JPH03144665A - 転写型プリンタの印刷制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 転写型プリンタの印刷制御方法に関し、印刷停止時の転
写材の行き過ぎによる戻し操作をするシーケンスが不要
となり、従って、転写材搬送モータが正転、逆転を繰り
返す必要のない転写プリンタの印刷制御方法を提供する
ことを目的とし、 感光体駆動モータによって駆動される感光体に対して転
写材搬送モータによって駆動される転写材が接するよう
に搬送し、露光装置より感光体に書き込まれた印刷画を
転写装置により転写材に転写する転写型プリンタにおい
て、前記転写材搬送モータは、前記露光装置により感光
体に書き込まれた最初の印刷画が転写位置に達するタイ
ミングで駆動を開始し、印刷画信号の所定残量時に駆動
を停止し、前記露光装置は転写材搬送モータの加速状態
、定速状態、減速状態のそれぞれの特性に応じて、感光
体に印刷画を書き込む構成とした。

〔産業上の利用分野〕

この発明は転写型プリンタに関し、特に、転写型プリン
タの印刷制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

転写型プリンタは、例えば、第５図に示すようになって
いる。すなわち、転写材（連続用紙）ＡをＵ字状に折り
返すようにして搬送する１対のトラクター機構１ａ、ｌ
ｂを具備してなる搬送装置ｌが配置され、該折り返し位
置の搬送路を挟んで所定間隙を設けて円筒状の感光体１
３と転写装置１４とが対向配置されている。感光体１３
への露光はレーザあるいはＬＥＤアレイ等の露光装置１
５によって転写位置とは別の位置で行われ、その後トナ
ーを塗布して現像する現像装置を経て、そのトナー像を
上記転写装置１４によって転写材Ａに転写するようにな
っている。

上記転写材Ａを搬送する上側のトラクター１ａは転写材
搬送モータ１１．また感光体１３は感光体駆動モータ１
２で駆動されている。この転写材搬送モータＩＩと感光
体駆動モータＩ２は定速状態で転写材Ａの送り速度と上
記感光体１３の周速とが同じ（又は固定比）になるよう
に駆動を制御されており、また、文字、図形等を歪みを
生じさせないで印刷するために上記両モータ１１，１２
が定速状態になってから転写が開始される必要がある。

すなわち、第６図に示すように転写材搬送モータＩｆの
加速特性を考慮して最初印刷開始位置より所定距離ａ前
の位置に転写材Ａが設定され、転写材搬送モータ１１が
定速になった時刻ｔ、に感光体Ｉ３への露光装置１５か
らの印刷画信号Ｓｐが、転写位置に達して、印刷開始位
置から印刷ができるようになっている。そして印刷は転
写材搬送モータ１１が定速状態にある時刻ｔ２で纒了し
、転写材搬送モータ１１が停止するまでに、転写材へを
距離すだけ余分に搬送し、その後、次の印刷に備えて上
記転写材搬送モータ１１が逆転され、上記行き過ぎ距Ｍ
ｂと印刷開始前の予備距離ａの和（ａ＋ｂ）の距離だけ
転写材Ａを逆送りするようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の転写型プリンタによると、上記のように転写
材Ａを搬送するための転写材搬送モータ１１を正転、逆
転させるためのシーケンスが必要であり、且つ、該シー
ケンスを設計する際、転写材搬送モータ１１の正転特性
と逆転特性が異なること等を考慮に入れる必要があるこ
とから、非常に面倒となっていた。また、転写材搬送モ
ータは正転と逆転を繰り返すのでモータの寿命が短くな
っていたのである。

この発明は上記従来の事情に鑑みて提案されたものであ
って、印刷停止時の転写材の行き過ぎによる戻し操作を
するシーケンスが不要となり、従って、転写材搬送モー
タが正転、逆転を繰り返す必要のない転写プリンタの印
刷制御方法を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手−段〕

