JPH03160663A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は、光ディスク装置あるいは再書込み可能な光磁
気ディスク装置（これを総称して以下単に光ディスク装
置という〉、特にそのフォーカス及び１・ラッキングサ
ーボ系の動作開始方式に関するものである。

（従来の技術〉 従来、この種の光ディスク装置としては、例えば第２図
のようなものがあった。以下、その構成を図を用いて説
明する。

第２図は、従来の光ディスク装置の一横成例を示す要部
のブロック図である。

この光ディスク装置は、光ディスク又は光磁気ディスク
（以下、単に光ディスクという〉１を回転させるスピン
ドルモータ２と、光ディスク１の所定位置にレーザ光を
照射し、その反射光よりフォーカスエラー（焦点合わせ
誤差〉及び１−ラッ→ングエラー（光ディスクのトラッ
クに対するトＬース誤差）を検出してフォーカスエラー
信号及乙１・ラッキングエラー信号を出力する光学へッ
ドフクチュエータ３と、前記フォーカスエラー信号Ｂび
トラッキン′グエラー１言弓一に蘂づきフォー力スヅー
ボ制御信号及びトラッキングサーボ制御信号を出力する
サーボ制御部４と、前記フォーカスサーボ制？）ＩＩ信
号及び）・ラッキングサーボ制御信シフに者づきフォー
カス用駆動電流及び１・ラッキング川郡動電流を出力し
て前記光学へッドアクチュエータ３をフォーカス方向及
びトラッキング方向に移劃させるアクチュエータ駆動部
５とを備えている。

この光ディスク装置では、スピンドルモータ２で光ディ
スク１を回転させ、光学へッドアクナユ工一夕３から出
力したフォーカスエラー信号及び１・ラッキングエラー
信号に裁づき、サーボ制御酊４及びアクチュエータ駆動
部５により、光学へッドアクナユエータ３をフォーカス
方向及びトラッＡ−ンク方Ｍに移動させてフォーカスエ
ラー及びトラッキングエラーを消去するようにフィード
バック制御（サーボ）を行い、光ディスク１に対する情
報の書込みあるいは読出しを行うようにしている。

ここで：光学へッドアクチュエータ３、サーボ制御部４
及びアクチュエータ駆動部５からなるフォーカス及び１
・ラッキングサーボ系を、電源のオン等により動作させ
るためには、光学へッドアクチュエータ３を所定のサー
ボ領域へ引込む必要がある。

このサーボ領域への引込みは、光ディスク１を静止させ
ても可能であるが、その静止時には、データをリード、
ライトするためのレーザ光が光ディスク１の１点に集中
してその光ディスク１を破壊するおそれがあるため、光
ディスク１の許容レーザパワーを越えさせないように光
ディスクｌを回転させる必要がある。そこで従来は、サ
ーボ領域Ｉ＼の引込みを、光ディスク１ヘデータをリー
ド、ライトさせる通常動作時の回転数で光ディスク１を
回転させつつサーボ領域への引込みを行っていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記構成の装置では、次のような課題が
あった。

スピンドルモータ２によって光ディスク１の通常動作回
転数を９００ｒｐｍ．１８００ｒｐｍが６２４０Ｏｒｐ
ｍ、３　６　０　０　ｒ　Ｐ　Ｊｌ１等へと高速回転椙
造にしていくと、光ディスク１の上下の振れによる面振
れ加速や、あるいは光ディスクｌのセンターポール偏心
や１・ラック同心による光ディスク１の爾心、さらにス
ピンドルモータ２の回転軸の心ずれ等による偏心加速が
増加することになる。

このような光ディスクｌの面振れ加速や偏心加速が増加
すると、通常動作回転数でフォーカス及びトラッキング
サーボ系のサーボ領域へ光学へッドアクチュエータ３を
引込むことが困難になり、サーボ系の立上げが不安定な
ものになるという問題があり、それを解決することが困
難であった。

