JPH03142451A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は複写機等の画像形成装置に関する。

［従来技術及び発明が解決しようとする課題］従来、感
光感圧記録媒体（以下、記録媒体と称する）を使用する
画像形成装置では、記録媒体上に形成された潜像を画像
形成媒体上に加圧転写するため、一対の加圧ローラによ
って構成された圧力現像装置が設けられている。そして
、記録媒体のみが前記加圧ローラ間に挿通されている状
態でその記録媒体を加圧すると、記録媒体上に予め担持
されているマイクロカプセルが破壊されて、転写ムラの
原因となったり、ローラ自体の耐久性が劣化したりする
おそれがあるため、この状態では、加圧ローラ間を開放
状態に保持し、画像形成媒体が加圧ローラ間に挿入され
た後に、両ローラの閉鎖動作が開始されるようになって
いる。

又、両ローラの閉鎖及び開放動作が、記録媒体及び画像
形成媒体の搬送を停止した状態で行われる場合、第５図
に示すように、画像形成媒体上に形成された画像の先端
及び終端に黒い線が現れるということが判明しているた
め、従来の装置では、両媒体の搬送を行いながら、前記
両ローラの閉鎖及び開放動作を行っていた。

しかしながら、両媒体を搬送しながら両ローラの開閉を
行った場合には、第６図に示すように、画像の端部のシ
ャープネスが低下するという新たな問題が生じるため、
雨間圧ローラの開閉動作中には、両媒体の搬送速度を遅
くし、両ローラによる圧力が序々に変動する画像エリア
を少なくしてシャープネスの向上を図ることが提案され
ている。

一方、圧力現像装置において記録媒体の搬送速度を低下
させると、露光装置を通過する記録媒体の搬送速度との
間に速度差が生じることになるため、記録媒体にたるみ
が発生する。このたるみを取るために、たるみ取りロー
ラが配設されているが、たるみの吸収量を増加させるに
は、たるみ取すローラの移動範囲を広く設定しなければ
ならず、その場合には装置全体の大型化を招くという別
の問題が生じる。

又、製造される個々の装置間において、ローラに加わる
負荷の差や、そのローラを駆動するためのモータのトル
クの差などが存在するため、製造されるすべての装置に
おいて、同一の速度制御にもとづいて、各媒体の搬送を
制御するには、速度を低下させる時間を余裕をもって設
定する必要が生じ、従来の装置では、搬送速度を遅くし
た時間を短く設定することが困難であった。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は上記の事情を考慮してなされたものであって、
その目的は感光感圧記録媒体が圧力現像装置を通過する
時にその搬送速度を低下させる時間を短くすることがで
き、感光感圧記録媒体のたるみ発生量を少なくして、画
像形成装置内におけるスペースを有効に利用することが
可能な画像形成装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明では、感光感圧
記録媒体を、露光位置を経由して圧力現像位置まで搬送
する第一搬送手段と、圧力現像位置まで搬送された感光
感圧記録媒体を、常には前記第一搬送手段に同期して高
速で搬送すると共に、その搬送速度を低速に切り換え可
能な第二搬送手段と、画像形成媒体を圧力現像位置へ供
給する供給手段と、常には圧力現像位置において感光感
圧記録媒体に対する押圧を解除する開放状態に保持され
ると共に、画像形成媒体が圧力現像位置へ供給される時
には、感光感圧記録媒体上の潜像を画像形成媒体上に転
写するために、両媒体を重合わせ状態で加圧する閉鎖状
態に保持される加圧現像手段と、前記加圧現像手段を開
放又は閉鎖状態に切り換え可能な切り換え手段と、前記
加圧現像手段に加わる負荷を検出する検出手段と、前記
切り換え手段の作動により、前記加圧現像手段が前記両
状態のいずれか一方の状態から他方の状態に切り換えら
れた後、負荷変動が完了したことが前記検出手段によっ
て検出された時、前記第二搬送手段による感光感圧記録
媒体の搬送速度を高速又は低速のいずれか一方の速度か
ら他方の速度に切り換え制御する制御手段とを備えてい
る。