上記目的を達成するためにこの発明は以下の手段を採用
している。すなわち、感光体駆動モータ１２によって駆
動される感光体１３に対して転写材搬送モータ１１によ
って駆動される転写材Ａが接するように搬送し、露光装
置１５より感光体１３に書き込まれた印刷画を転写装置
１４により転写材Ａに転写する転写型プリンタにおいて
、前記転写材搬送モータ１１は、前記露光装置１５によ
り感光体１３に書き込まれた最初の印刷画が転写位置に
達するタイミングで駆動を開始し、印刷画信号の所定残
量時に駆動を停止し、前記露光装置１５は転写材搬送モ
ータ１１の加速状態、定速状態、減速状態のそれぞれの
特性に応じて、感光体１３に印刷画を書き込むようにし
ている。

〔作用〕

印刷指令と殆ど同時に感光体１３への露光装置１５から
の画像書き込みが開始するが、最初の印刷画は転写材搬
送モータ１１の始動時における加速特性に応じた時間間
隔で感光体１３に行単位で書き込まれる。書き込まれた
最初の印刷画が転写位置に達すると転写材搬送モータ１
１は始動しその加速特性に従って転写材Ａを加速しなが
ら搬送し、転写材上に転写装置１４をして当該印刷画を
転写する。しかる後、転写材搬送モータ１１が定速回転
になると、このときには印刷画は従来例同様の時間間隔
で感光体１３に行単位で書き込まれ、その書き込まれた
印刷画が転写材Ａに転写される。

次に印刷終了直前に転写材搬送モータ１１が印刷停止指
令に応じて停止のための減速状態に入ると、このときに
は印刷画は転写材搬送モータ１１の減速特性に応じた時
間間隔で感光体１３に行単位で書き込まれて、減速状態
で搬送されている転写材Ａに転写される。

〔実施例） 第１図は感光体駆動モータ１２と転写材搬送モータＩＩ
の速度特性と、露光装置１５を駆動する水平同期信号ｓ
ｈと印刷画信号ｓｐのタイムチャート、第２図はこの発
明の実施に使用する装置のブロック図、第３図Ａ〜第３
図Ｅは第２図で示したＭＰＵＩの動作手順を示すフロー
図である。

まず、主として第１図のタイムチャートに従って本願発
明を実施する手順の概略を説明する。

プリンタ本体の電源がＯＮになった段階でＭＰＵ１は感
光体駆動モータ１２の相励磁部２ａに順次相励磁信号を
送り、該相励磁信号でモータドライバ１２′を駆動する
。これによって感光体駆動モータ１２は作動を開始し、
立ち上がり後は定速状態で回転する（第１図（Ａ））。

この状態で第３図Ａに示すように印字指令が人出力ボー
ト３を介してコントローラ（本体機器側の人力装置）等
からＭＰＵＩに人力されると、ＭＰＵＩはまず感光体駆
動モータ１２が充分に定速になっていることを確認する
。

感光体駆動モータが定速状態にあることを確認されると
印刷画信号Ｓｐに基づき露光装置１５により感光体１３
へ印刷画の書き込みが開始される。

書き込まれた印刷画は転写装置１４により転写材Ａに転
写されるが、第５図に示すように露光装置１５の感光体
重３への書き込み位置と、書き込まれた印刷画を転写装
置１４で転写材Ａに転写する転写位置とは異なるため、
露光装置Ｉ５で感光体１３に最初に書き込んだ最初の印
刷画が転写装置１４の位置に来たときに転写材搬送モー
タ１１を駆動する。具体的には、上記感光体１３への書
き込み開始から時間Ｔト後に転写材搬送モータ１１の駆
動が開始されるように設定する（第１図（Ｂ））。

また、感光体１３の最初の印刷画書き込み位置が転写位
置に達してから所定時間の間は、転写材搬送モータ１１
は加速状態（第１図（Ｂ）：搬送部ステータス゛″Ｏ″
）にあるので、前記最初の印刷画信号（先頭部データ）
Ｓｐも当然転写材搬送モータ１１の加速特性に合わせた
時間間隔で感光体１３に行単位で書き込まれている。具
体的には、上記転写材搬送モータ１１の加速状態に対応
している期間の水平同期信号ｓｈは転写材搬送モータ１
１の加速特性に合わせて順次周期が短ぐなるようにして
いる（第１図（Ｃ）：水平部ステータス″０”）。

