JPH03159680A - ジグザグミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、予め設定された模様を連続した縫目模様に形
成可能なジグザグミシンに関する。

（従来の技術） 一般に、ジグザグミシンにおいては、予め所定の模様に
対応した縫目データが記憶されており、マイクロコンビ
ュータ等の制御手段により、この縫目データを読み出し
、縫目形成機構に制御信号を与えることにより縫針及び
送り歯の駆動を制御するようになっている。これにより
、布地に縫目模様を自動的に連続して形成させることが
できるものである。

また、近年においては、このような縫目模様を単に連続
して形成するだけでなく、各模様を所定の間隔だけ離し
ながら連続して形成可能なものがあり、例えば、模様と
模様との間をスペースを開けて直線状に連ねたり、或は
布地の送りを横方向に行なえるものでは階段状に模様を
ステップさせて連続に形威させるものがある。

（発明が解決しようとする課題） ところで、一般に、連続模様の縫目データとしてはその
始端及び終端に止め縫を行なわせるための止め縫データ
は含まれていない。これは、止め縫データを付加しない
ことによりメモリ容量の削減を図ることの他に、次のよ
うな不具合を避けるためである。即ち、連続模様を連続
して形成する場合に、例えば第５図（ａ）に示すように
菱形をした連続模様■を単純に連続して形成する場合に
は、各縫目模様の始端及び終端に止め縫を実施すると、
縫目模様の繋ぎ目の位置にｆｉ後して止め縫が形成され
ることになる。そして、このように止め縫が同じ位置で
重複して形成されると、縫目形成時に糸のからみが発生
する虞があると共に、縫目形成後の見栄えが悪くなった
り布地が痛んでしまう不具合があるからである。

しかしながら、このように連続模様の縫目データに止め
縫データが付加されていないことにより、次のような不
具合がある。即ち、例えば第５図（ｂ）或は（Ｃ）に示
すように、連続模様を適当な間隔をあけて連続形成する
場合には、縫目模様の間の渡り糸の長さがある程度以上
である場合には、縫目形成後に使用者が外観を考慮して
切り取ってしまう可能性がある。この場合、縫始めと縫
終りの位置には手動により止め縫を入れることもできる
が、各縫目模様の間の端部には止め縫が自動的に実施で
きない。従って、使用者が渡り糸を切り取ると、その部
分の縫目模様は端部から糸がほつれてくる不具合が生ず
るのである。

一方、上述とは逆の場合もある。つまり、例えば縫目模
様が第５図（ｄ）に示すような形状の菱形状の連続模様
■である場合には、ｉｌｔ純に連続して形成するときに
長い渡り糸が発生する（例えば漢様のジグザグ幅７１Ｉ
１に相当する）。また位置をずらして形成する場合には
、同図（ｅ）のようなときには渡り糸が発生するが、同
図（ｆ）のようにずらすときには（ａ）の場合と同様に
なって渡り糸は発生しない。

このような事情により、従来では、単純に縫形式の設定
状態のみに基づいて止め縫の実施をするか否かを決める
ことができなかったために、どの様な場合においても渡
り糸を切り取る可能性のある位置に自動的に止め縫を実
施させることができず、従って、使用者にとって使い勝
手が良くないという不具合があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
は、連続模様を連続縫する場合に、模様と模様の間隔が
長く使用者が渡り糸を切り取る可能性のある部分には、
その縫目模様の端部のみに自動的に止め縫を行なわせる
ことができ、使用者にとって使い勝手の良いジグザグミ
シンを提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のジグザグミシンは、所定の模様に対応した縫目
データが記憶された模様データ記憶手段と、止め縫を行
なうための縫目データが記憶された止め縫データ記憶手
段と、前記模様データ記憶手段または前記止め縫データ
記憶手段から縫目データを読み出すデータ読出手段と、
このデータ読出手段により読み出きれた縫目データに基
づき縫針を含む縫目形成機構の動作を制御して布地に所
定の縫目を形成させる制御手段とを備え、この制御手段
に前記縫目模様形成機構により複数の縫目模様を連続し
て形威させる連続模様形成モードを実行可能にしたもの
を対象とし、前記連続模様形戊モードにより形戒中の縫
目模様の終端位置と次に形成する縫目模様の始端位置と
の間の距離を検出する検出手段と、この検出手段による
検出距、離が所定長よりも長いか否かを判断する判断手
段と、この判断手段によって前記検出手段による検出距
離が所定長よりも長いと判断されたときにその縫目模様
の終端位置及び次の縫目模様の始端位置の少なくとも一
方において前記データ読出手段を前記止め縫データの読
み出し状態に切換えて前記縫目形成機構に止め縫を行な
わせる切換手段とを設けたところに特徴を有する。

