ｃ）、（ｄ）は、オペアンプ６１ａ１６ｌｂ
の出力信号ＶＴＩ、ＶＴ２の波形を示す。

第１０図（ｅ）、（ｆ）は、発電コイル３１ａ１３１ｂ
に発生する電圧信号ＶＣＩ、ＶＣ２の波形を示す。この
ように電圧信号ＶＣＩ、ＶＣ２も正弦波状を示す。

マグネット４つが軸５５の回りを回転すると、発電コイ
ル３１ａ、３１ｂとの間で起電力が発生し、発電コイル
３１ａ，３ｌｂから信号ｖＣ１、ＶＣ２がオペアンプ６
９ａ，６９ｂに送られる（第１０図（ｅ）、（ｆ））。

また、ホール素子５７ａ，５７ｂは、マグネット４つの
位置を検出し、出力信号Ｈ１、Ｈ２を出力する。

ホール素子５７ａの出力信号Ｈ１は、オペアンプ６１ａ
によって、波形整形されて信号ＶＴＩが出力される（第
１０図（Ｃ））。ホール素子５７ｂの出力信号Ｈ２は、
オペアンプ６１ｂによって波形整形されて信号ＶＴ２が
出力される（第１０図（ｄ））。

オペアンプ６１ａの出力信号ＶＴＩは、トランジスタ３
７ｂのベースに印加される。したがって、信号ＶＴＩが
「１」のとき、トランジスタ３７ｂはオン状態となり、
オペアンプ７ｌｂはゲイン「１」の非反転増幅器として
機能する。したがってオペアンプ７ｌｂの出力信号Ｖ　
Ｇ　２　＋’！　、この間、信号ＶＣ２と同じ極性の信
号を出力する。

信号ＶＴＩが、「０」のとき、トランジスタ３７ｂはオ
フ状態となり、オペアンプ７ｌｂは、ゲイン「−１」の
非反転増幅器として機能する。したがって、オペアンプ
７ｌｂの出力信号ＶＧ２は、この間、信号ＶＣ２と反対
の極性の信号を出力する（第１０図（ｈ））。

オペアンプ６ｌｂの出力信号ＶＴ２は、トランジスタ３
７ａのベースに印加される。したがって、信号ＶＴ２が
「１」のとき、トランジスタ３７ａは、オン状態となり
、オペアンプ７１ａはゲイン「１」の非反転増幅器とし
て機能する。したがって、オペアンプ７１ａの出力信号
ｖＧ１は、この間、信号ｖＣ１と同じ極性の信号を出力
する。

信号ＶＴ２が「０」のとき、トランジスタ３７ａはオフ
状態となり、オペアンプ７１ａはゲイン「−１」の反転
増幅器として機能する。したがって、オペアンプ７１ａ
の出力信号ＶＧ１はこの間、信号ＶＣ２と反対の極性の
信号を出力する（第１０図（ｇ））。

オペアンプ７１ａ，７ｌｂの出力信号ＶＧＩ、ＶＧ２は
合或されて検出速度信号ＶＯＴとしてオペアンブ８１に
出力されるので、第１０図（ｉ）に示すように、ほぼ平
坦な信号が得られる。このとき信号ＶＯＴは、負の極性
を有している。

一方、磁気ヨーク５１を前述したのとは逆の方向に回転
すると、検出速度信号ＶＯＴは極性が正となる。さらに
、磁気ヨーク５１の回転数を上げると、その回転数に応
じた値を有する出力信号■ＯＴが得られる。

このように険出速度信号ＶＯＴはマグネット４つの回転
方向をも含んだ速度信号となる。

オペアンプ７１ａ，７ｌｂの出力信号の加算信号は、検
出速度信号ＶＯＴとしてオペアンブ８１に入力され、さ
らに、このオペアンブ８１の出力信号がオペアンプ８つ
に入力される。

オペアンプ８９の出力信号Ｓ　Ｌ　（第１１図（ｅ））
は、モータのトルク方向を示す信号である。

エクスクルシブオアゲー｝１１７ａは、オペアンプ８９
の出力信号Ｓ１とオペアンプ６１ａの出力信号ＶＴＩの
排他的論理和をとるので、第１１図（ｆ）に示すような
信号Ｓ２を出力する。同様に、エクスクルシブオアゲー
ト１１７ｂからは、第１１図（ｇ）に示されるような信
号Ｓ３が出力される。

エクスクルシブオアゲート１１７ａの出力信号Ｓ２が「
１」になると、トランジスタ１１９ａ，１２３ａ，１２
７ａ，１３３ａがオンとなり、トランジスタ１２１ａ，
１２５ａ，１２９ａ，１３ｌａはオフとなる（第１１図
（ｈ）、（ｉ））。

したがって、トランジスタ１２７ａ，駆動コイル４　７
　ａ　ｓ　トランジスタ１３３ａに電流が流れ、この電
流はトランジスタ１０５を介して抵抗１１５にも流れる
。このようにして駆動コイル４７ａがスイッチングされ
る。

また、エクスクルシブオアゲート１１７ａの出力信号Ｓ
３が「０」になると、トランジスタ１１９　ａ　ｓ　１
　２　３　ａ　ｓ　１　２　７　ａ　ｓ　１　３　３　
ａがオフとなり、トランジスタ１２１ａ，１２５ａ，１
２９ａ，１３１ａはオンとなる（第１１図（ｈ）、（ｉ
））したがって、トランジスタ１３１ａ，駆動コイル４
７ａ，　　トランジスタ１２９ａに電・流が流れ、この
電流はトランジスタ１０５を介して抵抗１１５にも流れ
る。