上記加速状態が終了すると転写材搬送モータ１１は定速
状態となる（第１図（Ｂ）：搬送部ステータス゛’１”
）。転写材搬送モータ１１が定速状態に対応している期
間の水平同期信号ｓｈは、当該搬送モータ１１の速度に
対応した所定周期で出力されればよいことになる（第１
図（Ｃ）：水平部ステータスｚｒ　１　ｉｔ　）。

データの残量が所定量（最終ページの１頁分相当量）に
なるとコントローラから印字停止指令が出力され、これ
により転写材搬送モータ１１を停止するために転写材搬
送モータ１１が徐々に減速される。そして、転写材搬送
モータ１１の減速状態（第１図（Ｂ）　　：！ｇｆｆｉ
送部ステータスＩＴ　２　＄１　）の期間に対応する水
平同期信号ｓｈが順次周期を徐々に長＜シ（第１図（Ｃ
）：水平部ステータス″２”）、転写材搬送モータ１１
の停止と共に転写が終了するようにする。上記減速時に
おいても、感光体１３への書き込み位置と転写位置の距
離が考慮され、水平同期信号ｓｈが周期を長くし始めた
時点から所定時間Ｔ２後に転写材搬送モータ１１の減速
が開始される（第１図（Ｂ）、　　（Ｃ））。

以上の動作手順を第３図Ａ〜第３図Ｅのフローチャート
及び第２図のブロック図に従って更に詳しく説明する。

コントローラからの印字指令があると上記感光体１３へ
の書き込み開始から転写材搬送モータｌＩの駆動開始ま
での時間Ｔ１がプログラマブルタイマー４の第１チヤン
ネルにセントされる。その後水平同期信号ｓｈ用のパタ
ーンＲＯＭＢの加速テーブル８ａの最初のアドレスＨＡ
ｏの時間データＴｈａｏが読み出されて、プログラマブ
ルタイマー４の第２チヤンネルにセントされると共に、
最初の水平同期信号ｓｈを水平同期信号発生部２Ｃよつ
発生して印刷画信号Ｓｐを本体側のコントローラに要求
し感光体１３に印刷画を書き込む。

次に、水平部ステータスデータＤｓａを加速を表す”Ｏ
Ｉｔにしておく　（このステータスデータＤｓａは例え
ばＭＰＵＩに内蔵するレジスタに登録される）（第３図
Ａ１ステップ５ｌ−ｈＳ２→Ｓ３）該ステータスデータ
ＤｓａがＩＩ　ＯＩｆの状態を受けて時間データＴｈａ
ｏがタイムアンプすると、順−次短くなる時間データＴ
ｈａｋ（ｋは順番を表すサフィックスであって、図中０
．１，２．　　・・ｐ）が上記加速テーブル８ａの各ア
ドレスＨＡｋから読み出されてプログラマブルタイマー
４の第２チヤンネルに設定されると共に、各時間データ
Ｔｈａｋに対応して、水平同期信号ｓｈが水平同期信号
発生部２Ｃより出力され、印刷画信号Ｓｐに基づく印刷
画が感光体１３に書き込まれる。

そして、加速テーブル８ａの最後のアドレスＦ（Ａｐか
ら転写材搬送モータ１１の加速に対応するデータを読み
出し終えると、水平部ステータスデータＤｓａを定速を
表す”Ｉ　ＩＩにしておく　（第３図Ｅ１ステップ３２
０−３２１−３２４）。

