JPH03118481A - トラックジャンプ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はＣＤ−ＲＯＭドライブ等のトラックジャンプ回
路に関するものである。

（従来の技術） 一般に光学式記録再生装置においては、ディスクに記録
された情報をピックアップで読取る場合、ピックアップ
を低速で移動させ、ピックアップを目的位置まで移動さ
せる時には、ピックアップのトラックジャンプを行う。

本願出願人は特願昭６２−２６０１６５および特願平１
−８１９５Ｂ、特願平１−８１３５９．特願平１−８１
９７６において、このようななピックアップのトラック
ジャンプを行うトラックジャンプ回路を開示している。

特願昭８２−２６０１６５では、リニアモータに速度フ
ィードバックを行い、特願平１−８１９５Ｌ特願平ｌ−
８１３５９、特願平１８１９７Ｂでは、速度発電機を使
用した速度フィードバックをモータに帰還させる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このようなトラックジャンプ回路では、
トラックジャンプ終了間際の収束時間が長いので、トラ
ックジャンプに比較的長時間を有するという問題があっ
た。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものでその目
的とするところは、トラックジャンプ収束時間の短いト
ラックジャンプ回路を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） かかる目的を達成するために本発明は、ディスクに記録
された情報をピックアップを介して読取る記録再生装置
において、前記ピックアップを前記ディスクの半径方向
に駆動する駆動手段と、前記ピックアップの速度を検出
して速度信号を出力する速度検出手段と、前記速度信号
に対して非直線的な利得制御を行う非直線利得制御手段
と、前記利得の変換された速度信号と基準速度信号とを
比較し、その差信号を前記駆動手段に帰還させる手段と
、を具備するトラックジャンプ回路である。

（作用） 本発明では、ピックアップの移動速度信号に対して非直
線的な利得制御を行う非直線利得制御手段を設けること
により、ピックアップが目的位置に近付くにつれて、駆
動手段に帰還される速度帰還量が減少し、トラックジャ
ンプの収束時間を短縮することができる。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例にかかる記録再生装置の構
成を示すブロック図である。

同図に示されるように、この記録再生装置はモータ１、
ピックアップ３、トラッキングサーボ回路５、スイッチ
２０７、位置検出器９ａ、９ｂ。

エクスクルシブオアゲート（ＥＸＯＲ）２０５、微分器
１３　ａ　ｓ　１３　ｂ　ｓ整流器１５ａ、１５ｂ。

加算部１７、非直線回路２０９、コントローラ２１、カ
ウンタ２３、位置誤差検出回路２５、スイッチ２７ａ１
比較器２９、電力増幅器３１を有する。

第２図は、ディスク３３の読取り部分の概略構成を示す
図である。情報を記録したディスク３３は、ディスクモ
ータ３５によって回転させられる。

このディスク３３に記録された詳報を読取るピックアッ
プ３を移動させるモータ１は、ピニオンギア４１を回転
させる。このピニオンギア４１は、ラックギア３９と歯
合しており、モータ１が回転するとピックアップ３は、
ディスク３３の半径方向に移動する。

位置検出器９ａ、９ｂは、モータ１の回転量を検出する
。

第３図は、位置検出器９ａ、９ｂ近傍の立面図であり、
第４図は、位置検出器近傍９ａ、９ｂの平面図である。

同図に示されるように、モータ取付はベース４３に取付
けられたモータ１のモータ軸４５にマグネット４３およ
びピニオンギア４１が取付けられる。そしてその出力電
圧は電気角で位相が９０度ずれるように設定される。

位置検出器（ホール素子）９ａ、９ｂは、マグネット４
７が回転すると、それに応じた電圧を出力する。

第１図において、トラッキングサーボ回路５は、ピック
アップ３のトラッキングサーボを行う。

スイッチ２０７は、コントローラ２１から送られるスイ
ッチコントロール信号ＳＷに基づいてトラッキングサー
ボ回路５の出力信号を比較器２９に出力する。

す−なわち、位置制御時にはスイッチ２０７が閉じてお
り、スイッチ２７ａが開き、比較器２９は、非直線回路
２０９の出力信号とトラッキングサーボ回路５の出力信
号とを比較する。

また、速度制御時にはスイッチ２０７が開き、スイッチ
２７ａが閉じるので、比較器２９は非直線回路２０９の
出力信号と位置誤差検出回路２５の出力信号とを比較す
る。

第５図は、第１図に示す記録再生装置の主要部の構成を
示す回路図である。なお、第５図においては、ピックア
ップ３、トラッキングサーボ回路５、アクチュエータ位
置誤差検出回路７は省略している。又第５図において、
第１図に示していない回路も書かれている。