また同様に、エクスクルシブオアゲート１１７ｂの出力
信号に応じて、駆動コイル４７ｂに電流が流れ、駆動コ
イル４７ｂがスイッチングされる（第１１図（ｊ）、（
ｋ））。

第１２図および第１３図は、第９図の各部の信号を示す
波形図である。この信号ＶＴ１、ＶＴ２は、第１２　（
ａ）　、（ｂ）図に示すように位相が９００が異なる信
号である。

そして、フリップフロツブ２１２、２１４から第１２図
（ｄ）、（ｅ）に示されるようなパルス信号が出力され
、オアゲート２２０を介してカウントパルスＦ’Ｇが生
成され（第１２図（ｆ））、さらに、積分回路２２２、
エクスクルシブオアゲ−ト２２６によってクロック信号
ＣＫ（第１２図（ｇ））が得られる。

今、ダウンカウンタ２３８、２４０１：ｒ９６Ｊの値を
ブリセットする場合を想定する。

この場合、スイッチＳＷ６とＳＷ７とがオンとなり、他
のスイッチはオフとなっており、ダウンカウンタ２３８
、２４０に「９６」のバイナリーの値が入力される。

スタートスイッチ２２８がオンとなると、微分回路２３
２には信号Ｓ７が入力され、微分回路２３２は、その変
化を検出し、インバータ２３４から同図に示されるよう
な信号Ｓ８が出力される。

信号Ｓ８によってダウンカウンタ２３８、２４０は「９
６」のデータがブリセットされる。

したがって、８ｂｉｔダウンカウンタの内容は「９６」
となる。これがＤ／Ａ変換部２０６により所定の値にさ
れ出力される。このことは、第１図のブロックにあては
めてみると、基準値設定部１　つ　に「９６」の値がセ
ットされたことになる。

また、比較部２１の出力は、８ｂｉｔダウンカウンタの
内容と同じである。

フリップフロップ１３６は、クリアされ、ＱＮは「１」
となり、Ｑ２８２はオンされる。これによって所定方向
にモータは回転することになる。

このダウンカウンタ２３８、２４０にコントローラから
クロツク信号ＣＫが人力されると、このコントローラは
ダウンカウント動作を行い、各ダウンカウンタ２３８、
２４０の出力端子ＱＡ，ＱＢ，ＱＣＳＱＤからは同図に
示されるような信号が出力される。

「９６」、「９４」、・・・「１５」までカウントされ
ると、インバータ２５６の出力信号Ｓ１２が「１」とな
り、トランジスタ２７０はオフされる。

さらに、「１５」、「１４」・・・「７」までくるとイ
ンバータ２５４の出力信号Ｓｌｌが「１」となり、トラ
ンジスタ２６８がオフとなる。

さらに、「７」、「６」・・・「０」になると、マック
スミニマム端子が「１」となるので、アンドゲート２４
２の出力信号が「１」となり、Ｄ型フリップフロップ２
３６が反転しトランジスタ２８２がオフされ、コントロ
ール信号ＶＣがｒＯＪ（ＶＲと同じ電圧）となり、回転
式モータ５はストップする。

トランジスタ２６８、２７０がオンしているときは、大
きなコントロール信号ＶＣが出力され、トランジスタ２
７０がオフ、トランジスタ２６８がオンの場合は、中間
の大きさのコントロール信号ＶＣが得られ、トランジス
タ２６８、２７０が共にオフのときは、小さなコントロ
ール信号ＶＣが得られる。

トラックジャンプの回転方向を変えるには、スイッチ２
７４によって行う。スイッチ２７４がオンとなると、ト
ランジスタ２８０がオンとなり、スイッチ２７４がオフ
となると、トランジスタ２８０もオフとなる。

抵抗２９０と抵抗２８４が等しいとするとオペアンプ２
７８は、トランジスタ２８０かオフの場合、堆幅度「−
１」の反転増幅器として機能し、トランジスタ２８０が
オンの場合、増幅度「−１」の非反転増幅器として動作
している。

したがって、スイッチ２７４のオンオフに応じて、オペ
アンプ２７８が非反転増幅器あるいは反転増幅器として
機能し、コントロール信号ＶＣの極性が変わる。このた
め、スイッチ２７４のオンオフによって、トラックジャ
ンプ方向を変えることができる。

オペアンプ２７８の出力信号は設定速度信号ＶＣとして
比較部１３に送られる。

第７図において、オペアンブ８１に入力されるコントロ
ール信号ＶＣと検出速度信号ＶＯＴの和が、リファレン
ス電圧ＶＲよりも大きくなると、オペアンプ８１の出力
はマイナスとなる。したがって、オペアンプ８つの出力
はプラスとなり、トランジスタ９１がオンとなって、オ
ペアンブ９３は非反転増幅器として機能する。

このため、オペアンプ９３の出力はマイナスとなる。

なお、オペアンプ９３の出力は「０」　（リファレンス
電圧ＶＲと同じ値）の場合、抵抗１１５には電流が流れ
ていない状態となっている。

オペアンプ９３の出力がマイナスになると、オペアンプ
１０３の出力はプラスとなり、トランジスタ１０５がオ
ンとなり、抵抗１１５に電流が流れる。ここで、抵抗１
０１と１０９は同一の抵抗値とされているので、オペア
ンプ９３の出力電圧と抵抗１１５の両端電圧が同じとな
り安定する。

