JPH0315918B2 - - Google Patents
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- JPH0315918B2 JPH0315918B2 JP17959086A JP17959086A JPH0315918B2 JP H0315918 B2 JPH0315918 B2 JP H0315918B2 JP 17959086 A JP17959086 A JP 17959086A JP 17959086 A JP17959086 A JP 17959086A JP H0315918 B2 JPH0315918 B2 JP H0315918B2
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- Japan
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- needle
- cloth
- belt
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- belts
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- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 115
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 42
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はミシンのベルト送り装置に関し、特
に布送り方向との直交方向において、針穴の両側
に布送り方向に平行に且つ上下に配置した送りベ
ルトを各別に同一または異なる速度で駆動して、
直線送りあるいは曲線送りを可能にするものであ
る。
に布送り方向との直交方向において、針穴の両側
に布送り方向に平行に且つ上下に配置した送りベ
ルトを各別に同一または異なる速度で駆動して、
直線送りあるいは曲線送りを可能にするものであ
る。
ミシンの布送りのためにベルトを用い、しかも
針穴の両側に平行に２本の布送りベルトを配置し
た技術として、例えば実開昭第58−143676号の公
報に記載されたものがある。
針穴の両側に平行に２本の布送りベルトを配置し
た技術として、例えば実開昭第58−143676号の公
報に記載されたものがある。
しかしながら、この装置の２本の布送りベルト
は駆動モータに軸着した１個の回転体としてのプ
ーリに共通して掛けられており、２本のベルトの
送り量は同じであるために、送りはベルトの長手
方向への直線送りとなり曲線送りをすることがで
きなかつた。特に曲線で形成された布端から一定
距離を離隔して縫製する場合や、二枚の布を上下
に重ねて、布縁を合せながら縫製する場合には、
作業者が縫製中適宜に布を左右に移動させなけれ
ばならず、高速で縫うためには高い技能が要求さ
れるなど、縫製能率を高めることがむずかしかつ
た。
は駆動モータに軸着した１個の回転体としてのプ
ーリに共通して掛けられており、２本のベルトの
送り量は同じであるために、送りはベルトの長手
方向への直線送りとなり曲線送りをすることがで
きなかつた。特に曲線で形成された布端から一定
距離を離隔して縫製する場合や、二枚の布を上下
に重ねて、布縁を合せながら縫製する場合には、
作業者が縫製中適宜に布を左右に移動させなけれ
ばならず、高速で縫うためには高い技能が要求さ
れるなど、縫製能率を高めることがむずかしかつ
た。
この発明は上記問題点を解決するものであり、
下方に設けた２本の送りベルト、または上下に
各々２本の送りベルトを配置して、それぞれ各別
に駆動して差動送り可能とし、適宜に直線送りま
たは曲線送りを自動的に可能にすることにより、
布縁の形状に合せて縫製したり、重ねた布の布縁
を合せながら縫製することができることを目的と
する。