（作用） 本発明のジグザグミシンによれば、データ続出手段は模
様データ記憶手段から縫目データを読み出し、その縫目
データに基づいて制御手段は縫目形成機構の動作を制御
して布地に縫目模様を形成する。そして、縫目模様が連
続して形成される場合には、検出手段により形成中のＩ
　ｇＦＭ様の終端億置と次に形成する縫ｇｔＭ様の姶端
改置との間の距離を検出し、判断手段の判断によりその
検出距離が所定長よりも長いときには、・切換手段が、
その縫目模様の終端位置及び次の縫目模様の始端位置の
少なくとも一方において、データ続出手段を止め縫デー
タの読み出し状態に切換え、縫目形成機構に止め縫を行
なわせる。この場合に、連続模様の始端或は終端の一方
の位置に相当する模様データに止め縫の縫目データが付
加されているものでは、止め縫の縫目データのない方の
端部に止め縫を行なわせるようにし、また、連続模様の
模様データに止め縫の縫目データが付加されていないも
のでは縫目模様の始端位置及び終端位置の両者に止め縫
を行なわせることとする。従って、形成された縫目模様
の間の渡り糸の長さが所定長を超えていてその渡り糸が
切り取られる可能性のあるところには自動的に縫目摸様
の端部に止め縫が形成される。

（実施例） 以下、本発明を、所望の縫目模様を予め設定された多種
類の模様のなかから選択して連続縫目模様を形成するこ
とができるジグザグミシンに適用した場合の一実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。

第４図はジグザグミシン本体１の外観を示すもので、ア
ーム部１ａの先端部には縫針２が装着された針Ｉ！！！
３が配設され、これと対向するベッド部１ｂの部分には
布送り用の送り歯４が配設されている。アーム部１ａ内
部には縫針２を駆動する針上下駆動機構５及び針左右駆
動機構６が配設され、ベッド部１ｂ内部には送りｍ４を
駆動する送り歯上下駆動ａ構７及び送り歯前後左右駆動
機構８が配設されている（第１図参照）。上記針上下駆
動機構５及び送り歯上下駆動機構７はミシンモータ９に
より、針左右駆動機構６は針揺動アクチュエータ１０に
より、そして送り歯前後左右駆動機構８は送り歯アクチ
ュエータ１１により駆動力が与えられるようになってい
る（第１図参照）。また、これらにより縫目形成機構１
２が構成されている。

アーム部１ａには縫製開始及び停止のための起動スイッ
チ１３が設けられている。本体１の胴部ＩＣ前面には操
作部１４が配設され、模様選択スイッチ１５（テンキー
人力方式），縫形式設定スイッチ１６．ブロック模様選
択スイッチ１７ａ乃至１７ｃ及びスピードコントロール
スイッチ１８が配設されており、その上部には設定状態
を液晶等により表示する表示部１９が設けられている。

次に、本体１の内部に配設され、上紀構或の駆動制御を
行なうための電気的構或の概要について述べる。

即ち、第１図において、マイクロコンピュータ２０は後
述するプログラムが予め組み込まれており、これはデー
タ読出手段，制御手段，検出手段，判断手段及び切換手
段としての機能を兼ね備えているものであり、上記起動
スイッチ１３，模様選択スイッチ１５，！！形式設定ス
イッチ１６及びブロック模様選択スイッチ１７ａ乃至１
７ｃから信号が与えられる。また、表示部１９はマイク
ロコンピュータ２０から表示信号が与えられる。ＲＯＭ
２１は多Ｆ！　Ｉのｌｍ様に対応した模様データが記憶
されており、ＲＡＭ２２は必要に応じてデータの記憶．
読み出しが随時行なわれるもので、これらはマイクロコ
ンピュータ２０に接続されている。