トランジスタ１０５がオンとなる゛と、駆動コイル４７
ａと４７ｂにエクスクルシブオアゲート１１７ａ、１１
７ｂの出力に応じた方向に電流が流れてモータが回転す
る。

モータが回転すると回転方向も含んだ回転速度信号がオ
ペアンプ７１ａ，７ｌｂの検出速度信号ＶＯＴとして得
られ、コントロール信号ＶＣに加算されてオペアンプ８
１に入力される。

そして前述したように、コントロール信号ＶＣはカウン
タ２５の出力値に応じて変化するので、回転式モータ５
の回転速度はこのコントロール信号ＶＣに従って、第１
４図に示すように変化する。

このようなカウンタの動作を第１図のブロック図にあて
はめると、基準値設定部１９をブリセット値で行ない、
距離検出部９をダウンカウント動作で行ない、比較部１
７の出力をカウンタの内容が示していることになる。し
たがって、カウンタの内容は、バイナリーのデジタル値
であるため、Ｄ／Ａ変換部２０６に入力する。このＤ／
Ａ変換部２０６の出力は、基準値設定部１つと距離検出
部９とを比較した差信号である。

第１５図および第１６図は、トラックジャンプ方向を切
り替えた場合のカウントパルス信号ＦＧと検出速度信号
ｖＯとの実験値を示すものである。

第１５図に示されるように、ある方向にモータを回転さ
せるとすると約２２０ミリ秒でモータの検出速度信号は
、「０」となり、目的の位置にくるとモータが停止し、
ヘッドが所定のトラックに運ばれた。また、第１６図に
示すように、モータの回転方向を変えた場合には、約２
７０ミリ秒でモータが停止した。

第２７図から第３０図は、この速度検出部７の各部の出
力信号の波形図の実−験値を示すものである。そして、
この実験ではマグネット４つの回転方向を２方向ｃｗ，
ｃｃｗとして実験している。

第２７図は、発電コイル３１ａ，３ｌｂから得られる信
号ＶＣＩ、ＶＣ２の波形を示す。

第２８図は、発電コイル３１ｂの出力信号■Ｃ２とオペ
アンプ６ｌｂの出力信号ＶＴ２を示す。

第２９図は、コイル３ｌｂの出力信号ＶＣ２とオペアン
プ７ｌｂの出力信号ＶＧ２の波形を示す。

第３０図は、オペアンプ６ｌｂの出力信号ＶＴ２と出力
信号ＶＯＴの波形を示す。

第３０図に示されるように、回転方向がＣＷの時は出力
信号ＶＯＴは負値をとり、回転方向がＣＣＷのとき正値
をとる。すなわち、マグネットの回転方向に応じて信号
ＶＯＴの極性が異なる。また、磁気ヨーク５１の回転数
に応じた電圧を出力するので、磁気ヨーク５１の回転量
も検出することができる。

このようにこの速度検出部７によれば、回転方向をも検
出できる。

また、ダイオードを用いていないので、超低速も検出す
ることができる。

第ｌ７図は比較部１７の各部の波形を示すもので微分回
路１４６に信号ｖＴ１が入力され、この微分回路から信
号Ｖｄが出力される。

ＲＳフリップフロップ１５２のセット端子に、信号Ｖｄ
が入力されリセット端子にコントローラ１５から送られ
る制御信号Ｖμが入力され、信号ＳＴＯＰが出力される
。

同図に示されるようにモータ回転中には信号■Ｔ１が人
力されているので、信号ＳＴＯＰのオン・オフが入れ替
わり、コントローラ１５は同図に示されるリードタイミ
ングにＳＴＯＰ信号を読み取り、信号ｒＨＪを確認する
。

これに対してモータがストップしたときには信ｑｓＴＯ
Ｐが常に「Ｌ」となるので、コントローラ１５はリード
タイミング時にこのＳＴＯＰ信号を読み取るとその結果
はｒＬＪとなるので、コントローラ１５はモータがスト
ップしたことを知ることができる。また、トックジャン
プの終了をコントローラ１５が知る方法として、第９図
の信号Ｓ９または信号Ｓ１０を監視していてもよい。

かくして本実施例によれば、回転式モータを用いてトッ
クジャンプを行うようにしているので、重力方向の影響
を少なくできるため、設置姿勢によらずに高速のトツク
ジャンプが行なえる。

また、ヘッドの読取り情報を用いずにトラックジャンプ
を行うのでディスクのキズ等に影響されることもない。

また機械的ブラシも用いることがないので耐久性も良好
となる。また、モータの速度が最初は急激に加速し、目
的位置付近ではほとんど「０」となっているので、ヘッ
ドのオーバーランを防ぐことができるとともに、高速で
正確なトラックジャンプを行うことができる。

また、距離検出を行なう場合、ディスクのトラック信号
を使用していないため、高速のトラックジャンプを行な
えるとともに、正確である。また、モータに速度フィー
ドバックが行なわれているので、スムーズで安定した低
速送りができる。

なお、第１８図に示すように、第３図の比較部１７の入
力信号を速度信号から得るようにすることもできる。更
に前述した実施例では比較部１７の出力信号をストップ
検出に用いているが、比較部２１の出力信号をコントロ
ーラ５に入力し、この比較部２１の出力信号をストップ
検出信号としてもよい。これはトラックジャンプ終了時
には比較部２１の出力はｒＯＪとなるからである。