下方に設けた２本の送りベルト、または上下に
各々２本の送りベルトを配置して、それぞれ各別
に駆動して差動送り可能とし、適宜に直線送りま
たは曲線送りを自動的に可能にすることにより、
布縁の形状に合せて縫製したり、重ねた布の布縁
を合せながら縫製することができることを目的と
する。
このため、２本の下送りベルトにそれぞれ各別
に駆動手段を設けるとともに、布縁形状を検知す
る布検知手段に関連させて、この駆動手段による
送りベルトの差動送り量を制御して、布端形状に
合せて直線送りまたは曲線送りを自動的に行わせ
るものである。
に駆動手段を設けるとともに、布縁形状を検知す
る布検知手段に関連させて、この駆動手段による
送りベルトの差動送り量を制御して、布端形状に
合せて直線送りまたは曲線送りを自動的に行わせ
るものである。
また、上下に重ね合せた布に対して布縁のズレ
を検知しながら、上下の布に対応して上下に送り
ベルトを設けて各布をそれぞれ直線送りはもちろ
ん曲線送り可能とし、上下布の左右の重ね合せズ
レを修正するようにこの駆動手段を制御するもの
である。
を検知しながら、上下の布に対応して上下に送り
ベルトを設けて各布をそれぞれ直線送りはもちろ
ん曲線送り可能とし、上下布の左右の重ね合せズ
レを修正するようにこの駆動手段を制御するもの
である。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
この実施例は上下に重ね合せた２枚の布に対応
して各布をそれぞれ直線送りまたは曲線送り可能
とし、布縁の左右方向の重ね合せズレを検知して
修正可能にベルト送りとしたものである。
して各布をそれぞれ直線送りまたは曲線送り可能
とし、布縁の左右方向の重ね合せズレを検知して
修正可能にベルト送りとしたものである。
第１図、第２図において、１はミシン頭部の機
枠、２はミシンベツド、３は主軸（図示しない）
に連動して上下動し、下端に針４を装着した針
棒、５は中央に針４が挿通する孔部６を形成し、
後述する針板に弾性力を押圧する布押え足、７は
ベツド２に装着され、針４が上下に挿通する針穴
８が開口した針板、９はボビンを収納した釜であ
る。
枠、２はミシンベツド、３は主軸（図示しない）
に連動して上下動し、下端に針４を装着した針
棒、５は中央に針４が挿通する孔部６を形成し、
後述する針板に弾性力を押圧する布押え足、７は
ベツド２に装着され、針４が上下に挿通する針穴
８が開口した針板、９はボビンを収納した釜であ
る。
Ａは前記孔部６の送り方向左側に配置した無端
の上送りベルト、Ｂは同右側に配置した無端の上
送りベルトであり、これら上送りベルトＡ，Ｂ
は、布送り方向に直交する一固定軸線を中心にし
て各別に回動可能とし前記孔部６を中心に布送り
方向に前後して布押え足下方に装着したプーリ２
０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂと、ミシン頭部に
装着されたバネ２２ａ，２２ｂにより回動付勢さ
れた張力調整レバー２３ａ，２３ｂの先端に配置
されたプーリ２４ａ，２４ｂと、ミシン頭部に装
着されベルトを送り駆動するステツピングモータ
等の間欠駆動可能な駆動手段６３，６４（第１０
図）に軸着された駆動プーリ２５ａ，２５ｂと、
上送りベルトＡ，Ｂを案内するように頭部機枠１
に装着された補助プーリ２６ａ，２６ｂとに掛け
渡されている。
の上送りベルト、Ｂは同右側に配置した無端の上
送りベルトであり、これら上送りベルトＡ，Ｂ
は、布送り方向に直交する一固定軸線を中心にし
て各別に回動可能とし前記孔部６を中心に布送り
方向に前後して布押え足下方に装着したプーリ２
０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂと、ミシン頭部に
装着されたバネ２２ａ，２２ｂにより回動付勢さ
れた張力調整レバー２３ａ，２３ｂの先端に配置
されたプーリ２４ａ，２４ｂと、ミシン頭部に装
着されベルトを送り駆動するステツピングモータ