本発明は前記従来技術が持っていた課題として、光ディ
スクの而振れ加速や偏心加速によってサーボ領域ｌ＼の
引込みが不安定になるという点について解決した光ディ
スク装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は前記課題を解決するために、光ディスクを回転
させるモータと、前記光ディスクの所定位置にレーザ光
を照射させる光学ヘットアクチュ工一夕と、前記光学ヘ
ッドアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動部と
、前記アクチュエータ駆動部に対してフォーカスサーボ
制御及びトラッキングサーボ制御を行うと共にその制御
状態を検出してそれに応じた検出１８号を出力するサー
ボ制御部とを、備えた光ディスク装置において、動作開
始時に低速回転用の第１の回転制御１３号を出力すると
共に前記アクチュエータ駆動部に対してサーボ引込み動
作を行わせ、かつ前記サーボ制御部からの検出信号に基
づき前記サーボ引込み動作を確認した後に通常速度回転
用の第２の回転制御信号を出力する制御手段と、前記第
１及び第２の回転制御信号を入力しその信号に応じた回
転速度で前記モータを回転させる回転速度制御部とを，
設けたものである。

（作用〉 本発明によれば、以上のように光ディスク装置をｎ・１
戒したので、電源オン等によって動作が開始すると、制
御手段は低速回転用の第■の回転制御信号を回転速度制
御部に出力すると共に、アクチュエータ駆動部にχｔＬ
てサーボ引込み動作を行わせる。アクチュエータ駆動部
により、光学へッドアクチュエータがフォーカス方向及
びトラッキング方向に移動してサーボ引込み動作が行わ
れる。

制御手段は、サーボ制陣部からの検出信号に基づきサー
ボ引込み動作を確認すると、通常速度回転用の第２の四
転制御信号を四転速度制御部に出力する。すると回転速
度制御部は、通常速度でモータを回転させる。これによ
り、動作開始時においては光ディスクが低速度で回転し
てフォーカス及びトラッキングサーボ系の動作が開始し
、そのフォーカス及びトラッキングサーボ系が正常に動
作すると、通常の動作速度に光ディスクの回転数が引上
げられフォーカス及びトラッキングサーボ系が通常の動
作に移行する。従って、前記課題を解決できるのである
。

（実施例） 第■図は、本発明の実施例を示す光ディスク装置の要部
の梧代ブロック口である。

この光ディスク装γＣは光ディスク（光磁気ディスクを
含む〉１０を回転させるスピンドルモータ１１を１前え
、そのスピンドルモータ１１には同転速度制１３ｉ１部
２０が接続されている。また光ディスク］０の近傍には
、光学ヘットアクナユエータ３０が配置され、その光学
へッドアクチ−１１ータ３０に、サーボ制御部４　０及
びアクチュエータ駆動部５０が接続され、さらにそのサ
ーボ制御部４０及びアクチュエータ駆動部５０に、主制
御部６０が接続されている。

回転速度制御部２０は、主制御部６０からの回転制御パ
ルス信号Ｓ　６　０を入力しその信号に応じた回転速度
でスピンドルモータ】１を回転させる回路であり、回転
検出部２１，パルス間隔比較部２２及び回転制御駆動部
２３より横成されている。

回転検出部２１は、スピンドルモータ１ｌの出力を入力
しそのスピンドルモータ１１の回転数に対応したパルス
間隔を持つ回転パルス１言号Ｓ２１を出力する回路であ
り、磁気／′電気変換を行うホール素子セＦで横成され
ている。パルス間隔比較部２２は、主制御部６０かＣ゛
）出力される希望する回転数に討応したパルス間隔を持
つ回転制御パルス信号Ｓ６０と、回転バルス后号Ｓ２１
とを比較し、バルス問隔の峙間差に応じた信号を回転制
御駆動部２３に与える回路である７四転制御駆動部２３
（よ、パルス間隔比較部２２の出力１３号に応した駆動
１３号をスピンドルモータ１１へ与え、そのスピ冫ドル
モータ１１を回転制御する回路である。