なお、第１図、第２図、第３図においてＡは速度制御モ
ータを示す。この速度制御モータＡでは、モータ駆動信
号と速度信号とが電気的に分離されているので、安定し
た速度制御が行える。またブラシレス速度検出器を用い
れば耐久性が良好となる。

次に、本発明の第２の実施例について説明する。

第１９図は、第２の実施例に係るトラックジャンプ制御
回路の構成を示すブロック図であり、この第２の実施例
の特徴とするところは、位置検出部の出力を微分した信
号を反転または非反転された後、加算して検出速度信号
を得ることにある。

第２０図は第１９図において速度検出部７におけるマグ
ネット２７を回転式モータらのマグネットと共用し、ま
たカウンタ２５のクロツク信号を発生する位置検出器を
共用し、切替部４５の人力として、位置検出部２９ａ、
２９ｂの信号を共用した場合のトラックジャンプ制御回
路を示すものであり、以下第２０図に示す実施例につい
て説明する。

第２１図は、マグネット４つ近傍の立面図であり、第２
２図は、マグネット１の平面図、第２３図は、磁気ヨー
ク５３上に設けられたホール素子および駆動コイルを示
す図である。

第２４図は、このトラックジャンプ制御回路の構或を示
す回路図である。

第２の実施例において、第１の実施例に係る速度制御モ
ータと同一の機能を果たす要素には、それと同一の番号
を付し重複した説明を避ける。

第２０図に示されるように、位置検出部２９ａの出力信
号は微分部３０１ａおよび切替部４５に送られる。

微分部３０１ａは、位置検出部２９ａの出力信号を微分
し、これを非反転増幅部３３ａおよび反転増幅部３５ａ
に送る。

同様に、位置検出部２９ｂの出力信号は、微分部３０１
ｂ，切替部４５に送られる。

切替部３７ａは、位置検出部２９ｂの出力信号に応じて
、非反転増幅部３３ａまたは反転増幅部３５ａの出力信
号のうち、いずれか一方を選択して加算部３つに送る。

本実施例においては、第１の実施例と異なり、発電コイ
ル３１ａ，３１ｂは設けられておらず、磁気ヨーク５３
上にはホール素子５７ａ，５７ｂが、その中心角が２２
．５°の位置になるように固定されまた、駆動コイル４
７ａ、４７ｂが固定されている。磁気ヨーク５１マグネ
ット４９の構或は、第１の実施例と同様である。

第２４図に示されるように、微分部３０１ａは、コンデ
ンサ３　０　３　ａ　ｓ　３　０　５　ａ　，オペアン
プ３０７　ａ　ｓ抵抗３０９ａ，３１１ａからなる。微
分部３０ｌｂも同様の構成を有する。

次に、本実施例の概略動作を説明する。

本実施例では、微分部３０１ａ，３０１ｂにより、位置
検出部２９ａ，２９ｂの出力信号が微分されて、速度信
号として非反転増幅部３３ａ，３３ｂおよび反転増幅部
３５ａ，３５ｂに送られる。

したがって、オペアンプ３０７ａ，３０７ｂの出力信号
は微分された信号であるので、信号ＶＴ１、ＶＴ２に比
べて９０°位相が進むことになる。このため、トランジ
スタ３７ａを制御する信号は、オペアンプ６ｌｂの出力
信号を用い、トランジスタ３７ｂを制御する信号は、オ
ペアンプ６１ａの出力信号を用いるようにしている。

本実施例の他の動作は、第１の実施例と同様である。し
たがって、本実施例における各部の信号の波形図は、第
１０図から第１３図に示すものと同様である。

なお、第１図においては、距離検出部９の機能をカウン
タ２５によってもたせるようにしたが、速度検出部７の
出力信号を積分して距離検出を行うようにしてもよい。

またヘッドの位置から移動距離を検出するようにしても
よい。

第２５図は、さらに別の実施例に係るトラックジャンプ
制御回路の構成を示すブロック図である。

このトラックジャンプ制御回路は、第１図の速度検出部
７の要部、速度設定部１１、比較部１３をデジタルシグ
ナルプロセッサからなるコントローラ３１７によって横
成したものである。コントローラ３１７はデジタル信号
を処理するので、同図に示されるようにＡ／Ｄ変換器３
１３ａ，３１３ｂおよびＤ／Ａ変換器３１５が設けられ
る。

以上詳細に説明したようにこのトラックジャンプ制御回
路では、耐久性が良好で高速で姿勢方向を問わず正確な
トラックジャンプを行える。

次に、速度検出部７の動作を更に詳細に説明する。

第２６図は、磁気ヨーク５１を１方向のみに回転させた
場合の各部の信号の波形図である。第２６図（ａ）、（
ｂ）はホール素子５７ａ，５７ｂの出力Ｈｌ、Ｈ２を示
し、同図に示されるように正弦波状を示し、位相が９０
°異なる。

第２６図（ｃ）、（ｄ）は、オペアンプ６１ａ１６１ｂ
の出力信号ＶＴ１、ＶＴ２の波形を示す。

第２６図（ｅ）、（ｆ）は、微分器のオペアンプ３０７
ａ，３０７ｂの出力信号ＶＤ１、ＶＤ２の波形を示す。

このように電圧信号ＶＤ１、ＶＤ２も正弦波状を示す。

ホール素子５７ａの出力信号Ｈ１は、オペアンプ６１ａ
によって、波形整形されて信号ＶＴＩが出力される（第
２６図（Ｃ））。ホール素子５７ｂの出力信号Ｈ２は、
オペアンプ６ｌｂによって波形整形されて信号ＶＴ２が
出力される（第２６図（ｄ））。