等の間欠駆動可能な駆動手段６３，６４（第１０
図）に軸着された駆動プーリ２５ａ，２５ｂと、
上送りベルトＡ，Ｂを案内するように頭部機枠１
に装着された補助プーリ２６ａ，２６ｂとに掛け
渡されている。
Ｃは針穴８の送り方向左側に配置した無端の下
送りベルト、Ｄは同右側に配置した無端の下送り
ベルトであり、これら下送りベルトＣ，Ｄは、布
送り方向に直交する一固定軸線を中心にして回動
可能に前記針穴８の布送り方向前方の前記ベツト
２下方の機枠に配置され、布送り方向と直交する
同一軸線上に各別に回動可能に装着した前方プー
リ３０ｃ，３０ｄと、前記針穴８から布送り方向
後方の前記ベツト２下方の機枠に配置され、かつ
機枠に装着したバネ３１により回動付勢された張
力調整レバー３３の先端に布送り方向と直交する
同一軸線上に各別に回動可能に装着された後方プ
ーリ３４ｃ，３４ｄと、これら下送りベルトＣ，
Ｄを各別に送り駆動するステツピングモータ等の
間欠駆動可能な駆動手段６５，６６（第１０図）
に軸着された駆動プーリ３５ｃ，３５ｄと、下送
りベルトＣ，Ｄを案内するように機枠に装着され
た補助プーリ３６ｃ，３６ｄとに掛け渡されてい
る。
送りベルト、Ｄは同右側に配置した無端の下送り
ベルトであり、これら下送りベルトＣ，Ｄは、布
送り方向に直交する一固定軸線を中心にして回動
可能に前記針穴８の布送り方向前方の前記ベツト
２下方の機枠に配置され、布送り方向と直交する
同一軸線上に各別に回動可能に装着した前方プー
リ３０ｃ，３０ｄと、前記針穴８から布送り方向
後方の前記ベツト２下方の機枠に配置され、かつ
機枠に装着したバネ３１により回動付勢された張
力調整レバー３３の先端に布送り方向と直交する
同一軸線上に各別に回動可能に装着された後方プ
ーリ３４ｃ，３４ｄと、これら下送りベルトＣ，
Ｄを各別に送り駆動するステツピングモータ等の
間欠駆動可能な駆動手段６５，６６（第１０図）
に軸着された駆動プーリ３５ｃ，３５ｄと、下送
りベルトＣ，Ｄを案内するように機枠に装着され
た補助プーリ３６ｃ，３６ｄとに掛け渡されてい
る。
上記駆動手段６５，６６は後述する針位置検出
手段６２（第１０図）により針４が布よりも上方
に位置していることを検知した時に駆動可能と
し、その駆動量（布送り量）は、作業者による送
り量の設定に基づき差動送り制御する制御手段６
０の制御により調整されるものである。
手段６２（第１０図）により針４が布よりも上方
に位置していることを検知した時に駆動可能と
し、その駆動量（布送り量）は、作業者による送
り量の設定に基づき差動送り制御する制御手段６
０の制御により調整されるものである。
４０は前記下送りベルトＣ，Ｄを針板７上方に
移動可能とするようにベツト２の下方に配置した
昇降手段である。この昇降手段４０は、中央部を
針穴８の両側に配置された下送りベルトＣ，Ｄの
下面に当接するようにベルトの長手方向に平行に
配置し、一端を送り方向と直交する一固定軸線を
中心に上下に回動可能に支軸４１に遊嵌し他端に
二叉部を形成した昇降腕４３と、主軸に連動する
上下送り軸４２と、この上下送り軸４２に軸着さ
れたレバー４３と、前記昇降腕４３の二叉部に係
合しレバー４３と回動可能に装着された角駒４５
とよりなる。
移動可能とするようにベツト２の下方に配置した
昇降手段である。この昇降手段４０は、中央部を
針穴８の両側に配置された下送りベルトＣ，Ｄの
下面に当接するようにベルトの長手方向に平行に
配置し、一端を送り方向と直交する一固定軸線を
中心に上下に回動可能に支軸４１に遊嵌し他端に
二叉部を形成した昇降腕４３と、主軸に連動する
上下送り軸４２と、この上下送り軸４２に軸着さ
れたレバー４３と、前記昇降腕４３の二叉部に係
合しレバー４３と回動可能に装着された角駒４５
とよりなる。
この昇降手段４０は主軸との関連により、針が
布よりも上方位置にあるときに下送りベルトＣ，
Ｄを上方に押上げて上送りベルトＡ，Ｂと協働し
て布を挾持するベルト上位置（第３図）と、針が
布に刺つている間は布の挾持状態を解放するベル