光学へ・ｌドアクチュエータ３０は、レーザ光Ｓ３］ａ
を光ディスク■０上に照射し、そのレーザ反射光Ｓ　３
　］　Ｌ）よりフォーカスエラー信号Ｓ３２、１〜ラ・
・ノキングエラー信号Ｓ３３ａ及びトラッククロス信号
Ｓ３３ｂを出力する回路であり、光学へ・ノド３１．フ
ォーカス制御光検出部３２及びトラ・ノキ冫グ制御光検
出部３３等を有している。光学ヘ・・ノド３１は、アク
チェエータ駆動部５０からのフォーカス方向駆動信号Ｓ
５１及びＩ・ラッキング方向駆動１３号Ｓ５２に基づき
、レーザ光Ｓ３１ａを光ディスク１０上の所定位置に照
射し、その光ディスク゜１０か，′）のレーザ反射光３
３ｌｂをフォーカス制御光検出部３２及び１・ラッキン
グ１；＋ｆ　御光検出部３３／＼出力するものである。

フォーカス制御光検出部３２は、レーザ反射光５３ｌｂ
を入力し、２分割型フォ１・ダイオードの差信号である
フォーカスエラー１５号Ｓ３２を生成し、そのフォーカ
スエラー１３号Ｓ３２をザーボ制御部４０へ与える回路
である。またトラッキング制御光検出部３３は、レーザ
反射光Ｓ　３　１　ｈを入力し、２分割型フォ１〜ダイ
オードの差信号であるトラッキングエラー信号Ｓ３３ａ
を生成すると共に、その２分割型フォ１・ダイオードの
和１警号（光強度に比例した信号〉である１・ラックク
ロス１言号Ｓ３３ｂを生成し、その１−ラッキ冫グエラ
ー１ｒ￥号Ｓ３３ａ及び１−ラッククロス１ス号Ｓ３３
ｌ）をサーボ制御部４０へ与える回路である。

サーボ制御部４０は、光学へッドアクチュエータ３０か
ｒ）のフォーカスエラー１３号Ｓ３２、トラッキングエ
ラー１スー号Ｓ３３ａ及び１・ラッククロス信号Ｓ３３
ｂと、主制御部６０からのフォーカスサーボ・オン信号
Ｓ６３及び１・ラ・ソキングサーボ・オン信号Ｓ６４と
に基つき、アクチュエータ駆動部５０を制御する回路で
あり、フォーカス領域検出部４１．フォーカス制御部ｌ
４　２、ｌ・ラッキング制御部４３、識別信号検出部（
以下、ＩＤ信号検出部という）４４、フォーカスサーボ
判定部４５、及びＩ・ラッキングサーボ判走部４６より
横成されている。

フォーカス領域検出部４１は、フォーカスエラー１．１
号Ｓ３２を入力し光学ヘッド３１がフォーカス領域に移
動したことを検出してその検出信号Ｓ４■を主制御部６
０に与える回路、フォーカス制御部４２は、フォーカス
エラー信号Ｓ３２に基づきアクチュエータ駆動部５０を
制御する回路、トラッキング制御部４３は、トラッキン
グエラー信号Ｓ３３ａに基づきアクチュエータ駆動部５
０を制御する回路である。ＩＤ信号検出部４４は、トラ
ッククロス信号Ｓ３３ｂを入力し、光ディスク１０．１
−に形成された識別信号（以下、ＩＤ信号という）Ｓ４
４を倹出し、そのＩＤ信号Ｓ　ｌｉ４をフォーカスサー
ボ判）じ部４５へ与える回路である。

フォーカスサーボ判定部４５は、ｒＤｆｘ号Ｓ４４を２
値化し、この信号をカウンタ等にて一定時間カウン）・
することにより、フォーカスサーボの動作を判定する回
路であり、フォーカスサーボの動作が正常でない場合に
はエラー信号Ｓ４６を生成し゛ζそれを主制御部６０へ
与える回路である。

また１・ラッキングサーボ刊′，ｊ部４６は、１・ラッ
ククロス１，１号Ｓ　３　３　１：）を２値化し、その
１ニ弓−をカウンタ等にて一定時間カウントすることに
より、１〜ラッキングサーボの動作を判定する回路であ
り、１・ラッキングサーボが正常に動作していない時に
はエラー信号Ｓ４６を生成しその信号を主制御部６０へ
与える回路である。