ここで抵抗７３ａ，７５ａ，７３ｂ，７５ｂは値が等し
いとする。オペアンプ６１ａの出力信号ＶＴＩは、トラ
ンジスタ３７ｂのベースに印加される。したがって、信
号ＶＴＩが「１」のとき、トランジスタ３７ｂはオン状
態となり、オペアンプ７ｌｂはゲイン「１」の非反転増
幅器として機能する。したがってオペアンプ７ｌｂの出
力信号ＶＣ２は、この間、信号ＶＤ２と同じ極性の信号
を出力する。

信号ＶＴ１が、「Ｏ」のとき、トランジスタ３７ｂはオ
フ状態となり、オペアンプ７１ｂは、ゲイン「−１」の
非反転増幅器として機能する。したがって、オペアンプ
７ｌｂの出力信号ＶＣ２は、この間、信号ＶＤ２と反対
の極性の信号を出力する。

オペアンプ６ｌｂの出力信号ＶＴ２は、トランジスタ３
７ａのベースに印加される。したがって、信号ＶＴ２が
「１」のとき、トランジスタ３７ａは、オン状態となり
、オペアンプ７１ａはゲイン「１」の非反転増幅器とし
て機能する。したがって、オペアンプ７１ａの出力信号
ＶＧＩは、この間、信号ＶＤＩと同じ極性の信号を出力
する。

信号ＶＴ２が「０」のとき、トランジスタ３７ａはオフ
状態となり、オペアンプ７１ａはゲイン「−１」の反転
増幅器として機能する。したがって、オペアンプ７１ａ
の出力信号■Ｇ１はこの間、信号ＶＤ２と反対の極性の
信号を出力する。

オペアンプ７１ａ，７ｌｂの出力信号ＶＧ１、ＶＧ２は
合威されて信号ＶＯＴとして出力されるので、第２６図
（ｉ）に示すように、ほぼ平坦な信号が得られる。この
とき信号ＶＯＴは、負の極性を有している。

一方、磁気ヨーク５１を前述したのとは逆の方向に回転
させると、第２７図に示すように出力信号ＶＯＴが得ら
れるが、この場合、出力信号ＶＯＴは極性が正となる。

さらに、磁気ヨーク５１の回転数を上げると、その回転
数に応じた絶対値を有する出力信号■ＯＴが得られる。

第３２図から第３７図は第２０図、第２４図における速
度検出部７の各部の出力信号の波形図の実験値を示すも
のである。

第３２図は、信号ＶＴＩとＶＤＩの波形を示し、第３３
′図は、信号ＶＴ２とｖＤ１の波形を示し、第３４図は
、信号ＶＤ２とＶＤ１の波形を示し、第３５図は、信号
ＶＴ２とＶＧ１の波形を示し、第３６図は、信号ＶＧ２
とＶＧ１の波形を示し、第３７図は、信号ＶＴＩとＶＯ
Ｔの波形を示す。

第３７図に示されるように、出力信号ＶＯＴは、磁気ヨ
ーク５１の回転方向が異なると、それに応じて正負の値
をとるので、回転方向を検出することができる。また、
磁気ヨーク５１の回転数に応じた電圧を出力するので、
磁気ヨーク５１の回転速度も検出することができる。

なお、第３４図で得られた微分された信号が、正弦波状
でないのは、マグネット４９の看磁およびホール素子５
７ａ，５７ｂの配置によるもので、これらを適正化すれ
ば、この速度信号がより正弦波に近付けることができる
。また、波形において、立上がりと立下がりが一致しな
いのは、ホール素子５７ａ，５７ｂのヒステリシスの影
響である。

このようにこの速度検出部７においては、回転方向も検
出でき、さらに超低速も検出することができる。

［発明の効果コ以上詳細に説明したように本発明によれば、耐久性が良
好で高速度で正確なトラックジャンプを設置姿勢によら
ず行え、さらに低速性能も悪化させないトラックジャン
プ制御回路を提供することができる。

更に、回転式モータの駆動信号がこのモータの速度信号
と電気的に分離され、充分な速度帰還量を確保でき、安
定した性能を得ることができる速度制御モータを提供す
ることができる。