次に、上記水平部ステータスデータＩ）ｓａの′１゛の
状態を受けて、転写材搬送モータ１１が定速になったと
きの印刷画信号ｓｐの書き込みを行う。このときはパタ
ーンＲＯＭ８の定速テーブル８ｂのアドレスＨＡｂから
時間データＴｈｂが読み出され、プログラマブルタイマ
ー４の第２チヤンネルに繰り返し設定されると共に、そ
れに対応して同じ周期の水平同期信号ｓｈが出力され、
印刷画信号Ｓｐに基づく印刷画が感光体１３に書き込ま
れる（第３図Ｅ、ステップＳ２０→Ｓ２２→５２４）。

印刷されるべき印刷画信号Ｓｐの残量が所定の量になる
と入力装置側のコントローラがＭＰＵ　１に対して停止
体制に入るように指示する。これを受けて上記水平部ス
テータスデータｐｓａは減速を表すｔｔ　２　ｎにセン
トされると共に、水平同期信号ｓｈが周期を長くし始め
る時点と転写材搬送モータ１１の減速開始時点の差Ｔ２
を上記プログラマブルタイマー４の第１チヤンネルにセ
ットする更に、パターンＲＯＭ８の減速テーブル８Ｃの
アドレスＨＲｏから時間データＴｈｃｏをプログラマブ
ルタイマー４の第２チヤンネルに設定し、それに対応す
る水平同期信号ｓｈを出力する（第３図Ａ１ステップＳ
４→Ｓ５→３６）。

上記時間データ７ｈａｏがタイムアツプすると上記ステ
ータスデータＤｓａが′２″の状態を受けて、徐々にそ
の間隔が大きくなる時間データＴｈｃｋ　（ｋ：　０．
１．２．　　・・＋、ｑ）がパターンＲＯＭ８の減速テ
ーブル８Ｃの各アドレスＨＲｋ　（ｋ：Ｑ、１．２．　
　・・・、ｑ）から読み出され、プログラマブルタイマ
ー４の第２チヤンネルに順次設定され、且つ、それに対
応する水平同期信号ｓｈが水平同期信号発生部２Ｃより
発生する。

減速テーブル８Ｃの最後のアドレスＨＲＱのデータまで
読み出されると水平部ステータスデータＤｓａが”　Ｅ
　Ｎ　Ｄ”される（第３図Ｅ、ステップＳ２０→Ｓ２３
→３２４）。

上記水平同期信号ｓｈの出力が開始されてＴ１時間が経
過すると搬送部ステータスデータＤｓｂが加速を表すＷ
ｅ　Ｏｔｆに設定されると共に、最初の転写材搬送モー
タ１１の相励磁データＤｈａ　ｏがパターンＲＯＭ７の
加速テーブル７ａの最初のアドレスＨＡｏから読み出さ
れ転写材搬送モータ１１の相励磁発生部２ｂに入力され
、これに基づいてモータドライバ１１′が駆動される。

また、次のパターンＲＯＭ７ｂからの読み出し時刻を定
める時間データＴｍａｏがプログラマブルタイマー４の
第３チヤンネルにセットされる（第３図Ｂ、ステップＳ
７）。この後、上記転写材搬送モータ１１のステータス
データ”０”を受けて、上記プログラマブルタイマー４
の第３チヤンネルには順次短くなる時間データＴｍａ　
ｋ　（ｋ　：　Ｏｒ　　Ｌ　　：２＋・・・、Ｓ）がパ
ターンＲＯＭ７の加速テーブル７ａから読みだされてセ
ットされると共に、上記相励磁発生部２ｂに上記時間Ｔ
ｍａｋに対応する相励磁データＤｈａｋ　（ｋ：ｏ、１
，２．　　・・・Ｓ）が順次設定され、該相励磁データ
Ｄｈａ　ｋによって転写材搬送モータ１１が定速になる
まで加速される（第３図Ｄ、ステップＳＩＯ→５ｌｌ）
。