位置検出器９ａの出力信号は演算増幅器５１ａに入力さ
れて、この演算増幅器５１ａの出力信号か利得切替器１
１ａおよび波形整形回路１２ａに人力される。

演算増幅器５３ａ１コンデンサ５５ａ、５６ａ、抵抗５
７　ａ　ｓ　５９　ａによって、微分器１３ａが構成さ
れる。

微分器１３ａは、演算増幅器５１ａの出力信号を微分す
るものである。

波形整形回路１２ａは、演算増幅器６５ａ、抵抗６７ａ
、　６９ａからなる。

この波形整形回路１２ａは、演算増幅器５１ａの出力信
号の波形を整形するものである。

この波形整形回路１２ａの出力信号は、ダイオード２０
１ａおよびトランジスタ８１ｂに入力される。

ダイオード２０１ａ、２０１ｂの出力信号は、エクスク
ルシブオアゲート２０５を介してカウンタ２３ａ、２３
ｂのクロック端子ＣＫに入力される。

このエクスクルシブオアゲート２０５は、波形整形回路
１２ａ、１２ｂの出力信号から、カウンタ２３ａ、２３
ｂのクロック信号を生成するものである。

整流器１５ａは、演算増幅器７１ａ１抵抗７３ａ、７５
ａ、７７ａ、７９ａ、　　トランジスタ８１ａからなる
。

整流器１５ａは、微分器１３ａの出力信号を整流するも
のである。

トランジスタ８１ａかオンの場合、演算増幅器７１ａは
ゲイン「１」の非反転増幅器として機能し、トランジス
タ８１ａがオフの場合、演算増幅器７１ａはゲイン「−
１」の反転増幅器として機能する。

位置検出器９ｂ、波形成形回路１２ｂ、１分器１３ｂ１
整流器１５ｂの構成は、前述した位置検出器９ａ、波形
成形回路１２ａ１微分器１３ａ１整流器１５ａと同様で
ある。

加算部１７は、抵抗８３ａ、８３ｂと連結点８５からな
る。

加算部１７は、整流器１５ａと整流器１５ｂの出力信号
を加算するものである。

非直線回路２０９は、抵抗２１１、ダイオード２１３．
２１５からなる。

この非直線回路２０９は、加算部１７の出力信号に対し
て、非直線的な利得を与えるものである。

コントローラ２１は、カウンタ２３にプリセットデータ
をセットしたり、スイッチコントロール信号ＳＷによっ
て利得切替器１１ａ、ｌｌｂ’、１９の利得を変化させ
たり、スイッチ２７を切替える等の処理を行う。

カウンタ２３は、ダウンカウントを行う８ビツトのカウ
ンタ２３ａ、２３ｂからなる。

位置誤差検出回路２５は、カウンタ２３　ａ　％　２３
ｂの出力信号をラダー抵抗によりアナログ信号に変換す
る。

スイッチコントロール信号ＳＷが「１」の時、トランジ
スタ２７ａはオンとになり、位置誤差検出回路２５の出
力信号が比較器２９に送られる。

このとき、スイッチ２０７はオフとなっている。

スイッチコントロール信号ＳＷが「０」の場合、トラン
ジスタ２７ａはオフとなり、スイッチ２０７がオンとな
る。

演算増幅器９１、抵抗９３、コンデンサ９５．９７によ
り、比較器２９および電力増幅器３１が構成される。

演算増幅器９１は、非直線回路２０９の出力信号を基準
速度信号と比較し、増幅して、モータ１に送る。

アンド回路１０１は、カウンタ２３ａ、　２３ｔ）のＭ
ＡＸ端子の出力信号の論理積をとり、これをカウンタア
ップ信号としてコントローラ２１の５ＴＯＰ端子に入力
する。

演算増幅器１０３は、インピーダンスを変換するもので
ある。

トラックジャンプ方向の切替回路１０５は、演算増幅器
１０７、トランジスタ１０９、抵抗１１１．１１３．１
１５．１１７からなる。

このトラックジャンプ方向の切替回路１０５は、コント
ローラ２１のＦ／Ｒ端子から出力される信号に応じて、
トラックジャンプ方向を切替えるものである。

Ｆ／Ｒ信号が「１」の時、トランジスタ１０９はオンと
なるので、演算増幅器１０７はゲイン「１」の非反転増
幅器として機能する。Ｆ／Ｒ信号が「０」の時、トラン
ジスタ１０９はオフとなるので、演算増幅器１０７はゲ
イン「−１」の反転増幅器として機能する。