ト下位置（第４図）とに移動可能に調整されてい
る。
布よりも上方位置にあるときに下送りベルトＣ，
Ｄを上方に押上げて上送りベルトＡ，Ｂと協働し
て布を挾持するベルト上位置（第３図）と、針が
布に刺つている間は布の挾持状態を解放するベル
ト下位置（第４図）とに移動可能に調整されてい
る。
第５〜７図において、５０は前記ベルトＢ，Ｄ
の作業者右側のベツド２に装着された布検知手段
であり、両面に光反射面を形成した反射板５１に
よつて上下に重ねた布を分離し、その上面作業者
左側に発光ダイオードP1、同右側に発光ダイオ
ードP2を反射板５１に向けて装着され、反射板
５１の下面左側に発光ダイオードP3、右側に発
光ダイオードP4を反射板５１に向けて装着され
ている。そして、各発光ダイオードに対応して反
射板５１から反射された検知光を検知するフオト
トランジスタQ1〜Q4が装着されている。なお、
S1〜S4は反射板５１上の各反射点を示す。
の作業者右側のベツド２に装着された布検知手段
であり、両面に光反射面を形成した反射板５１に
よつて上下に重ねた布を分離し、その上面作業者
左側に発光ダイオードP1、同右側に発光ダイオ
ードP2を反射板５１に向けて装着され、反射板
５１の下面左側に発光ダイオードP3、右側に発
光ダイオードP4を反射板５１に向けて装着され
ている。そして、各発光ダイオードに対応して反
射板５１から反射された検知光を検知するフオト
トランジスタQ1〜Q4が装着されている。なお、
S1〜S4は反射板５１上の各反射点を示す。
６０は前記上下送りベルトＡ〜Ｄより布送り方
向後方にベツト２から上方に離隔してベツト２と
平行に配置された分離板であり、上下に合わせた
布の中間に介在させて布を上下に分離するもので
ある。
向後方にベツト２から上方に離隔してベツト２と
平行に配置された分離板であり、上下に合わせた
布の中間に介在させて布を上下に分離するもので
ある。
第１０図は本実施例の制御ブロツク図である。
６０は本装置の制御情報および入力情報を記憶す
るメモリをもち、これにもとづいて各駆動信号を
発する制御手段、６１はミシンの起動ペダルに連
動するスタートスイツチ、６２はミシン主軸の回
転位置に関連して針が布に刺つている下位置と針
が布よりも上方にある上位置とを検出する針位置
検出手段、５０は前記検知点S1〜S4での検知信号
を発する布検知手段であり、スタートスイツイ６
１と針位置検出手段６２とともに前記制御手段６
０への入力情報源である。
６０は本装置の制御情報および入力情報を記憶す
るメモリをもち、これにもとづいて各駆動信号を
発する制御手段、６１はミシンの起動ペダルに連
動するスタートスイツチ、６２はミシン主軸の回
転位置に関連して針が布に刺つている下位置と針
が布よりも上方にある上位置とを検出する針位置
検出手段、５０は前記検知点S1〜S4での検知信号
を発する布検知手段であり、スタートスイツイ６
１と針位置検出手段６２とともに前記制御手段６
０への入力情報源である。
６３，６４はそれぞれ上ベルトＡ，Ｂを駆動す
る駆動する駆動手段、６５，６６はそれぞれ下ベ
ルトＣ，Ｄを駆動する駆動手段、６７は布押え足
５を上方へ移動可能とする押え上げソレイノド、
６８はミシン主軸を回転させる主モータであり、
駆動手段６３〜６６、押え上げソレノイド６７と
ともに制御手段６０からの駆動信号によつて駆動
される。
る駆動する駆動手段、６５，６６はそれぞれ下ベ
ルトＣ，Ｄを駆動する駆動手段、６７は布押え足
５を上方へ移動可能とする押え上げソレイノド、
６８はミシン主軸を回転させる主モータであり、
駆動手段６３〜６６、押え上げソレノイド６７と
ともに制御手段６０からの駆動信号によつて駆動
される。
第８図、第９図は縫製の一例を示すものであ
り、下送りベルトＣ，Ｄによつて送られる布の布
縁を検知手段５０の検知点５３，５４で検知しな
がら下送りベルトＣ，Ｄを適宜に駆動するもので
ある。
り、下送りベルトＣ，Ｄによつて送られる布の布