この場合、ＲＯｔＶｌ２　１内に洛納されている縫目デ
ータは模様の形状に応じて縫針２の揺動量を示すジグザ
グデータと送り歯４による送り量を示す送りデータとが
対になって各番地に記憶されている。

前記ミシンモータ９はミシンモータ駆動回路２３を介し
てマイクロコンピュータ２０から制御信号が与えられ、
針揺動アクチュエータ１０及び送り歯アクチュエータ１
１はアクチュエータ駆動回路２４を介してマイクロコン
ビュータ２０から利御信号が与えられる。そして、縫目
形戊機構１２は、マイクロコンピュータ２０から制御信
号が与えられると、これに応じてアクチュエータ１０及
び１１を駆動制御して縫目を形成する。

さて、上記した模様選択スイッチ１５により選択可能な
模様つまりＲＯＭ２　１に記憶されている模様は、例え
ば菱形状をなす図形等の縫目模様を形成する連続模様と
、文字や絵等の縫目模様を形成する一般模様とがあり、
各模様には多種類の模様が設定されている。この場合、
連続模様は、通常単独で形成するよりも連続した複数の
模様として形成することが多いことから、選択時の縫形
式は連続縫モード（連続模様形成モード）が設定される
と共に、ひとつの模様の始点及び終点には止め縫を行な
わないようになっている。従って、ＲＯＭ２１の連続模
様の縫目データには止め縫の縫目データは含まれていな
い。一方、一般模様は通常単独で形成することから、選
択時の縫形式は単独縫モードに設定されると共に模様の
始点及び終点には止め縫を行なうようになっている。尚
、般模様の場合には、連続して形成する場合でも一つ一
つの模様はスペースをあけて独立に形威されるため、模
様の始点及び終点に止め縫が必要である。従って、ＲＯ
Ｍ２１の一般模様の縫目データには予め止め縫の縫目デ
ータが付加されている。

また、模様は１つだけでなく、複数の模様を組み合わせ
て連続的に形成できるようになっている。

ブロック模様選択スイッチ１７ａ乃至１７ｃは、上述の
通読縫モードを選択したときに操作すると、模様と模様
の間隔を横方向或は縦方向に適当な距離をあけて縫目を
形成するブロック縫モードが設定される。

次に、上記構成の作用について説明するに、本発明にお
いては、上述のように連続模様の連続縫モードにおける
使用状態で、その間隔に応じて止め縫を自動的に行なう
ことを目的としているので、この点を中心にして第２図
及び第３図のフローチャートに示すプログラムをも参照
しながら説明する。尚、一般模様の説明については省略
する。

電源投入状態で、マイクロコンピュータ２０は、縫製運
転の実行状態にかかわらず、後述するデータ出力プログ
ラムを実行していないときに、図示しないメインプログ
ラムにより模様選択入力を随時受け付けていると共に、
その他の各種処置を行なうための処理ステップを実行し
ている。そして、縫製運転がまだ行なわれていない状態
で、いま使用者により連続模様が選択されると共にブロ
ック縫モードが設定されたとすると、マイクロコンピュ
ータ２０は次のようにして縫製運転を開始する。

尚、この場合、連続模様は従来例の項で述べた第５図に
示す連続模様Ｉが選択され、同図（ｂ）に示す縫・形式
が設定されたものとし、この場合の連続模様の間隔を例
えばジグザグの振り幅と同じ７關に設定したとする。ま
た、連続模様Ｉは、小純な連続縫を行なうときには模様
の繋ぎ目に止め縫が不要となる連続模様である。

まず、起動スイッチ１３がオンされると、マイクロコン
ピュータ２０は、図示しないメインプログラムを開始し
てミシンモータ駆動回路２３を介してミシンモータ９を
回転させる。このとき、ミシンモータ９の回転により縫
針２が上下動され、マイクロコンピュータ２０にその縫
針２が下降するとき及び上昇するときにタイミング信号
が与えられる。そして、送りデータ出力のタイミング信
号が与えられたときに、マイクロコンピュータ２０は第
２図に示すフローチャートに従っ才データ出力プログラ
ムの実行を開始する。