アクチュエータ駆動部５０は、フォーカス制御部４２及
びトラッキング制闘部４３の出力に基づき、または主制
御部６０からの制御信号Ｓ６１Ｓ６２に基づき、フォー
カス方向駆動信号Ｓ５１及び１・ラッキング方向駆動信
号Ｓ５２を出力して光学ヘッド３】をフォーカス方■及
び１・ラッキング方向に移動させる回路であり、フォー
カス駆動部５１及びｌ−ラッキング駆動部５２より横成
されている。

主制御部６０は、回転速度制御部２０、サーボ制御部・
１０及びアクナユエータ駆動部５０を制御する団路であ
り、中央処理装置｛以下、ＣＰＵという｝等で購戊され
ている。すなわち、主制御部６０は、サーボ制御部４０
からの検出信号Ｓ４１及びエラー信号８４３，３４６を
入力し、回転速度制御部２０を制御するための第１及び
第２の回転制御信号である回転制御パルス１３号Ｓ６０
と、アクチュエータ駆動部５０を制１．１１するために
サーホオフ時に光学ヘッド３１を駆動させる制１則言号
Ｓ６１，Ｓ６２と、フォーカス制御部４２及びトラッキ
ング制御部４３をそれぞれ起動するためのフォーカスサ
ーボ・オン信今ｓ６３及びトラッキングサーボ・オン１
ス号Ｓ６４とを、それぞれ出力する機能をイｆしていろ
。

以上のように横成される光ディスク装置の動作を第３図
、第ｔ１図及び第５１″２１を参照しつつ説明する。

第３図は第１図におけるフォーカスサーボ判定部４５の
動作波形図、第ｌ１図は第１図におけるトラッキングサ
ーボ判５し部４６の動作波形図、及び第５図は第１図に
おけるサーボ系動作開始処理のフローチャートである。

なお、第４図に示すように、光ディスク１０の表面には
ランド１０ａ及びグループ（トラック＞１０ｂが形成さ
れている。

サーボ系動作の開始手順を示す第５図において、まずフ
ォーカス及びトラッキングサーボ系の動作開始前では、
電源を投入すると、主制御部６０が動作して回転制御パ
ルス信号Ｓ６０及び制御信号Ｓ６１が出力され、その回
転制御パルス信号Ｓ６０がパルス間隔比較部２２に与え
られると共に制ｔｘｕ　ｔｚ号Ｓ６１がトラッキング駆
動部５２に与えられる。パルス間隔比較部２２は、回転
制御パルス信号Ｓ６０に基づきスピンドルモータ１１を
回転させ、そのスピンドルモータ１１の出力が回転検出
部２１に与えられる。回転検出部２１はスピンドルモー
タ１１の出力から、そのスピンドルモータ１１の回転数
に対応したパルス間隔を持つ回転パルス１３号Ｓ２１を
発生し、その回転パルス信号８２１をパルス間隔比較部
２２に与える。

するとパルス間隔比較部２２は、回転検出部２１から１
７）回転パルス信号Ｓ２１と、主制御部６０か九のｎｉ
望する回転数に対応したパルス間隔を持つ回転制御パル
ス１言号Ｓ６０とを比較し、パルス問隔のｇｊ７間漠に
応じた信号を回転制御駆動部２３に−Ｉｊ，える。四転
制御卵子ｊＪ部２３はパルス間隔比較部２２からの出力
１コ弓に基づき駆動信号を生戊し、その駆肋信号によっ
てスピンドルモータ１１を、例えは゛９００ｒｐｒｎ程
度の低回転にて回転させる（ステップ７０）。この際、
主制御部６０がらの制御１言号Ｓ６１を入力したトラッ
キング駆動部５２は、トラッキング方向駆動信号Ｓ５２
を出力して光学ヘッド３１をポームポジション測へ移動
させる。