次に、本実施例の動作について説明する。

まず、本実施例の概略動作を第１図のおよび第６図に基
づいて説明する。

第６図は、第５図の各部の信号の波形図である。

同図において、ＣＣＷとＣＷは、それぞれモータ１の異
なる回転方向を示している。

モータ１が回転すると、それに伴ってマグネット４７が
回転し、位置検出器９ａ、９ｂの端子■から信号ＨＩＰ
、Ｈ２Ｐが出力される。また、それぞれの端子■から信
号ＨＩＮ、Ｈ２Ｎが出力される。

これらの信号は微分器１３ａ、１３ｂにより、微分され
、信号ＨＩＤＳＨ２Ｄが出力される。

また、波形整形回路１２ａ、１２ｂにより波形整形され
て、信号ＨＩＳ、Ｈ２Ｓが出力される。

さらに、信号ＨＩＤ、Ｈ２Ｄはそれぞれ整流器１５ａ、
１５ｂにより整流されて、信号ＨＩＶ、Ｈ２Ｖが出力さ
れる。

これらの信号ＨＩＶＳＨ２Ｖは、加算部１７で加算され
、非直線回路２０９によって非直線的な利得が与えられ
た後、比較器２つにより速度基準信号と比較され、電力
増幅器３１によって増幅され、モータ１に帰還される。

位置制御時には、コントローラ２１はスイッチコントロ
ール信号ＳＷを「０」にする。この時、スイッチ２７ａ
はオフとなりスイッチ２０７がオンとなり、トラッキン
グサーボ回路５の出力信号が基準速度信号とされ、非直
線回路２０９の出力信号がトラッキングサーボ回路５の
出力信号と一致するような制御が行われる。

速度制御時においては、コントローラ２１は、スイッチ
コントロール信号ＳＷを「１」にする。

この時、スイッチ２７ａはオンとなり、スイッチ２０７
がオフとなり、位置誤差検出回路２５の出力信号が基準
速度信号とされ、非直線回路２０９の出力信号が位置誤
差検出回路２５の出力信号と一致するような制御が行わ
れる。

次に、第５図に基づいて本実施例の動作を詳細に説明す
る。

（１）位置制御時の動作 コントローラ２１は、位置制御時において、スイッチコ
ントロール信号ＳＷを「０」とする。このため、トラン
ジスタ２７ａはオフとなり、スイッチ２０７はオンとな
る。

この場合ピックアップ３は、常にトラッキングサーボ回
路５の出力信号が「０」となるように制御され、いわゆ
る送りサーボが行われる。

（２）速度制御時（トラックジャンプ時）の動作トラッ
クジャンプ時において、コントローラ２１はピックアッ
プ３を移動させるべき目的地点が、ピックアップ３の現
在地点から見て正方向が逆方向かを判断し移動方向を決
める。

正方向の場合、Ｆ／Ｒ信号を「１」にし、トランジスタ
１０９をオンとする。この時、演算増幅器１０７はゲイ
ン「１」の非反転増幅器として機能し、演算増幅器１０
３の出力信号をトランジスタ２７ａを介して演算増幅器
９１に送る。

逆方向の場合、コントローラ２１はＦ／Ｒ信号「０」に
し、トランジスタ１０９をオフとする。

この時、演算増幅器１０７はゲインｒ−ＩＪの反転増幅
器として機能し、演算増幅器１０３の出力信号を反転し
た信号を演算増幅器９１に送る。

次に、コントローラ２１は、距離に相当するデータを端
子ＤＯからＤ７にセットする。そして、信号ＬＯＡＤを
「０」にし、端子ＤＯからＤ７にセットされたデータを
カウンタ２３ａ、２３ｂにプリセットする。

次に、信号ＬＯＡＤを「０」に戻してカウント開始状態
とし、スイッチコントロール信号ＳＷを「１」にする。

このため、トランジスタ２７ｇはオンとなり、スイッチ
２０７はオフになる。

非直線回路２０９には、信号Ｈ１ｖと信号Ｈ２Ｖの和が
入力される。

信号ＨＩＶと信号Ｈ２Ｖの和がダイオード２１３．２１
５のスレッシュホルド電圧よりも大きくなると、比較器
２９に入力される信号のゲインは抵抗８３ａ、８３ｂの
みで決定される。

これに対して、信号ＨＩＶと信号Ｈ２Ｖの和がダイオー
ド２１３．２１５のスレッシュホルド電圧よりも小さい
場合には、比較器２９に入力される信号のゲインは抵抗
８３ａ、８３ｂ、２１１で決定され、前述した場合より
も比較器２９に入力される信号のゲインが少なくなる。