即ち、マイクロコンピュータ２０は、予めメインプログ
ラムで縫始めの状態に対応して止め縫カウンタＣに″３
１がセットされている（ｃ＝３）ことから、このデータ
出力プログラムのステップＳ１でｒＮＯＪと判断して、
ステップＳ２にジャンプする。マイクロコンピュータ２
０は、このステップＳ２で送りジグザグ駆動用のレジス
タに止め縫データをセットし、続いてステップＳ，で止
め縫カウンタＣの値を“１“減算し（　ｃ　ｗ　ｃ　−
　１　）ステップＳ４で縫目形戊機構１２の送り歯アク
チュエータ１１を駆動開始させる。この場合、止め縫は
同じ位置で３回の縫目を形成することとしているので、
止め縫データの実際の値は送りデータ及びジグザグデー
タの両者ノ（にゼロとなっている。従って、布地はこの
とき送られず同じ位置に止まっているのである。

この後、マイクロコンピュータ２０は、メインプログラ
ムに戻り、ジグザグデータ出力のタイミ〉グ信号が与え
られると、第３図に示すジグザグデ・〜夕出力プログラ
ムを実行する。即ち、マイクロコンピュータ２０は、上
述の送りデータ出力プログラムにおいて読み出されたジ
グザグデータをアクチュエータ駆動回路２４を介して＄
２１目形成機溝１２に出力し、これにより周知のミシン
動作を実行して縫始めのα置に１回目の縫目を形成する
。

この後、マイクロコンピュータ２０は、ジグザグデータ
出力プログラムを終了してメインプログラムに戻る。

続いて、マイクロコンピュータ２０は、上述と同様にし
て送りデータ出力プログラム及びジグザグデータ出力プ
ログラムのステップを２回繰り返す。この粘果、縫始め
の同じ位置に合計３回の縫目が形威され、これが止め縫
となるのである。そして、この動作ψにステップＳ，で
止め縫カウンタＣの値を減算していることにより、この
状態での止め縫カウンタＣの値はゼロとなっている（Ｃ
−Ｏ）。

次に、送りデータ出力のタイミング信号が与えられると
、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ，でｒＹＥ
ｓＪと判断して、ステップＳ，に移行し、ここでは止め
縫フラグｆがまだセットされていない（ｆ−０）ことに
基づいてｒＮＯＪと判断してステップＳ６に進む。この
ステップＳ６において、マイクロコンビュータ２０は、
メインプログラムで選択された連続模ＩＩに対応して予
めＲＯＭ２１内の模様データの先頭番地を基準として、
針数カウンタｄ（このときの針数カウンタｄの値はメイ
ンプログラムにより予め“１”に設定されている）の値
に応じた番地の縫目データを読み出し、そのデータをレ
ジスタＢ（続出データ？納用）に格納する。続いて、ス
テップＳ７に移行し、マイクロコンピュータ２０は、い
ま読み出した縫目データがエンドコード（各模様データ
の最終番地に記憶され、模様データの最後であることを
示すコード）であったかどうかを判断し、ここでは縫目
データが読み出されていることにより「ＮＯ」と判断し
てステップＳ８にジャンプする。

ステップＳ８では、計数カウンタｄがゼロでない（ｄ−
１）ことにより、マイクロコンピュータ２０はｒＮＯＪ
と判断してステップＳ，に移行する。

そして、ステップＳ９で、レジスタＢに格納した縫目デ
ータをレジスタＡ（出力データ格納用）に龜納し、次の
ステップＳ，。では送りジグザグ駆動用のレジスタにレ
ジスタＡのデータをセットしてステップＳｌ１に進む。

ステップＳ１■では、止め縫カウンタＣの値がゼロであ
ることにより、マイクロコンピュータ２０は「ＹＥＳＪ
と判断してステップＳ１■に進み、ここで計数カウンタ
ｄを“１＃だけ加算する（ｄ４−ｄ＋１）。この後、マ
イクロコンピュータ２０は、ステップＳ４に移行し、前
述同様にして縫目データのうち送りデータを出力してア
クチュエータ駆動回路２４を介して縫目形成機構１２を
駆動する。これにより、連続模様Ｉの始端位置に布地が
送られる。