［作用］ 常には、加圧現像手段が開放状態に保持され、その状態
で、第一搬送手段により、感光感圧記録媒体が露光位置
を経由して圧力現像位置まで搬送される。圧力現像位置
まで搬送された記録媒体は第一搬送手段に同期して作動
される第二搬送手段により、高速で搬送される。

感光感圧記録媒体上の潜像を画像形成媒体に転写する場
合、画像形成媒体は供給手段によって圧力現像位置へ供
給される。この時、切り換え手段は、加圧現像手段を開
放又は閉鎖状態のいずれか一方の状態から他方の状態に
切り換える。この切り換え動作後に、加圧現像手段に加
わる負荷変動が完了したことが検出手段によって検出さ
れると、制御手段は第二搬送手段による感光感圧記録媒
体の搬送速度を高速又は低速のいずれか一方の速度から
他方の速度に切り換える。

［実施例］ 以下、この発明を具体化したカラー複写機の一実施例を
図面に従って詳細に説明する。第２図に示すように、複
写機本体１の上部には原稿を載置可能な原稿台ガラス２
及びその原稿台ガラス２を開閉可能に覆うカバー３が左
右動可能に配設されている。原稿台ガラス２の下方には
原稿台ガラス２の移動方向と直交する方向に延びると共
に、原稿台ガラス２上の原稿に光を照射するハロゲンラ
ンプ４と、そのハロゲンランプ４の光を原稿台ガラス２
へ向って反射する反射鏡体５とからなる光源６が設けら
れている。そして、前記光源６の発光中に、原稿台ガラ
ス２が左右動されることにより、原稿全体に光が照射さ
れる。

一方、複写機本体ｌの内部はぼ中央には露光台７が配設
され、前記光源６と露光台７との間には複写画像の色調
を調整するためのフィルタ８及び集光用のレンズ９が取
付は板１０によって支持されると共に、レンズ９と露光
台７との間には光路長やピントを調整するための一対の
反射ミラー１１が取付は板１２により位置調節可能に支
持されている。そして、前記原稿に照射された後にその
原稿から反射される光は前記フィルタ８．レンズ９及び
各反射ミラー１１を通過して露光台７に導かれる。

複写機本体１の内部上方にはカートリッジ１４が着脱可
能に収容されると共に、巻取り軸１５つく回転可能に支
持されている。又、カートリッジト１にはカラー複写用
の染料等を含む多数のマイクロカプセルを担持した長尺
状のマイクロカプセル紙１３（感光感圧記録媒体）が巻
回状態で収納されている。そして、複数の送りローラ１
６，１７の回転により、マイクロカプセル紙１３がカー
トリッジ１４から引き出された後、巻取り軸１５に巻き
取られ、その間に、露光台７の下面を通過した一部分が
露光されて、原稿の潜像が形成される。

露光台７の下方において複写機本体ｌには一定の大きさ
を有する顕色紙２１（画像形成媒体）を収納したカセッ
ト２２が着脱可能に装着されると共に、前記露光台７と
巻取り軸１５との間の圧力現像位置には加圧現像装置２
３が配設されている。

この加圧現像装置２３内には一対の加圧ローラ２３ａ、
２３ｂが回転可能に設けられ、雨間圧ローラ２３ａ、２
３ｂ間にはマイクロカプセル紙ｉ３が挿通されている。

そして、雨間圧ローラ２３ａ。

２３ｂは常にはマイクロカプセル紙１３に対する押圧を
解除する開放状態に保持されている。顕色紙２１が加圧
現像装置２３へ供給される時、両ローラ２３　ａ、　　
２３　ｂは前記マイクロカプセル紙１３の露光部分と顕
色紙２１とを重ね合わせた状態で押圧する閉鎖状態に切
り換えられ、それにより、マイクロカプセル紙１３上の
潜像に基づくカラー画像が顕色紙２１上に形成される。