光学ヘッド３１がポームポジションに杼動すると、第５
図のステップ７１において、主制御部６０はフォーカス
サーナのために制御信号Ｓ　６　２を出力してフォーカ
ス駆動部５１に与える。するとフォーカス駆動部５１は
、フォーカス方向駆動信号Ｓ３１を出力して光学ヘッド
３】をフォーカス餠域へ移動させる。光学ヘッド３１が
フォーカス領域まで杼動すると、フォーカス領域検出部
４１は、フォーカス制御光検出部３２から出力されるフ
ォーカスエラー１３号Ｓ３２に基づき、フォーカス頴域
Ｉ＼の光学ヘッド３１の移動を検出し、その検出信号Ｓ
４１を主制御部６０に与える。

］Ｌ制御部６０はフずーカスサーボ・オン信号Ｓ６３を
出力してフォーカス制御部４２を動作させる。フォーカ
ス制御部４　２は、フォーカス制御光検出部３２から出
力されるフォーカスエラー信号Ｓ３２を入力し、そのフ
ォーカスエラー信号Ｓ３２を０にするようにフォーカス
駆動部５１を動作させる。これにより、フォーカス駆動
部５ｌから出力されるフォーカス方向駆動信号Ｓ５１に
よって光学ヘッド３１がフォーカス方向に移動し、フォ
ーカスサーボの引込みが行われる。

フォーカスサーボ引込み後、第５図のステップ７２で、
フォーカスサーボ系が正常に動作しているか否かの判定
が行われる。ずなわち、光学ヘッド３１か．）のレーザ
反射光３３ｌｂがトラッキング制御光検出部３３に与え
られると、そのトラッキング制ｔ卸光検出部３３からト
ラッククロス１ス号Ｓ３　３Ｌ，が出力され、それがＩ
Ｄ信号検出部４４にＶえられ、そのＩＤ信号検出部によ
って第３図に示すＩＤ信号Ｓ４４が検出される。

フォーカスサーボ判定部４５では、第３図に示すＩＤｔ
舎号Ｓ　４　４を入力し、そのＩＤ信号Ｓ４４を例えば
ローバスフィルタを通した後に２値１ヒし、ＬＤ部のみ
ハイレベルとなるような２値化信号を生成し、その２値
１ヒ信号をカウンタ等にて一定時間カウントすることに
より、ＩＤ信号Ｓ４４が検出できているか否か、つまり
フォーカスサーボ系の動作が正常か否かを判定する。フ
ォーカスサーボ系の動１ヤが異常の場合には、フォーカ
スサーボ判定部４５からエラー信号Ｓ４５が主制御部６
０ｌ＼出力さＪ′し、そｈによって第５図のステップ７
１に戻ってフォーカスサーチが再び行われる。

フォーカスサーボ系の動作が正常の場合、主制御部６０
は第５図のステップ７３において、トラッキングサーボ
・オン信号Ｓ６４を出力してトラッキング制御部４３を
動作させる。これにより１・ラッキング制御部４３が動
作し、トラッキング駆動部５２から出力される１〜ラッ
キング方白駆動信号Ｓ５２によって光学ヘッド３１が１
・ラッキング方向に移動し、トラッキングサーボ系の引
込み動作が行われる。

ｌ・ラッキング”リ゜−ボ動作の引込みが行われると、
ステップ７４においてその１・ラッキングサーボ系の動
作が正常か否かの判定が行われる。すなわち、１−ラッ
キング制御光検出部３３から出力される１−ラッククロ
ス信号３　３　３　．ｂは、第４図に示すように、トラ
ック１０ｂを横切る際にレーザ反射光８３ｌｂの変１ヒ
が生じてサインカーブとなる。そこで１・ラッキングサ
ーボ判定部４６では、サインカーブのトラッククロス信
号Ｓ３３ｂを２値化し、その２値化信号をカウンタ等に
て一定時間カウントする，正常にトラッキングサーボ系
が動作している時にはカウント値が生じないが、光学ヘ
ッド茎走時（１・ラッキングサーボ不良時）にはカウン
１・１直が生じ、トラッキングサーボ判定部４６からエ
ラー信号Ｓ４６が出力されて主＄！Ｉ　ｉｌｌ部６０に
与えられ、ステッフ゜７３に戻って１・ラッキングサー
ボ系の引込み動作が再び行わｔ（る。