この時、演算増幅器９１には、位置誤差検出回路２５ａ
の出力信号ＶＥと、整流器１５ａ、１５ｂの出力信号Ｈ
２Ｖ、ＨＩＶが入力され、ＶＥ／Ｒ９９ ＝−（Ｈ２Ｖ／Ｒ８３ａ　＋ＨＩＶ／Ｒ８３ｂ　）とな
るようにコントロールされる。

モータ１が回転している場合、位置信号ＨＩＳ。

Ｈ２Ｓが発生し、カウンタ２３ａ、２３ｂのカウント値
が減少し、信号ＶＥの大きさも小さくなる。

したがって、モータ１の基準速度電圧も下がり、カウン
タ２３ａ、２３ｂの値が「１」の時に最も回転数が小さ
くなる。

ピックアップ３が目的位置に到達すると、カウンタ２３
ａ、２３ｂのカウント値が「０」になり、カウンタ２３
ａ、２３ｂの端子ＭＡＸの出力信号が共に「１」となる
ので、アンドゲート１０１を介して５ＴＯＰ端子に信号
１が送られる。

コントローラ２１は、５ＴＯＰ信号が「１」となると、
スイッチコントロール信号ＳＷを「０」にして、前述し
た位置制御状態に戻す。

トラックジャンプを行った場合、ピックアップ３が目的
位置に近付くにつれて、ピックア・ツブ３の移動速度は
小さくなる。移動速度が小さくなると、粘性抵抗により
機械的なダンピング量が大きくなるので、オーバーダン
ピングとなり、収束に時間がかかるが、本実施例では、
非直線回路２０９により、電気的なダンピング（速度帰
還）を速度が小さくなった時に減らすようにしたので、
速く収束され、トラックジャンプ時間が短くなる。

なお本発明は、その技術的思想の範囲内において、種々
の変形が可能である。

たとえば本実施例では、速度検出を位置検出器９ａ、９
ｂの出力信号を微分することによって得たが、マグネッ
トとコイル式のいわゆるムービングマグネット方式の速
度検出器を別に設けるようにしてもよい。

また、位置検出器を磁気式、光学式、静電式のものを用
いても良い。

モータ１としては、リニアモータ、静電モータ、ブラシ
レスモータ、ステッピングモータ等、種々のモータを用
いることができる。

位置検出器９ａ、９ｂは、二相式であるが、多相式のも
のを用いることもできるる。

また、トラックジャンプ時のピックアップの位置検出は
、パルスカウントによって行っているが、速度積分方式
、ポテンショメータ方式を用いることもできる。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように本発明によればトラックジャ
ンプ収束時間の短いトラックジャンプ回路を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る送りサーボ回路を用い
た記録再生装置の全体の構成を示すブロック図、第２図
はピックアップ近傍の模式図、第３図および第４図は位
置検出器近傍の正面図および平面図、第５図は送りサー
ボ回路の構成を示す回路図、 第６図は第５図の各信号の波形図であ る。 １・・・・・・・・・モータ ３・・・・・・・・・ピックアップ ９ａ、９ｂ・・・位置検出器 １１ａ、ｌｌｂ・・・利得切替器 １３ａ、１３ｂ−微分器 １５ａ、１５ｂ・・・整流器 １７・・・・・・・・・加算部 １９・・・・・・・・・利得切替器 ２１・・・・・・・・・コントローラ ２３・・・・・・・・・カウンタ ２５・・・・・・・・・位置誤差検出回路２７・・・・
・・・・・スイッチ ２９・・・・・・・・・比較器 ３１・・・・・・・・・電力増幅器 ２０９・・・・・・・・・非直線回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクに記録された情報をピックアップを介し
   て読取る記録再生装置において、前記ピックアップを前
   記ディスクの半径方向に駆動する駆動手段と、 前記ピックアップの速度を検出して速度信号を出力する
   速度検出手段と、 前記速度信号に対して非直線的な利得制御を行う非直線
   利得制御手段と、 前記利得の変換された速度信号と基準速度信号とを比較
   し、その差信号を前記駆動手段に帰還させる手段と、 を具備するトラックジャンプ回路。
2. （２）前記速度信号検出手段は前記ピックアップの位置
   信号を検出する手段と、 検出された前記位置信号を微分する手段と、からなる請
   求項第１項記載のトラックジャンプ回路。
3. （３）前記駆動手段はブラシレスモータを有し、前記速
   度検出手段は前記ブラシレスモータの位置信号を検出す
   る位置検出手段と、 検出された位置信号を微分して速度信号を出力する手段
   と、 を具備する請求項第１項記載のトラックジャンプ回路。