前記カセット２２と加圧現像装置２３との間には顕色紙
２１を加圧現像装置２３へ向って移送するための複数の
送りローラ２４及び用紙ガイド２５が設けられ、加圧現
像装置２３の紙送り出し側には、マイクロカプセル紙１
３から顕色紙２１を剥離するための剥離ローラ２６が設
けられている。

この剥離ローラ２６の紙送り出し側には、顕色紙２１に
形成された画像を熱によって定着するための熱定着装置
２７が配設され、この装置２７から排出される顕色紙２
１はトレイ２８に収容される。

又、露光台７と加圧現像装置２３との間には、両者７，
２３を通過する際の速度差によって生じるマイクロカプ
セル紙１３のたるみを吸収するためのたるみ取すローラ
２９が上下動可能に配置されている。

更に、この実施例の複写機は第１図に示すように、各種
の制御プログラムを記憶するリードオンリーメモリ（Ｒ
ＯＭ）３４及び各種のデータを記憶するランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）３５を備えたメインＣＰＵ　（中央
処理装置）３１を有すると共に、そのメインＣＰＵ３１
に接続された２つのマイクロコンピュータ（以下、マイ
コンと略称する）を備えている。

メインＣＰＵ３１にはマイクロカプセル紙１３をカート
リッジ１４から加圧現像装置２３まで搬送するためのＤ
Ｃモータからなる第一搬送モータ３６がドライバ３７を
介して接続され、メインＣＰＵ３１はこの第一搬送モー
タ３６を駆動することにより各送りローラ１６を回転さ
せると共に、その回転速度を制御する。

更に、メインＣＰＵ３１にはクロック信号を発生するク
ロック信号発生装置３８と、各種の信号を入力するため
の操作パネル３９と、前記第一搬送モータ３６の回転速
度を検出するためのエンコーダ４０とが接続されている
。

前記メインＣＰＵ３１に接続された搬送制御用マイコン
３２にはマイクロカプセル紙１３を加圧現像装置２３か
ら巻取り軸１５まで搬送すると共に、カセット２２から
加圧現像装置２３へ向かって顕色紙２１を供給するため
のＤＣモータからなる第二搬送モータ４１がドライバ４
２を介して接続され、搬送制御用ＣＰＵ３２はこの第二
搬送モータ４１を駆動することにより、図示しない動力
伝達機構を介して、各送りローラ１７．剥離ローラ２６
及び送りローラ２４を回転させると共に、マイクロカプ
セル紙１３及び顕色紙２１の搬送速度を制御する。又、
搬送制御用マイコン３２には前記第二搬送モータ４１の
回転速度を検出するためのエンコーダ４３が接続されて
いる。

前記メインＣＰＵ３１に接続されたローラ開閉制御用マ
イコン３３には加圧現像装置２３内の一対の加圧ローラ
２３ａ、２３ｂを開閉するためのローラ開閉用モータ４
４がドライバ４５を介して接続されている。又、ローラ
開閉制御用マイコン３３には前記ローラ開閉用モータ４
４の回転速度を検出するためのエンコーダ４６が接続さ
れ、そのエンコーダ４６からの入力信号及び前記モータ
４４のデユーティ比に基づいて、ローラ２３ａ。

２３ｂの負荷変動を検出する。

次に、マイクロカプセル紙１３及び顕色紙２１の搬送動
作について説明する。操作パネル３９上のスタートキー
からの入力信号に基づき、メインＣＰＵ３１は第一搬送
モータ３６を制御して、各送りローラ１６を高速で回転
させる。又、同時にメインＣＰＵ３１は搬送制御用マイ
コン３２ヘマイクロカプセル紙１３の搬送指令信号を送
出する。

それに応答して、搬送制御用マイコン３２は第二搬送モ
ータ４１を駆動する。この時、メインＣＰＵ３１及び搬
送制御用マイコン３２は各エンコーダ４０．４３からの
入力信号に基づいて、両モータ３６，４１を同期させ、
それによってマイクロカプセル紙１３の加圧現像装置２
３の前後における搬送速度を同一に維持する。従って、
この状態では、マイクロカプセル紙１３にたるみが生じ
ることはなく、たるみ取りローラ２９の作動は停止され
ている。