以上のステップ７１〜７４の動作が終了し、フォーカス
及びトラッキングサーボ系が正常に動作すると、主制御
部６０はステッフ゜７５において、光ディスクＩＯの回
転数を所走の通常動作回転に引上げるために、その回転
数に対応したパルス間隔を持つ回転＋ｌ＋！Ｊ御パルス
１３号Ｓ６０を出力してパルス間隔比較部２２に与える
。これにより、スピンドルモータ１１が通常動作の回転
数で回転し、その後、通常動作が続行される。

以上のように、本実施Ｕ１１では、フォーカス及びトラ
ッキングサーボ系の動作領域へ光学へッドアクチュエー
タ３０を引込む際に、主制御部６０から出力される回転
；ｆｉｌ＋御パルスｆ警’＋８６０によって光ディスク
１０を低速にで回転させるため、光ディスク１０の而振
ｊ（加速や１肩心加速の影響が著しく減少し、フォーカ
ス及び１・ラッキンクサーボ系のサーボ領域への引込み
が的確に行われ、それによってフォーカス及びトラ・ン
キングサーポ゛系の立上がりが確実に行われる。

な：３、本発明は、図示の実施例に限定さノＬず、例え
ば回転速度制御部２０、光学へッドアクチュエータ３０
及びサーボ制御部４０等を第１図以外の回路で紹成した
り、さらに本発明を光磁気ディスク装置に適用する等、
種々の変形が可能である。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明によｊ′Ｌば、ルＩ
Ｊ　ｉ，ＩＴ＝段及び回転速度制御部を設け、光ディス
クをｒＪＪ；ｔｉｌ１転で回転させてフォーカス及びト
ラッキングサーボ系の動作開始を行い、そのフォーカス
及びトラッキングサーボ系の動作を確認した後、通常動
作回転数に光ディスク回転を引上げるようにしたので、
光ディスクの面振れ加速や偏心加速の影響が著しく減少
し、フォーカス及びトラッキングサーボ系のサーボ領域
への引込み動作が的確に行われてそのサーボ系の立上が
りが確実に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す光ディスク装置の要部の
楢成ブロック口、第２図は従来の光ディスク装置の要部
のブロック図、第３図は第１図におけるフォーカスサー
ボ判定部の動作波形図、第４図（よ第１図における１・
ラッキングサーボ判定部の動作波形図、第５図は第ｌ図
におけるサーボ系動作開始処理のフローチャートである
。 １０・・・・・・光ディスク、１ｌ・・・・・・スピン
ドルモータ、２０・・・・・・回転速度制御部、３０・
・・・・・光学へッドアクナユエー夕、４０・・・・・
・サーボ制御部、５０・・・・・・アクチュエータ駆動
部、６０・・・・・・主制御部。 第１図のフォーカスリーボ判定邪の動イ′￥〉皮形図第
３図 第１図のトラッキングサジド列足部の動作波形図第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　光ディスクを回転させるモータと、前記光ディスクの
   所定位置にレーザ光を照射させる光学ヘッドアクチュエ
   ータと、前記光学ヘッドアクチュエータを駆動するアク
   チュエータ駆動部と、前記アクチュエータ駆動部に対し
   てフォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御を
   行うと共にその制御状態を検出してそれに応じた検出信
   号を出力するサーボ制御部とを、備えた光ディスク装置
   において、 動作開始時に低速回転用の第１の回転制御信号を出力す
   ると共に前記アクチュエータ駆動部に対してサーボ引込
   み動作を行わせ、かつ前記サーボ制御部からの検出信号
   に基づき前記サーボ引込み動作を確認した後に通常速度
   回転用の第２の回転制御信号を出力する制御手段と、 前記第１及び第２の回転制御信号を入力しその信号に応
   じた回転速度で前記モータを回転させる回転速度制御部
   とを、 設けたことを特徴とする光ディスク装置。