又、回転方向を検出でき、超低速も検出でき、更に回転
速度に比例した信号を得ることができる速度検出器を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係るトラックジャンプ
制御回路の構或を示すブロック図、第２図は第１図にお
ける速度検出部７の構戊を具体化し、距離検出部つと速
度設定部１１をカウンタ２５によって構成したトラック
ジャンプ制御回路のブロック図、第３図は第２図においてマグネット２７を回転式モータ
５のマグネットに共用したトラックジャンプ制御回路の
構成を示すブロック図、第４図はマグネット４つの立面
図、第５図はマグネット４９の平面図、第６図は磁気ヨークに設けられた駆動コイルおよび発電
コイルおよび位置検出器（ホール素子）の平面図、第７図はこのトラックジャンプ制御回路の構或を示す回
路図、第８図はオペアンプ１０３近傍の等価回路図、第９図は
速度設定手段の構成を示す回路図、第１０図から第１３
図はこのトラックジャンプ制御回路の各部の信号の波形
図、第１４図はカウンタのカウント値とヘッドのスピードの
関係を示す図、第１５図および第１６図はカウントパルス信号と検出速
度信号の実験値を示す図、第１７図は比較部１７の各部の信号の波形図、第１８図
は第１の実施例の変形例を示す図、第１９図は第２の実
施例に係るトラックジャンプ制御回路の構成を示すブロ
ック図、第２０図は第１９図において速度検出部７におけるマグ
ネ・スト２７を回転式モータ５のマグネットと共用し、
またカウンタ２５のクロック信号を発生する位置検出器
を共用した場合のトラックジャンプ制御回路の構成を示
すブロック図、第２１図はマグネット１および駆動コイ
ルおよびホール素子近傍の立面図、第２２図はマグネット１の平面図、第２３図は磁気ヨーク１７に設けられたコイルおよびホ
ール素子を示す図、第２４図は第２の実施例の回路図、第２５図は他の実施例に係るトラックジャンプ制御回路
の構或を示すブロック図、第２６図は磁気ヨーク１を１方向に回転させた場合の各
部の信号の波形図、第２７図は磁気ヨーク１を別の方向に回転させた場合の
各部の信号の波形図、第２８図から第３１図はマグネット４つを時計回りおよ
び反時計回りに回転させた場合の各部の出力信号の波形
図、第３２図から第３７図は第２の実施例の速度検出部にお
いてマグネット４つを時計回りおよび反時計回りに回転
させた場合の各部の信号を示す波形図である。１・・・・・・ヘッド３・・・・・・回転／直線運動変換部５・・・・・・回転式モータ７・・・・・・速度検出部９・・・・・・距離検出部１１・・・・・・速度設定部１３・・・・・・比較部１５・・・・・・コントローラ１７・・・・・・比較部１つ・・・・・・基準値設定部２１・・・・・・比較部２３・・・・・・基準値設定部２５・・・・・・カウンタＡ・・・・・・速度制御モータ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ヘッドと、前記ヘッドを駆動する回転式モータであって、入力信号
に応じて駆動力が制御される回転式モータと、前記回転式モータの回転に応じた回転速度を検出する速
度検出手段と、前記ヘッドを目的位置まで移動させる際、前記ヘッドの
読取り情報を用いずに前記ヘッドの移動距離に応じた信
号を出力する距離検出手段と、この距離検出手段から出
力される信号に基づいて、前記ヘッドの移動速度を設定
する速度設定手段と、前記速度検出手段によって検出された速度と、前記速度
設定手段によって設定された設定速度とを比較し、この
比較出力を前記回転式モータの前記入力信号として出力
する手段と、を具備するトラックジャンプ制御回路。
（２）前記距離検出手段は、前記ヘッドの移動に応じた
パルスをカウントするカウンタである請求項第１項記載
のトラックジャンプ制御回路。
（３）前記距離検出手段は、前記ヘッドの位置から移動
距離を検出するものである請求項第１項記載のトラック
ジャンプ制御回路。
（４）前記距離検出手段は、前記ヘッドの速度を検出するヘッド速度検出手段と、検出されたヘッド速度を積分する積分手段と、を有する
請求項第１項記載のトラックジャンプ制御回路。
（５）前記速度検出手段は前記モータと非接触である請
求項第１項記載のトラックジャンプ制御回路。
（６）前記速度検出手段は、前記回転式モータとともに回転するマグネットと、固定されたコイルであって、前記マグネットが回転する
と起電力を発する複数のコイルと、前記マグネットの回
転位置を検出して位置信号を出力する位置検出手段と、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記複数
のコイルから発生する各起電力を反転させる反転手段と
、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記複数
のコイルから発生する各起電力を反転させずに出力する
非反転手段と、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記位置
信号に応じて前記反転手段、前記非反転手段の出力信号
を切り替えて出力する複数の切り替え手段と、前記複数の切り替え手段の出力信号を加算して前記比較
手段に出力する加算手段と、からなる請求項第１項記載のトラックジャンプ制御回路
。
（７）前記速度検出手段は、固定されたコイルであって、前記回転式モータのマグネ
ットが回転すると起電力を発する複数のコイルと、前記マグネットの回転位置を検出して位置信号を出力す
る位置検出手段と、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記複数
のコイルから発生する各起電力を反転させる反転手段と
、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記複数
のコイルから発生する各起電力を反転させずに出力する
非反転手段と、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記位置
信号に応じて前記反転手段、前記非反転手段の出力信号
を切り替えて出力する複数の切り替え手段と、前記複数の切り替え手段の出力信号を加算して前記比較
手段に出力する加算手段と、からなる請求項第１項記載のトラックジャンプ制御回路
。
（８）前記速度検出手段は、前記回転式モータとともに回転する回転体と、前記回転
体の回転位置を検出して位置信号を出力する複数の位置
検出手段と、前記位置検出手段の出力信号を夫々微分する複数の微分