また、マイクロコンビュータ２０は、ジグザグデータ出
力のタイミング信号が与えられると、荊述同様にしてジ
グザグデータ出力プログラムを実行し、いま送られた布
地の位置に連続模様Ｉの１回目の縫目を形成する。

以下、マイクロコンピュータ２０は、同様にして上述同
様のことを繰り返して連続漢様ｌの終端部の位置まで縫
目を形威し、１個の縫目摸様が出来上がる。そして、送
りデータ出力プログラムのステップＳ６で読み出される
縫目データがエンドコードとなると、マイクロコンピュ
ータ２０はステップＳ７でｒＹＥｓＪと判断してステッ
プＳＩＮに移行する。マイクロコンピュータ２０は、ス
テップＳ．で針数カウンタｄをクリアし（ｄ−０）、続
くステップＳ．で、組合せ模様が最終のものであったか
どうかを判断する。この場合には組合せ？様が無く連続
摸様Ｉの１個のみであることによりｒＹＥｓＪと判断し
てステップＳ＋５に移行し、模様順序カウンタｒをリセ
ット（　ｒ　−　０　）する。

続いて、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳＩ６
で連続縫モードが設定されているかどうかを判断し、こ
の場合にはｒＹＥｓＪと判断してステップＳ１■に進む
。つまり、前述したように、縫製運転を実施している最
中であっても、マイクロコン′ピュニタ２０はメインプ
ログラムにおいて運転モニドの切換えを受け付けており
、使用者により縫製蓮転あ停止のためにｌｌｉ独縫モー
ドに切換えたり或は起動スイッチオフさせたときに連続
縫モードが解消されるのを判断するのである。尚、この
模様順序カウンタ『の値は縫始めの時点で予めメインプ
ログラムにおいてリセット（ｒ＝ｏ）されていたもので
あり、組合せられた模様の順番に対応して順次加算する
ものである。従って、組合せ模様があるときには、マイ
クロコンピュータ２０は上記ステップＳＩ４でｒＮＯＪ
と判断し、模様順序カウンタ『の値を“１＃加算（ｒ←
ｒ＋１）するステップＳｌ８を経てステップＳＩ７にジ
ャンプする。そして、マイクロコンビュータ２０は、ス
テップＳＩ７で次の模様つまり模様順序カウンタｒで指
定されている模様の先頭番地をセットし（この場合には
模様順序カウンタｒが“０”であることにより、再び連
続模様ｌの先頭番地がセットされる）、続くステップＳ
＋９で、その先頭番地の縫目データを読み出してレジス
タＢに格納する。この場合、次の縫目模様の始端位置は
、最初の設定においてブロック縫モードが設定されてい
ることにより、いま縫終わった縫目模様の終端位置から
設定された間隔（例えば７ｍｍ）を存した位置に布地を
送るための送りデータが格納されることになる。

マイクロコンピュータ２０は、この後ステップＳ８に移
行し、先のステップＳｌ３で針数カウンタｄをリセット
していることにより、ｒＹＥＳＪと判断してステップＳ
２０に進む。

さて、マイクロコンピュータ２０は、ステップ５２０に
おいて、先にレジスタＡに格納された前回の縫目データ
と、いまレジスタＢに格制された次？縫目データから、
検出距＃！ｇとして前回の縫目８１様の終端位置と次の
縫目模様の始端位置との距離つまり送り量を演算するの
である。この検出距離ｇは模様形成後に途中縫目の入ら
ない渡り糸となる部分の長さに相当する。そして、この
検出距ＨＤは、判断手段たる次のステップＳ２１におい
て所定長Ｌ（例えば５關）よりも長いか否か判断され、
この場合には、前述の設定条件により７閣に設定されて
いることから、ｒＹＥｓＪと判断されてステップＳ２。

に移行する。マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ
２■で止め縫フラグＣをセット（ｆ−１）Ｌ、続くステ
ップ８２３で止め縫カウンタＣに″３”をセット（Ｃ←
３）してステップＳ２に進む。つまり、ここでは先の縫
ｇ模様と次の縫目模様との間の渡り糸が所定長よりも長
く（ｆＩＩＬ）、渡り糸の両端部即ち先の縫目模様の終
端位置及び次の縫目嘆様の始端位置に止め縫を行なう必
要があると判断されたのである。