縁を検知手段５０の検知点５３，５４で検知しな
がら下送りベルトＣ，Ｄを適宜に駆動するもので
ある。
Ｓ３は布の有無を検知し、S4は布縁の有無を検
知するものとし、検知点S4から布送り方向の延長
線（基準線）と針穴８との間隔Ｗが布縁と縫製に
よる縫い目線との間隔になるように布を制御す
る。第８図に示すように検知点S4に布が掛かる場
合には、下送りベルトＣ，Ｄのそれぞれの送り量
ｃ，ｄを相対送り量ｃ＞ｄとなるように差動送り
するものとし、第９図のように検知点S4に布が掛
からない場合にはその相対送り量をｃ＞ｄと差動
送りするように駆動手段６５，６６が駆動され
る。
知するものとし、検知点S4から布送り方向の延長
線（基準線）と針穴８との間隔Ｗが布縁と縫製に
よる縫い目線との間隔になるように布を制御す
る。第８図に示すように検知点S4に布が掛かる場
合には、下送りベルトＣ，Ｄのそれぞれの送り量
ｃ，ｄを相対送り量ｃ＞ｄとなるように差動送り
するものとし、第９図のように検知点S4に布が掛
からない場合にはその相対送り量をｃ＞ｄと差動
送りするように駆動手段６５，６６が駆動され
る。
これを、第１１図においてミシンの縫製作業の
開始時点から説明すると、電源をON時に制御手
段６０は初期値に設定され、作業者が設定した布
送り量Ｐがメモリに読み込まれるとともに押え上
げソレノイド６７がONされて布押え５が上昇す
る。作業者が上布を検知点S1上に下布を検知点S3
上に置くと、制御手段は布がセツトされたことを
判断し、さらに起動ペダルが踏まれてスタートス
イツチ６１がONされると、前記押え上げソレノ
イド６７がOFFされ布押え５が下降するととも
にミシンモータ６８が駆動され、縫製が開始す
る。
開始時点から説明すると、電源をON時に制御手
段６０は初期値に設定され、作業者が設定した布
送り量Ｐがメモリに読み込まれるとともに押え上
げソレノイド６７がONされて布押え５が上昇す
る。作業者が上布を検知点S1上に下布を検知点S3
上に置くと、制御手段は布がセツトされたことを
判断し、さらに起動ペダルが踏まれてスタートス
イツチ６１がONされると、前記押え上げソレノ
イド６７がOFFされ布押え５が下降するととも
にミシンモータ６８が駆動され、縫製が開始す
る。
このとき針位置検出手段６２からの針上位置信
号のときに昇降手段４０の昇降腕４３が下送りベ
ルトＣ，Ｄをベルト上位置に移動させて上下布を
挾持するとともに、ベルト駆動手段６３〜６６が
説定した布送り量Ｐに基づいて差動量に対応した
駆動がなされる。
号のときに昇降手段４０の昇降腕４３が下送りベ
ルトＣ，Ｄをベルト上位置に移動させて上下布を
挾持するとともに、ベルト駆動手段６３〜６６が
説定した布送り量Ｐに基づいて差動量に対応した
駆動がなされる。
針下位置信号のときは、昇降腕４３がベルト下
位置に移動し、上下布は布押え足５の弾性力によ
り針板７に圧接され、縫い目が形成される。検知
点S2および／またはS4に布縁が掛り検知信号の強
さが中間レベルのときは、上・下送りベルトＡ，
Ｂおよび／またはＣ，Ｄの送り量は共に等しく送
り量Ｐになるように駆動され、布は直線送りとな
る。
位置に移動し、上下布は布押え足５の弾性力によ
り針板７に圧接され、縫い目が形成される。検知
点S2および／またはS4に布縁が掛り検知信号の強
さが中間レベルのときは、上・下送りベルトＡ，
Ｂおよび／またはＣ，Ｄの送り量は共に等しく送
り量Ｐになるように駆動され、布は直線送りとな
る。
検知点S2および／またはS4に布が掛り布検知信
号が出力されたときは、上・下送りベルトＡ，Ｂ
および／またはＣ，Ｄの送り量は差動送りとして
ａ＞ｂおよび／またはｃ＜ｄとし、逆に布検知信
号が出力されない場合には差動送りとしてａ＜ｂ
および／またはｃ＞ｄとなるように駆動され、布
は設定送り量Ｐを保ちながら曲線送りされる。
号が出力されたときは、上・下送りベルトＡ，Ｂ
および／またはＣ，Ｄの送り量は差動送りとして
ａ＞ｂおよび／またはｃ＜ｄとし、逆に布検知信
号が出力されない場合には差動送りとしてａ＜ｂ