手段と、前記複数の微分手段に対応して設けられており、前記微
分手段の出力信号を反転する反転手段と、前記複数の微
分手段に対応して設けられており、前記微分手段の出力
信号を反転させずに出力する非反転手段と、前記複数の微分手段に対応して設けられており、前記位
置信号に応じて前記反転手段、前記非反転手段の出力信
号を切り替えて出力する複数の、切り替え手段と、前記複数の切り替え手段の出力信号を加算して前記比較
手段に出力する加算手段と、からなる請求項第１項記載のトラックジャンプ制御回路
。
（９）前記速度検出手段は、前記回転式モータの回転体の回転位置を検出して位置信
号を出力する複数の位置検出手段と、前記位置検出手段
の出力信号を夫々微分する複数の微分手段と、前記複数の微分手段に対応して設けられており、前記微
分手段の出力信号を反転する反転手段と、前記複数の微
分手段に対応して設けられており、前記微分手段の出力
信号を反転させずに出力する非反転手段と、前記複数の微分手段に対応して設けられており、前記位
置信号に応じて前記反転手段、前記非反転手段の出力信
号を切り替えて出力する複数の切り替え手段と、前記複数の切り替え手段の出力信号を加算して前記比較
手段に出力する加算手段と、からなる請求項第１項記載のトラックジャンプ制御回路
。
（１０）前記速度検出手段の出力信号により前記回転式
モータのストップ状態を検出する手段を更に有する請求
項第１項記載のトラックジャンプ制御回路。
（１１）ヘッドと、前記ヘッドを駆動する回転式モータであって、入力信号
に応じて駆動力が制御される回転式モータと、前記回転式モータの回転に応じた回転速度を検出するも
のであって、前記回転式モータと電気的に分離された速
度検出手段と、前記ヘッドを目的位置まで移動させる際、前記ヘッドの
読取り情報を用いずに前記ヘッドの移動距離に応じた信
号を出力する距離検出手段と、この距離検出手段から出
力される信号に基づいて、前記ヘッドの移動速度を設定
する速度設定手段と、前記速度検出手段によって検出された速度と、前記速度
設定手段によって設定された設定速度とを比較し、この
比較出力を前記回転式モータの前記入力信号として出力
する手段と、を具備するトラックジャンプ制御回路。
（１２）前記距離検出手段は、前記ヘッドの移動に応じ
たパルスをカウントするカウンタである請求項第１１項
記載のトラックジャンプ制御回路。
（１３）前記距離検出手段は、前記ヘッドの位置から移
動距離を検出するものである請求項第１１項記載のトラ
ックジャンプ制御回路。
（１４）前記距離検出手段は、前記ヘッドの速度を検出するヘッド速度検出手段と、検出されたヘッド速度を積分する積分手段と、を有する
請求項第１１項記載のトラックジャンプ制御回路。
（１５）前記速度検出手段は前記モータと非接触である
請求項第１１項記載のトラックジャンプ制御回路。
（１６）前記速度検出手段は、前記回転式モータとともに回転するマグネットと、固定されたコイルであって、前記マグネットが回転する
と起電力を発する複数のコイルと、前記マグネットの回
転位置を検出して位置信号を出力する位置検出手段と、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記複数
のコイルから発生する各起電力を反転させる反転手段と
、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記複数
のコイルから発生する各起電力を反転させずに出力する
非反転手段と、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記位置
信号に応じて前記反転手段、前記非反転手段の出力信号
を切り替えて出力する複数の切り替え手段と、前記複数の切り替え手段の出力信号を加算して前記比較
手段に出力する加算手段と、からなる請求項第１１項記載のトラックジャンプ制御回
路。
（１７）前記速度検出手段は、固定されたコイルであって、前記回転式モータのマグネ
ットが回転すると起電力を発する複数のコイルと、前記マグネットの回転位置を検出して位置信号を出力す
る位置検出手段と、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記複数
のコイルから発生する各起電力を反転させる反転手段と
、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記複数
のコイルから発生する各起電力を反転させずに出力する
非反転手段と、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記位置
信号に応じて前記反転手段、前記非反転手段の出力信号
を切り替えて出力する複数の切り替え手段と、前記複数の切り替え手段の出力信号を加算して前記比較
手段に出力する加算手段と、からなる請求項第１１項記載のトラックジャンプ制御回
路。
（１８）前記速度検出手段は、前記回転式モータとともに回転する回転体と、前記回転
体の回転位置を検出して位置信号を出力する複数の位置
検出手段と、前記位置検出手段の出力信号を夫々微分する複数の微分
手段と、前記複数の微分手段に対応して設けられており、前記微
分手段の出力信号を反転する反転手段と、前記複数の微
分手段に対応して設けられており、前記微分手段の出力
信号を反転させずに出力する非反転手段と、前記複数の微分手段に対応して設けられており、前記位
置信号に応じて前記反転手段、前記非反転手段の出力信
号を切り替えて出力する複数の切り替え手段と、前記複数の切り替え手段の出力信号を加算して前記比較
手段に出力する加算手段と、からなる請求項第１１項記載のトラックジャンプ制御回
路。
（１９）前記速度検出手段は、前記回転式モータの回転体の回転位置を検出して位置信
号を出力する複数の位置検出手段と、前記位置検出手段
の出力信号を夫々微分する複数の微分手段と、前記複数の微分手段に対応して設けられており、前記微
分手段の出力信号を反転する反転手段と、前記複数の微
分手段に対応して設けられており、前記微分手段の出力
信号を反転させずに出力する非反転手段と、前記複数の微分手段に対応して設けられており、前記位
置信号に応じて前記反転手段、前記非反転手段の出力信
号を切り替えて出力する複数の切り替え手段と、前記複数の切り替え手段の出力信号を加算して前記比較
手段に出力する加算手段と、からなる請求項第１１項記載のトラックジャンプ制御回
路。
（２０）前記速度検出手段の出力信号により前記回転式