この後、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２，
Ｓｉ，Ｓ４を経て前述同様止め縫のデ−夕を設定し、以
下この送りデータ出力プログラム及びジグザグデータ出
力プログラムを止め縫カウンタＣがゼロになるまで繰り
返すことにより、先に形成した縫目模様の終端位置に止
め縫を形成する。そして、メインプログラムに戻った後
、図示しない他のプログラムにより次の縫目模様の始端
位置まで布地が送られると、再び送りデータ出力プログ
ラムを実施する。

マイクロコンピュータ２０は、ステップｓ１を経た後ス
テップＳ２で先に止め縫フラグｆがセット（ｆ−１）さ
れていることにより、ここで「ＹＥＳＪと判断してステ
ップＳ２４に移行する。ここでは止め縫フラグｆをリセ
ット（ｆ←０）し、続くステップＳ２９で止め縫カウン
タＣに“３”をセット（ｃ−３）Ｌた後ステップＳ，に
ジャンプする。これにより、マイクロコンピュータ２ｏ
は、ステップＳ，，Ｓ，。＋　Ｓ　ＩＩ＋　Ｓ　４を経
た後、上述同様にして止め縫のステップを繰り返す。こ
の結果、次の縫目模様の始端位置に止め縫が形成される
のである。

このようにして、マイクロコンピュータ２０は、連続摸
様■を設定間隔ｇ　（検出距離）をあけながら連続して
縫目模様を形成する。そして、各縫目模様の始端位置及
び終端位置には止め縫が自動的に実施される。

尚、上述の検出距離ｇが所定長Ｌ以下の場合（１５Ｌ）
には、ステップＳ２１でｒＮＯＪと刊断されて前述した
ステップ８９以下を実行する。従って、この場合には各
縫′Ｔ５模様の始端及び終端の位置には止め縫が形威さ
れないが、そのときの渡り糸は短いため切り取られる可
能性は小さい。

しかして、縫製運転実施中に使用名により連続縫モード
か解除されると、マイクロコンピュータ２０は、メイン
プログラムにおいてその設定を行ない、次の送りデータ
出力プログラムでは、ステップＳ１。において「ＮＯＪ
と判断し、停止フラグｇをセット（ｇ−１）するステッ
プＳ２６を経てステップＳｌ７に移行するようになる。

マイクロコンピュータ２０は、メインプログラムにおい
て停止フラグｇのセット状態を検出して停止処置を行な
い、ミシンモータ９を停止して縫製運転を終了する。

尚、上述とは異なり、例えば従来例の項で述べた第５図
に示す連続模様■のような縫目模様を単純に連続して形
成する場合（同図（ｄ）参照）でも、一つの縫目模様を
形成した後にその終端位置と次に形戊する縫目模様の始
端位置との間の距離つまり渡り糸の長さを検出して所定
長Ｌよりも大きいときに止め縫を行なう。また、逆に、
同図（ｆ）に示すような模様を形成する場合には、検出
距Ｍｌが所定長Ｌ以下となることにより止め縫は行なわ
れない。

このような本実施例によれば、連続模様の連続縫モード
設定状態で縫製運転を実施する場合に、マイクロコンピ
ュータ２０は、各縫目模様の間の渡り糸の長さに対応す
る距離を検出し、その検出距離ｇが所定長しよりも大き
いと判断したときに、形成した縫目模様の終端位置と次
に形成する縫目模様の始端位置とに止め縫を実施するよ
うにした。

これにより、選択された連続模様の種類や連続縫モード
の設定状態にかかわらず、渡り糸が長くなって使用者が
切り取る可能性の大きいところのみに自動的に止め縫を
行なわせることができ、使用者にとって使い勝手が良く
なる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲内において以下に示すごと
く種々の変形が可能である。