および／またはｃ＞ｄとなるように駆動され、布
は設定送り量Ｐを保ちながら曲線送りされる。
このようにして、上下の布を共に布縁から一定
距離Ｗを保つて縫製することが可能になり、布縁
の上下合せを可能にする。
距離Ｗを保つて縫製することが可能になり、布縁
の上下合せを可能にする。
縫製が進行して、検知手段５０の検知点S1また
はS3から布がなくなつた場合には、制御手段６０
は縫製終了と判断してミシンモータ６８を停止
し、糸切りを行う。
はS3から布がなくなつた場合には、制御手段６０
は縫製終了と判断してミシンモータ６８を停止
し、糸切りを行う。
上記実施例では、布送りベルトを上下に配置し
て、重ねた布の布合せをする場合について説明し
たが、布縁が曲線上に形成された一枚の布に対し
て、布縁から一定間隔を保つて布縁と平行に縫製
する場合には次のような構成とすることにより可
能である。
て、重ねた布の布合せをする場合について説明し
たが、布縁が曲線上に形成された一枚の布に対し
て、布縁から一定間隔を保つて布縁と平行に縫製
する場合には次のような構成とすることにより可
能である。
即ち、送りベルトを下方にのみ配置して、上送
りベルトＡ，Ｂを取り払い、昇降腕４３がベルト
上位置に移動した時に、送りベルトＣ，Ｄが布押
え足５の下面と協働して布を挾持するようにし、
布検知手段５０には発光ダイオードP3、P4及び
フオトトランジスタQ3、Q4のみを使用するよう
にして布縁を検知し、前述したようにこの布検知
信号に対応してベルト駆動手段６５，６６を各別
に駆動して適宜に差動送りするものである。
りベルトＡ，Ｂを取り払い、昇降腕４３がベルト
上位置に移動した時に、送りベルトＣ，Ｄが布押
え足５の下面と協働して布を挾持するようにし、
布検知手段５０には発光ダイオードP3、P4及び
フオトトランジスタQ3、Q4のみを使用するよう
にして布縁を検知し、前述したようにこの布検知
信号に対応してベルト駆動手段６５，６６を各別
に駆動して適宜に差動送りするものである。
本発明の構成、作用は以上の通りであり、下送
りベルトを平行に２本配置して各別に駆動可能と
したことにより、布を曲線送り可能とし、その差
動量を大きくすることにより急な曲線送りも可能
である。
りベルトを平行に２本配置して各別に駆動可能と
したことにより、布を曲線送り可能とし、その差
動量を大きくすることにより急な曲線送りも可能
である。
そして、２本の送りベルトの送り量制御によつ
て布送りと、布の方向制御を同時に可能としたこ
とによつて布送りと、布の方向制御を同時に可能
としたことにより、従来の送り装置と、布の送り
方向制御装置とを各別に設ける場合と比較する
と、とくに急な曲線送り時に布にむりな力が働か
ず、きわめてスムーズな曲線送りが実現できる。
て布送りと、布の方向制御を同時に可能としたこ
とによつて布送りと、布の方向制御を同時に可能
としたことにより、従来の送り装置と、布の送り
方向制御装置とを各別に設ける場合と比較する
と、とくに急な曲線送り時に布にむりな力が働か
ず、きわめてスムーズな曲線送りが実現できる。
さらに、この駆動手段を布検知手段と組合せる
ことにより、布縁形状を読み込み、この布縁形状
にそつた布送りを自動的にすることができる。従
つて布縁形状が直線、曲線で形成されていても、
布縁から一定間隔を保つて高速で自動的に縫製可
能である。
ことにより、布縁形状を読み込み、この布縁形状
にそつた布送りを自動的にすることができる。従
つて布縁形状が直線、曲線で形成されていても、
布縁から一定間隔を保つて高速で自動的に縫製可
能である。
また、この送りベルトを上下に配置して、上下
の布を各別に曲線送り可能とし、各上下の布の布
縁を検知して駆動手段を制御することにより、上
下の布縁の重ね合せズレを自動的に修正して正確
に重ね合せるとともに、布縁から所定間隔を保つ
て縫製可能である。
の布を各別に曲線送り可能とし、各上下の布の布
縁を検知して駆動手段を制御することにより、上