加速時の相励磁データＤｈａｋの最後のデータＴｍａｓ
、Ｄｈａｓが上記加速テーブル７ａの最後のアドレスＰ
Ａｓから読み出されたとき、搬送部ステータスデータＤ
ｓｂは定速を表すｔｔ　１　ｔｔに設定される。定速状
態に入ると同じ時間データＴｍｂｃ及び相励磁データＤ
ｈｂｃがパターンＲＯＭ７の定速テーブル７ｂから順次
読み出されて定速状態を維持する（第３図Ｄ、ステップ
５ＩＯ−３１２）。この定速状態の途中で、上記したよ
うに水平同期信号ｓｈが周期を長くし始め上記減速遅れ
時間Ｔ２がＭＰＵＩに設定される（第３図ＡステップＳ
６参照）。この減速遅れ時間Ｔ２がタイムアツプしたと
きに搬送部ステータスデータＤｓｂが′１２　Ｉｆに設
定され、上記水平同期信号ｓｈが周期を長くし始めたと
きと同様にパターンＲＯＭ７の減速テーブル７ｃの最初
のアドレスＰＲ。

から、先ず、減速時の最初の時間データＴｍｃ。

と相励磁データＤｈｃｏが読み出され、時間データＴｍ
ｃｏはプログラマブルタイマー４の第３チヤンネルに、
また、相励磁データＤｈｃｏは相励磁発生部２ｂに人力
される（第３図Ｃ、ステップＳ８）。

その後、転写材搬送モータ１１のステータスデータＤｓ
ｂが１２”であることを受けて、順次長くなる時間デー
タＴｍｃｋ　（ｋ　：　０，１，２゜・・、１）とそれ
に対応する相励磁データＤｈｃｋが読み出されて転写材
搬送モータ１１を減速していく。パターンＲＯＭ７の減
速テーブル７Ｃの最後のアドレスのデータまで読み出さ
れると、搬送部ステータスデータは”　Ｅ　Ｎ　Ｄ　”
になり、転写材搬送モータ１１は停止する。このとき最
後に感光体１３に書・き込まれた印刷画が転写装置１４
位置に来ていることになる。

以上のようにして感光体に印刷画を書き込んでいくと、
転写材搬送モータの加速、定速、減速の各状態に同期し
て印刷を行うことができるようになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は転写材搬送モータの加
速、減速特性に同期させて、感光体への印刷画信号を入
力するようにしているので、搬送材位置を印刷の直前・
直後に調整する必要がなく、従って、そのためのシーケ
ンスが不要となる。また、転写材搬送モータの正転・逆
転を繰り返す必要もないのでモータ寿命が長くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願発明の実施例を示すタイムチャート、第２
図は本願発明を実施する装置のブロック図、第３図Ａ−
Ｅは本願発明の手順を示すフロー図、第４図はこの発明
に使用する２つのパターンＲＯＭのデータ構造を示す概
念図、第５図は本願発明が適用される転写型プリンタの
概念図、第６図は従来の転写型プリンタの制御方法を示
すものである。 図中、 １２−・−感光体駆動モータ、　１３−感光体、１１・
・・転写材搬送モータ、　　Ａ−・転写材、１５・−露
光装置、　　　Ｓｐ−・−・印刷画信号。 本発明に使用する装置のブロック図 第 図 本発明の手順を示すフロー図 （Ａ） 第　　３　　図 （Ｂ） 第 図 （Ｃ） 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕感光体駆動モータ（１２）によって駆動される感
   光体（１３）に対して転写材搬送モータ（１１）によっ
   て駆動される転写材（Ａ）が接するように搬送し、露光
   装置（１５）より感光体（１３）に書き込まれた印刷画
   を転写装置（１４）により転写材（Ａ）に転写する転写
   型プリンタにおいて、 前記転写材搬送モータ（１１）は、前記露光装置（１５
   ）により感光体（１３）に書き込まれた最初の印刷画が
   転写位置に達するタイミングで駆動を開始し、印刷画信
   号の所定残量時に駆動を停止し、前記露光装置（１５）
   は転写材搬送モータ（１１）の加速状態、定速状態、減
   速状態のそれぞれの特性に応じて、感光体（１３）に印
   刷画を書き込むことを特徴とする転写型プリンタの印刷
   制御方法。