即ち、上記実施例においては、連続模様の縫目データに
は始端位置及び終端位置の両者に止め縫の縫目データが
付加されていない場合のものについて述べたが、これに
限らず、始端位置或は終端位置の一方のみに予め止め縫
データが付加された縫目データを用いる場合でも適用で
きる。そして、この場合には、検出距離ｇが所定長Ｌよ
りも大きいときに止め縫データのない端部に止め縫を行
なわせるようにすれば良い。

また、上記実施例においては、連続縫モードの終了を縫
形式設定スイッチ１６の単独縫モードへの切換えたこと
をデータ出力プログラムのステップＰ２０において検出
するようにしたが、これに限らず、例えば起動スイッチ
１３のオフにより検出するようにしても良いし、或は予
め縫目模様の個数を指定しその終了により検出するよう
にしても良い。

さらに、上記実施例においては、同一位置で３回縫目を
形成することで止め縫とする場合について述べたが、こ
れに限らず、例えば縫目の位置を微小距離だけずらして
止め縫として形戊するようにしても良いし、或は３回に
限らず糸の端部がほつれない程度に複数回縫目を形成す
ることにより止め縫とするものでも良い。

そして、上記実施例は、本発明を連続模様及び一般模様
が多種類設定されたジグザグミシンに適用した場合につ
いて述べたが、これに限らず、連続模様のみ設定された
ジグザグミシンに適用しても良いことは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のジグザグミシンは、連続
模様形戊モードにおいて縫目模様の形成中に、検出手段
によりその縫目模様の終端位置と次に形成する縫目模様
の始端位置との間の距離を検出し、判断手段によりその
検出距離が所定長よりも長いと判断されたときに、切換
手段によりその縫目模様の終端位置及び次の縫目模様の
始端位置の少なくとも一方においてデータ読出手段を止
め縫データの読み出し状態に切換え、縫目形成機構に止
め縫を行なわせるようにした。これにより、縫目データ
に止め縫データが付加されていないか或は一方のみに付
加された連続模様を連続して形成する場合に、渡り糸が
使用者によりいり取られる可能性の大きいところに自動
的に止め縫が実施され、使用者にとって使い勝手が良く
なるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は
電気的構或のブロック図、第２図は送りデータ出力プロ
グラムのフローチャート、第３図はジグザグデータ出力
プログラムのフローチャート、第４図は全体の外観斜視
図であり、第５図は模様の種類と縫形式を示す説明図で
ある。 図面中、１は本体、２は縫針、４は送り歯、９はミシン
モー夕、１０は針揺動アクチュエー夕、１１は送り歯ア
クチュエー夕、１２は縫目形成機構、１３は起動スイッ
チ、１４は操作部、１５は模様選択スイッチ、１６は縫
形式設定スイッチ、１７ａ乃至１７ｃはブロック模様選
択スイッチ、２０はマイクロコンビュータ（データ続出
手段制御手段，検出手段、判断手段及び切換手段′）、
２１はＲＯＭ　（模様データ記憶手段，止め縫データ記
憶手段）、２２はＲＡＭ，２３はミシンモータ駆動回路
、２４はアクチュエータ駆動回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、所定の模様に対応した縫目データが記憶された模様
   データ記憶手段と、止め縫を行なうための縫目データが
   記憶された止め縫データ記憶手段と、前記模様データ記
   憶手段または前記止め縫データ記憶手段から縫目データ
   を読み出すデータ読出手段と、このデータ読出手段によ
   り読み出された縫目データに基づき縫針を含む縫目形成
   機構の動作を制御して布地に所定の縫目を形成させる制
   御手段とを備え、この制御手段に前記縫目模様形成機構
   により複数の縫目模様を連続して形成させる連続模様形
   成モードを実行可能にしたものにおいて、前記連続模様
   形成モードにより形成中の縫目模様の終端位置と次に形
   成する縫目模様の始端位置との間の距離を検出する検出
   手段と、この検出手段による検出距離が所定長よりも長
   いか否かを判断する判断手段と、この判断手段によって
   前記検出手段による検出距離が所定長よりも長いと判断
   されたときにその縫目模様の終端位置及び次の縫目模様
   の始端位置の少なくとも一方において前記データ読出手
   段を前記止め縫データの読み出し状態に切換えて前記縫
   目形成機構に止め縫を行なわせる切換手段とを設けたこ
   とを特徴とするジグザグミシン。