マイクロカプセル紙１３が所定量搬送されると、メイン
ＣＰＵ３１は搬送制御用マイコン３２に顕色紙搬送信号
を出力する。これに応答して前記マイコン３２は顕色紙
２１の供給動作を開始する。

そして、顕色紙２１の所定量の搬送を終了すると、前記
マイコン３２はローラ開閉制御用マイコン３３に閉鎖開
始信号を送信する。これに応答して、ローラ開閉制御用
マイコン３３はローラ開閉用モータ４４を駆動し、加圧
現像装置２３における両ローラ２３ａ、２３ｂの閉鎖動
作を開始する。

この際、ローラ開閉用モータ４４は一定速度で制御され
ているため、負荷変動がなければ、そのモータ４４へ入
力されるパルスのデユーティ比は変化しない〔第３図の
（ａ）−（ｂ）区間参照〕。

しかし、雨間圧ローラ２３ａ、２３ｂがマイクロカプセ
ル紙１３及び顕色紙２１の両方に接触した後には、負荷
が序々に大きくなるため、前記デユーティ比も序々に増
加する〔第３図の（ｂ）（ｃ）区間参照〕。そして、負
荷が上限に達した時に、デユーティ比も上限値に維持さ
れる。〔第３図の（ｃ）−（ｄ）区間参照〕。

実験によると、デユーティ比が上限に到達した状態で、
転写に必要な加圧力が発生しているため、デユーティ比
が上限に達したことがローラ開閉制御用マイコン３３に
よって検出された時、前記ローラ開閉制御用マイコン３
３は搬送制御用マイコン３２に両ローラ２３ａ、２３ｂ
による閉鎖動作の終了信号を返信する。

この信号を入力してから所定の速度切り換え待機時間ｔ
ｌが経過した時、第４図に示すように、前記搬送制御用
マイコン３２は第二搬送モータ４１によるマイクロカプ
セル紙１３の搬送速度を高速から低速に切り換えると共
に、第一搬送モータ３６との同期制御を停止する。そし
て、両紙１３゜２１の圧接動作が終了して、ローラ開閉
制御用マイコン３３から搬送制御用マイコン３２に閉鎖
動作の終了信号が出力されると、前記マイコン３２はそ
れに応答して第二搬送モータ４１による搬送速度を低速
から高速に切り換え、両モータ３６゜４１の同期制御を
再開する。

一方、搬送制御用マイコン３２は両ローラ２３ａ、２３
ｂの閉鎖動作が開始されてから終了するまでの実際の時
間Ｔを計測し、その時間Ｔと予め定められたローラ閉鎖
維持設定時間ｔとの差Δｔ（＝Ｔ−ｔ）を演算かつ記憶
し、この差Δｔに応じて次回のコピー動作時におけるマ
イクロカプセル紙１３の搬送速度をフィードバック制御
する。

即ち、搬送制御用マインコ３２は閉鎖動作の開始信号を
出力してから前記速度切り換え待機時間ｔ１が経過した
後に第二搬送モータ４１による搬送速度を高速から低速
に切り換えるが、次回のコピー動作時における速度切り
換え待機時間ｔｌ’は下記のように補正される。

ｔ　１’　＝ｔ　１＋Δｔ そして、Δｔが正の値の場合には、加圧ローラ２３ａ、
２３ｂが開閉し終えるまでに設定時間ｔよりも多くの時
間を必要としていることになり、この場合には、マイク
ロカプセル紙１３の搬送速度が低速に維持されている時
間を一定に保つために、上記の補正が行われて、速度切
り換え待機時間ｔビがΔｔだけ長くされる。又、Δｔが
負の値の場合には、その分、次回の速度切り換え待機時
間ｔｌ’が短くされて、搬送速度を低速に維持する時間
が一定に保たれる。