下の布縁の重ね合せズレを自動的に修正して正確
に重ね合せるとともに、布縁から所定間隔を保つ
て縫製可能である。
第１図は本発明の一実施例を示すミシン、第２
図は第１図のミシンの部分断面図、第３図は昇降
腕がベルト上位置を示す図、第４図は同ベルト下
位置を示す図、第５図は布検知手段と分離板の配
置を示す図、第６図は布検知手段の斜視図、第７
図は第５図に示す布検知手段の−線断面図、
第８図、第９図は布の移動方向を説明する図、第
１０図は制御ブロツク図、第１１図は制御フロー
チヤートである。 １……機枠、２……ベルト、４……針、５……
布押え足、７……針板、８……針穴、２５ａ，２
５ｂ，３５ａ，３５ｂ……駆動プーリ、４０……
昇降手段、４３……昇降腕、５０……布検知手
段、６０……制御手段、６２……針位置検出手
段、６３〜６６……ベルト駆動手段。
図は第１図のミシンの部分断面図、第３図は昇降
腕がベルト上位置を示す図、第４図は同ベルト下
位置を示す図、第５図は布検知手段と分離板の配
置を示す図、第６図は布検知手段の斜視図、第７
図は第５図に示す布検知手段の−線断面図、
第８図、第９図は布の移動方向を説明する図、第
１０図は制御ブロツク図、第１１図は制御フロー
チヤートである。 １……機枠、２……ベルト、４……針、５……
布押え足、７……針板、８……針穴、２５ａ，２
５ｂ，３５ａ，３５ｂ……駆動プーリ、４０……
昇降手段、４３……昇降腕、５０……布検知手
段、６０……制御手段、６２……針位置検出手
段、６３〜６６……ベルト駆動手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ミシン主軸に連動して上下動可能に機枠に支
持し、下端に糸を伴う針を装着した針棒と、 布押え足の下面に対向して水平に配置し、中央
部に前記針が挿通する針穴を開口した針板と、 前記主軸の回転位置に関連して針が布に刺つて
いる下位置と針が布上方にある上位置とを検出す
る針位置検出手段と、 前記布押え足下面に対向して針板上面において
突出可能とし、前記針穴の布送り方向との直交方
向両側に沿いそれぞれ布送り方向と平行に対向配
置し、長手方向に各別に送り移動可能とした２本
の下送りベルトと、 前記針位置検出手段により前記上位置のときは
下送りベルト上面が針板上面より高く、前記下位
置のときはベルト上面が針板上面よりも低くなる
ように、下送りベルトを針の上下位置に関連して
昇降する昇降手段と、 前記針位置検出手段による上位置のときは前記
２本の下送りベルトを各別に駆動可能とし、下位
置のときは２本の下送りベルトの駆動を停止する
駆動手段と、 布送り方向手前に布送り方向と直交方向に２か
所の布の検知点を備え、一方の検知点で布の有無
を検知し、他方の検知点で布縁の有無を検知し
て、左右方向の布のズレを求めるように機枠に配
置した布検知手段と、 前記布検知手段によつて求めた布のズレを修正
するように前記駆動手段の駆動量を各別に制御す
る制御手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの差動ベルト送
り装置。 ２ ミシン主軸に連動して上下動可能に機枠に支
持し、下端に糸を伴う針を装着した針棒と、 布押え足の下面に対向して水平に配置し、中央
部に前記針が挿通する針穴を開口した針板と、 前記主軸の回転位置に関連して針が布に刺つて
いる下位置と針が布上方にある上位置とを検出す
る針位置検出手段と、 前記布押え足下面に対向して針板上面において
突出可能とし、前記針穴の布送り方向との直交方
向両側に沿いそれぞれ布送り方向と平行に対向配
置し、長手方向に各別に送り移動可能とした２本
の下送りベルトと、 布押え足下面において前記２本の下送りベルト
にそれぞれ対向して布送り方向と平行に配置し、
長手方向に各別に移動可能に布押え足に支持し
て、この布押え足とともに上下動して前記下送り
ベルトを接離可能とした２本の上送りベルトと、 前記針位置検出手段により前記上位置のときは
下送りベルト上面が針板上面より高く前記下位置