モータのストップ状態を検出する手段を更に有する請求
項第１１項記載のトラックジャンプ制御回路。
（２１）入力信号に応じて駆動力が制御されるモータと
、前記モータの速度を検出し、前記モータと電気的に分離
された回転速度検出手段と、前記検出された速度信号と基準信号とを比較し、得られ
た誤差信号を前記モータの前記入力信号として出力する
手段と、を具備する速度制御モータ。
（２２）前記回転速度検出手段は、前記モータとともに回転するマグネットと、固定された
コイルであって、前記マグネットが回転すると起電力を
発する複数のコイルと、前記マグネットの回転位置を検
出して位置信号を出力する位置検出手段と、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記複数
のコイルから発生する各起電力を反転させる反転手段と
、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記複数
のコイルから発生する各起電力を反転させずに出力する
非反転手段と、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記位置
信号に応じて前記反転手段、前記非反転手段の出力信号
を切り替えて出力する複数の切り替え手段と、前記複数の切り替え手段の出力信号を加算して前記比較
手段に出力する加算手段と、からなる請求項第２１項記載の速度制御モータ。
（２３）前記回転速度検出手段は、固定されたコイルであって、前記モータのマグネットが
回転すると起電力を発する複数のコイルと、前記マグネットの回転位置を検出して位置信号を出力す
る位置検出手段と、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記複数
のコイルから発生する各起電力を反転させる反転手段と
、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記複数
のコイルから発生する各起電力を反転させずに出力する
非反転手段と、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記位置
信号に応じて前記反転手段、前記非反転手段の出力信号
を切り替えて出力する複数の切り替え手段と、前記複数の切り替え手段の出力信号を加算して前記比較
手段に出力する加算手段と、からなる請求項第２１項記載の速度制御モータ。
（２４）前記回転速度検出手段は、前記モータとともに回転するマグネットと、前記マグネ
ットの回転位置を検出して位置信号を出力する複数の位
置検出手段と、前記位置検出手段の出力信号を夫々微分する複数の微分
手段と、前記複数の微分手段に対応して設けられており、前記微
分手段の出力信号を反転する反転手段と、前記複数の微
分手段に対応して設けられており、前記微分手段の出力
信号を反転させずに出力する非反転手段と、前記複数の微分手段に対応して設けられており、前記位
置信号に応じて前記反転手段、前記非反転手段の出力信
号を切り替えて出力する複数の切り替え手段と、前記複数の切り替え手段の出力信号を加算して前記比較
手段に出力する加算手段と、からなる請求項第２１項記載の速度制御モータ。
（２５）前記回転速度検出手段は、前記回転部材であるブラシレスモータの前記マグネット
の回転位置を検出して位置信号を出力する複数の位置検
出手段と、前記位置検出手段の出力信号を夫々微分する複数の微分
手段と、前記複数の微分手段に対応して設けられており、前記微
分手段の出力信号を反転する反転手段と、前記複数の微
分手段に対応して設けられており、前記微分手段の出力
信号を反転させずに出力する非反転手段と、前記複数の微分手段に対応して設けられており、前記位
置信号に応じて前記反転手段、前記非反転手段の出力信
号を切り替えて出力する複数の切り替え手段と、前記複数の切り替え手段の出力信号を加算して前記比較
手段に出力する加算手段と、からなる請求項第２１項記載の速度制御モータ。
（２６）回転体と、前記回転体の回転速度に比例した速度比例信号を検出す
る複数の検出手段と、前記検出手段に１対１に対応して設けられ、前記回転体
の位置を検出する複数の位置検出手段と、前記検出手段
に１対１に対応して設けられ、前記検出手段から得られ
る速度比例信号をこの検出手段に対応した信号検出手段
の出力信号に応じて整流する複数の絶対アンプと、前記複数の絶対アンプの出力信号を加算して速度信号を
生成する加算手段と、を具備する速度検出装置。
（２７）前記検出手段は、前記回転体に設けられる単一のマグネットと、固定され
た発電コイルからなる請求項第２６項記載の速度検出装
置。
（２８）前記検出手段は、前記回転体に設けられるマグネットと、固定された発電コイルからなる請求項第２６項記載の速
度検出装置。
（２９）前記検出手段は、前記回転体の位置信号を得る位置検出手段と、前記位置
信号を微分して速度信号を得る微分手段と、を具備する請求項第２６項記載の速度検出装置。
（３０）回転可能なマグネットと、固定されたコイルであって前記マグネットが回転すると
起電力を発する複数のコイルと、前記マグネットの回転
位置を検出して位置信号を出力する位置検出手段と、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記複数
のコイルから発生する各起電力を反転させる反転手段と
、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記複数
のコイルから発生する各起電力を反転させずに出力する
非反転手段と、前記複数のコイルに対応して設けられており、前記位置
信号に応じて前記反転手段、前記非反転手段の出力信号
を切り替えて出力する切り替え手段と、前記複数の切り替え手段の出力信号を加算する加算手段
と、を具備することを特徴とする速度検出装置。
（３１）回転可能なマグネットと、前記マグネットの回転位置を検出して位置信号を出力す
る複数の位置検出手段と、前記位置検出手段の出力信号を夫々微分する複数の微分
手段と、前記複数の微分手段に対応して設けられており、前記微
分手段の出力信号を反転する反転手段と、前記複数の微
分手段に対応して設けられており、前記微分手段の出力
信号を反転させずに出力する非反転手段と、前記複数の微分手段に対応して設けられており、前記位
置信号に応じて前記反転手段、前記非反転手段の出力信
号を切り替えて出力する切り替え手段と、前記複数の切り替え手段の出力信号を加算する加算手段
と、を具備することを特徴とする速度検出装置。