又、画像の転写が行われた後、雨間圧ローラ２３ａ、２
３ｂから顕色紙１３が導出される場合にも、導入時と同
様の制御によって加圧ローラ２３ａ、２３ｂの開閉及び
搬送速度の切り換えが行われる。

従って、この実施例では、マイクロカプセル紙１３の搬
送速度を低速に維持する時間を、フィードバック制御に
よって一定に保つと共に、負荷変動の検出に基づいて短
くすることができ、マイクロカプセル紙１３のたるみ発
生量を少なくして、画像形成装置内におけるスペースを
有効に利用することができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
各モータを一つのマイコンによって統括的に制御したり
、加圧ローラ２３ａ、２３ｂの負荷変動をローラ開閉用
モータ４４に流れる電流に基づいて検出したりするよう
にしても良い。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明は感光感圧記録媒体が圧
力現像装置を通過する時にその搬送速度を低下させる時
間を短くすることができ、感光感圧記録媒体のたるみ発
生量を少なくして、画像形成装置内におけるスペースを
有効に利用することができるという優れた効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した複写機の制御回路を示す
ブロック図、第２図は複写機の断面図、第３図はローラ
開閉用モータのデユーティ比の経時変化を示すグラフ、
第４図は加圧ローラの開閉動作及びマイクロカプセル紙
の搬送速度の変化を示すタイムチャートである。第５図
及び第６図は従来の複写機による複写状況を示す説明図
である。 １３・・・感光感圧記録媒体としてのマイクロカプセル
紙、１６・・・送りローラ、Ｉ７・・・送りローラ、２
１・・・画像形成媒体としての顕色紙、２３・・・加圧
現像手段としての加圧現像装置、２４・・・送りローラ
、３１・・・メインＣＰＵ、３２・・・搬送制御用マイ
コン（前記３１．３２によって制御手段が構成されてい
る）、３３・・・検出手段としてのローラ開閉用マイコ
ン、３６・・・第一搬送モータ（前記１６゜３６によっ
て第一搬送手段が構成されている）、４１・・・第二搬
送モータ（前記１７．４１によって第二搬送手段が構成
され、前記２４．４１によって供給手段が構成されてい
る）、４４・・・切り換え手段としてのローラ開閉用モ
ータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　感光感圧記録媒体（１３）を、露光位置を経由して
   圧力現像位置まで搬送する第一搬送手段（１６，３６）
   と、 圧力現像位置まで搬送された感光感圧記録媒体（１３）
   を、常には前記第一搬送手段（１６，３６）に同期して
   高速で搬送すると共に、その搬送速度を低速に切り換え
   可能な第二搬送手段（１７，４１）と、 画像形成媒体（２１）を圧力現像位置へ供給する供給手
   段（２４，４１）と、 常には圧力現像位置において感光感圧記録媒体（１３）
   に対する押圧を解除する開放状態に保持されると共に、
   画像形成媒体（２１）が圧力現像位置へ供給される時に
   は、感光感圧記録媒体（１３）上の潜像を画像形成媒体
   （２１）上に転写するために、両媒体（１３，２１）を
   重合わせ状態で加圧する閉鎖状態に保持される加圧現像
   手段（２３）と、 前記加圧現像手段（２３）を開放又は閉鎖状態に切り換
   え可能な切り換え手段（４４）と、前記加圧現像手段（
   ２３）に加わる負荷を検出する検出手段（３３）と、 前記切り換え手段（４４）の作動により、前記加圧現像
   手段（２３）が前記両状態のいずれか一方の状態から他
   方の状態に切り換えられた後、負荷変動が完了したこと
   が前記検出手段（３３）によって検出された時、前記第
   二搬送手段（１７，４１）による感光感圧記録媒体（１
   ３）の搬送速度を高速又は低速のいずれか一方の速度か
   ら他方の速度に切り換え制御する制御手段（３１，３２
   ）と を備えたことを特徴とする画像形成装置。