のときはベルト上面が針板上面よりも低くなるよ
うに、下送りベルトを針の上下位置に関連して昇
降する昇降手段と、 前記針位置検出手段による上位置のときは前記
上・下４本のベルトを各別に駆動し、下位置のと
きはこの上・下送りベルトの駆動を停止する駆動
手段と、 布送り方向手前に布送り方向と直交方向に２カ
所の検知点を備え、かつこれを上下に重ねた布に
各別に設けて各布を各別に検知可能に配列し、そ
れぞれ一方の検知点で布の有無を検知し、他方の
検知点で布縁の有無を検知して、上下に重ねた布
縁の左右方向のズレを各別に求めるように機枠に
配置した布検知手段と、 前記布検知手段によつて求めた布縁のズレを修
正するように上下４本のベルトの駆動量を各別に
制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの差動ベルト送
り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17959086A JPS6335287A (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | ミシンの差動ベルト送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17959086A JPS6335287A (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | ミシンの差動ベルト送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6335287A JPS6335287A (ja) | 1988-02-15 |
| JPH0315918B2 true JPH0315918B2 (ja) | 1991-03-04 |
Family
ID=16068387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17959086A Granted JPS6335287A (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | ミシンの差動ベルト送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6335287A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0771593B2 (ja) * | 1988-04-19 | 1995-08-02 | ペガサスミシン製造株式会社 | 縫製装置 |
| JPH01308585A (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-13 | Yamato Sewing Mach Seizo Kk | オーバーロックミシンの上下送り歯作動調整方法並びにその装置 |
| JP4509491B2 (ja) * | 2003-04-21 | 2010-07-21 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 差動送りミシン |
| DE102016011557A1 (de) * | 2016-09-26 | 2018-03-29 | Pfaff Industriesysteme Und Maschinen Gmbh | Nähmaschine mit einer Pullereinrichtung |
-
1986
- 1986-07-30 JP JP17959086A patent/JPS6335287A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6335287A (ja) | 1988-02-15 |
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